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UD IV. Temas 1 a 4.

Geodesia y Cartografa.
Prof: Javier Snchez
Caminos Plan 99

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.


Profesor: Javier Snchez

Area Ingeniera Cartogrfica,


Geodesia y Fotogrametra

0. Introduccin tratamiento Geodsico

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.


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Geodesia y Fotogrametra

0. Introduccin tratamiento Geodsico

Ventajas:
Uso de un sistema
referencial nico
establecido, materializado
en los vrtices geodsicos
(REGENTE, ROI) y en los
clavos de nivelacin
(RNAP).
Permite coordinar trabajos
diferentes.
Uso directo de bases
cartogrficas numricas
oficiales: MTN, Hacienda,
Comunidades,

Inconvenientes:
Tratamiento de las
observaciones en campo es
ms complejo:
Reduccin: reducida
media, cuerda, arco.
Proyeccin: anamorfosis.
Correcciones angulares.
Correcciones
altimtricas.
Correccin ortomtrica.
Algunos de los valores
observados en el terreno
(ngulos y/o distancias) no
son los que se representan
en el plano.

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0. Geodesia fsica.
Como figura de aproximacin de la superficie de la tierra usa un
elipsoide, caracterizado por los siguientes parmetros bsicos:
- Semiejes: mayor a, menor b
- Aplanamiento:

= (a-b)/a

- Primera excentricidad: 2= (a2-b2)/a2

- Gran Normal :

N = R1

- Segunda Curvatura : = R2

- Radio local medio :

N=

a
1 2 sen 2

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R = (R1.R2)1/2

a 1 2

(1

sen
2

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0. Geodesia fsica.

Hasta Julio 2007, el elipsoide de obligado uso para la


referenciacin geogrfica y cartogrfica en la pennsula ha sido el
elipsoide Internacional, European Datum 1950 (ED50) o Hayford:
a = 6.378.388,000 m.
= 1 / 297,000
2 = 0,0067226701 (primera excentricidad).
2 = 0,006768170197 (segunda excentricidad).
A partir de Julio 2007, se establece de obligado uso para la
referenciacin geogrfica y cartogrfica en la pennsula el sistema
de referencia ETRS89.
a = 6.378.137,000 m
= 1 / 298,257223563
= 7292115,0 *10-11 rad/s (velocidad angular de rotacin de la
tierra).
GM = 3986004,418 * 108 m3/s2 (constante gravitacional de la tierra)
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DR

d g*

Dist. geomtrica observada: dg*

dg

Corrige por refraccin


Dist. geomtrica corregida: dg
Reduce al horizonte medio

REDUCCIN

0. Planteamiento general.

Dist. reducida horizonte: DR

e
elipsoid

Dist. reducida cuerda: DH

DL

Lleva sobre el elipsoide

DH

Dist. Red. elipsoide o geodsica: DL

Proyecta al plano UTM

Plano UTM

DUTM
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Dist. UTM: DUTM


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PROYECCIN

Reduce al elipsoide

1.- Correcciones meteorolgicas


1.- Influencia de la refraccin atmosfrica en la determinacin de la
distancia con Estacin Total.
1.1.2. ndice de refraccin: n = c / v
Atmsfera estndar usualmente empleada por la
instrumentacin de medida:
Instrumentacin oriental: P=1013 mb, t=15, H=60%.
Instrumentacin centro-europea: P=1013 mb, t=12,5,
H=60%.
Para otras condiciones, se determina la correccin exigida por
la atmsfera real: P, t, H (usualmente se sustituye por e,
presin vapor agua) :
Uso de tablas o formulas, proporcionados por el fabricante.
Para mayor precisin, o distancias largas,
nest

1
ns: atmsfera estndar; nr: atmsfera real: ppm =
nreal
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1.- Correcciones meteorolgicas


