Cenarios em Plantas Offshore de Oleo e Gas

SNTESE DE CONTROLE E ANLISE DE CENRIOS EM
PLANTAS OFFSHORE DE LEO E GS

JULIANA CASACCIA VAZ
DISSERTAO APRESENTADA AO CORPO DOCENTE DO CURSO DE

PS-GRADUAO EM TECNOLOGIA DE PROCESSOS QUMICOS E
BIOQUMICOS COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA
OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS
ESCOLA DE QUMICA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
2009
SNTESE DE CONTROLE E ANLISE DE CENRIOS EM PLANTAS OFFSHORE DE

LEO E GAS
JULIANA CASACCIA VAZ
DISSERTAO
SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO CURSO DE PS-GRADUAO EM
TECNOLOGIA DE PROCESSOS QUMICOS E BIOQUMICOS DA
ESCOLA
UNIVERSIDADE FEDERAL
PARTE
DO
RIO
DE
JANEIRO,
COMO
DE
DOS
QUMICA
REQUISITOS
NECESSRIOS PARA OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS.
Aprovada por:
__________________________________________________________
Profa.Oflia de Queiroz F. Arajo, Ph.D.Orientadora/Presidente da Banca
__________________________________________________________
Prof. Jos Luiz de Medeiros, D.Sc Orientador
__________________________________________________________
Prof. Argimiro Resende Secchi, D.Sc.
__________________________________________________________
Giovani Cavalcanti Nunes, D.Sc.
__________________________________________________________
Prof. Fernando Luiz Pellegrini Pessoa, D.Sc.
Rio de Janeiro, RJ Brasil

2009
DA
ii
FICHA CATALOGRFICA
V 393s
Vaz, Juliana Casaccia
Sntese de Controle e Anlise de Cenrios em Planta Offshore de leo e Gs /

Juliana Casaccia Vaz -- 2009.
ix, 167 p., il.
Dissertao (Mestrado em Tecnologia de Processos Qumicos e Bioqumicos)
Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola de Qumica, Rio de Janeiro, 2009.
Orientadores: Oflia de Queiroz Fernandes Arajo e Jos Luiz de Medeiros
1. Simulao Dinmica, 2. Modelagem do Processo, 3. Controle, 4. Plataformas de
Petrleo
I. Arajo, Oflia de Queiroz Fernandes, Medeiros, Jos Luiz de (Orient.). II.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, Programa em Tecnologia de Processos
Qumicos e Bioqumicos, Escola de Qumica. III. Ttulo.
CDD: 660.281 5
iii
Dedico este trabalho

Alice, ao Joo e ao Alberto
iv
No se deve procurar se fora do cu existe lugar, vcuo ou tempo;

porque nico o lugar geral, nico o espao imenso,
que podemos livremente chamar de vcuo,
onde existem inumerveis e infinitos globos,
como existe este , onde ns vivemos e vegetamos.
Esse espao ns chamamos infinito, porque no existe razo, convenincia,
possibilidade, sentido ou natureza que deva limit-lo.
(Giordano Bruno)
AGRADECIMENTOS
Aos meus orientadores, Oflia e Jos Luiz, pelos ensinamentos, pacincia,
presteza, incentivo e amizade.
Ao corpo docente da EQ e PETROBRAS, responsveis pela minha
formao profissional.
Aos meus colegas do CENPES, em especial equipe de Processo da
Engenharia Bsica do E&P, no s pelo apoio na execuo das minhas tarefas,
quando precisava me ausentar para desenvolvimento da dissertao, mas,
principalmente, pela amizade e carinho de todos.
Ao Oscar pelo apoio fundamental dado no caso 3, sem o qual o fenmeno
de steam explosion no seria abordado nesta dissertao.
Silvana, por manter a famlia e a casa organizada, dentro do possvel,
considerando os patres que ela arrumou.
Ao meu pai pelo seu apoio e torcida de sempre.
Ao Joo e Alice por serem to maravilhosos!
Sinto fortemente que sou parte de minha me. Ela deixou um pedacinho
seu em cada um que teve o prazer de conhec-la. Sei que esta poro que ficou
comigo foi fundamental para a realizao deste trabalho. Obrigada, me!
Existem momentos em que a vida pessoal prejudicada pela profissional e
vice-versa. A busca deste equilbrio talvez seja o maior desafio da vida, mas
tambm o mais recompensador. Finalmente agradeo ao meu marido, Alberto,
por lembrar-me a cada momento da importncia de viver o presente. Devemos
perseguir nossos objetivos sempre, porm, sem nunca deixar de ter em mente que
o mais importante na vida ser feliz!
vi
RESUMO
As plantas de processamento primrio de petrleo offshore so projetadas para
separar e tratar as diferentes fases do petrleo produzido, para envio s refinarias.
No contexto offshore, os equipamentos so projetados para mnima carga e
mxima economia de espao, resultando em unidades compactas, com mnimo
inventrio.
Em decorrncia, estas plantas apresentam grande sensibilidade a
oscilaes de produo, comuns em funo das caractersticas de escoamento

em risers de produo, podendo apresentar intermitncias e amplitudes severas
(golfadas), quadro este agravado com a maturao dos campos produtores.
Observa-se,
adicionalmente,
tendncia
para
projetos
de
plantas
de
processamento exibindo maior complexidade, associadas explorao de

petrleo em guas ultra-profundas, leos pesados e/ou exibindo alto grau de
contaminantes. No caso brasileiro, as descobertas de petrleo leve do pr-sal
indicam a necessidade de processamento de grandes quantidades de gs, rico em
CO2.
Neste cenrio, a sntese de estratgias de controle que amorteam oscilaes
para evitar a propagao de perturbaes ao longo da unidade de destacada
relevncia. Adicionalmente, devido ao confinamento da tripulao e natureza
combustvel dos produtos (gs e leo), aspectos de segurana assumem vulto,
principalmente na operao sob fortes transientes, demandando estudos de
simulao para validao de procedimentos de operao e controle da planta. O
uso de modelos como ferramenta de anlise permite estudos de apoio ao HAZOP
(Hazards in Operation), pr-sintonia de controladores, treinamento de operadores,
verificao do desempenho da planta frente a perturbaes, verificao da lgica
de controle de plantas em operao, simulao de cenrios de emergncia, teste
de alteraes de projeto e estudos de aumento de capacidade, entre outros.
O presente trabalho aborda o emprego de simulao dinmica na sntese e
anlise de plantas offshore com foco em trs estudos de caso: (1) um sistema de
gs combustvel (com duas fontes de entrada, vlvulas de controle e bloqueio,
controladores, trocadores e um vaso), (2) um sistema de leo (com trs
vii
separadores bifsicos, dois tratadores eletrostticos, um tanque, vlvulas de
controle e bloqueio, controladores, bombas e correntes de reciclo) e (3) dois
sistemas de tratamento de leo (separador trifsico, separador bifsico, tratador
eletrosttico, bombas, aquecedores, vlvulas de bloqueio e controle e reciclos).
Para os casos (1) e (2), modelados com sucesso, registrou-se o comportamento
de todas as variveis controladas, procedendo-se a uma anlise de interao
baseada na matriz de ganhos relativos, para emparelhamento das variveis
controladas e manipuladas.
Em seguida, procedeu-se sintonia dos
controladores, testada sob perturbaes severas.
Os resultados mostraram
melhoras no desempenho do processo devido aos esforos de emparelhamento e

sintonia. Para o caso (1), sistema de gs combustvel, procedimentos de partida e
parada tambm foram testados. No caso (3), tambm modelado com sucesso, um
tpico estudo de apoio ao HAZOP for realizado, apresentando aspectos
preocupantes na operao.
O estudo demonstra a importncia da ferramenta de simulao dinmica para
plantas offshore desde a definio da estratgia de controle, passando pela
sintonia de controladores e verificao do dimensionamento de equipamentos, at
a anlise de transientes em geral no contexto de produo intermitente e
situaes de risco operacional.
viii
ABSTRACT
Offshore oil production plants are designed to separate and treat the different
phases of the crude, to be sent to the refineries. In the offshore facilities, the
equipment is designed for minimum load and footprint, resulting in compact units,
with the lowest possible inventory.
For this reason, these plants show great
sensitivity to the commonly expected production upsets due to the production

risers flow characteristics, which may be presented as severe intermittent flows
(slugs) and tend to aggravate with the aging of the fields. Additionally, a tendency
for more complex units, associated with ultra-deep water production, heavy oils
discovery and/or high contaminant concentration is observed.
In Brazil, the
discoveries of light oil fields bellow the salt layer indicate the need to process great
amounts of CO2 rich gas.
In this scenario, the synthesis of a control strategy to deal with these oscillations,
avoiding disturbances propagation throughout the unit is extremely relevant.
Additionally, due to the crew confinement and the combustible nature of the
products (oil and gas), safety issues are also of concern, especially in operations
with great transient conditions, demanding simulation studies in order to validate
operational and control procedures of the plant. The use of models as an analysis
tool provides support to HAZOP (Hazards in Operation) studies, preliminary
adjustment of the controllers (prior to the plant start-up), training models for
operators, verification of plant behavior due to different disturbances, checking of
the control logic of operating plants, simulation of emergency scenarios, testing of
design changes and studies of plant capacity increase, among others.
The present study consists of applying dynamic simulation in the synthesis and
analysis of offshore plants focused in three case studies: (1) a fuel gas system
(with two inlet sources, block and control valves, controllers, heat exchangers and
a vessel), (2) an oil system (with three two-phase separators, two electrostatic
treaters, a tank, block and control valves, controllers, pumps and recycle streams)
and (3) two oil treatment systems (containing horizontal vessels, pumps heaters,
ix
block and control valves and recycle streams). For cases (1) and (2), successfully
modeled, the behaviors of the controlled variables were registered and pairing of
controlled and manipulated variables was suggested from an interaction analysis
based on process gain matrices. From that point, the controllers were tuned and
tested under severe upsets.
The results show improvement of the process
performance due to the pairing and tuning efforts. For case (1), fuel gas system,
start-up and shut-down procedures were also tested. In case (3), also successfully
modeled, a typical HAZOP support study was conduced, presenting some
concerning operational issues.
The study shows the importance of the dynamic simulation tool to offshore plants
from the control strategy definition, throughout controller tuning and equipment
dimensions verification, up to general transient analysis considering intermittent
production rates and situations of operational risks.
SUMRIO
1.
INTRODUO............................................................................................ 11
1.1. Plantas de Processamento Primrio ....................................................... 12
1.1.1. Processamento do leo ...................................................................... 15
1.1.2. Processamento da gua Oleosa ......................................................... 18
1.1.3. Processamento do Gs ....................................................................... 19
1.2. Riscos em Plantas Offshore.................................................................... 21
1.3. Simulao Dinmica de Processo........................................................... 22
1.4. Objetivos dos Estudos de Caso .............................................................. 23
Caso 1 Sistema de Gs Combustvel para Turbinas ............................... 23
Caso 2 Planta de Processo e Controle de Golfadas ................................ 23
Caso 3 Steam Explosion.......................................................................... 24
1.5. Organizao dos Captulos ..................................................................... 25
2.
REVISO BIBLIOGRFICA........................................................................ 27
2.1. Controle Plant-Wide ................................................................................ 27
2.2. Definio da Estrutura de Controle ......................................................... 30
2.3. Sintonia de Controladores....................................................................... 34
2.4. Simulao Dinmica de Processo........................................................... 37
2.5. Processos Offshore Selecionados para Anlise Dinmica...................... 40
2.5.1. Sistema de Gs Combustvel para Turbinas ....................................... 40
2.5.2. Escoamento Intermitente (Golfadas) ................................................... 42
2.5.3. Sistema de Separao e Tratamento do leo..................................... 44
2.5.4. Steam Explosion.................................................................................. 51
3.
CASO 1 SISTEMA DE GS COMBUSTVEL PARA TURBINAS ............ 53
3.1. Fluxograma de Processo, Condies de Projeto .................................... 53
3.2. Dimensionamento dos Equipamentos..................................................... 57
3.3. Pr-Sintonia dos Controladores para Dimensionamento dos
Equipamentos .................................................................................................... 60
3.4. Sintonia dos Controladores ..................................................................... 61
3.4.1. Emparelhamento das Variveis Manipuladas e Controladas .............. 61
3.4.2. Identificao do Processo e Sintonia dos Controladores..................... 65
3.4.3. Validao dos Resultados de Sintonia ................................................ 67
3.5. Anlises de Cenrios Dinmicos............................................................. 68
3.5.1. Perturbaes nas vazes de alimentao e consumo......................... 68
3.5.2. Parada e Repartida da Planta / Treinamento de Operadores.............. 71
4.
CASO 2 PLANTA DE PROCESSO E CONTROLE DE GOLFADAS ....... 77
4.1. Fluxograma do Processo, Condies de Projeto .................................... 77
4.1.1. Sistema de Gerao de Golfadas........................................................ 77
4.1.2. Planta de Processamento de leo ...................................................... 79
4.2. Dimensionamento dos Equipamentos..................................................... 85
4.3. Pr-Sintonia dos Controladores para Dimensionamento dos
Equipamentos .................................................................................................... 88
4.4. Sintonia dos Controladores ..................................................................... 89
4.4.1. Emparelhamento das Variveis Manipuladas e Controladas .............. 89
4.4.2. Identificao do Processo e Sintonia dos Controladores..................... 91
3
4.4.3. Validao dos Resultados de Sintonia ................................................ 94
4.5. Anlises de Cenrios Dinmicos............................................................. 96
4.5.1. Avaliao da Liberao de Gases no Tanque de Lavagem ................ 96
4.5.2. Anlise de Estruturas Alternativas de Controle para Amenizar o
Impacto de Golfadas Severas............................................................................ 98
5.
CASO 3 STEAM EXPLOSION............................................................... 111
5.1. Fluxograma de Processo, Condies de Projeto .................................. 111
5.2. Dimensionamento dos Equipamentos................................................... 115
5.3. Resultados do Caso Simples ................................................................ 118
5.4. Resultados do Caso Completo.............................................................. 121
5.5. Efeito da Salinidade da gua Produzida ............................................... 125
5.6. Testes de Sensibilidade ........................................................................ 125
5.6.1. Contra-presso do Sistema de Alvio: ............................................... 125
5.6.2. Taxa de despressurizao:................................................................ 127
5.6.3. Pacote Termodinmico:..................................................................... 127
5.6.4. Composio:...................................................................................... 127
5.7. Recomendaes ................................................................................... 130
6.
CONCLUSES......................................................................................... 131
7.
REFERNCIAS ........................................................................................ 133
I.
APNDICE I: Matriz RGA ......................................................................... 138
II.
APNDICE II: Conceitos Gerais do HYSYS Dinmico ............................. 145
III.
APNDICE III: Curvas dos Modelos do Processo do Caso 2 ................... 150
IV.
APNDICE IV: Resultados dos Controladores de Presso e Temperatura
do Caso 2 ............................................................................................................ 161
V.
APNDICE V: Resultados dos Testes de Controle de Golfada ................ 166
4
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Faixas de aplicao das tecnologias de aproveitamento de gs....... 13
Figura 1.2 - Instalaes compactas de plataforma fixa da Bacia de Campos ....... 14
Figura 1.3 - Unidades flutuantes de produo....................................................... 14
Figura 1.4 - Ilustrao de interligao de poos e plataformas ............................. 15
Figura 1.5 - Fluxograma simplificado do processamento primrio do petrleo...... 16
Figura 1.6 - Estrutura do hidrato............................................................................ 19
Figura 1.7 - Bloqueio de linha por hidrato em Unidade de Produo .................... 20
Figura 1.8 - Desastre de Piper Alpha .................................................................... 21
Figura 2.1 - Seqncia tradicional de conduo de projeto................................... 27
Figura 2.2 - Estruturas descentralizadas e centralizadasErro! Indicador no definido.
Figura 2.3 - Comparao entre estruturas............................................................. 28
Figura 2.4 - Estrutura IMC ..................................................................................... 35
Figura 2.5 - Fluxograma simplificado do sistema de gs combustvel................... 41
Figura 2.6 - Ciclo da golfada de riser..................................................................... 43
Figura 2.7 - Separadores bifsicos verticais.......................................................... 45
Figura 2.8 Eliminadores de nvoa ...................................................................... 46
Figura 2.9 - Sees do separador gravitacional trifsico ....................................... 48
Figura 2.10 - Separao das fases no tanque de lavagem ................................... 49
Figura 2.11 - Ao do campo eltrico.................................................................... 50
Figura 3.1 - Pr-aquecimento do gs combustvel ................................................ 54
Figura 3.2 - Equipamentos e linhas modelados para o sistema de gs
combustvel........................................................................................ 55
Figura 3.3 - Expanso e remoo de condensado ................................................ 56
Figura 3.4 - Aquecimento final............................................................................... 57
Figura 3.5 - Bloqueio na alimentao do sistemas de gs combustvel ................ 59
Figura 3.6 Comportamento das variveis com sintonia preliminar ..................... 61
Figura 3.7 - Estrutura original (em cima) e proposta (embaixo)............................. 64
Figura 3.8 Resposta das variveis controladas perturbao degrau de 5%
nas respectivas manipuladas............................................................. 66
Figura 3.9 - Comportamento de C1 perturbao degrau de 5% em M1 ............. 66
5
Figura 3.10 - Resultado da pr-sintonia inicial (em cima) e da otimizada
(embaixo) para as variveis de temperatura...................................... 67
(embaixo) para as variveis de presso ............................................ 68
Figura 3.12 Desempenho da estrutura de controle frente a perturbaes
severas .............................................................................................. 69
Figura 3.13 - Temperaturas de interesse frente s perturbaes.......................... 70
Figura 3.14 - Especificao do gs antes e depois do aquecedor final................. 71
Figura 3.15 - Parada e repartida Vazo de gs tratado (curva preta) e
consumido do gasoduto (curva rosa)................................................. 72
Figura 3.16 - Parada e repartida - Temperaturas (C2 e C3)................................. 72
Figura 3.17 - Parada e repartida - Nvel do vaso (C1)........................................... 73
Figura 3.18 - Parada e repartida - Presses (C4 e C5) ......................................... 73
Figura 3.19 - Parada e repartida - Temperaturas do vaso (curva preta), na
sada do gs-gs (vermelha) e na sada da planta (azul) .................. 76
Figura 4.1 - Fluxograma do sistema de gerao de golfadas................................ 78
Figura 4.2 - Vazes de lquido e gs ..................................................................... 79
Figura 4.3 - Equipamentos e linhas modelados para o Caso 2 ............................. 81
Figura 4.4 Degaseificadores............................................................................... 82
Figura 4.5 - Tanque de lavagem............................................................................ 83
Figura 4.6 - Tratadores eletrostticos.................................................................... 83
Figura 4.7 - Separador Atmosfrico....................................................................... 85
Figura 4.8 - Curva das bombas (Head) ................................................................. 87
Figura 4.9 - Curvas das bombas (Eficincia)......................................................... 88
Figura 4.10 - Comportamento das vazes e nveis (C9 e C10)............................. 94
Figura 4.11 - Comportamento da vazo de leo e nvel total (C11) ...................... 95
Figura 4.12 - Comportamento das vazes de gua do Pr-T.O e T.O. ................. 96
Figura 4.13 - Liberao de gs nos tanques ......................................................... 97
Figura 4.14 - Diferena de liberao de gs entre os dois casos .......................... 98
Figura 4.15 - Presso no DEGAS1 e DEGAS2 SEM CONTROLE ANTISLUG ................................................................................................. 99
6
Figura 4.16 - Nvel no DEGAS1 e DEGAS2 SEM CONTROLE ANTI-SLUG...... 99
Figura 4.17 Esquema utilizado para o CONTROLE 1 ...................................... 100
Figura 4.18 - Esquema utilizado para o CONTROLE 3 ....................................... 101
Figura 4.19 - Esquema utilizado para o CONTROLE 5 ....................................... 102
Figura 4.20 - Presso no DEGAS1 (efeito do controle ANTI-SLUG)................... 105
Figura 4.21 - Presso no DEGAS2 (efeito do controle ANTI-SLUG)................... 105
Figura 4.22 - Nvel no DEGAS1 (efeito do controle ANTI-SLUG)........................ 106
Figura 4.23 - Nvel no DEGAS2 (efeito do controle ANTI-SLUG)........................ 106
Figura 4.24 Vazo de lquido no DEGAS1 (efeito do controle ANTI-SLUG) .... 107
Figura 4.25 - Vazo de lquido no DEGAS2 (efeito do controle ANTI-SLUG) ..... 107
Figura 4.26 Liberao de gs no TANQUE LAVAGEM (efeito do controle
ANTI-SLUG)..................................................................................... 108
Figura 4.27 Temperatura aps juno com reciclo quente (efeito do
controle ANTI-SLUG)....................................................................... 109
Figura 4.28 leo produzido (efeito do controle ANTI-SLUG) ........................... 109
Figura 5.1 - Equipamentos e linhas modelados para o caso simples.................. 113
Figura 5.2 - Equipamentos e linhas modelados para o caso completo ............... 113
Figura 5.3 - Opes do integrador para o caso 3 ................................................ 115
Figura 5.4 - Curvas das Bombas 1 e 2 (acima) e da Bomba 3 (embaixo) ........... 117
Figura 5.5 - Presso do T.O e V-T.O. durante despressurizao dos vasos ...... 118
Figura 5.6 Temperatura do T.O e V-T.O. durante despressurizao dos
vasos ............................................................................................... 119
Figura 5.7 Presso de operao e de saturao no V-T.O. ............................. 120
Figura 5.8 Presso de operao e de saturao no T.O.................................. 120
Figura 5.9 Frao de gua no gs contido no V-T.O........................................ 121
Figura 5.10 Presso do T.O. e V-T.O. durante despresurizao dos vasos..... 121
Figura 5.11 Temperatura do T.O. e V-T.O. durante despresurizao dos
vasos ............................................................................................... 122
Figura 5.12 - Presso do Sep.Prod. durante sua despressurizao ................... 123
Figura 5.13 - Temperatura do Sep.Prod. durante sua despressurizao ............ 123
Figura 5.14 - Presso de operao e de saturao do Sep.Prod........................ 124
7
Figura 5.15 Efeito da salinidade na presso de saturao da gua ................. 125
Figura 5.16 - Despressurizao do caso simples com contra-presso maior...... 126
Figura 5.17 - Despressurizao do caso simples com contra-presso menor .... 126
Figura 5.18 Caso simples com composio diferente ...................................... 128
Figura 5.19 - Caso completo com composio diferente..................................... 129
Figura I.1 - Interao em controle multivarivel................................................... 139
Figura I.2 - Matriz RGA........................................................................................ 140
Figura I.3 - Sistema multivarivel 2X2 ................................................................. 142
Figura I.4 - Feedback escondido em sistemas multivariveis: caso 2x2 ............. 143
Figura III.1 - Comportamento de C1 perturbao degrau de 10% em M1 ........ 153
Figura III.9 - Comportamento de C9 perturbao degrau de 1% em M9.......... 157
Figura III.10 - Comportamento de C10 perturbao degrau de 1% em M10.... 157
Figura III.12 - Comportamento de C12 perturbao degrau de 0,1% em
M12.................................................................................................. 158
Figura IV.1 - Perturbaes nas vazes de lquido e gs ..................................... 162
Figura IV.2 - Comportamento da controlada C1 .................................................. 162
8
Figura V.1 - Presso no primeiro vaso ................................................................ 167
Figura V.2 - Presso no segundo vaso ............................................................... 167
Figura V.3 - Nvel de lquido no primeiro vaso..................................................... 168
Figura V.4 - Nvel de lquido no segundo vaso .................................................... 168
Figura V.5 - Vazo de lquido na sada do primeiro vaso .................................... 169
Figura V.6 - Vazo de lquido na sada do segundo vaso ................................... 169
Figura V.7 - Temperatura aps juno com a corrente quente de reciclo ........... 170
Figura V.8 - Vazo de leo na sada do separador atmosfrico.......................... 170
Figura V.9 - Vazo de gs liberada no tanque .................................................... 171
Figura V.10 - Vazo de gs atravs da PV para a tocha..................................... 171
9
NDICE DE TABELAS
Tabela 3.1 - Composio do gs produzido e extrado do gasoduto (%molar) ..... 53
Tabela 3.2 - Dimensionamento das vlvulas de controle ...................................... 58
Tabela 3.3 - Dimensionamento dos trocadores de calor ....................................... 58
Tabela 3.4 - Parmetros de sintonia preliminar ..................................................... 60
Tabela 3.5 - Valores base, mnimo e mximo das variveis ................................. 62
Tabela 3.6 - Variao das controladas frente a aumento das manipuladas .......... 62
Tabela 3.7 - Matriz de ganhos do processo........................................................... 63
Tabela 3.8 - Matriz RGA esttico........................................................................... 63
Tabela 3.9 - Outros parmetros de controlabilidade.............................................. 63
Tabela 3.10 - Emparelhamento proposto .............................................................. 64
Tabela 3.11 - Parmetros do modelo do processo e de sintonia........................... 67
Tabela 4.1 Composio da corrente de gs (% molar) ...................................... 77
Tabela 4.2 - Composio da corrente lquida (% volumtrica) .............................. 77
Tabela 4.3 - Dimensionamento da vlvulas do sistema de golfadas ..................... 79
Tabela 4.4 - Composio do fluido de reservatrio (% molar)............................... 80
Tabela 4.5 Dimensionamento das vlvulas de controle ..................................... 86
Tabela 4.6 Dimensionamento dos vasos............................................................ 86
Tabela 4.7 - Dimensionamento dos trocadores ..................................................... 87
Tabela 4.8 - Dados dos controladores (sintonia manual) ...................................... 89
Tabela 4.9 - Matriz de ganhos do processo........................................................... 90
Tabela 4.10 - Matriz RGA ...................................................................................... 90
Tabela 4.11 - Outros parmetros de controlabilidade............................................ 91
Tabela 4.12 - Parmetros dos modelos do processo ............................................ 92
Tabela 4.13 Sintonia IMC dos controladores...................................................... 93
Tabela 4.14 - Parmetros dos controladores ajustados ........................................ 93
Tabela 4.15 Controladores de presso ............................................................ 103
Tabela 4.16 - Resumo dos resultados das configuraes analisadas................. 104
Tabela 5.1 - Composio de entrada no tratador - caso simples (%molar)......... 111
Tabela 5.2 - Composio de entrada no separador - caso completo (%molar)... 112
Tabela 5.3 Propriedades dos fluidos produzidos.............................................. 112
10
Tabela 5.4 - Condies operacionais do vasos ................................................... 116
Tabela III.1 - Valores base, mnimo e mximo das variveis............................... 151
Tabela III.2 - Variao das controladas frente a aumento das manipuladas ....... 152
11
1.
INTRODUO
Os custos que envolvem a produo de petrleo e gs so altssimos, sejam eles

custos de investimento, de operao ou de paradas (especialmente as no
programadas).
A interrupo da operao por dificuldades dinmicas que
comprometam a segurana do processo deve ser minimizada. Portanto, o projeto de

plantas offshore no pode ignorar a natureza essencialmente dinmica dos
processos envolvidos. O estado dinmico decorre de que estes processos esto
submetidos a perturbaes, com potencial de oscilaes de alta frequncia e
amplitude, em decorrncia do escoamento em risers de produo. Outras fontes de
perturbao so relativas a modificaes nas condies de operao dos
equipamentos, devido, por exemplo, entrada e sada de poos de produo ou
parada de um trem ou sistema para manuteno, e de que as instalaes sofrem
degradaes graduais.
Estes fatores continuamente afetam o processo e
prejudicam o seu desempenho se no forem adequadamente tratados.

