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Aula 16

Introduo s equaes
diferenciais ordinrias
O estudo das Equaes Diferenciais (ED) importante porque elas esto presentes em vrios tipos de problemas importantes, nas diferentes reas
da cincia. Muitos problemas problemas do campo da fsica, da engenharia,
da economia, da matemtica e at mesmo da rea das cincias sociais, quando
modelados matematicamente, recaem numa Equao Diferencial Ordinria.

1 Equaes Diferenciais Ordinrias


Uma equao que envolve uma ou mais derivadas de uma funo em
relao a uma nica varivel independente dita uma Equao Diferencial
Ordinria, chamada simplesmente EDO. Veja a denio geral a seguir.

Denio 1
Uma Equao Diferencial Ordinria uma equao da forma

F (x, y(x), y 0 (x), y 00 (x), ..., y (n) (x)) = 0, x I,

(1)

envolvendo uma varivel x num intervalo I , uma funo incgnita y = y(x)


e suas derivadas.
127

128

1.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

Nesse caso, x a varivel independente, y a varivel dependente e o smbolo

y (k) denota a derivada de ordem k da funo y = y(x). Dependendo do


contexto, podemos usar outras letras, para denotar as variveis de uma EDO.
As EDOs mais simples so do tipo y 0 (x) = f (x),do tipo que tratamos nas
aulas iniciais, pois o problema consiste em determinar as primitivas da funo
f dada. Outros exemplos de EDOs, que podemos escrever, usando diferentes
notaes so:

x2 y 00 2xy 0 + y = ex
dy
=yt
dt

(com a notao linha);

(com a notao de Leibniz);

(y x)dy + 6xdx = 0

(com a notao de diferencial).

A ltima EDO equivale a (y x)


de diferencial, manipulamos

dy
+ 6x = 0, pois para usarmos a notao
dx

dy
como se fosse um quociente.
dx

Existem equaes que envolvem mais de uma varivel independente e


derivadas parciais de uma ou mais funes desconhecidas. Tais equaes
so chamadas Equaes Diferenciais Parciais (EDPs). Alguns exemplos de
EDPs so:

ut = uxx , uxx + uyy = 0 ,

2v
2v
=
, uy = vx .
x2
t2

As EDPs so de grande importncia, mas no sero abordadas no presente


curso.

Classicao pela Ordem


A ordem da derivada mais alta de uma EDO por denio a ordem da
EDO. Por exemplo,

xy 00 (y 0 )3 + y = 0 de ordem 2 (ou segunda ordem);


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INTRODUO S EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

y 000 2xy 0 + sen y = 0 de ordem 3 (ou terceira ordem);


(y x)dy + 6xdx = 0 de ordem 1 (ou primeira ordem).

Classicao pela Linearidade


Uma EDO linear aquela que pode ser escrita na forma

an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + ... + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x).


Destacamos que as propriedades principais de uma EDO linear so:
A potncia de y e todas as suas derivadas 1.
Cada coeciente ai depende no mximo de x, podendo ser constante.
Portanto, os coecientes no podem envolver y e nem suas derivadas.
Uma EDO que no linear dita no-linear.
Exemplos de EDOs lineares:

x2 y 00 xy 0 +y = 0; x(4) x000 +4x00 +x0 +x = t+1; (cos x)y 00 xy 0 +y = sen x.


Exemplos de EDOs no-lineares:
0

xy 00 (y 0 )3 + y = 0 ; y = ty 0 ey ; (cos y)y 0 + y = x2 .
O objetivo desta segunda parte da disciplina aprender a resolver alguns tipos de EDOs. Comeamos denindo o que entendemos por soluo.

Denio 2
Uma soluo para a EDO dada em (1) de ordem n num intervalo J I
qualquer funo que possui n derivadas denidas em J , que, ao ser substituda
na equao, reduz a mesma a uma identidade.

Exemplo 1
Verique que y = cos x soluo da EDO y 00 + y = 0 em R.

Soluo
Derivando a funo cosseno, temos y 0 = sen x e y 00 = cos x, logo

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1.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

y 00 + y = cos x + cos x = 0, x R.
Portanto, y = cos x satisfaz a EDO dada em R. 

Observao 1
Note que a funo constante y = 0 tambm soluo da EDO do exemplo
anterior. Nesse caso, dizemos que y = 0 uma soluo trivial.
Uma EDO pode possuir uma innidade de solues. O que ocorre com a
maioria delas. Por exemplo, as equaes tipo y 0 = f (x), para f integrvel,
tm uma famlia de solues a um parmetro, dada pela integral indenida.
Se a EDO for de ordem n, podemos ter uma famlia a n parmetros de
solues.
Nem toda EDO que escrevemos possui alguma soluo real. Por exemplo,
a EDO (y 0 )2 + y 2 = 1 no possui soluo real.
Para as EDOs lineares temos o conceito de soluo geral, pois ser
possvel reunir todas as solues numa nica frmula, num nico intervalo
I de denio. Tal soluo geral escrita usando constantes arbitrrias, e
quando particularizamos essas constantes, dizemos que a soluo obtida
uma soluo particular da EDO. Por exemplo, a EDO y 0 = ex tem como
soluo geral y(x) = ex + c , x R e yp (x) = ex 2, x R, nesse caso,
uma soluo particular. Para algumas EDOs no-lineares, o termo soluo
geral s vezes tambm usado, quando se pode expressar "quase todas"as
solues com uma nica frmula, porm no h consenso com relao a essa
terminologia.

Solues Explcitas e Implcitas


Quando conseguimos expressar uma soluo de uma EDO na forma

y = f (x), x I ,
dizemos que essa soluo explcita. Foi o caso do exemplo 1.
Em vrias ocasies no conseguimos expressar a soluo em funo da vaCristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

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INTRODUO S EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

rivel independente, mas obtemos solues expressas numa equao do tipo


F (x, y) = 0, uma tal soluo dita implcita.

Exemplo 2
A relao F (x, y) = x2 + y 2 1 = 0, dene, para x (1, 1), uma soluo
implcita da EDO

dy
x
= .
dx
y

Soluo
Derivando implicitamente em relao a x temos:

d 2
d
dy
dy
x
(x ) + (y 2 ) = 0 2x + 2y
=0
= .
dx
dx
dx
dx
y


Observao 2
Podemos explicitar duas solues do exemplo 2 como y =

1 x2 ou y = 1 x2 ,

para x (1, 1).

Denio 3
Um Problema de Valor Inicial (PVI) uma expresso que envolve uma EDO
de ordem n, associada a n condies iniciais sobre y e suas derivadas num
ponto x0 , assim:

F (x, y(x), y 0 (x), y 00 (x), ..., y (n) (x)) = 0, x I;


y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 , ..., y (n1) (x0 ) = yn1 .

H duas perguntas importantes sobre um PVI. Analise a seguir.


1. Existncia: dado um PVI, ser que ele tem soluo?
2. Unicidade: se houver soluo, ser que ela nica?

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1.

EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

Nas prximas aulas, veremos que sob determinadas hipteses, poderemos responder s perguntas armativamente, mas, em muitos casos, o problema permanecer em aberto.

Modelagem Matemtica
Em engenharia, fsica, economia e at medicina, frequentemente, tem-se como
objetivo descrever ou modelar o comportamento de algum fenmeno ou sistema, em termos matemticos. Na maioria das vezes, j que trabalhamos
com taxas de variao (derivadas), usando as hipteses do sistema e leis empricas, somos levados a uma Equao Diferencial. um caso particular do
que chamamos Modelagem Matemtica.
Quando a varivel independente o tempo, possvel atravs de medies
no presente- e utilizando a ED- projetar o comportamento futuro do sistema
ou mesmo retroceder o tempo e saber sobre seu comportamento no passado.
Como ilustrao, observe a seguir o problema bem conhecido de um corpo
em queda livre. Nas prximas aulas, veremos outras aplicaes.

Exemplo 3
Quando um objeto de massa m cai em queda livre, de uma altura s0 , com velocidade inicial v0 , prximo superfcie da Terra, sabemos que sua acelerao
supostamente constante igual a g , a acelerao da gravidade. Nosso objetivo descrever a queda atravs de uma EDO, obter suas solues e usando
as medies do problema, encontrar uma nica expresso para a posio s(t)
do objeto em cada instante, em funo do tempo t decorrido.

Soluo
Pela 2 Lei de Newton, supondo o sentido positivo para cima, temos

F = ma = mg ,
onde o sinal negativo se deve ao fato de que a acelerao da gravidade atua
no sentido negativo. Mas a acelerao a derivada de ordem 2 da posio,
ento a(t) = s00 (t), logo

s00 (t) = g
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( a EDO do sistema).
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INTRODUO S EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS

Integrando em relao a t, obtemos s0 (t) = gt + c1 e integrando nova-

gt2
+ c1 t + c2 . Como a posio e a velocidade
2
iniciais so dadas, com uma substituio na expresso do espao, segue que
mente, temos que s(t) =

s0 = s(0) =

g 02
+ c1 0 + c2 = c2 e v0 = s0 (0) = g 0 + c1 = c1 .
2

Portanto,

s(t) = s0 + v0 t

gt2
,
2

que uma frmula bem conhecida, desde o ensino mdio, para o movimento
uniformemente acelerado. 

