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Universidade de Braslia

Faculdade de Braslia
Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO PARCIAL DE UM REDUTOR DE


VELOCIDADE

Projeto de Mquinas 1 2/2013


Prof .: Antonio M. D. Henriques

Integrante:
Vanderlino C. Barreto Neto 08/42214

1. INTRODUAO:
Dado a necessidade do aumento de torque em alguns componentes ou o aumento da
velocidade angular em outros que feito a combinao de engrenagens para a finalidade
desejada.
O trabalho projetar um redutor com dois estgios de reduo com reduo final de
12:1 combinando engrenagens helicoidais e engrenagens de dentes retos. O redutor tem
que fornecer uma sada em 300 rpm uma potncia de 6kW para uma entrada de
3600rpm.
O redutor dever trabalhar com 10^8 ciclos e com a confiabilidade de 99%.
2. PROJETO
O projeto ser o calculo da engrenagem e do eixo, escolha do rolamento e chaveta. A
ordem do projeto ser o projeto do eixo de entrada, eixo a, seguindo para o eixo
intermedirio e por ultimo o eixo de sada.
2.1. Eixo de Entrada
Para iniciar o projeto do pinho adota-se uma reduo no primeiro estagio de 4:1,
sabendo que a engrenagem tem dentes retos e ngulo de presso normal igual a 30 e o m
de 4 mm/dentes, tal que ele proporcional a reduo.
Usando a equao,
Np=

2 k m2 + ( 1+2 m ) sen 2
=15,44
( 1+2 m ) sen2

d=mN=416=64 mm
Arredondando para 16 dentes e tendo m igual a 4 obtem-se o dimetro igual a 64mm,
e utilizando as equaes para caracterizar as engrenagens chega-se.
Profundidade Total
9 mm
Folga
1 mm
Passo Circular
12.5664 mm
Para um potncia de 6kW, a fora transmitida pela engrenagem 2
Wt=

600006000
=497.35 N
pid3600

Com o tamanho da engrenagem, adotando um eixo de 100mm e o esforo que ela


realiza feito o calculo do esforos internos junto com o momento fleto

Figure 1 DCL eixo a


2.1.1 Fatores AGMA
Fator de Forma de Lewis Y
Esse fator tem a finalidade de considerar somente a flexo e desconsiderar a
compresso, essa hiptese feita, pois se sabe que a compresso no ir propagar uma
trinca. Tambm implica que os dentes no compartem a carga e que a fora mxima
exercida na ponta do dente.
Fator de Sobrecarga Ko
Esse fator leva em considerao todas as foras externas aplicadas que excedem a
carga tangencial nominal. Devido a transmisso ser uniforma, no existe tais cargas, e se

considera um valor unitrio para no interferir no resultado


Fator de Temperatura Kt
Esse fator leva em considerao o fato de que o material pode ser fragilizado se
trabalhar em temperaturas mais altas, como no projeto o redutor vai trabalhar a
temperaturas inferiores a 120 , adota-se o valor unitrio para este termo tambm.
Fator de Espessura de Borda Kb
A espessura da borda deve ser suficiente para proporcionar suporte completo para a
raiz do dente. O fator depende da espessura da borda e da altura do dente. No projeto , a
razo entre esses dois parmetros foi considerada maior que 1,2 , o que faz que esse valor
seja unitrio tambm.
Fator de Tamanho Ks
Este termo leva em considerao a no uniformidade das propriedades do material
causada pelo tamanho. O fator de tamanho obtido a partir da frmula:
Ks=1,192

F Y
P

Se caso o fator de tamanho obtido a partir da equao acima for menor que a unidade,
o mesmo deve ser considerado igual a um, pois a metodologia feita prezando pela
segurana.
Fator Dinmico Kv
Utilizado para levar em conta imprecises na manufatura e engranzamento de dentes
de engrenagem em ao. O nmero de qualidade define a tolerncia de engrenagem de
vrios tamanhos , manufaturadas a uma preciso especfica. O nmero de qualidade, que
define o nvel de preciso da transmisso AGMA Qv pode ser tomado como idntico ao
nmero de qualidade, que nesse caso igual a seis. O fator Kv pode ser calculado da
seguinte maneira adotando um Qv igual a 6 e sabendo que pela simulao numrica o
mdula estabelecido foi igual a 3 :

A+ F
Kv=
A

A=50+ 56 (1B )

B=0,25(12Qv)