1.3.B. ndice de refraccin, atmsfera real

ntpe

ngs 1 p
5,5 e
=1+

10 8
1 + t 760 1 + t

Constantes:
ngs= 1,000294
= 1/273,2. Coeficiente dilatacin aire.
Parmetros:
t: temperatura, expresada en C.
p: presin total, expresada en mm Hg.
e: presin parcial de vapor de agua, expresada en mm Hg.
(1 atm = 760 mm Hg = 1013 mb)

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1.- Correcciones meteorolgicas


1.3.B. ndice de refraccin, atmsfera real
Para determinar e, indirectamente relacionada con la
humedad, 2 opciones:
1. Conocidas las temperaturas seca y hmeda.

e = E 0,00066 (1 + 0,00115 t h ) p (t s t h )
3049,50
log E = 26,12612
5,8697 log(273,2 + t h )
273,2 + t h
2. Conocidas la humedad relativa y la temperatura (seca)

H%
e=
E
100
log E = 26,12612

3049,50
5,8697 log 273,2 + t
273,2 + t

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2. Reduccin de distancias.
2.1. Distancias cortas (d 3km).
A.- Reducida al horizonte. Se toma el horizonte de la estacin,
que coincide con la reducida topogrfica de uso habitual.

DR = d g senV
B.- Reduccin al nivel del mar (pg. 113-114).

DH = DR C R

H m H m2
CR = 1
+ 2
R
R

C.- Reduccin de la cuerda al arco. (Esta correccin, para distancias


< 10 km, es inferior a 1 mm)

DL = DH
Por tanto, a partir de una distancia geomtrica observada (corregida
meteorolgicamente), la distancia en la superficie de referencia es:

DL = DR C R
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2. Reduccin de distancias.
2.2. Distancias largas.
B.- Tratamiento conjunto. A partir de la distancia geomtrica
corregida, se procede directamente a obtener la distancia reducida a la
cuerda en la superficie de referencia (DH).(pg 116-117).
Donde:
HA= hA + iA

d (H B H A )
DH =
HA HB

1 +
1 +
R
R

2
g

HB= hB + mB
R: radio medio, o radio
local medio.
Observar que R, hA, iA y
mB son conocidos, pero se
desconoce hB.

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2. Reduccin de distancias.
2.2. Distancias largas.
B.- Tratamiento conjunto. Para la obtencin de la cota del punto
visado, se aplicar el teorema del coseno, y se deber corregir el valor
obtenido por efecto de la refraccin.
B

d g*

VAB
A

HB

HA
R

Datos:
dg*, VAB, HA= hA+iA, mB.
Se denomina HB=hB+mB
Aplicando T. coseno:
OB2 = OA2 + dg*2 2.OA.dg*.cos(200gr-VAB), se
obtendr hB.

Habra que corregir por efecto de la


refraccin el valor anterior:
hB* = hB F*D2/R. Si no se dispone
de datos para su clculo, F=0,08.

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2. Reduccin de distancias.
2.2. Distancias largas.
Obtenida DH, se precisa pasar a la superficie de referencia,
aplicando la siguiente correccin.
Reduccin de la cuerda al arco.
Esta correccin para distancias < 10 km, es inferior a 1 mm,
siendo significativa para distancias > 22 km, para las que vale 10
mm.

DH3
DL = DH +
24 R 2

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2. Reduccin de distancias.

1,3

Cuantificacin numrica: un caso concreto

00
0
5
=
d g*

4,7
5

96,4327

11
5

A 62
1, 40
2,
7
8
R

Distancia geomtrica: 5000 m


Reducida Topogrfica: 4992,15
Distancia elipsoide: 4991,25 m
La distancia disminuye en 0,9
m, supone 18 cm/km
Factor Reduccin:
R = Delipsoide / D reducida =
0,999820
Depende fundamentalmente de
la altitud de la zona de trabajo h