Observao 3
Repare que no exemplo anterior resolvemos o PVI, assim:

s00 (t) = g, t R;
s(0) = s0 , s0 (0) = v0 .

Finalmente, observamos que em cursos mais avanados de EDOs estudase o comportamento das solues. Ou seja, faz-se uma anlise qualitativa
das solues, mesmo que no se consiga explicit-las. Observamos tambm
que h vrios mtodos numricos para aproximar solues. Temos assim, o
estudo moderno de EDOs. Por hora, nesse texto introdutrio, abordaremos
as EDOs de forma clssica, buscando solues, no mnimo, implcitas.

2 Exerccios de reviso
Classique as EDOs a seguir quanto ordem e linearidade.

1.
2.
3.
4.

x2 y 0 + y = ex .
(1 + y)y 000 + xy = x.
x00 + sen(t + x) = x4 .
et y (4) y 00 + ty = 0.

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2.

EXERCCIOS DE REVISO

Verique se a funo dada constitui soluo para a EDO.

5. y00 + y = sec t, 0 < t < /2, y(t) = (cos t) ln(cost) + t sen t.


6. y(4) + 4y000 + 3y = x, x R, y(x) = ex + x/3.
Determine os valores de r para os quais a EDO dada possui soluo da
forma y = tr , para t > 0.

7. t2 y00 4ty0 + 4y = 0.
Determine os valores de r para os quais a EDO dada possui soluo da
forma y = ert .

8. y000 3y00 + 2y00 = 0.

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Aula 17
EDO de primeira ordem
Nesta aula, iniciaremos o estudo das equaes diferenciais ordinrias
(EDO) de primeira ordem. Discutiremos o tipo mais simples de EDO de
primeira ordem, chamado variveis separveis.

1 Conceitos bsicos
Lembre-se de que uma EDO de primeira ordem dada por:

dy
= f (x, y),
dx

(1)

onde f : U R2 R.
O nosso primeiro objetivo resolver a equao (1), no sentido da
Denio 2 da aula anterior. Como de se esperar, dada a arbitrariedade
da funo f , no existe um mtodo geral para resolver esse tipo de equao.
No entanto, nesta e nas prximas sees, daremos alguns mtodos de soluo
para certos casos particulares da funo f .

Denio 1
Dizemos que a equao (1) imediata se a funo f depende somente da
135

136

1.

CONCEITOS BSICOS

varivel x. Isto ,

dy
= f (x).
dx

(2)

Observao 1
Caso a funo f tenha uma primitiva F no intervalo I , a equao (2) pode
ser resolvida via integrao. De fato, pela denio de primitiva,

y(x) = F (x)
soluo da equao (2) no intervalo I .

Denio 2
Dizemos que a equao (1) de variveis separveis se a funo f for o produto de duas funes, cada uma delas dependendo somente de uma varivel.
Isto ,

dy
= g(x)h(y).
dx

(3)

Proposio 1
Suponha que, na denio anterior, a funo g tem uma primitiva G denida
no intervalo I , e a funo 1/h est bem denida e tem uma primitiva H no
intervalo J . Ento, a expresso

H(y) = G(x) + C,

(4)

fornece uma soluo implcita da equao (3) nos subintervalos de I onde y


esteja denido implicitamente por dita expresso.

Prova
Derivando os dois lados de (4) com respeito a x, temos pela regra da cadeia

H 0 (y(x))y 0 (x) = G0 (x).


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EDO DE PRIMEIRA ORDEM

J que H uma primitiva de 1/h, temos

1
y 0 (x) = g(x).
h(y(x))
Isto ,

y 0 (x) = h(y(x))g(x).


Observao 2
Uma maneira simples de usar o mtodo a seguinte: na equao (3) dividimos
pela funo h e multiplicamos por dx, obtendo

1
dy = g(x)dx.
h(y)

(5)

Logo, integramos esquerda com respeito de y e direita com respeito de x.


A justicativa desse procedimento est na prova da Proposio 1.

Observao 3
Repare que para usar o mtodo precisaremos que h(y) 6= 0. O que acontece
se h se anula em algum ponto, digamos y0 ? Nesse caso, pode-se vericar
diretamente que a funo constante y y0 soluo da equao (3).
Ou seja, as solues constantes so obtidas resolvendo a equao h(y) = 0 e
as no constantes integrando (5).

2 Exemplos
Exemplo 1
Resolva a equao

xy 0 + y = 0.

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(6)

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2.

EXEMPLOS

Soluo
Seguindo o procedimento descrito em (5) obtemos, a partir de (6), a expresso

dy
dx
= .
y
x
Observe que estamos considerando x 6= 0 e y 6= 0. Integrando dos dois lados,
obtemos

ln |y| = ln |x| + C1 ,
onde C1 R. Logo, tomando exponencial dos dois lados, obtemos

|y| =

C
,
|x|

onde C > 0. Podemos tirar os mdulos tomando C R/{0}.


Logo, temos que y = C/x soluo de (6) nos intervalos (0, +) e (, 0)
para qualquer constante C R/{0}.
Finalmente, observe que y 0 soluo de (6) em R. 

Exemplo 2
Resolva a equao

x
y0 = .
y

(7)

Soluo
Observe que para a equao (7) fazer sentido, precisamos considerar y 6= 0.
Seguindo o procedimento descrito em (5) obtemos, a partir de (7), a expresso

y dy = x dx.
Ao fazermos a integrao, obtemos

y2
x2
= + C1 ,
2
2
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EDO DE PRIMEIRA ORDEM

onde C1 R. Logo, multiplicando por 2 dos dois lados, temos que

y 2 + x2 = C,
soluo implcita de (7). Observe que, dado que y 6= 0, para a expresso
anterior fazer sentido precisamos que C > 0. 

Exemplo 3
Resolva a equao

y 0 = y 2 4.

(8)

Soluo
Seguindo o procedimento descrito em (5), obtemos a partir de (8) a expresso

dy
= dx.
4

y2

Observe que consideramos y 6= 2 e y 6= 2. Usando fraes parciais para


integrar o lado esquerdo, obtemos

1
{ln |y 2| ln |y + 2|} = x + C1 ,
4
onde C1 R. Logo, passando o 4 a multiplicar e tomando exponencial dos
dois lados, obtemos

|y 2|
= Ce4x ,
|y + 2|
onde C > 0. Podemos tirar o mdulo tomando C R/{0}.
Logo, colocando y em evidncia, temos que

y=

2 + 2Ce4x
,
1 Ce4x

(9)

soluo de (8), nos intervalos ( ln4C , +) e (, ln4C ), para qualquer


constante C > 0. No caso C < 0 a soluo est denida em R.

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3.

EXERCCIOS DE REVISO

Finalmente, observe que y 2 e y 2 so solues de (8) em R. Veja


que a soluo y 2 faz parte da famlia de solues (9)(C = 0), o que no
acontece com a soluo y 2. 

Exemplo 4
Resolva a equao

y0 =

(10)

y.

Soluo
Para a equao (10) fazer sentido, precisamos que y 0. Seguindo o procedimento descrito em (5), obtemos a partir de (10) a expresso

dy
= dx.
y
Observe que consideramos y 6= 0. Integrando dos dois lados, obtemos

2 y = x + C,

(11)

onde C R. Logo, passando o 2 a dividir e elevando ao quadrado dos dois


lados, obtemos

1
y = (x + C)2 .
4

(12)

Veja que para a equao (11) fazer sentido, precisamos que x+C 0. Assim,
a soluo y dada por (12) vlida no intervalo (C, +).
Finalmente, observe que y 0 soluo de (10) em R, reparando que esta
soluo no pertence famlia de solues (12). 

3 Exerccios de reviso
Verique que as EDOs a seguir so de variveis separveis e resolva-as.
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AULA 17.

EDO DE PRIMEIRA ORDEM

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

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141

(1 + x)y dx + (1 y)x dy = 0.
2
y 0 = 1+x
.
1+y 2
sec2 tg d + sec2 tg d = 0.
(x + y 2 x) dx + (y x2 y)x dy = 0.
dy
(x ln y) dx
= y.
dy
xy dx = (1 + x2 ) cossec y .
y 0 + y 2 sen x = 0.
p
xy 0 = 1 y 2 .
x
dy
= xe
.
dx
y+ey

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3.

EXERCCIOS DE REVISO

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Aula 18
Teorema de Existncia e
Unicidade
Nesta aula introduzimos o problema de valor inicial (PVI) associado a
uma equao diferencial ordinria de primeira ordem. Depois, abordaremos
os problemas de existncia e unicidade de soluo para o PVI.

