ECUACIONES DIFERENCIALES

LIBRO DE APUNTES
Siero Luis

Navarro Daniel

Valladolid Jocelyn

Arias Vctor

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE BAJA CALIFORNIA

ESCUELA DE INGENIERA YTECNOLOGA VALLE DE LAS PALMAS

NDICE

UNIDAD I

TEORA PRELIMINAR

11

1.1 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales segn su tipo..................12

1.2 Clasificacin por orden............................................................................12
1.3 Clasificacin por linealidad.....................................................................13
1.4 Ecuaciones diferenciales de familia de curvas.......................................13

UNIDAD II

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

19

2.1 Variables separables..................................................................................21

2.2 Ecuaciones Homogneas..........................................................................33
2.3 Ecuaciones Exactas...................................................................................40
2.4 Ecuacin lineal.........................................................................................45
2.5 Ecuacin de Bernoulli..............................................................................51

UNIDAD III

APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES MODELOS MATEMTICOS

3.1 Modelo lineal

61
64

Crecimiento y decaimiento............................................................................64
Dinmica poblacional....................................................................................64
Decaimiento Radiactivo.................................................................................66
Datado con carbono.......................................................................................69
Ley de enfriamiento de Newton....................................................................71
Mezclas...........................................................................................................73
Drenado de un tanque...................................................................................76
Circuitos en serie...........................................................................................78
Propagacin de una enfermedad...................................................................79
3.2 Modelo no lineal

80

Ecuacin logstica..........................................................................................80
Reacciones qumicas......................................................................................81

UNIDAD IV

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

85

4.1 Dependencia e independencia.........................................................................88

4.2 Solucin de ecuaciones lineales......................................................................90
Ecuaciones homogneas.................................................................................90
Soluciones linealmente independientes.......................................................91
4.3 Elaboracin de una segunda solucin a partir de
una solucin conocida....................................................................................91
4.4 Ecuaciones homogneas con coeficientes constantes....................................94
4.5 Coeficientes indeterminados............................................................................99
4.6 Ecuacin de Cauchy Euler..............................................................................115
4.6.1 Ecuacin de Cauchy Euler no homognea..............................................119

UNIDAD V

TRANSFORMADA DE LAPLACE

131

5.1 Transformada inversa de Laplace..................................................................138

5.2 Transformada inversa de Laplace en fracciones parciales...........................140
5.3 Solucin de ecuaciones por medio de la transformada de Laplace.............148

UNIDAD I

TEORA PRELIMINAR

UNIDAD I

Modelo Matemtico:

TEORA PRELIMINAR

dy
dy
y (t )
=
ky ( t ) 0
dx
dt

Donde k es la constante de proporcionalidad

y = Ae kt

Definicin: Si una ecuacin contiene las derivadas o diferenciales de una

o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes a eso se le conoce como una ecuacin diferencial.
11

x 2 dy + ydx =
0

1.1 CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES SEGN SU

TIPO

a2
Ordinarias si una ecuacin contiene solo derivadas de una o ms variables dependientes
con respecto a una sola variable independiente.

Una ecuacin deferencial es lineal de orden n, tiene la siguiente forma:

* dy= 5 y + 1
dx

dny
d n 1 y
dy
an ( x ) n + an 1 ( x ) n 1 ++ a1 ( x ) + a0 = y
dx
dx
dx

0
* ( x + y ) dx 4 ydy =

Parciales una ecuacin que contiene las derivadas parciales de una o ms variables dependientes de 2 o ms variables independientes

a)La variable dependiente y junto con todos sus derivadas son de primer orden
b)Cada coeficiente depende solo de la variable independiente

* u = u
y
x

yy 2 y = x

d3y
0
+ y2 =
3
dx

* x x + y y
2
y 2u u
* =

2
2

1.4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE FAMILIA DE CURVAS

1.2 CLASIFICACIN SEGN SU ORDEN

Cualquier funcin
definida en el intervalo I, es solucin de una Ecuacin Diferencial
en el intervalo, si sustituida en dicha Ecuacin I reduce a una identidad

El orden de la ms alta derivada en una ecuacin diferencial se llama orden de la ecuacin

La funcin

d 2 y dy 4
+( ) =
ky
dx 2
dx
12

Cuarto orden

1.3 CLASIFICACIN SEGN SU LINEALIDAD

* dy = ky
dx

4u 2u
+
=
0
x 4 x 2

Primer orden

UNIDAD I

Segundo orden

y = x 4 /16

< x <

es una solucin de la ecuacin no lineal dy xy 2 =

0 en
1
dy
dy x 3
xy 2 = 0
=
dx
dx
4

dx

Teora preliminar

13

x3
x4
x
=
0
4
16

Sustituimos

x3
x2
x =
0
4
4

c) y =

0=0

x4
y = si es solucin dela ec.diferencial
16

no es solucin

c
x2

1 = 1 Si es solucin

=
y xe x + e x
=
y xe x + 2e x

d) y 5cos
=
=
4 x ; y 16 y 0

y = 20sin 4 x

en la ecuacin.

xe + 2e + 2 ( xe + e ) + xe =
0
x

y = 80 cos 4 x
Sustituimos

xe x + 2e x + 2 xe x + 2e x + xe x =
0

80 cos 4 x 16 ( 5 cos 4 x ) =
0
160 cos 4 x 0 no es solucin

4 xe x + 4e x 0 No es solucin

Encontrar ecuacin diferencial a partir de las siguientes funciones:

dy
x
=
dx
y

1) =
y c1 x + c 2

y = c1

Despejamos " y" y = x 2 + 4

( x + 4)
y =
2
2

UNIDAD I

x2 + 4

c c
x 2 + +1 =
1
x x
Derivando

14

y =

a) y xe ; y =
=
+ 2 y + y 0

2
2
b) x + y 4 =0 ;

x2 + 4

Sustituimos

y, y', y''

c
dy
+1 ; x + y = 1
x
dx

Problemas

Sust.

1
2

( 2 x ) =

x
x2 + 4

y = 0
Ecuacin diferencial

d2y
=0
dx 2
Teora preliminar

15

2)

2ce x
6) y =
1 + ce 2 x

y = cx 3
y

cx

dy 3 y
=
dx x

=
y
3)

3x

c1e + c2 e

Dividimos para simplificar

y= 2

2
1 + ce 2 x

=
2(1 + ce 2 x ) 1 ( 2ce 2 x )
y =

3 x

=
y 3c1e3 x 3c2 e 3 x

ce x
y
y =
=
2x
1 + ce
2

y =9c1e3 x + 9c2 e 3 x =9 ( c1e3 x + c2 e 3 x ) =9 y

d2y
= 9y
dx 2
4)

x 2 + y2 =
c
=
y

c x2

1
x
y =
( 2x)
=

y
2 c x2
5)

=
y

( x + c)

=
y 2 ( x + c )

=
c

yx

y = 2 x + y x = 2 y

16

UNIDAD I

Teora preliminar

17

UNIDAD II

ECUACIONES DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN

UNIDAD II

ECUACIONES DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN

2.1 VARIABLES SEPARABLES

Con frecuencia, para resolver las ecuaciones diferenciales se tendr que integrar y quiz la
integracin requiera alguna tcnica especial. Convendr emplear algunos minutos en un
repaso del texto de clculo integral.
Solucin por Integracin

dy
= f ( x, y )
dx
con la ms sencilla de todas la ecuaciones diferenciales.
g ( x)
Cuando f es independiente de la variable y esto es, cuando f ( x , y ) =
- la ecuah( y)
cin diferencial
dy g ( x )
=
dx h ( y )
Comenzaremos con la metodologa para resolver ecuaciones de primer orden

21

h( y)

dy
= g ( x)
dx

b) dy x
=
dx
y

y = f ( x)
h ( f ( x ))

ydy = xdx

df ( x )
= g ( x)
dx

ydy= xdx
y2
x2
=
+c
2
2

dy = f ( x ) dx

h ( f ( x )) f ( x ) = g ( x )

h ( f ( x ) ) f ( x ) = g ( x ) dx

x2 + y 2 =
2c
c) x sin xe y dx ydy =
0

h ( y ) dy = g ( x ) dx

x sin xe y dx = ydy
x sin xdx = e y ydy

Problemas

x sin xdx = e ydy Integrando por partes

y

0
a) (1 + x ) dy ydx =

cos x * x + sin x + c= ye y + e y

ydx
(1 + x ) dy =

dy
dx
=
y 1+ x

dy
dx
=
y 1+ x
ln ( y )= ln (1 + x ) + c
Despejamos y

y=
22

UNIDAD II

(1 + x ) ec

0
d) xy 4 dx ( y 2 + 2 ) e3 x dy =

(y

xy 4=
dx

xe3 x dx
=
3x

+ 2 ) e 3 x dy

y2 + 2 1
2
= 2+ 4
4
y
y
y

dx
xe=
y

2
dy integrando
y4

xe3 x e3 x
1
2

=
3 +c
3
9
y 3y
Ecuaciones diferenciales de primer orden

23

du
dy
1 =
dx
dx

e) dy

= y2 4
dx

du
1
= 1+
dx
u
du u + 1
=
dx
u
u
u + 1 du = dx

dy
= dx
y 4
2

y
dy

dy
= dx integrando
4

( y + 4 )( y 4 ) = ( y + 4 ) + ( y 4 ) ( y + 4 )( y 4 ) =x + c

B=

1
1
;A=
4
4

1
1

x+c
( y + 2 ) + ( y 4 2 ) dy =

1 u + 1 du =
dxintegrando
u ln ( u + 1) = x + c

1
1
ln ( y + 2 ) + ln ( y 4 ) =x + c
4
4

Sustituir en la ecuacin

1 y2
ln
= x + c
4 y+2

1 y 2 x+c

=e
4 y+2

u = x+ y+5
du
dy
= 1+
dx
dx
UNIDAD II

Taller
x

y =

En este es necesario hacer un cambio de variable

24

y ln ( x + y + 6 ) =5 + c

a) 2 y + y= 0 ; y= e

1
f) dy
=
dx x + y + 5

u +11
du = dx
u +1

Sustituir

e x 2
2
2

x
+e 2 =
0

0 = 0 es solucin

Ecuaciones diferenciales de primer orden

25

1
e) xdy + 2 xydx =
0 ;y=
2
x

b) dy 2 y = e3 x ; y = e3 x + 10e 2 x
dx

=
y 3e3 x + 20e 2 x

dy
2 xy
=

=
2 y
dx
x
1
y = 2 3
x

3e3 x + 20e 2 x 2(e3 x + 10e 2 x ) =

e3 x

3e3 x + 20e 2 x 2e3 x 20e 2 x =

e3 x

e3 x = e3 x es solucin
c) y = 25 + y 2 ; y =
5tan5 x

2 xy' + yy'2 ; y 2 =
c1 ( x + c1 / 4)
f) y =

y = 25sec 2 5 x

25sec 2 5 x =
25 + ( 5tan5 x )

=
25sec 2 5 x 25 ( tan 2 5 x 1)
2

25sec 5 x = 25sec 5 x Si es solucin

sin x cos x
+ y sin =
x ;y

+ 10e x
d) y=
2
2

y
=

sin x cos x
+
10e x
2
2

sin x cos x
sin x cos x
sin x
+
10e x +

+ 10e x =
2
2
2
2
sin x = sin x es solucin
UNIDAD II

y =

25sec 2 5 x =
25 + ( 25 tan 2 5 x )

c1 x + 1
4

=
y

25sec 2 5 x =
25 + ( 25 tan 2 5 x )