O aumento da controlabilidade de uma planta em operao altamente desejvel,
devido ao seu potencial de aumento da produo e da qualidade dos produtos. Um
dos problemas mais comuns encontrados em plantas de processamento de leo
offshore associado ocorrncia de golfadas. As golfadas acarretam perturbaes
na planta que costumam ser responsveis por perda de produo e, s vezes, at
mesmo por paradas no programadas.
Anlises de comportamento da futura planta de processo, durante sua fase de
definio, alm de promoverem processos intrinsecamente seguros, permitem
otimizar o tamanho e quantidade de equipamentos e sistemas, reduzindo o custo do
investimento.
Ferramentas que possibilitem, por exemplo, a pr-sintonia dos
controladores e/ou o treinamento de operadores na partida das plantas, podem

proporcionar, atravs da diminuio do tempo de implementao do projeto, uma
antecipao altamente desejvel da produo, bem como a minimizao de
problemas tpicos do incio da operao. O treinamento de operadores, alm de
auxiliar na otimizao da produo, reduz riscos de danos materiais e pessoais, bem
como de paradas no programadas.
12
Neste cenrio, o presente trabalho adotou como metodologia: (i) Proposio de

carga trifsica: composio do fluido de entrada contendo leo, gua e gs; (ii)
Proposio de processo de separao offshore de leo, gs e gua; (iii)
Dimensionamento dos equipamentos; (iv) Construo do modelo (fluxograma) no
ambiente HYSYS; (v) Simulao dinmica com a introduo de controladores; (vi)
Verificao da estrutura de controle e sintonia dos controladores; e (v) Avaliao do
controle e de cenrios de risco. A abordagem est associada a trs estudos de caso
envolvendo, cada um, aspectos da metodologia escolhida, objetivando analisar a
aplicao da ferramenta de simulao dinmica de processo, verificando sua
relevncia no auxlio definio da estratgia de controle, pr-sintonia de
controladores, treinamento de operadores e anlise de riscos associados a
fenmenos pouco conhecidos (como o steam explosion).
A reduo de custos relacionada aos estudos propostos est associada
principalmente reduo de perda de produo por treinamento de operadores,
minimizao de riscos operacionais, antecipao da produo e aumento da
controlabilidade da planta. A quantificao da reduo de custo especfica de
cada unidade operacional e no ser realizada neste estudo visto que os dados
relativos a estas perdas, ganhos e eficincias no so divulgados pelas operadoras
com a discriminao necessria para esta estimativa.
Somente no Caso 2 (casos sero apresentados no item 1.4), na anlise de
estruturas alternativas de controle para amenizar o impacto de golfadas (item 4.5.2),
uma estimativa qualitativa de custo de investimento foi realizada.
A seguir, so apresentados dados relativos a plantas de processamento primrio
offshore para contextualizar a seleo dos casos abordados.
1.1.
Plantas de Processamento Primrio
A planta de processo de uma unidade de produo de leo e gs composta de:

sistema de separao (separao das 3 fases que chegam dos poos: leo, gs e
gua), sistema de tratamento de leo, sistema de tratamento e movimentao de
gs e sistema de tratamento de gua produzida. Alm disso, a plataforma ainda
13
possui diversos sistemas e redes de apoio (alvio, drenagem, ar comprimido, diesel,

resfriamento e aquecimento, entre outros) e, em geral, sistema de recuperao
secundria, como sistema de injeo de gua do mar e/ou produzida.
As correntes de leo e gs so encaminhadas para as refinarias, seja atravs de
dutos (oleodutos e gasodutos), seja atravs de navios aliviadores (que transportam o
leo para a costa) e a corrente de gua descartada para o mar ou reinjetada para
recuperao secundria de leo.
Quando a distncia da costa muito elevada, o lanamento de gasodutos pode se
tornar economicamente invivel.
Novas tecnologias para aproveitamento do gs
offshore esto em desenvolvimento, como: GTL (Gas to Liquid, reao para

transformar o gs em lquido parafnico), CNG (transporte de gs natural
comprimido), LNG (produo de gs natural liquefeito atravs do uso de
temperaturas em torno de -162C) e GTW (Gas to Wire, transformao de gs em
energia eltrica e lanamento de cabo para terra ou outra unidade offshore). Aps
passar para o estado lquido, seja atravs de reao (GTL), seja por liquefao
(LNG), o gs segue em navios para a costa. A Figura 1.1 apresenta as faixas
recomendveis de aplicao de cada uma destas tecnologias, os valores fronteirios
variam conforme a fonte.
Figura 1.1 Faixas de aplicao das tecnologias de aproveitamento de gs

Os equipamentos de uma planta offshore so projetados para mnima carga e
mxima economia de espao, resultando em unidades compactas, conforme
apresentado na Figura 1.2. Estes equipamentos, com mnimo inventrio, tm menor
14
capacidade de absorver oscilaes e dependem da estratgia e sintonia de controle

para evitar a propagao das perturbaes ao longo da planta.
Figura 1.2 - Instalaes compactas de plataforma fixa da Bacia de Campos

As plataformas, sob as quais se localizam as plantas de processo, podem ser fixas
ou flutuantes.
As flutuantes mais comuns so a SS, ou semi-submersvel, que
contm dois submarinos (foto da esquerda na Figura 1.3), e o FPSO, navio que alm
de produzir, tem a capacidade de estocar leo (foto da direita na Figura 1.3).
Figura 1.3 - Unidades flutuantes de produo

Os poos de produo podem ser conectados a plataformas diretamente, chamados
de poos satlites, ou atravs de manifolds, que centralizam vrios poos e
15
encaminham uma nica linha para a planta. A Figura 1.4 apresenta os dois tipos de
interligao.
Figura 1.4 - Ilustrao de interligao de poos e plataformas

Observa-se, adicionalmente, tendncia para projetos de plantas de processamento
exibindo maior complexidade, associadas explorao de petrleo em guas
ultra-profundas, leos pesados e/ou exibindo alto grau de contaminantes. No caso
brasileiro, as descobertas de petrleo leve do pr-sal indicam a necessidade de
processamento de grandes quantidades de gs rico em CO2.
1.1.1.
Processamento do leo
Durante o processo de produo de petrleo, a separao da mistura trifsica

leo/gs/gua realizada e cada uma das trs correntes tratada para atingir sua
especificao final. A gua deve ser removida do leo devido sua capacidade de
formar emulses com viscosidades superiores do petrleo desidratado e possuir
elevado
teor
de
sal
em
sua
composio.
Sua
remoo
evita
superdimensionamento do sistema de bombeio e transferncia, pois representa um

volume ocioso na transferncia e tancagem do petrleo e problemas de incrustao
(depsitos inorgnicos) e corroso nas instalaes de produo, transporte e refino.
16
Assim, efetuado o processamento primrio que consiste na separao de petrleo,

gs e gua sob condies controladas. A Figura 1.5 apresenta um fluxograma tpico
simplificado para o processamento primrio do petrleo.
Figura 1.5 - Fluxograma simplificado do processamento primrio do petrleo

A elevada viscosidade das emulses gua-leo dificulta a separao da gua e
provoca o aparecimento de espuma, requerendo o uso de temperaturas elevadas
para tratar o petrleo e o consumo de produtos qumicos, especialmente o
desemulsificante e o antiespumante.
Inicialmente a separao das correntes lquidas de leo e gua feita por gravidade.
A maioria das plataformas em operao utiliza separadores trifsicos horizontais,
equipamento modelado no caso 3. Uma tecnologia de separao gravitacional que
tem crescentemente conquistado espao entre as operadoras de petrleo, como a
TOTAL, SBM e PETROBRAS, o uso de tanque de lavagem, que apresenta as
vantagens de utilizar uma rea j existente nos navios (tanques da embarcao
convertidos para a separao gua-leo) e maior tempo de residncia para o
processo de separao. A segunda vantagem, relacionada ao uso de temperaturas
mais brandas, especialmente til para leos pesados, que necessitariam de
temperaturas muito elevadas se fossem considerados os tempos de residncia
tradicionais (de at 10 minutos). Esta tecnologia foi modelada no caso 2.
17
Antes de ser encaminhado para o tanque de lavagem, o fluido que chega

plataforma deve ser aquecido e degaseificado, j que a liberao de gases no
tanque representa perda de produo (devido dificuldade de recuperao deste
gs) e risco operacional (sobre-pressurizao do tanque). O uso de dois, ao invs
de um estgio de remoo de gs, reduz o custo de compresso e problemas
associados formao de espuma.
A separao da gua da corrente de leo proveniente da separao gravitacional
realiza-se normalmente em duas etapas operacionais: a desidratao e a
dessalgao.
A desidratao realizada nas unidades operacionais de produo e utiliza
tratadores eletrostticos para favorecer a coalescncia das gotas de gua.
importante, alm da corrente eltrica, o uso de desestabilizante (desemulsificante)

corrente a ser processada, com a finalidade de competir e deslocar os emulsificantes
naturais presentes na interface permitindo a coalescncia das gotas e a separao
das fases lquidas. O uso de desemulsificantes , em geral, desejado na cabea
dos poos, a montante das linhas de produo, evitando a formao de emulses
estveis, com potencial de aumento de produo atravs da melhoria do
escoamento e do desempenho da separao gravitacional. Porm, prtica comum
realizar a injeo de desemulsificantes na chegada plataforma. Em seguida, a
emulso aquecida, e, quando necessrio, padro de escoamento adequado
fornecido ao sistema para que haja separao de fases. A dessalgao do petrleo
efetuada nas refinarias, e consiste em lavar o petrleo com gua doce para
remover grande parte do sal residual presente.
O leo deve ser especificado na unidade de produo quanto ao teor de gua e
sedimentos (BSW), sendo comuns valores entre 0,5 e 1%, e quanto salinidade,
cuja especificao costuma variar de 270 e 570 mg/l. Em alguns casos, quando a
salinidade inicial do petrleo muito alta, necessria a realizao de dessalgao
na prpria unidade de produo, sendo utilizada, em geral, gua do mar (que
apresenta menor salinidade do que a gua produzida) para a lavagem do petrleo.
O caso 2 considerou esta necessidade.
18
Na configurao de processamento escolhida para o caso 2, o aquecimento a

montante do tanque de lavagem feito atravs do reciclo da gua produzida
removida nos estgios posteriores. Assim, toda gua a ser encaminhada para o
sistema de tratamento ser proveniente do tanque de lavagem.
A Figura 4.3
possibilita melhor entendimento desta concepo de processamento.

O ltimo estgio de tratamento do leo sua estabilizao, que ocorre, em geral, em
presso baixa, garantindo a recuperao adicional de gs e evitando a evaporao
indesejada nos tanques de estocagem.
Neste estgio o uso de separadores
horizontais bifsicos o mais comum. Em plataformas fixas ou semi-submersveis,

comum direcionar o efluente do vaso atmosfrico diretamente ao sistema de
transferncia. Nos FPSOs, o leo tratado encaminhado aos tanques de
armazenamento de leo do navio, antes de ser bombeado para o navio petroleiro.
O item 2.5.3 apresenta maiores detalhes sobre os vasos que fazem parte do sistema
de separao e tratamento do leo e que foram modelados neste estudo.
1.1.2.
Processamento da gua Oleosa
O tratamento da gua produzida no foi analisado neste trabalho e , em geral,

realizado com o uso de separao centrfuga (hidrociclones) e flotao.
A gua produzida, quando enquadrada nas condies de descarte definidas pela
legislao, pode ser lanada ao mar (HABTEC, 2002).
Conforme exigncia da
Resoluo CONAMA 393/07, a gua proveniente da unidade de tratamento dever

ser adequada ao teor mximo mdio mensal de 29 ppm de leo.
Outro possvel destino para a gua produzida a sua reinjeo, buscando a
manuteno da presso do reservatrio, sendo por isso considerada como
recuperao secundria. A utilizao de gua produzida para reinjeo possui um
atrativo ambiental, porm, em geral, requer um maior custo de investimento, pois,
para garantir uma vazo de injeo constante ao longo dos anos, necessria a
instalao, tambm, do sistema tradicional de injeo de gua do mar.
19
1.1.3.
Processamento do Gs
O processamento do gs consiste da compresso, remoo de contaminantes,

como CO2, H2S e mercrio, e desidratao para ser utilizado principalmente como
gs combustvel e gs lift nos poos de produo, sendo o excedente exportado
atravs de gasoduto. O gs excedente, ao chegar em terra, deve ser processado
adequadamente em Unidades de Processamento de Gs Natural UPGN. Nestas,
o gs desidratado e fracionado, gerando metano e etano, que formaro o gs
natural combustvel GNC propriamente dito, propano e butano, que formam o gs
liquefeito de petrleo GLP, e um produto denominado gasolina natural.
Alm da compresso principal da planta, realizada por moto ou turbo-compressores
centrfugos (em geral em 2 ou 3 estgios), existe a chamada compresso booster,
que coleta o gs a baixa presso da plataforma (presso de entrada prxima a
presso atmosfrica) e comprime at a presso de entrada na compresso principal.
Estes em geral, so compressores alternativos, com a principal funo de
recuperao de gs, evitando sua queima na tocha.
A gua no gs exportado, cuja presso alta e atinge baixas temperaturas durante
o escoamento por gasodutos no mar, responsvel pela formao de hidratos,
estruturas slidas (Figura 1.6) que tm o potencial de bloquear os dutos, conforme
se pode observar na Figura 1.7.
Figura 1.6 - Estrutura do hidrato
20
Figura 1.7 - Bloqueio de linha por hidrato em Unidade de Produo

Assim, parte do gs produzido recirculado como gas lift, sendo injetado na base da
coluna de produo para garantia de escoamento, e parte, intitulada gs
combustvel, consumido pela prpria planta.
O gs combustvel usado
essencialmente para acionamento dos turbogeradores (TGs), para gerao de

energia eltrica na plataforma, e/ou dos turbocompressores (TCs) das plataformas.
Tambm usado para pressurizao do sistema de gua quente, no(s) flotador(es)
do sistema de tratamento de gua produzida, no sistema de regenerao do
trietilenoglicol (TEG) e para o piloto e purga do sistema de tocha (alvio da planta).
No sistema de regenerao do TEG (glicol usado na desidratao do gs produzido)
o gs combustvel utilizado para: pressurizao do vaso de expanso, como gs
de stripping na regeneradora e para alimentao/movimentao do glicol atravs da
pressurizao do vaso de drenagem. (CAMPBELL, 2001)
Para ser consumido na planta, especialmente pelas turbinas, o gs deve ser
expandido e especificado para evitar condensao, que poderia causar grandes
danos a estas mquinas. Este um sistema comum a todas as unidades offshore
que produzem sua prpria energia, ou seja, quase totalidade das plantas. Por essa
razo e devido ao fato deste sistema ser altamente afetado pelas perturbaes da
planta, optou-se por simul-lo no caso 1.
As turbinas so equipamentos
extremamente caros, sensveis e essenciais para a planta, apesar de simples, o

sistema de gs combustvel tem que garantir a especificao do gs que entra nas
turbinas, bem como o tempo mnimo de comutao das mesmas (troca automtica
de gs para diesel quando a presso de alimentao reduz significativamente,
indicando falta de gs na alimentao da mquina).
abordado em maior detalhe no item 2.5.1.
Este assunto encontra-se
21
1.2.
Riscos em Plantas Offshore
Um aspecto que assume alta relevncia no contexto offshore o risco. Tendo-se

em vista a inflamabilidade dos fluidos, as presses e vazes envolvidas, as
liberaes atmosfricas de gs natural devido a vazamentos (ou falhas) na
plataforma e/ou em seus sistemas vizinhos de dutos, possvel a ocorrncia de
eventos de alta seriedade, cujo potencial de risco e destruio deve ser previsto nas
consideraes de projeto da embarcao. A ttulo de exemplo de incidente offshore
relacionado a liberaes de gs, a propagao do fogo na falha do riser Tartan, em
1988 no Mar do Norte, definiu o destino da plataforma Piper Alpha, causando 167
mortes, perda total da plataforma e centenas de milhes de dlares de prejuzo.
Figura 1.8 - Desastre de Piper Alpha

A proximidade da tripulao com possveis situaes de perigo e o confinamento
desta na embarcao acarretam necessidades adicionais na avaliao de risco, tais
como o comportamento transiente das vazes de vazamento e o tempo de resposta
dos sistemas de deteco e shutdown.
Em situaes de perigo confirmado, tais como vazamento de gs ou fogo, comum
a adoo de procedimento automtico de isolamento da plataforma, seus sistemas e
equipamentos e despressurizao para o sistema de alvio, garantindo a queima
segura do inventrio da planta. O sistema de alvio contm uma rede de coleta,
vaso para remoo de lquido arrastado e queimadores, ou tocha, localizados no
topo de uma torre ou lana, em posio afastada da planta. Existem unidades que,
no lugar de tocha, possuem vent, projetado com o dimetro da abertura para
atmosfera (vent tip) e nmero de estgios que garantam a disperso adequada do
gs.
22
O HAZOP (Hazards in Operation) uma metodologia, realizada durante as

diferentes fases do projeto, que visa encontrar os riscos associados a perturbaes
e erros operacionais e definir salvaguardas para minimiz-los. Ele tem o importante
papel de evitar acidentes que poderiam causar danos s instalaes e,
principalmente, aos operadores. fcil perceber a importncia de ferramentas que
auxiliem na previso do comportamento da planta frente a perturbaes e/ou erros
operacionais.
A necessidade de processamento de leos mais pesados demanda temperaturas de
processamento cada vez mais elevadas. A despressurizao de vasos contendo
gua e com temperatura de operao superior a 100C pode ser responsvel pela
ocorrncia de fenmenos ainda pouco conhecidos, como o caso do chamado
steam explosion, explicado no caso 3 do item 1.4, a seguir. Optou-se pela tentativa
de simulao deste fenmeno como um tpico estudo de suporte ao HAZOP.
1.3.
Simulao Dinmica de Processo
Ao se modelar uma planta em um simulador esttico possvel prever o

comportamento da planta em seus diferentes pontos de equilbrio de operao. Os
dados obtidos atravs deste tipo de simulao so fundamentais para o
dimensionamento de equipamentos e sistemas.
Por outro lado, a simulao dinmica de processos uma ferramenta que possibilita
ao engenheiro conhecer o comportamento transiente da planta, seja devido a uma
perturbao indesejada ou a um procedimento operacional. O domnio do uso da
ferramenta bem mais complexo do que da simulao esttica de processo e exige
tempo de dedicao do usurio, em geral engenheiro de processo (engenheiro
qumico).
No objeto deste estudo comparar os diferentes softwares comerciais disponveis.
Optou-se pela utilizao do HYSYS 3.2, por esta ferramenta j ter sido utilizada com
sucesso em estudos anteriores da PETROBRAS e da UFRJ e, principalmente, pela
disponibilidade de licenas adquiridas tanto atravs da PETROBRAS, quanto do
laboratrio H2CIN da Escola de Qumica da UFRJ. Durante a elaborao do caso 3,
23
a PETROBRAS adquiriu a verso 2004.2 do simulador HYSYS e esta foi a verso

utilizada.
Neste trabalho, a aplicabilidade desta ferramenta avaliada em trs estudos de
caso, descritos a seguir.
1.4.
Objetivos dos Estudos de Caso
Caso 1 Sistema de Gs Combustvel para Turbinas

Quase a totalidade das Unidades de Processamento de leo, Gs e gua offshore
utilizam o gs produzido e/ou extrado de um gasoduto prximo para gerao de
energia e em alguns processos da planta. Para possibilitar esta utilizao, o gs
deve ser tratado para remoo de particulados slidos e, principalmente, ajuste de
ponto de orvalho.
O objetivo deste estudo de caso verificar, atravs da simulao dinmica de um
tpico projeto de sistema de gs combustvel de uma plataforma de produo de
petrleo offshore, a possibilidade de:
Pr-sintonizar os controladores, reduzindo-se o tempo de partida da unidade;
Verificar o comportamento do sistema frente a perturbaes;
Simular procedimentos operacionais, como parada e re-partida da planta;
Verificar se a margem de segurana de um projeto tpico deste sistema,
principalmente em relao quantidade e tamanho dos trocadores, est
adequada para garantir a especificao do gs desejado.
Caso 2 Planta de Processo e Controle de Golfadas
Golfadas, escoamento intermitente em risers de produo, so problemas
freqentemente encontrados em plataformas de petrleo e causam instabilidades
que podem representar reduo ou at parada de produo.
24
Para este caso, apresenta-se simulao dinmica de uma planta de processamento

de leo, reproduzindo-se uma ocorrncia de golfadas. A configurao escolhida
para planta de processamento utiliza tanques de lavagem, tecnologia que tem
crescentemente conquistado espao entre operadoras de petrleo
Atravs dos modelos gerados para a planta e para o gerador de golfadas deseja-se:
Pr-sintonizar os controladores;
Verificar a liberao de gs no tanque de lavagem frente a perturbaes e
para diferentes condies operacionais;
Verificar o comportamento da planta frente a golfadas;
Propor e analisar concepes de controle para o tratamento de golfadas.
Caso 3 Steam Explosion
O processamento de leos muito pesados um desafio para as operadoras. A
PETROBRAS, nos ltimos anos, descobriu diversos campos offshore de leos com
API muito baixos (alta densidade), que necessitam de temperaturas superiores a
100C para o seu processamento.
Em geral, na ocorrncia de uma situao de emergncia na plataforma, como fogo
ou gs confirmado, a planta isolada e despressurizada, permanecendo os vasos,
ao final da despressurizao, alinhados para o sistema de alvio (vent ou tocha).
Este procedimento tem por objetivo reduzir o risco, atravs da minimizao de
inventrio e da possibilidade de sobre-pressurizao de equipamentos.
Surge, assim, com o uso de temperaturas de processamento superiores a 100C, o
risco da ocorrncia de um fenmeno altamente indesejvel. Os vasos contendo
gua pressurizada a mais de 100C, ao serem despressurizados, mesmo com a
queda de temperatura deste processo, podem ter a presso reduzida a valores
iguais ou inferiores presso de saturao da gua na temperatura correspondente.
Isso causaria a vaporizao sbita da gua contida no vaso e um pico de presso
que poderia, inclusive, ultrapassar a presso de projeto do vaso, causando o
chamado steam explosion.
25
Atravs da simulao da despressurizao destes vasos deseja-se:

Verificar a possibilidade de ocorrncia deste fenmeno e;
No caso de sucesso, verificar a influncia de diversos fatores como: a contrapresso do sistema de alvio, composio e taxa de despressurizao, entre
outros.
1.5.
Organizao dos Captulos
O Captulo 2, Reviso Bibliogrfica apresenta o panorama da Literatura e

conhecimentos tcnicos com respeito a: (i) Controle plant-wide, (ii) Definio de
estrutura de controle, (iii) Sintonia de controladores, (iv) Simulao dinmica de
processos e (v) os Processos offshore selecionados para anlise dinmica. Os trs
captulos seguintes correspondem aos estudos de caso mencionados no item (1.4).
O Captulo 3 o estudo do Sistema de Gs Combustvel, compreendendo a
apresentao dos dados para a simulao, a definio do emparelhamento das
variveis controladas e manipuladas, a pr-sintonia dos controladores e sua
verificao, a anlise do comportamento do sistema frente a perturbaes e a
simulao de uma parada e repartida da planta, verificando a aplicabilidade da
ferramenta para treinamento de operadores. O Captulo 4 o estudo do Sistema de
leo, compreendendo os dados para a simulao, a verificao do emparelhamento
das variveis controladas e manipuladas, a pr-sintonia dos controladores e sua
verificao, a avaliao da liberao de gases no tanque de lavagem, a anlise do
comportamento da planta frente a golfadas severas e o teste de algumas
concepes de controle de golfadas. No Captulo 5 o fenmeno de Steam Explosion
simulado para dois sistemas de tratamento de leo diferentes e testes de
sensibilidade a diversas variveis so realizados. Por fim, o Captulo 6 discorre
sobre as concluses deste trabalho, apresentando sugestes para extenses e
continuao.
Os valores de presso que aparecem nesta dissertao, salvo explicitados
diferentemente, so absolutos. As vazes volumtricas de gs expressas em m3/d
encontram-se na condio de 20C e 1 atm.
26
Em nome da clareza, praticidade e conciso, pede-se licena ao Leitor para o uso

de termos do jargo de engenharia da rea de E&P, na lngua inglesa, nesta
dissertao, tais como: offshore, riser, plant-wide, steam explosion e set-point.
Ressalta-se que o uso de tais termos ocorre sempre com a formatao em itlico.
27
2.
REVISO BIBLIOGRFICA
Para elaborao deste estudo foi necessrio o conhecimento do processo de uma

planta de processamento de leo, gs e gua offshore, bem como da metodologia
de projeto desta planta e sua operao. Desta forma, muitos documentos internos
da PETROBRAS foram consultados tais como: fluxogramas, folhas de dados,
manuais de clculo, memrias de clculo, manuais de operao, procedimentos,
relatrios etc. Alm de dados da PETROBRAS, tambm foram estudados projetos
de outras operadoras encomendados pela PETROBRAS, tais como SBM/Gusto e
MODEC, e relatrios de misses ao exterior contendo dados de outras empresas.
Esta documentao no aberta ao pblico e, portanto, no ser listada entre as
referncias desta dissertao.
2.1.
Controle Plant-Wide
A definio de estruturas de controle tradicionalmente conduzida de forma

seqencial ao projeto da planta, conforme Figura 2.1.
Figura 2.1 - Seqncia tradicional de conduo de projeto
importante
perceber
que
controle
processo
formam
uma
unidade,
comprometendo ou promovendo o aumento do nvel de atendimento aos objetivos

de produo.
Idealmente, trs aspectos devem ser considerados: a poltica de
operao, o processo e o sistema de controle (MEEUSE, 2002). Com referncia ao

aspecto de controle, define-se a controlabilidade como a capacidade de um
processo atingir e manter um determinado estado de operao caracterstica do
processo. Neste trabalho, adotam-se projetos j consolidados no contexto offshore,
procedendo-se exclusivamente anlise de estruturas de controle e avaliao de
polticas de operao no que se refere segurana e rejeio de perturbaes a
28
estas associadas.
Portanto, a integrao projeto de processo sntese de
estruturas de controle no abordada.