1 Conceitos bsicos
Dada uma funo contnua f : I1 I2 R2 R, denida no produto
cartesiano dos intevalos abertos I1 e I2 , e (x0 , y0 ) I1 I2 , consideramos o
problema de valor inicial (PVI):

y0
= f (x, y),
y(x0 ) =
y0 .

(1)

Vamos denir o que entendemos como uma soluo, no caso do problema


anterior.

Denio 1
Dado J I1 , um subintervalo aberto de I1 , dizemos que a funo diferencivel u : J R I2 R uma soluo do PVI (1) se u(x0 ) = y0
143

144

1.

CONCEITOS BSICOS

u0 (x) = f (x, u(x))


para todo x J .

Observao 1
Inicialmente, devemos nos perguntar: Existe alguma soluo para o PV1 (1)?
Tendo a pergunta uma resposta positiva, vamos a uma segunda questo: Ser
que existe mais de uma soluo?
Tais questes so de fundamental importncia no estudo das equaes diferenciais. De fato, no melhor comear a procura por uma soluo de um
PVI quando j sabemos, de antemo, que existe ao menos uma? Caso contrrio, poderamos estar procurando por uma coisa que no existe! Alm
disso, dado que achamos uma soluo, como podemos saber que no h mais
alguma, e que a nossa procura por solues j terminou? Por exemplo, em
vrias equaes diferenciais que provem de modelos da fsica, uma soluo
pode representar a trajetria de uma certa partcula. claro que do ponto
de vista fsico, o problema s pode ter uma soluo (a partcula no vai seguir
duas trajetrias diferentes). No entanto, o PVI que modela o fenmeno fsico
pode ter vrias solues. Pode acontecer que na nossa procura encontremos
primeiro uma soluo que no tenha nada a ver com a soluo do problema
fsico, assim, muito importante saber se ainda existe mais alguma soluo
para o PVI, a m de continuar procurando.
A seguir, vamos enunciar um resultado que fornece critrios sucientes
para decidir se um PVI tem pelo menos uma soluo e se a mesma soluo
nica.
Dado o ponto (x0 , y0 ) I1 I2 , xamos duas constantes positivas a e

b, tais que o retngulo R = [x0 a, x0 + a] [y0 b, y0 + b] que contido em


I1 I2 .

Teorema 1
Seja f : I1 I2 R uma funo contnua e sejam M = max f (x, y) e
(x,y)R

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145

TEOREMA DE EXISTNCIA E UNICIDADE

= min{a, Mb }. Ento, existe uma funo


u : [x0 , x0 + ] R [y0 b, y0 + b] R
que soluo do PVI (1). Alm disso, se a derivada

f
existir e for contnua
y

em I1 I2 , ento a soluo acima nica.

Figura 1: Grco da soluo u garantida pelo Teorema 1.

2 Exemplos
Exemplo 1
a) Estude a existncia e unidade do PVI geral associado equao

x
y0 = .
y

(2)

b) Resolva os seguintes PVIs associados equao (2).

(b1)

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y 0 = x ,
y
y(2) = 5 .

(b2)

y 0 = x ,
y
y(4) = 1 .

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2.

EXEMPLOS

Soluo
a) A equao (2) pode ser escrita como

y 0 = f (x, y) ,
onde f (x, y) = xy . Observe que o domnio de denio da funo f dado
por D = {(x, y) R2 : y 6= 0}. Tanto a funo f quanto a derivada

f
y

x
y2

so contnuas em D. Logo, pelo Teorema 1, temos existncia e unicidade de


solues para qualquer PVI associado (2) num ponto (x0 , y0 ) D.
De fato, obtivemos no Exerccio 2 da Aula 17, usando o mtodo de variveis
separveis, que para cada C > 0
(3)

x2 + y 2 = C,
soluo implcita de (2).

Figura 2: Grco das curvas x2 + y 2 = C para C = 1, C = 4, C = 9, C = 16 e C = 25.

b1) Avaliando a soluo implcita (3) no ponto (x0 , y0 ) = (2, 5), vemos que

C = 29. Como y0 = 5 > 0 obtemos, a partir de (3), que

y(x) =
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29 x2 ,

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AULA 18.

147

TEOREMA DE EXISTNCIA E UNICIDADE

a nica soluo do PVI (b1), e que a mesma soluo est denida no



intervalo ( 29, 29).
b2) Avaliando a soluo implcita (3) no ponto (x0 , y0 ) = (4, 1), constata
mos que C = 17. Como y0 = 1 < 0 obtemos, a partir de (3), que

y(x) = 17 x2 ,
a nica soluo do PVI (b2), e que a mesma soluo est denida no

intervalo ( 17, 17).

Figura 3: Grco da soluo do PVI (b1).

Figura 4: Grco da soluo do PVI (b2).

Exemplo 2
a) Estude a existncia e unidade do PVI geral associado equao

y0 =

(4)

y.

b) Resolva os seguintes PVI associados equao (4).

(b1)

y 0 = y ,
y(1) = 4 .

(b2)

y 0 = y ,
y(1) = 0 .

Soluo
a) A equao (4) pode ser escrita como y 0 = f (x, y) , onde f (x, y) =

y,

cujo domnio de denio dado por D = {(x, y) R2 : y 0}.

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148

2.

Observe que a funo f contnua em D, enquanto a derivada

f
y

EXEMPLOS

2 y

e = D {(x, y) R2 : y = 0}. Inclusive, vale observar


contnua somente em D
que a derivada sequer est denida no conjunto {(x, y) R2 : y = 0}.
Logo, pelo Teorema 1, temos a existncia de solues para qualquer PVI associado a (4), num ponto (x0 , y0 ) D, mas a unicidade somente est garantida

e . Com respeito unicidade nos pontos da forma (x0 , 0), o


para (x0 , y0 ) D
Teorema 1 no permite decidir nada. Qualquer coisa pode acontecer!
De fato, obtivemos no Exerccio 4 da Aula 17, usando o mtodo de variveis
separveis, que para cada C R a funo
1
y = (x + C)2 ,
4
denida no intervalo (C, +), soluo de (4). Alm disso, observamos
que y 0 denida em R tambm soluo de (4).

Figura 5: Grco das curvas y = 14 (x + C)2 para C = 3, 2, , 4, 5.

b1) Avaliando a soluo (3) no ponto (x0 , y0 ) = (1, 4), vemos que C = 3.
Alm disso, como a funo constante y 0 tambm soluo de (4), constatamos que a funo diferencivel (Verique!)

y(x) =

1 (x + 3)2
4

se x > 3 ,

se x 3 ,

a nica soluo do PVI (b1), e a mesma est denida em R.


Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

AULA 18.

149

TEOREMA DE EXISTNCIA E UNICIDADE

b2) Avaliando a soluo (3) no ponto (x0 , y0 ) = (1, 0), vemos que C = 1.
Alm disso, como a funo constante y 0 tambm soluo de (4), temos
que

1 (x + 1)2 se x > 1 ,
y(x) = 4
0
se x 1 ,
soluo do PVI (b2). No entanto, essa no a nica soluo. De fato, a
funo constante y 0 e

y(x) =

1 (x + C)2
4

se x > C ,

se x C ,

para qualquer C 1 tambm so solues do PVI (b2).

Figura 6: Grco da soluo do PVI (b1).

Figura 7: Grco de algumas solues do PVI (b2).

3 Exerccios de reviso
Determine os pontos (x, y) R2 para os quais o Teorema 1 garante
a existncia e unicidade de solues para as seguintes equaes diferenciais.
Em seguida, resolva os PVIs propostos.

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

150

3.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

y 0 + xy = 3
xy 0 + y = 3
y 0 = y 2/3
x
y 0 = ey
(1 + y 2 ) dx + (1 + x2 ) dy = 0
x5/6
y 0 = (1t)
3/2
y0 =

y(1+2x)
x(2+3y)
2

y0 = y y

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

EXERCCIOS DE REVISO

y(0) = 0.
y(0) = 1.
y(0) = 0.
y(0) = 1.
y(1) = 1.
y(0) = 1; y(1/2) = 1.
y(1) = 1.
y(0) = 1; y(0) = 2; y(2) = 0.

CLCULO 2A

Aula 19
Equaes Diferenciais
Homogneas
Vamos estudar um tipo especial de EDO de primeira ordem no-linear,
chamada Homognea. Nesse tipo de equao, fazemos uma mudana e obtemos uma EDO de variveis separveis, contedo que j foi abordado na Aula
17.

1 Equaes Homogneas na forma normal


Uma EDO homognea na forma normal escrita da seguinte forma:

y 0 = f (x, y) = F

y
x

(1)

para x 6= 0 e alguma funo real F : I R R.


Mudando a varivel dependente para

u(x) =

y(x)
,
x

151

(2)

152

1.

EQUAES HOMOGNEAS NA FORMA NORMAL

obtemos y(x) = xu(x), cuja derivada y 0 (x) = u(x) + xu0 (x). Substituindo

y , y 0 e (2) em (1), segue que


(3)

xu0 = F (u) u.