26

1
1
= 2 2 no es solucin
3
x
x

c1 x + 1 2 x
=
4

c1
c

2 c1 x + 1
4

c1

c
c1

+ c1 x + 1 *
4

c1
c

2 c1 x +
2 c1 x + 1
4
4

c1

c1 =
x+ x
4

c1
c

c1 x + 1
4

c1
2

c c

c1 x + 1 1
4 2

=x
c1
c

c1 x + 1
4

2
c1
c1

2
x+
c1
4

=
x

c1 x + 1
4

c1

x+
4

c1 c1 x + 1
4

=
x
4

Ecuaciones diferenciales de primer orden

27

g) y 1 y = 1 ; y = xln x
( )

c) dy

dx

y = 1 + ln ( x )

1
1 + ln ( x ) * xln ( x ) =
1
x
1 = 1es solucin

x+5
x2
x+5

dy = x 2 dx
Dividimos para facilitar la integral

2 x
dx
=
( 2 x )(1 x ) ; t =ln

dt
1 x

h)

y + c = x + 7ln ( x 2 )
1
1
t =

+
2 x 1 x

1
1
+
( 2 x )(1 x ) no es solucin
2 x 1 x

d) dy + x 2 + 1 =
0
dx

dy
=
x2 + 1
dx
x
dy =

Ejercicios
a)

dy
= tan 4 x
dx

b) t 2 + 1

dt
dy
t2 +1 = 2 y
ln ( y )
Arctg ( t + 1) + c =
2
2

28

UNIDAD II

+ 1dx integrando

( x + 1 + xsinh
y+c =

( x ))

dy = tan 4 x dx
ln(sec 4 x)
= y+c
4

=
2y
) dy
dt

dy = tan 4 x dx

dy= 1 + x 2 dx

e)

dy
= xe6 x 5 y
dx
dy
= ( x ) ( e6 x )( e 5 y )
dx
dye5 y = ( x ) e6 x dx

( )

dye

5y

= ( x ) ( e6 x ) dx

e5 y
xe6 x e6 x
+=
c

5
6
36
Ecuaciones diferenciales de primer orden

29

i) dy
=
dx

f) dy x 2 y 3
=
dx x + 3

2x + 3y +1

u = 2x + 3y +1

dy
x2
=
y3 x + 3
dy

du
dy
= 2+3
dx
dx

x2
Dividimos
x+3

1
+c =
y2

du
2
dx
= u
3

x 3 + x + 3

du
= 2+3 u
dx

1
x2
2 +c=
3 x + 9ln ( x + 3)
2
y

du
= dx
2+3 u

g) dy 2 y 1
=
dx 5 x + 4

du

2+3

dy
dx
=
2 y 1 5x + 4

dy

dx

ln ( 2 y 1) ln ( 5 y + 4 )
=
+c
2
5

dy
=
e y e y
dx
dy
= dx
y
e e y

ey
e2 y + 1 = dx

Arctg ( e )= x + c
y

30

UNIDAD II

= dx

3 u 2 ln 2 + 3 u + 2
= x + c sust.u
9

2 y 1 = 5x + 4

h) dy
+ e y + e y =
0
dx

3 2 x + 3 y + 1 2 ln 2 + 3 2 x + 3 y + 1 + 2
= x+c
9

Ejercicios
a) y= c1 + 2

y = c1
y =

y2
x
Ecuaciones diferenciales de primer orden

31

b)

y ' '= 16 ( y ( y 4 y ) 9 x ) + 16 ( y y ) x + 8 ( y y ) x

y = c1e x
y = c1e x
y
c1 = x
e

y = y

f) y= c1 + c2 ln ( x )

y =

y' ' =

y c1 ( x + 1)
c) =
2

y' ' =

c ( x + 1) 2
y = 1
2
y2
=c
( x + 1) 1

y =

d)

1
x +1

y= c1 + c2 e x
y = c2 e x

y ' ' = c2 e x
y = y ' '
e)
=
y

4x

c1e + c2 xe

y ' ' =16c1e 4 x + 16c2 xe 4 x + 4c2 xe 4 x

4x

+4c2 xe resolviendodo con sistema de ecuaciones

UNIDAD II

c2
x2

y
x

2.2 ECUACIONES HOMOGNEAS

Si una funcin f tiene la propiedad

f ( tx, ty ) = t f ( x, y )

Para un nmero real alfa entonces se dice que es una ecuacin homognea de grado
alfa.
Una ecuacin diferencial de primer orden en forma diferencial:

M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy =
0
Se dice que es homognea si ambas funciones coeficientes M y N son ecuaciones homogneas del mismo grado, en otras palabras la ecuacin anterior es homognea:

M ( tx, ty ) = t M ( x, y )

4x

=
y 4c1e 4 x + 4c2 xe 4 x + c2 xe 4 x

32

c2
x

N ( tx, ty ) = t N ( x, y )
Adems si N y M son funciones homogneas de grado alfa podemos escribir:

=
M ( tx, ty ) t =
M (1, u ) dondeu

y
x

Ecuaciones diferenciales de primer orden

33

A+ A =
1

Ejemplos:

2 A = 1

1.- 2 xyy y 2 + x 2 =
0

2 xydy ( y 2 x 2 ) dx =
0

A=

1
2
1
1 du 1 du
dx =

+
2 u +1 2 u 1
x

M ( tx, ty ) = t 2 ( 2 xy )

B=

N ( tx=
, ty ) t 2 ( y 2 x 2 )

y = ux
=
dy udx + xdu

1
1
ln x = ln u + 1 + ln u 1 + c
2
2
1 y
y
ln x = ln + 1 + ln 1 + c
2 x
x
1 y
y
ln
=
ln + 1 ln 1 + c
x
2 x
x

2 x u [udx + xdu ] ( u 2 x 2 x 2 ) dx =
0
2

2 x 2u 2 dx + 2 x3du x 2u 2 dx x 2 dx =
0

x 2u 2 dx x 2 dx + 2 x3 du =
0
x 2 dx ( u 2 1) =
2 x3 du
1
du
dx =

x
u2 1
du
( u + 1)( u 1)
A
B
+
u +1 u 1
Au A + Bu + B

x ln
ln
=

34

UNIDAD II

y
y
+ 1 ln 1 + c
x
x

eln x =

ln

e
x=

A+ B =
0
B A=
1

Determinar si es homognea

B= 1+ A

1.- f ( x, y ) =
x 3 xy + 5 y

A+ A =
1

1
2

y
+1
c
x

y
ln 1
x

y
+ 1c
x
y
1
x

f ( tx, ty ) =
tx 3 t 2 xy + 5ty
Ecuaciones diferenciales de primer orden

35

f ( tx, ty ) =
t x 3 xy + 5 y Es homognea grado1

y)
2.- f ( x,=

Ejercicios

1.- 2 xy y dx xdy =
0

x5 + y 5

=
y ux ; =
dy udx + xdu
f (=
tx, ty )
5

(x

f (=
tx, ty ) t 2

t 5 ( x5 + y 5 )

(2

xux uxy dx x ( udx + xdu ) =

0 factorizar

(2

+ y 5 ) Es homognea grado 5 / 2

u u dx ( udx + xdu ) =
0 separar dx y du

xdu = 2 u variables separables

3.- f ( x, y ) = x 2 + y 2 + 1

du

No es homognea por la constante

y)
4.- f ( x, =

x
+4
2y

f ( tx, ty
=
)

f ( tx, ty=
)

tx
+4
2ty

2.-

( 2 x y ) dx + ( x
3

+ y 4 ) dy =
0
=
y ux ; =
dy udx + xdu

x
+ 4 es homognea grado 0
2y

0 factorizamos
( 2 x ux ) dx + ( x + ( ux ) ) ( udx + xdu ) =
3

0 separamos dx y du
( 2u ) dx + (1 + ( x ) ) ( udx + xdu ) =
4

(x

(x

( 2u + u + u ) dx + ( x + u x ) du =0 variables separbles

+ y 2 ) dx + ( x 2 xy ) dy =
0

=
y ux ; =
dy udx + xdu

u4 + 3

+ ( ux ) dx + ( x 2 xux ) ( udx + xdu ) =

0 factorizar x 2
2

dx
1 u
=
du
1+ u
x

lnx +=
c 2 ln (1 + u ) u

du=

xdx

x2
ln ( u ) =
+c
2

0 variables separbles
(1 + u ) dx + (1 u ) xdu =

3u + u

0 multiplicamos y separamos los dx y los du

(1 + u ) dx + (1 u )( udx + xdu ) =

UNIDAD II

dx
x

u= ln ( x ) + c

Ejemplo

36

3.-

dy y
y
=
+ csc
dx x
x

=
y ux ; =
dy udx + xdu
dy ux
ux
=
+ csc
dx x
x
Ecuaciones diferenciales de primer orden

37

udx + xdu
= u + csc ( u )
dx
du
x
= csc ( u )
dx
du

csc ( u ) =

(x

(x

6.- 8 x ydx + 2 y 9 x

=
y ux ; =
dy udx + xdu

8 x uxdx + ( 2ux 4 9 x 4 ) ( udx + xdu ) =

0

8udx + ( 2u 4 9 ) ( udx + xdu ) =

0
7u du
(8u 7u ) dx =
5

0
(1 + 3 (u ) ) dx 2u (udx + xdu ) =

0
(1 + 3 (u ) ) dx 2u dx 2uxdu =
2

dx

2x =
2 ln ( x ) +=
c

2u

(1 + (u ) )
ln ( (1 + ( u ) ) )
2

5.- 4 x 3 + y 3 dx 3 xy 2 dy =
0

=
y ux ; =
dy udx + xdu

4 x3 + ( ux ) dx 3 x ( ux ) ( udx + xdu ) =
0

38

UNIDAD II

4 1 + ( u ) dx 3 ( u ) ( udx + xdu ) =
0
3

ln ( x ) =

1 + ( u ) dx 2uxdu =
0

dx
7u 4 du
=
x 8u 7u 5

0
) dy =

+ 3 ( ux ) dx 2 xux ( udx + xdu ) =

0

0
( 4 + (u ) ) dx 3uxdu) =

ln ( x ) + =
c ln 4 + ( u )

=
y ux ; =
dy udx + xdu
2

dx
3u 2
=
x 4 + ( u )3

+ 3 y 2 ) dx 2 xydy =
0
2

dx
x

dx
sin u = x
cos ( u ) + c =
ln ( x )
4.-

4 1 + ( u ) dx 3 ( u ) dx 3uxdu ) =
0

7.- dy

dx

ln ( 8u 7u 5 )
4

xy + x + y
y
y
=
+1+ 2
2
x
x
x

=
y ux ; =
dy udx + xdu
dy ux
ux 2
=
+1+ 2
dx x
x
udx + xdu
= u +1+ u2
dx
du
u+x
= u +1+ u2
dx
dx
1
x = 1+ u2
y
ln ( x ) + c =
arctg
x

Ecuaciones diferenciales de primer orden

39

=
f ( x, y )

2.3 ECUACIONES EXACTAS

M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy es exacta en una regin R del
Una ecuacin diferencial
plano x, y si corresponde a la diferencial total de alguna funcin f ( x, y )

x 2 y 3 dx + x 3 y 2 dy =
0
1

d x3 y 3 = x 2 y 3 dx + x3 y 2 dy = 0
3

Teorema: Sean M ( x, y ) yN ( x, y ) continuas y con derivadas parciales de primer

orden continuas en una regin R del plano xy. Entonces una condicin necesario y
suficiente para que

M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy
Sea una diferencial exacta

Donde g (y) es la constante de integracin

f

*Derivadas con respecto a y=

M ( x, y ) dx +=
g ( y ) N ( x, y )
y y
*Despejamos

g ( y ) = N ( x, y ) M ( x, y ) dx
y
Nota: observar que la funcin
pendiente de x.

