El movimiento en el plano del pasador B de la figura viene dado por las relaciones r=60t 220t3 y =2t2, donde r est

expresado en mm, en radianes y t en segundos. Determinar: a) la

velocidad y aceleracin del pasador cuando t=0; b) cuando t=1s; c) la velocidad y las
componentes intrnsecas de la aceleracin del pasador cuando vuelve a pasar por el origen.

La forma de resolver el problema planteado es como sigue

a) Los valores de las derivadas de r y son:

En polares, la velocidad ser:

Para t=0:

Entonces, sustituyendo:

v=0
La aceleracin en polares es:

Tendremos que para t=0 obtenemos:

a=120 mm/s2
b) Para t=1 s tendremos:

Sustituyendo la velocidad ser:

En mdulo:

v=170.88 mm/s
Y la aceleracin:

En mdulo:

a=905.1 mm/s2
c) El pasador vuelve a pasar por el origen en un tiempo:
r=0 60t2-20t3=0 t=3 s
Para t=3 s tendremos:

Entonces sustituyendo la velocidad es:

v=180 mm/s
Y la aceleracin:

En mdulo la velocidad vale:

La aceleracin tangencial es la derivada del mdulo de la velocidad respecto del tiempo, luego valdr:

Para t=3 s tendremos:

at=240 mm/s2
Y la aceleracin normal ser:

an=4320 mm/s2
Hay una forma ms fcil de determinar las componentes tangencial y normal de la aceleracin. En componentes polares la velocidad vale:

Y en intrnsecas:
v=vut
Por tanto un vector unitario en direccin tangencial ser:

La velocidad por tanto slo tiene componente en direccin tangencial o radial, ya que dichas direcciones, aunque con sentido contrario, coinciden.
En mdulo:
v=180 mm/s
La aceleracin vale, en coordenadas polares:
a=-240ur-4320u
Y en intrnsecas:
a=at+an=atut+anun
La aceleracin tangencial es la proyeccin del vector aceleracin sobre la direccin tangencial. Para proyectar un vector sobre una direccin dada se
multiplica escalarmente el vector po un unitario en la direccin pedida. Tendremos que segn esto la aceleracin tangencial ser:
at=aut=(-240ur-4320u )(-ur)=240 mm/s2

at=240 mm/s2
Y en mdulo, para la aceleracin normal tendramos, como antes:

an=4320 mm/s2

El brazo ranurado pivota en O y gira en sentido contrario a las agujas del reloj con velocidad
angular constante en torno a la leva circular que es fija y est montada excntricamente.
Determinar la velocidad v y la aceleracin a del vstago en la posicin =/2. El vstago tiene
dimetro despreciable y se mantiene en contacto con la leva.

Podemos ver en la figura la nomenclatura que seguiremos con los correspondientes ejes coordenados elegidos. Adems, tenemos que la partcula A
se mueve con velocidad angular constante, con lo cual podemos deducir:

En coordenadas polares la velocidad vale:

Tendremos que calcular r, y sus correspondientes derivadas. Para ello vamos a utilizar la ecuacin de la trayectoria. Tenemos una circunferencia
cuyo centro est desplazado una cantidad e. La ecuacin ser entonces:

(x-e)2+y2=b2
En trminos de r y podemos ver a partir del grfico que la ecuacin quedara:
(rcos -e)2+(rsen )2=b2
Para = /2 tendremos:
sen =1; cos =0
Con lo cual:

Y ya tendramos r cuando = /2. Ahora vamos a ir buscando las dems derivadas. Tenemos la ecuacin de la trayectoria:
(rcos -e)2+(rsen )2=b2
Para hallar

derivamos esa expresin respecto del tiempo:

Desarrollando todos los parntesis:

Cuando = /2 nos queda:

Por lo tanto, la velocidad cuando = /2 ser:

Y en mdulo:

v=b
Ahora, la aceleracin es:

Como sabemos que

Para hallar

=0 :

tenemos la expresin de

Derivando esta expresin respecto del tiempo:

Si tenemos en cuenta que

=0 y que cuando = /2 sen =1 y cos =0 la ecuacin se hace ms sencilla, quedando:

La aceleracin entonces vale:

Y en mdulo tendremos:

El brazo ranurado OA lleva un pequeo vstago A de dimetro despreciable cuya posicin en la

ranura est determinado por la rotacin del brazo respecto a la leva circular fija. Si OA gira a
velocidad constante d/dt=k durante un cierto intervalo de tiempo, hallar la aceleracin total de
A.

