R .

FIGUEROA
Vectores y Recta

1 VECTORES

C O O R D E N A D A S R E C T A N G U LA R E S El proposito de esta seccion e s el de definir el concepto de

de elementos, introducir una notacion para representar tales pares y definir y estudiar
operaciones algebraicas sobre pares ordenados de numeros reales. Empecemos entonces a definir el
producto cartesiano de dos conjuntos.
par ordenado

El plano real consta de dos rectas perpendiculares entre si, llamados ejes de coordenadas, y su punto de
interseccin O se llama origen de coordenadas. Las cuatro regiones en los que los ejes de coordenadas
dividen al plano se llaman cuadrantes, y se numeran I , II, III y IV como se muestra en la Figura 1.1. L a
s distancias desde O a los puntos sobre los ejes so n distancias dirigidas, es decir
positivas a la derecha y negativas a la izquierda sobre el eje X y positivas hacia arriba y negativas
hacia abajo sobre el eje Y. La Figura 1.1 muestra los signos de los componentes de cada par (x , y
en los cuatro cuadrantes.

R 2 COMO E SP A C IO V E C T O R IA L Tomando al conjunto R de nmeros reales hemos construido el producto cartesiano R x R, al cual
simbolizamos por R- = { (x , y) I x e R , y R } Un hecho de fundamental importancia en este conjunto e s que podemos definir en el dos operaciones entre su s
elementos similares a la adicin y multiplicacin de nmeros reales. Este hecho hace que tal conjunto tenga una estructura algebraica llamada espacio
vectorial y que, por tanto, n o s podamos referir a el no solo como el el conjunto R 2, sino como el espacio R :. L a s operaciones que definimos en R 2 so
n:

Para denotar vectores

a, b, ) ) c, v, x, y,
como A , a , de tal

se utilizan letras en negritas tales como A, B, C,

z. En la escritura a mano se usan los smbolos
forma que un vector A de componentes

escalares x e y se escribir A = (x , y), para distinguirlo del punto A(x , y). Para denotar los nmeros o escalares, se usaran letras minsculas tales como
r, s, t, x, y, z, como contraste con los vectores.

a, b, c,

VECTOR UNITARIO

Operaciones Vectoriales Fundamentales

Adicin de Vectores en R2

Representacin grfica de la suma de vectores

S e a n los vectores A y B en R 2, la flecha que representa a la suma A + B se obtiene del modo
siguiente Representamos una traslacin a lo largo de una flecha cualquiera que represente al
vector A = (x, , y,) seguida de una traslacin del punto final de esta flecha a lo largo de la flecha

que representa al vector B = ( x , , y,). La traslacin total correspondiente al vector A + B. e s una

flecha que tiene como punto inicial el del vector A y como punto final el del vector B (Figura
1.15).

Multiplicacin de un Escalar por un Vector

Vectores Paralelos

Producto Escalar de Vectores

Vectores Ortogonales

Angulo entre dos Vectores

S e a n A y B d o s ver t res no u lo s que tienen el mismo origen y se a 9e [0 , 7C] el menor de
los a n g u lo s positivos formado por s u s respectivos vectores de posicin normales, como se
ilustra en la Figura 1.51. El teorema siguiente mues tras como calcular este Angulo mediante el
producto escalar.

Descomposicin de Vectores
S e a n los vectores A y B en R J. S i desde un punto de vista geomtrico un vector V del plano
podemos expresarlo, en forma nica, como una suma de componentes vectoriales rA y tB, que so
n mltiplos escalares de A y B : entonces se dice que se ha efectuado una descomposicin del vector V
en su s componentes vectoriales paralelos a los vectores A y B (Figura 1.59), esto e s :

Combinacin Lineal de Vectores

Proyeccin Ortogonal

RECTAS EN EL PLANO
Al hacer el estudio de puntos del plano y su relacin con los vectores resulta til denotar al vector
que va del origen a un punto A del plano mediante la letra mayscula A o minscula a, escritas en
negrita. E s bien conocido que d os puntos del plano definen una recta. Veremos como se puede
emplear este hecho para obtener la ecuacion vectorial de una recta 'J . En la Figura 2.1 se muestra
la recta r/ , que contiene a los puntos P^x, , y,) y P,(x ,, y , ) , junto con los vectores de posicion P,
= (x ( , y,) y P, = ( x , , y,). Ntese que el vector a = P, - P, , tiene una representacin geomtrica
que esta sobre $ y que por lo tanto e s paralelo a dicha recta.

Ecuaciones de la Recta

Segmentos de Recta
S i el conjunto de valores permitidos de t se restringe a un intervalo cerrado [ a , b ] , entonces la
grafica de la ecuacion (1) e s un segmento de recta. En particular s i :

K. A STROUD
VECTORES

Un vector en el plano, se denota por un par ordenado de nmeros reales y la notacin

x, y se emplea en lugar de ( x, y) para evitar la confusin entre vector y punto. V2 es el
conjunto de todos los pares ordenados (x, y).