A EDO em (3) tem u como varivel dependente e x como varivel independente e de variveis separveis. Assim, resolvemos (3) e voltamos varivel

y , substituindo u = y/x nas solues encontradas.

Exemplo 1
Resolva a EDO y 0 =

y 2 x2
, x > 0.
2xy

Soluo
Primeiro, note que y 0 =

y x
2xy

1 y x

2 x y


=

1 y
1
y .
2 x
x

Logo,



1
1
F (t) =
t
e, fazendo a mudana u = y/x, obtemos
2
t




1
1 u2 + 1
1
0
0
u
xu =
.
u + xu =
2
u
2
u
Separando as variveis e fazendo a integrao, segue que

2uu0
dx =
u2 + 1

1
dx
x

1
dv = ln x + c,
v

onde possvel observar que zemos a mudana de varivel v = u2 + 1


na integral do lado esquerdo. Portanto, ln |v| = ln x + c e, aplicando a

k
e, alm disso, voltando a u e depois a u = y/x,
x
obtemos as solues implcitas na famlia de circunferncias y 2 + x2 = kx,
para k > 0. Observe na Figura a seguir. 

exponencial, segue que |v| =

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

AULA 19.

153

EQUAES DIFERENCIAIS HOMOGNEAS

Figura 1: Famlia de circunferncias do exemplo 1.

Exemplo 2
Resolva a EDO

dy
= y + xey/x , x 6= 0.
dx

Soluo
dy
= y/x + ey/x , pordx
tanto, F (t) = t + et . Substituindo u = y/x e y 0 = u + xu0 na EDO, segue
que
Dividindo ambos os membros da EDO por x, temos

u + xu0 = u + eu xu0 = eu eu u0 =

1
.
x

Ao fazer a integrao, temos eu = ln |x|+c. Voltando varivel y , obtemos


as solues implcitas ey/x = ln |x| + c = ln

k
,(c = ln k , k > 0), que
|x|


k
podem ser explicitadas como y = x ln ln
. Veja o esboo de algumas
|x|
solues na Figura 2. 

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

154

1.

EQUAES HOMOGNEAS NA FORMA NORMAL

Figura 2: Esboo de algumas solues da EDO do exemplo 2.

Nos exemplos anteriores, constatamos que as EDOs eram homogneas,


ao "juntarmos"y sobre x e descobrirmos a funo F . A seguinte proposio
nos fornece um mtodo algbrico simples de vericar se uma EDO homognea.

Proposio 1
Seja f : D R2 R. Ento, f (x, y) = F

y
x

, se e somente se, f (tx, ty) = f (x, y),

t 6= 0, tal que (tx, ty) D.

Prova
Se f (x, y) = F

y
x

, ento f (tx, ty) = F

ty
tx


=F

y
x

= f (x, y). Reci-

y
y
procamente, temos f (x, y) = f (x1, x ) = f (1, ), x 6= 0. Assim, denimos
x
x
y
F (t) = f (1, t) t I , onde I um intervalo e temos f (x, y) = F
.
x 

Exemplo 3

y 0 = x + y , x > 0;
xy
Resolva o PVI
y(1) = 2

Soluo
Pela proposio 1, vericamos que a EDO homognea, pois

f (tx, ty) =

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

tx + ty
x+y
=
= f (x, y).
tx ty
xy
CLCULO 2A

AULA 19.

155

EQUAES DIFERENCIAIS HOMOGNEAS

Fazendo na EDO a mudana u = y/x, obtemos

u + xu0 =

1u 0 1
1+u
2
u = .
1u
u +1
x

Ao fazermos a integrao, segue

arctg u

1
ln(u2 + 1) = ln x + c, pois x > 0
2

e a soluo geral da EDO

arctg y/x

1
ln(y 2 + x2 ) = c.
2

1
ln 5 e, por2
1
1
tanto, a soluo do PVI est implcita em arctg y/x ln(y 2 +x2 ) = arctg 2 ln 5
2
2


Impondo a condio inicial y(1) = 2, segue que c = arctg 2

Observao 1

ax + by
, onde a, b, c, d so constantes, com c ou d
cx + dy
ax + by
no nulas, homognea. De fato, f (x, y) =
= f (tx, ty).
cx + dy

Toda EDO do tipo y 0 =

2 Equaes Homogneas na forma diferencial


comum encontrarmos equaes diferenciais ordinrias de primeira
ordem, escritas na forma diferencial. Essa notao foi utilizada na Aula 16 e
pode ser bastante til em alguns contextos. Para escrevermos uma EDO na
forma diferencial, fazemos

dy = y 0 (x)dx e f (x, y) =

M (x, y)
,
N (x, y)

portanto, se

y 0 (x) = f (x, y) =

CLCULO 2A

M (x, y)
,
N (x, y)

GMA-IME-UFF

156

2.

ento dy =

EQUAES HOMOGNEAS NA FORMA DIFERENCIAL

M (x, y)
dx, em que
N (x, y)
(4)

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0.

Reciprocamente, dada uma EDO na forma diferencial (4), podemos


transform-la numa EDO na forma normal, dividindo-a por dx. Para a
EDO na forma diferencial, usamos outro critrio para saber se Homognea.
Acompanhe a seguir.

Proposio 2
Se existir R, tal que M (tx, ty) = t M (x, y) e N (tx, ty) = t N (x, y),
ento a EDO (4) homognea.

Exemplo 4
Resolva a equao (xy + y 2 )dx x2 dy = 0, x 6= 0.

Soluo
Observe que

M (tx, ty) = txty + (ty)2 = t2 (xy + y 2 ) = t2 M (x, y)


e

N (tx, ty) = (tx)2 = t2 (x2 ) = t2 N (x, y),


portanto, pela proposio 2, a EDO homognea. Assim, mudando a varivel
para u = y/x e calculando a diferencial dy em funo de du e dx, temos
dy = udx + xdu. Substituindo na EDO, segue que

[xux + (ux)2 ]dx x2 (udx + xdu) = 0 x2 [u2 dx xdu] = 0

u2 dx xdu = 0

dx
du
= 2.
x
u

(5)

Ao integrar esquerda em relao a x, e direita, em relao u, conclumos


1
1
x
que ln |x| = + c u =
. Portanto, y =
, ou temos a
u
c ln |x|
c ln |x|
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

AULA 19.

157

EQUAES DIFERENCIAIS HOMOGNEAS

soluo constante y = 0, pois a primeira EDO em (5) possui y/x = u = 0


como soluo constante. 

Observao 2
Dada uma EDO homognea M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, tambm podemos
x
fazer a mudana v = , onde pensamos que a varivel independente y , x e
y

v so dependentes. Em geral, essa mudana usada quando M (x, y) mais


y
simples do que N (x, y), ou se a mudana u = resultar numa integral difcil
x
ou impossvel de se calcular de forma elementar. Veja o exemplo a seguir.

Exemplo 5
Resolva a EDO

y 2 dx (x2 + xy + y 2 )dy = 0.

Soluo
Pela proposio 2, fcil ver que a EDO homognea. Vamos fazer a
mudana v = x/y , onde dx = vdy + ydv . Ento, substituindo na EDO,
temos

y 2 (vdy + ydv) (y 2 v 2 + vy 2 + y 2 )dy = 0 ydv (v 2 + 1)dy = 0.

Logo,

dv
dy
= . Assim, arctg v = ln |y| + c, donde arctg(x/y) = ln |y| + c.
+1
y

v2

Observao 3

y
1 + u + u2
dx
, vamos obter a EDO
du = .
3
x
u+u
x
Essa equao mais difcil de resolver devido ao termo que dever ser integrado em u.

Se zermos a mudana u =

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

158

3.

EXERCCIOS DE REVISO

3 Exerccios de reviso
Resolva as EDOs homogneas.

1.
2.
3.
4.

(x + y)y 0 = y x.
xy 2 y 0 = y 3 x3 .
ydx + x(ln x ln y 1)dy = 0.
p
xdy = (y + x2 y 2 )dx, x > 0.
Resolva os PVIs.

5. (x2 + 2y2 )dx = xydy, y(1) = 1.


dy
6. (x + xy) + x y = x1/2 y3/2 , y(1) = 1.
dx

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CLCULO 2A

Aula 20
Equaes lineares de primeira
ordem
Nesta aula, estudaremos duas tcnicas para resolver equaes lineares
de primeira ordem.

1 Conceitos bsicos
Uma equao diferencial ordinria linear de primeira ordem uma expresso da forma

a(x)y 0 + b(x)y = c(x),

(1)

onde a, b e c so funes arbitrrias. Quando c for a funo constante zero,


diremos que a equao (1) homognea. Tal deni nada tem a ver com a
denio de equao homognea dada na Aula 19.
Pelo Teorema 1 da Aula 18, podemos garantir a existncia e unicidade
de solues para o PVI associado a (1) no ponto (x0 , y0 ), sempre que a, b
e c sejam funes contnuas e a(x0 ) 6= 0. Logo, vamos nos concentrar em
intervalos onde a(x) 6= 0 e dividir os dois lados da equao (1) entre a(x),
obtendo

y 0 + P (x)y = Q(x),
159

(2)

160

1.

onde P (x) =

b(x)
a(x)

e Q(x) =

CONCEITOS BSICOS

c(x)
.
a(x)

Observao 1
Note que nos intervalos onde a(x) 0, a funo y ca determinada por

b(x)y(x) = c(x). Porm, no garantimos mais unicidade do PVI com condio


inicial em um zero isolado da funo a. Nesse caso, outras ferramentas, como
as sries de potncias, so utilizadas na procura de solues do PVI.
Vamos estudar duas maneiras diferentes de resolver a equao (2).

