Instituto Politcnico Nacional.

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y

Elctrica.
Unidad Profesional Azcapotzalco.

Nombre del Alumno: Solares Gutirrez Nstor Gabriel

Profesor: FLORES JAIMES CARLOS DARIO.

DISEO DE ELEMENTOS MECANICOS

ENGRANES DE TORNILLOS SIN FIN Y ENGRANES CONICOS

GRUPO: 8mm6.

FECHA: 2\JUNIO\ 2016

ENGRANE DE TORNILLO SIN FIN

El tornillo sinfn o de gusano, representa el cuarto tipo de engrane bsico. Como se indica,
el gusano se parece a un tornillo. El sentido de rotacin del gusano, tambin llamado
corona de tornillo sinfn, depende del sentido de rotacin del tornillo sinfn y de que los
dientes de gusano se hayan cortado a la derecha o a la izquierda. Los engranajes de tornillo
sinfn tambin se hacen de manera que los dientes de uno o de ambos elementos se
envuelvan de manera parcial alrededor del otro. Dichos engranajes se llaman engranajes de
envolvente simple o doble. Los engranajes de sinfn se emplean sobre todo cuando las
relaciones de velocidad de los dos ejes son muy altas, digamos, de 3 o ms

Los engranajes de tornillo sinfn transmiten movimiento de rotacin entre ejes no paralelos
que no se intersecan.
NOMENCLATURA
La nomenclatura del tornillo sin fin se muestra en la siguiente figura:
El sinfn y la corona de un juego tienen el mismo sentido de la hlice como en los engranes
helicoidales cruzados, pero los ngulos de las hlices suelen ser muy diferentes. El ngulo
de la hlice en el tornillo sinfn, por lo general, es muy grande y el de la rueda helicoidal
muy pequeo. Debido a esto, es habitual especificar el ngulo de avance en el sinfn y el
ngulo de la hlice G en la rueda; los dos ngulos resultan iguales para un ngulo entre
ejes de 90. El ngulo de avance del sinfn es el complemento del ngulo de la hlice del
sinfn. Al especificar el paso de engranajes de sinfn, se acostumbra expresar el paso axial
px del sinfn y el paso circular transversal pt, que a menudo se conoce simplemente como
paso circular de la corona acoplada. stos son iguales, si el ngulo entre ejes mide 90. El
dimetro de paso de la rueda helicoidal est dado por el dimetro medido en un plano que
contiene el eje del sinfn; es el mismo que para engranes rectos y est determinado por:

Como no se relaciona con el nmero de dientes, el sinfn puede tener cualquier dimetro de
paso; sin embargo, dicho dimetro debe ser el mismo que el dimetro de paso de la fresa
madre que se utiliza para cortar los dientes de la corona. En general, el dimetro de paso del
sinfn se debe seleccionar a fin de que quede en el intervalo:

Donde C es la distancia entre centros. Al parecer, las proporciones suministran una

capacidad de potencia ptima del engranaje.
El avance L y el ngulo de avance del sinfn presentan las siguientes relaciones:

ANALISIS DE FUERZAS: ENGRANES DE TORNILLOS SIN FIN.

Si se ignora la friccin la nica fuerza que se ejerce es la de W como se muestra en la
figura.

Ahora se emplearn los subndices W y G para indicar las fuerzas que actan contra el
tornillo sinfn y la corona, respectivamente. Se observa que Wy es la fuerza de separacin o
radial tanto del sinfn como de la corona. La fuerza tangencial en el sinfn est dada por Wx
y en la corona es Wz, suponiendo un ngulo entre ejes de 90. La fuerza axial en el sinfn se
simboliza con Wz y en la corona con Wx. Debido a que las fuerzas que actan en la corona
son opuestas a las que actan en el sinfn, se resumen estas relaciones escribiendo

Ser til observar que al emplear las ecuaciones el eje de la corona es paralelo a la
direccin x y el eje del sinfn es paralelo a la direccin z y que se emplea un sistema
coordenado orientado hacia la derecha.
En nuestro estudio de dientes de engranes rectos se aprendi que el movimiento de un
diente relativo al diente acoplado es ante todo un movimiento de rodamiento; en realidad,
cuando ocurre el contacto en el punto de paso, el movimiento es de rodamiento puro. En
contraste, el movimiento relativo entre dientes del sinfn y de la corona es deslizamiento
puro y, por consiguiente, cabe esperar que la friccin tenga una funcin importante en el
desempeo de los engranes del tornillo sinfn. Si se introduce un coeficiente de friccin f,
se desarrolla otro conjunto de relaciones similar al de las ecuaciones. En la figura se ve que
la fuerza W, que acta normal al perfil del diente del sinfn, produce una fuerza de friccin
Wf= fW, con una componente fW cos en la direccin x negativa y otra componente fW sen
en la direccin z positiva. Por lo tanto, la ecuacin anterior se convierte en:

Desde luego, se sigue aplicando la ecuacin anterior.