M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy =
0
*Primero debemos demostrar que

M ( x, y ) dx con respecto a y,
y
sustituimos f ( x, y ) = M ( x, y ) dx + g ( y ) obtenemos la solucin
*Integramos g ( y ) = N ( x, y )
de la ec. f ( x, y ) = c

2 xydx + ( x 2 1) dy =
0
M ( 2 xy )
= = 2x
y
dy

*Suponer que

*Integrando con respecto a x obtenemos.

40

UNIDAD II

M ( x, y ) dx es indey

N M

=
0
x y

M N
=
y
x

f
= M ( x, y )
x

N ( x, y )

N ( x, y ) M ( x, y ) dx =

M ( x, y ) dx
x
y
x y x

M N
=
y
x

Mtodo de Solucin

M ( x, y ) dx + g ( y )

Entonces una funcin f(x,y)

2
N ( x 1)
= = 2x
x
x

f
f
= M
=
N ( x, y )
( x, y )
x
y
Ecuaciones diferenciales de primer orden

41

f
= 2 xy
x

Con respecto a N integramos

f
=N ( x, y ) =
2 xe 2 y x cos xy + 2 y
y
2y
( 2 xe x cos xy + 2 y ) dy

Integramos con respecto a x obtenemos

2 yx 2
2 xydx 2=
y xdx
=
2

xe 2 y sin xy + y 2 + h ( x )

f ( x,=
y ) x2 y + g ( y )
Derivando con respecto a y

f
= x2 + g ( y )
y

Derivamos con respecto a x

f
= e 2 y y cos xy + h ( x )
x

e 2 y y cos xy
= e 2 y y cos xy + h ( x )

N ( x, y=
) x2 + g ( y )

h ( x ) = 0

x2 1= x2 + g ( y )
g ( y ) = 1

Integramos

h ( x ) dx = 0dx

Integramos con respecto a y

h ( x) = c

g ( y)dy= 1dy

f ( x, y ) = c

g ( y) = y

xe 2 y sin xy + y 2 + c1 =
c

Problema

(e

2y

y cos xy ) dx + ( 2 xe x cos xy + 2 y ) dy =
0
M
=
2e 2 y + xy sin xy cos xy
y

N
2e 2 y + xy sin xy cos xy
=
x
42

UNIDAD II

xe2 y sin xy + y 2 =c2 dondec2 =c c1

2y

Problema

+ y (1 x ) dy
( cos x sin x xy ) dx=
2

=
sujeta a y ( 0 ) 2

N
= 2 xy
x
Ecuaciones diferenciales de primer orden

43

M
= 2 xy
y
Escogemos

Ejercicio

8 xy 3 + 12 x 2 y 2 dy =
0
M
= 24 xy 2
y

N
= y yx 2
y

N
= 24 xy 2
x

Integramos con respecto a y

ydy x ydy
2

Derivamos con respecto a x

Integramos con respect a x

f=
( x, y ) 12 ( xy ) + g ( y )
2

y
x y

+ g ( x)
2
2

Derivamos con respect a y

f
= 24 xy 2 + g , ( y )
y

f
=
xy 2 + g ( x )
x

24
=
xy 2 24 xy 2 + g , ( y )

cosxsenx xy 2 + xy 2 =
g ( x)

g, ( y) = 0

g ( x ) = cosxsenx

g ( y) = c

g ( x ) = cosxsenxdx

f=
( x, y ) 12 ( xy ) + c
2

=
u senxdu
= cos xdx
g ( x) =

sen 2 x
2

y 2 x 2 y 2 sen 2 x
c

+
=
2
2
2

20+0 =
c
c=2
44

UNIDAD II

2.4 ECUACIONES LINEALES

Primer Orden
Una ecuacin lineal es de la forma:

dy
+ P ( x) y =
f ( x ) figA
dx
Ecuaciones diferenciales de primer orden

45

Y su solucin est definida en intervalo I en el punto P(x) y f(x) son continuas.

Por lo tanto:

( x ) = e

P ( x ) dx

Mtodo de Solucin
La ecuacin fig. A se escribe de la siguiente forma:

dy + P ( x ) y f ( x ) dx =
0
figB
El objetivo de convertir la fig. A en una ecuacin diferencial exacta por lo que se multiplica por una funcin ( x )

( x ) dy + ( x ) P ( x ) y f ( x ) dx =
0 figC
Para determinar la funcin ( x ) se escribe

M ( x, y ) =
( x ) P ( x ) y f ( x ) , N ( x, y ) =
( x)
Y a partir de esto se tiene que:

y
N ( x )
= =
( x) P ( x)
x
x
dx
Para que la fig. C sea exacta se debe de cumplir que:

d ( x)
= ( x ) P ( x ) figD
dx
La ecuacin fig. D es una ecuacin separable a partir de la cual se puede determinar
( x ) como:
d ( x)
==
P ( x ) dx > ln ( x ) =
P ( x ) dx
( x)

46

UNIDAD II

figE

A la funcin ( x ) definida por la fig. E se le llama factor integrante de la ecuacin

lineal de primer orden. Sustituyendo la fig. E en la fig. C se obtiene la ecuacin diferencial exacta

P ( x ) dx

dy + e

P ( x ) dx

0
P ( x ) y f ( x ) dx =

Desarrollando el segundo miembro se ve que esta ecuacin se puede escribir en la

forma:

d e

P ( x ) dx

y = e

P ( x ) dx

f ( x ) dxfigF

Finalmente integrando la fig. F se obtiene la solucin de la fig. A

Ejemplo

dy
= 4y
dx

dy
0
4y =
dx
P ( x) =
4 yf ( x ) =
0

=
e 4 x
( x ) e=
4 dx

dy

e 4 x 4 x =
0
dx

dy
e 4 x
4e 4 x y =
0
dx

d e 4 x y = 0

d e

4 x

y = 0dx

y = ce 4 x
Ecuaciones diferenciales de primer orden

47

Resolver

xdy / dx 4 y =
x6e x

e 3 x

dy 4 y
x5e x

=
dx x
=
P ( x)

dy
3e 3 x y =
0
dx

d e 3 x y = 0

d e

4
=
f ( x ) x5e x
x

( x ) e=
x 4
=
4

y = xe x dx

x 4 y = xe x dx

x 4 y = xe x e x + c

Problema

(x

+ 9)

dy
+ xy =
0
dx

1
2
d ( x + 9 ) 2

Resolver

dy
= 3y
dx
dy
0
3y =
dx

P ( x) =
3 yf ( x ) =
0

=
e 3 x
( x ) e=
3 dx

dy

0
e 3 x 3 x =
dx

48

UNIDAD II

2 +9
(=
x) e x =

y = x5e x x 4 e x + cx 4

dy
0
3y =
dx

y = 0dx

y = ce3x

4
dx
x

d x

3 x

(x

(x

+ 9)

1
2

y =
0

1
2

+ 9) y =
c

Problema

dy
x Sujeta y(0)=-3
+ 2 xy =
dx

(=
x ) e=
ex
2x

d e x y = xe x

Ecuaciones diferenciales de primer orden

49

ex
e=
y
+c
2

c=

x2

1 c
y=
+ 2
2 ex
x = 0 , y = 3
c=
y=

7
2

dy
+y=
2x
dx

dy
+ P ( x) y =
f ( x) yn
dx
Solo aplica n 0 yn 1

Sujeta y(1)=2

La
1

d [ xy ] = 2 x 2
2 x3
=
xy
+c
3
2 x3
+c
3
y=
x

2 x2 c
=
y
+
3
x
UNIDAD II

2.5 ECUACIN DE BERNOULLI

Donde n cualquiernumeroreal

x x
(=
x ) e=

50

2x2 1
=
y
+
3 3x

1
7
x2
2 2e

Problema

1
3

sustitucinw =

y1 n

Ejemplo:

dy
+y=
x2 y 2
dx

dividimos entre x

dy y
+ =
xy 2
dx x
dividimos entre y en este caso y 2

1 dy 1 1
x
+ y =
y 2 dx x

w = y 1

dw
dy
= y 2
dx
dx
Ecuaciones diferenciales de primer orden

51

dw 1
+ w=
x
dx x

dw 1
w=
x
dx x
1
x
f ( x) = x

P ( x) =
1

dx
1
x
e x= e ln=
x=
( x)

1 dw 1
w=
1
x dx x 2

d x

w = 1dx

w
= x + c
x
w=
x 2 + xc =
y 1
1
y= 2
x + xc
Ejemplo de ecuacin de Bernoulli

dy
= y ( xy 3 1)
dx

dy
= xy 4 y
dx
dy
+y=
xy 4
dx
52

UNIDAD II

dy
xy 4
+y=
dx
y4
y 4

dy
x
+ y 3 =
dx

w = y 3
dw
dy
= 3 y 4
dx
dx
1 dw

+ w= x * 3

3 dx

dw
3w =
3 x
dx
P ( x ) = 3
f ( x ) = 3 x

=
e 3 x
( x ) e=
3 dx

dw

3w =
3 x
e 3 x
dx

dw
e 3 x
3e 3 x w =
3e 3 x x
dx

d e

3 x

w = 3e 3 x xdx

=
u xdv
= e 3x
e 3 x
du = dxv =
3
Ecuaciones diferenciales de primer orden

53

 e 3 x x 1 3 x
3
+ e dx
e 3 x w =
3
3

1
e 3 x w =e 3 x x + e 3 x + c
3

1 dw w 1
3
+ =
3 dx x x
dw 3w 3
+
=
dx
x
x
3
P ( x) =
x
3
f ( x) =
x

1
w = y 3 = x + ce3 x
3
1
1
=
x

+ ce3 x
3
y
3
y=

1
x + ce3 x
3

Ejercicios
a) x

dy
1
+ y =2
dx
y

dy y y 2
+ =
dx x
x
dy y y 2
y2 + =
x
dx x
dy y 3 1
y
+
=
dx x x
2

w = y3
dw
dy
= 3y2
dx
dx

1 dw w 1
+ =
3 dx x x
54

UNIDAD II

dx
3ln x
x
=
e=
x3
( x ) e =
3

dw 3w 3
+
=
x3

x
x
dx

x3

dw
3x 2
+ 3x 2 w =
dx

d x w = 3x dx
3

x3 w
= x3 + c
c
x3
c
y3 = 1 + 3
x
w= 1 +

=
y

1+

c
x3
Ecuaciones diferenciales de primer orden

55

b) dy

dx

c)

y=
ex y2
1 dy 1
=
ex
2
y dx y

w = y 1

t2

dy
ty
+ y2 =
dx

dy y
y2
=
2
dx t
t

dw
dy
= y 2
dx
dx
dw
ex

w=
dx

1 dy 1
1
=
2
2
y dx yt
t

dw
+w=
e x
dx

dw
1 dy
= 2
dx
y dx

w = y 1

P ( x) = 1

f ( x ) = e x

=
ex
( x ) e=
1dx

ex

dw x
+e w=
e 2 x
dx

d e w = e
x

2x

dx

1
ex w =
e2 x + c
2

1
c
w=
ex + x
2
e

1
c
y 1 =
ex + x
2
e
y=

56

UNIDAD II

dy
ty =
y2
dx

t2

1
c
ex + x
2
e

dw w
1
=
2
dx t
t
dw w 1
+ =
dx t t 2
1
P ( x) =
t
1
f ( x) = 2
t
1

t dt =
(=
x) e =
eln t t
t

dw
1
+w=
dx
t
1

d [tw] = t dt
tw
= ln t + c
Ecuaciones diferenciales de primer orden

57


=
e 3 x
( x ) e=

ln t c
+
t
t
ln t c
1
y=
+
t
t
t
y=
ln t + c

3 dx

=
w

e 3 x

d e
e

)
dy
= xy 4 y
dx

dy
+y=
xy 4
dx
1 dy 1
+
=
x
y 4 dx y 3

w= y

dw
3 dy
= 4
dx
y dx

1 dw
x
+w=
3 dx

dw
3w =
3 x
dx
P ( x ) = 3

f ( x ) = 3 x

58

UNIDAD II

=
w e 3 x x e 3 x dx

3 x

3 x

w= e

3 x

e 3 x
x+
+c
3

1
w = x + + ce3 x
3
1
y3 =
1
x + + ce3 x
3
1
y=
3
1
x + + ce3 x
3

dy
d)=
y xy 3 1
dx

dw
3e 3 x w =
3e 3 x x
dx

e) cos x

dy
1
+ y sin x =
dx

dy
+ ytgx =
sec ( x )
dx
P=
x u e = sec ( y )
( x ) tg=
tgxdx

d sec ( y ) y = sec ( y )
2

sec (=
x ) y tg ( x ) + c
=
y

tg ( x )
c
+
sec ( x ) sec ( x )
Ecuaciones diferenciales de primer orden

59

UNIDAD III

APLICACIONES DE ECUACIONES
DIFERENCIALES

MODELOS MATEMTICOS

UNIDAD III

APLICACIONES DE ECUACIONES
DIFERENCIALES
MODELOS MATEMTICOS

La descripcin matemtica de un sistema de fenmenos se le llama modelo matemtico.