Solucionando a equao homognea e achando uma soluo


particular: Um trao comum s equaes lineares (independentemente da
ordem) que para encontrar a soluo geral, basta achar a soluo geral do
problema homogneo associado yh e uma soluo yp (soluo particular) do
problema no homogneo. Uma vez feito isso, a soluo geral do problema
original dada por
(3)

y = yh + yp .

Logo, para resolver a equao (2) comeamos resolvendo a equao


homognea

y 0 + P (x)y = 0.
Esta equao de variveis separveis, e tem como soluo geral

yh (x) = c e

P (x)dx

(4)

onde c R.
Para achar uma soluo particular da equao (2), usamos uma tcnica chamada variao de parmetros, que ser estudada em maior detalhe
na Aula 28. Esta tcnica consiste em procurar uma funo c() tal que

yp (x) = c(x)e

P (x)dx

seja soluo da equao (2). O que fazemos trocar o

parmetro c que aparece em (4), por uma funo c(), da o nome do mtodo.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

AULA 20.

161

EQUAES LINEARES DE PRIMEIRA ORDEM

Suponhamos que,

yp (x) = c(x)e

e, portanto,

P (x)dx

yp0 (x) = [c0 (x) P (x)c(x)]e

P (x)dx

Para que yp seja soluo de (2), precisamos que

[c0 (x) P (x)c(x)]e

P (x)dx

+ P (x)c(x)e

P (x)dx

= Q(x).

Logo,
R

c0 (x) = Q(x)e

P (x)dx

Integrando os dois lados da equao anterior, obtemos

Z
c(x) =

Q(x)e

P (x)dx

dx + C.

J que estamos procurando uma soluo particular, podemos tomar C = 0.


Assim,

yp (x) = e

P (x)dx

Q(x)e

P (x)dx

Finalmente conclumos, apartir de (2), que a soluo geral de (2) dada por

y = Ce

P (x)dx

+e

P (x)dx

P (x)dx

Q(x)dx,

(5)

onde C uma constante arbitrria.

Achando um fator integrante:

Esta segunda abordagem totalmente diferente da primeira. Observe que ao multiplicarmos os dois lados da
equao (2) pela funo
R

(x) = e

P (x)dx

temos
R

(y(x)e

CLCULO 2A

P (x)dx 0

) = Q(x)e

P (x)dx

(6)

GMA-IME-UFF

162

1.

CONCEITOS BSICOS

Integrando os dois lados na expresso anterior temos


R

P (x)dx

y(x)e

Z
=

P (x)dx

Q(x)e

dx + C ,

onde C uma constante arbitrria. Assim, dividindo por e

y(x) = e

P (x)dx

nZ

Q(x)e

P (x)dx

P (x)dx

, obtemos

o
dx + C ,

que exatamente a mesma frmula obtida em (8).

Observao 2
A funo (x), que faz com que aparea a derivada de um produto do lado
esquerdo da equao (6), um caso particular do chamado fator integrante.
Esse conceito ser estudado mais detalhadamente na Aula 21.
Embora o segundo mtodo seja um pouco mas simples de usar do que o
primeiro, ele s pode ser adotado para equaes de primeira ordem, enquanto
a ideia do segundo pode ser generalizada para equaes lineares de qualquer
ordem (ver Aula 24).

Exemplo 1
Ache a soluo geral de

y 0 y = 2xe2x .

(7)

Soluo
Comeamos resolvendo a equao homognea

y 0 y = 0.
Esta equao de variveis separveis e tem como soluo geral

yh (x) = c ex ,
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

AULA 20.

163

EQUAES LINEARES DE PRIMEIRA ORDEM

onde c R. Para achar uma soluo particular da equao (7), usamos


variao de parmetros. Ou seja, supomos que

yp (x) = c(x)ex

e, portanto,

yp0 (x) = [c0 (x) + c(x)]ex .

Substituindo yp e yp0 na equao (7), obtemos

[c0 (x) + c(x)]ex c(x)ex = 2xe2x

e, portanto,

c0 (x) = 2xex .

Assim, integrando por partes, obtemos a soluo particular

yp (x) = 2xe2x 2e2x .


Logo, conclumos que a soluo geral de (7) dada por

y = Cex + 2xe2x 2e2x ,

(8)

onde C uma constante arbitrria. 

Exemplo 2
Ache a soluo geral de

y 0 tg(x) y = sen(x).

(9)

Soluo
Observe que a equao somente est bem denida nos valores de x tais que
cos(x) 6= 0. Multiplicando os dois lados da equao (9) pelo fator integrante

(x) = e

tg xdx

= eln cos x = cos x ,

temos

cos(x)y 0 sen(x)y = sen(x) cos(x) .


Isto ,

(y(x) cos(x))0 = sen(x) cos(x) .

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

164

1.

CONCEITOS BSICOS

Integrando os dois lados da expresso anterior temos

1
y(x) cos(x) = cos2 (x) + C ,
2
onde C uma constante arbitrria. Assim, dividindo por cos(x), conclumos
que a soluo geral de (9) dada por

y(x) = C sec(x)

1
cos(x).
2

Exemplo 3
Ache a soluo geral de

x3 y 0 + 4x2 y = ex .

(10)

Soluo
Note que a equao somente est bem denida para x 6= 0. Primeiro colocamos a equao (10) na forma (2),

y 0 + 4x1 y = x3 ex ,
e depois multiplicamos pelo fator integrante

(x) = e4

x1 dx

= e4 ln |x| = x4 .

Assim,

x4 y 0 + 4x3 y = xex ,
isto ,

(y(x)x4 )0 = xex .
Integrando os dois lados da expresso anterior temos

y(x)x4 = ex xex + C ,
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

AULA 20.

165

EQUAES LINEARES DE PRIMEIRA ORDEM

onde C uma constante arbitrria. Assim, dividindo por x4 , conclumos que


a soluo geral de (10) dada por

y(x) = Cx4 x4 [1 + x]ex .




Exemplo 4
Ache a soluo geral de

(1 + x2 )y 0 + 4xy = (1 + x2 )2 .

(11)

Soluo
Primeiro, colocamos a equao (11) na forma (2),

y0 +

4x
y = (1 + x2 )3 ,
2
1+x

e, depois, multiplicamos pelo fator integrante


R

(x) = e

4x
dx
1+x2

= e2 ln (1+x ) = (1 + x2 )2 .

Assim, temos

(1 + x2 )2 y 0 + 4x(1 + x2 )y = (1 + x2 )1 ,
isto ,

(y(x)(1 + x2 )2 )0 =

1
.
1 + x2

Integrando os dois lados da expresso anterior temos

y(x)(1 + x2 )2 = arctg(x) + C ,
onde C uma constante arbitrria. Assim, dividindo por (1+x2 )2 , conclumos
que a soluo geral de (10) dada por

y(x) = C(1 + x2 )2 + (1 + x2 )2 arctg(x).




CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

166

2.

EXERCCIOS DE REVISO

2 Exerccios de reviso
Encontre a soluo geral das seguintes EDOs e resolva, em cada caso,
o PVI associado a x(0) = 1.

1. x0 (t) 3x(t) = 5.
2. 3x0 (t) + 2x(t) + 16 = 0.
3. x0 (t) + 2x(t) = t2 .
Resolva as seguintes equaes.

4.
5.
6.
7.

tx0 (t) + 2x(t) + t = 0 para t 6= 0.


x0 (t) x(t)
= t para t > 0.
t
tx(t)
0
x (t) t2 1 = t para t > 1.
x0 (t) 2x(t)
+ t22 = 0 para t > 0.
t
Na teoria de leiles, aparece o seguinte PVI :

x0 (t)G(t) + x(t)G0 (t) = tG0 (t)


x(t0 ) = t0
,
onde G uma funo desconhecida que representa a valorizao do objeto
para venda no tempo.

8.

Resolva esta equao, expressando a soluo em termos da funo


G, mas no em funo da sua derivada.

9.

Se voc escreveu a equao na forma cannica e achou o fator integrante, procure pensar na razo pela qual no precisava fazer isso.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

Aula 21
Equaes exatas e equaes
redutveis s exatas
Nesta aula, estudaremos as EDOs chamadas Exatas, isto , equaes
de primeira ordem que, quando escritas na forma diferencial, coincidem com
a diferencial total de uma funo de duas variveis.

