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Mdulo 05

Critrios de Resistncia

Prof.Dr. Jos Luiz P. Melges


Departamento de Engenharia Civil
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira - UNESP

01

Critrios de Resistncia
1. INTRODUO
Finalidade: interpretar o perigo eventual de
ruptura quando se tem solicitaes combinadas
(ex.:estado duplo ou triplo de tenso atuando no
material de uma estrutura)

02

Exemplo Barra Tracionada


Segurana contra a ruptura pode ser feita pela
comparao com ensaios de trao feitos com
corpos-de-prova do mesmo material da barra.

Tenso atuante

Tenso de ruptura

03

No caso de solicitaes mais


complexas, seria incmodo pedir
para cada combinao o respectivo
ensaio.
Adianta conhecer a
resistncia da barra
trao se, no
final, ela vai
trabalhar flexo ?

04

O critrio de resistncia serve para


interpretar tais casos, partindo de ensaios
mais simples que os correspondentes
solicitao que atua na estrutura.

A variedade de materiais usados na


engenharia no permite adotar um nico
critrio de resistncia.

05

Alm disso, certos materiais no se enquadram


em nenhum dos critrios conhecidos, tendo-se,
como exemplo, os materiais no homogneos
(concreto e madeira). Neste caso, julga-se a
resistncia de uma pea com base em uma srie
de valores empricos estabelecidos por ensaios
experimentais e codificados por normas tcnicas.

06

O critrio de ruptura deve levar em conta


o real mecanismo de ruptura do material.
Basicamente, iremos trabalhar com dois
tipos de materiais:
Materiais dcteis
Materiais frgeis
07

Materiais dcteis
(ao estrutural, alumnio, lato):
Ruptura ocorre com GRANDE deformao
Condio:
tenso atuante tenso de escoamento

08

Materiais frgeis
(concreto, ferro fundido, vidro):
Ruptura ocorre com PEQUENA deformao
Condio:
tenso atuante tenso de ruptura

09

2. ESTADO PLANO DE TENSES

10

Representao grfica Crculo de Mohr


(no E.P.T analisamos apenas os pontos da circunferncia)

Estado Plano de Tenses Principais

Centro (medio) = (1 + 2) / 2
Raio (mximo) = (1 - 2) / 2
11

3. ESTADO TRIPLO DE TENSES

12

Representao grfica Crculo de Mohr


Estado Triplo de Tenses Principais

Construir crculos para planos: 1 e 2,


1 e 3,
2 e 3.
13

a) Plano -
Centro:
med.(1-2) = (1+2) / 2
Raio:
mx.(1-2) = (1 - 2) / 2

14

b) Plano -
Centro:
med.(2-3) = (2 + 3) / 2
Raio:
mx.(2-3) = (2 - 3) / 2

15

c) Plano -

Centro:
med.(1-3) = (1+3) / 2
Raio:
mx.(1-3) = (1 - 3) / 2

16

Analisando o que acontece nos 3 planos:

mx = (1 - 3) / 2 (pois 3 2 1)
rea sombreada: lugar geomtrico dos pontos
representativos de todos os planos no espao
(para cada ponto dentro da rea sombreada, vai
existir um plano com e correspondentes)

17

4. CRITRIOS DE RESISTNCIA
PARA MATERIAIS DCTEIS
Resistncia compresso
igual a resistncia trao:

c t

18

4.1 Critrio de Tresca


(ou da mxima tenso de
cisalhamento
O escoamento dos
materiais dcteis
caracterizado pelo
deslizamento do
material ao longo de
superfcies oblquas,
provocado
principalmente por
tenses de
cisalhamento.

max.atuante critico

19

4.1.1 Clculo das tenses: max.atuante e critico


Clculo de mx.:

mx = (1 - 3) / 2

Clculo de crit.: Ensaio de Trao Simples


1 = e (tens. escoamento)
2 = 3 = 0
Portanto: crit = (1 - 3) / 2 = (e - 0) / 2
crit = e / 2
20

10

4.1.2 Grfico da regio de


segurana no Estado Plano de
Tenso
Para um Estado Plano de Tenso com
tenses principais a e b,
pode-se construir um grfico que
represente uma regio de segurana.

1o. Passo:
representar um sistema de eixos
a e b
21

2o. Passo:
Determinao da regio no 1o. quadrante:
Supor a e b POSITIVOS,
com a > b

1o.quadr.