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3.- Proyeccin UTM

Una vez se han reducido las observaciones efectuadas en campo


a la superficie de referencia (DL, ngulo horizontal corregido), se
debe proceder a su proyeccin empleando un sistema de
representacin cartogrfico.
Para la cartografa terrestre oficial, a escalas mayores de
1/500.000, el RD 1007/2007 establece el sistema de coordenadas
ETRS-Transversa Mercator.
Para la transformacin de posiciones en la superficie de
referencia (,) al plano UTM (X,Y), as como para la obtencin de
valores caractersticos ( convergencia de meridianos, ), se
recomienda el uso de calculadoras geodsicas
(http://www.ign.es/ign/es/IGN/Datos_Geodesicos.jsp).
En Ingeniera, es importante conocer la repercusin del uso de la
proyeccin en la distancia.

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3.- Proyeccin UTM


Aspectos generales: expuestos en la ud I.
Definicin inicial de la proyeccin UTM:
Proyeccin conforme.
Meridiano central automecoico.
Plano de representacin es nico.
Las deformaciones de la proyeccin deben ser menores de la
tolerancia establecida
Sistema de referencia bsico en el elipsoide: meridiano central del
huso.
Sistema de referencia bsico en la proyeccin:
Ordenadas X: transformada del meridiano central
Abcisas Y: transformada del ecuador
Retranqueos del eje X ( hemisferio N) y X e Y (hemisferio S).
Para reducir las deformaciones, se aplica un factor de escala y se
impone que el cilindro sea secante a lo largo de 2 meridianos.
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3.- Proyeccin UTM.


Se denomina distancia en proyeccin UTM (DUTM) al producto de la
distancia sobre el elipsoide (DL) por un factor de escala (k)
consecuencia del uso de la proyeccin, denominado coeficiente
de anamorfosis. Dutm = k * Delipsoide
X

Huso 6
k = 1,004
k=1
k = 0,9996

500000

Cilindro secante
Cilindro tangente
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3.- Proyeccin UTM.


Expresiones que proporcionan el valor del coeficiente de anamorfosis,
para una posicin concreta:
A.- Conociendo las coordenadas proyectadas (X,Y) del punto:

k = k0 1 + 0,012325 q 2

k0 = 0,9996

q = X 500.000 10 6

B.- Conociendo las coordenadas geogrficas (,) del punto:

k = k0 1 + A p 2

k0 = 0,9996

p = 10

108
1
2
2
A = cos 1 +
206265
2
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= ' cos
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3.- Proyeccin UTM.

El coeficiente de anamorfosis lineal depende de la posicin del


punto.
En un proyecto, respecto a la variacin del coeficiente de
proyeccin:
Si el proyecto discurre en la direccin N-S, la variacin es
mnima.
Si el proyecto discurre en la direccin W-E, la variacin puede
ser significativa.
Problemtica particular que se puede presentar en una
observacin larga:
B
A
Se debe proceder a integrar el coeficiente K, una
expresin de uso habitual es k = (Ka+4km+kb)/6
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3.- Proyeccin UTM.


Proyeccin: Cuantificacin numrica en un ejemplo concreto.
Distancia Geomtrica: 5000 m
Distancia reducida Topogrfica: 4992,15 m
Distancia reducida al elipsoide: 4991,25 m
Reduccin: 18 cm/km, equivale a 0,99982 ppm
Distancia en proyeccin UTM: 4989,753 m
Coeficiente anamorfosis: k=0,999700
Supone reducir 1,5 m, 30 cm / km
Globalmente, se ha reducido la distancia reducida topogrfica al
usar la proyeccin UTM en 48 cm/km
No se consideran las implicaciones angulares (reduccin
angular a la cuerda, convergencia de meridianos)
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3.- Replanteo en UTM