Nesta direo, reconhece-se que um dos problemas mais relevantes em controle de
processos como desenvolver estruturas de controle eficientes para a operao de
plantas.
Entre os desafios dinmicos a serem considerados no projeto e na
avaliao de desempenho de plantas destacam-se: a) o efeito de correntes materiais

de reciclo, b) o uso de integrao energtica e c) o inventrio de produtos (LUYBEN,
TYREUS E LUYBEN, 1998). A abordagem tpica em controle plant-wide o projeto
de sistemas de controle das unidades individuais para, a seguir, combin-las para
formar a planta. Este mtodo apresenta resultados satisfatrios quando o processo
exibe baixa integrao energtica e possui pouca ou nenhuma corrente de reciclo,
situao
que
descreve
adequadamente
processamento primrio.
caso
de
plantas
offshore
de
A Figura 2.2 compara estruturas centralizadas e
descentralizadas de controle.
Figura 2.2 - Comparao entre estruturas

Registra-se que plantas offshore empregam controles descentralizados.
Neste
aspecto, Ricker (1996) desenvolveu uma estrutura de controle descentralizado que

defende ser superior a controladores preditivos complexos.
O procedimento
proposto enfatiza o tratamento de restries de processo, com o uso de controle

override, e consiste em:
1. Determinar os graus de liberdade do processo,
2. Selecionar as variveis que devem ser controladas,
3. Definir a malha de controle da taxa de produo,
29
4. Controle de inventrio coordenado com a malha de controle de produo,

5. Controle da composio do(s) produto(s),
6. Controle de inventrio de compostos,
7. Gerenciar outros graus de liberdade (no utilizados para controle
regulatrio),
8. Considerar controle override,
Luyben, Tyreus e Luyben (1997) apresentam etapas de procedimento, aplicadas ao
processo Tenessee Eastman (DOWNS, 1993), para controle plant-wide de
fluxogramas complexos, resumidas a seguir.
1. Definir objetivos de controle,
2. Determinar graus de liberdade,
3. Estabelecer sistemas de gerenciamento de energia,
4. Definir taxas de produo,
5. Controlar qualidade de produtos e tratar restries de segurana,
operacionais e ambientais,
6. Controlar inventrios (presses e nveis) e fixar vazes de reciclo,
7. Verificar o balano de massa de componentes,
8. Controlar operaes unitrias individuais,
9. Otimizar economicamente o desempenho do processo e melhorar a
controlabilidade dinmica.
Chen e McAvoy (2003) defendem o uso de modelos dinmicos em projetos de
controle plant-wide, por fornecerem melhor entendimento do processo do que
modelos estticos, e propem um procedimento de projeto hierrquico em quatro
fases:
Fase 1 Preparao e identificao das variveis,
Fase 2 Projeto das variveis de segurana e de resposta lenta,
Fase 3 Projeto das variveis de produo e qualidade,
Fase 4 Balano de componentes e projeto das demais variveis,
30
Murthy Konda, Rangaiah e Krishnaswamy (2005) tambm defendem a disseminao

do uso de simulao, especialmente no contexto plant-wide, e apresentam a
seguinte heurstica, baseada na metodologia de Luyben e bastante semelhante a
esta:
1.
2.
3.
1.1.
Definir os objetivos do controle plant-wide,
1.2.
Determinar o grau de liberdade,
2.1.
Identificar e analisar perturbaes plant-wide,
2.2.
Definir critrio de desempenho e sintonia,
Especificaes do produto
3.1.
Definir manipuladores de produo,
3.2.
4.
Variveis que tem que ser controladas

4.1.
Definir manipuladores para variveis de controle mais severo,
4.2.
5.
6.
7.
8.
2.2.
Definir manipuladores de qualidade,
Definir manipuladores para variveis de controle menos severo,
Controlar operaes unitrias,

Verificar o balano de massas por componente
Verificar efeitos devido a integrao (reciclos)
Melhorar desempenho do sistema de controle, se possvel
Definio da Estrutura de Controle
O nmero de variveis controladas em uma planta de processamento de leo e gs

bastante elevado, porm este sistema multivarivel MIMO (Multiple Input Multiple
Output) , usualmente, controlado por mltiplas malhas de controle SISO (Single
Input Single Output) controle descentralizado. Ou seja, em geral, o controle de
processo offshore clssico, com um grande nmero de malhas simples que
utilizam controle PID. O potencial de melhoria da produo a partir de pequenas
modificaes, como sintonia dos controladores, acentuado na maioria dos casos.
Destaca-se que um pequeno aumento na produo ou regularidade do processo
representa um grande retorno financeiro. (GODHAVN, STRAND E SKOFTELAND,
2005)
Alm da prpria estrutura da planta, a escolha do emparelhamento de variveis
controladas e manipuladas afeta a controlabilidade do processo.
Conforme
31
Glemmestad (1997), as diferentes combinaes podem ser encaradas como

processos diferentes, apesar destes apresentarem a mesma estrutura.
Uma importante e simples ferramenta de medir a interao de malhas de controle, e
controlabilidade, a matriz de ganhos relativos, RGA, proposta por Bristol (1966):
RGA(G ( s ))
(G ( s ))T
G(s)
(2.1)
onde G(s) a matriz de funes de transferncia do processo e

Hadamard ((A
De
forma
o produto
B)i,j =Ai,j * Bi,j).
simplificada,
para
anlise
de
emparelhamento,
maximizando
controlabilidade, possvel adotar-se a RGA de estado estacionrio (limite quando

0 ):
RGA( K p )
Kp
( K p 1 )T
onde Kp representa a matriz de ganhos estacionrios do processo.
(2.2)
Witcher e
McAvoy (1977) foram os primeiros a estender o conceito para o domnio da

freqncia. A RGA dependente de freqncia obtida simplesmente inserindo-se
s=j
na Equao (2.1).
Contudo, de acordo com Meuuse (2002), o clculo da matriz RGA dinmica segundo
a Equao (2.1) produz uma matriz com elementos complexos, que podem ser
representados por uma magnitude e um ngulo de fase. Witcher e McAvoy (1977)
afirmam que esta deve ser interpretada exatamente da mesma forma que a RGA
esttica.
No entanto, Meuuse (2002) aponta que a RGA pode ter elementos
negativos enquanto a magnitude sempre positiva. Adicionalmente, a soma das

linhas e das colunas no mais se restringe ao valor unitrio. Seider, Seader e Lewin
(1999) contornam esta situao propondo uma modificao no clculo da matriz,
conforme Equao (2.3)
11
sign(
11
(0)).
11
(j )
(2.3)
Meuuse (2002) lembra que, na Equao (2.1), h uma hiptese implcita que o
controlador o inverso do processo, e isto pode conduzir a um controlador no
32
realizvel. Por ltimo, o autor menciona que, apesar de amplamente estabelecida

na comunidade de controle, a anlise no domnio da freqncia no foi adotada por
engenheiros qumicos, especialmente fora da academia, e prope que um dos
motivos seria o fato desta se basear em ondas senoidais, tipo de perturbao no
to freqente na indstria de processos.
Uma interessante alternativa ao clculo da RGA dinmica foi proposta por Meuuse,
que consiste em um grfico onde a resposta dinmica em malha aberta lanada
em grfico (eixo y) contra a resposta em malha fechada (eixo x), cada instante de
tempo fornecendo um ponto no grfico. Para um sistema totalmente desacoplado, a
curva resultante coincidiria com a diagonal.
Este mtodo, contudo, requer a
proposta de malha de controle (o autor adota para tal a estrutura IMC), sendo
portanto descartada neste estudo.
A aplicao da RGA dinmica seria mais adequada, porm devido a sua
complexidade, com base na argumentao de Meuuse e frente aos objetivos de
anlise do presente trabalho, adota-se na sntese de estruturas de controle offshore
a verso esttica da RGA.
Para tal, a matriz de ganhos (Kp) pode ser obtida
impondo-se pequenas perturbaes (degraus) em torno de um determinado ponto

de operao, e registrando a curva de resposta do processo. Para processos nolineares, a matriz modifica-se de acordo com o estado estacionrio escolhido. Neste
estudo, procurou-se utilizar um ponto de operao afastado das condies extremas
(mnimas e mximas condies operacionais).
Conforme apresentado por Hovd e Skogestad (1994), pelo menos uma das
seguintes instabilidades ocorrer quando um par de varivel manipulada e
controlada apresenta valor negativo de RGA:
1. O sistema global ser instvel;
2. A malha especfica ser instvel;
3. O sistema instvel quando esta malha removida
A metodologia para o clculo e anlise da matriz RGA encontra-se detalhada no
APNDICE I.
33
Alm do RGA, existem outros parmetros que ajudam na avaliao da

controlabilidade de um emparelhamento proposto para uma planta, como o nmero
de RGA, o nmero de condicionamento e o ndice de Niederlinki. Estes parmetros
tambm auxiliam uma anlise plant-wide.
Nmero de RGA (NRGA)
um ndice de diagonalizao da matriz RGA e deve ser pequeno para boa
controlabilidade.
NRGA
RGA( K p ) I
soma
(2.4)
onde I a matriz identidade.

Nmero de Condicionamento (NCond)
( P)
( P)
NCond ( P)
onde
(2.5)
so os valores singulares mximo e mnimo, respectivamente. Valores
elevados indicam que as matrizes de ganho do processo so mal-condicionadas.

Para estabilidade robusta a seguinte condio necessria (QIONGFEI, 2001):
Ncond ( P)
3,414
(2.6)
ra
onde
ra
a margem de incerteza relativa-aditiva especificada. Segundo o autor, se
o nmero de condicionamento menor, maiores nveis de incertezas podem ser

tolerados.
ndice de Niederlinski (IN)
O teorema de Niederlinski essencialmente prov um mtodo para reconhecer a
ausncia de estabilidade estrutural em sistemas de controle multi-malhas.
IN
det[K p ]
i K p ii
(2.7)
34
onde K p a matriz de ganhos estacionrios do processo.

A matriz de ganhos rearranjada para que o emparelhamento em avaliao esteja
na diagonal. Um valor negativo para este ndice representa condio suficiente de
instabilidade (NIEDERLINSKI, 1971). Se o ndice for positivo, o sistema poder ou
no ser estvel.
Logo, o mtodo fornece uma condio necessria mas no
suficiente para a estabilidade de sistemas de controle.

Trierweiler e Engell (1997) apresentam o RPN (Robust Performance Number) um
ndice de desempenho robusto que, apesar de no ter sido utilizado neste estudo,
auxilia na avaliao da controlabilidade do sistema, atravs da medio da
dificuldade potencial de um sistema atingir robustamente o desempenho desejado.
2.3.
Sintonia de Controladores
Conforme strm (2002), os mais conhecidos mtodos de sintonia so os

desenvolvidos por Ziegler e Nichols, como o da Sensibilidade Limite (ou Ganho
Limite) e da Curva de Reao. Como alternativa aos Mtodos de Ziegler-Nichols, foi
proposto, em 1953, o Mtodo Cohen-Coon; um procedimento em malha aberta,
assim como o da Curva de Reao. Outros mtodos de sintonia, tambm
encontrados na literatura, so: de strm-Hagglund e "Regra Simples" de
Skogenstad. Nos mtodos de sintonia baseados em resposta transiente buscam-se
os parmetros dos controladores que minimizem critrios de desempenho como a
integral do erro quadrtico, a integral do erro absoluto e a integral do erro absoluto
ponderado pelo tempo. As correlaes de sintonia por Sntese Direta e o Controle
por Modelo Interno (IMC) constituem mtodos de sintonia baseados em modelos do
processo.
Por se basear no modelo do processo, que pode ser obtido atravs da resposta a
uma perturbao degrau no modelo da planta no simulador dinmico, e por estar
disponvel na ferramenta escolhida (Hysys), o Modelo IMC foi escolhido para ser
utilizado neste estudo.
35
Na avaliao de desempenho dinmico da estrutura de controle, torna-se necessrio

a sintonia dos controladores propostos. Para estimativa de parmetros para os
controladores, Ogunnaike e Ray (1994) propem uma metodologia que parte da
caracterizao do processo.
O modelo aproximado mais comumente utilizado a funo de transferncia de
primeira ordem com tempo morto, expressa a seguir:
G( s)
Ke s
s 1
(2.8)
Com base no modelo do processo, obtm-se os parmetros dos controladores PIDs.

A estrutura IMC (Internal Model Control) esquematizada na Figura 2.3
Figura 2.3 - Estrutura IMC

A partir dos diagramas de blocos da esquerda da Figura 2.3, obtm-se:
U ( s)
C ( s)
(YSP ( s ) D( s ))
~
1 C ( s )[G P ( s ) G p ( s )]
(2.9)
~
C ( s )G P ( s )YSP (s ) [1 C ( s )G P ( s )]D( s )
~
1 [G P ( s ) G P ( s )]C ( s )
(2.10)
e
Y ( s)
~
Implementar C (s) como G p ( s)
raramente realizvel devido a funes de
transferncia imprprias, tempo morto e zeros no semi-plano direito.
Para
contornar estes impedimentos prticos, o procedimento de projeto do controlador

IMC modificado e o modelo do processo separado em duas partes:
36
~
GP ( s)
~
GP ( s)
~
G P ( s)
(2.11)
~
onde GP ( s ) contm todas as partes no inversveis (tempo morto, zero no semi~
plano direito), e ganho 1 (um); e G P ( s ) contm o resto, inversvel. Adicionalmente,
o procedimento requer a especificao de filtro:
1
f ( s)
~
G P (s ) _
C (s )
(2.12)
onde f(s) um filtro , usualmente na forma
f (s)
(2.13)
( s 1) n
cujos parmetros
e n so escolhidos de forma a garantir que C(s) seja prpria,
isto , fisicamente realizvel. A estrutura IMC (C(s)) pode ser convertida para a
forma convencional Gc(s) para implantao:
C ( s)
~
1 C ( s)G P ( s)
Gc ( s )
(2.14)
Rivera e Morari (1986) apresentam a seguinte regra de sintonia, baseada na

estrutura IMC aplicada a processos descritos pela Equao 2.8:
2
K 2
Kc
(2.15a)
(2.15b)
(2.15c)
onde,
> 0,2 (valor utilizado no presente estudo
= 0,5 ),
, constante de
tempo e tempo morto do modelo, e K, ganho do modelo em %/%.

O simulador dinmico Hysys, ambiente no qual este estudo foi conduzido, utiliza a
seguinte equao para os controladores PIDs:
37
OP(t )
K c E (t )
Kc
E (t ) K c
dE (t )
dt
(2.16)
onde, OP(t) a sada do controlador no tempo t e E(t) o erro no tempo t.
2.4.
Simulao Dinmica de Processo
A simulao dinmica de processo vem se desenvolvendo rapidamente e vrios

simuladores comerciais esto disponveis para aquisio no mercado, com
interfaces amigveis para seus usurios. Algumas empresas que comercializam
este tipo de simulador so: Simsci-Esscor (DYNSIM), AspenTech (HYSYS e ASPEN
DYNAMICS), RSI SIMCON (INDISS), Honeywell (Unisim Design) e Chemstations
(CC-DYNAMICS).
Conforme dados obtidos nos sites das empresas fornecedoras de simuladores
dinmicos de processo comerciais, a cada passo, so realizados clculos de
balano de massa, balano de energia, rede hidrulica (presso e vazo em cada
ponto do sistema), alm de rigorosos clculos termodinmicos (estimativas das
fases e suas propriedades). Por isso, so chamados de First-Principles Dynamic
Simulators. Tambm so utilizados modelos reconhecidos para operaes unitrias
especficas.
Conforme Anzel (2008), simuladores com o objetivo de verificar o projeto e treinar os
operadores utilizam modelos dinmicos para a elaborao de uma simulao de alta
fidelidade ao processo real.
A idia atrs da simulao dinmica emular o
comportamento da planta real usando modelos matemticos. Dependendo do grau

de complexidade do modelo, do software utilizado, do processador e da memria do
computador, possvel, na maioria dos casos, simular em tempo mais acelerado do
que o real.
De acordo com Gonzlez e Ferrer (2006), a tecnologia de First-
Principles Dynamic Simulators est madura o suficiente para prover dados

significativos para definies de controle.
Em sua dissertao, Qiongfei (2001), afirma que simulao dinmica tem um papel
importante no estudo de controle e projeto de plantas de processo (plant-wide
design and control). A partir destas simulaes possvel obter-se conhecimento
38
quantitativo e melhor entendimento da dinmica de toda a planta sem risco potencial

associado experimentao direta.
Alm disso, diferentes projetos, condies
operacionais e estratgias de controle podem ser testados e avaliados atravs de

simulao dinmica. Especificamente no que se refere ao quesito segurana de
processos, o API 521 (2007) indica que a simulao dinmica particularmente til
na anlise de sistemas existentes de alvio atravs de tocha.
O potencial desta ferramente abrange, entre outros:
Estudos de segurana: anlises de falhas, avaliao do impacto de
perturbaes
do
sistema
de
alvio
da
planta
(verificao
do
dimensionamento de vlvulas e da rede de alvio);

Escolha da estratgia de controle: comparao entre diferentes estratgias,
investigao das interaes entre o processo e o loop de controle.
Dimensionamento de equipamentos e sistemas: dimensionamento otimizado
considerando estratgia de controle selecionada e impacto das perturbaes
no sistema;
Verificao de alteraes na planta:
verificao de alteraes fsicas em
equipamentos e linhas e/ou na estratgia de controle antes da implementao

na planta;
Melhoria de desempenho da planta: otimizao de parmetros de operao;
Treinamento de operadores;
Desenvolvimento de analisadores virtuais;
Reconciliao de dados dinmicos.
Estimao de parmetros de modelos dinmicos;
Desenvolvimento de controladores no-lineares preditivos;
Assim, alm da verificao do design do processo e das estratgias de controle, as
atuais ferramentas de simulao dinmica podem treinar operadores a iniciar uma
39
linha de produo em uma planta virtual antes de operar a planta real.
Os
operadores aprendem de uma maneira segura e sem nenhum risco aos

equipamentos ou s pessoas. (Anzel, 2008)
Satuf, Vaz, Pimenta e Agarwaal (2005) utilizaram o software HYSYS 3.2 para
modelar a plataforma P-26 da PETROBRAS, uma unidade complexa de produo,
com o objetivo de treinar operadores. O simulador foi acoplado a uma rplica do
sistema de controle e intertravamento da planta (PLC) e s mesmas telas de
interface homem-mquina da planta. Sua validao foi realizada por operadores
experientes que relataram que o modelo tem o mesmo comportamento da planta
para uma ampla faixa de condies operacionais, evidenciando o seu potencial no
treinamento de operadores.
Considerando os grandes benefcios associados simulao dinmica de processo,
o seu uso ainda relativamente baixo nas empresas de engenharia e operadoras de
leo e gs. As razes para a utilizao moderada baixa desta ferramenta podem
estar associadas ao alto esforo necessrio para preparar e analisar um modelo
dinmico de processo, falta de metodologias customizadas para soluo de
problemas plant-wide e somente recente disponibilidade de ferramentas amigveis
associadas a capacidade de processamento necessria para simulao em tempo
real.
Neste trabalho, o simulador comercial HYSYS foi selecionado. Alguns conceitos
gerais, importante para o entendimento da construo e simulao de modelos
neste programa, foram extrados e traduzidos do manual (ASPENTECH, 2005) e
encontram-se no APNDICE II.
O termo simulao, utilizado nesta dissertao, constitui a construo do fluxograma
no programa, a adequada entrada de dados necessrios para especificao do
sistema, seleo de metodologias de clculo e obteno de resultados. Os modelos
das operaes unitrias propriamente ditos, ou seja os mtodos de clculo para
cada operao, j se encontram disponveis no simulador. As operaes unitrias
utilizadas neste estudo foram: vlvulas (de controle e bloqueio), vlvulas de alvio
(PSVs), misturadores e divisores de correntes, controladores, separadores bifsicos
(horizontais e verticais), separadores trifsicos, tanques, trocadores de calor,
40
aquecedores e bombas, alm de planilhas nas quais se pode, atravs de dados da

prpria simulao calcular dados de entrada em determinados equipamentos ou
correntes.
2.5.
2.5.1.
Processos Offshore Selecionados para Anlise Dinmica

Sistema de Gs Combustvel para Turbinas
O sistema de gs combustvel de uma planta de processamento de leo e gs tem a

finalidade de condicionar o gs desidratado, visando especific-lo de acordo com as
necessidades requeridas principalmente em turbinas, de forma a aumentar a
confiabilidade operacional e a vida til das mesmas.
A especificao do gs
condicionado , em geral, de, no mnimo, 20C acima de seu ponto de orvalho na

presso de entrada nas turbinas.
A partida de um sistema de gs combustvel ocorre, em geral, com gs do gasoduto,
visto que a planta ainda no est comprimindo gs, e com eletricidade para o
aquecimento, pois a planta ainda no tem gua quente disponvel, cuja principal
fonte de calor so os gases exaustos das turbinas. Com a partida deste sistema,
possvel partir os TCs ou TGs e, com a energia gerada, os motocompressores
(MCs), bem como outros equipamentos que consomem eletricidade e gua quente.
Em plataformas prximas da costa, aonde a presso de exportao do gs mais
baixa, ou quando a desidratao do gs ocorre antes do ltimo estgio de
compresso, possvel utilizar-se um sistema simples de condicionamento do gs
combustvel composto apenas de uma vlvula de expanso, um vaso depurador e
um aquecedor.
Quando o gs produzido encontra-se em uma presso mais
elevada, como o caso da grande maioria dos projetos desenvolvidos pela

PETROBRAS nos ltimos dez anos, o sistema de condicionamento composto de
vlvulas, aquecedores, trocador e um vaso. O primeiro aquecedor do sistema tem a
funo de no permitir temperaturas muito baixas no vaso, evitando a utilizao de
materiais especiais.
Em seguida, o gs passa por processos de expanso e
resfriamento e encaminhado para o vaso para remoo do condensado formado.

Finalmente o gs aquecido para garantir, principalmente, que o mesmo no
41
condense ao se expandir na turbina (TGs ou TCs) o que causaria danos ao

equipamento.
A Figura 2.4, a seguir, apresenta o fluxograma simplificado do sistema de gs
combustvel.
Figura 2.4 - Fluxograma simplificado do sistema de gs combustvel

Pode-se perceber que, aps o aquecimento final, existe uma ramificao
direcionando o gs tratado para dois headers com nveis de presso diferentes. O
gs que deixa o aquecimento j se encontra com a presso correspondente a do
gs de alta. J o gs de baixa necessita sofrer uma quebra da presso adicional
atravs de vlvula de controle.
O trocador gs-gs (P-513501), por ser um recuperador, em geral, reduz o custo
operacional (consumo de utilidades), mas representa um aumento no custo de
investimento. A tendncia que nos projetos da PETROBRAS (a partir de 2008)
no se utilize mais este equipamento. Porm, os projetos de plataformas de leo, de
1998 a 2007 contm o trocador gs-gs.
Muitas plataformas possuem turbinas duais, ou seja, que trabalham queimando gs
ou diesel.
O diesel recebido em navios de suprimento e sua estocagem na
plataforma limitada, logo no continuamente utilizado. Este combustvel tem
42
grande utilidade na partida e, principalmente, para evitar a parada de toda a planta

no caso de falta temporria de gs, por qualquer motivo. O sistema de controle da
turbina, ao identificar uma reduo significativa na presso do gs de entrada,
realiza uma comutao automtica de combustvel. O vaso depurador (V-513501),
alm da funo de remover o condensado formado no processo de expanso, tem a
funo de pulmo para, no caso de um bloqueio na entrada do sistema de gs
combustvel, por exemplo, garantir suprimento de gs durante o tempo necessrio
para comutao para diesel. Esta funo, em geral, a que define o volume deste
equipamento.
Durante a elaborao do projeto do Sistema de Gs Combustvel de uma planta
offshore, simula-se, em geral, dois ou trs casos do operao, todos no estado
estacionrio. So eles: partida, condio normal de operao e vazo mxima do
sistema. As simulaes do projeto em estados estacionrios, em geral, indicam que
o gs, antes de entrar no aquecedor final (P-513503), j se encontra especificado.
Porm, prtica comum adicion-lo no projeto garantindo o fornecimento do gs
com temperatura superior a 20oC acima de seu ponto de orvalho, bem como
servindo como reserva para o trocador gs-gs (P-513501).
Aps a construo e montagem da planta, ela passa por um processo de
comissionamento e pr-operao, incluindo a sintonia dos controladores. A reduo
do tempo destas etapas altamente desejvel, pois antecipa a produo.
2.5.2.
Escoamento Intermitente (Golfadas)
As golfadas se referem a fluxos variados ou irregulares de gs e lquido, que

ocorrem freqentemente em linhas de produo de poos de petrleo.
Elas se
tornam mais importantes quando o nmero de campos satlites aumenta. (Godhavn,

Fard e Fuchs, 2005)
Conforme Godhavn, Strand e Skofteland (2005), os trs tipos de golfada mais
comumente observados nas linhas de produo de Tordis (campo operado pela
Statoil, no Mar do Norte) so a golfada transiente, a golfada hidrodinmica e a
golfada de riser. A primeira causada por mudanas no processo, como variao
na abertura da choke ou partida da planta.
A segunda caminha pela linha de
produo e costuma ser pequena, no trazendo grandes problemas para a planta. A
43
ltima, porm, a mais severa e danosa. A Figura 2.5 ilustra o ciclo da golfada de
riser.
Figura 2.5 - Ciclo da golfada de riser

O lquido (gua + leo) se acumula em um ponto baixo do riser, bloqueando a
passagem do gs. O volume de lquido acumulado cresce at que a presso a
montante do bloqueio seja suficientemente alta para empurr-lo, ocorrendo, ento, o
chamado blowout. comum que parte do lquido caia de volta para a base do riser
(fallback), iniciando um novo ciclo de formao da golfada.
Alguns dos problemas relacionados ocorrncia de golfadas so:
Flutuaes no nvel dos vasos, podendo causar parada da planta (shutdown);
Flutuaes no nvel de interface gua-leo, resultando em m separao;
Flutuaes na vazo de leo, causando erros de leitura e desgaste dos
medidores fiscais de vazo, bem como potencial de produo de leo fora de
especificao;
Flutuaes na vazo de gua, causando perda de eficincia nos
hidrociclones;
Flutuaes na presso do gs que deixa os separadores, introduzindo
perturbaes indesejveis nos compressores.
44
As flutuaes listadas propagam-se para equipamentos a jusante, promovendo

dificuldades de controle.
Os vasos separadores, na entrada das plantas de processo, tm a funo de
absorver estas golfadas, porm, Nunes (2004) ressalta que as restries de carga e
espao em unidades offshore promovem o uso de equipamentos compactos, o que
reduz a capacidade destes vasos de absorver s oscilaes de produo dos poos.
Conforme, Araujo, Nunes e Medeiros (2007), apesar da importncia do controle de
nvel, as malhas operam com baixo desempenho por sintonia inadequada dos
parmetros de controle. Ressaltam tambm que, enquanto em alguns casos pode
ser desejvel a manuteno de regulao rgida do nvel em torno de um ponto fixo
de operao, as malhas de nvel tm frequentemente funo de pulmo de
oscilaes de vazo ao invs de controle estreito do nvel, mantendo o perfil de
vazo de descarga o mais suave possvel.
Outra prtica muito utilizada para reduzir o problema causado pelas golfadas o uso
de vlvulas choke na entrada da planta, cujo grande desafio a otimizao do uso
desta vlvula de forma a minimizar as perdas de produo associadas restrio do
fluxo na entrada da planta.
2.5.3.
Sistema de Separao e Tratamento do leo
O item 1.1 apresentou um descritivo de planta de processamento, sendo que o

item 1.1.1 abordou especificamente o processamento do leo. Pretende-se, agora,
explorar as caractersticas dos principais equipamentos deste sistema.
Ressalta-se que como dado de entrada no HYSYS possvel especificar a eficincia
de cada vaso da simulao, porm no existe modelo disponvel no software para
estimativa da eficincia de separao a partir dos parmetros operacionais. Existe
no simulador uma ferramenta que poderia ser utilizada para inserir um modelo
matemtico, alterando a eficincia a cada passo. Sabe-se que a eficincia funo
das propriedades do fluido, temperatura, tempo de residncia, internos dos vasos,
intensidade do campo eltrico (para tratadores eletrostticos), entre outros. No faz
parte do escopo deste estudo o desenvolvimento de tal modelo, de forma que a
eficincia de cada vaso foi mantida constante durante as simulaes.
45
Separadores Bifsicos
Um dos mais comuns tipos de equipamentos de processo o separador lquidovapor (Monnery e Svrcek,1993). Os separadores bifsicos gravitacionais podem ser
orientados vertical ou horizontalmente.
Em alguns casos, se faz necessrio
comparar os dois projetos para determinar qual o mais econmico, podendo ser
projetados com ou sem eliminador de nvoa e podendo conter defletores e
dispositivos ciclnicos na entrada.
Figura 2.6 - Separadores bifsicos verticais

Os separadores lquido-vapor verticais so preferidos para separao de lquidos de
misturas com alta razo vapor/lquido enquanto que os separadores horizontais so
usados para separar vapor de misturas com baixa razo vapor/lquido. Exemplos de
separadores verticais tpicos so os depuradores de gs, existentes no sistema de
gs combustvel (caso 1) e na entrada do sistema de compresso, com o propsito
de assegurar que o gs a ser levado ao compressor, equipamentos de elevado
custo e suscetveis a danos pela presena de lquidos, esteja isento de
condensados. Exemplos de separadores horizontais tpicos so os depuradores (ou
degasers), necessrios na chegada da planta quando a concepo com tanque de
46
lavagem escolhida, e o separadores atmosfricos.
O fluxograma do caso 2
contm dois depuradores horizontais e um separador atmosfrico.