2
3

Fator de Confiabilidade Kr
Esse fator considera efeitos de distribuies estatsticas das falhas por fadiga do
material. A variao de carga no considerada nesse fator, ele obtido algebricamente
em funo da confiabilidade R, que nesse projeto 0,99. Para esse valor de
confiabilidade, Kr pode ser considerado como unitrio.
Fator de ciclagem de Tenso YN e ZN
Esses fatores so utilizados para modificar a resistncia para outras vidas diferentes
de 107 ciclos. Esses fatores so utilizados para a resistncia a flexo, YN, e para a
resistncia ao desgaste, YN. Os dois fatores so obtidos atravs de um grfico contido no
Shigley. No caso do projeto foi adotado uma vida de 108 ciclos para o material, para esta
vida temos duas equaes que poderamos utilizar, entretanto foi estabelecido que o
redutor teria que ser o mais compacto possvel, ento foi selecionada a equao menos
conservadora para o pinho, apresentada abaixo:
YN =1,3558 N 0.0178
ZN 1,4488 N 0,023
Fator de Distribuio de Carga Km
O fator de distribuio de carga modificou as equaes de tenso para refletir a nouniformidade da distribuio de carga ao longo da linha de contato. O ideal posicionar a
engrenagem a meia distncia entre mancais. A equao que fornece o valor de Km
apresentada abaixo:
Km=1+Cmc (Cpf .Cpm+ Cma .Ce)
Para utilizar a equao acima foi necessrio tomar algumas decises de projeto para
estabelecer o valor dos critrios que entram na equao.
Como a largura de fase ficou estabelecida como duas vezes o passo circular axial e
transformando-a para polegadas:
F=1.2854

A equao utilizada para a determinao de Cpf estabelecida abaixo:

Cpf =

F
0,0375+0,0125 F
10 dp

No projeto foi estabelecido que os dentes seriam sem coroamento, fazendo com que o
valor unitrio seja adotado para o coeficiente Cmc.
Adotando que o par de engrenagens vai ser montado entre mancais com uma relao
de distncias menor que a,175, temos que o valor unitrio tambm ser adotado para o
coeficiente Cpm.
O coeficiente Cma ser adotado pela frmula abaixo para os valores de um
engrenamento aberto:
Cma A + BF+C F 2
Coeficiente de Razo de Dureza CH
Esse fator utilizado somente para a coroa, com a finalidade de ajustar as resistncias
superficiais com a relao pinho/coroa. Como iremos utilizar a mesma dureza para o
pinho e para a coroa o valor unitrio pode ser usado para este fator.
Coeficiente Elstico Cpr
Valor obtido atravs de tabelas para diversos materiais, no caso do projeto como o
material utilizado foi ao de grau 1, o valor obtido foi 191

MPa .

Fator Geomtrico da Resistncia Flexo J e Superficial I


O fator J foi obtido atravs de tabelas para engrenagens de dentes helicoidais, os
valores obtidos para o pinho e para a coroa respectivamente so:
Jp=0.4347
Jg=0.5103

O fator I, fator geomtrico de resistncia a cavidades, definido da seguinte maneira


na equao abaixo:
I=

cos t sin t mg
2 Mn
mg+ 1

No caso de engrenagens helicoidais o termo Mn apresentado abaixo :


Mn=

pn
0,95 Z

1/2

1/ 2

Z =[ ( rp+ a )2rbp 2 ] + [ ( rg+ a )2rbg 2 ] ( rp+ rg ) sin t


Assumindo que rp e RG so respectivamente o raio do pinho e da coroa e os termos
rbp e rbg so o raio do crculo de base do pinho e da coroa sendo assumido pela equao
abaixo:
rb=r cos t

Nmero de Tenso de Flexo admissvel St e Nmero de Tenso de Contato


admissvel Sc
As equaes apresentadas abaixo para este fator so para aos endurecidos p
completo de grau 1, em MPa, considerando uma dureza Brinell, HB, de 300:
ST= 77,3 HB +88,3 MPa
SC 2,22 HB +200 MPa
Tenso de Flexo f
f

WtKoKvKsKmKb
FmJ

Tenso de Contato c
c Cp

WtKoKvZr
dpFI

1/ 2

Fator de Segurana para a Flexo Sf


Sf

StYn
KtKr f

Fator de Segurana ao Contato SH


SH

ScZn
KtKr c

2.1.2 Dimensionamento do Eixo a


Escolhendo o material do eixo como Ao 1020, tendo que ele vai girar a 3600rpm e
com um comprimento de 100mm, analisa-se o eixo para avaliar se ele vai falhar para carga
esttica, fadiga ou velocidade crtica.
Analisando estaticamente o eixo utilizando a equao encontra-se um dimetro para
carga esttica