El replanteo es el proceso inverso a la toma de datos, consistente en


plasmar en el terreno entidades o detalles representados en planos,
que emplean la proyeccin planimtrica UTM.
Datos precisos que se precisa para cada punto a replantear:
Coordenadas planimtricas UTM y altimtricas para el punto (P)
Coordenadas para la base de replanteo, tanto para la estacin (E)
como para la referencia (R).
Coeficientes caractersticos: reduccin (CR) y proyeccin (k).
Se determinarn los siguientes valores necesarios para el replanteo
desde la base de replanteo para cada punto en el terreno:
A partir de las coordenadas correspondientes en el plano UTM:
Acimut a la referencia ER, acimut al punto EP, distancia en el
plano UTM al punto DEPUTM.
Clculo de la distancia reducida topogrfica para el punto P:
DEPTOP= DEPUTM / (CR* k) = DEPUTM / CREP.
Altimtricamente, a partir del dHEP, y para una i y m dados, se
determinar el ngulo cenital preciso, VEP.
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4.- Aspectos geodsicos en alzado


En el tratamiento de las observaciones topogrfico geodsicas
clsicas, se debe tener presente:
Los desniveles se observan siempre en la superficie terrestre,
referidos al geoide (materializado por el NMMA).
Si se emplea nivelacin trigonomtrica:
Se debe corregir por efecto de la refraccin (poco conocido,
depende condiciones atmosfricas momento observacin) y por
efecto de la curvatura terrestre (bien conocido, geomtrico).
Si solo se dispone de observacin cenital desde un extremo de
la visual, se debern emplear valores medios. Si se dispone de
visuales recprocas, se puede estimar o eliminar la refraccin.
Si se emplea nivelacin geomtrica:
Se deber corregir por la falta de paralelismo de las superficies
equipotenciales.
Surge un nuevo concepto, a partir de la altitud geomtrica:
altitud ortomtrica.
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4.1.- Esfericidad terrestre y refraccin

dH

tri
g

re
al

Cesf

Efecto de la esfericidad
terrestre en la
dHtrig*
observacin de un
desnivel
trigonomtrico:
El desnivel real es mayor
del observado.
Cesf = 0,5 D2 / R

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4.1.- Esfericidad terrestre y refraccin


Cref
V

dHtri*
dH triReal

Efecto de la refraccin
atmosfrica en la
observacin de un desnivel
trigonomtrico:
El desnivel real es menor
del observado.
El ngulo de refraccin
depende de las condiciones
de la atmsfera en la zona
de observacin.
Se define un coeficiente de
refraccin, F. Valor usual, a
falta de otros valores: 0,08
Cref = F D2 / R

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4.1.- Esfericidad terrestre y refraccin


Por tanto, si se considera el tratamiento conjunto de la esfericidad y
de la refraccin, en la nivelacin trigonomtrica:

C = Cesf + Cref

D2
D2
= 0,5
0,08
R
R

[1]

La expresin final para el clculo de desniveles trigonomtricos:


2
D
Z ab = Dab cotgVab + ia mb + 0,42
R

Si se quiere mejorar la expresin anterior [1], se ha de proceder a


determinar el efecto de la refraccin en el momento de la
observacin en una visual A-B:
Se requiere conocer los cenitales recprocos A-B: VAB y VBA.
Se pueden observar en el mismo instante (simultneos) o no.
Se deben reducir al terreno, o imponer en la observacin que se
verifique que las alturas equipo-puntera son idnticas:
iA = iB = mA = mB.
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4.1.3.- Mtodo visuales aisladas


El planteamiento ms sencillo: observacin de las visuales recprocas
aisladas para una visual A-B.
Se procede a determinar el coeficiente de refraccin (F) en la
visual.

1
R
10 4
B
A
F= +
200 VA + VB

2 2 D
636620

)}

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4.1.4.- Mtodo visuales simultneas


El planteamiento ms preciso: observacin de las visuales recprocas
simultneas para una visual A-B.
Se procede a determinar directamente el desnivel entre los extremos.

