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Engranajes:
Los engranajes han sido usados desde la antigedad clsica, los engranajes y los trenes de
engranajes estn entre las grandes invenciones de la mecnica. El desarrollo y el
mejoramiento de los sistemas de engranajes es un proceso continuo donde los aportes de
diversas lneas de investigacin juegan un papel importante.
Hoy en da los engranajes son usados en un sin nmero de aplicaciones en diversos
campos, sea en actuadores de automotores, en electrodomsticos, en la industria,
electrnica, medicina, hogar, jardinera, etc.
Podramos definir a los engranajes con diferentes trminos, pero desde un punto de vista
muy sencillo los engranajes son, en general, cilindros con resaltos denominados dientes,
conformando ruedas dentadas, las que permiten, cuando giran, transmitir el movimiento de
rotacin entre sus rboles o ejes colocados a una distancia relativamente reducida entre s.
los engranajes son de los trasmisores de par de torsin ms fuertes y resistentes. Su
eficiencia de transmisin de potencia puede ser tan alta como de 98 %.
Por otro lado, usualmente los engranes son ms costosos que otros trasmisores de par de
torsin, tales como los de transmisin por cadena y por banda. Los engranajes estn
altamente estandarizados respecto a la forma de los dientes y a su tamao. La American
Gear Manufacturers Association (AGMA) publica normas para el diseo, manufactura y
ensamblado de engranajes.
Es de suma importancia reconocer y distinguir partes importante que conforman un
engranaje Como se muestra en la (figura 1)
Ejes concurrentes.
Ejes cruzados.
Engranajes helicoidales.
Engranajes de tornillo sinfn cilndrico.
Engranajes de tornillo sinfn globoidal.
Engranajes hipoidales.
Engranajes espiroid
Engranajes helicn.
Podemos determinar los principales elementos en una rueda dentada cilndrica de dientes
rectos con los siguientes datos:
Paso circular (P): Es la distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos,
medida sobre la circunferencia primitiva. Para que dos ruedas engranen ambas tienen que
tener el mismo paso circular
Numero de dientes (z):
Mdulo (m): Es el cociente que resulta de dividir el dimetro primitivo, expresado en
milmetros, entre el nmero de dientes de la rueda.
Altura del diente (h): medida desde el fondo del diente a la cresta.
Altura de la cabeza del diente (hc): medida desde la circunferencia primitiva a la cresta del
diente.
Altura del pie del diente (hp): medida desde el fondo del diente a la circunferencia
primitiva.
Espesor del diente (e): medido sobre la circunferencia primitiva
Esto datos lo podemos ver represento en la (figura 2)
(Figura 2)
Estas frmulas las podemos usar para la resolucin de los clculos sobre los engranajes de
rueda dentada cilndrica de dientes rectos
Dimetro primitivo (Dp): Dp = M * Z
Dimetro exterior (De): De = Dp + 2 x M De = M * (Z+2)
Dimetro interior (Di): Di = Dp 2.32 x M
Distancia entre centros (A): A = (Dp + dp)/2 A = (Z + z) * M/2
Paso (P) Pc = 3.1415 x M
(Figura3)
Tambin podemos decir que Un rbol de levas es un mecanismo formado por un eje en el
que se colocan distintas levas, que pueden tener distintas formas y tamaos, y estn
orientadas de diferente manera para activar diferentes mecanismos a intervalos repetitivos,
como por ejemplo unas vlvulas.
Queda claro que los engranajes han sido fundamentales para el desarrollo de la industria
adems el gran desarrollo que este tipo de mecanismos ha tenido demuestra que sus
aplicaciones son muy variadas
Ejercicio #2
Un pin recto acoplado a un motor que gira 1200 rpm, tiene 14 dientes embona con un
engrane mayor o rueda de 63 dientes. El paso diametral es 3 dte/in, y el ngulo de presin,
20.Determinar paso circular, distancia entre centros. Dimetro primitivo, dimetro
interior y radio del pin.
Ejercicio #3
Un sistema de engranajes helicoidales de ejes paralelos consiste en un
pin de 18 dientes que impulsa a una rueda de 32 dientes. El pin tiene un
ngulo de hlice a la izquierda de 25 un ngulo de presin normal de 20 y un
paso diametral normal de 8 dientes/pulgada.
a) Determine los pasos: circular
normal.
normal,
Pn
, por lo tanto:
pulgadas
0.393 pulg
Pn 0.393
diente
Pdn 8
diente
Pt
Pn
0.393
0.433 pulg
Cos Cos25
diente
Pt 0.433
Pa
pulgadas
diente
Pt
0.433
0.929 pulg
Tan Tan 25
diente
Pa 0.929
pulgadas
diente
pulgadas
pulg
diente
diente
Parte b)
Pdt Pdn Cos 8 Cos25 7.25
dientes
pulgada
Pdt 7.25
dientes
pulgada
Cos
Tan n
Cos
t ArcTan
Tan n
Tan n
Tan t
Tan t
Cos
Tan 20
21.88
Cos25
ArcTan
t 21.88
Parte c)
Como los dientes de los engranajes helicoidales de altura completa y 20 de
ngulo de presin normal, mantienen las mismas proporciones que los engranajes
rectos con las mismas caractersticas, podemos decir que:
1
1
0.125
Pdn 8
a = 0.125 pulg
pulg
1.25 1.25
0.156
Pdn
8
Dp
Pt Np
d = 0.156 pulg
pulg
(0.433 ) (18)
2.48
pulg
Dp = 2.48 pulg
Dg
Pt Ng
(0.433) (32)
4.41
pulg
Dp = 4.41 pulg
Parte d)
Mn
25.4 25.4
3.175
Pdn
8
mm
Mn = 3.175 mm