O separador atmosfrico o ltimo equipamento de separao instalado na planta
de tratamento de leo. Consiste em um separador bifsico gs-lquido, que opera
com presso atmosfrica, ou prxima, e que utilizado para remover o residual de
gs na corrente oleosa tratada, por meio da descompresso do fluido.
Essa
estabilizao do petrleo tratado tem o objetivo de evitar a ocorrncia de

vaporizao no interior dos tanques de armazenamento. A temperatura da corrente
que segue para a estocagem deve ser igual ou inferior a 60C, de forma a no
causar danos aos tanques.
Principalmente nas unidades que no possuem
estocagem de leo, o separador atmosfrico tambm tem a funo de amortecer a

variao de carga lquida, antes de ser direcionada s bombas de transferncia.
A separao lquido/vapor usualmente realizada em trs estgios. No primeiro
estgio, chamado de separao primria, uma placa defletora e/ou dispositivo
ciclnico provocam a coliso e conseqente aumento das gotas de lquido,
facilitando sua queda por gravidade. O prximo estgio, separao secundria, a
separao gravitacional de pequenas gotas na rea interna livre ao longo do
comprimento do vaso. O estgio final representado pelo eliminador de nvoa
(Figura 2.7), onde gotas muito pequenas so coalescidas de modo a formarem gotas
maiores posteriormente separadas por gravidade.
Figura 2.7 Eliminadores de nvoa

A separao lquido vapor bem mais fcil do que a gua-leo e por isso necessita
de um menor tempo de residncia.
47
Separadores Trifsicos
So geralmente utilizados para separar dois lquidos imiscveis, de densidades
diferentes, e vapor. Na indstria do petrleo, usado para separar leo, gs e gua.
Os equipamentos utilizados para realizar a separao de fases, pelo mecanismo de
segregao gravitacional, so aqueles que promovem, em seu interior, padro de
fluxo adequado, para que haja a segregao das fases gasosa, oleosa e aquosa.
Utiliza-se o tempo de residncia, ou de reteno, como a grandeza para determinar
as dimenses do equipamento. Especialmente, utiliza-se o tempo de residncia ao
lquido como a varivel determinante para realizar o dimensionamento do vaso, visto
que a separao de gs ocorre com relativa facilidade, em funo da grande
diferena de densidade entre as fases lquida e gasosa. A estimativa da velocidade
de sedimentao de uma gota de gua na fase oleosa, por exemplo, pode ser obtida
pela Lei de Stokes:
Vg
onde,
g d2
18
(2.17)
Vg a velocidade de sedimentao da gota de gua, (cm/s);

o
a massa especfica do leo, (g/cm2);
a massa especfica da gua, (g/cm2);
a viscosidade absoluta do leo (g/cm.s);
d o dimetro da gota de gua, cm;

g a acelerao da gravidade, cm/s2,
A separao de gua e leo pelo mecanismo de segregao gravitacional pode ser

realizada em um vaso de presso ou em um tanque (tanque de lavagem).
Os
principais vasos de presso com esta funo so o separador de produo (que

consta no caso 3) e o separador de gua livre, que so normalmente horizontais, j
que a proporo gs/lquido bem menor do que a dos vasos depuradores do
sistema de compresso e de gs combustvel. Utiliza-se o termo separador de gua
livre quando as linhas de produo so direcionadas diretamente para ele, sem
consumo de utilidade de aquecimento. Assim, a gua livre removida antes do
aquecedor de produo, economizando carga trmica. As diferenas entre estes
dois vasos de presso so basicamente operacionais, sendo comum o separador de
48
gua livre trabalhar com presso mais elevada e temperatura mais baixa do que o
separador de produo. A Figura 2.8 mostra as sees de um separador trifsico.
Figura 2.8 - Sees do separador gravitacional trifsico

Assim como os separadores bifsicos, no primeiro estgio, chamado de separao
primria, uma placa defletora e/ou dispositivo ciclnico provocam a coliso e
conseqente aumento das gotas de lquido, facilitando a separao gs-lquido. Na
seo de acmulo de gs so instalados dispositivos internos para coalescer e
remover as gotculas de leo arrastadas pela corrente gasosa. A altura do vertedor,
que divide as sees de acmulo de lquido e de acmulo de leo, define tambm a
rea transversal disponvel para o gs. O dimensionamento do vaso deve verificar
que a velocidade do gs no ultrapasse a velocidade de arraste do leo. Na seo
de acmulo de lquido, regio de maior volume, existem duas camadas e comum
serem instalados dispositivos internos para aumentar o desempenho da separao
da gua do petrleo. O tempo de residncia nesta seo um dos principais fatores
na eficincia da separao, o controle de temperatura, presso e nvel de interface
tambm so importantes para uma boa eficincia. Finalmente o petrleo separado
verte para a seo de acmulo de leo, de onde direcionado para o prximo
equipamento. Alguns separadores no tm esta seo e o bocal de sada do leo
posicionado entre o nvel mximo da interface gua-leo e o nvel mnimo da
interface leo-gs.
49
Tanques de Lavagem
Esse tipo de equipamento tem por caracterstica principal oferecer em seu interior
elevado tempo de residncia ao lquido, da ordem de horas.
Os tanques da embarcao contm chapas metlicas soldadas, na forma de anis
gigantes, circundando suas paredes internas. Estas chapas tm a funo estrutural
de suportar esforos e auxiliam na reduo dos efeitos das ondas que se formam
dentro do tanque. Um ou mais tanques podem ser convertidos para a separao
leo-gua que pode ser visualizada no esquema da Figura 2.9. Observa-se uma
camada de gua oleosa (azul), sobre esta uma camada de leo com um gradiente
de concentrao decrescente de gua, no sentido da regio inferior para a regio
superior do tanque, e, finalmente, no topo, uma camada oleosa com baixo teor de
gua (laranja). Chama-se tanque de lavagem, pois o fluido entra no tanque pela
camada de gua.
Figura 2.9 - Separao das fases no tanque de lavagem

Como a planta de processamento est localizada acima destes tanques, que
operam com presses prximas atmosfrica, necessrio o uso de bombas para
movimentao do leo e gua separados neste equipamento.
50
Tratadores Eletrostticos
O tratador eletrosttico o responsvel por especificar o petrleo quanto aos teores
de gua e sal. Para isso utiliza um campo eltrico que polariza as gotas de gua.
Uma vez polarizadas, elas tendem a passar da forma esfrica para a forma elptica e
alinhar-se com as linhas de fora do campo eltrico, dando origem s interaes
dipolo-dipolo entre as gotas.
Figura 2.10 - Ao do campo eltrico

Geralmente, os petrleos mais pesados so tambm os mais condutivos e os de
mais difcil tratamento. A caracterstica condutora destes petrleos est associada
principalmente presena da salmoura e metais pesados, estes ltimos associados
s fraes mais pesadas do petrleo, especialmente aos asfaltenos e resinas.
O leo aquecido para o tratamento, pois, a temperatura tem importante papel no
desempenho da desidratao. Seu aumento reduz a viscosidade do leo, aumenta
a difusividade do desemulsificante no meio, aumenta a taxa de coliso entre as
gotas, diminui a rigidez do filme interfacial (filme este que aumenta a estabilidade
das emulses) e aumenta a velocidade de sedimentao das gotas.
Assim, o
dimensionamento do vaso depende da condio operacional, j que quanto maior a

temperatura, menor o tempo de residncia necessrio para a especificao.
Existem vrios tipos de tratadores eletrostticos: de alta velocidade e corrente
alternada, de baixa velocidade e corrente alternada, de corrente alternada e
contnua e de corrente alternada e contnua com variao de freqncia.
Estes equipamentos esto nos fluxogramas dos casos 2 e 3. O caso 2 apresenta
dois tratadores em srie, com entrada de gua de diluio entre os dois. Isso
necessrio quando a salinidade da gua produzida muito alta e somente o ajuste
51
do teor de gua (desidratao) no suficiente para especificar o teor de sal final do

leo.
2.5.4.
Steam Explosion
At o incio de 2008, leos pesados estavam se tornando cada vez mais atrativos do
ponto de vista econmico e de disponibilidade. A reduo do preo do barril de
petrleo ao longo de 2008 alterou este cenrio, porm acredita-se que o preo
voltar a subir. Atualmente j existem diversos campos offshore processando leos
pesados.
Conforme Warren (2002), leos com menos do que 20API podem ser considerados
pesados, sendo necessrias temperaturas elevadas para garantir uma faixa de
viscosidade que proporcione uma velocidade adequada de sedimentao da gua
(estimada pela Lei de Stokes, Equao 2.16).
Foi abordado no item 2.5.3 que o aumento de temperatura, alm de reduzir a
viscosidade do leo e aumentar a taxa de sedimentao, aumenta a difusividade do
desemulsificante no meio e a taxa de coliso entre as gotculas e reduz a
estabilidade das emulses. Registra-se o recente incio de produo de petrleo em
plataformas martimas com temperaturas de processamento superiores a 100C.
O texto a seguir foi extrado do API 521 (2007): Provises para iniciar uma parada
controlada ou instalao de sistema de despressurizao para as unidades pode
minimizar a sobrepresso que resulta da exposio a fogo externo. Ressalta-se
que o mesmo API 521 (2007) s considera obrigatria a despressurizao de
equipamentos grandes operando a 1700 kPa g ou presses mais elevadas. Porm,
prtica comum nas unidades offshore, que, em caso de fogo ou gs confirmado, a
produo pare e a planta seja isolada e despressurizada, incluindo vasos que
operam com presses abaixo de 1700 kPa g.
A despressurizao de um vaso,
contendo gua, com temperatura inicial acima de 100C poderia atingir presses
abaixo da presso de vapor da gua na temperatura correspondente. Quando um
lquido voltil se expande para vapor no seu ponto de ebulio, ou acima, energia
trmica convertida em energia mecnica (pV). Quando este tipo de expanso
limitada inercialmente e se propaga em velocidade snica ou supersnica, ocorre o
chamado vapor explosion (Shick e Grace, 1982).
52
Shick e Grace (1982) indicam que este tipo de exploso pode ser previsto quando a
presso acima de um lquido aquecido cai para uma presso correspondente ao
limite de superaquecimento do lquido.
Relatam tambm que a violncia de
exploses de alta presso e algumas atividades vulcnicas podem ser atribudas,

pelo menos em parte, ao processo de exploso por expanso de vapor de lquido
em ebulio (BLEVE boiling liquid expanding vapor explosion).
Os autores
descrevem diversos casos de exploses por vapor dgua ocorridas nas indstrias
de processamento de metais, papel, nuclear e de GNL (gs natural liquefeito), sendo
a maior parte causada por aumento de temperatura.
Um guia de segurana emitido pela BP Hazards of Water (2004), relata casos de
acidentes na aplicao de vcuo em torres com temperaturas acima da de ebulio
da gua. Na presso atmosfrica e 100C a gua expande 1600 vezes ao vaporizar.
Este nmero ainda maior no caso de vcuo.
O lquido dito superaquecido ou meta-estvel quando a presso ambiente menor
do que a presso de vapor na temperatura em que ele se encontra.
Nestas
condies, o lquido apresenta maior fora motriz de vaporizao, com maior

velocidade potencial de expanso e severidade do fenmeno. A presena de sal na
gua reduz sua presso de saturao (vide Figura 5.15), porm, segundo Shick e
Grace (2004), pode-se esperar tambm que aumente a temperatura mxima de
superaquecimento do lquido.
53
3.
CASO 1 SISTEMA DE GS COMBUSTVEL PARA TURBINAS
Como j mencionado, o principal objetivo deste sistema ajustar o ponto de orvalho

do gs para consumo nas plataformas de produo de petrleo. Vrias anlises
foram realizadas, envolvendo diferentes perturbaes tanto na entrada (alimentao)
quanto na sada (consumo da planta de processo), sempre com o foco principal de
verificar a eficincia do sistema em especificar o gs combustvel.
3.1.
Fluxograma de Processo, Condies de Projeto
Os dados utilizados neste estudo no correspondem a uma plataforma especfica

existente, porm, representam situaes tpicas de plataformas da PETROBRAS
projetadas pelo CENPES entre 2000 e 2008.
O gs produzido , em geral, exportado atravs do gasoduto. Logo, durante uma
re-partida, o gs extrado do gasoduto apresenta composio muito prxima ao
produzido.
Neste estudo, a composio de ambas as alimentaes do sistema,
reportada na Tabela 3.1, foi considerada igual, correspondendo a um gs com peso

molecular um pouco acima da mdia.
Tabela 3.1 - Composio do gs produzido e extrado do gasoduto (%molar)
H2O
0,0026
N2
0,2303
CO2
2,8199
Metano
77,6575
Etano
7,5854
Propano
5,8992
i-Butano
2,9860
n-Butano
1,1763
i-Pentano
0,3077
n-Pentano
0,4253
n-Hexano
0,2986
n-Heptano
0,3038
n-Octano
0,1798
n-Nonano
0,0691
n-Decano
0,0324
n-C11
0,0153
n-C12
0,0060
n-C13
0,0023
n-C14
0,0013
n-C15
0,0007
n-C16
0,0002
n-C17
0,0002
n-C18
0,0001
n-C19
0,0000
Optou-se por utilizar o pacote termodinmico de Peng-Robinson, com uma opo de

ajuste do HYSYS.
A Aspentech no disponibiliza o detalhamento deste ajuste,
apenas informa que so melhorias que estendem a faixa de aplicabilidade da

equao de estado e representam melhor o equilbrio lquido-vapor de sistemas
complexos.
54
Foi realizada, apesar de no reportada no texto, uma anlise posterior de

sensibilidade com o pacote SRK, obtendo-se resultados similares. A maior diferena
encontrada para o caso de mxima vazo foi o aumento de 2oC na temperatura do
vaso depurador para os mesmos set-points dos controladores. O fluxograma de
processo simulado mostrado na Figura 3.2.
O gs proveniente da prpria plataforma (corrente ENTRADA) entra no sistema de
tratamento a 40oC e 200 kgf/cm2, j o gs do gasoduto (ENTRADA-2) encontra-se
disponvel a 5oC e 180 kgf/cm2. A vlvula na alimentao do gasoduto (VLV-101),
que permanece sempre aberta, tambm uma vlvula de reteno, evitando o fluxo
contrrio e abastecendo automaticamente o sistema caso haja queda de presso na
unidade. Optou-se por no simular a quebra de presso final de parte da vazo de
gs tratado para o header de gs de baixa, j que o foco deste estudo a garantia
da especificao do gs que alimenta as turbinas (corrente 3).
O pr-aquecimento do gs garante uma temperatura de operao entre 0 e 10oC no
V-5135001. Em operao normal, o gs passa pelo pr-aquecedor, permanecendo
o aquecedor eltrico isolado (VLV-103 e 105 fechadas).
Figura 3.1 - Pr-aquecimento do gs combustvel
55
Figura 3.2 - Equipamentos e linhas modelados para o sistema de gs combustvel
56
O controle de temperatura (TIC-65) atua na vlvula TV-agua e seu set-point de

65oC garantindo, para o caso de maior vazo, a temperatura de aproximadamente
5oC no vaso depurador (V-5135001).
As demais vlvulas da etapa de pr-
aquecimento so de bloqueio, permanecendo sempre totalmente abertas ou

totalmente fechadas. Aps o pr-aquecimento, o gs (corrente 4) segue para a
etapa de expanso e remoo de condensado (Figura 3.3). A expanso ocorre
atravs de duas vlvulas de controle que quebram a presso para 100 e 40 kgf/cm2
(PV-100 e PV-40, respectivamente). O gs frio a 40 kgf/cm2 passa por um vaso
depurador (V-5135001), especificando assim o seu ponto de orvalho nesta presso.
Figura 3.3 - Expanso e remoo de condensado

O trocador gs/gs aquece o gs que deixa o vaso depurador (corrente DO VASO)
com o gs mais quente (corrente 100KGF), que ainda no passou pela expanso
para 40 kgf/cm2.
O controle de nvel do V-5135001 (LIC-100) teve o set-point
especificado para 20% da altura total do vaso.

Finalmente o gs (DO PERMUTADOR) entra no Aquecedor Final (Figura 3.4) de
forma a ter sua temperatura ajustada para 50oC.
Nas condies estacionrias
estudadas durante o projeto do sistema de gs combustvel, muitas vezes, este

aquecedor seria dispensvel ou poderia ser menor. Porm, considerando o prejuzo
causado pela alimentao de gs no especificado nas turbinas, os projetistas e a
operao, em geral, optam por mant-lo no sistema fornecendo maior margem de
segurana, alm ser um equipamento reserva para o trocador gs/gs.
57
Figura 3.4 - Aquecimento final

A vlvula FV-101 fictcia e tem a finalidade de estipular a vazo de consumo de
gs combustvel da planta de processo.
3.2.
Dimensionamento dos Equipamentos
Para o dimensionamento dos equipamentos foi simulado o caso de mxima vazo,

que corresponde a aproximadamente 600.000 m3/d de gs tratado. Logo, o set-point
do FIC-101 foi ajustado para 1027 kmol/h.
As vlvulas de bloqueio foram
dimensionadas (escolha de Cv) para garantir uma perda de carga mnima

(aproximadamente 10 kPa na vazo mxima).
As vlvulas de controle foram
dimensionadas para uma abertura de aproximadamente 80% na condio de vazo

mxima, conforme Tabela 3.2.
58
Tabela 3.2 - Dimensionamento das vlvulas de controle
TV-agua
PV-100
PV-40
LV-COND
TV-agua-2
FV-101 (fictcia)
Cv (USGPM)/Cg
16 / 400
13,5 / 337,5
24,0 / 600
2,3 / 57,5
13,6 / 340
64,8 / 1620
Abertura (caso de mx. vazo)

80,99 %
78,95 %
80,50 %
75,32 %
76,78 %
81,45 %
A resistncia ao escoamento dentro dos permutadores (escolha de k) foi definida

de modo que a perda de carga tanto no casco quanto no tubo fosse de 70 a 80 kPa
na condio de mxima vazo. O valor de UA para o pr-aquecedor foi calculado
considerando-se os seguintes fatores:
Temperatura requerida de 65oC na sada do gs;
Temperatura de sada da gua de 130oC (sendo que a gua de aquecimento
est disponvel a 180oC);
Utilizada a vazo mxima de cada fluido como de referncia para UA;
Para o aquecedor final as mesmas consideraes so verdadeiras, exceto a
temperatura requerida na sada do gs, que de 50oC. O dimensionamento do
trocador gs/gs considerou 13oC como a diferena entre a temperatura de entrada
do lado quente e sada do lado frio.
Tabela 3.3 - Dimensionamento dos trocadores de calor
Tipo TEMA
NO de cascos
NO de passes de tubos
UA (kJ/oC.h)
vazo ref. casco (kg/h)
vazo ref. tubo (kg/h)
kcasco (kg(kPa.kg/m3)1/2/h)
ktubo (kg(kPa.kg/m3)1/2/h)
P casco (kPa)
P tubo (kPa)
volume casco (m3)
volume tubo (m3)
carga trmica (kJ/h)
PrAquecedor
CEU
1
2
20.000
9.000
23.400
35
180
76,13
76,91
0,5
0,5
2.012.300
Trocador
Gs/Gs
BEU
1
2
90.000
20.030
23.400
360
270
79,07
72,44
0,5
0,5
1.189.800
Aquecedor
Final
CEU
1
2
8.400
4.100
20.000
16
400
75,46
76,31
0,5
0,5
945.310
59
Na ocorrncia de falta de gs combustvel, tanto proveniente da planta, quanto do

gasoduto, a presso do gs tratado comea a cair, e as turbinas, em geral, comutam
automaticamente para diesel. Neste evento, o vaso depurador (V-5135001) deve,
alm de remover o lquido do gs, ser um pulmo que permita a comutao de pelo
menos uma turbina, mantendo sua operao.
Simulou-se, ento, o bloqueio da alimentao do gs, com a vazo de uma turbina,
para verificao do dimensionamento do vaso. A presso de incio da comutao,
bem como o tempo necessrio para que a mesma ocorra, varia de acordo com o
modelo de turbina e um dado obtido junto ao fornecedor. Considerou-se, neste
estudo, que a comutao se inicia na presso de 32 kgf/cm2 a, que dura 45
segundos e que a presso mnima de operao da turbina de 25 kgf/cm2 a.
Figura 3.5 - Bloqueio na alimentao do sistemas de gs combustvel

O grfico obtido (Figura 3.5) mostra que a turbina ter 55 segundo para passar a
operao de gs para diesel, considerando-se um vaso de 1,5 m de dimetro e
5,0 m de altura, e partindo de um nvel inicial de lquido de 20%.
importante ressaltar que o dimensionamento de um equipamento interfere no
outro. Ao alterar a resistncia de um equipamento ao fluxo, como as presses na
entrada e sada do sistema esto especificadas, a perda de carga nos demais
equipamentos tambm muda. Assim, vrios ajustes foram feitos na simulao at
que este caso base, obedecendo s premissas apresentadas, estivesse pronto.
Para o aquecedor eltrico foi considerado um volume de 0,4 m3 e uma potncia
mxima de 270 kW.
60
3.3.
Pr-Sintonia dos Controladores para Dimensionamento dos
Equipamentos
Para realizar o dimensionamento dos equipamentos apresentados no item 3.2, foi
necessrio definir parmetros preliminares de sintonia para os controladores. Em
algumas situaes, como no caso de alteraes em Cvs de vlvula, observou-se
instabilidade na malha de controle, prejudicando a etapa de dimensionamento do
sistema. Destaca-se que os parmetros de sintonia no foram otimizados e tiveram
carter de apoio no dimensionamento de equipamentos. Portanto, esta etapa no
visou a anlise de desempenho dinmico do processo e sim viabilizar a continuidade
da etapa de dimensionamento.
Ao final da etapa de dimensionamento, foi gerada uma perturbao para ajuste
manual dos parmetros dos controladores.
Partindo-se de situao sem
perturbaes e operando com 1027 kmol/h de gs tratado, a vazo de consumo foi

ajustada, a partir do set-point do controlador de vazo fictcio, para 900 kmol/h,
gerando assim uma perturbao quase degrau nesta varivel.
Diferentes valores para os parmetros dos controladores foram testados e
finalmente, com um ganho, para os controladores de presso, ligeiramente superior
em relao ao valor original, obteve-se o resultado (Figura 3.6). As curvas azuis
representam o comportamento das variveis controladas e as vermelhas, das
manipuladas.
Os valores finais utilizados durante a etapa de dimensionamento
encontram-se na Tabela 3.4.

Tabela 3.4 - Parmetros de sintonia preliminar
Varivel
Controlada
Controlador
Varivel
Manipulada
Kc
Ti
Td
Ao
Set-point
Direta
20%
0,5
1,0
Reversa
65 C
M3 TV-agua-2 0,5
1,0
Reversa
50oC
LIC-100
C1
Nvel em
V-5131001
M1
LV-COND 3,0
TIC-65
C2
Temperatura
em 4
M2
TV-agua
TIC-50
C3
Temperatura
do gs tratado
PIC-100
C4
Presso em
100KGF
M4
PV-100
1,0
0,01
2
Reversa 100 kgf/cm a
PIC-40
C5
Presso em
PARA VASO
M5
PV-40
1,0
0,01
Reversa
FIC-101
(fictcio)
Vazo em 3
FV-101
0,5
0,01
Reversa 1027 kmol/h
40 kgf/cm a
61
Figura 3.6 Comportamento das variveis com sintonia preliminar

3.4.
Sintonia dos Controladores
Aps dimensionamento do sistema no simulador dinmico, procedeu-se a avaliao

e otimizao da estrutura de controle. A sintonia obtida nesta etapa de projeto reduz
o tempo de pr-operao e sintonia final na plataforma (ou no campo). O primeiro
passo desta etapa foi a verificao do emparelhamento comumente adotado no
projeto destas unidades.
3.4.1.
Emparelhamento das Variveis Manipuladas e Controladas
A vazo de consumo foi ajustada para o valor normal (mdio) de consumo de

600 kmol/h e aguardou-se at que o sistema atingisse um novo estado estacionrio.
Todos os controladores foram colocados no modo manual, verificando-se que o
sistema permaneceu estacionrio. Na seqncia, aplicou-se um degrau de 5% em
cada uma das variveis manipuladas, registrando-se a resposta dinmica das
62
variveis controladas, em malha aberta.
As variveis envolvidas (C1 a C5)
encontram-se na Tabela 3.4.

A Tabela 3.5 contm os valores base, mximo e mnimo considerados para cada
uma das variveis e a Tabela 3.6, os valores finais obtidos para cada varivel
controlada aps um aumento de 5% em cada manipulada.
Tabela 3.5 - Valores base, mnimo e mximo das variveis
M1
M2
M3
M4
M5
BASE
44,47
30,40
19,58
46,00
46,72
MNIMO
0
0
0
0
0
MXIMO
100
100
100
100
100
[%]
[%]
[%]
[%]
[%]
C1
C2
C3
C4
C5
BASE
20
65
50
100
40
MNIMO
0
20
0
0
0
MXIMO
100
100
70
200
200
[%]
[C]
[C]
[kgf/cm2]
[kgf/cm2]
Tabela 3.6 - Variao das controladas frente a aumento das manipuladas
controladas
C1
C2
C3
C4
C5
Variao de M1
manipuladas controladas
46,69
4,96
30,40
65,00
19,58
50,02
46,00
100,00
46,72
39,97
Variao de M2
44,47
19,83
31,92
65,58
19,58
50,51
46,00
100,04
46,72
40,01
Variao de M3
Manipuladas controladas
44,47
19,99
30,40
65,00
20,56
50,43
46,00
100,00
46,72
40,03
Variao de M4
44,47
21,38
30,40
64,16
19,58
49,33
48,30
104,76
46,72
41,73
Variao de M5
44,47
19,89
30,40
65,00
19,58
49,35
46,00
95,54
49,06
40,01
Manipuladas
M1
M2
M3
M4
M5
Obtiveram-se, ento, os ganhos do processo reportados na Tabela 3.7. Observa-se

que a influncia da manipulada M5 bem maior na controlada C4 do que na
controlada C5, seu par original.
63
Tabela 3.7 - Matriz de ganhos do processo

Kp =
C1
C2
C3
C4
C5
M1
-6,7723
0,0000
0,0134
0,0007
-0,0063
M2
-0,1087
0,4813
0,4763
0,0132
0,0040
M3
-0,0108
0,0000
0,6249
0,0015
0,0146
M4
0,6028
-0,4548
-0,4173
1,0357
0,3752
M5
-0,0434
0,0000
-0,3954
-0,9521
0,0027
Para reviso do emparelhamento das variveis, calculou-se, a partir da matriz de

ganhos do processo, a matriz RGA de estado estacionrio. Existem duas regras
bsicas para o melhor emparelhamento atravs desta metodologia:
1. Nunca emparelhar variveis com valores negativos na matriz RGA;
2. Buscar o emparelhamento de variveis cujo valor na matriz RGA seja o mais
prximo possvel de 1;
Com base nos resultados obtidos, o emparelhamento inicialmente proposto para C4
e C5 possvel, mas no o melhor.
Tabela 3.8 - Matriz RGA esttico
RGA =
1,0011
0
-0,0001
0
-0,0011
0,0003
1,0166
-0,027
0,0004
0,0097
0
0
0,977
-0,001
0,024
Legenda para emparelhamentos:
-0,0015
-0,0166
0,025
0,0334
0,9598
0,0001
0
0,0251
0,9672
0,0076
impossvel
possvel
escolhido
Outros parmetros de controlabilidade, como o nmero de RGA (NRGA), nmero de

condicionamento (NCond) e o ndice de Niederlinski (IN), foram calculados e seus
valores encontram-se registrados na Tabela 3.9
Tabela 3.9 - Outros parmetros de controlabilidade
NRGA
NCond
IN
Emparelhamento
Comentrios
Original Sugerido
0,2875 Deve ser pequeno para boa controlabilidade.
4,0585
33,5035
33,4991 Quanto menor, maiores nveis de incertezas podem ser tolerados.
132,9668
1,041 Valores negativos representam condio suficiente de instabilidade
64
A Tabela 3.10 apresenta o emparelhamento final das variveis controladas e

manipuladas proposto neste estudo.
Tabela 3.10 - Emparelhamento proposto
Nvel de lquido em V-5135001
C1
M1
LV-COND
Temperatura em 4 (entrada da PV-100)
C2
M2
TV-agua
Temperatura do gs tratado
C3
M3
TV-agua-2
Presso na corrente 100KGF
C4
M5
PV-40
Presso na entrada do V-5135001
C5
M4
PV-100
Ao utilizar a PV-40 (M5) para controlar a presso na entrada do trocador gs/gs

(C4), ponto localizado a montante da vlvula, o novo controle deve ser de ao
direta. O controlador da presso na entrada do vaso permanece sendo de ao
reversa.
Ressalta-se que a estrutura de controle que vem sendo utilizada nos projetos da
PETROBRAS, apesar de, primeira vista, parecer mais intuitiva, diferente da
proposta com base na anlise da matriz RGA. A Figura 3.7 apresenta a estrutura
original e a proposta resultante da anlise RGA.
Figura 3.7 - Estrutura original (em cima) e proposta (embaixo)
65
3.4.2.
Identificao do Processo e Sintonia dos Controladores
Conforme metodologia de sintonia proposta por Ogunnaike e Ray (1994), procedeuse identificao do processo para a sintonia dos controladores PIDs. A resposta
de cada uma das variveis controladas a uma perturbao degrau de 5% na
respectiva manipulada foi obtida no simulador HYSYS.
Os dados do modelo
rigoroso (simulador) foram processados em ferramenta de regresso no-linear

construda em ambiente MATLAB, baseada na minimizao do erro quadrtico, de
acordo com a Equao 3.1, com a funo fminsearch do Toolbox de Otimizao.
NT
( y HYSYS
y POMTM ) 2
(3.1)
i 1
Onde yHYSYS o valor obtido no simulador HYSYS e yPOMTM o resultado do modelo

de primeira ordem mais tempo morto com os parmetros regredidos. Os valores
obtidos com o modelo aproximado so mostrados na Figura 3.8 (curva rosa) junto
com os resultados do modelo rigoroso (HYSYS, asteriscos azuis). A unidade de
tempo encontra-se em minutos, a temperatura (C2 e C3) em
C5) em
C e a presso (C4 e
kgf/cm2. Os valores do ganho (K), constante de tempo ( ) e tempo morto
( ) tambm esto apresentados nos respectivos grficos.

Como se pode perceber pelos grficos apresentados, os comportamentos das
variveis C2, C3, C4 e C5 podem ser representados adequadamente por funes de
transferncia de primeira ordem com tempo morto. J a varivel C1 (nvel do vaso)
apresenta um comportamento em forma de rampa at atingir seu valor final,
conforme Figura 3.9.
Ao aumentar a abertura da vlvula M1 de 44,47% para 46,69% (aumento de 5%) o
valor do nvel variou de 20% para 4,96%. Logo, o ganho ( C1/ M1) foi de -6,78.
Para o controle de nvel foi considerado um controlador puramente proporcional com
Kc=6,78.
Destaca-se que poderia ser considerado um controlador mais lento
(Kc=1/Kp, por exemplo) caso a variao da vazo de condensado que deixa o vaso
perturbasse o processo jusante.
O foco desta sintonia, porm, so os
controladores de temperatura e, principalmente, os de presso, que influenciam

diretamente na especificao do gs combustvel para as turbinas.
66
Figura 3.8 Resposta das variveis controladas perturbao degrau de 5%

nas respectivas manipuladas
Figura 3.9 - Comportamento de C1 perturbao degrau de 5% em M1

Com base nos modelos obtidos e a metodologia IMC, disponvel no ambiente
HYSYS, os controladores foram sintonizados, adotando-se a constante de tempo da
malha fechada ( ) igual metade da constante de tempo do processo.
parmetros de sintonia obtidos so reproduzidos na Tabela 3.11.
Os
Os ganhos
67
apresentados na Figura 3.8, em unidades de engenharia, foram transformados em

ganhos adimensionais (%/%) considerando-se as faixas da Tabela 3.5.
Tabela 3.11 - Parmetros do modelo do processo e de sintonia
TIC-65
TIC-50
PIC-100
PIC-40
3.4.3.
Parmetros do Processo
Parmetros de Sintonia
Kp (%/%)
Ti
Td
Kc
Ti
Td
0.478
1 1.30E-03
0.5 4.18
1
6.50E-04
0.614 0.41 2.81E-05 0.205 3.26
0.41
1.40E-05
0.959 0.272 6.72E-02 0.136 1.88 0.306
2.99E-02
2.15
1.01E-01
0.376 2.04 2.12E-01 1.02 5.07
Validao dos Resultados de Sintonia
Para verificao dos novos parmetros a mesma perturbao utilizada para a prsintonia manual (item 3.3) foi aplicada.
Ou seja, partiu-se do Sistema de Gs
Combustvel estabilizado, com uma vazo de 1027 kmol/h de gs tratado, e gerouse um degrau para 900 kmol/h.
O comportamento de cada varivel controlada e manipulada foi registrado e os
resultados foram bem superiores aos alcanados pela pr-sintonia inicial, incluindo a
reduo do trabalho e desgaste das vlvulas, conforme registro grfico a seguir.

