Departamento de Engenharia Civil Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira - UNESP
01
Critrios de Resistncia 1. INTRODUO Finalidade: interpretar o perigo eventual de ruptura quando se tem solicitaes combinadas (ex.:estado duplo ou triplo de tenso atuando no material de uma estrutura)
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Exemplo Barra Tracionada
Segurana contra a ruptura pode ser feita pela comparao com ensaios de trao feitos com corpos-de-prova do mesmo material da barra.
Tenso atuante
Tenso de ruptura
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No caso de solicitaes mais
complexas, seria incmodo pedir para cada combinao o respectivo ensaio. Adianta conhecer a resistncia da barra trao se, no final, ela vai trabalhar flexo ?
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O critrio de resistncia serve para
interpretar tais casos, partindo de ensaios mais simples que os correspondentes solicitao que atua na estrutura.
A variedade de materiais usados na
engenharia no permite adotar um nico critrio de resistncia.
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Alm disso, certos materiais no se enquadram
em nenhum dos critrios conhecidos, tendo-se, como exemplo, os materiais no homogneos (concreto e madeira). Neste caso, julga-se a resistncia de uma pea com base em uma srie de valores empricos estabelecidos por ensaios experimentais e codificados por normas tcnicas.
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O critrio de ruptura deve levar em conta
o real mecanismo de ruptura do material. Basicamente, iremos trabalhar com dois tipos de materiais: Materiais dcteis Materiais frgeis 07
Materiais dcteis (ao estrutural, alumnio, lato): Ruptura ocorre com GRANDE deformao Condio: tenso atuante tenso de escoamento
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Materiais frgeis (concreto, ferro fundido, vidro): Ruptura ocorre com PEQUENA deformao Condio: tenso atuante tenso de ruptura
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2. ESTADO PLANO DE TENSES
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Representao grfica Crculo de Mohr
(no E.P.T analisamos apenas os pontos da circunferncia)
Estado Plano de Tenses Principais
Centro (medio) = (1 + 2) / 2 Raio (mximo) = (1 - 2) / 2 11
3. ESTADO TRIPLO DE TENSES
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Representao grfica Crculo de Mohr
Estado Triplo de Tenses Principais
Construir crculos para planos: 1 e 2,
1 e 3, 2 e 3. 13
a) Plano - Centro: med.(1-2) = (1+2) / 2 Raio: mx.(1-2) = (1 - 2) / 2
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b) Plano - Centro: med.(2-3) = (2 + 3) / 2 Raio: mx.(2-3) = (2 - 3) / 2
mx = (1 - 3) / 2 (pois 3 2 1) rea sombreada: lugar geomtrico dos pontos representativos de todos os planos no espao (para cada ponto dentro da rea sombreada, vai existir um plano com e correspondentes)
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4. CRITRIOS DE RESISTNCIA PARA MATERIAIS DCTEIS Resistncia compresso igual a resistncia trao:
c t
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4.1 Critrio de Tresca
(ou da mxima tenso de cisalhamento O escoamento dos materiais dcteis caracterizado pelo deslizamento do material ao longo de superfcies oblquas, provocado principalmente por tenses de cisalhamento.
max.atuante critico
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4.1.1 Clculo das tenses: max.atuante e critico
Clculo de mx.:
mx = (1 - 3) / 2
Clculo de crit.: Ensaio de Trao Simples
1 = e (tens. escoamento) 2 = 3 = 0 Portanto: crit = (1 - 3) / 2 = (e - 0) / 2 crit = e / 2 20
10
4.1.2 Grfico da regio de
segurana no Estado Plano de Tenso Para um Estado Plano de Tenso com tenses principais a e b, pode-se construir um grfico que represente uma regio de segurana.
1o. Passo: representar um sistema de eixos a e b 21
2o. Passo: Determinao da regio no 1o. quadrante: Supor a e b POSITIVOS, com a > b
1o.quadr.
Pelo crculo de Mohr: 1 = a ,
2 = b, 3 = 0
Condio (TRESCA): mx = a / 2 crit = e / 2, a e 22
11
Para o caso de b > a
Pelo crculo de Mohr: 1 = b , 2 = a, 3 = 0
Condio (TRESCA): mx = b / 2 crit = e / 2, b e Com isso, definimos a regio segura no primeiro quadrante.