1 A
Hm
B
H = D 1 +

tg
V
V
B
A
2
R

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4.2.1.- Nivelacin geomtrica de precisin


Se denomina nivelacin geomtrica de precisin a la que logra
una precisin de 1 mm/km.
Para conseguir este tipo de nivelacin se precisa:
Mtodo del punto medio.
Niveladas cortas, entre 20 y 25 m.
Uso de un nivel ptico / digital automtico de precisin.
Empleo de miras invar, y accesorios complementarios.
Sealizar convenientemente el itinerario.

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4.2.2.- Nivelacin ortomtrica


Conceptos previos:
Las altitudes son alturas referidas a las superficies
equipotenciales del campo gravitatorio terrestre.
Entre 2 superficies de nivel o equipotenciales, el trabajo realizado
al elevar una unidad de masa es el mismo, al moverse segn la
vertical entre las mismas.
T=F*h=m*g*h
Cada punto de la superficie terrestre tiene un valor de la gravedad
distinto, cuantificado por la expresin de Laplace:
La gravedad es la composicin de las fuerzas de atraccin
terrestre y de la fuerza centrfuga.
La fuerza centrfuga no existe en los polos, y es mxima en el
ecuador.
En consecuencia, la gravedad es mxima en los polos y
mnima en el ecuador.
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4.2.2.- Nivelacin ortomtrica


Entre 2 superficies
equipotenciales 1 y 2, el
trabajo deber ser el mismo:

Gravedad, ecuacin de Laplace


g = g0(1+.sen2)

T = hA*gA = hB*gB
Sup. Equipotencial 2

Como se ha expuesto, la
gravedad no es constante,
verificndose gA > gB,
supuesto que A > B.

hA
A
hB
Sup. Equipotencial 1

[1]

Por tanto, se deber verificar


que hA < hB, o lo que es lo
mismo, las superficies
equipotenciales 1 y 2 (y a
cada superficie equipotencial
le corresponde la misma
altitud) NO son paralelas.

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4.2.2.- Nivelacin ortomtrica


Ejemplos de la incidencia de la falta de paralelismo de las superficies
equipotenciales de referencia en la nivelacin geomtrica
A.- Itinerario abierto,
entre 2 puntos: A y B.
B1

B.- Itinerario cerrado.


B

Se realiza el itinerario cerrado AB-C-D-E-F-A

H1

H2

A2
Si se sigue el camino AA2-B, se observar H2.
Si se sigue el camino AB1-B, se observar H1.
Como H1H2, la altitud de B
es distinta segn el camino

B
C

En la nivelacin geomtrica, se
observar un error aparente
de valor DE AB.

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4.2.2.- Nivelacin ortomtrica

En los desniveles obtenidos a partir de nivelacin geomtrica, al


no ser las superficies equipotenciales paralelas aparecen errores
que pueden ser inadmisibles para una cierta tolerancia, que se
manifiestan en la nivelacin geomtrica de alta precisin para
itinerarios de gran longitud.
Se exige definir un sistema de altitudes corregidas.
Se definen las altitudes ortomtricas:
La altitud ortomtrica de un punto es la altura entre el punto y
la superficie equipotencial cero (NMMA).
Un desnivel ortomtrico se obtiene como la combinacin de un
desnivel geomtrico y de la correccin del mismo por efecto de
la variacin de la gravedad (correccin ortomtrica).

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4.2.2.- Nivelacin ortomtrica


La correccin ortomtrica se obtiene a partir de la expresin de
Laplace para el valor de la gravedad, y toma la expresin (pg.
139)

dh = h sen(2 m )

Siendo:
h: altitud media de la zona de trabajo, expresada en m.
: constante, de valor 0,005288
m: valor medio de las latitudes extremas de la zona de trabajo.
: diferencia entre las latitudes extremas de la zona de trabajo,
expresada en radianes.
sentido de la correccin (signo -): opuesto a la variacin del .
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