Resumen de Fsica

Cinemtica
Juan C. Moreno-Marn, Antonio Hernandez

D.F.I.S.T.S.

Escuela Politcnica - Universidad de Alicante

Resumen de Cinemtica
La Mecnica se ocupa de las relaciones entre los movimientos de los sistemas
materiales y las causas que los producen. Se divide en tres partes: Cinemtica
que describe el movimiento, Dinmica que estudia el movimiento y sus causas y
Esttica que estudia las fuerzas y el equilibrio de los cuerpos.
POSICIN
Para describir el movimiento se establece un sistema de coordenadas o de
referencia.
El vector de posicin r sita un objeto respecto al origen del sist. de referencia.
r
r
r
En coord. cartesianas: rr ( t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k
El extremo de r describe una lnea llamada trayectoria.
Si s es el espacio recorrido por el objeto, la funcin s = f ( t ) es la ley horaria
del movimiento.
El vector desplazamiento es el cambio en el vector de posicin entre dos puntos:

r r r
r = r2 r1

Juan C. Moreno-Marn

Escuela Politcnica - Universidad de Alicante

Resumen de Cinemtica

VELOCIDAD
La velocidad media vm de un objeto es el desplazamiento en unr
r r
intervalo de tiempo dividido por ese intervalo de tiempo vm =
.
t
La velocidad instantnea v es el valor lmite de la velocidad media
r
r dr
cuando el intervalo de tiempo tiende a cero v =
.
dt

La velocidad instantnea es siempre un vector tangente a la trayectoria.

ACELERACIN
La aceleracin media am de un objeto es el cambio de velocidadren un

intervalo de tiempo dividido por ese intervalo de tiempo am =

v
t

La aceleracin instantnea a es el valor lmite de laraceleracin

media
r

r dv d 2 r
cuando el intervalo de tiempo tiende a cero a =
= 2 .
dt
dt

Juan C. Moreno-Marn

Escuela Politcnica - Universidad de Alicante

Resumen de Cinemtica

La aceleracin instantnea puede descomponerse en sus componentes

intrnsecas perpendiculares: aceleracin normal aN y aceleracin
tangencial aT:

r r
r
a = aN + aT ;

a = aT2 + aN2

aT atiende el cambio en el mdulo de v y aN tiene en cuenta el cambio

en la direccin de v:

dv
aT = ;
dt

Juan C. Moreno-Marn

v2
aN = ; (R = radio de curvatura)
R

Escuela Politcnica - Universidad de Alicante

Resumen de Cinemtica

MOVIMIENTO RECTILNEO
Aquellos en los que la trayectoria es una lnea recta y donde el espacio
recorrido coincide con el mdulo del vector desplazamiento. No hay
aceleracin normal (radio de curvatura infinito).
En el movimiento rectilneo uniforme, la velocidad es constante y la
aceleracin es nula. (mov. a lo largo del eje X):

a ( t ) = 0; v ( t ) = v = cte;

x ( t ) = x0 + vt

En el movimiento rectilneo uniformemente acelerado, la aceleracin es

constante:

a ( t ) = a = cte; v (t ) = v0 + at ;
v 2 = v02 + 2a ( x x0 )
Juan C. Moreno-Marn

1
x (t ) = x0 + vt + at 2
2

v = v02 + 2a ( x x0 )

Escuela Politcnica - Universidad de Alicante

Resumen de Cinemtica

MOVIMIENTO CIRCULAR
Aquellos en los que la trayectoria es una circunferencia de radio R. El
espacio recorrido s se expresa en funcin del ngulo : = s/R .
La velocidad angular es la variacin de con t: = d /dt.
Se cumple = v/R .
La aceleracin angular es la variacin de con t: = d/dt=d2/dt2
Se cumple = aT /R .
Si asignamos carcter vectorial a la velocidad y aceleracin angulares,
se verifican:

r r r
v =r

Juan C. Moreno-Marn

r r
r
aT = r

r r r r r
r
aN = v = ( r )

Escuela Politcnica - Universidad de Alicante

Resumen de Cinemtica

MOVIMIENTO CIRCULAR
En el movimiento circular uniforme, la velocidad angular es constante y
la aceleracin angular es nula. (aceleracin normal cte. y no hay aceleracin tangencial):

( t ) = 0;

( t ) = = cte;

(t ) = 0 + t

En el movimiento circular uniformemente acelerado, la aceleracin

angular es constante (aceleracin tangencial cte.):

1
2

( t ) = = cte; (t ) = 0 + t ; (t ) = 0 + t + t 2
2 = 02 + 2 ( 0 )
Juan C. Moreno-Marn

Escuela Politcnica - Universidad de Alicante

Resumen de Cinemtica

COMPOSICIN DE MOVIMIENTOS. TIRO PARABLICO

Un ejemplo importante es el movimiento de un proyectil que se lanza
con velocidad constante v0 formando un ngulo con el eje X y que se
ve afectado por la aceleracin de la gravedad g en el eje Y.
La trayectoria es una parbola y el mov. es superposicin de un mov.
rectilneo uniforme en el eje X y un mov. rectilneo uniformemente
acelerado en el eje Y.
El tiempo de vuelo, t, la altura mxima, h, y el alcance, d, son:

2v0 sen
v0 2 sen2
v0 2 sen2
t=
;
h=
;
d=
;
g
2g
g
La ecuacin de la trayectoria es:
g
2
y= 2
x
+ x tg
2
2v0 cos
Juan C. Moreno-Marn

Escuela Politcnica - Universidad de Alicante