La formulacin de un modelo matemtico es la siguiente:
i. Identificacin de las variables que ocasionan el cambio del sistema, en otras
palabas se especifica el nivel de resolucin del modelo.
ii. Se establece un conjunto de suposiciones razonables o hiptesis, que incluyen las leyes empricas que se pueden aplicar al sistema.
Con frecuencia las hiptesis acerca de un sistema implican una razn de cambio de
una o ms de las variables, el enunciado matemtico de todas esas hiptesis puede ser
una o ms ecuaciones que contengan derivadas.
Con frecuencia, el modelo matemtico de un sistema fsico inducir la variable de
tiempo t.
63

3.1 MODELO LINEAL

Ejemplo:

CRECIMIENTO Y DECAIMIENTO

Se sabe que la poblacin de una comunidad crece con una razn proporcional al
nmero de personas presentes en el tiempo t. Si la poblacin inicial se duplic en 5
aos, En cunto tiempo se triplicar y cuadruplicar?

Este modelo resuelve problemas con valores iniciales, donde k es una constante de
proporcionalidad, sirve como modelo para diferentes fenmenos que tienen que
ver con crecimiento o decaimiento. En fsica y qumica la ecuacin de este modelo
matemtico es de primer orden.

dx
= kx , x ( t0 ) = x0
dt

Como P(5)=2 P0

dP
= kP
dt

Integrada la ecuacin diferencial

P ( t ) = P0 e kt
Sustituir el valor inicial para calcular k

2 P0 = P0 e kt

DINMICA POBLACIONAL

2 = e5 k

Uno de los pioneros en el modelado del crecimiento de la poblacin de los seres humanos, fue realizado por el economista ingles Thomas Malthus en 1798. l tom en
cuenta la razn con la que la poblacin de un pas en un cierto tiempo es proporcional
a la poblacin total del pas en ese tiempo.
En trminos matemticos, si P(x) denota la poblacin al tiempo t, entonces esta suposicin se puede expresar como:

dP
P
dt
O tambin se puede expresar de la siguiente forma:

dP
= kP
dt
Donde k es una constante de proporcionalidad.
Este modelo se utiliza para modelar el crecimiento de pequeas poblaciones en intervalos de tiempo corto.
64

UNIDAD III

ln ( 2 ) = 5k
k=

ln ( 2 )
5

a)

P ( t ) = 3P0

3P0 = P0 e

3=e
ln ( 3) =

ln ( 2 )t
5

ln ( 2 )t
5

ln ( 2 ) t
5

t = 7.9248 aos
Aplicaciones de ecuaciones diferenciales

65

b)

P ( t ) = 4 P0
4 P0 = P0 e
4=e
ln ( 4 ) =

ln ( 2 )t
5

ln ( 2 )t
5

dA
= kP
dt
t ( 3.3) = 0.5

A ( t ) = 0.1

DECAIMIENTO RADIACTIVO
El ncleo de un tomo est formado por la combinacin de protones y neutrones.
Muchas de esas combinaciones son inestables, as que los tomos se desintegran o se
convierten en tomos de otras sustancias. Se dice que estos ncleos son radiactivos.
Para modelar el fenmeno del decaimiento radiactivo, se supone la razn dA/dt con
la que los ncleos de una sustancia se desintegran es proporcional a la cantidad (el
nmero de ncleos) A(t) de la sustancia que queda al tiempo t:

dA
P
dt
O tambin se puede expresar de la siguiente forma:

dA
= kP
dt
La ecuacin tambin se aplica a sistemas biolgicos tales como la determinacin de
la vida media de un medicamento. En qumica este modelo del decaimiento, se
presenta en la descripcin matemtica de una reaccin qumica de primer orden. Lo
importante aqu es:
Una sola ecuacin diferencial puede servir como modelo matemtico de muchos
fenmenos distintos. De igual manera un modelo matemtico puede consistir en un
problema con valores iniciales o de frontera.
UNIDAD III

1- El Pb-209, istopo radiactivo del plomo, se desintegra con una razn proporcional
a la cantidad presente en cualquier momento y tiene un periodo medio de vida de 3.3
horas. Si al principio haba 1 gramo de plomo, cunto tiempo debe transcurrir para
que se desintegre el 90%?

ln ( 2 ) t
5

t = 10 aos

66

Ejemplos

dA
= k dt
A

eln ( A ) = e kt
A = e kt
0.5 = e k (3.3)
Ln ( 0.5 ) = k ( 3.3)

k=

ln ( 0.5 )
3.3

0.1 = e
Ln ( 0.1) =

t=

ln ( 0.5 )
t
3.3

t Ln ( 0.5 )
3.3

3.3 Ln ( 0.1)
Ln ( 0.5 )

t = 10.96 hrs
Aplicaciones de ecuaciones diferenciales

67

2- Cuando t = 0, haba 100 miligramos de una sustancia radiactiva. Al cabo de 6 horas,

esa cantidad disminuy el 3%. Si la razn de desintegracin, en cualquier momento,
es proporcional a la cantidad de la sustancia presente, calcule la cantidad que queda
despus de 2 horas.
dA
= kA
dt
dA
A = k dt
Ln ( A=
) kt + c
A = e kt + c
A = e kt ec
A = ce kt

A ( 0 ) = 100
100 = ec
c = Ln (100 )
A = e kt (100 )
Condicin de frontera

DATADO CON CARBONO

Alrededor de 1950, el qumico Williard Libby invent un mtodo que utiliza el carbono radiactivo para determinar las edades aproximadas de fsiles. Esta teora se basa
en el isotopo de carbono 14 que se produce en la atmsfera por accin de la radiacin
sobre el nitrgeno.
La cantidad de carbono-14 en la atmsfera es constante y, en consecuencia, la cantidad proporcional del istopo presente en todos los organismos vivos, es igual que el
de la atmsfera de la tierra. Cuando muere un organismo cesa la absorcin del C-14
sea por respiracin o alimentacin. El mtodo se basa en que se sabe que la vida media del C-14 radiactivo es de aproximadamente 5 600 aos. La ecuacin diferencial
para calcular la edad de fsiles es la siguiente: A ( t ) = A0 e kt
Donde A(t) es la cantidad de C-14 que queda en el tiempo t, A0 es la cantidad inicial
de Carbono 14 y k la constante de proporcionalidad.
Ejemplos:
1- El sudario de Turn muestra un negativo de la imagen del cuerpo de un hombre
que parece que fue sacrificado, muchas personas creen que es el sudario del entierro
de Jess de Nazaret. En 1988 el Vaticano concedi permiso para datar con carbono
el Sudario. Tres laboratorios cientficos independientes analizaron el pao y concluyeron que el sudario tena una antigedad de 660 aos, una antigedad consiste
con su aparicin histrica. Usando esta antigedad determine qu porcentaje de la
cantidad original de C-14 quedaba en el pao en 1988.

A ( 6 ) = 97

A ( t ) = A0 e kt

97 = (e k ( 6) ) (100 )

1
A0 = A ( 5, 600 )
2

e6 k = 0.97

1
A0 = A0 e5600*k
2

ln ( 0.97 )
k=
6

1
= e5600*k
2

1
6

A = 100e * Ln ( 0.97 ) * t
A ( 24 ) = 100 ( 0.97 )
A ( 24 ) = 88.5 mg
68

UNIDAD III

Multiplicar por Ln y despejar k

ln

1
= lne5600*k
2
Aplicaciones de ecuaciones diferenciales

69

ln

1
= 5600k
2

t=

ln (1) ln ( 2 ) =
5600k
k=

t = 15, 600 aos

ln ( 2 )
5600

LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON

k = 0.00012378

La rapidez con la que cambia la temperatura de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la del medio que lo rodea, que se llama
temperatura ambiente.

A ( 660 ) = A0 e 0.00012378*660

Si T(t) representa la temperatura del cuerpo al tiempo t, Tm es la temperatura del medio que lo rodea y dT/dt es la rapidez con la que cambia la temperatura del cuerpo.

Sustituir t=660 aos

A ( 660 ) = A0 ( 0.9215 )

dT
= k (T Tm )
dt

A ( 660 )
= 92%
A0

Ejemplos:

2- Los arquelogos utilizan piezas de madera quemada o carbn vegetal, encontradas

en el lugar para datar pinturas prehistricas de paredes y techos de una caverna en
Lascaux, Francia. Encontrar la edad aproximada de una pieza de madera quemada, si
se determin que 85.5% de su C-14 encontrado en los rboles vivos del mismo tipo se
haban desintegrado.
1
A ( t ) = A0 e kt
k = 0.00012378
A0 = A ( 5, 600 )
2
100 85.5
= 0.145
100
A ( t ) = A0 ( 0.145 )
A ( 0.145 ) = A0 e 0.00012378t
ln ( 0.145 )
t=
0.00012378
70

UNIDAD III

1.93102
0.00012378

Para resolver este problema

es necesario conocer la cantidad de C-14 que no se ha
desintegrado.