1
32 nd
2
2 2 3
d est tico=
( M +T ) =11,9 mm
Sy

Para a analise por fadiga tem que se levar em considerao alguns critrios para seu
calculo
Fator de Superfcie ka Fator selecionado em funo do material com um acabamento
superficial relacionado a superfcie usinada e laminada a frio.
k a =a S but
a=4,51 ; b=0,265 ; Sut =470 MPa
Fator de Tamanho kb o fator de tamanho foi avaliado experimentalmente, e o valor
utilizado vai ser relacionado ao dimetro encontrado no dimetro esttico.
k b =1,24 d

0,107

para 2,79 d 51 mm

Fator de Carregamento kc so usados valores mdios para o fator de


carregamento. No caso de toro combinada com flexo, o fator de carregamento tem
valor unitrio.
Fator de Temperatura kd deve-se considerar a temperatura de operao do
componente, como a temperatura de trabalho ser prxima a temperatura ambiente o valor
unitrio pode ser considerado .
Fator de Confiabilidade ke usado para levar em considerao o espalhamento de
dados obtidos experimentalmente. A partir de um valor de confiabilidade, o fator obtido
atravs de consulta direta na tabela ou interpolao de valores. No caso do projeto, a
confiabilidade de 0,99 e o fator igual a 0,753
Fatores de Efeitos Diversos kf caso exista algum outro efeito, este ser
considerado aqui. Para o projeto, esse fator tem valor unitrio.
Limite de Resistncia Fadiga Se obtida atravs de uma relao com o Limite de

Resistncia Trao experimental, tem-se que:


S 'e =0,5 Sut para S ut 1400 Mpa
Limite de Resistncia Fadiga Modificado Se :
'

S e =k a k b k c k d k e K f Se '
Finalizando os clculos por fadiga

n
Kf M 2
KfsTm
d= 16 4
+3
pi
Se
Sy

((

) (

2 1 1 /3
2

)))

=9,78

Utilizando o dimetro de 11,9 feito a analise da velocidade critica para verificar se o


eixo vai trabalhar perto ou acima da velocidade referente a ressonncia do material. Mas
para esse dimetro a velocidade crtica ficou abaixo da velocidade de trabalho, logo
aumentado o dimetro para 20 mm a velocidade ficou acima da velocidade de trabalho,
ento para um dimetro de 20 mm o eixo no ir falhar
Dimetro
11,9
20

W
3150
4232

2.2 Eixo Intermedirio


Como o eixo intermedirio tem duas engrenagens, primeiro vamos analisar a
engrenagem 3, dado a reduo de 4:1 desejada tem-se que a engrenagem 3 ter 64 dentes
para um dimetro de 256 que ir trabalhar a uma velocidade de 900rpm.
Adotando um m do 3 igual
Np=

2 kcos ( ) m+ ( m + (1+2 m ) se n ( ) )

1
2

( 1+2 m ) se n ( )

Engrenagem
Dentes
Dimetro
3
64
256
4
13
50
Como h conservao entre os engrenamentos, a fora que a engrenagem 3 atua na
engrenagem 2 igual mas em sentido oposto.

Utilizando o mesmo mtodo do eixo anterior e utilizando o programa MATLAB,


chega-se ao dimensionamento para carga esttica no eixo achando
Analise
Esttica
Fadiga
Velocidade critica (=31,5 e c=435mm)
Ento o eixo b ir resistir para um dimetro de 31,5

Diametro mm
31,5
29,8
1050 rpm
mm para um comprimento de

435mm
2.3 Eixo c
Para finalizar a reduo a engrenagem no eixo b ter 39 dentes e ter o mesmo m igual
a 3, logo seu dimetro ser 133,25 mm.
Engrenagem
5

Dentes
39

Diametro
133,25

Seguindo o mesmo processo do eixos anteriores


Analise
Esttica
Fadiga

Diametro mm
22,1
20,8

Velocidade critica (=22,1 e c=290mm)

2055 rpm

3. CHAVETAS
Utilizando as equaes que caracterizam as dimenses de chavetas pelo mtodo de
Tresca para cisalhamento para fator de segurana igual a 2

Lcisal h amento =

4 T Fs
d Syt

Lesmagamento=

4 T Fs
d Syh

Utilizando o material da chaveta o ao UNS 1015 CD com Sy igual 320MPa


Engrenagem
2
3
4
5

4 DESENHOS DO REDUTOR

Comprimento(Cisa/Esma) mm
4,6/2,7
16,76/8,7
16,76/8,7
48,6/27,86