Pelo crculo de Mohr: 1 = a ,


2 = b,
3 = 0

Condio (TRESCA):
mx = a / 2 crit = e / 2,
a e
22

11

Para o caso de b > a


Pelo crculo de Mohr: 1 = b ,
2 = a,
3 = 0

Condio (TRESCA):
mx = b / 2 crit = e / 2,
b e
Com isso, definimos a regio
segura no primeiro quadrante.

23

3o. Passo:
Determinao da regio no 3o. quadrante:
Supor a e b NEGATIVOS,
com -a > -b
Pelo crculo de Mohr: 1 = 0,
2 = -a,
3 = -b.

3o.
quadr.

Condio (TRESCA):
mx = (0 - b) / 2 = b / 2
crit = e / 2,
b e
(ou, graficamente: -b -e )

24

12

Para o caso de - b > - a


Pelo crculo de Mohr: 1 = 0,
2 = -b,
3 = -a

Condio (TRESCA):
mx = (0 - a) / 2 = a / 2
crit = e / 2,

a e
(ou, graficamente: -a -e )
Com isso, definimos a regio
segura no 3o. quadrante.

25

4o. Passo:
Determinao da regio no 4o. quadrante:
Supor a POSITIVO e b NEGATIVO
4o. quadr.

Pelo crculo de Mohr: 1 = a ,


2 = 0,
3 = -b.

Condio (TRESCA):
mx = [ a - (- b) ] / 2 = (a + b ) / 2
crit = e / 2,
(a + b) e

a e + (- b )

26

13

Graficamente:
Para (-b) = - e,
Ento a e + (- e)
a 0

Para (-b) = - e / 2,
Ento a e + (- e / 2 )
a e / 2

27

Para (-b) = 0,
Ento a e + 0
a e

Portanto:

28

14

5o. Passo:
Determinao da regio no 2o. quadrante:
Feita de modo anlogo ao 4o. Passo,
considerando a NEGATIVO e b
POSITIVO

2o.
quadr.

Portanto, a regio segura, segundo o


critrio de TRESCA :

29

4.2 Critrio de de VON MISES


(ou da mxima energia
de distoro)
So mais perigosos os estados de tenso que
se afastam do estado hidrosttico. Ou seja, so
as diferenas entre as tenses principais que
causam a runa do material.

30

15

FORMULAO Necessrio representar o estado


de tenso como sendo um vetor
a) Base ortonormal

b) Estado triplo de tenso princ.

c) Representar ETT princ. por vetor:

t 1 e1 2 e2 3 e3
31

t
n
Vetor na dir . eixo hidrostatico
Nao causa ruptura

t
d

Vetor perpendicular ao eixo hidrostatico


Causa ruptura

32

16

Apelando para a Geometria Analtica:

td t n

td

( 2 3 )
( 3 1 )
( 1 2 )

e1
e2
e3
3
3
3

td

( 2 3 ) 2 ( 3 1 ) 2 (1 2 ) 2

(Medida do quanto o estado de tenso t


se afasta do eixo hidrosttico)
33

td

a medida do quanto o estado de tenso t


se afasta do eixo hidrosttico)

34

17

a) Condio do critrio:

td

td
Critico

b) Clculo de t d
Critico

ENSAIO DE
TRAO SIMPLES
1 = e (tens. escoamento)
2 = 3 = 0

td
Critic

td
Critic

1
3

2
3

( 0 0) 2 ( 0 e ) 2 ( e 0) 2

1
3

e2 e2

e
35

c) Voltando Condio do critrio:

td

td
Critico

1
3

( 2 3 ) 2 ( 3 1 ) 2 ( 1 2 ) 2

( 2 3 ) 2 ( 3 1 ) 2 (1 2 ) 2

2
3

i ( tensao ideal)

i e
36

18

d) Estado Plano de Tenses


x y
1

2
2

2
x y

2
2

3 = 0

Portanto:
i ( tensao ideal)

1
2

i ( tensao ideal)

( 2 0) 2 (0 1 ) 2 (1 2 ) 2

12 2 2 1 2
37

Grfico da regio de segurana no


Estado Plano de Tenso
Igualando-se i e :
i 12 2 2 1 2

Elevando-se os dois termos ao quadrado:


12 1 2 2 2 e 2
38

19

Dividindo-se por e 2 :
2

1

1 . 2 2
e
e e e

Eq.de uma
elipse

39

e) Vigas
(y 0)
x
1

2
2

3 = 0
i ( tensao ideal)

x2 3 2

40

20

4.3 Comparao entre os critrios de


resistncia: Tresca e Von Mises
Com base em
um Estado Duplo
de Tenses:

41

Comparao - Tresca e Von Mises


Com base em um Estado Triplo de Tenses:

42

21

5. CRITRIOS DE RESISTNCIA
PARA MATERIAIS FRGEIS
- Critrio de Coulomb Resistncia compresso
maior que a resistncia
trao.

c t

43

5.1 Introduo
Regio de segurana especificada pelo
critrio construda a partir de 2
parmetros:
Resistncia trao
Resistncia compresso

44

22

Ensaio trao ( t ):
1 = t ,
2 = 3 = 0

Crculo de Mohr que


representa o
Estado Triplo de Tenso
correspondente ao ensaio:
45

Ensaio compresso ( c):


1 = 2 = 0
3 = -c

Crculo de Mohr que


representa o
Estado Triplo de Tenso
correspondente ao ensaio:
46

23

Regio Segura delimitada por


retas que tangenciam as duas
circunferncias

47

Dado um ETT (1, 2, 3), o material no


rompe se todos os trs crculos estiverem
dentro da regio segura.

48

24

Falha conceitual da teoria:


runa depende apenas do
dimetro do crculo maior,
ou seja, no depende da
tenso 2, o que do ponto
de vista fsico absurdo.
Ainda assim, o mtodo apresenta bons
resultados para materiais onde a resistncia
compresso maior que a resistncia
trao (areia, solos, concreto, metais no
dcteis).
49

5.2 Estudo do fenmeno fsico


Considera-se a resistncia ruptura como
sendo uma espcie de atrito interno do
material, que pode ser caracterizado por dois
parmetros:
c = coeso
(resistncia ao
cisalhamento na
ausncia de tenses
normais)

= ngulo de atrito interno


50

25

5.2.1 Materiais sem coeso (c = 0)


(exemplo: areia)

51

Vamos imaginar um elemento comprimido,


submetido a um determinado Estado Triplo de
Tenso.
Sabemos que em um
determinado plano
, vo atuar
tenses normal ()
e de cisalhamento
():

52

26

Podemos representar a resultante da soma vetorial


da tenso normal () com a tenso de
cisalhamento () por um vetor de tenso t.

Pode-se
tambm
observar que
vai haver um
ngulo
entre o vetor
de tenso t e
a tenso
normal .

53

Segundo o critrio de Coulomb, a ruptura


do material ocorre quando esse ngulo
maior que o ngulo de atrito interno .

Portanto, precisamos saber qual o maior


ngulo que pode ocorrer para aquele
Estado de Tenso.
54

27

Isso fcil: o maior ngulo que pode


ocorrer definido pela reta que tangencia o
crculo de Mohr:

55

1
sen 3
3 1

ou

tg

max

56

28

Enquanto ,
no haver
ruptura.
Portanto: sen sen
3 1
sen
3 1

Desenvolvendo a expresso, chegamos a:

1
1 sen

tg 2 45

3
1 sen
2

57

Para evitar erros motivados pelo sinal


negativo das tenses, pode-se escrever a
condio do critrio da seguinte maneira:

min

tan 2 45

max
2

ou
max

tan 2 45

min
2

58

29

5.2.2 Materiais com coeso (c 0)


(exemplo: argila)

59

Neste caso, o critrio afirma que:


o material absorve, da tenso cisalhante existente
(), uma parcela igual ao valor da coeso ( c ),
e a ruptura se d quando o ngulo do vetor
restante de tenso (tr) com o eixo de
for maior que o angulo .

60

30

61

O material caracterizado por dois


parmetros, que podem ser:
ngulo e coeso c

ou
Resistncias t trao e c compresso

62

31

63

Relacionando um grupo de parmetros com o


outro:
sen

sen

t 2
c t


tg 2

c 2
c
c

tg

2 c cos
1 sen

2 c cos
1 sen

64

32

Isolando o valor de c nas expresses anteriores,


tem-se que:

1 sen
2 cos

1 sen
2 cos

sen

c t
c t

65

Grfico da regio de segurana no Estado Plano


de Tenso

Para um Estado Plano de Tenso com


tenses principais a e b,
pode-se construir um grfico que
represente uma regio de segurana.