La trayectoria seguida por el punto A es una circunferencia de radio b cuyo esquema aparece en el dibujo. Llamamos O al punto inferior de la
circunferencia y C al centro de la misma. El tringulo OCA es un tringulo issceles, ya que dos de sus lados tienen la misma longitud b, que es el
radio de la circunferencia. Por ello, los ngulos opuestos a estos lados son iguales y valen . Como los ngulos internos de un tringulo valen
180 tendremos:
2 + =180
Adems, puede verse en la figura que:
=180
De estas dos expresiones podemos deducir que:
=2
Si derivamos esa expresin respecto del tiempo:

Y volviendo a derivar respecto del tiempo, como

es constante, tendremos:

Ahora expresamos la aceleracin del punto A en componentes intrnsecas:

a=4k2b

Se apunta un dispositivo seguidor de aviones sobre un avin A que vuela horizontalmente con la
velocidad constante v a una altura h. Calcular la velocidad angular y la aceleracin
angular de la visual AO para un ngulo cualquiera .

En esquema tendremos lo que muestra la figura. Como el avin slo se mueve en el eje X, la derivada respecto del tiempo de su posicin x ser su
velocidad v. Como la velocidad del avin es constante su aceleracin (segunda derivada de la posicin x respecto del tiempo) ser nula. Tendremos
entonces:

La velocidad angular y la aceleracin angular de la visual AO sern respectivamente las derivadas primera y segunda respecto del tiempo del
ngulo que dicha visual forma con el eje, es decir:

Utilizaremos la expresin trigonomtrica de la tangente, ya que en esta expresin aparecen , cuya derivada nos interesa porque es la que nos pide el
problema, x, cuya derivada es conocida, y h, cuya derivada es nula por ser constante. Entonces:

Derivamos esta expresin respecto del tiempo:

Crece en sentido horario

Derivamos ahora otra vez respecto del tiempo:

Tenemos en cuenta que:

2sen cos =sen2
Con lo cual nos queda:

Otra forma de resolver el problema sera:

Si expresamos la velocidad en coordenadas polares tendremos:

Como:

El signo (-) implica que es en sentido horario.

Si ahora expresamos la aceleracin en coordenadas polares.

El brazo OA de la figura gira en un plano horizontal en el sentido de las agujas del reloj, a una
velocidad angular constante de 100 r.p.m. La velocidad de la corredora B hacia afuera a lo largo
del brazo es constante e igual a 12 cm/s. Hallar la aceleracin a del bloque cuando se halla a 4
cm de O.

La forma de resolver el problema planteado es como sigue

Si expresamos la aceleracin de la corredora B en coordenadas polares tendremos:

En nuestro caso el enunciado nos da:

Sustituyendo:

En mdulo:

a=505.5 cm/s2

Un cohete se dispara verticalmente y se sigue mediante la antena de radar indicada en la figura.

En el instante en que =60o, las medidas dan

=0.03 rad/s y r=7620 m, y se encuentra que la

2

aceleracin vertical del cohete es a=19.5 m/s . Determinar los valores de

instante.

para ese

Tenemos en la figura la nomenclatura que utilizaremos en este problema. Como el cohete slo se mueve en la direccin vertical, tendremos que x es
constante, mientras que la derivada de y respecto del tiempo ser la velocidad del cohete, y la segunda derivada respecto del tiempo ser su
aceleracin.

En el instante dado la x vale:

x=rcos =7620cos60o=3810 m
Partiremos de la expresin trigonomtrica de la tangente:

Si derivamos una vez respecto del tiempo:

Si volvemos a derivar respecto del tiempo tendremos:

Para determinar

utilizo la expresin:

Derivando respecto del tiempo:

Derivando respecto del tiempo la expresin de

Otra forma de resolver el problema es a travs de la expresin en coordenadas polares:

El brazo ranurado OA de la figura obliga al pequeo pasador cilndrico P a moverse en la gua

espiral fija OB definida por la ecuacin r=10 cm. Si el brazo OA parte del reposo en=/3 y tiene
una aceleracin angular constante =2 rad/s2 en sentido antihorario, determinar la velocidad y
la aceleracin del pasador cuando = 2/3.

La forma de resolver el problema planteado es como sigue

Si expresamos la velocidad del punto P en polares tendremos:

El sistema parte del reposo en = /3, luego la velocidad angular inicial es nula. Las velocidades y aceleraciones angulares sern:

Como el movimiento es uniformemente acelerado tendremos:

Y la velocidad angular:

El parmetro r y sus derivadas son:

<="" p="">

La velocidad ser entonces:

En mdulo:

v=47.49 cm/s
Para la aceleracin, en polares tendremos:

En mdulo:

a=142.66 cm/s2