1 Equaes exatas
Lembre-se de que se z = f (x, y) uma funo de duas variveis com
derivadas parciais de 1 ordem contnuas numa regio R do plano xy , sua
diferencial total df (ou dz ) dada por

df = fx dx + fy dy.

Denio 1
Dizemos que uma EDO do tipo

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(1)

exata se existe uma funo f (x, y), de classe C 2 , num domnio R R2 , tal
167

168

1.

EQUAES EXATAS

M (x, y) = fx (x, y) e N (x, y) = fy (x, y);

(2)

que

em R.
Como uma EDO exata pode ser reescrita na forma

fx + fy

dy
= 0,
dx

pela Regra da Cadeia para funes de diferentes variveis, temos

d
dy
f (x, y(x)) = fx + fy
= 0,
dx
dx
em que f (x, y(x)) = c. Portanto, sua soluo geral formada pelas curvas
de nvel da funo f (x, y), ou ainda, as solues esto implcitas na equao

f (x, y) = c, onde c uma constante. Assim, se identicarmos que uma EDO


exata, basta conhecermos uma f nas condies acima para que tenhamos
as solues da EDO dadas implicitamente por f (x, y) = c.
Agora convm fazermos as seguintes indagaes:
1. Como identicar uma EDO exata?
2. Sabendo que a EDO exata, como determinar uma funo f ?
A primeira pergunta ser respondida pela proposio a seguir, conhecida
como Condio de Euler.

Proposio 1
Sejam M, N : I1 I2 R funes de classe C 1 , onde I1 , I2 so intervalos
abertos. A EDO (1) exata se e somente se:

M (x, y) =
N (x, y)
y
x

(3)

(x, y) I1 I2 .
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

AULA 21.

EQUAES EXATAS E EQUAES REDUTVEIS S EXATAS

169

Observao 1
Note que a condio (3), conhecida como condio de Euler, est associada
ao Teorema de Schwarz, o qual trata da igualdade entre as derivadas mistas
de uma funo f de classe C 2 . Ou seja, do Teorema de Schwarz segue que
se (1) for exata, ento a condio de Euler (3) verdadeira.

A recproca da proposio anterior nos d a condio algbrica (3), que


usaremos para vericar se a EDO em questo exata. Assim, sabendo que
uma dada EDO exata, o passo seguinte ser encontrar uma funo f (x, y)
que satisfaa (2). A m de determinarmos uma tal funo f , o que fazemos
utilizar (2), e comeamos pela primeira igualdade, integrando em relao a x,
ou pela segunda igualdade, integrando em relao a y . Observe os exemplos
a seguir.

2 Exemplos
Exemplo 1
Considere a equao

4x3 ydx + (x4 + 2y)dy = 0,


em R2 .

a)

Mostre que a EDO exata.

b)

Resolva a EDO.

Soluo

a)

Para mostrar que a EDO exata, basta vericar a condio de Euler (3),
onde M (x, y) = 4x3 y e N (x, y) = x4 + 2y . Ento,

M (x, y) = 4x3 e
N (x, y) = 4x3 .
y
x
CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

170

2.

EXEMPLOS

Logo, a condio de Euler (3) satisfeita em R2 e, portanto, a EDO


exata.

b)

J sabemos, pelo item a, que a EDO exata, ento vamos determinar


uma funo f , tal que a EDO se escreva como df = 0. Integrando a
primeira igualdade em (2) em relao a x, obtemos:

Z
f (x, y) =

4x y dx + g(y) = 4y

x3 dx + g(y) = x4 y + g(y); (4)

em que aparece uma funo g que s depende de y no lugar da constante


arbitrria. Pois, essa a expresso mais geral que podemos encontrar
para a f , uma vez que a derivada parcial da funo g em relao a x
zero. Agora, derivando (4) em relao a y e comparando o resultado
com a segunda igualdade em (2),temos

fy (x, y) = x4 + g 0 (y) = x4 + 2y,


donde g 0 (y) = 2y , e, portanto, integrando
(5)

g(y) = y 2 + k,
onde k uma constante arbitrria. Logo, de (4) e (5) , temos

f (x, y) = x4 y + y 2 + k.
Assim, as solues da EDO esto implcitas em f (x, y) = x4 y+y 2 +k = c,
isto , unicando as constantes arbitrrias c e k , as solues da EDO
esto implcitas em x4 y + y 2 = c, para c R.

Exemplo 2
Resolva a equao :

(e3y y cos xy)dx + (3xe3y x cos xy + y 3 )dy = 0,


em R2
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

AULA 21.

171

EQUAES EXATAS E EQUAES REDUTVEIS S EXATAS

Soluo
Nesse exemplo, My = 3e3y cos xy+xy sen xy e Nx = 3e3y cos xy+xy sen xy ,
logo, a EDO satifaz (3), donde, exata. Integrando a primeira igualdade em
(2), em relao a x, obtemos:

Z
f (x, y) =

e3y y cos xy dx + g(y) = xe3y sen xy + g(y).

(6)

Derivando (6) em relao a y e comparando o resultado com a segunda igualdade em (2), segue que

fy (x, y) = 3xe3y x cos xy + g 0 (y) = 3xe3y x cos xy + y 3 ,


donde g 0 (y) = y 3 , e, portanto, integrando

g(y) =

y4
+ k.
4

(7)

Logo, de (6) e (7) , temos que

f (x, y) = xe3y sen xy +

y4
.
4

Assim, as solues da EDO esto implcitas em

xe3y sen xy +

y4
= c.
4

Exemplo 3
Resolva o PVI :

2
y 0 = (x + y)
;
1 x2 2xy

y(1) = 1.

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

172

2.

EXEMPLOS

Soluo
Primeiro, vamos reescrever a equao na forma diferencial:

dy
(x + y)2
=
(x + y)2 dx + (x2 + 2xy 1)dy = 0.
dx
1 x2 2xy
Assim, My = 2(x + y) = 2x + 2y e Nx = 2x + 2y , o que indica que a EDO
exata, pois satisfaz a condio de Euler. Integrando a primeira igualdade
em (2) em relao a x, obtemos

f (x, y) =

(x + y)3
+ g(y).
3

(8)

Derivando (8) em relao a y e comparando com a segunda igualdade em (2),


segue que

fy (x, y) = (x + y)2 + g 0 (y) = x2 + 2xy 1,


em que g 0 (y) = 1 y 2 , e, portanto, integrando

g(y) = y

y3
+ k.
3

(9)

Logo, de (8) e (9), temos

f (x, y) =

(x + y)3
y3
y .
3
3

Assim, as solues da EDO esto implcitas em

(x + y)3
y3
y
= c.
3
3
Impondo a condio inicial, temos

(1 + 1)3
13
8
1
4
1
=cc= 1 = .
3
3
3
3
3
Portanto, a soluo do PVI est implcita em

(x + y)3
y3
4
y
= .
3
3
3


Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

AULA 21.

EQUAES EXATAS E EQUAES REDUTVEIS S EXATAS

173

3 Equaes redutveis s exatas


Considere a EDO a seguir:

(x + y)dx + (x ln x)dy = 0, x > 0, y R.


Observe que ela no exata, pois no satisfaz a condio de Euler (3), j que

My = 1 6= Nx = ln x + 1.
Porm, multiplicando-a pela funo I(x) =

1
, obtemos como resultado a
x

EDO:

y
(1 + )dx + ln xdy = 0, x > 0, y R,
x
que exata. Podemos, ento, usar o procedimento da seo anterior para
resolv-la. A funo I utilizada dita um fator integrante.
Dada uma EDO do tipo:

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0;

(10)

queremos encontrar uma funo I(x, y) que seja um fator integrante para
(10), isto , uma funo que, ao multiplicarmos a EDO (10) por I , possa
garantir uma equao exata. Isto signica, segundo a condio de Euler, que

(IM )y = (IN )x ,
a qual equivale a

Iy M + IMy = Ix N + INx ,

(11)

que uma Equao Diferencial Parcial (envolve derivadas parciais). Assim,


no caso geral, a determinao de um fator integrante pode ser um problema
to ou mais difcil do que resolver a EDO original! Porm, como o objetivo
simplicar para resolver a EDO dada, vamos trabalhar somente com fatores
integrantes que dependam de uma nica varivel. claro que nem sempre

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

174

3.

EQUAES REDUTVEIS S EXATAS

possvel encontrar um fator integrante com essa caracterstica, portanto,


essa hiptese deixar algumas equaes de fora do nosso estudo. No entanto,
vamos poder resolver as mais simples. Assim, vamos supor que I s dependa
de x para chegarmos a uma expresso para o fator. Nesse caso, (11) se reduz
a

IMy = I 0 N + INx ,
e, portanto, se o quociente

M y Nx
N

(12)

s depender de x, poderemos obter I como soluo da EDO de variveis


separveis (13)

I0
M y Nx
=
.
I
N

(13)

Observe o fato de que a funo (12), ao depender s de x, j representa uma


condio de compatibilidade, pois estamos supondo I = I(x).
Resolvendo a EDO (13), obtemos, para o fator integrante I(x), a expresso
R

I(x) = e

My Nx
N

dx

(14)

Resumindo o que acabamos de fazer: Se o quociente (12) s depender de

x, a EDO (10) poder ser multiplicada pelo fator integrante (14), a m de


tornar-se exata.
Analogamente, as contas anteriores podem ser feitas, supondo que I s
Nx M y
dependa de y , desde que
seja uma funo s de y . Em tal caso,
M
teremos a seguinte expresso para o fator integrante
R

I(y) = e

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

Nx My
M

dy

(15)

CLCULO 2A

AULA 21.