(embaixo) para as variveis de temperatura
68

(embaixo) para as variveis de presso
3.5.
3.5.1.
Anlises de Cenrios Dinmicos

Perturbaes nas vazes de alimentao e consumo
Vrias perturbaes severas foram causadas no sistema e a especificao do gs

tratado foi verificada. O grfico da Figura 3.12 contm as variveis controladas
(C1
curva verde, C2 e C3
curvas vermelhas e C4 e C5
curvas azuis), a
vazo de gs tratado consumida (curva preta) e de consumo do gasoduto (curva

rosa). As perturbaes so bem superiores do que se espera que ocorra em uma a
planta de gs combustvel. Foram elas:
t1 1000s Bloqueio da VLV-100 de alimentao do gs combustvel da
planta. Imediatamente a presso de alimentao cai e o sistema comea a
receber gs do gasoduto. (vide curva rosa). As temperaturas na sada dos
dois aquecedores caem e no so recuperadas, pois o sistema no est
dimensionado para esta condio.
As variveis de presso conseguem
retornar rapidamente aos seus set-points;
69
t2 2150s Reabertura da VLV-100 cessando consumo do gasoduto;

t3 2500s Reduo do consumo de gs tratado de 600 para 300 kmol/h.
Assim como em t2, controladores de presso e temperatura funcionam bem;
t4 3600s Novo bloqueio da VLV-100, consumo do gasoduto. Temperatura
na sada do primeiro aquecedor permanece abaixo do seu set-point;
t5 4300s Reabertura da VLV-100;
t6 5000s Aumento do consumo de gs tratado de 300 para 700 kmol/h.
Assim como em t5, controladores de presso e temperatura funcionam bem;
t7 5700s Reduo do consumo de gs tratado de 700 para 100 kmol/h.
Temperatura de sada do aquecedor final se torna bastante oscilatria entre
47 e 53C aproximadamente.;
t8 6600s Aumento do consumo de gs tratado de 100 para 800 kmol/h;
t9 6700s Reduo do consumo de gs tratado de 800 para 650 kmol/h;
t10 6900s Aumento do consumo de gs tratado de 650 para 900 kmol/h.
Todos os valores das variveis controladas, exceto o nvel, foram
restabelecidos rapidamente;
Figura 3.12 Desempenho da estrutura de controle frente a perturbaes

severas
70
Mesmo com abertura total da vlvula de controle, a temperatura na sada do primeiro

aquecedor (65C) no pode ser recuperada durante as perturbaes ocorridas em t1
e t4, isso porque o sistema no foi dimensionado para esta condio no esperada
de consumo excessivo do gasoduto.
Observa-se que, em t4 o aquecedor final
consegue recuperar esta perda de temperatura, garantindo os 50C na sada da

unidade.
possvel perceber a falta de controlabilidade entre t7 e t8, causada pelo fato da
vlvula de controle estar operando com uma abertura extremamente baixa.
Porm, durante as demais perturbaes, todas severas, percebe-se que as variveis
controladas (curvas vermelhas
temperaturas e azuis presses), com exceo do
nvel, quando alteradas, retornam rapidamente ao set-point dos controladores.

realmente interessante que o nvel tenha um controle lento, no perturbando
processos a jusante. Isso mostra que o sistema de controle est bem sintonizado.
Durante este intervalo de tempo foram tambm registradas as temperaturas do vaso
depurador (curva preta), da sada do trocador gs-gs (curva vermelha) e da sada
do aquecedor final (curva azul), que esto apresentadas na Figura 3.13.
Figura 3.13 - Temperaturas de interesse frente s perturbaes

A principal especificao do gs combustvel tratado que sua temperatura esteja,
pelo menos, 20oC acima do seu ponto de orvalho. Como informado anteriormente o
trocador gs-gs, em geral, garante a especificao do gs quando a planta
encontra-se em equilbrio, mas os projetistas e a operao preferem manter o
71
aquecedor final como garantia e como reserva do trocador gs-gs. O grfico da

Figura 3.14 corrobora com esta deciso.
Considerando somente a garantia da especificao desejada, o aquecedor final
poderia ter uma carga trmica mxima 50% menor do que a originalmente
especificada (aquecendo de 30 para 40oC o gs que deixa o trocador gs-gs na
vazo mxima). Porm, como reserva do trocador gs-gs, ele tem que ser capaz
de fornecer um delta T mnimo de 20oC.
Logo, neste caso, no seria possvel
reduzir o custo de investimento, mas sim o custo operacional utilizando-se um

set-point de 40 ao invs de 50oC para o aquecedor final.
Figura 3.14 - Especificao do gs antes e depois do aquecedor final

3.5.2.
Parada e Repartida da Planta / Treinamento de Operadores
Finalmente, com este modelo do sistema de gs combustvel simulou-se a parada e

repartida da planta, procedimento este representado pelo descritivo e grficos
apresentados a seguir. Ressalta-se que, apesar de ser comum o uso de sintonia
especfica para a partida de plantas de processo, foi utilizada, nesta anlise a
mesma sintonia obtida para operao normal da planta.
72
Figura 3.15 - Parada e repartida Vazo de gs tratado (curva preta) e

consumido do gasoduto (curva rosa)
Figura 3.16 - Parada e repartida - Temperaturas (C2 e C3)
73
Figura 3.17 - Parada e repartida - Nvel do vaso (C1)
Figura 3.18 - Parada e repartida - Presses (C4 e C5)

t = 0 min Planta encontra-se estabilizada;
t = 9 min Fechamento da VLV-101 (vlvula de alimentao do gasoduto);
t = 10 min Desligamento da 1 turbina (reduo da vazo de consumo de 1000
para 700 kmol/h, utilizando o controlador fictcio de vazo);
t = 25 min Desligamento da 2 turbina (reduo da vazo de consumo de 700 para
400 kmol/h);
t = 38 min Desligamento da 3 turbina (reduo da vazo de consumo de 400 para
100 kmol/h e reduo da contrapresso a jusante da vlvula fictcia de controle de
vazo de 25 para 1,1 kgf/cm2). Neste momento foi considerada a disponibilidade de
74
gs na alimentao do sistema, ou seja, que a compresso ainda estava

funcionando, o que possvel se uma turbina permanecesse ligada utilizando diesel
como combustvel. Devido baixa vazo, a temperatura do aquecedor final oscila
(Figura 3.16), devido perda de controlabilidade da vlvula de gua quente;
t = 47 min Desligamento do aquecedor final (temperatura de sada se iguala a
temperatura de sada do gs-gs);
t = 55 min Fechamento da VLV-100 (alimentao de gs). Presso do sistema
comea a baixar, porm devido nova filosofia de controle proposta na qual o
PIC-100 de ao direta, o trecho entre a PV-100 e a PV-40 permanece em alta
presso (presso trapeada);
t = 65 min PIC-100 colocado em manual e abertura da PV-40 ajustada para 100%;
t = 80 min Final da parada. Todo sistema encontra-se com presso praticamente
atmosfrica;
t = 80 a 85 min Preparao para a repartida: bloqueio do pr-aquecedor,
alinhamento do aquecedor eltrico, ajustado controlador de vazo fictcio para
100 kmol/h, controladores de temperatura colocados em manual (aquecedores
desligados) e controladores de presso e nvel ligados com set-points do estado
estacionrio;
t = 85 min Abertura da VLV-101 (vlvula de alimentao do gasoduto, neste
momento a planta estaria com as turbinas e a compresso de gs paradas).
Aguardou-se at que as presses estivessem estabilizadas;
t = 102 min Controlador de temperatura do aquecedor eltrico (TIC-102) colocado
no modo automtico com set-point do estado estacionrio. Temperatura do gs
tratado permaneceu muito baixa;
t = 126 min Set-point do TIC-102 foi ajustado para 90oC. Como este controlador
no foi sintonizado, a temperatura apresentou picos que poderiam ter danificado o
material da linha ou do equipamento e demorou 14 minutos para estabilizar;
75
t = 147 min Partida da 1 turbina (aumento da vazo de consumo de 100 para

400 kmol/h e aumento da contrapresso a jusante da vlvula fictcia de controle de
vazo de 1,1 para 25 kgf/cm2). Antes de partir foi verificado que o sistema estava
estvel e o gs especificado;
t = 154 min Reduo da temperatura de sada do aquecedor eltrico de 90 para
65oC.;
t = 166 min Alinhamento do pr-aquecedor. Devido partida da primeira turbina, a
gua de aquecimento agora est disponvel (considerando-se que a principal fonte
de calor so os gases exaustos da turbina). O procedimento foi: TIC-65 foi posto em
automtico, abertas as vlvulas de bloqueio do pr-aquecedor, desligado e
bloqueado o aquecedor eltrico. possvel verificar a perturbao nas temperaturas
do sistema, mas a especificao do gs foi mantida como pode ser observado no
grfico da Figura 3.19;
t = 179 min Abertura da VLV-100 (utilizao do gs comprimido em substituio ao
gs do gasoduto);
700 kmol/h);
1000 kmol/h);
76
Figura 3.19 - Parada e repartida - Temperaturas do vaso (curva preta), na sada

do gs-gs (vermelha) e na sada da planta (azul)
Pelo grfico da Figura 3.19 observa-se que durante o intervalo em que havia pelo
menos uma turbina em operao (de 0 a 38 minutos e aps 147 minutos) a
temperatura do gs tratado (curva azul) estava sempre mais de 20oC acima da
temperatura de sada o vaso depurador (curva preta).
Como se pode perceber o modelo apresentou comportamento coerente podendo ser
utilizado para treinamento de operadores. O procedimento de parada e repartida,
que engloba vrias atividades adicionais que no fazem parte deste modelo, como a
partida e parada das prprias turbinas, certamente poderia ser otimizado em relao
ao aqui apresentado, principalmente em relao ao intervalo ideal entre as aes.
Ressalta-se que o emparelhamento proposto para as variveis de controle traz a
necessidade
de
procedimento
operacional
diferente
para
garantir
despressurizao completa do sistema. Para que seja implementada em uma planta

de produo, a nova estrutura de controle necessita de anlises complementares,
incluindo HAZOP.
77
4.
CASO 2 PLANTA DE PROCESSO E CONTROLE DE GOLFADAS
Os principais objetivos deste estudo de caso so a verificao dos impactos das

golfadas em uma planta de leo e a anlise de diferentes estruturas de controle na
amenizao destes impactos. Uma das principais variveis a ser acompanhada a
liberao de gs no tanque de lavagem. O estudo de caso envolve, inicialmente, a
modelagem do sistema de gerao de golfadas e da planta de leo com o simulador
dinmico de processos.
4.1.
4.1.1.
Fluxograma do Processo, Condies de Projeto

Sistema de Gerao de Golfadas
O fluido de reservatrio na simulao composto pela mistura das correntes de gs,

cuja composio encontra-se na Tabela 4.1, e de lquido (leo + gua), cuja
composio est apresentada na Tabela 4.2. C20+ corresponde frao pesada do
leo, tratada como hidrocarboneto hipottico de peso molecular 536 g/mol e massa
especfica 959 kg/m3.
Tabela 4.1 Composio da corrente de gs (% molar)
H2O
6,40
N2
0,43
CO2
9,68
H2S
0,02
Metano
64,84
Etano
8,30
Propano
5,71
i-Butano
2,80
n-Butano
0,40
i-Pentano
0,83
n-Pentano
0,18
n-Hexano
0,32
n-Heptano
0,08
n-Octano
0,01
n-Nonano
0,00
Tabela 4.2 - Composio da corrente lquida (% volumtrica)

H2O
20,00
n-Heptano
2,50
n-Octano
3,56
n-Nonano
3,15
n-Decano
3,15
n-C11
2,77
n-C12
2,73
n-C13
3,03
n-C14
2,67
n-C15
2,77
n-C16
2,29
n-C17
2,19
n-C18
2,34
n-C19
2,25
C20+
44,60
78
As perturbaes cclicas nas vazes de gs e lquido na entrada da planta so

geradas a partir da variao da presso da fonte de gs. A Figura 4.1, a seguir,
apresenta a seqncia de operaes adotada. A corrente GAS1 encontra-se a 30oC
e 89 bar (90,8 kgf/cm2) e a corrente LIQ1 a 30oC e 75 bar (76,5 kgf/cm2). A presso
em FLUIDO3 foi especificada como 9,9 bar (10,1 kgf/cm2).
Figura 4.1 - Fluxograma do sistema de gerao de golfadas

A ocorrncia de golfadas simulada pela coordenao da abertura e fechamento da
vlvula VLV-101, executada com lgica codificada no recurso Spreadsheet (planilha)
do HYSYS, representado na Figura 4.1 como GOLFADAS. Quando a presso no
vaso V-100 atinge 85 kgf/cm2 a planilha exporta o sinal de 100% de abertura para a
posio desejada do atuador da VLV-101, forando queda na presso no vaso.
Atingindo o valor de 65 kgf/cm2, a planilha exporta o sinal de 0% de abertura para a
posio desejada do atuador da VLV-101. Este ciclo se repete continuamente e a
durao de cada ciclo funo do volume definido para o V-100. Para um ciclo de
aproximadamente 15 minutos de durao, foi especificado o volume de 5000m3 para
o vaso. O comportamento das vazes de lquido e gs na entrada da planta pode
ser observado na Figura 4.2. No comportamento simulado, a vazo de lquido varia
de aproximadamente 55.000 a 240.000 barris/d (em torno de 90 a 400 kg/s) e a
vazo de gs de 0 at aproximadamente 17x106m3/d de gs, ou 29500 kmol/h.
Destaca-se que o comportamento obtido no o de operao normal,
correspondendo a uma oscilao extremamente severa mas possvel de ocorrer
dependendo das caractersticas do reservatrio, do arranjo submarino e do mtodo
de elevao, e para a qual, neste caso, a planta offshore deve estar adequada.
79
Figura 4.2 - Vazes de lquido e gs

Para a simulao da planta de processo, a planilha de gerao de golfadas foi
mantida inativa e a VLV-101 com abertura de 60%. Assim, foi possvel gerar o caso
base. O dimensionamento das vlvulas do sistema de golfada, bem como a perda
de carga em cada uma, encontra-se na Tabela 4.3.
Tabela 4.3 - Dimensionamento da vlvulas do sistema de golfadas
Cv (USGPM)/Cg
Abertura (caso base)
148 / 3700
900 / 22500
250 / 6250
500 / 12500
2400 / 60000
VLV-100
VLV-101
VLV-102
VLV-103
CHOKE
50%
60 %
100 %
100 %
50 %
P (caso base)
kPa / kgf/cm2
3109 / 31,7
30 / 0,31
1867 / 19
3489 / 35,6
1154 / 11,8
As vazes aproximadas de lquido e gs do caso base so de 144.000 barris/d e

2.150.000m3/d, respectivamente.
4.1.2.
Planta de Processamento de leo
A configurao escolhida para a planta de processamento aplicvel apenas para

FPSO, pois utiliza tanques da embarcao como tanques de lavagem para a
separao gua/leo.
Optou-se por modelar uma planta de capacidade de
processar 120.000 barris/d de leo, 40.000 barris/d de gua e 2.000.000 m3/d de

gs. A Tabela 4.4 apresenta a composio do fluido de reservatrio utilizado na
simulao da planta.
80
Tabela 4.4 - Composio do fluido de reservatrio (% molar)

H2O
65,62
N2
0,10
CO2
2,12
H2S
0,01
Metano
14,20
Etano
1,82
Propano
1,25
i-Butano
0,61
n-Butano
0,09
i-Pentano
0,18
n-Pentano
0,04
n-Hexano
0,07
n-Heptano
1,01
n-Octano
1,28
n-Nonano
1,02
n-Decano
0,94
n-C11
0,76
n-C12
0,70
n-C13
0,72
n-C14
0,59
n-C15
0,58
n-C16
0,45
n-C17
0,41
n-C18
0,42
n-C19
0,38
n-C20+
4,63
Assim como no Caso 1, foi utilizado o pacote termodinmico Peng-Robinson, com a

opo de ajuste do HYSYS.
As linhas e equipamentos modelados, incluindo o
sistema de gerao de golfadas, com a planilha inativa, encontram-se na Figura 4.3.

O fluido que chega planta passa pelos degaseificadores, de onde a corrente
lquida segue para o tanque de lavagem.
A corrente oleosa, ainda com gua
emulsionada aquecida e segue para os tratadores eletrostticos, que garantem a

especificao do leo em relao ao teor de gua e sais. O leo finalmente
resfriado e estabilizado no separador atmosfrico, pronto para ser estocado.
Nesta configurao escolhida, toda a gua produzida proveniente do tanque de
lavagem, visto que a gua removida nos tratadores eletrostticos retorna para a
entrada do segundo degaseificador. Este retorno da gua proporciona recuperao
de calor, reduzindo a demanda trmica da planta.
Na seo dos degaseificadores (Figura 4.4), o fluido, aps passar pela vlvula
choke, tem o gs associado removido em dois estgios de presso de 10 kgf/cm2,
(no DEGAS1) e 1,5 kgf/cm2 (no DEGAS2). Cada um destes vasos bifsicos (gs +
lquido) possui um controle de presso e um de nvel. A corrente de gua aquecida
proveniente dos tratadores eletrostticos (AGUA8) se junta corrente de sada do
primeiro vaso, fornecendo, no caso base, um aumento de aproximadamente 8C na
temperatura do fluido.
81
Figura 4.3 - Equipamentos e linhas modelados para o Caso 2
82
Figura 4.4 Degaseificadores

A corrente lquida que deixa o DEGAS1 (LIQ3) ao passar por um processo de
expanso e aquecimento sofre vaporizao adicional. O gs formado liberado no
DEGAS2. O gs das correntes GAS6 e GAS8 encaminhado para compresso e
tratamento.
Parte deste gs utilizada como gs combustvel nas plataformas
(assunto tratado no Caso1). O lquido que deixa o DEGAS2 encaminhado para o

tanque de lavagem (Figura 4.5), cuja presso de operao muito prxima da
atmosfrica (foi considerado no modelo o valor de 1,1 kgf/cm2). O tanque um
separador trifsico gravitacional de alto tempo de residncia, onde esperada
pequena liberao de gs. A vazo de gs liberada varivel a ser analisada neste
estudo de caso por ser um gs de difcil reaproveitamento devido baixa presso
(gerando reduo de receita e agredindo o meio ambiente) e por poder representar
risco a segurana por pressurizao dos tanques (existem dispositivos que
minimizam este risco).
O tanque possui controle de presso, de nvel de interface (gua) e de nvel total
(leo). Devido baixa presso e ao fato do tanque estar localizado em elevao
mais baixa do que os outros equipamentos necessria a utilizao de bombas
para a movimentao do leo e da gua produzida. A gua segue para tratamento e
descarte ou reinjeo, sistemas que no fazem parte desta simulao.
Foi
considerada uma contra-presso de 8 kgf/cm2 para a entrada nestes sistemas. O

leo (corrente OLEO2 da Figura 4.6) passa por um recuperador de calor (Pr-leo),
aumentando sua temperatura (em 15C, no caso base), ajustada no Aquecedor de
83
Produo em 85C (temperatura que varia de acordo com as caractersticas do leo

a ser tratado), atravs do TIC-01.
Figura 4.5 - Tanque de lavagem
Figura 4.6 - Tratadores eletrostticos

A funo do sistema apresentado na Figura 4.6 especificar o leo quanto ao
percentual mximo de gua (BSW) e de sais. Foi considerada a necessidade de
especificao em 1% de BSW e 285 mg/l de sais, exigida para o leo exportado da
84
PETROBRAS. Tambm foi considerada que a salinidade da gua produzida de

200.000 mg/l (valor alto, porm real para alguns campos) e da gua do mar, usada
como gua de diluio, de 35.000 mg/l.
O sal encontra-se dissolvido na gua, logo, sem diluio da gua produzida, ao se
atingir um BSW de 1%, o teor de sais final do leo seria de 2000 mg/l. Fabricantes
de tratadores eletrostticos (NATCO e AKER KVAERNER) indicam que estes
equipamentos so capazes de reduzir o teor de gua no leo para nveis inferiores a
0,3%, o que forneceria, no caso base, uma salinidade final de 600 mg/l no leo
produzido. importante observar que um valor tpico de solubilidade de gua no
leo encontra-se ligeiramente abaixo de 0,2% e a gua solvel s poderia ser
removida da corrente de leo por destilao. Assim, para especificar a salinidade do
leo produzido necessria a utilizao de gua de diluio.
Considerou-se que o Pr-T.O., que recebe uma corrente, proveniente do tanque de
lavagem, com 10% de gua, especificar um BSW de 2% e o T.O. um BSW de
0,4%. O set-point do FIC-01, que controla a vazo de gua de diluio, foi ajustado,
no caso base, para 65 m3/h, fornecendo uma salinidade final de aproximadamente
275 mg/l. A gua de diluio, antes de se juntar corrente OLEO5, aquecida pela
gua removida no T.O.. importante registrar que o sal no foi introduzido na
simulao. Todo o clculo aqui apresentado foi utilizado somente para definir o
set-point do controlador FIC-01.
Toda a gua removida nos tratadores encaminhada para a entrada do DEGAS2,
conforme comentado anteriormente. Os tratadores trabalham atolados (nvel total
de lquido de 100%) e possuem controle de nvel de interface e de presso. O calor
do leo que deixa o T.O. recuperado no Pr-leo e a corrente de leo com teor de
gua e sais especificados segue para o Resfriador de leo e Separador
Atmosfrico, conforme Figura 4.7. O TIC-02 controla a temperatura de sada do
Resfriador de leo em 60C. A PV-05, que controla a presso no T.O., encontra-se
a jusante do Resfriador de leo. O leo, resfriado e expandido, estabilizado no
Separador Atmosfrico, evitando evaporao no armazenamento e transporte.
Como todos os vasos, o separador tambm possui controle de nvel e presso.
85
Figura 4.7 - Separador Atmosfrico
4.2.
Assim como no Caso 1, a simulao exigiu uma pr-sintonia dos controladores.

Esta pr-sintonia ocorreu em paralelo com o dimensionamento dos equipamentos. A
simulao foi montada no sentido do processamento do leo, sendo necessrio
manter o sistema estabilizado a cada passo. De forma a organizar os dados e
facilitar o entendimento, o dimensionamento e a pr-sintonia sero abordados
separadamente.
A Tabela 4.5 apresenta o dimensionamento e elevao das vlvulas de controle,
bem como as aberturas e perdas de carga nas vlvulas para o caso base.
A maioria das vlvulas foi especificada de forma que sua abertura ficasse entre 40 e
60%, no caso base. A PV-03 e a PV-06 tiveram o Cv ligeiramente aumentados, por
serem vlvulas menores que podem necessitar aliviar vazes instantneas maiores
devido a alguma perturbao na produo.
86
Tabela 4.5 Dimensionamento das vlvulas de controle

Cv(USGPM)/Cg
PV-01
PV-02
PV-03
PV-04
PV-05
PV-06
TV-01 (controle
de
potncia
aquecedor)
P(caso base)
kPa / kgf/cm2
196 / 2
49 / 0,5
7 / 0,07
98 / 1
171 / 1,7
27 / 0,3
Elevao (m)
1800 / 45000
800 / 20000
200 / 5000
2000 / 50000
1500 / 37500
35 / 875
Abertura
(caso base)
40,5%
48,4 %
26,7 %
49,9 %
43,8 %
18,2 %
59,8 %
22,5 %
1000 / 25000
2500 / 62500
1200 / 30000
40,7 %
51,3 %
43,1 %
832 / 8,5
58 / 0,6
438 / 4,5
0
0
0
62,9 %
80 / 2000
100 / 2500
3000 / 75000
100 / 2500
42,1 %
41,9 %
39,0 %
41,2 %
639 / 6,5
527 / 5,4
61 / 0,6
334 / 3,4
0
0
0
0
do
TV-02 (controle
de
potncia
resfriador)
do
LV-01
LV-02
LV-03
LC-04 (controle
de
potncia
bomba)
LV-05
LV-06
LV-07
FV-01
da
8,7
8,7
0
9,3
3,7
3,7
Como este caso trata de escoamento de lquido (no Caso 1 o fluido era praticamente
s gs), a elevao dos equipamentos um dado relevante que afeta
significativamente os clculos de escoamento, influenciando nos controles de nvel e
de presso. A Tabela 4.6 apresenta os principais dados dos vasos e a Tabela 4.7,
dos trocadores. Os tempos de residncia correspondem aos do lquido (gua +
leo).
Tabela 4.6 Dimensionamento dos vasos
DEGAS1
DEGAS2
TANQUE
LAVAGEM
PR-T.O.
T.O.
SEP.ATM.
Dimetro Comprimento/ Orientao

Elevao
Tempo
(m)
Altura (m)
(m)
Residncia
3,7
11,0
HORIZONTAL
5,0
4,3 min
3,7
11,0
HORIZONTAL
5,0
4,3 min
20,0
15,0
VERTICAL
-15,0
3,2 horas
4,3
4,3
3,7
15,0
25,0
11,0
HORIZONTAL
HORIZONTAL
HORIZONTAL
5,0
5,0
0
14 min
23 min
4,2 min
87
Tabela 4.7 - Dimensionamento dos trocadores

Pr-leo
UA (kJ/oC.h)
kcasco
(kg(kPa.kg/m3)1/2/h)
vazo ref. casco (kg/s)
ktubo (kg(kPa.kg/m3)1/2/h)
vazo ref. tubo (kg/s)
P casco (kPa)
P tubo (kPa)
volume casco (m3)
volume tubo (m3)
carga trmica (kJ/h)
elevao (m)
Resf. leo
1,0 x 106
2300
Aquec.
Prod.
3000
2500
E-102 (gua
de diluio)
3,0 x 108
250
191
8000
215,7
117
83,5
0,1
0,1
2,73 x 107
8,7
80
0,1
5,98 x 107
8,7
64
0,1
9,01 x 107
5,0
18,1
320
22,6
68
68
0,1
0,1
1,24 x 107
0
As curvas de head e de eficincia utilizadas para as bombas so apresentadas a

seguir.
Figura 4.8 - Curva das bombas (Head)
88
Figura 4.9 - Curvas das bombas (Eficincia)
4.3.
Pr-Sintonia dos Controladores para Dimensionamento dos
Equipamentos
Assim como
no caso 1
(gs
combustvel),
para viabilizar a
etapa de
dimensionamento de equipamentos, descrita no item 4.2, foi necessria a realizao

de uma pr-sintonia manual.
Os valores preliminares dos parmetros dos
controladores e suas aes (direta ou reversa) encontram-se na Tabela 4.8.