66

33

1o. Passo:
representar um sistema de eixos a e b

67

2o. Passo:
Determinao da regio no 1o. quadrante:
Supor a e b POSITIVOS,
com a > b
Pelo crculo de Mohr:
1 = a ,
2 = b,
3 = 0

1o.quadr.

Dimetro da maior
circunferncia s
depende de 1,
pois 3 = 0

Condio
1 t
a t
68

34

Analogamente,
Para o caso de b > a
Pelo crculo de Mohr:
1 = b ,
2 = a,
3 = 0

Dimetro da maior
circunferncia s
depende de 1,
pois 3 = 0

Condio 1 t
b t
Com isso, definimos a regio
segura no primeiro
quadrante.
69

3o. Passo:
Determinao da regio no 3o. quadrante:
Supor a e b NEGATIVOS,
com -a > -b

3o.
quadr.

Pelo crculo de Mohr:


1 = 0,
2 = -a,
3 = -b.

Dimetro da maior
circunferncia s
depende de 3,
pois 1 = 0

Condio:
- 3 - c
- b - c
70

35

Analogamente,
para o caso de - b > - a
Pelo crculo de Mohr:
1 = 0,
2 = -b,
3 = -a

Dimetro da maior
circunferncia s
depende de 3,
pois 1 = 0

Condio:
-3 -c
-a -c
Com isso, definimos a regio
segura no 3o. quadrante.
71

4o. Passo:
Determinao da regio no 4o. quadrante:

4o. quadr.

Supor a POSITIVO e b NEGATIVO, em


uma situao limite, ou seja, a maior
circunferncia tangencia a reta que
define a regio segura.
Pelo crculo de Mohr:
1 = a ,
2 = 0,
3 = -b.

Dimetro da maior
circunferncia
depende de 1 e
de 3.

72

36

Se diminuirmos o valor de 3 sem alterar o valor


de 1, o Estado de Tenso deixa de ser seguro.

Dimetro da maior
circunferncia
depende de 1 e
de 3.

Portanto, se diminuirmos o valor de 3 (ou


aumentarmos o seu valor em mdulo), teremos
tambm que diminuir o valor de 1.

73

No caso, reduzindo o valor de -b para um valor


- b ( = - b - c), podemos definir o valor da nova
tenso a pela seguinte relao geomtrica:
Dimetro da maior
circunferncia
depende de 1 e
de 3.

sen

Diferena entre os raios das circunfer ncias


Distncia entre os centros das circunfer ncias
74

37

Portanto:
( a b ) ( a b )

2
2
sen
( a b ) ( a b )

2
2
Obs.: a montagem da expresso foi feita de
modo a se ter coerncia entre os sinais das
tenses e o sinal do ngulo

75

Substituindo
-b= -b c
e desenvolvendo a expresso anterior, tem-se que:

a a c
constante

1 sen
1 sen constante

O valor da tenso a varia linearmente em relao


ao valor da reduo da tenso b, representado na
76
expresso pelo termo c.

38

Graficamente, tem-se a seguinte


regio segura:

77

5o. Passo:
Determinao da regio no 2o. quadrante:
Anlogo ao 3o. Passo, considerando
a NEGATIVO e b POSITIVO

2o.
quadr.

Portanto, a regio segura, segundo o


critrio de Coulomb :

78

39

Para um estado plano de tenso 1 e 2,


com 1 2, tem-se:

Se 1 e 2 so positivos, ento 1 t
Se 1 e 2 so negativos, ento 2 c
Se 1 positivo e 2 negativo,
ento 1 2 1
t
c
79

6. OBSERVAO FINAL
Estado de tenso admissvel quando:
Maxima tensao atuante Tensao admissivel, onde:
Tensao admissivel

Tensao de escoamento ou Tensao de ruptura


Coeficiente de seguranca

80

40

Agradecimentos:
Aos Professores Doutores Rogrio de Oliveira
Rodrigues e Haroldo de Mayo Bernardes,
pelo material didtico disponibilizado.

81

Este trabalho est disponvel para download e teve como


finalidade a elaborao de material didtico para a
disciplina Resistncia dos Materiais II.
A grande maioria das figuras, algumas delas adaptadas
para este texto, foram obtidas pela internet, por meio do
site de busca www.google.com.br .
OBRIGADO PELA SUA ATENO!
Jos Luiz P. Melges

Ilha Solteira, 2006

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41