175

EQUAES EXATAS E EQUAES REDUTVEIS S EXATAS

Observao 2
Observe que existem vrios fatores integrantes, pois na prtica desprezamos
a constante arbitrria no processo de integrao envolvido. Porm, os fatores
so iguais a menos de uma constante multiplicativa.

Exemplo 4
Resolva a equao:
(16)

(xy + x2 + 1)dx + x2 dy = 0, x > 0.

Soluo
1
M y Nx
= e, portanto, depende somente de x, segue que a
N
x
EDO admite um fator integrante que s depende da varivel x e dado por
(14), ou seja,
Como

I(x) = e

My Nx
N

dx

= e

dx
x

= e ln x =

1
.
x

(17)

Multiplicando a EDO dada (16) por (17), obtemos a EDO exata:

1
(y + x + )dx + xdy = 0, x > 0.
x
Agora, resta calcularmos a funo f (x, y), tal que (17) se escreva como df = 0.
De (2), obtemos, aps integrao em relao a x,

f (x, y) = yx +

x2
+ ln x + g(y).
2

(18)

Derivando (18) em relao a y e comparando com a segunda igualdade em


(2), segue que

fy (x, y) = x + g 0 (y) = x.
Portanto, g 0 (y) = 0, onde a funo g constante. Assim,podemos perceber

CLCULO 2A

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176

3.

EQUAES REDUTVEIS S EXATAS

que as solues da EDO (16) esto implcitas em

x2
yx +
+ ln x = c.
2
Nesse caso, as solues podem ser explicitadas como

y=

x2
1
[c
ln x], x > 0.
x
2

Exemplo 5
Resolva a equao:

(cos x + 1)dx + (

x + sen x
2)dy = 0, y > 0.
y

(19)

Soluo
Como

Nx M y
1
= e, portanto, depende somente de y , segue que a EDO
M
y

(19) admite um fator integrante que s depende da varivel y e dado por


(15), ou seja,
R

I(y) = e

Nx My
M

dy

= y.

(20)

Multiplicando a EDO dada (19) por (20), obtemos a EDO exata:

(y cos x + y)dx + (x + sen x 2y)dy = 0.

(21)

Agora, resta calcularmos a funo f (x, y), tal que (21) se escreva como df = 0.
De (2), obtemos, aps a integrao em relao a x,

f (x, y) = yx + y sen x + g(y).

(22)

Derivando (22) em relao a y e comparando com a segunda igualdade em


(2), segue que

fy (x, y) = x + sen x + g 0 (y) = x + sen x 2y.


Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

AULA 21.

EQUAES EXATAS E EQUAES REDUTVEIS S EXATAS

177

Portanto, g 0 (y) = 2y , onde g(y) = y 2 + k . Assim, de (22) segue que as


solues da EDO (19) esto implcitas em:

yx + y sen x y 2 = c,
onde y > 0 

Observao 3

Quando multiplicamos uma EDO por um fator integrante obtemos uma


segunda EDO, que pode possuir solues que no satisfazem primeira EDO.
E, reciprocamente, a EDO original pode possuir solues que no satisfaam
EDO multiplicada pelo fator integrante. Isso se deve ao fato de que os
domnios dessas EDOs podem ser diferentes. No exemplo 5 anterior, a soluo
trivial y = 0 satisfaz (21), mas no (19), pois o domnio de (19) exclui y = 0.
Na Aula 20, vimos como resolver EDOs de 1 ordem lineares atravs da
multiplicao pelo fator integrante. O fator integrante descrito na Aula 20
o mesmo fator I(x) que podemos encontrar se usarmos o mtodo dessa aula
e transformarmos a EDO de 1 ordem, linear, do tipo:

y 0 + p(x)y = q(x) [p(x)y q(x)]dx + dy,

numa EDO exata, onde, nesse caso, M (x, y) = p(x)y q(x) e N (x, y) = 1.

O caso geral de clculo de fatores integrantes do tipo I(x, y) no foi


tratado. No entanto, em algumas situaes, conseguimos determinar I(x, y)
por inspeo.

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

178

4.

EXERCCIOS DE REVISO

4 Exerccios de reviso
Identique as equaes exatas e resolva-as.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

(2x 1)dx + (7y + 4)dy = 0 ;


(4x3 + 4xy)dx + (2x2 + 2y 1)dy = 0 ;
(4x 8y 3 )dy + (5x + 4y)dx = 0;
(y 2 x + x)dx (yx2 )dy = 0;
cos x cos yy 0 + (tg x sen x sen y) = 0;

1 + ln x + xy dx = (1 ln x)dy , x > 0 ;
dy
y
= (ln y ln x), x > 0;
dx
x
Nos exerccios de 1 a 7 anteriores, encontre fatores integrantes apropriados e
resolva as EDOs no exatas.
8. Resolva o PVI (ex y)dx + (2 x + yey )dy = 0, y(0) = 1;

9. Resolva o PVI (x + y)dx + (x ln x)dy = 0, x > 0, y(e) = 1;


10. Resolva a EDO (x2 + 2xy y2 )dx + (y2 + 2xy x2 )dy = 0,
usando I(x, y) = (x + y)2 como fator integrante;

11.

Determine uma funo M (x, y) que torna a seguinte EDO exata:


M (x, y)dx + xe

xy

1
+ 2xy +
x


dy = 0;

12.

Mostre que qualquer EDO separvel de 1 ordem, na forma h(y)dyg(x)dx = 0,


onde h e g so derivveis, tambm exata.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

Aula 22
Equaes de Bernoulli, Ricatti e
Clairaut
Nesta aula, estudaremos trs tipos de equaes diferenciais no lineares de primeira ordem, conhecidas como equaes de Bernoulli, Ricatti e
Clairaut, respectivamente.

1 Equao de Bernoulli
Dado R, a equao diferencial ordinria (no linear se
/ {0, 1}),
de primeira ordem, da forma:

y 0 + P (x)y = Q(x)y ,

(1)

chamada equao de Bernoulli.

Observao 1
Note que (1) uma equao linear se Q(x) = 0 ou se {0, 1}.
Para determinar a soluo geral de (1), a ideia transformar essa
equao em uma equao linear (observe que y 0 soluo de (1) se
179

180

1.

EQUAO DE BERNOULLI

> 0). Comeamos dividindo os dois lados da equao (1) por y , obtendo
P (x)
y0
+ 1 = Q(x).

y
y
Denindo a funo w = y 1 , temos que w0 (x) = (1 )y y 0 . Em termos
da funo w, a equao anterior se transforma em

w0 + ( 1)P (x)w = ( 1)Q(x),

(2)

que uma equao linear.


Assim, para resolver a equao (1), basta resolver a equao linear (2)
(ver Aula 20) e desfazer a mudana w = y 1 .

Exemplo 1
Resolva a equao

xy 0 + y = x3 y 3 para x 6= 0.

(3)

Soluo
Note que a equao (3) uma equao de Bernoulli. De fato, (3) equivalente
a

1
y 0 + y = x2 y 3 .
x
Fazendo w = y 2 , temos que w0 = 2y 3 y 0 . Logo, a equao anterior se
transforma em

2
w0 w = 2x2 .
x
Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante x2 dos
dois lados da equao, obtemos

[x2 w]0 = 2.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

AULA 22.

EQUAES DE BERNOULLI, RICATTI E CLAIRAUT

181

Integrando a ltima equao, observamos que

x2 w = 2x + C,
onde C R. Logo, j que w = y 2 , temos

y2 =

x2 (C

1
.
2x)

Exemplo 2
Resolva a equao

2xyy 0 y 2 + x = 0 para x 6= 0.

(4)

Soluo
Note que a equao (4) uma equao de Bernoulli. De fato, (4) equivalente
a

1
1
y 0 y = y 1 .
x
2
Fazendo w = y 2 temos que w0 = 2yy 0 . Logo, a equao anterior se transforma
em

1
w0 w = 1.
x
Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante x1 dos
dois lados da equao, obtemos

1
[x1 w]0 = .
x
Integrando a ltima equao, vemos que

x1 w = ln |x| + C,

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

182

2.

EQUAO DE RICATTI

onde C R. Logo, j que w = y 2 , temos que

y 2 = x(C ln |x|).


2 Equao de Ricatti
A equao diferencial ordinria no linear de primeira ordem da forma:
(5)

y 0 = P (x)y 2 + Q(x)y + R(x)


chamada equao de Ricatti.