1- Una pequea barra de metal, cuya temperatura inicial era de 20 C, se deja caer en
un gran tanque de agua hirviendo. a) Cunto tiempo tardar la barra en alcanzar los
90 C si se sabe que su temperatura aument 2 C en 1 segundo? b) Cunto tiempo
tardar en alcanzar los 98 C ?
dT
k (T T )
=
dt
m

dT

k (T 100 )
=
dt
dT

T 100 = k dt
ln (T 100 ) =
kt + c

ln (T 100 )

= e kt + c

=
T 100 + ce kt
Aplicaciones de ecuaciones diferenciales

71

T ( 0 ) = 20
=
20 100 80e k ( 0)
c = 80

2- Un termmetro que indica 70 se coloca en un horno precalentado a una temperatura constante. A travs de una ventana de vidrio en la puerta del horno, un observador registra que el termmetro lee 110 despus de 0.5 minuto y 145 despus del
minuto. Cul es la temperatura del horno?
k

1
T =Tm + ( 70 Tm ) e 2 =110
2

T (1) = 22
=
22 100 80e k (1)
ln

T (1) =Tm + ( 70 Tm ) e k =145

78
=k
80

(110 Tm )
( 70 Tm )
2
(110 Tm )
k /2 2
(e ) =

( 70 Tm )
e k /2 =

Constante
k = 0.0253

(110 Tm ) 145 Tm

=
70 Tm
( 70 Tm )

Inciso a)
T (=
t ) 100 80e 0.0253t

(110 Tm=
)
2

70 Tm

=
90 100 80e 0.0253t

2
12,100 220Tm + Tm=
10,150 215Tm + Tm 2

1
2
ln = t
0.0253 80
t = 82.2 s
Inciso b)
T ( t ) = 98
=
98 100 80e 0.0253t
1
2
ln = t = 145.8 s
0.0253 80
72

UNIDAD III

145 Tm

T=
390
m
MEZCLAS
Al mezclar dos soluciones salinas de distintas concentraciones surge de una ecuacin
diferencial de primer orden, que define la cantidad de sal contenida en la mezcla.
Si A(t) denota la cantidad de sal en el tanque al tiempo t, entonces la razn con la que
A(t) cambia es una razn neta:
dA razon de razon de
Rentra Rsale
=

=
dt entrada de sal salida de sal
Aplicaciones de ecuaciones diferenciales

73

La razn de entrada con la que entra la sal al tanque es el producto de la concentracin de entrada de la sal por la razn de entrada del fluido.
Rentra

cocentracin de Razn de entrada Razn de entrada

=

dela sal
sal en el fluido dela salmuera

rsale =

A ( t ) lb
100 min

dA 10 lb A ( t ) lb
=
*
*
dt min 100 min
A (t )
dA
= 10
dt
100
Reescribiendo la ecuacin diferencial
dA A ( t )
10
+
=
dt 100
Utilizar el factor integrante para solucionar la ecuacin
t

Ejemplos:

e100

1- Un tanque tiene 500 gal de agua pura y le entra salmuera con 2 Ib de sal por galn
a un flujo de 5 gal/min. El tanque est bien mezclado, y sale de l el mismo flujo de
solucin.
Calcule la cantidad A(t) de libras de sal que hay en el tanque en cualquier momento t.

A ( 0 ) = 2lb
A (t ) = ?

=
r rentra rsale
lb
gal
lb
=
rentra 2=
*5
10
gal
min
min
rsale =

UNIDAD III

t
t

d 100
100
e
*
A
10
e
=

dt

t
t

d 100
100
e
A
=
e
*
10

dt

Condiciones iniciales

74

t
t
A (t )
dA 100
+e
=
10e100
dt
100

A ( t ) lb 5 gal
*
500 gal min

e100 * A = 10e100
t
100

=
e * A 1000e

t
100

+c
t

A=
( t ) 1000 + ce100
Sustitucin del valor inicial para solucionar la ecuacin
0

=
2 1000 + ce100

c = 998
Aplicaciones de ecuaciones diferenciales

75

A=
( t ) 1000 998e

t
100

2- En el problema anterior, Cul es la concentracin c(t) en t=5 min.

A ( t )=
1000 998e
t

t
100

A=
( 5) 1000 998e100

Ejemplos:
1-Suponga que est saliendo agua de un tanque a travs de un agujero circular de
rea Ah que est en el fondo. Cuando el agua sale a travs del agujero, la friccin y
la conentacin de la corriente cerca del agujero reducen el volumen de agua que sale
del tanque por segundo a cAh 2 gh donde c(0<c<1) es una corrinte emprica. Determine una ecuacin diferencial para la altura h del agua al tiempo t para el tanque
cbico. El radio del agujero es de 2 pulg y g=32 ft/ s 2.
dh 1 dV
=

dt Aw dt

A ( 5 ) = 50.67 lb / gal
=
500 1000 998e

t
100

cAh
dh 1
2 gh
=cAh 2 gh =
dt Aw
Aw

t
500
= ln
100
998
t = 68 min

2
=
Ah =
Utilizar

12 36

2
=
10
=
100 y=
g 32
,A
w

c
dh
c / 36
=

64h =
h
dt
100
450

DRENADO DE UN TANQUE
En hidrodinmica, la ley te Torricelli establece la rapidez de salida del agua a travs
de un agujero de bordes afilados en el fondo de un tanque lleno con agua hasta una
profundidad h es igual a la velocidad de un cuerpo, que est cayendo libremente desde una altura h, esto es: v = 2 gh El volumen de agua que sale del tanque, por segundo
es, Ah 2 gh en ft 3 / s.
Si V(t) denota el volumen del agua en el tiempo t, donde el signo menos indica que V
est disminuyendo, entonces:
dV
= Ah 2 gh
dt
Ecuacin diferencial para expresar altura en tiempo t:
A
dh
= h 2 gh
dt
Aw
76

UNIDAD III

2-Del tanque cnico rectangular recto, sale agua por un agujero circular que est en
el fondo. Determine una ecuacin diferencial para la altura h del agua al tiempo t.
El radio del agujero es 2 pulg, g=32 ft/s 2 , y el factor de friccin/contraccin es c=0.6
1 2
Como el V= 3 r h

1 2
4
2
=
h h
h3
r = h ,por lo
tanto V =
3 3
75
3
dh
25 dV
=
dt 4 h 2 dt

Teniendo en cuenta la ecuacin del problema anterior:

dV
= cAh 2 gh
dt
Aplicaciones de ecuaciones diferenciales

77

Si c=0.6

2
Ah =
12

Ejemplo:

Un circuito en serie tiene un resistor y un inductor. Determinar una ecuacin diferencial para la corriente i(t) si la resistencia es R, la inductancia L y el voltaje aplicado
es E(t).

dV 2 h
=
dt
15

Como i(t) por definicin es:

dh
25 2 h
5
=
= 3
2
dt 4 h 15
6h 2

i (t ) =

Y la ecuacin de este modelo matemtico es la siguiente:

CIRCUITOS EN SERIE
Considere el circuito en serie simple. En este circuito con el interruptor cerrado, la
corriente se denota i(t) y la carga en el capacitor al tiempo t se denota por q(t). Las letras L, R y C son conocidas como inductancia, resistencia y capacitancia, respectivamente y son constantes. Ahora de acuerdo con la segunda Ley de Kirchoff, el voltaje
aplicado E(t)a un circuito cerrado debe ser igual a la suma de las cadas de voltaje
en el circuito. Como la corriente i(t) est relacionada con la carga q(t) en el capacitor
mediante i=dq/dt, sumamos los tres voltajes
Inductor

Resistor

di d 2 q
L =
dt
dt

iR = R
Capacitor

dq
dt

i
q
c

Igualando la suma de los voltajes se obtiene la segunda ecuacin de segundo grado:

L

78

UNIDAD III

dq
dt

d 2q
dq 1
E (t )
+R + q=
2
dt
dt C

d 2q
dq
E (t )
+R
=
2
dt
dt

Al sustituir:

dl
+ Ri =
E (t )
di

PROPAGACIN DE UNA ENFERMEDAD

Una enfermedad contagiosa se propaga a travs de una comunidad por personas que
han estado en contacto con otras enfermas. Sea que x(t) denote un nmero de personas que han contrado la enfermedad y sea que y(t) denote el nmero de personas que
an no han sido expuestas al contagio. Si suponemos que el nmero de interacciones
es conjuntamente proporcional a x(t) y y(t), esto es proporcional al producto xy, entonces:
dx
= kxy
dt
Aplicaciones de ecuaciones diferenciales

79

3.2 MODELO NO LINEAL

Al saber que a=1000K y b=k

dP
dt = f ( P )
P

X (t ) =

dP
= Pf ( P )
dt

ECUACIN LOGSTICA

X (t ) =

1000
1 + 999e 0.9906t

Sustituyendo t=6

La ecuacin diferencial dP/dt=kP no es un modelo muy fiel de la poblacin cuando

sta es muy grande.

X ( 6) =

1000
1 + 999e 5.943

X ( 6 ) = 276 estudiantes

Ejemplo:
1- Suponga que una estudiante es portador del virus de la gripe y regresa a su aislado
campus de 1000 estudiantes. Si se supone que la razn con que se propaga el virus es
proporcional no slo a la cantidad X de estudiantes infectados sino tambin a la cantidad de estudiantes no infectados, determine la cantidad de estudiantes infectados
despus de 6 das si adems se observa que despus de cuatro das x(4)=50.
dX
= kX (1000 X )
dt
X ( 0) = 1
UNIDAD III

1000
1 + 999e 4000 k

k = 0.9906

Alrededor de 1840, P.F. Verhulst matemtico y bilogo belga investig modelos matemticos para predecir la poblacin humana en varios pases. Una de las ecuaciones
con a>0 y b>0
que estudi fue dP
= P ( a bP )
dt
esa ecuacin se llam ecuacin logstica y su solucin se denomina funcin logstica, la grfica de la funcin logstica es la curva logstica.

1000
1 + 999e 1000 kt

Si X(4)=50 y se calcula k con:

50 =

80

1000k
k + 999ke 1000 kt

X (t ) =

La hiptesis de que la tasa con que crece o decrece una poblacin solo depende del
nmero presente de P y no de mecanismos dependientes del tiempo, tales como los
fenmenos estacionales, se puede enunciar como:

REACCIONES QUMICAS
Si las molculas de una sustancia A se descomponen y forman molculas ms pequeas, es natural suponer que la rapidez con la que se lleva a cabo esa descomposicin
es proporcional a la cantidad de la primera sustancia que no ha experimentado la
conversin.
Para describir en general este fenmeno, supongamos que una sustancia A que se
combina con una molcula de sustancia B para formar una molcula de una sustancia
C. SiX denota la cantidad de un qumico C formado al tiempo t y si y son respecAplicaciones de ecuaciones diferenciales

81

dx
2
= K (150 x )
dt

tivamente, las cantidades de los qumicos A y B en t=0 (cantidades iniciales), entonces las cantidades instantneas no convertidas son X y X. Por lo que la razn
de formacin del producto C est dada por la siguiente reaccin de segundo orden:

(150 x )

dX
=k ( X )( X )
dt
Ejemplo:

dx

= Kdt
0

Integrando

1-Dos sustancias qumicas A y B se combinan para formar la sustancia qumica C. la

razn de reaccin es proporcional al producto de las cantidades instantneas de A y
B que no se ha convertido en C. Al principio hay 40 gramos de A y 50 gramos de B,
y por cada gramo de B se consumen 2 de A. Se observa que a los cinco minutos se
han formado 10 gramos de C. Cunto se forma en 20 minutos de C?
a=100 gr
b=50 gr
2
1
dx

=
k 100 x 50 x
dt
3
3

dx
300 2 x 150 x
=k

3
dt

3
dx k
= ( 300 2 x )(150 x )
dt 9
dx k
* 2 (150 x )(150 x )
=
dt 9

=
x 150

150
150 Kt + 1

Como x(5)=10, se sustituye en la ecuacin anterior.

140 =

150
150kt + 1

15
150kt + 1 =
14
=
k 9.5233 105
x ( 20
=
) 150

150
150 ( 9.233 105 ) ( 20 ) + 1

x ( 20 ) = 33.33 gr

K=2/9k
dx
= K (150 x )(150 x )
dt
82

UNIDAD III

Aplicaciones de ecuaciones diferenciales

83

ECUACIONES DIFERENCIALES
UNIDAD IV LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

UNIDAD IV

ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

TEORA PRELIMINAR
Los Problemas de valor inicial para una ecuacin diferencial lineal de orden n
an ( x )

dny
d n 1 y
dy
a
x
+
++ a1 ( x ) + a0 = y
(
)
n 1
n
n 1
dx
dx
dx

La cual est sujeta a:

y ( x0 ) =
y0 , y( x0 ) =
y0 , , y ( n 1) ( x0 ) =
y0( n 1)
n 1
donde y0 , y0 ', , y ( ) son constantes arbitrarias.