Destaca-se que os parmetros de sintonia no foram otimizados e tiveram carter de
apoio no dimensionamento de equipamentos.
89
Tabela 4.8 - Dados dos controladores (sintonia manual)

Controladas
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
C10
C11
C12
C13
C14
C15
Presso no DEGAS1
Presso no DEGAS2
Presso no TANQUE LAVAGEM
Presso no PR T.O.
Presso no T.O.
Presso no SEP.ATM.
Temperatura de aquecimento
Temperatura de estocagem
Nvel do DEGAS1
Nvel do DEGAS2
Nvel total do TANQUE LAVAGEM
Nvel de gua do TANQUE LAVAGEM
Nvel do PR T.O.
Nvel do T.O.
Nvel do SEP.ATM.
Vazo de gua de Diluio
4.4.
Manipuladas
PV-01
M1
PV-02
M2
PV-03
M3
PV-04
M4
PV-05
M5
PV-06
M6
gua Quente
M7
gua Fria
M8
LV-01
M9
LV-02
M10
LV-03
M11
POT BOMBA1
M12
LV-05
M13
LV-06
M14
LV-07
M15
VLV-104
Pr-Sintonia Manual
Ao
Kp
Ti
Direta
4.0
1.0
Direta
5.0
1.0
Direta
0.5
1.0
Direta
1.0
0.5
Direta
1.0
0.5
Direta
1.0
0.5
Reversa
1.0
0.5
Direta
5.0
1.0
Direta
2.0
Direta
2.0
Direta
2.0
Direta
2.0
Direta
2.0
Direta
2.0
Direta
2.0
Reversa
1.0
0.5
Td
-
Sintonia dos Controladores
Com os equipamentos dimensionados, procedeu-se avaliao e otimizao das

malhas de controle, possibilitando a reduo do tempo de pr-operao e sintonia
final na plataforma (ou no campo). O primeiro passo desta etapa foi a verificao do
emparelhamento tradicionalmente adotado em projetos semelhantes.
4.4.1.
Emparelhamento das Variveis Manipuladas e Controladas
Nesta fase, todos os controladores foram colocados em modo manual, verificandose que o sistema permaneceu em estado estacionrio. Optou-se por degraus nas
variveis manipuladas de 10% para presso e temperatura, e de 1% para nvel.
Excees foram feitas para M8 (gua Fria), com degrau de 20%, e M12
(Pot.Bomba1), com degrau de 0,1%. No foi considerado o controlador de vazo de
gua de diluio, tendo sido mantida a vlvula FV-01 com abertura constante
durante toda a anlise de emparelhamento e definio do modelo para cada
varivel.
A Tabela III.1 (APNDICE III) contm os valores base, mximo e mnimo
considerados para cada uma das variveis. Os valores finais obtidos para cada
varivel controlada aps o degrau na manipulada, encontram-se na Tabela III.2
(APNDICE III).
90
Obteve-se, ento, a matriz de ganhos do processo apresentada na Tabela 4.9,

Tabela 4.9 - Matriz de ganhos do processo
Kp =
M1
C1 -1,29
C2 -0,34
C3 -0,60
C4 -0,09
C5 -0,08
C6 -0,09
C7 0,03
C8 0,08
C9 14,39
C10 4,48
C11 -0,63
C12 0,16
C13 0,05
C14 -1,98
C15
0,52
M2
M3
M4
M5
M6
M7
M8
M9
M10
M11
M12
M13
M14
M15
0,00
0,01
0,00
0,00
0,01
0,00
0,00
-0,06
-0,01
-0,15
1,78
-0,14
0,13
0,15
-0,31
0,00
0,00
-0,01
0,00
0,01
0,00
0,04
0,03
0,07
-0,85
0,08
-0,04
-0,04
-0,31
-0,50
-0,02
-0,02
-0,05
0,00
0,00
0,51
0,41
0,45
-1,74
0,77
-0,50
-0,55
-0,04
-0,03
-0,43
-0,49
0,00
0,03
-0,02
0,10
0,04
0,09
0,42
-0,15
0,06
0,10
-0,04
-0,03
0,30
-0,63
0,00
0,03
-0,03
0,10
0,04
0,48
-3,53
-0,09
0,01
0,07
-0,03
-0,08
0,02
0,05
-0,02
0,00
-0,08
0,16
0,13
0,28
-1,09
0,22
-0,22
-0,24
0,00
0,03
-0,14
-0,15
0,03
0,50
-0,01
-0,46
-0,06
-1,84
6,91
-0,83
0,81
0,83
0,00
0,11
0,10
0,27
0,10
0,11
-0,90
-1,63
-0,27
-6,96
26,70
-3,26
3,34
3,34
-0,59
-0,35
-0,01
0,00
-0,40
0,00
0,00
-136
0,43
22,55
-78,8
8,92
-8,09
-8,47
-2,66
4,56
-1,61
-0,03
-0,07
-0,19
-0,02
2,01
2,13
-11,2
3,05
-10,9
2,91
-1,93
-0,31
-0,18
-0,26
-0,23
-0,12
-0,15
-0,20
3,21
1,93
-4,79
-2,26
-0,03
0,34
0,06
0,07
0,14
0,07
0,06
0,05
0,05
0,06
-1,51
-0,60
6,65
-47,9
0,56
0,24
-0,03
-0,01
0,22
0,52
2,67
1,70
0,18
0,71
0,95
-0,92
-4,52
4,97
-56,2
-122
0,37
-0,24
1,07
0,48
1,29
0,10
0,60
0,78
-2,65
-5,15
-1,42
-10,2
1,76
-53,2
0,04
-0,09
0,46
0,52
0,28
0,01
-0,08
-0,05
0,95
0,61
2,74
-2,51
-0,17
-0,24
-11,7
Para o emparelhamento inicial das variveis, calculou-se, a partir da matriz de

ganhos do processo, a matriz RGA (Tabela 4.10).
Tabela 4.10 - Matriz RGA
RGA =
0,997
-0,003
0,002
-0,004
-1E-04
1E-04
0,005
1E-04
0,002
0,001
-4E-04
0,005
-0,005
0,005
1,049
-2E-04
1E-04
-1E-04
0,001
-0,048
-0,006
0,004
0,003
-0,007
-0,008
-0,013
1,347 0,0001
-0,003
-0,521
2E-04
-0,011
0,144
-0,034
0,019
-0,001
0,027
0,053
2E-04
-9E-04
0,001 0,6458
0,345
8E-04
-0,014
0,018
8E-04
-0,005
0,007
0,003
0,007
-0,002
-0,006
3E-04
-0,001
-0,001 0,3571
0,635
-9E-04
0,002
0,008
2E-04
-0,001
0,001
-9E-04
-2E-04
0,002
0,0101
-0,002
-0,243
0,001
0,018
0,766
-0,007
0,477
0,024
-0,104
0,199
-0,076
-0,009
0,001
-0,055
-2E-04
3E-04
0,004
-0,005
-0,011
-0,037
1,024
-0,002
-2E-04
-0,004
0,047
-0,017
-0,01
0,019
-0,009
5E-04
-0,038
-0,001
0,002
0,286
-0,03
0,536
0,020
0,030
0,496
-0,2
-0,003
0,003
-0,102
-0,002 0,0005
-0,001
0,008
0,044
0,984
3E-04
-0,041
0,010
-0,001
-0,002
-0,013
-0,016
0,013 0,0001
7E-04
0,113
3E-04
0,012
-2E-04
0,905
-0,046
0,018
0,006
-0,014
0,023
0,014
-0,017
-0,03
0,012
0,008
0,221
0,022
-0,035
-0,025
0,075
0,705
0,050
0,002
-0,002
4E-04
-0,004
0,006
-0,03
-0,007
0,005
0,115
0,005
-0,012
0,001
0,004
-0,273
1,178
0,006
0,002
-6E-04
-0,001
0,001
0,004
-0,014
-0,002
0,008
-0,003
0,010
-0,006
1,003
-2E-04
0,003
-0,001
-0,009
-0,001
-0,001
0,023
0,003
-0,013
9E-04
0,011
0,01
0,009
5E-04
0,966
-1E-04
-0,003
-0,002
-0,016
-0,004
-0,004
0,008
-0,002
0,003
-0,001
-0,003
-0,08
0,007
-2E-04
-5E-04
1,094
Legenda para emparelhamentos:
impossvel
possvel
escolhido
91
Outros parmetros de controlabilidade, como o nmero de RGA (NRGA), nmero de

condicionamento (NCond) e o ndice de Niederlinski (IN), foram calculados e seus
valores encontram-se registrados na Tabela 4.11.
Tabela 4.11 - Outros parmetros de controlabilidade
Comentrios
NRGA
8,5113 Deve ser pequeno para boa controlabilidade.
NCond
0,0073 Quanto menor, maiores nveis de incertezas podem ser tolerados.
IN
2,6769 Valores negativos representam condio suficiente de instabilidade
Assim, o emparelhamento originalmente proposto foi mantido.

4.4.2.
Identificao do Processo e Sintonia dos Controladores
Seguindo metodologia proposta por Ogunnaike e Ray (1994), a exemplo do item

3.4.2, procedeu-se identificao das funes de transferncia do processo,
adotando-se estrutura de primeira ordem com tempo morto (Equao 2.8).
O comportamento de cada uma das variveis a ser controlada frente a uma
perturbao degrau na respectiva manipulada encontra-se no APNDICE III, de
acordo com procedimento anlogo reportado no item 3.4.2.
Destaca-se que duas variveis foram identificadas por modelos alternativos ao de
primeira ordem com tempo morto:
a) C2, que foi bem representada pela soma de duas funes de 1 ordem, e
b) C14, que mostrou um comportamento tipo rampa, ou seja, integrador.
Os ganhos registrados nas figuras do APNDICE III, em unidades de engenharia,
foram transformados em ganhos adimensionais (%/%) considerando-se as faixas da
Tabela III.1 e so apresentados em valor mdulo na Tabela 4.12, que resume os
modelos identificados para a planta offshore.
92
Tabela 4.12 - Parmetros dos modelos do processo
C1
Controladas
Manipuladas
Descrio
M1
| Kp1 |
Presso no DEGAS1
PV-01
1,27
C2
Presso no DEGAS2
PV-02
C3
Presso no
TANQUE LAVAGEM
PV-03
0,471
C4
Presso no PR T.O.
PV-04
0,422
C5
Presso no T.O.
PV-05
0,625
PV-06
0,1272 58,179
Presso no
SEP.ATM.
Temperatura de
aquecimento
Temperatura de
estocagem
C6
C7
C8
C9
Nvel do DEGAS2
Nvel total do
C11
TANQUE LAVAGEM
Nvel de gua do
C12
TANQUE LAVAGEM
C10
Tau2
-
Tipo de Modelo
a
1 Ordem
Soma de duas
0,3184 1,7245 0,0006 0,0617 40,934
funes de 1a Ordem
gua Quente 0,4904
Nvel do DEGAS1
Modelo do Processo
Tau1 Tmorto | Kp2 |
0,493
0
-
169
0,0208 0,0042
0,0654 0,0164
0,295
0,0037
1 Ordem
1a Ordem c/ tempo
morto
a
1 Ordem c/ tempo
morto
1a Ordem
1a Ordem c/ tempo
morto
a
1 Ordem c/ tempo
morto
a
1 Ordem c/ tempo
morto
1a Ordem
a
1 Ordem c/ tempo
morto
gua Fria
0,9063
0,276
0,004
LV-01
144
534
8,43
LV-02
11,3
51
LV-03
5,3
2200
11,5
POT
BOMBA1
53
23000
1a Ordem
C13
Nvel do PR T.O.
LV-05
205
1116
202
1a Ordem c/ tempo
morto
C14
Nvel do T.O.
LV-06
22
Rampa - Integrador
C15
Nvel do SEP.ATM.
LV-07
11,6
63,4
1a Ordem
Os processos modelados por funes de transferncia de 1 ordem com tempo

morto foram sintonizados por procedimento IMC, disponvel no HYSYS, adotando-se
a constante de tempo da malha fechada ( ) igual metade da constante de tempo
do processo.
A controlada C13, conforme Figura III.13, seria mais bem
representada por um processo integrador, porm, pde ser modelada desta forma
para obteno dos parmetros do controlador.
Para C14, foi utilizado um
controlador puramente proporcional com KC=1/KP.

Em relao a C2, cujo comportamento foi modelado como a soma de dois processos
de 1 ordem, foi proposta estrutura de controle feedback combinada a feedfoward.
O modelo de maior ganho (KP1) foi utilizado na sintonia do controlador feedback,
enquanto o modelo de menor ganho (KP2) foi empregado no controlador feedfoward,
Equao 4.1, onde KP (FF)=KP2/KP1:
G FF ( s)
KP
TP 1 s 1
e
TP 2 s 1
0, 0006 s
0,1938
1,724s 1
e
40,93s 1
, 0006 s
(4.1)
93
Os parmetros obtidos encontram-se na Tabela 4.13.

Tabela 4.13 Sintonia IMC dos controladores
Controladas
Descrio
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
C10
C11
C12
C13
C14
C15
Presso no DEGAS1
Presso no DEGAS2
Presso no TANQUE
LAVAGEM
Presso no PR T,O.
Presso no T.O.
Presso no SEP.ATM.
Temperatura de
aquecimento
Temperatura de
estocagem
Nvel do DEGAS1
Nvel do DEGAS2
Nvel total do
TANQUE LAVAGEM
Nvel de gua do
TANQUE LAVAGEM
Nvel do PR T.O.
Nvel do T.O.
Nvel do SEP.ATM.
Controladores IMC
Parmetros do FF
Ao
Kc
Ti
Td
Kp
Tp1 Tp2 Delay
1,57 0,493
Direta
6,28
1,72 0,0003 -0,194 1,724 40,93 0,0006 Direta
4,25
169
4,74 0,0208
3,2 0,0654
15,7
58,2
Direta
Direta
Direta
Direta
0,296 0,0018
Reversa
2,19
0,0138
0,178
0,278
538
51
0,002
4,18
-
Direta
Direta
Direta
0,38
2200
5,73
Direta
0,0377
0,009
0,05
0,173
23000
1116
63,4
Direta
Direta
Direta
Direta
4,05
Na simulao do processo controlado, verificou-se comportamento excessivamente

oscilatrio em algumas malhas, requerendo sintonia mais conservadora, por
aplicao de um fator de dessintonizao (detuning factor).
Os valores em
vermelho na Tabela 4.13 foram ajustados sempre multiplicando Kc e dividindo Ti por

um mesmo fator, exceto C13, que foi transformado em controlador puramente
proporcional. Para C9, adicionalmente, removeu-se a componente derivativa. A
Tabela 4.14 apresenta os valores finais para estes seis controladores.
Tabela 4.14 - Parmetros dos controladores ajustados
Controladas
Descrio
C1
C4
C5
C9
C10
C13
Presso no DEGAS1
Presso no PR T.O.
Presso no T.O.
Nvel do DEGAS1
Nvel do DEGAS2
Nvel do PR T.O.
Controladores
Ti
Td Fator Ao
3,14
0,246 2
Direta
2,37
0,0416 0,5 Direta
1,6
0,131 0,5 Direta
0,345
21,5 25
Direta
0,356
25,5 2
Direta
0,02
Direta
Kc
94
4.4.3.
Validao dos Resultados de Sintonia
Para a verificao dos novos parmetros (item 4.4.2) e comparao com os

parmetros iniciais, ajustados manualmente (item 4.3), partiu-se de um estado
estacionrio, no qual VLV-100 estava com abertura de 50% e VLV-101, com
abertura de 100% e foram provocadas duas perturbaes severas, em srie:
No tempo t=20minutos: VLV-100 teve sua abertura alterada para 20%,
causando uma reduo drstica na vazo de gs e um aumento brusco na
vazo de lquido;
No tempo t=2horas: VLV-100 teve sua abertura alterada para 80%, causando
um aumento brusco na vazo de gs e uma reduo drstica na vazo de
lquido (vide Figura IV.1 do APNDICE IV).
Os resultados da nova sintonia para as variveis presso e temperatura so
ligeiramente melhores e encontram-se no APNDICE IV.
Figura 4.10 - Comportamento das vazes e nveis (C9 e C10)
95
Quanto aos controladores de nvel (Figura 4.10), o objetivo de operao destas

malhas evitar perturbar os equipamentos a jusante, minimizando a variao da
vazo. Assim, a oscilao do nvel, dentro de limites de valor mximo e mnimo,
tolerada para que o equipamento desempenhe funo de pulmo, evitando a
propagao da perturbao. Para o primeiro (curva vermelha) e segundo (curva
verde) vasos, mesmo permitindo uma oscilao de 15 a 85% (vide grfico embaixo
direita na Figura 4.10), os novos parmetros introduziram amplitude de vazo
ligeiramente maior, conforme se pode observar nos grficos superiores da Figura
4.10 (curvas da esquerda correspondem sintonia manual).
importante observar que os controladores originais eram puramente proporcionais,
de forma que, devido primeira perturbao, obteve-se um off-set de 17% para
LC-01(C9) e LC-02 (C10). Este off-set acabou amortecendo a perturbao seguinte,
que ocorreu no sentido inverso. Tambm vale registrar que apesar das amplitudes
das vazes dos primeiros vasos serem menores no caso com sintonia manual, a
taxa de variao ligeiramente mais brusca.
Figura 4.11 - Comportamento da vazo de leo e nvel total (C11)
96
J o tanque de lavagem, devido ao seu grande volume conseguiu amortecer

significativamente o impacto da perturbao nos processos seguintes com a
utilizao dos novos parmetros: a variao de vazo foi significativamente menor
(grficos superiores da Figura 4.11) j que foi permitida uma resposta mais lenta do
controlador (o nvel total subiu um pouco mais).
A Figura 4.12 mostra a reduo da variao da vazo de gua na sada do Pr-T.O.
(curva roxa) e T.O. (curva preta) com os novos parmetros. Esta gua corresponde
gua emulsionada que deixa o Tanque de Lavagem na corrente de leo.
Figura 4.12 - Comportamento das vazes de gua do Pr-T.O e T.O.

Grficos semelhantes ao da Figura 4.12 podem ser obtidos para os demais nveis e
vazes de leo e gua. A reduo na variao da vazo de gua produzida do
tanque de lavagem tem impacto significativo na eficincia do tratamento da gua
que, em geral, se inicia com hidrociclones.
4.5.
4.5.1.
Anlises de Cenrios Dinmicos

Avaliao da Liberao de Gases no Tanque de Lavagem
Devido dificuldade de recuperao do gs liberado no tanque de lavagem e do

risco associado possibilidade de pressurizao do mesmo, foi analisada tambm a
vazo de liberao de gs no tanque durante as perturbaes severas apresentadas
no item 4.4.3. O grfico da Figura 4.13 apresenta os resultados obtidos. A rea azul
corresponde vazo de gs liberada utilizando-se a sintonia manual e a roxa com a
sintonia obtida no item 4.4.2.
97
Em nenhum dos casos, a vazo instantnea foi superior a 20.000 m3/d de gs. Para
facilitar a comparao entre os dois casos, o grfico da Figura 4.14 registra a
diferena entre a vazo com sintonia manual e a com os novos parmetros (IMC e
modificaes). Percebe-se que a liberao de gs foi superior para o caso com a
sintonia manual (rea azul), evidenciando o impacto da sintonia no desempenho da
planta.
A rea do grfico de vazo de gs liberado pelo tanque para o caso com os novos
parmetros de sintonia 12,4% menor do que a rea para o caso com sintonia
manual considerando o intervalo de 0 a 1200 minutos e 15% considerando o
intervalo de 0 a 800 minutos.
Figura 4.13 - Liberao de gs nos tanques
98
Figura 4.14 - Diferena de liberao de gs entre os dois casos

4.5.2.
Anlise de Estruturas Alternativas de Controle para Amenizar o
Impacto de Golfadas Severas

O objetivo desta etapa avaliar diferentes opes de controle que amenizem os
efeitos
causados
pelas
golfadas.
Os
controles
definidos
na
etapa
de
dimensionamento da planta, cujos parmetros foram definidos no item 4.4.2, no

foram alterados de forma a manter-se a mesma base de comparao entre os testes
realizados. Destaca-se que no objetivo desta etapa a obteno de um controle
otimizado para a planta nestas condies extremas.
Partindo-se de um regime permanente, com todas as variveis controladas em seus
set-points, a planilha golfadas foi ativada. A planta passou a receber golfadas
severas, causando uma ampla oscilao de variveis como presses e vazes, alm
da ocorrncia de nveis muito altos nos dois primeiros vasos e atolamento do tanque
(100% de lquido) em 150 minutos. Em uma unidade de produo, estes valores
extremos teriam causado, em poucos minutos, uma parada de emergncia na planta
(shutdown). Esta ocorrncia no retratada na simulao, pois o intertravamento de
segurana da planta no foi modelado. O cenrio de golfadas sem estratgia de
controle especfica para golfadas foi denominado, neste trabalho, de OPERAO
SEM CONTROLE ANTI-SLUG.
99
A Figura 4.15 apresenta o comportamento da presso e a Figura 4.16, do nvel nos

dois primeiros vasos. As curvas vermelhas correspondem ao DEGAS1 e as verdes
ao DEGAS2.
O sistema de segurana das plantas de processamento de leo utiliza o sinal de
nvel muito alto no primeiro vaso para fechamento dos poos. Pela Figura 4.16 isto
aconteceria antes de completar os 10 primeiros minutos, quando o vaso atinge o
atolamento (100% de nvel).
Figura 4.15 - Presso no DEGAS1 e DEGAS2 SEM CONTROLE ANTI-SLUG
Figura 4.16 - Nvel no DEGAS1 e DEGAS2 SEM CONTROLE ANTI-SLUG
100
Foram propostas e simuladas 6 alternativas, apresentadas a seguir. Os grficos

com o desempenho dinmico de cada proposta so mostrados no APNDICE V.
CONTROLE 1 As golfadas cclicas representam ondas de presso e de
vazo que chegam plataforma. Nesta primeira alternativa, foi includa uma
vlvula de presso (PV-tocha) aliviando gs do primeiro vaso para a tocha na
ocorrncia de presso muito alta. Esta vlvula utilizada em diversas plantas
de processo com a funo de impedir, atravs da queima de gs, a parada da
produo no evento de presso muito alta (parte do intertravamento de
segurana da planta).
Utilizou-se um novo controlador PIC-01_2 com
set-point de 12 kgf/cm2 para esta finalidade, conforme apresentado na Figura

4.17, a seguir.
Figura 4.17 Esquema utilizado para o CONTROLE 1

Este controle aumentou a vazo de leo produzida e reduziu os picos de
presso do primeiro vaso.
Porm, trouxe uma maior instabilidade para o
processo em relao ao nvel dos vasos, vazo de lquido, presso no

DEGAS2 e atolamento do tanque.
Assim o sistema de intertravamento
certamente causaria uma parada de emergncia devido aos picos de

variveis de nvel e/ou presso e o aumento de produo no seria real.
CONTROLE 2 Esta alternativa semelhante anterior com o aumento do
set-point do PIC-01 de 10 para 11 kgf/cm2 no caso de nvel alto (65%) no
primeiro vaso (DEGAS1), auxiliando, assim, a drenagem do vaso, para reduzir
101
a oscilao do nvel do DEGAS1. Foi includa a planilha SET-PIC-01 para

definio do set-point do controlador.
Esta estrutura de controle promoveu a reduo da produo de leo,
diminuindo a amplitude das oscilaes de vazo de lquido nos dois primeiros
vasos (DEGAS1 e DEGAS2) e de presso do DEGAS2. O nvel do DEGAS1
continuou atingindo o valor de 100%, o que causaria a parada da produo.
CONTROLE 3 Para contornar a saturao de nvel, optou-se por inserir uma
restrio de fluxo na entrada da planta. Assim, a alternativa de controle
idntica CONTROLE 2 com a adio de vlvula anti-slug entrada do
DEGAS1, atuada por nvel muito alto no vaso (85%), uma estratgia de
controle override. Destaca-se que o controlador LIC-01 max deve ser rpido,
e sem ao integral (empregou-se Kc=1000). Foi inserido no controlador um
batente automtico garantindo o mnimo de 5% de abertura para a vlvula.
Figura 4.18 - Esquema utilizado para o CONTROLE 3

Assim, a oscilao dos nveis foi reduzida, bem como a variao de vazo de
lquido no DEGAS2.
Porm, enquanto que o DEGAS2 deixou de sofrer
atolamento, o DEGAS1 continuou atingindo nveis de 100%. Adicionalmente,

a
vazo
de
gs
liberada
consideravelmente reduzida.
no
TANQUE
LAVAGEM
tambm
foi
Porm, cabe ressaltar que a vazo de gs
liberada pela PV bem superior vazo liberada no TANQUE LAVAGEM.
102
CONTROLE 4 Esta alternativa exatamente igual do CONTROLE 3,

porm com o set-point de nvel muito alto no DEGAS1 alterado de 85% para
80% a fim de evitar que o nvel do vaso atinja 100%. Esta configurao de
controle, com o novo valor de set-point de nvel muito alto, apresentou melhor
resultado global em termos de controle, incluindo nvel mximo no DEGAS1
(ainda alto, mas inferior a 100%), nvel no DEGAS2, variao de vazo de
lquido nos vasos, presso no DEGAS2, tempo para atolamento do TANQUE
LAVAGEM e vazo de gs liberado no TANQUE LAVAGEM.
Em
contrapartida, apresenta uma menor vazo de produo de leo que as

configuraes anteriores.
CONTROLE 5 Trata-se da alternativa CONTROLE 4 com a incluso de um
controlador de presso muito alta tambm atuando na vlvula anti-slug. Foi
includa uma chave seletora de mnimo recebendo os sinais do controlador de
presso muito alta (PIC-01 max) e de nvel muito alto (LIC-01 max)
selecionando o menor dos dois valores para a vlvula. Assim como o LIC-01
max, o PIC-01 max tambm possui um batente automtico, garantindo o
mnimo de 5% de abertura para a vlvula, e foi sintonizado para ao
puramente proporcional.
Figura 4.19 - Esquema utilizado para o CONTROLE 5

A Tabela 4.15 contm os parmetros dos controladores de presso:
103
Tabela 4.15 Controladores de presso
set-points
(kgf/cm2)
Parmetros
utilizados
PIC-01
10 (se nvel < 65%)
11 (se nvel 65%)
Kc = 3,14
Ti = 0,246
PIC-01 max
(conforme item 4.4.2)
PIC-01_2
11,5
12
Kc=1000
Kc = 5
Ti = 0,1
Esta configurao de controle apresentou resultados semelhantes ao

CONTROLE 4, com variaes de vazo de lquido e de presso um pouco
menores, porm com maior liberao de gs para o ambiente e ligeiramente
menor produo de leo.
Adicionalmente, o CONTROLE 5 causa maior
atuao da vlvula anti-slug, sendo necessria maior freqncia de

manuteno e menor vida til.
CONTROLE 6 Por fim simulou-se uma configurao semelhante ao
CONTROLE 5, com um controlador de presso atuando na vlvula anti-slug,
porm sem a PV-tocha, buscando-se a reduo da queima de gs. Esta foi
considerada a melhor configurao de controle devido principalmente
significativa reduo de queima de gs e menor investimento (um controlador
e uma vlvula a menos que as duas anteriores). Representa, porm, a menor
vazo de produo de leo e maior desgaste da vlvula anti-slug.
Na
realidade, a vazo de produo de leo no pode ser analisada simplesmente

pelo grfico obtido nas simulaes, pois no foi configurado o sistema de
intertravamento
que
poderia
promover
shutdown
da
planta.
Para
comparao, seria necessrio verificar qual a mxima vazo mdia que se

consegue trabalhar, sem atuao do sistema de segurana da planta.
O resumo dos casos simulados encontra-se na Tabela 4.16. Para facilitar a anlise,
foi utilizado um cdigo de cores, no qual o verde indica os melhores valores, seguido
do amarelo e laranja-claro. A cor laranja-escuro indica os piores resultados.
104
Tabela 4.16 - Resumo dos resultados das configuraes analisadas
Vazo mdia de leo entre 0-150min.(bopd)

Tempo para atolar o TANQUE LAVAGEM (min.)
SEM
CONTROLE
CONTROLE
1
CONTROLE
2
CONTROLE
3
CONTROLE
4
CONTROLE
5
CONTROLE
6
127971
134754
127213
126369
125314
125166
124722
151
97
140
176
220
242
253
2942
4269
1902
2141
1090
1040
1285
Variao da vazo de lquido do DEGAS2 (m /h)
2448
4848
2740
823
573
493
410
Nvel mdio no DEGAS1

Nvel mximo no DEGAS1
Nvel mdio no DEGAS2
Nvel mximo no DEGAS2
69
100
70
100
69
100
85
100
68
100
76
100
68
100
68
88
68
96
66
72
67
96
66
75
66
92
65
75
8.1
15.7
5.4
147.2
1.6
2.9
1.4
7.5
6.9
15.3
4.6
173.7
1.9
6.1
1.3
22.8
7.3
12.1
5.3
154.7
1.5
1.9
1.4
5.7
7.4
14.1
5.3
149.2
1.5
1.9
1.4
5.3
7.5
13.3
5.1
145.1
1.5
1.9
1.4
5.0
8.0
13.0
5.2
127.6
1.5
1.7
1.4
4.5
8.5
14.0
5.2
133.2
1.5
1.8
1.4
5.6
Variao da vazo de lquido do DEGAS1 (m /h)
Presso mdia no DEGAS1

Presso mxima no DEGAS1
Presso mnima no DEGAS1
rea de oscilao em torno da mdia
Presso mdia no DEGAS2
Presso mxima no DEGAS2
Presso mnima no DEGAS2
rea de oscilao em torno da mdia
Temperatura mdia aps juno com reciclo (C)
37.8
37.3
37.6
38.0
38.1
38.2
38.8
Vazo mdia de gs do TANQUE (m3/d)

Vazo mdia de gs pela PV (m 3/d)
13347
0
13450
340580
12229
256356
8394
275913
7844
259685
7927
281895
7775
0
Queima e disperso atmosfrica (m3/d)
13347
354031
268585
284307
267529
289822
7775
Custo (PV para tocha,Vlvula anti-slug)
no/no
sim/no
sim/no
sim/sim
sim/sim
sim/sim
no/sim
105
Os grficos a seguir apresentam uma comparao entre os resultados SEM