23
3o. Passo: Determinao da regio no 3o. quadrante: Supor a e b NEGATIVOS, com -a > -b Pelo crculo de Mohr: 1 = 0, 2 = -a, 3 = -b.
3o. quadr.
Condio (TRESCA): mx = (0 - b) / 2 = b / 2 crit = e / 2, b e (ou, graficamente: -b -e )
24
12
Para o caso de - b > - a
Pelo crculo de Mohr: 1 = 0, 2 = -b, 3 = -a
Condio (TRESCA): mx = (0 - a) / 2 = a / 2 crit = e / 2,
a e (ou, graficamente: -a -e ) Com isso, definimos a regio segura no 3o. quadrante.
25
4o. Passo: Determinao da regio no 4o. quadrante: Supor a POSITIVO e b NEGATIVO 4o. quadr.
Pelo crculo de Mohr: 1 = a ,
2 = 0, 3 = -b.
Condio (TRESCA): mx = [ a - (- b) ] / 2 = (a + b ) / 2 crit = e / 2, (a + b) e
a e + (- b )
26
13
Graficamente: Para (-b) = - e, Ento a e + (- e) a 0
Para (-b) = - e / 2, Ento a e + (- e / 2 ) a e / 2
27
Para (-b) = 0, Ento a e + 0 a e
Portanto:
28
14
5o. Passo: Determinao da regio no 2o. quadrante: Feita de modo anlogo ao 4o. Passo, considerando a NEGATIVO e b POSITIVO
2o. quadr.
Portanto, a regio segura, segundo o
critrio de TRESCA :
29
4.2 Critrio de de VON MISES
(ou da mxima energia de distoro) So mais perigosos os estados de tenso que se afastam do estado hidrosttico. Ou seja, so as diferenas entre as tenses principais que causam a runa do material.
30
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FORMULAO Necessrio representar o estado
de tenso como sendo um vetor a) Base ortonormal
b) Estado triplo de tenso princ.
c) Representar ETT princ. por vetor:
t 1 e1 2 e2 3 e3 31
t n Vetor na dir . eixo hidrostatico Nao causa ruptura
t d
Vetor perpendicular ao eixo hidrostatico
Causa ruptura
32
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Apelando para a Geometria Analtica:
td t n
td
( 2 3 ) ( 3 1 ) ( 1 2 )
e1 e2 e3 3 3 3
td
( 2 3 ) 2 ( 3 1 ) 2 (1 2 ) 2
(Medida do quanto o estado de tenso t
se afasta do eixo hidrosttico) 33
td
a medida do quanto o estado de tenso t
se afasta do eixo hidrosttico)
34
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a) Condio do critrio:
td
td Critico
b) Clculo de t d Critico
ENSAIO DE TRAO SIMPLES 1 = e (tens. escoamento) 2 = 3 = 0
td Critic
td Critic
1 3
2 3
( 0 0) 2 ( 0 e ) 2 ( e 0) 2
1 3
e2 e2
e 35
c) Voltando Condio do critrio:
td
td Critico
1 3
( 2 3 ) 2 ( 3 1 ) 2 ( 1 2 ) 2
( 2 3 ) 2 ( 3 1 ) 2 (1 2 ) 2
2 3
i ( tensao ideal)
i e 36
18
d) Estado Plano de Tenses
x y 1
2 2
2 x y
2 2
3 = 0
Portanto: i ( tensao ideal)
1 2
i ( tensao ideal)
( 2 0) 2 (0 1 ) 2 (1 2 ) 2
12 2 2 1 2 37
Grfico da regio de segurana no
Estado Plano de Tenso Igualando-se i e : i 12 2 2 1 2
Elevando-se os dois termos ao quadrado:
12 1 2 2 2 e 2 38
19
Dividindo-se por e 2 : 2
1
1 . 2 2 e e e e
Eq.de uma elipse
39
e) Vigas (y 0) x 1
2 2
3 = 0 i ( tensao ideal)
x2 3 2
40
20
4.3 Comparao entre os critrios de
resistncia: Tresca e Von Mises Com base em um Estado Duplo de Tenses:
41
Comparao - Tresca e Von Mises
Com base em um Estado Triplo de Tenses:
42
21
5. CRITRIOS DE RESISTNCIA PARA MATERIAIS FRGEIS - Critrio de Coulomb Resistncia compresso maior que a resistncia trao.
c t
43
5.1 Introduo Regio de segurana especificada pelo critrio construda a partir de 2 parmetros: Resistncia trao Resistncia compresso
44
22
Ensaio trao ( t ): 1 = t , 2 = 3 = 0
Crculo de Mohr que
representa o Estado Triplo de Tenso correspondente ao ensaio: 45
Ensaio compresso ( c):
1 = 2 = 0 3 = -c
Crculo de Mohr que
representa o Estado Triplo de Tenso correspondente ao ensaio: 46
23
Regio Segura delimitada por
retas que tangenciam as duas circunferncias
47
Dado um ETT (1, 2, 3), o material no
rompe se todos os trs crculos estiverem dentro da regio segura.
48
24
Falha conceitual da teoria:
runa depende apenas do dimetro do crculo maior, ou seja, no depende da tenso 2, o que do ponto de vista fsico absurdo. Ainda assim, o mtodo apresenta bons resultados para materiais onde a resistncia compresso maior que a resistncia trao (areia, solos, concreto, metais no dcteis). 49
5.2 Estudo do fenmeno fsico
Considera-se a resistncia ruptura como sendo uma espcie de atrito interno do material, que pode ser caracterizado por dois parmetros: c = coeso (resistncia ao cisalhamento na ausncia de tenses normais)
= ngulo de atrito interno
50
25
5.2.1 Materiais sem coeso (c = 0)
(exemplo: areia)
51
Vamos imaginar um elemento comprimido,
submetido a um determinado Estado Triplo de Tenso. Sabemos que em um determinado plano , vo atuar tenses normal () e de cisalhamento ():
52
26
Podemos representar a resultante da soma vetorial
da tenso normal () com a tenso de cisalhamento () por um vetor de tenso t.
Pode-se tambm observar que vai haver um ngulo entre o vetor de tenso t e a tenso normal .
53
Segundo o critrio de Coulomb, a ruptura
do material ocorre quando esse ngulo maior que o ngulo de atrito interno .
Portanto, precisamos saber qual o maior
ngulo que pode ocorrer para aquele Estado de Tenso. 54
27
Isso fcil: o maior ngulo que pode
ocorrer definido pela reta que tangencia o crculo de Mohr:
55
1 sen 3 3 1
ou
tg
max
56
28
Enquanto , no haver ruptura. Portanto: sen sen 3 1 sen 3 1
Desenvolvendo a expresso, chegamos a:
1 1 sen
tg 2 45
3 1 sen 2
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Para evitar erros motivados pelo sinal
negativo das tenses, pode-se escrever a condio do critrio da seguinte maneira:
min
tan 2 45
max 2
ou max
tan 2 45
min 2
58
29
5.2.2 Materiais com coeso (c 0)
(exemplo: argila)
59
Neste caso, o critrio afirma que:
o material absorve, da tenso cisalhante existente (), uma parcela igual ao valor da coeso ( c ), e a ruptura se d quando o ngulo do vetor restante de tenso (tr) com o eixo de for maior que o angulo .
60
30
61
O material caracterizado por dois
parmetros, que podem ser: ngulo e coeso c
ou Resistncias t trao e c compresso
62
31
63
Relacionando um grupo de parmetros com o
outro: sen
sen
t 2 c t
tg 2
c 2 c c
tg
2 c cos 1 sen
2 c cos 1 sen
64
32
Isolando o valor de c nas expresses anteriores,
tem-se que:
1 sen 2 cos
1 sen 2 cos
sen
c t c t
65
Grfico da regio de segurana no Estado Plano
de Tenso
Para um Estado Plano de Tenso com
tenses principais a e b, pode-se construir um grfico que represente uma regio de segurana.