87

Para el caso de una ecuacin diferencial lineal de segundo orden,

d2y
dy
a2
g ( x)
+ a1 + a0 y =
dx
dx

Para toda x en el intervalo I.

Definicin: Sean f1 ( x ) , f 2 ( x ) , , f n ( x ) un conjunto de funciones y son linealmente
independientes en un intervalo I si existen constantes c1 , c2 , , cn para las cuales:
c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) ++ cn f n ( x ) = 0

con las condiciones iniciales

=
y ( x0 ) y=
y( x0 ) y0
0,
Teorema: Sean an ( x ) , an 1 ( x ) , , a1 ( x ) , a0 ( x ) , g ( x)
funciones continuas y derivables
en el intervalo I y sea la funcin an ( x ) 0, para todo x este intervalo. Si x = x0 es cualquier punto de este intervalo, entonces existe una solucin y ( x ) del problema de valor inicial de la ecuacin diferencial lineal ordinaria de orden n:
dny
d n 1 y
dy
en el intervalo y sea solucin nica.
an ( x ) n + an 1 ( x ) n 1 ++ a1 ( x ) + a0 = y
dx
dx
dx
Problema de valores en la frontera, este tipo de problemas consiste en resolver
una ecuacin diferencial de segundo orden o mayores a segundo orden en donde la
variable dependiente o su derivada se especifican como se muestra a continuacin:

para toda x en el intervalo, son:

c1 = c2 = = cn = 0
Teorema:
Sean f1 ( x ) , f 2 ( x ) , , f n ( x ) un conjunto de funciones las cuales tienen al menos n 1
derivadas. Si el determinante

f1 ( x ) f 2 ( x ) f n ( x )

d2y
dy
a2
g ( x)
+ a1 + a0 y =
dx
dx
W=
Sujeta a las condiciones iniciales
=
y ( x0 ) y=
y( x0 ) y0
0,

f1( n 1) ( x ) f 2( n 1) ( x ) f n( n 1) ( x )

4.1 DEPENDENCIA E INTERDEPENDENCIA LINEAL

no es cero por lo menos en un punto del intervalo I, entonces el conjunto de funciones

f1 ( x ) , f 2 ( x ) , , f n ( x ) son linealmente independientes en el intervalo I.

Definicin: Sean f1 ( x ) , f 2 ( x ) , , f n ( x ) un conjunto de funciones y son linealmente

dependientes en un intervalo I si existen constantes c1 , c2 , , cn no todas nula, tales
que:

Nota: El determinante que aparece en el teorema anterior se denota por:

c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) ++ cn f n ( x ) = 0
88

f1( x ) f 2 ( x ) f n ( x )
.
.
...
.
.
.
...
.
.
.
...
.

UNIDAD IV

W ( f1 ( x ) , f 2 ( x ) , , f n ( x ) )
y se le denomina wronskiano de las funciones.
Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

89

4.2 SOLICIN DE ECUACIONES LINEALES

ECUACIONES HOMOGNEAS
Una ecuacin diferencial lineal ordinaria de orden n se le denomina homognea si
tiene la siguiente forma:
an ( x )

dny
d n 1 y
dy
a
x
+
++ a1 ( x ) + a0 = 0
(
)
n 1
n
n 1
dx
dx
dx

Por lo que la forma de la siguiente ecuacin diferencial lineal ordinaria de orden n es

no homognea:
an ( x )

dny
d n 1 y
dy
a
x
+
++ a1 ( x ) + a0 = g ( x )
(
)
n 1
n
n 1
dx
dx
dx

SOLUCIONES LINEALMENTE INDEPENDIENTES

Teorema:
Sean y1 , y2 , , yn n soluciones de la ecuacin lineal ordinaria homognea de orden
an ( x )

en un intervalo I. Entonces el conjunto de soluciones es linealmente independiente

en I si y solo si W ( y1 , y2 , , yn ) 0 para todo x del intervalo I.
Definicin: Se le denota conjunto fundamental de soluciones en un intervalo I a
cualquier conjunto y1 , y2 , , yn de n soluciones linealmente independientes de la
ecuacin diferencial lineal ordinaria homognea de orden n
an ( x )

Teorema:
Sean y1 , y2 , , yn
de orden n

soluciones de la ecuacin diferencial lineal ordinaria homognea

an ( x )

dny
d n 1 y
dy
a
x
+
++ a1 ( x ) + a0 = 0
(
)
n 1
n
n 1
dx
dx
dx

en un intervalo I entonces la combinacin lineal

=
y c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) ++ kf k ( x )
donde los =
ci , i 1, 2,3, , k son constantes arbitrarias, tambin es una solucin en el
intervalo I.

90

dny
d n 1 y
dy
a
x
+
++ a1 ( x ) + a0 = 0
(
)
n 1
n
n 1
dx
dx
dx

En el intervalo I.

4.3 ELABORACIN DE UNA SEGUNDA SOLUCIN A PARTIR DE UNA

SOLUCIN CONOCIDA
Suponga que y1(x) es una solucin distinta de cero de
a2y + a1y +a0y=0
y1(x)=ex

Corolario:

Sea y=u(x)y1(x)

* Si y1 ( x ) es una solucin de una ecuacin diferencial lineal ordinaria homognea,

entonces un mltiplo constante de ella c1 y1 ( x ), tambin es solucin.
* Una ecuacin diferencial lineal ordinaria homognea siempre tiene la solucin trivial y = 0.

y= uex

UNIDAD IV

dny
d n 1 y
dy
a
x
+
++ a1 ( x ) + a0 = 0
(
)
n 1
n
n 1
dx
dx
dx

Sustituyendo

y y =
0

y = ue x + e x u

y = ue x + 2e x u + e x u

ue x + 2e x u + e x u ue x + e x u =
0
Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

91

 + 2u ' ) 0
=
y y e x ( u=
Si hacemos que w = u

Sustituyendo
x 2 ( 2u + 4xu ' + x 2u ) 3 x ( u ' x 2 + 2xu ) + 4ux2 =
0

w = u
w + 2w =
0

=e

x 4 u + x 3u = 0

2x

Si hacemos que w = u

e 2 x w ' + 2e 2 x w =
0

w = u

d
[ we 2 x ] = 0
dx

x 4 w + x3 w =
0

Integrando

w +

we 2 x = c

d
[ wx ] = 0
dx

u = ce 2 x

xw = c

Integrando
ce 2 x
u=

+ c1
2
ce

+ c1 e x
y=

2 x

Si c1 = 0 c = 2

y2 = ux

y = e x

u =

c
x

y
c1 ln ( x ) + c2
=
x2
=
y x 2 c1 ln ( x ) + c2

UNIDAD IV

c
x

=
u c1 ln ( x ) + c2

x 2 y'' 3 xy + 4 y =
0

y = u ' x 2 + 2xu
92

entonces

w=

Integrando

ce x
y=

+ c1 e x
2

y = x2

w
=
0
x

y =
2u + 4xu ' + x 2u ''

Si =
c1 1=
c 0

entonces

y = x 2 ln ( x )
Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

93

4.4 ECUACIONES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Ecuaciones Diferenciales Lineales y Homogneas (ay + by =
0) donde a 0 y b son
constantes. Este tipo de ecuaciones se resuelve ya sea por variable separable o con
ayuda de un factor integrante. Pero hay otro mtodo que en el cual slo se utiliza
lgebra.

Slo se tiene que formar la ecuacin 2m + 5 =

0 y despejar m.

Donde k es una constante

Esta observacin revela la naturaleza de la solucin desconocida y.
La nica funcin elemental no trivial cuya derivada es una constante de s misma es
la funcin exponencial.
e mx
Si sustituimos y = e mx y

0 se obtiene:
y = me mx en la ecuacin ay + by =
ame mx + be mx

5x
2

Y esta es la solucin de

2 y + 5 y =
0

El procedimiento anterior genera soluciones exponenciales para las ecuaciones diferenciales lineales homogneas de orden superior.
an y n + an 1 y n 1 ++ a2 y + a1 y + a0 y = 0
Donde los coeficientes a=
0,1, 2, , n son constantes reales y an 0
i i
Nota: Todas las soluciones son funciones exponenciales o se construyen a partir de
funciones exponenciales
Se empieza por considerar la ecuacin de segundo orden.
ay + by + cy =
0

e mx ( am + b ) =
0
mx

Como e nunca es cero para valores reales de x, la ltima ecuacin se satisface slo
cuando m es una solucin o raz de la ecuacin polinomial de 1er grado.
am + b =
0
Para este nico valor de m, y = e mx la cual es una solucin de la ecuacin diferencial.
Para mostrar eso considere.

De la cual se obtiene:
am 2 + bm + c =
0
Debido a que e mx se factoriza y e mx = 0 para toda x, la nica forma en que y = e mx puede satisfacer la ecuacin diferencial es cuando se elige m como una raz de la ecuacin
cuadrtica.
am 2 + bm + c =
0

2 y + 5 y =
0
No es necesario hacer la derivada y la sustitucin y = emx de en la ecuacin diferencial.
UNIDAD IV

y=e

Despejamos e mx

94

5
2

Se concluye que:

0
Despejando y de la ecuacin se obtiene: ay + by =
y = ky

m=

Esta ltima ecuacin se le llama ecuacin auxiliar o caracterstica de la ecuacin diferencial.

Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

95

m2 = 3

Como las dos races de la ecuacin son:

b + b 2 4ac
m1 =
2a

=
y c1e

La nica forma para que suceda esto es tener:

b 2 4ac =
0

reales y distintas (b 4ac > 0)

=
y c1e m1x + c2 xe m1x

(b 4ac =
0)

reales e iguales

m1 y m2

numeros conjugados complejos

(b 2 4ac < 0)

Ejemplo:
y 10 y + 25 y =
0

Caso 1 Races Reales y Distintas

m 2 10m + 25 =
0

Bajo la suposicin de que la ecuacin auxiliar tiene dos races reales desiguales m1 y m2
encontramos dos soluciones.

0
( m 5)( m 5) =

m1 x
=
y1 e=
y
y2 e m2 x

m1 = 5
m2 = 5

Veamos que estas funciones son linealmente independientes en (, ) y por lo tanto,

forman un conjunto fundamental. Se deduce que la solucin general de la ecuacin
en este intervalo es:
=
y c1e m1x + c2 e m 2 x
Ejemplo:
2 y 5 y 3 y =
0
2 m 2 5m 3 =
0
0
( 2m + 1)( m 3) =
1
m1 =
2
96

UNIDAD IV

+ c2 e3 x

Cuando m1 = m2 necesariamente se obtiene solo una solucin exponencial, y1 = e m1x

Habr tres formas de la solucin general de que corresponden a los tres casos.

m1 y m2

x
2

Caso 2 Races Reales Repetidas

b b 2 4ac
m2 =
2a

m1 y m2

=
y c1e5 x + c2 xe5 x
Caso 3 Races Complejas Conjugadas.
Si m1 = m2 son complejas, entonces se puede escribir.
m1 =
+ i
y
Donde: y > 0 son reales y i=

m2 =
i

No hay diferencia entre este caso 1 y el caso 2

=
y c1e( +i ) x + c2 e( i ) x
Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

97

Sin embargo, se prefiere trabajar con funciones reales en lugar de exponenciales complejas. Por lo que se usa la frmula de Euler.