CONTROLE ANTI-SLUG (curvas laranjas) e com a alternativa CONTROLE 6 (curvas
cinzas).
As retas pontilhadas azuis correspondem aos set-points normais dos
controladores.
PRESSO NO DEGAS1
SEM CONTROLE
15.00
PRESSO (kgf/cm2 abs.)
CONTROLE 6
13.00
11.00
9.00
7.00
5.00
50.0
60.0
70.0
80.0
90.0
100.0
TEMPO (m in.)
Figura 4.20 - Presso no DEGAS1 (efeito do controle ANTI-SLUG)

possvel, com o novo controle, utilizar um nvel de segurana de 15kgf/cm2 para
parada da planta e presso de projeto do vaso ligeiramente superior.
PRESSO NO DEGAS2
3.000
SEM CONTROLE
2.800
CONTROLE 6
PRESSO (kgf/cm2 abs.)
2.600
2.400
2.200
2.000
1.800
1.600
1.400
1.200
50.0
60.0
70.0
80.0
90.0
TEM PO (m in.)
Figura 4.21 - Presso no DEGAS2 (efeito do controle ANTI-SLUG)
100.0
106
Com o novo controle seria possvel trabalhar com uma presso de intertravamento
de 2,2 kgf/cm2 no DEGAS2, por exemplo.
NVEL DO DEGAS1
100.0
90.0
NVEL (%)
80.0
70.0
60.0
50.0
SEM CONTROLE
CONTROLE 6
40.0
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
120.0
140.0
160.0
180.0
TEMPO (MIN.)
Figura 4.22 - Nvel no DEGAS1 (efeito do controle ANTI-SLUG)
NVEL DO DEGAS2
100.0
SEM CONTROLE
95.0
CONTROLE 6
90.0
NVEL (%)
85.0
80.0
75.0
70.0
65.0
60.0
55.0
50.0
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
120.0
140.0
160.0
180.0
TEMPO (MIN.)
Figura 4.23 - Nvel no DEGAS2 (efeito do controle ANTI-SLUG)

O sistema de segurana, em geral, utiliza sinais de nveis muito altos nestes vasos
para parar a planta, evitando o envio de lquido para a tocha. Percebe-se que sem o
107
controle especfico de golfadas, a parada da planta por nvel muito alto seria
inevitvel tanto no DEGAS1 quanto no DEGAS2. No caso SEM CONTROLE ANTISLUG, o TANQUE LAVAGEM atingiu 100% de nvel em aproximadamente 150
minutos, pouco depois observa-se o aumento do nvel no DEGAS2.
Devido ao
atolamento do tanque, a PV-03, aps 150 minutos, passa a direcionar leo para o
sistema de alvio da planta.
VAZO DE LQUIDO DO DEGAS1
3800
SEM CONTROLE
CONTROLE 6
VAZO (m3/h)
3300
2800
2300
1800
1300
800
50.0
60.0
70.0
80.0
90.0
100.0
TEMPO (m in.)
Figura 4.24 Vazo de lquido no DEGAS1 (efeito do controle ANTI-SLUG)

3600
SEM CONTROLE
CONTROLE 6
VAZO (m3/h)
3100
2600
2100
1600
1100
50.0
60.0
70.0
80.0
90.0
100.0
TEMPO (min.)
Figura 4.25 - Vazo de lquido no DEGAS2 (efeito do controle ANTI-SLUG)
108
Percebe-se pela Figura 4.24 e Figura 4.25, que o controle foi capaz de reduzir
consideravelmente os picos de vazo da planta.
O controle tambm foi eficaz em reduzir a liberao de gs no tanque (Figura 4.26),
porm deve-se ressaltar que o modelo somente considera a termodinmica deste
fenmeno, assumindo-se condies de equilbrio.
Certamente o resultado do
controle positivo em relao a este parmetro, porm para uma melhor

quantificao, uma anlise que envolvesse a taxa de transferncia de massa seria
mais apropriada.
VAZO (m 3/d, 20C e 1 atm)
LIBERAO DE GS NO TANQUE
22000
SEM CONTROLE
20000
CONTROLE 6
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
0.0
10.0
20.0
30.0
40.0
50.0
TEMPO (m in.)
Figura 4.26 Liberao de gs no TANQUE LAVAGEM (efeito do controle

ANTI-SLUG)
A mdia de temperatura para CONTROLE 6 de 38,8C e para SEM CONTROLE
ANTI-SLUG de 37,8C. Considerando-se que quanto maior a temperatura, melhor
a recuperao de calor, h tambm vantagens energticas para a proposta de
controle apresentada.
109
TEMPERATURA DE ENTRADA NO DEGAS2

41.0
40.0
TEMPERATURA (C)
39.0
38.0
37.0
36.0
35.0
SEM CONTROLE
34.0
CONTROLE 6
33.0
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
TEMPO (MIN.)
Figura 4.27 Temperatura aps juno com reciclo quente (efeito do controle
ANTI-SLUG)
Verifica-se que, para reduzir as oscilaes causadas no processo pelas golfadas, foi
necessrio reduzir a produo de leo.
PRODUO DE LEO
145000
140000
VAZO (BPDO)
135000
130000
125000
120000
115000
SEM CONTROLE
110000
CONTROLE 6
105000
0.0
10.0
20.0
30.0
40.0
50.0
60.0
70.0
80.0
90.0
100.0
110.0
120.0
130.0
140.0
150.0
TEM PO (m in.)
Figura 4.28 leo produzido (efeito do controle ANTI-SLUG)

importante esclarecer que esta foi uma anlise preliminar, no considerando toda
a planta. Provavelmente, com a incluso dos compressores, o papel da PV-tocha
teria maior importncia para tentar evitar a parada da compresso. Alm disso, a
110
planta foi dimensionada para 120.000 bpdo e todos os casos simulados esto
fornecendo valores superiores de vazo.
Eventualmente o TANQUE LAVAGEM
atinge 100% de nvel, mesmo com a LV 100% aberta e a bomba na mxima

potncia.
As presses dos vasos a jusante esto acima dos valores ideais de
trabalho, pois a perda de carga em todo o sistema maior, e os tempos de

residncia so menores tambm.
Logo, pode-se afirmar que para a planta em
anlise seria necessria uma maior restrio de vazo na entrada, seja pela choke,
seja pela vlvula anti-surge.
Uma opo no avaliada nesta anlise seria a utilizao do controle por bandas para
as variveis de nvel, especialmente nos dois primeiros vasos. A variao do ganho
dos controladores, assumindo valores mais elevados nas proximidades dos limites
aceitveis para o nvel de cada vaso, visa estabilizao da vazo de sada e pode
trazer resultados significativos para a malha de controle.
Este tipo de controle
poderia ser utilizado em conjunto com a vlvula anti-slug.

Evidenciou-se com o estudo que a simulao dinmica de processo tem o potencial
de auxiliar na deciso de qual estratgia de controle de golfadas utilizar,
ressaltando-se que no foi objetivo chegar soluo tima, que demandaria:
1. Otimizar os parmetros dos controladores;
2. Simular a planta toda ou ao menos a compresso de gs;
3. Incluir na simulao as aes de intertravamento de segurana;
4. Acoplar a planta a um simulador dinmico de escoamento para gerao das
golfadas.
Percebem-se, pela anlise do conceito de controle apresentada, os benefcios de se
realizar uma avaliao da estrutura de controle durante a fase de projeto. Ressaltase, adicionalmente a existncia de benefcios associados sintonia de seus
controladores, como demonstrado no incio deste captulo e no CASO 1.
111
5.
CASO 3 STEAM EXPLOSION
O objetivo deste estudo de caso tentar simular o fenmeno de steam explosion,

verificando-se a influncia de diversas variveis nesta ocorrncia.
5.1.
Fluxograma de Processo, Condies de Projeto
Para este caso, foram configuradas duas simulaes, uma contendo apenas o
sistema de tratamento de leo (caso simples), representando plantas aonde a
temperatura s ultrapassa 100C aps a separao, e outra incluindo tambm o
sistema de separao (caso completo), representando plantas nas quais as
temperaturas de separao e tratamento so equivalentemente altas.
As
composies utilizadas so misturas de fluidos de campos reais da PETROBRAS,

de forma que so dados possveis de ocorrer, mas preservam-se dados especficos
de campos existentes.
A Tabela 5.1 apresenta a composio do fluido utilizada na entrada do tratamento de
leo, aps a separao inicial das fases, para o caso simples, sendo que C12+ e
C20+ correspondem a fraes pesadas de dois campos, modeladas como
hidrocarbonetos hipotticos de peso molecular 753 e 475 g/mol e massa especfica
977 e 1012 kg/m3, respectivamente.
Tabela 5.1 - Composio de entrada no tratador - caso simples (%molar)
H2O
64,44
N2
0,01
Metano
1,04
Etano
0,16
Propano
0,31
i-Butano
0,11
n-Butano
0,23
i-Pentano
0,19
n-Pentano
0,14
n-Hexano
0,46
n-Heptano
0,69
n-Octano
1,26
n-Nonano
1,06
n-Decano
1,84
n-C11
1,24
n-C12
0,61
n-C13
0,86
n-C14
0,57
n-C15
0,71
n-C16
0,62
n-C17
0,53
n-C18
0,51
n-C19
0,35
C12+
9,16
C20+
12,90
112
J a composio do fluido que chega plataforma no caso completo encontra-se na

Tabela 5.2, sendo que o hidrocarboneto hipottico C20++ apresenta peso molecular
660 g/mol e massa especfica 1016 kg/m3.
Tabela 5.2 - Composio de entrada no separador - caso completo (%molar)
H2O
58,36
N2
0,06
CO2
3,83
Metano
13,10
Etano
0,18
Propano
0,07
n-Butano
0,04
i-Pentano
0,01
n-Pentano
0,02
n-Hexano
0,01
n-Heptano
0,00
n-Octano
0,00
n-Nonano
0,01
n-Decano
0,10
n-C11
0,25
n-C12
0,37
n-C13
0,60
n-C14
0,70
n-C15
0,93
n-C16
0,69
n-C17
0,64
n-C18
0,76
n-C19
0,57
C20++
18,70
Conforme se pode verificar na Tabela 5.3, este caso apresentou menor BSW
(percentual volumtrico de gua) na entrada do tratador eletrosttico e maior
densidade do leo tratado do que o caso simples.
Tabela 5.3 Propriedades dos fluidos produzidos
Caso
Caso
Simples
Completo
Peso molecular do leo que deixa o T.O.
545 kg/kmol
376
Massa esp. do leo que deixa o T.O.
901 kg/m3
873
Percentual de gua na entrada do T.O.
6.9
3.0 % vol.
Ambos os casos, porm, produzem leos pesados, razo pela qual necessria a
utilizao de temperaturas de processamento superiores a 100C. Destaca-se que,
para o leo mais denso, alm do tratamento, a separao tambm necessita de
temperatura de processamento superior a 100C.
Para simular o fenmeno de steam explosion, optou-se por utilizar o pacote
termodinmico PRSV, que segundo a ajuda do HYSYS_2004.2 corresponde a
modificaes
no
Peng
Robinson,
moderadamente no ideais.
estendendo
mtodo
para
sistemas
A simulao considera gua doce e ignora a
possibilidade de existncia de um equilbrio meta-estvel.
113
As linhas e equipamentos modelados para o caso simples encontram-se na Figura

5.1 e para o caso completo, na Figura 5.2.
Figura 5.1 - Equipamentos e linhas modelados para o caso simples
Figura 5.2 - Equipamentos e linhas modelados para o caso completo
114
Alm dos vasos, aquecedor, vlvulas de controle e SDVs, observa-se que, no caso
completo, foram inseridos:
o reciclo de gua (prtica comum para que toda a gua produzida seja
originria do mesmo equipamento, no caso, o separador de produo);
bombas, com suas curvas e recirculao de fluxo mnimo;
PSVs nos vasos;
Em ambos os casos a sintonia de controle no foi otimizada, j que a idia avaliar
o transiente de uma planta estvel submetida despressurizao automtica. Neste
cenrio dinmico, o papel do controle foi exclusivamente de possibilitar a simulao
da planta.
Adicionalmente, destacam-se os seguintes aspectos na implementao:
As elevaes dos equipamentos e bocais dos vasos foram considerados em
ambos os casos;
No foi considerada perda para o ambiente, o que realista uma vez que,
para conservao de energia e proteo pessoal, todas as linhas e vasos
deste sistema possuem isolamento;
Na simulao foi considerado um tamanho de passo bastante reduzido, de
0,05 segundos, para verificar o fenmeno (steam explosion) e, reduzir os
erros de simulao de variao brusca de presso, por exemplo, que o
fenmeno pudesse gerar.
Na configurao original do simulador busca-se otimizar o tempo de
processamento resolvendo as equaes de equilbrio de fases e composio
a cada dez iteraes. Nos demais estudos de casos deste trabalho, os erros
so desprezveis. Neste caso, como a variao da presso relativamente
rpida e ampla, com mudanas grandes tambm na composio, optou-se
por configurar o simulador de forma que as equaes de equilbrio de fases
fossem resolvidas a cada quatro iteraes.
115
A Figura 5.3 apresenta opes adicionais de integrao adotadas para reduzir os

erros nas simulaes de despressurizao.
Em ambos os casos (simples e completo) o procedimento foi verificar que o modelo
estivesse estvel e, em seguida, acionar uma sequncia de eventos, a saber:
t1
Parar as bombas, se existentes, fechar todas as SDVs, colocar
controladores em manual e fechar todas as vlvulas de controle;

t2
Abrir BDVs;
Figura 5.3 - Opes do integrador para o caso 3
5.2.
As vlvulas de controle foram dimensionadas de forma a estarem, na condio

estvel inicial, com abertura em 40 e 60%. O tamanho das SDVs foi definido para
fornecer uma perda de carga inferior a 0,2 kgf/cm2. As BDVs foram dimensionadas
para uma despressurizao dos vasos at 2 kgf/cm2 em aproximadamente
116
10 minutos.
A influncia do tamanho da BDV, bem como da contra-presso,
abordada no item 5.6.

A contra-presso do sistema de alvio do caso completo de 143 kPa e do caso
simples de 120 kPa.
Na condio inicial, o tempo de residncia de lquido nos dois V-T.O.s (vasos dos
tratadores de leo) de 2 minutos, j o dos T.O.s (tratadores de leo) de
aproximadamente 30 minutos. Para o Sep.Prod. (separador de produo) o tempo
de residncia de 10 minutos na condio estvel inicial. Adicionalmente, optou-se
por utilizar relaes L/D (comprimento/dimetro) nos vasos no caso simples bem
maiores (6,5 a 7,5) do que no caso completo (2,3 a 3,8), aonde a RGO bastante
superior.
As condies operacionais dos vasos em cada caso so bastante diferentes, como
se pode observar na Tabela 5.4.
Tabela 5.4 - Condies operacionais do vasos
Caso
Simples
Presso Sep.Prod.
Temperatura Sep.Prod.
Vazo de entrada Sep.Prod.
Nvel Sep.Prod.
Presso V-T.O.
Temperatura V-T.O.
Vazo de entrada V-T.O.
Nvel V-T.O.
Presso T.O.
Temperatura T.O.
Vazo de entrada T.O.
Nvel total T.O.
Nvel gua T.O.
Caso
Completo
8.67
120
2962
70
8.71
120
2941
100
40
11.2
140
521
55
3.58
134
252
45
3.64
134
227
100
25
kgf/cm2
C
kmol/h
%
kgf/cm2
C
kmol/h
%
kgf/cm2
C
kmol/h
%
%
As diferenas de temperatura so devido caracterstica do leo, pois o leo mais

pesado requer temperatura mais elevada. A diferena de nvel e da relao L/D no
V-T.O. proporciona o mesmo tempo de residncia do lquido em ambos os vasos e
aproximadamente mesma velocidade do gs, cuja proporo bastante superior no
caso completo. O nvel de interface gua-leo no T.O. do caso simples mais alto,
pois a proporo de gua que entra neste vaso tambm maior neste caso.
117
A maior diferena de condio operacional , provavelmente, a presso do conjunto

V-T.O. e T.O..
A presso mais elevada no caso simples indica que, aps o
tratamento para a remoo de gua do leo, este seguir ainda para um vaso de
estabilizao e recuperao adicional de gs. J no caso completo, necessrio
somente um resfriamento adicional para garantir que o leo esteja pronto para ser
estocado, sem risco de evaporao nos tanques de carga. Ambas as configuraes
so existentes na indstria do petrleo.
Foram inseridas curvas de head e eficincia para as bombas, no caso completo,
que se encontram Figura 5.4. As placas de orifcio tm a funo de garantir o fluxo
mnimo para as bombas.
Figura 5.4 - Curvas das Bombas 1 e 2 (acima) e da Bomba 3 (embaixo)

Os aquecedores foram dimensionados de forma a fornecerem, na condio estvel
inicial, uma perda de carga de aproximadamente 100 kPa. Para o caso completo foi
considerado um volume de holdup de 0,1 m3 e para o caso simples, cuja vazo
bem maior, de 2 m3.
118
5.3.
Resultados do Caso Simples
Foi detectado, durante a despressurizao dos vasos, o potencial de steam

explosion conforme pode-se observar na Figura 5.5.
Figura 5.5 - Presso do T.O e V-T.O. durante despressurizao dos vasos

O aumento de presso no incio do procedimento provavelmente devido ao fato
das vlvulas terem tamanhos e aberturas iniciais diferentes.
Logo, mesmo
colocando a mesma taxa de fechamento para todas as vlvulas (4%/segundo),

existe um acmulo de massa no sistema antes do isolamento completo da planta.
No momento do pico de presso, o simulador acusa erro numrico devido ao
aumento sbito de presso. Considerou-se que, devido ao erro numrico, o valor de
presso mximo no um dado confivel, porm existe um forte indicativo da
possibilidade de ocorrncia do fenmeno nestas condies.
A Figura 5.6 apresenta a variao da temperatura nos dois vasos neste mesmo
intervalo. Percebe-se que a temperatura nos vasos caiu de 12 a 15C, porm, esta
queda no foi suficiente para evitar que a presso de saturao fosse atingida
durante a despressurizao.
Presses de saturao da gua doce, entre as temperaturas de 104 e 120C, foram
obtidas a partir do simulador, utilizando-se o mesmo pacote termodinmico (PRSV).
119
Os resultados permitiram o ajuste da correlao reportada na Equao 5.1

(R2=0,9998):
Psat
0,0385e 0, 0331T (com Psat em kgf/cm2 abs e T em C)
(5.1)
A relao da presso de operao do V-T.O. (Figura 5.7) e do T.O. (Figura 5.8) com
a presso de saturao da gua, obtida pela Equao 5.1, na temperatura de
operao de cada vaso tambm so apresentados.
A evoluo da frao molar de gua na fase gs acumulada no V-T.O. pode ser
acompanhada na Figura 5.9.
Figura 5.6 Temperatura do T.O e V-T.O. durante despressurizao dos vasos
120
Figura 5.7 Presso de operao e de saturao no V-T.O.
Figura 5.8 Presso de operao e de saturao no T.O.
121
Figura 5.9 Frao de gua no gs contido no V-T.O.
5.4.
Resultados do Caso Completo
Foi detectado o potencial de steam explosion pelo simulador na despressurizao do

conjunto T.O. e V-T.O., conforme se pode observar na Figura 5.10.
Figura 5.10 Presso do T.O. e V-T.O. durante despresurizao dos vasos
122
A Figura 5.11 apresenta a variao de temperatura durante a despressurizao,

que, neste caso, inferior a 0,5C. Um dos fatores para esta queda bem inferior
do caso simples a razo entre a presso inicial do vaso e a contra-presso do
sistema de alvio substancial menor, levando a um efeito Joule-Thompson bem
menos acentuado. A influncia da composio do fluido neste fenmeno tambm
investigada no item 5.6.
Figura 5.11 Temperatura do T.O. e V-T.O. durante despresurizao dos vasos

Para possibilitar a verificao da despressurizao do separador de produo,
optou-se por manter a BDV do conjunto T.O. e V-T.O. fechada e abrir somente a do
separador. Observa-se que prximo ao tempo de 22 minutos, a presso, a montante
da BDV, atinge o valor especificado para a contra-presso do sistema, de 143 kPa.
Na prtica, a contra-presso no fixa, caindo ao longo da despressurizao.
Portanto, aproximadamente 25 minutos aps o incio da despressurizao, a contrapresso foi alterada para atmosfrica.
Contudo, no foi possvel detectar o
fenmeno nesta simulao, no ocorrendo, em momento algum, o pico de presso

no separador de produo, como se pode observar na Figura 5.12.
123
Figura 5.12 - Presso do Sep.Prod. durante sua despressurizao

A queda de temperatura neste caso substancial (40C), conforme Figura 5.13,
atribuda a: a maior razo entre a presso inicial do vaso e a contra-presso do
sistema de alvio, e a maior quantidade de gs contida no vaso..
Figura 5.13 - Temperatura do Sep.Prod. durante sua despressurizao
124
Sem dvida, pode-se concluir que o risco do fenmeno ocorrer no V-T.O. e no T.O.
muito maior do que no separador de produo. Porm, apesar da simulao no ter
mostrado a ocorrncia do pico de presso, atingiu-se presses equivalentes
presso de saturao da gua nas condies de operao, conforme apresentado
no grfico da Figura 5.14.
Figura 5.14 - Presso de operao e de saturao do Sep.Prod.

Na Equao 5.2, a presso de saturao correlacionada (R2=0,9998) a valores
obtidos com o pacote PRSV para temperaturas entre 99 e 133C:
Psat
0,0426e 0, 0322T (com Psat em kgf/cm2 abs e T em C)
(5.2)
Comparando-se a despressurizao do conjunto V-T.O. e T.O. com a do separador

de produo, percebe-se que, no segundo, a temperatura cai mais rapidamente, de
forma que a gua mais fria tende a se manter no estado lquido, porm em valores
muito prximos presso de saturao da gua ao longo do restante da curva.
Acredita-se que no conjunto V-T.O. e T.O. como a temperatura decresce
lentamente, a energia interna se mantm elevada e, conseqentemente, a tendncia
a vaporizao tambm.
125
5.5.
Efeito da Salinidade da gua Produzida
O simulador considera gua doce em seus clculos. A presso de saturao da

gua salgada menor, porm no o suficiente para ser considerada como margem
de segurana. A Figura 5.15 foi obtida atravs do simulador de eletrlitos Aspen
OLI, considerando uma salinidade de 70.000 ppm para a gua produzida.
Figura 5.15 Efeito da salinidade na presso de saturao da gua

Observa-se que a presso de saturao, para esta salinidade, , no mximo, cerca
de 15 kPa menor do que a da gua doce para a faixa de 100 a 140C.
5.6.
Testes de Sensibilidade
Alguns
dados
do
despressurizao.
modelo
foram
alterados
para
verificar
mudanas
na
A inteno no realizar uma anlise de sensibilidade das
variveis e sim de observar modificaes no comportamento original. As alteraes

so relacionadas contra-presso do sistema de alvio, taxa de despressurizao
(dimensionamento da BDV), pacote termodinmico e composio.
5.6.1.
Contra-presso do Sistema de Alvio:
Para esta anlise optou-se por utilizar o caso simples.
Ao aumentar a
contra-presso do sistema de alvio de 120 kPa para 143 kPa o fenmeno de steam
126
explosion no pde mais ser observado, porm ao reluzi-la para a presso

atmosfrica, o fenmeno ocorreu 3 minutos mais cedo. O comportamento dinmico
obtido apresentado nos grficos a seguir.
Despressurizao T.O.
Presso (kgf/cm2 abs.)
15.0
13.0
V-TO
T.O.
11.0
9.0
7.0
5.0
3.0
1.0
3
13 16 19 22 25 28 31 35 38 41 44 47 50
Tempo (min)
Figura 5.16 - Despressurizao do caso simples com contra-presso maior
Despressurizao T.O.
15.0
13.0
V-TO
11.0
T.O.
9.0
7.0
5.0
3.0
1.0
3
13
16
19
22
25
28
31
Tempo (min)
Figura 5.17 - Despressurizao do caso simples com contra-presso menor
127
5.6.2.
Taxa de despressurizao:
Como se esperaria, a utilizao de uma BDV maior antecipa o fenmeno enquanto

que um BDV menor retarda a sua ocorrncia. importante enfatizar que no foi
considerada troca de calor com o ambiente e que estes equipamentos possuem
isolamento trmico.
5.6.3.
Pacote Termodinmico:
Foram testados, para o caso simples, as seguintes opes de pacotes

termodinmicos disponveis no HYSYS_2004.2: PRSV (Peng-Robinson estendido
para sistemas moderadamente no ideais), Peng-Robinson, PR-HYSYS (PengRobinson com modificao propostas pelo HYSYS), SRK (Soave-Redlich-Kwong) e
Antoine. Todos foram capazes de identificar a ocorrncia do fenmeno de steam
explosion aproximadamente no mesmo momento (entre 23,4 e 26,6 minutos aps o
incio da despressurizao). A presso mxima porm variou significativamente,
confirmando a hiptese de que seu valor no seria um dado confivel de se obter a
partir destas simulaes.
5.6.4.
Composio:
Para verificar a sensibilidade dos modelos composio foi testada a

despressurizao do caso simples com a composio do caso completo e
vice-versa. Porm, como os controladores no passaram por uma otimizao de
sintonia, foi necessria uma ajuda manual para ajustar os modelos para os
mesmos set-points com as novas composies de forma a obter-se o estado
estacionrio.
importante observar que o fluido de entrada do caso completo ainda no passou
pelo separador de produo e, por isso, tem uma RGO (razo gs-leo) bem maior
do que o fluido de entrada no caso simples.
Caso Simples com Composio do Caso Completo:
Um dado interessante que devido maior RGO, para uma mesma vazo molar, a
carga trmica necessria para aquecer o novo fluido para 120C foi bem menor
(5253 kW) do que para o caso original (9459 kW). Devido maior RGO do fluido, foi
128
necessrio aumentar-se a PV-01 (de Cv=30 para Cv=100).
Ainda assim, sua
abertura no estado estacionrio de 97,72% para atingir do set-point do PIC-01.