Observao 2
Repare que (5) uma equao linear se P (x) = 0 e uma equao de Bernoulli
se R(x) = 0.
Vamos estudar duas maneiras diferentes de resolver a equao (5).

1a )

Quando conhecemos uma soluo particular:

A ideia para

determinar a soluo geral de (5), dado que j conhecemos alguma soluo yp


(soluo particular), transformar a equao em uma equao de Bernoulli.
Seja yp uma soluo de (5). Denindo a funo z = y yp , temos que

z 0 = y 0 yp0 ). Em termos das funes z e yp , a equao (5) se transforma em


z 0 + yp0 = P (x){z 2 + 2zyp + yp2 } + Q(x){z + yp } + R(x).

(6)

Dado que yp uma soluo de (5), isto ,

yp0 = P (x)yp2 + Q(x)yp + R(x),


obtemos, a partir de (6),

z 0 = P (x)z 2 + [Q(x) + 2P (x)yp ]z.


Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

(7)
CLCULO 2A

AULA 22.

183

EQUAES DE BERNOULLI, RICATTI E CLAIRAUT

Observe que a equao (7) uma equao de Bernoulli em z . Assim, para


resolver a equao (5), basta resolver a equao de Bernoulli (7), usando o
mtodo visto no incio da aula, lembrando que y = z + yp .

Observao 3
Voc deve ter observado que no procedimento anterior zemos duas mudanas
de varivel, o que poderamos ter feito simultaneamente, considerando a mudana de varivel y = yp + 1/w.

2a )

Quando no conhecemos nenhuma soluo particular:

Uma

maneira de resolver a equao (5), quando no conhecemos nenhuma soluo


particular, transformar (5) em uma equao linear de segunda ordem. Embora neste curso no estudemos esse tipo de equaes em geral, motivo pelo
qual no daremos exemplos do presente caso, importante observar que reduzir uma equao no linear a uma equao linear (mesmo que seja de
ordem maior) uma simplicao do problema.
Vejamos, ento, como obter a equao linear de segunda ordem. Denindo
a funo v(x) = P (x)y(x) temos v 0 (x) = P (x)y 0 (x) + P 0 (x)y(x). Em termos
da funo v , a equao (5) se transforma em

P 0 (x) i
v = v + Q(x) +
v + P (x)R(x).
P (x)
0

Fazendo v = uu temos v 0 =

(u0 )2 u00 u
.
u2

(8)

Em termos da funo u, a equao

(8) se transforma em

h
u00
P 0 (x) i u0
= Q(x) +
+ P (x)R(x).
u
P (x) u
Multiplicando os dois lados da equao anterior por u, obtemos a seguinte
equao linear de segunda ordem:

h
P 0 (x) i 0
u00 Q(x) +
u + P (x)R(x)u = 0.
P (x)

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

184

2.

EQUAO DE RICATTI

Exemplo 3
Verique que yp = x soluo de

y0 =

1 2
1
y 2(1 )y + x 1
x
x

(9)

e resolva a equao.

Soluo
Para vericar que yp = x soluo de (9), basta ver que

1=

1 2
1
x 2(1 )x + x 1.
x
x

Note que a equao (9) uma equao de Ricatti. Fazendo y = z + x, temos

y 0 = z 0 + 1. Logo, a equao anterior se transforma em


z2
2
z0 z = ,
x
x
que uma equao do tipo Bernoulli. Fazendo w = z 1 , temos w0 = z 2 z 0 .
Logo, a equao anterior se transforma em

2
2
w0 + w = .
x
x
Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante x2 dos dois
lados da equao, obtemos

[x2 w]0 = 2x.


Integrando a ltima equao, observamos que

x2 w = x2 + C,
onde C R. Logo, j que w = z 1 e y = z + x, temos

y=

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

x2
+ x.
C x2
CLCULO 2A

AULA 22.

EQUAES DE BERNOULLI, RICATTI E CLAIRAUT

185

Exemplo 4
Verique que yp = ex soluo de

y 0 (1 + 2ex )y + y 2 = e2x

(10)

e resolva a equao.

Soluo
Para vericar que yp = ex soluo de (10), basta observar que

ex (1 + 2ex )ex + e2x = e2x .


Note que a equao (10) uma equao de Ricatti. Fazendo y = z + ex ,
temos y 0 = z 0 + ex . Logo, a equao anterior se transforma em

z 0 z = z 2 .
A equao anterior do tipo Bernoulli. Fazendo w = z 1 , temos w0 = z 2 z 0 .
Logo, a equao anterior se transforma em

w0 + w = 1.
Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante ex dos dois
lados da equao, obtemos

[ex w]0 = ex .
Integrando a ltima equao, possvel notar que

ex w = ex + C,
onde C R. Logo, j que w = z 1 e y = z + ex , temos

y=

1
+ ex .
1 + Cex

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

186

3.

EQUAO DE CLAIRAUT

3 Equao de Clairaut
As chamadas equaes de Clairaut so do tipo

y = xy 0 + f (y 0 ),

(11)

onde f uma funo real derivvel.


Essas equaes so de um tipo bastante peculiar e aparecem em problemas de geometria relacionados determinao da envoltria de uma famlia
de curvas.
Para encontrarmos suas solues, primeiro derivamos (11) em relao
a x. E obtemos

y 0 = y 0 + xy 00 + f 0 (y 0 )y 00 ,
donde

y 00 (x + f 0 (y 0 )) = 0.
Portanto, y 00 = 0 ou x + f 0 (y 0 ) = 0.
Da, segue que y 0 = C ou x = f 0 (y 0 ). Se y 0 = C , ento, de (11)
teremos as solues:

y = xC + f (C),

(12)

que uma famlia de retas a um parmetro C . Por outro lado, se x = f 0 (y 0 ),


chamando y 0 = p. temos de (11):

x = f (p),
y = xp + f (p),

x = f 0 (p),
y = f 0 (p)p + f (p).

(13)

Assim, obtivemos em (13) uma parametrizao para uma curva soluo


da EDO, onhecida como soluo singular ou envoltria da famlia de retas
(12). Como o prprio nome j diz, a envoltria uma curva que "envolve"a
famlia de retas, tangenciando-as, como veremos nos exemplos a seguir.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

AULA 22.

EQUAES DE BERNOULLI, RICATTI E CLAIRAUT

187

Exemplo 5
Resolva

y = xy 0 (y 0 )2 e esboce as solues no mesmo sistema de coorde-

nadas.

Soluo
Derivando a EDO em relao a x, obtemos

y 00 (x 2y 0 ) = 0.
Portanto, y 00 = 0 ou x 2y 0 = 0. Da, temos a famlia de retas

y = Cx C 2 ,
onde C R. E a envoltria
(

x = 2p,
y = 2p2 p2 = p2 .

Observe que a envoltria uma parbola, pois podemos escrever que p =


ey=

 x 2
2

x
2

x2
. Veja a Figura 1.
4

Figura 1: A envoltria y =

x2
da famlia de retas y = Cx C 2 .
4

Exemplo 6
Resolva

y xy 0 = ln y 0 e esboce as solues no mesmo sistema de coor-

denadas.

CLCULO 2A

GMA-IME-UFF

188

3.

EQUAO DE CLAIRAUT

Soluo
Observe que a EDO de Clairaut, pois se escreve como y = xy 0 ln y 0 .
Derivando em relao a x, temos as solues formadas pela famlia de retas

y = Cx ln C,
onde C > 0. E a envoltria

x = 1,
p
y = 1 ln p.
Observe que a envoltria dada pelo grco de y = 1 + ln x, pois podemos
 
1
escrever que y = 1 ln p = 1 ln
= 1 ln 1 + ln x = 1 + ln x, x > 0.
x
Veja a Figura 2.

Figura 2: A envoltria y = 1 + ln x da famlia de retas y = Cx ln C , C > 0.

Observao 4
Observe que os problemas de valor inicial, cujas condies iniciais so dadas
sobre a envoltria, no possuem soluo nica, pois tero por soluo a
prpria envoltria e tambm uma reta da famlia de solues a um parmetro.

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

CLCULO 2A

AULA 22.

EQUAES DE BERNOULLI, RICATTI E CLAIRAUT

189

4 Exerccios de reviso
Resolva as seguintes equaes.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

y 0 + xy = x3 y 3 .
y 0 (x2 y 3 + xy) = 1.
(2 y ln x)dx + xdy = 0.
y y 0 cos x = y 2 cos x(1 sen x).
y = xy 0 + 1 ln y 0 .
y(y 0 )2 = x(y 0 )3 + 1.

Verique que yp soluo da equao dada e depois resolva a equao.

7.
8.
9.
10.

CLCULO 2A

y0
y0
y0
y0

= y 2 + 2y 15, onde yp (x) = 3.


= y 2 xy x252 , onde yp (x) = x5 .
= cossec2 x + y cotg x + y 2 , onde yp (x) = cotg x.
= y 2 + 8xy + 16x2 4, onde yp (x) = 4x.

GMA-IME-UFF

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