Si se sustituye WGt de la ecuacin por Wz en la ecuacin y se multiplican ambos lados por
f, se encuentra que la fuerza friccin Wf est dada por

Se puede obtener una relacin til entre las dos fuerzas tangenciales WWt y WGt
resolviendo de manera simultnea la primera y la tercera partes de las ecuaciones para
eliminar W. El resultado es:

La eficiencia se define mediante la ecuacin

Se sustituye la ecuacin con f = 0 en el numerador de la ecuacin (a) y la misma ecuacin

en el denominador. Despus de reacomodan algunos trminos, se determina que la
eficiencia est dada por

Muchos experimentos han demostrado que el coeficiente de friccin depende de la

velocidad relativa o del deslizamiento. En la figura, VG representa la velocidad en la lnea
de paso de la rueda y VW la velocidad en la lnea de paso del sinfn. En forma vectorial,
VW =
VG + VS; en consecuencia, la velocidad de deslizamiento es

Los valores publicados del coeficiente de friccin varan hasta en 20%, indudablemente
debido a las diferencias en el acabado superficial, los materiales y la lubricacin. Los
valores incluidos en la grfica de la figura 2-42 son representativos e indican la tendencia
general.
ENGRANES CONICOS
Los engranes cnicos, como los de la figura, que presentan dientes formados en superficies
cnicas, se emplean sobre todo para transmitir movimiento entre ejes que se intersecan.

En la figura se exhiben en realidad engranes cnicos de dientes rectos. Los engranes

cnicos en espiral se cortan de manera que el diente no sea recto, sino que forme un arco
circular.

Engranes cnicos rectos

Cuando los engranes se usan para transmitir movimiento entre ejes que se intersectan,
se requiere algn tipo de engrane cnico. En la figura se muestra un par de engranes
cnicos. Aunque por lo general estos engranes se hacen para un ngulo del eje de 90,
se producen casi para cualquier ngulo
La terminologa de engranes cnicos se ilustra en la figura. El paso de engranes cnicos se
mide en el extremo mayor del diente y tanto el paso circular como el dimetro de paso se
calculan de la misma manera que en los engranes rectos. Observe que el claro es uniforme.
Los ngulos de paso se definen por los conos de paso que se unen en el pice, como se
muestra en la figura, y estn relacionados con los nmeros de dientes como se indica a
continuacin:

Donde los subndices P y G se refieren al pin y a la corona, respectivamente, y donde y

son, respectivamente, los ngulos de paso del pin y de la rueda.

En la figura se ilustra la forma de los dientes. Cuando se proyectan en el cono posterior,
sta es la misma que en un engrane recto con un radio igual a la distancia al cono
posterior rb. Esto se conoce como aproximacin de Tredgold. El nmero de dientes en
dicho engrane imaginario es

Donde N_ es el nmero virtual de dientes y p es el paso circular medido en el extremo

mayor
de los dientes. Los engranes cnicos de dientes rectos estndares se cortan con un ngulo de
presin de 20; su cabeza y raz son desiguales y sus dientes son de profundidad completa.
Esto incrementa la relacin de contacto, evita el rebaje e incrementa la resistencia del
pin.
Anlisis de fuerzas: engranes cnicos
Para determinar las cargas en el eje y en los cojinetes para aplicaciones de engranes
cnicos, la prctica habitual consiste en utilizar la carga tangencial o transmitida que
ocurrira si todas las fuerzas estuvieran concentradas en el punto medio del diente. Aunque
la resultante real se presenta en algn lugar entre el punto medio y el extremo mayor del
diente, slo hay un pequeo error cuando se hace este supuesto. En el caso de la carga
transmitida, esto da

Donde T es el par de torsin y rprom es el radio de paso en el punto medio del diente del
engrane bajo consideracin.
Las fuerzas que actan en el centro del diente se muestran en la figura. La fuerza resultante
W tiene tres componentes: una fuerza tangencial Wt, una fuerza radial Wr y una fuerza axial
Wa. De la trigonometra de la figura,

Con esto podemos calcular la fuerza aplicada en cada direccin x, y, z.