A simulao da despressurizao detectou o fenmeno de steam explosion em um
tempo bem mais curto do que com a composio original, conforme apresentado na
Figura 5.18.
Despressurizao T.O.
15.0
13.0
11.0
V-TO original
T.O.original
9.0
V-TO composio caso completo
7.0
T.O. composio caso completo
5.0
3.0
1.0
3
13
16
19
22
25
28
31
35
Tempo (min)
Figura 5.18 Caso simples com composio diferente
Caso Completo com Composio do Caso Simples:

Para este caso, no foi necessrio redimensionar nenhum vlvula. Houve, contudo,
necessidade de atuar nos controladores para atingir o estado estacionrio com a
nova composio de entrada.
As vlvulas que, no estado estacionrio original,
permanecem todas com abertura entre 40 e 60%, para a nova condio esto com
abertura de 10 a 92%.
A Figura 5.19 apresenta o comportamento do caso original e do caso com a nova
composio. Apesar de aplicada as mesmas presses iniciais, durante o isolamento
dos vasos, mesmo antes do incio da despressurizao, registram-se condies
129
diferentes, devido, principalmente, diferena no tempo de fechamento das vlvulas

que se encontram com aberturas iniciais distintas.
Despressurizao T.O.
4.4
V-TO
4.2
T.O.
V-TO composio caso simples
4.0
T.O. composio caso simples
3.8
3.6
3.4
3.2
3.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
7.5
8.0
8.5
9.0
9.6 10.1
Tempo (min)
Figura 5.19 - Caso completo com composio diferente

A composio do caso simples, no modelo do caso completo, retardou a ocorrncia
do pico de presso no conjunto T.O. e V-T.O.. Na despressurizao do separador
de produo, assim como no caso original, no ocorreu subida de presso.
temperatura ao final da despressurizao (98,7C) ficou 1,2C abaixo da do caso

original (99,9C).
Sugere-se que a composio do caso simples, por ser mais rica nas fraes
intermedirias (leo mais leve, porm com menor RGO) menos propensa ao
fenmeno do que um fluido mais pesado e com maior RGO.
130
5.7.
Recomendaes
A partir dos resultados apresentados constata-se que a adio de dispositivo de

despressurizao (BDV) em vasos que operam a mais de 100C podem trazer mais
riscos do que segurana s instalaes de produo martimas. Recomenda-se,
assim, a avaliao de critrios de projeto e operao para instalaes offshore cujas
temperaturas de processamento excedam 100C, como:
a) Eliminao da despressurizao automtica atravs de BDV dos vasos que
operam a mais de 100C, com presses inferiores a 1700 kPag (garantindo o
atendimento ao API 521), ou
b) Limitao da presso final da despressurizao em valores acima da presso
de vapor da gua na temperatura de operao do vaso;
Deve-se garantir, adicionalmente, que vlvulas com potencial de despressurizao,
como o caso das PVs na sada de gs dos vasos fechem no caso de falha (ar
para abrir).
Outras recomendaes importantes associadas a instalaes offshore operando
com temperaturas de processamento superior a 100C so:
a) Analisar a possibilidade de ocorrncia do fenmeno de steam explosion nos
estudos de HAZOP, incorporando as salvaguardas necessrias;
b) Treinar
os
operadores
para
que
conheam
fenmeno
suas
conseqncias;
c) Pesquisar aditivos qumicos para a elevao da temperatura de ebulio da
gua;
A anlise aqui apresentada ressalta a necessidade de investimento na pesquisa de
novas tecnologias de tratamento do leo que demandem menor temperatura de
processamento
131
6.
CONCLUSES
Foram analisados diversos tipos de perturbao que podem ocorrer em uma planta
de processo offshore como: variaes bruscas de vazo, partida e parada do
sistema de gs combustvel (CASO 1), golfadas (CASO 2) e despressurizao do
sistema de tratamento de leo (CASO 3). No estudo abordou-se o emprego de
simulao dinmica na sntese e anlise de trs estudos de caso:
Para os CASOS (1) e (2), registrou-se o comportamento das variveis controladas,
procedendo-se a uma anlise de interao baseada na matriz de ganhos relativos,
para emparelhamento das variveis controladas e manipuladas, procedendo-se, em
seguida, sintonia dos controladores, testada sob perturbaes severas.
resultados mostraram significativas melhoras no desempenho do processo.
Os
A
abordagem Plant-Wide associada metodologia IMC para sintonia de controladores,

partindo do modelo estimado do processo, obtido atravs da simulao da planta,
apresentou resultados excelentes para o CASO 1 e bons para o CASO 2.
No CASO 1, alm do desempenho excelente apresentado pela estrutura de controle
proposta e sintonia dos controladores, foi possvel dimensionar equipamentos,
verificar uma possibilidade de reduo de custo operacional associado ao consumo
de gua quente (item 3.5.1) e analisar o procedimento de parada e repartida do
sistema de gs combustvel. . Foi verificada que a margem de segurana de um
projeto tpico deste sistema, principalmente em relao quantidade e tamanho dos
trocadores, est adequada para garantir a especificao do gs desejado.
O CASO 2, mostrou-se particularmente rico pois, alm do resultado positivo da
sintonia da planta e do dimensionamento dos equipamentos sob vis dinmico, foi
possvel verificar a liberao de gases no tanque de lavagem devido a perturbaes
na planta e analisar o comportamento desta frente a padro intermitente referido
como golfadas (slugs). Foi tambm possvel comparar, neste caso, a eficincia das
diferentes concepes de controle anti-slug propostas para a reduo da severidade
de golfadas.
O objetivo foi avaliar a influncia de estruturas de controle no
comportamento da planta, ressaltando a importncia de uma ferramenta de

simulao na definio e teste de estratgias de operao e controle. Embora ainda
de carter exploratrio, com grande margem para otimizao de desempenho do
132
sistema de controle proposto, os resultados obtidos apresentam uma reduo

significativa das oscilaes causadas pelas golfadas.
Finalmente, no CASO 3, foi simulada a despressurizao do sistema de tratamento
de leo e a ocorrncia de um fenmeno altamente indesejvel, o steam explosion. A
influncia de algumas variveis foi verificada. Este tipo de simulao de grande
utilidade para anlises de risco (como HAZOP) de projetos de plantas offshore e, de
acordo com os resultados obtidos, requer mudanas de projeto e/ou procedimentos,
conforme sugerido no item 5.7. Um importante aspecto se destaca neste caso, a
despressurizao total dos vasos para reduo de inventrios nos modelos
analisados traz mais riscos do que segurana.
Atravs dos trs estudos de caso abordados neste trabalho, confirma-se o potencial
da ferramenta de simulao dinmica no dimensionamento de equipamentos, prsintonia
de
controladores,
procedimentos.
treinamento
de
operadores
otimizao
de
A ferramenta tambm foi utilizada com sucesso na anlise do
comportamento de plantas frente a diferentes tipos de perturbao e em testes de

sensibilidade em relao a diversas variveis operacionais e de projeto.
Algumas sugestes para estudos futuros so:
Testar outras metodologias de sintonia para o sistema de controle da planta;
Verificar a influncia de outros fatores como: composio do fluido,
temperatura, presso e quantidade de vasos degaseificadores na liberao
de gases no tanque de lavagem.
Pesquisar ferramentas e dados para quantificar os ganhos associados prsintonia de controladores (devido antecipao da produo e melhor
desempenho da malha de controle no incio da produo) e melhoria do
sistema de controle de uma planta em operao (devido ao aumento da
produo, melhoria da qualidade dos produtos e aumento da confiabilidade
da planta).
133
7.
REFERNCIAS
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138
I.
APNDICE I:
Matriz RGA
139
Definio da Matriz RGA

Dado um processo 2x2, ilustrado na Figura I.1,
Figura I.1 - Interao em controle multivarivel

tem-se que y1=f1(u1,u2) e y2=f2(u1,u2). Na vizinhana de um ponto de operao, podese escrever:
y1
y1
u1
u1
y1
u2
u2
K 11 u 1
K 12 u 2
(I.1)
y2
y2
u1
u1
y2
u2
u2
K 21 u 1
K 22 u 2
(I.2)
O ganho Kij pode ser obtido de modelos matemticos ou experimentos (pulso ou

degrau) na planta, e definido como:
K 11
y1
u1
u2
; K 21
y2
u1
u2
(I.3)
Um segundo ganho de interesse na anlise:
a11
y1
u1
y2
uma medida de como u1 afetaria y1 se y2 estivesse sob controle perfeito (isto ,

mantido constante).
140
A relao entre estes dois ganhos uma medida de como a segunda malha (y2-u2)
afeta a primeira malha (y1-u1):
11
K 11
a 11
(I.4)
Comparando-se os
ij
, pode-se apontar qual a entrada uj que tem maior efeito sobre
uma dada resposta yi, e decidir-se sobre o melhor emparelhamento uj-yi. Os ganhos
relativos, arranjados em forma matricial fornecem a MATRIZ DE GANHOS
RELATIVOS (RGA, Relative Gain Array).
Figura I.2 - Matriz RGA
Clculo da Matriz RGA para Sistema 2x2

Segue o clculo dos
ij
para o sistema 2x2 ilustrado na Figura I.1.
Como:
y1
K 11 u 1
K 12 u 2
(I.1)
y2
K 21 u 1
K 22 u 2
(I.2)
e, considerando-se controle perfeito de y2:
y2
K 21 u 1
K 22 u 2
u2
K 21
u1
K 22
(I.5)
141
Pela combinao das Equaes I.1 e I.5, obtm-se:
y1
K12 K 21
) u1
K 22
( K11
(I.6)
e:
K12 K21
) u1
K 22
u1
( K11
a11
K11K22 K12 K 21
K 22
(I.7)
Logo:
11
K11
a11
K11K 22
K11K 22 K12 K 21
(I.8)
Analogamente:
a12
y1
u2
y2
K12 K 21 K11K 22
K21
12
K12 K 21
K12 K 21 K11K 22
(I.9)
a21
y2
u1
y1
K12 K 21 K11K 22
K12
21
K12 K 21
K12 K 21 K11K22
(I.10)
y2
u2
y1
K11K22 K12 K 21
K11
22
K11K 22
K11K 22 K12 K 21
(I.11)
a22
A matriz RGA para o sistema 2x2 ento
11
12
21
22
Na RGA, observa-se que:

a soma dos termos de cada linha 1
a soma dos termos de cada coluna 1
142
Estas concluses obtidas para um sistema 2x2 so gerais para qualquer sistema
nxn:
% n
"
"j 1
$ n
"
"# i 1
ij
(I.12)
ij
Generalizando-se a definio para um sistema nxn:
ij
, yi )
*
'
* uj '
+
( uk & j
(I.13)
, yi )
*
'
* uj '
+
( yk & j
Note-se, pela definio, que:

ij
Ganho da controlada i a variaes na manipulada j, com as demais malhas ABERTAS

Ganho da controlada i a variaes na manipulada j, com as demais malhas FECHADAS
Desta forma,
ij
uma medida de interao entre as malhas de controle em uma
determinada configurao.
Efeito Retaliatrio em Sistemas Multivariveis

Para o sistema 2x2 representado na Figura I.3,
Figura I.3 - Sistema multivarivel 2X2
143
o efeito retaliatrio da malha 2 sobre a malha 1 est destacado na linha pontilhada

da Figura I.4, configurando um feedback escondido.
Figura I.4 - Feedback escondido em sistemas multivariveis: caso 2x2
Definindo-se
y1,m como a influncia direta da varivel manipulada u1 na varivel
controlada y1, e
y1,r como o efeito retaliatrio das demais malhas na varivel
controlada y1, tem-se:
y 1,m
11
y 1,m
y 1,m
y 1,r
y 1*
(I.14)
Para um sistema 2x2:

a)
11
= 1 significa que a varivel manipulada u1 no afeta a varivel controlada
y2, concluindo-se que no h ao retaliatria da varivel controlada y2 via
varivel manipulada u2, mesmo que u1 impacte y2. Logo, u1 perfeita para
controlar y1.
b)
11
= 0 significa que a varivel manipulada u1 no afeta a varivel controlada
y1. Logo, u1 dever ser usada para controlar y2.
c) 0 <
11
< 1 implica que a direo do efeito de interao a mesma da
direo do efeito principal.
144
d)
11
> 0,5 decorre de que o efeito principal ( y1,m) contribui mais do que o
efeito da interao na resposta y1.

e)
11
< 0,5 significa que a contribuio da interao prevalece sobre a
manipulao de u1;
f)
1 1 >1 ,
pela definio de
y1,m
11
y1,m
y1,r
-1
11<0
resulta de
y1,m - ( y1,m
y1,r tem sinal oposto a
g)
11, isto
y1, m
y1,r ) ,
y1,m .
y1, r com
y1,m
0 . Logo, a direo em que u1
afeta y1 com a malha 2 aberta oposta direo quando esta malha

estiver fechada, devendo ser sempre evitada esta situao.
O clculo da RGA exposto para um sistema 2x2 pode ser estendido para um sistema
nxn: seja K a matriz de ganhos estticos do processo multivarivel, define-se:

R=(K-1)T (com elementos rij)
ij=Kij rij
(I.15)
(I.16)
145
II.
APNDICE II:
Conceitos Gerais do HYSYS Dinmico
146
CONCEITOS GERAIS DO HYSYS DINMICO

Seguem alguns conceitos bsicos gerais, extrados do Manual do HYSYS,
importantes para as simulaes realizadas neste estudo.
Modelos Matemticos
Todas as propriedades fsicas so iguais no espao e somente o gradiente de tempo
considerada na anlise dinmica, permitindo o uso de equaes diferenciais
ordinrias (ODEs), que so muito menos rigorosas do que PDEs (equaes parciais
diferenciais), economizando tempo de simulao. A temperatura e composio de
cada fase em um separador, por exemplo, so as mesmas em toda a sua extenso.
Relaes de Conservao
As relaes de conservao so a base da modelagem matemtica do HYSYS. Os
balanos de massa, componente e energia do modo dinmico so similares aos do
modo esttico com a exceo do termo de acmulo, que permite que as variveis de
sada do sistema variem com o tempo.
Estratgia de Integrao
Os clculos dinmicos so realizados em freqncias diferentes, pois seria
computacionalmente muito caro resolver todas as equaes de balano a cada
passo. As freqncias default (que podem ser alteradas pelo usurio) so: um (01)
para equaes de presso-vazo (volume), dois (2) para balano de energia e dez
(10) para balanos composicionais. Ou seja, as equaes de presso-vazo so
resolvidas a cada passo, enquanto que as de balano composicional somente a
cada dez passos, j que a composio tende a mudar de forma bem mais gradual do
que a presso, vazo ou energia de um sistema. Um flash aproximado realizado a
cada soluo das equaes de presso-vazo e um flash rigoroso, a cada soluo
de balano composicional.
Modelo de Holdup
O comportamento dinmico surge do fato de que vrios equipamentos tm algum
tipo de inventrio, ou holdup.
Assim, mudanas de composio, temperatura,
147
presso ou vazo na corrente de entrada de um vaso, por exemplo, no so

imediatamente vistas nas correntes de sada. O modelo prev como o holdup e
correntes de sada respondem a mudanas na corrente de entrada em funo do
tempo. Clculos no modelo de holdup incluem:
Acmulo de massa e energia,
Equilbrio termodinmico,
Transferncia de calor,
Reao qumica.
possvel especificar eficincia de flash permitindo a modelagem de um
comportamento de no-equilbrio.
O posicionamento dos bocais de entrada e sada tem significado fsico, de forma que
se a posio de um bocal de sada de vapor for definida abaixo do nvel de lquido
em um separador, somente lquido sair por este bocal.
Algumas premissas do modelo de holdup so: cada fase assumida como bem
misturada (homognea) e transferncia de massa e calor ocorre entre alimentaes
e o inventrio, bem como entre as fases no inventrio.
Contribuies de Altura Esttica
Static Head Contributions uma opo do HYSYS (utilizada em todos os casos

simulados neste trabalho) que considera as contribuies de altura esttica, como:
Nveis dentro de um separador, estgio de coluna, etc,
Diferena de elevao entre equipamentos
Assim, quando utilizada, considerando um vaso com 50% de nvel de lquido, por
exemplo, esta opo faz com que a presso no bocal de sada de lquido, no fundo
do vaso, seja mais alta do que no bocal de sada de vapor, no topo do equipamento.
A relao presso-vazo de uma corrente de alimentao em bocal abaixo do nvel
de lquido tambm diferente da de uma corrente entrando na regio de vapor.
148
Calculadora de Presso-Vazo
Quase todas as operaes unitrias em um fluxograma podem ser consideradas um
holdup ou transportador de matria (presso) e energia.
Uma rede de ns de
presso pode ser concebida atravs de todo caso de simulao. A calculadora de

presso-vazo (P-F solver) considera a integrao dos balanos de presso-vazo
do fluxograma. Existem duas equaes bsicas que definem a maior parte da rede
de presso-vazo e estas somente contm presso e vazo como variveis:
Equaes de resistncia: que definem a vazo entre dois inventrios de
presso,
Equaes de balano de volume: que definem o balano material em
inventrios de presso.
Os clculos de presso-vazo tanto necessitam quanto fornecem informao para o
modelo de holdup. Enquanto o modelo de holdup calcula o acmulo de massa,
energia e composio no inventrio, a calculadora de presso-vazo determina a
presso do inventrio e suas vazes de entrada e sada.
Balano de Volume
Para equipamentos com holdup, um princpio bsico que o volume fsico do vaso,
e, por conseguinte, o de material no vaso, a qualquer momento permanece
constante. Ou seja,
Equaes de Resistncia
Em geral, as equaes de resistncia calculam a vazo a partir da diferena de
presso dos ns ao redor. Algumas operaes unitrias, como vlvulas e trocadores
de calor, calculam vazes a partir de equaes de resistncia, que so modeladas
como fluxo turbulento, sob a forma simplificada:
149
P,
onde,
M a vazo mssica,
k a condutncia, que a constante representando a resistncia ao fluxo e
P a perda de presso por frico, que a queda de presso atravs da operao
unitria sem contribuio de altura esttica.
Especificaes de Presso e Vazo
No modo dinmico, pode-se especificar a presso e/ou vazo de um corrente em um
fluxograma.
Para satisfazer o grau de liberdade da matriz presso-vazo,
necessrio entrar com um determinado nmero de especificaes de presso e

vazo.
150
III.
APNDICE III:
Curvas dos Modelos do Processo do Caso 2
151
Para a construo da matriz de ganhos do processo e posterior obteno da matriz

RGA, visando a verificao do emparelhamento das variveis no Caso 2, foi
considerado os valores base, mnimo e mximo para as variveis manipuladas e
controladas apresentados na Tabela III.1.
Tabela III.1 - Valores base, mnimo e mximo das variveis
BASE
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M7
M8
M9
M10
M11
M12
M13
M14
M15
40,56
48,15
25,52
42,09
44,04
45,45
59,23
23,13
40,59
51,18
45,37
62,55
40,72
41,75
38,41
MNIMO
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MXIMO
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
[%]
[%]
[%]
[%]
[%]
[%]
[%]
[%]
[%]
[%]
[%]
[%]
[%]
[%]
[%]
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
C10
C11
C12
C13
C14
C15
BASE
MNIMO
MXIMO
980,6
147,1
108,10
587,6
489,4
147,6
86,0
60,0
63,4
60,5
83,4
9,43
54,89
44,29
53,78
490
0
101,3
101,3
101,3
101,3
10
50
0
0
0
0
0
0
0
1471
588
196
981
981
490
120
80
100
100
100
100
100
100
100
kPa a
kPa a
kPa a
kPa a
kPa a
kPa a
C
C
[%]
[%]
[%]
[%]
[%]
[%]
[%]
Os valores finais obtidos para cada varivel controlada aps o degrau na

manipulada so mostrados na Tabela III.2.
Em seguida, conforme emparelhamento escolhido so apresentadas as curvas com
o comportamento dinmico de cada uma das variveis controladas quando uma
perturbao degrau ocorre na respectiva manipulada. Os parmetros dos modelos
esto reportados nas figuras, onde a unidade de tempo encontra-se em minutos, a
presso (C1 a C6) em kPa, a temperatura (C7 e C8) em
em %.
C e o nvel (C9 a C15)
152
Tabela III.2 - Variao das controladas frente a aumento das manipuladas
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
C10
C11
C12
C13
C14
C15
Variao de M1
Variao de M2
Variao de M3
Variao de M4
Variao de M5
novo valor: 36,50 novo valor: 43,34 novo valor: 22,97 novo valor: 37,88 novo valor: 39,64
1032,0
980,80
980,50
980,60
980,60
155,20
155,9
147,10
147,20
147,40
110,40
109,50
109,30
108,20
108,20
590,80
589,40
588,30
603,5
606,70
492,30
491,10
490,10
478,20
513,70
149,1
148,30
148,4
147,40
146,8
85,82
85,93
85,88
86,62
86,69
59,89
59,99
59,91
59,87
59,63
4,998
66,26
64,32
63,46
63,45
42,28
38,56
64,59
60,62
60,8
85,92
84,84
83,83
84,44
84,36
8,762
9,08
9,07
9,15
9,15
54,68
53,85
53,56
43,65
47,39
52,33
45,45
41,56
42,27
38,61
51,66
54,20
52,6
51,57
52,55
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
C10
C11
C12
C13
C14
C15
Variao de M6
Variao de M7
Variao de M8
Variao de M9
Variao de M10
980,40
980,60
980,60
980,40
980,60
147,10
146,80
147,10
147,20
147,20
108,30
108,10
108,10
108,30
108,30
587,60
586,00
588,50
588,00
587,80
489,40
488,10
490,60
489,80
489,60
148,00
147,7
149,10
147,9
147,90
85,83
82,71
85,99
85,75
85,92
59,85
59,79
61,24
59,79
59,95
65,24
63,44
63,44
7,685
63,65
61,35
60,63
51,18
61,36
54,77
83,90
84,28
84,29
84,68
84,35
9,22
9,133
9,13
8,814
9,12
54,08
50,67
50,50
54,51
52,58
43,85
40,76
40,67
43,2
41,66
53,75
54,28
53,99
54,17
54,09
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
C10
C11
C12
C13
C14
C15
Variao de M11 Variao de M12 Variao de M13 Variao de M14 Variao de M15
980,30
979,60
980,10
980,10
980,10
147,20
147,40
147,30
147,20
147,20
108,20
108,20
108,40
108,30
108,30
587,80
587,40
587,10
587,40
587,30
490,40
491,30
489,10
489,40
489,20
147,9
147,90
148
148,00
148
85,49
85,50
85,58
85,58
85,61
59,51
59,51
59,59
59,57
59,61
68,62
68,16
67,09
66,83
66,65
61,19
61,14
61,68
61,30
61,5
82,26
83,50
83,35
83,22
83,34
10,96
12,30
9,66
9,33
9,442
56,03
58,26
5,00
54,73
54,89
43,96
44,90
45,01
66,65
44,27
54,41
53,93
53,71
53,88
58,24
153
Figura III.1 - Comportamento de C1 perturbao degrau de 10% em M1
154
155
156
157
158
Figura III.12 - Comportamento de C12 perturbao degrau de 0,1% em M12
159
t x C14 (degrau M14=-1%, em t=120 min)
70.00
Nvel T.O. (%)
65.00
60.00
55.00
50.00
45.00
40.00
100.0
200.0
300.0
400.0
500.0
600.0
tempo (min)
160
161
IV. APNDICE IV:
Resultados dos Controladores de Presso e Temperatura do Caso 2
162
A Figura IV.1, a seguir, mostra as variaes das vazes de gs e lquido sentidas na

entrada da planta de processo.
Figura IV.1 - Perturbaes nas vazes de lquido e gs

As prximas figuras apresentam o comportamento das variveis controladas de
presso e temperatura para a sintonia manual (lado esquerdo) e novos parmetros
(lado direito). Ambas as sintonias conseguiram amenizar as perturbaes, porm os
novos parmetros apresentaram resultados ligeiramente melhores. A faixa do eixo
das abscissas foi ajustada para facilitar a visualizao das diferenas, representando
em vrios casos, uma variao insignificante para o processo, como o caso dos
grficos de temperatura.
Figura IV.2 - Comportamento da controlada C1
163
164
165
166
V.
APNDICE V:
Resultados dos Testes de Controle de Golfada
167
Nos grficos a seguir a legenda SEM CONTROLE indica a alternativa somente com
o controle da planta, sem controle especfico para amenizar as golfadas.
PRESSO NO DEGAS1
16.00
SEM CONTROLE
CONTROLE 1
CONTROLE 2
CONTROLE 3
CONTROLE 4
CONTROLE 5
CONTROLE 6
PR ESS O (kg f/cm 2 ab s.)
14.00
12.00
10.00
8.00
6.00
4.00
50.0
60.0
70.0
80.0
90.0
100.0
TEMPO (m in.)
Figura V.1 - Presso no primeiro vaso
PRESSO NO DEGAS2
6.000
SEM CONTROLE
CONTROLE 1
CONTROLE 2
CONTROLE 3
CONTROLE 4
CONTROLE 5
CONTROLE 6
PR ESS O ( kg f/cm 2 ab s.)
5.000
4.000
3.000
2.000
1.000
50.0
60.0
70.0
80.0
TEMPO (min.)
Figura V.2 - Presso no segundo vaso
90.0
100.0
168
NVEL DO DEGAS1
100.0
90.0
80.0
N VEL (% )
70.0
60.0
50.0
40.0
SEM CONTROLE
CONTROLE 1
CONTROLE 2
CONTROLE 3
CONTROLE 4
CONTROLE 5
CONTROLE 6
30.0
20.0
10.0
0.0
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
120.0
140.0
160.0
180.0
160.0
180.0
TEMPO (MIN.)
Figura V.3 - Nvel de lquido no primeiro vaso
NVEL DO DEGAS2
100.0
90.0
N VEL (% )
80.0
70.0
60.0
SEM CONTROLE
CONTROLE 1
CONTROLE 2
CONTROLE 3
CONTROLE 4
CONTROLE 5
CONTROLE 6
50.0
40.0
0.0
20.0
40.0
60.0
80.0
100.0
120.0
140.0
TEMPO (MIN.)
Figura V.4 - Nvel de lquido no segundo vaso
169

5500
5000
4500
V A Z O ( m 3 /h )
4000
3500
SEM CONTROLE
CONTROLE 1
CONTROLE 2
CONTROLE 3
CONTROLE 4
CONTROLE 5
CONTROLE 6
3000
2500
2000
1500
1000
500
50.0
60.0
70.0
80.0
90.0
100.0
TEMPO (min.)
Figura V.5 - Vazo de lquido na sada do primeiro vaso

6000
SEM CONTROLE
CONTROLE 1
CONTROLE 2
CONTROLE 3
CONTROLE 4
CONTROLE 5
CONTROLE 6
VA Z O ( m 3 /h )
5000
4000
3000
2000
1000
50.0
60.0
70.0
80.0
90.0
TEMPO (min.)
Figura V.6 - Vazo de lquido na sada do segundo vaso
100.0
170
TEMPERATURA DE ENTRADA NO DEGAS2

42.0
T EM PER A T U R A (C )
40.0
38.0
36.0
34.0
32.0
SEM CONTROLE
CONTROLE 2
CONTROLE 4
CONTROLE 6
30.0
50
55
CONTROLE 1
CONTROLE 3
CONTROLE 5
60
65
70
75
80
85
90
95
100
TEMPO (MIN.)
Figura V.7 - Temperatura aps juno com a corrente quente de reciclo
PRODUO DE LEO
160000
SEM CONTROLE
CONTROLE 1
CONTROLE 2
CONTROLE 3
CONTROLE 4
CONTROLE 5
CONTROLE 6
150000
VAZ O (BPD O )
140000
130000
120000
110000
100000
0.0
10.0
20.0
30.0
40.0
50.0
60.0
70.0
80.0
90.0
100.0
110.0
120.0
130.0
TEMPO (min.)
Figura V.8 - Vazo de leo na sada do separador atmosfrico
140.0
150.0
171
LIBERAO DE GS NO TANQUE
SEM CONTROLE
CONTROLE 1
CONTROLE 2
CONTROLE 3
CONTROLE 4
CONTROLE 5
CONTROLE 6
VAZO (m /d, 20C e 1 atm)
22000
20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
0.0
10.0
20.0
30.0
40.0
50.0
TEMPO (min.)
Figura V.9 - Vazo de gs liberada no tanque
VAZO DE GS PELA PV PARA TOCHA
V A Z O (m 3 /d , 2 0 C e 1 a tm )
12000000
CONTROLE 1
CONTROLE 2
CONTROLE 3
CONTROLE 4
CONTROLE 5
10000000
8000000
6000000
4000000
2000000
0
50.0
60.0
70.0
80.0
90.0
100.0
110.0
120.0
TEMPO (MIN.)
Figura V.10 - Vazo de gs atravs da PV para a tocha
130.0
140.0

Cenarios em Plantas Offshore de Oleo e Gas

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SNTESE DE CONTROLE E ANLISE DE CENRIOS EM

PLANTAS OFFSHORE DE LEO E GS

DISSERTAO APRESENTADA AO CORPO DOCENTE DO CURSO DE

SNTESE DE CONTROLE E ANLISE DE CENRIOS EM PLANTAS OFFSHORE DE

SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO CURSO DE PS-GRADUAO EM

TECNOLOGIA DE PROCESSOS QUMICOS E BIOQUMICOS DA

NECESSRIOS PARA OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS.

Rio de Janeiro, RJ Brasil

Vaz, Juliana Casaccia

Sntese de Controle e Anlise de Cenrios em Planta Offshore de leo e Gs /

Dedico este trabalho

No se deve procurar se fora do cu existe lugar, vcuo ou tempo;

Em decorrncia, estas plantas apresentam grande sensibilidade a

oscilaes de produo, comuns em funo das caractersticas de escoamento

processamento exibindo maior complexidade, associadas explorao de

Em seguida, procedeu-se sintonia dos

controladores, testada sob perturbaes severas.

melhoras no desempenho do processo devido aos esforos de emparelhamento e

For this reason, these plants show great

sensitivity to the commonly expected production upsets due to the production

The results show improvement of the process

Os custos que envolvem a produo de petrleo e gs so altssimos, sejam eles

A interrupo da operao por dificuldades dinmicas que

comprometam a segurana do processo deve ser minimizada. Portanto, o projeto de

Estes fatores continuamente afetam o processo e

prejudicam o seu desempenho se no forem adequadamente tratados.

Ferramentas que possibilitem, por exemplo, a pr-sintonia dos

controladores e/ou o treinamento de operadores na partida das plantas, podem

Neste cenrio, o presente trabalho adotou como metodologia: (i) Proposio de

Plantas de Processamento Primrio

A planta de processo de uma unidade de produo de leo e gs composta de:

possui diversos sistemas e redes de apoio (alvio, drenagem, ar comprimido, diesel,

Novas tecnologias para aproveitamento do gs

offshore esto em desenvolvimento, como: GTL (Gas to Liquid, reao para

Figura 1.1 Faixas de aplicao das tecnologias de aproveitamento de gs

capacidade de absorver oscilaes e dependem da estratgia e sintonia de controle

Figura 1.2 - Instalaes compactas de plataforma fixa da Bacia de Campos

As flutuantes mais comuns so a SS, ou semi-submersvel, que

Figura 1.3 - Unidades flutuantes de produo

Figura 1.4 - Ilustrao de interligao de poos e plataformas

Durante o processo de produo de petrleo, a separao da mistura trifsica

superdimensionamento do sistema de bombeio e transferncia, pois representa um

Assim, efetuado o processamento primrio que consiste na separao de petrleo,

Figura 1.5 - Fluxograma simplificado do processamento primrio do petrleo

Antes de ser encaminhado para o tanque de lavagem, o fluido que chega

importante, alm da corrente eltrica, o uso de desestabilizante (desemulsificante)

Na configurao de processamento escolhida para o caso 2, o aquecimento a

possibilita melhor entendimento desta concepo de processamento.

Neste estgio o uso de separadores

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