66
33
1o. Passo: representar um sistema de eixos a e b
67
2o. Passo: Determinao da regio no 1o. quadrante: Supor a e b POSITIVOS, com a > b Pelo crculo de Mohr: 1 = a , 2 = b, 3 = 0
1o.quadr.
Dimetro da maior circunferncia s depende de 1, pois 3 = 0
Condio 1 t a t 68
34
Analogamente, Para o caso de b > a Pelo crculo de Mohr: 1 = b , 2 = a, 3 = 0
Dimetro da maior circunferncia s depende de 1, pois 3 = 0
Condio 1 t b t Com isso, definimos a regio segura no primeiro quadrante. 69
3o. Passo: Determinao da regio no 3o. quadrante: Supor a e b NEGATIVOS, com -a > -b
3o. quadr.
Pelo crculo de Mohr:
1 = 0, 2 = -a, 3 = -b.
Dimetro da maior circunferncia s depende de 3, pois 1 = 0
Condio: - 3 - c - b - c 70
35
Analogamente, para o caso de - b > - a Pelo crculo de Mohr: 1 = 0, 2 = -b, 3 = -a
Dimetro da maior circunferncia s depende de 3, pois 1 = 0
Condio: -3 -c -a -c Com isso, definimos a regio segura no 3o. quadrante. 71
4o. Passo: Determinao da regio no 4o. quadrante:
4o. quadr.
Supor a POSITIVO e b NEGATIVO, em
uma situao limite, ou seja, a maior circunferncia tangencia a reta que define a regio segura. Pelo crculo de Mohr: 1 = a , 2 = 0, 3 = -b.
Dimetro da maior circunferncia depende de 1 e de 3.
72
36
Se diminuirmos o valor de 3 sem alterar o valor
de 1, o Estado de Tenso deixa de ser seguro.
Dimetro da maior circunferncia depende de 1 e de 3.
Portanto, se diminuirmos o valor de 3 (ou
aumentarmos o seu valor em mdulo), teremos tambm que diminuir o valor de 1.
73
No caso, reduzindo o valor de -b para um valor
- b ( = - b - c), podemos definir o valor da nova tenso a pela seguinte relao geomtrica: Dimetro da maior circunferncia depende de 1 e de 3.
sen
Diferena entre os raios das circunfer ncias
Distncia entre os centros das circunfer ncias 74
37
Portanto: ( a b ) ( a b )
2 2 sen ( a b ) ( a b )
2 2 Obs.: a montagem da expresso foi feita de modo a se ter coerncia entre os sinais das tenses e o sinal do ngulo
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Substituindo -b= -b c e desenvolvendo a expresso anterior, tem-se que:
a a c constante
1 sen 1 sen constante
O valor da tenso a varia linearmente em relao
ao valor da reduo da tenso b, representado na 76 expresso pelo termo c.
38
Graficamente, tem-se a seguinte
regio segura:
77
5o. Passo: Determinao da regio no 2o. quadrante: Anlogo ao 3o. Passo, considerando a NEGATIVO e b POSITIVO
2o. quadr.
Portanto, a regio segura, segundo o
critrio de Coulomb :
78
39
Para um estado plano de tenso 1 e 2,
com 1 2, tem-se:
Se 1 e 2 so positivos, ento 1 t Se 1 e 2 so negativos, ento 2 c Se 1 positivo e 2 negativo, ento 1 2 1 t c 79
6. OBSERVAO FINAL Estado de tenso admissvel quando: Maxima tensao atuante Tensao admissivel, onde: Tensao admissivel
Tensao de escoamento ou Tensao de ruptura
Coeficiente de seguranca
80
40
Agradecimentos: Aos Professores Doutores Rogrio de Oliveira Rodrigues e Haroldo de Mayo Bernardes, pelo material didtico disponibilizado.
81
Este trabalho est disponvel para download e teve como
finalidade a elaborao de material didtico para a disciplina Resistncia dos Materiais II. A grande maioria das figuras, algumas delas adaptadas para este texto, foram obtidas pela internet, por meio do site de busca www.google.com.br . OBRIGADO PELA SUA ATENO! Jos Luiz P. Melges