Operador diferencial

=
ei cos + isen
Donde

4.5 COEFICIENTES INDETERMINADOS

=
Dy

es cualquier nmero real

dy
una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes :
dx

=
ei cos + isen

an y n + an 1 y n 1 ++ a2 y 2 + a1 y + a0 y = g ( x )

an D n y + an 1 D n 1 y ++ a2 D 2 y + a1 Dy + a0 = g ( x )

=
e i cos isen

y (an D n + an 1 D n 1 ++ a2 D 2 + a1 D + a0 ) = g ( x )

Los resultados muestran que e x cos x y e x sin x son soluciones reales de la

ecuacin ay + by + cy =
0 adems estas soluciones forman un conjunto fundamental
en ( , ) por lo tanto la solucin general es:
y = c1e x cos x + c2 e x sen x = e x ( c1 cos x + c2 sin x )

Donde P =
( D ) an D n + an1D n1 ++ a2 D 2 + a1D + a0 es el operador diferencial lineal de
orden n. Donde podemos demostrar que los =
ai 1, 2,3 n son constantes.
i. P ( D ) puede ser, posiblemente factorizado en operadores diferenciables
de orden menor. Esto se consigue tratando a P ( D ) como si fuera un polinomio ordinario.
ii. Los factores de P ( D ) pueden conmutarse.

Ejemplo:

Operador anulador
Sea y=f (x) una funcin que tiene al menos n derivadas si P ( D ) f ( x ) = 0

y + y + y =
0
m2 + m + 1 =
0

f ( x ) (an D n + an 1 D n 1 ++ a2 D 2 + a1 D + a0 ) = 0
El operador diferencial D n anula a las siguientes funciones:

Por frmula general obtenemos:

1, x, x 2 , x3 , x 4 , x n 1
1
3i
m1 = +
2
2

y
x
2

1
3i
m2 =
2
2

3
3
=
y e (c1 cos
x + c2 sin
x)
2
2

98

UNIDAD IV

Ejercicios:
Anular las siguientes funciones
a) f (=
x ) 2x2 + 3

n=3
Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

99

D ( 2 x 2 + 3) =
4x

4e 4 x + 4e 4 x =
0

D 2 ( 2 x 2 + 3) =
4

0=0

D 3 ( 2 x 2 + 3) =
0
b) f ( x=
)

1 3 1 2
x + x +x+4
3
2

2) f ( x=
) e2 x + 4 xe2 x

n=4

( D 2)

(D

1
1

D x3 + x 2 + x + 4 = x 2 + x + 1
2
3

1
1

2
D3 x3 + x 2 + x + 4 =
2
3

1
1

0
D 4 x3 + x 2 + x + 4 =
2
3

El operador

(D )

n 1 x

e , xe , x e

1) f ( x ) = e

= 4

n=1

( D ( 4 ) ) e
1

4 x

=0

D ( e 4 x ) + 4e 4 x =
0
100

UNIDAD IV

x ) e 3x + xe x
3) f (=
n=1

= 3

n=2

=1
0
( D + 3) ( D 2 2 D + 1) (e3 x + xe x ) =

(D

2 D 2 + D + 3D 2 6 D + 3) (e 3 x + xe x ) =
0
3

+ D 2 5 D + 3) (e 3 x + xe x ) =
0

D(e 2 x + 4 xe 2 x ) =
3e 3 x + e x + xe x

Anular las siguientes funciones

4 x

4 D + 4 ) (e 2 x + 4 xe 2 x ) =
0

20e 2 x + 16 xe 2 x 24e 2 x 32 xe 2 x + 4e 2 x + 16 xe 2 x =
0

(D

Ejercicios:

(e 2 x + 4 xe 2 x ) =
0

D 2 (e 2 x + 4 xe 2 x ) =20e 2 x + 16 xe 2 x

anula a las siguientes funciones:

D(e 2 x + 4 xe 2 x ) =
6e 2 x + 8 xe 2 x

1
1

D 2 x3 + x 2 + x + 4 = 2 x + 1
2
3

Operador diferencial ( D )

=2

n=2

D 2 (e 2 x + 4 xe 2 x ) = 9e 3 x + 2e x + xe x
D 3 (e 2 x + 4 xe 2 x ) =
27e 3 x + 3e x + xe x
27e 3 x + 3e x + xe x + 9e 3 x + 2e x + xe x + 15e 3 x 5e x 5 xe x + 3e 3 x + 3 xe x =
0
0=0
Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

101

(D

Operador diferencial

2 D + 2 + 2 )

Este tipo de operador anula a e x Cos ( x ) , xe x Cos ( x ) , x n 1e x Cos ( x ) y de igual

forma a e x Sen ( x ) , xe x Sen ( x ) , x n 1e x Sen ( x ) .
El operador

Paso 1 Encontrar ecuacin complementaria

mx
=
y e=
y = me mx y m 2 e mx

m 2 e mx + 3me mx + 2e mx =
0

D + anula Cos x y Sen x

2

m 2 + 3m + 2 =
0

Ejercicios:

0
( m + 1)( m + 2 ) =

Anular las siguientes funciones

a) f ( x ) = e 2 x Cos ( 3 x )

m1 = 2

n=1

(D

m2 = 1

2 ( 2 ) D + 22 + 32 ) f ( x ) =
0
1

D ( e 2 x Cos3 x ) =
3e 2 x Sen3 x + 2e 2 x Cos3 x

=
yc C1e 2 x + C2 e x
Paso 2 Utilizar operador anulador

D 2 ( e 2 x Cos3 x ) =
12e 2 x Sen3 x 5e 2 x Cos3 x
12e 2 x Sen3 x 5e 2 x Cos3 x + 12e 2 x Sen3 x 8e 2 x Cos3 x + 13e 2 x Cos3 x =
0
0=0

y + 3 y + 2 y =
4 x2
4x
( D + 3D + 2 ) y =
D ( D + 3D + 2 ) y =
D 4x
D ( D + 3D + 2 ) y =
0
2

b) f ( x ) = Sen ( 6 x )
(D + ) =
0
2

D ( Sen ( 6 x ) ) = 6Cos 6 x
D ( Sen ( 6 x ) ) = 36 Sen6 x
2

36 Sen6 x + 36 Sen6 x =
0

mx
=
y e=
y = me mx y m 2 e mx

m 2 e mx + 3me mx + 2e mx =
0
m 2 + 3m + 2 =
0
m3e mx ( m 2 e mx + 3me mx + 2e mx ) =
0
m3 ( m 2 + 3m + 2 ) =
0
m3 = 0

Nota: y= yc + yp

m4 = 0

UNIDAD IV

y + 3 y + 2 y =
4 x2

Resolucin de ecuaciones diferenciales de orden superior

Ejemplo:
102

m5 = 0
Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

103

mx
=
y e=
y = me mx y m 2 e mx

Paso 3 Derivar ecuacin particular

y p =C3 + C4 x + C5 x 2

m 2 e mx 3me mx =
0

y p =A + Bx + Cx 2

m 2 3m =
0

y p =' B + 2Cx

0
( m )( m 3) =

y p '' = 2C

m1 = 0
m2 = 3

Paso 4 Sustituir en la ecuacin diferencial

y + 3 y + 2 y =
4 x2

y=
C1 + C2 e3 x
c

2C + 3 ( B + 2Cx ) + 2 ( A + Bx + Cx 2 ) =
4 x2

y 3 y = ( D 3) 8e3 x + ( D 2 + 1) 4 senx
0
( D 3) 8e3 x + ( D 2 + 1) 4senx =

2C + 3B + 6Cx + 2 A + 2 Bx + 2Cx 2 =
4x2

(D

2C = 4
C=2

0
( D 3) ( D 2 + 1) ( D 2 3D ) y =

2 B = 12

Si y = e mx
0
( m 3) (m2 + 1) ( m2 3m + 2 ) =

B = 6
2 A + 2C + 3B =
0

m3 = 3

A=7

m4 = i

=
y C1e 2 x + C2 e x + 7 6 x + 2 x 2

m5 = i
y p = C3 xe3 x + C4 cosx + C5 senx

Ejercicios:

y=
C1 + C2 e3 x + C3 xe3 x + C4 cosx + C5 senx

1)
y 3 y = 8e3 x + 4 senx
y 3 y + 0
UNIDAD IV

+ 3D ) y =
8e3 x + 4 senx

( D 3) ( D 2 + 1) ( D 2 3D ) y =
( D 3) ( D 2 + 1) (8e3 x + 4senx )

6C + 2 B =
0

104

Se deriva la particular
y p = Axe3x + Bcosx + Csenx
Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

105

( D ) ( D + 1) ( D

y 'p= 3 Axe3 x + Ae3 x Bsenx + Ccosx

y ''p = 9 Axe3 x + 6 Ae3 x Bcosx Csenx

m 2 ( m + 1) (m 2 + 8) =
0

9 Axe3 x + 6 Ae3 x Bcosx Csenx 9 Axe3 x 3 Ae3 x + 3Bsenx 3Ccosx = 8e3 x + 4 senx

m3 = 0

3 Ae3 x Bcosx Csenx + 3Bsenx 3Ccosx = 8e3 x + 4 senx

m4 = 1

e3 x ( 3 A ) + senx ( 3B C ) + cosx ( B 3C ) = 8e3 x + 4 senx

y=
C1 + C2 e x
p

A=

3
8

y p= A + Be x
y 'p = Be x

6
B=
5
C=

y p ' = Be x

2
5

Be x + 8 A + 8 Be x = 5 x + 2e x
8 A + 9 Be x =+
5 x 2e x
=
9 B 2=
8A 5

Por lo tanto
3
6
2
y=
C1 + C2 e3 x + xe3 x + cosx senx
8
5
5
2)

=
B

y + 8 y =5 x + 2e x

m 2 = 8

Variacin de Parmetros

m = 2 2i
=
yc C1Cos 2 2 x + C2 Sen 2 2 x
0
( D ) ( D + 1) ( 5x + 2e ) =
( D ) ( D + 1) ( D + 8D ) y= ( D ) ( D + 1) ( 5 x + 2e )
2

UNIDAD IV

5 2 x
+ e
8 9

5 2
=
Y C1Cos 2 2 x + C2 Sen 2 2 x + + e x
8 9

m2 + 8 =
0

2
5
=
A
9
8

y p=

y + 8 y = 0

106

+ 8D ) y =
0

dy
f ( x)
+ P ( x) y =
dx

( x ) = e

P ( x ) dx

Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

107

P ( x ) dx

P ( x ) dx
dy P( x )dx
+e
P ( x) y =
e
f ( x)
dx
P ( x ) dx
P( x )dx f ( x ) dx
y=e
e

Sea una solucin particular de:

dy
f ( x)
+ P ( x) y =
dx
Sustituyendo obtenemos que:
du1 y1
f ( x)
+ P ( x ) u1 y1 =
dx

Solucin general
y= yc + yp
dy
=
+ P ( x) y f ( x)
Para
dx

P ( x ) dx
=
yc c1e

u1

du
dy

u1 1 + P ( x ) y1 + y1 1 =
f ( x)
dx
dx

Para encontrar yp tenemos que anular f(x) con el operador anulador si la ecuacin es:
dy
f ( x)
+ P ( x) y =
dx
yp = e

P ( x ) dx

P( x )dx f ( x ) dx
e

Dado que

dy1
0 entonces
+ P ( x ) y1 =
dx
y1

Mtodo de variacin de parmetros

dy
0
+ P ( x) y =
dx

dy1
f ( x)
+ P ( x ) y1 =
dx
Sabemos que
y=e

es solucin

El mtodo de variacin de parmetros consiste en encontrar una solucin u1 tal que

y p = u1 ( x ) y1 ( x )
108

UNIDAD IV

du1
= f ( x)
dx

Separacin de variables

Podemos decir que:

P ( x ) dx

dy1
du
+ y1 1 + P ( x ) u1 y1 =
f ( x)
dx
dx

du1 =

f ( x)
dx
y1 ( x )

u1 =

f ( x)
dx
y1 ( x )

Integrando

y p = y1

f ( x)
dx
y1 ( x )
Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

109

y ''p + P ( x ) y p ' + Q ( x ) y p =
f ( x)

Para ecuaciones de 2 grado

a2 ( x ) y + a1 ( x ) y + a0 y =
g ( x)
y +

a1 ( x )
g ( x)
a
y + 0 y =
a2 ( x )
a2 ( x )
a2 ( x )

y + P ( x ) y + Q ( x ) y =
f ( x)
Suponiendo que P(x), Q(x) y f(x) son funciones continuas en el intervalo I; y que y1 y
y2 forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial homognea asociada a:

u1 y1'' + u1' y1' + u2 y2'' + u2' y2' + P ( x ) u1 y1' + u2 y2' + Q ( x ) [u1 y1 + u2 y2 ] =

f ( x)
u1 y1'' + P ( x ) y1' + Q ( x ) y1 + u2 y2'' + P ( x ) y2' + Q ( x ) y2 + u1' y1' + u2' y2' =
f ( x)
0
Y ya que y1'' + P ( x ) y1' + Q ( x ) y1 =

0 y y2'' + P ( x ) y2' + Q ( x ) y2 =
' '
u1' y1' + u=
f ( x)
2 y2

Tenemos un sistema de ecuaciones diferenciales para poder determinar

y + P ( x ) y + Q ( x ) y =
f ( x)

u1' y1' + u2' y2' =

f ( x)

y2 '' + P ( x ) y2 ' + Q ( x ) y2 =
f ( x)

x =

Suponiendo que
=
y p u1 y1 + u2 y2

u1' =

y p '' + P ( x ) y p ' + Q ( x ) y p =
f ( x)
y p Equivale a suponer que =
yc c1 y1 + c2 y2 pero se reemplazaron por c1 y c2 las u1 y u2
'
1 1

'
2

y = u y + u1 ' y1 + u2 y + u2 ' y2
Exigir que u1 y u2 son funciones para las cuales u1 ' y1 + u2 ' y2 =
0
=
y 'p u1 y1' + u2 y2'
y ''p = u1 y1'' + u1' y1' + u2 y2'' + u2' y2'
110

UNIDAD IV

u1' y u2'

u1 ' y1 + u2 ' y2 =
0

y1'' + P ( x ) y1' + Q ( x ) y1 =
f ( x)

'
p

u2' =
Integrando u1' y u2'

y1
y1'

y2
y2'

0
f ( x)

y2
y2'

x
y1
y1'

f ( x)
x

es posible encontrar u1 y u2

Ejercicios:
1) y '' 4 y + 4 y =( x + 1) e 2 x
Encontrando ecuacin caracterstica:
Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

111

m 2 4m + 4 =
0

( m 2)

=
0

m1 = 2
m2 = 2

'
u=
2

2x
=
y1 e=
y2 xe 2 x

Ahora, sabiendo que f ( x=

)

Sabiendo que tenemos un sistema de ecuaciones

u1 ' y1 + u2 ' y2 =
0
u1' y1' + u2' y2' =
f ( x)

e 2 x u1' + xe 2 x u2' =
0
2e 2 x u1' + ( 2 xe 2 x + e 2 x ) u2' =
( x + 1) e2 x
=
x

e2 x
xe 2 x
e4 x
=
2x
2x
2x
2e
2 xe + e

0
xe 2 x
f ( x ) 2 xe 2 x + e 2 x
u1' =
=
x ( x + 1)
e4 x

x2
+x
2

=
y p u1 y1 + u2 y2

Sustituyendo en:

x3 x 2 2 x x 2

y p =
e + + x xe 2 x

3 2
2

x 3e 2 x x 2 e 2 x x 3e 2 x
yp =

+
+ x 2e2 x
3
2
2
=
yp

Sustituyendo

UNIDAD IV

u=
2

las cuales son soluciones dela ecuacin diferencial

( x + 1) e2 x

( x + 1)

x3 x 2
u1 =

3 2

por el teorema de superposicin

=
y p u1e 2 x +u2 xe 2 x

112

0
f ( x)
=
4x

Integrando u1' y u2' obtenemos que

Por lo tanto la ecuacin complementaria es:

=
yc c1e 2 x + c2 xe 2 x

e2 x
2e 2 x

x 3e 2 x x 2 e 2 x
+
6
2

y =c1e 2 x + c2 xe 2 x +

x 3e 2 x x 2 e 2 x
+
6
2

2) 4 y '' + 36 y =
Csc ( 3 x )
Encontrando ecuacin caracterstica
4m 2 + 36 =
0
m 2 = 9
Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

113

Integrando u1' y u2' obtenemos que:

m1 = 3i
m2 = 3i

u1 =

=
yc c1Cos ( 3 x ) + c2 Sen ( 3 x ) por el teorema de superposicin
=
y1 Cos
=
( 3x ) y2 Sen ( 3x )
Ahora, sabiendo que f ( x ) = Csc ( 3 x )

Sustituyendo en:

=
y p u1Cos ( 3 x ) + u2 Sen ( 3 x )
Sabiendo que tenemos un sistema de ecuaciones
u1 ' y1 + u2 ' y2 =
0
u1' y1' + u2' y2' =
f ( x)
Sustituyendo
Cos ( 3 x ) u + Sen ( 3 x ) u =
0
'
1

'
1

u =

=
u2'
114

UNIDAD IV

ln sen ( 3)
9

=
y p u1 y1 + u2 y2
ln sen ( 3)
x
yp =
Sen ( 3 x )
Cos ( 3 x ) +
3
9
ln sen ( 3)
x
y =c1e 2 x + c2 xe 2 x Cos ( 3 x ) +
Sen ( 3 x )
3
9

4.6 ECUACIN DE CAUCHY EULER

'
2

3Sen ( 3 x ) u1' +3Cos ( 3 x ) u2' =

Csc ( 3 x )
=
x

u2 =

las cuales son soluciones dela ecuacin diferencial

x
3

Cos ( 3 x )
Sen ( 3 x )
= 3
3Sen ( 3 x ) 3Cos ( 3 x )
0
Sen ( 3 x )
Csc ( 3 x ) 3Cos ( 3 x )
3

Una ecuacin diferencial lineal de 2 orden con coeficiente variable deber estar representada como:
ax 2 y + bxy + cy = 0
=
y xm =
y mx m 1 =
y m ( m 1) x m 2
ax 2 m ( m 1) x m 2 + bxmx m 1 + cx m =
0

1
=
3

Cos ( 3 x )
0
3Sen ( 3 x ) Csc ( 3 x ) Cot ( 3 x )
=
3
3

am ( m 1) x m + bmx m + cx m =
0
x m am ( m 1) + bm + c =
0
am ( m 1) + bm + c =
0 que es la ecuacin caracterstica
an x n y n + an 1 x n 1 y n 1 + + a2 x 2 y 2 + a1 xy + a0 y =
0
Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

115

Caso 2 Races reales distintas

Este tipo de ecuaciones se maneja en 3 casos:

y c1 x m1 + c2 x m2
*Races ralles distintas =

Sean m1 y m2 races reales iguales por lo que m1 = m2

y c1 x m + c2 x m ln x
*Races reales iguales =

y = x m1

*Races complejas conjugadas

=
y x (c1 cos ( ln x ) + c2 sin( ln x)
Caso 1 Races reales distintas

(x )

m1 2

dx

dx
x
y = x m1 ln ( x )

=
y c1 x m1 + c2 x m2
Ejemplo:

=
y c1 x m1 + c2 ln ( x ) x m2
Ejemplo:

x 2 y 6 y = 0
y = xm

x 2 y 5 xy + 9 y = 0
y = xm

y = mx m 1
=
y m ( m 1) x m 2

y = mx m 1
=
y m ( m 1) x m 2
x 2 m ( m 1) x m 2 5 xmx m 1 + 9 x m =
0

Sustituir
x m ( m 1) x
2

m2

6x =
0
m

x m ( m 1) 6 x =
0
m

x m ( m 1) 6 =
0
m

m2 m 6 =
0
0
( m 3)( m + 2 ) =
=
y c1 x3 + c2 x 2
UNIDAD IV

y = x m1

Sean m1 y m2 races reales distintas por lo que:

116

b 1
dx
a x

x m m ( m 1) 5m + 9 =
0
m 2 6m + 9 =
0
0
( m 3)( m 3) =
=
y c1 x 3 + c2 x 3 ln x
Caso 3 Races Complejas Conjugadas

+ i y m2 =
i races imaginarias distintas.
Sean m1 =
=
y c1 x +i + c2 x i
Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

117

4.6.1 ECUACIN DE CAUCHY EULER NO HOMOGNEA

=
y x c1 xi + c2 x i
=
xi Cos ( ln ( x ) ) + iSen ( ln ( x ) )

x 2 y 3 xy + 3 y =
2 x 4e x

=
x
Cos ( ln ( x ) ) iSen ( ln ( x ) )
i

=
y x c1 Cos ( ln ( x ) ) + iSen ( ln ( x ) ) + c2 Cos ( ln ( x ) ) iSen ( ln ( x ) )

Obtener ecuacin complementaria

x 2 y 3 xy + 3 y = 0

=
y x [ (c1 + c2 ) Cos ( ln ( x ) ) + (c1i + c2i ) Sen ( ln ( x ) )]

=
y xm =
y mx m 1 =
y m ( m 1) x m 2
x 2 m ( m 1) x m 2 3 xmx m 1 + 3 x m =
0

=
y x (c1Cos ( ln ( x ) ) + c2 Sen ( ln ( x ) )

m 2 4m + 3 =
0

Ejemplo:

0
( m 3)( m 1) =

4 x y + 17 y = 0
2

y=x

m1 = 3

y = mx

m2 = 1

m 1

=
y m ( m 1) x m 2
4 x m ( m 1) x
2

m2

=
y c1 x3 + c2 x
Utilizando variacin de parmetros

+ 17 x =
0
m

=
y p u1 y1 + u2 y2

x m 4m ( m 1) + 17 =
0

y=
u1 x + u2 x3
p
=
y1 x=
y2 x 3 =
f ( x ) 2 x 4e x

4m 2 4m + 17 =
0

u1 ' y1 + u2 ' y2 =
0

1
+ 2i
m1=
2
m2=
1

1
2i
2

=
y x 2 (c1 cos(2 ln x + c2 sin(2 ln x))
118

UNIDAD IV

u1' y1' + u2' y2' =

f ( x)
Por lo tanto:
u1 ' x + u2 ' x 3 =
0
u1 '+ 3u2 ' x 2 =
2 x 4e x
Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

119

=
y ue x + 2e x u + u '' e x

x x3
= 2 x3
1 3x 2

=
x

y =ue x + 3e x u + 3u '' e + u ''' e x

ue x + 3e x u + 3u e x + u e x 9ue x 18e x u 9u e x + 25ue x + 25e x u 17ue x = 0

0
x3
2 x 4e x 3x 2
'
u1 =
= x 4e x
3
2x

e x (u + 3u + 3u + u 9u 18u 9u + 25u + 25u 17u) = 0

u 6u + 10u =
0

0
1 2 x 4e x
x 2e x
=
3
2x
x

'
2

u
=

w = u'
w 6 w + 10 w =
0
w 6 w =
10 w

Integrando u1' y u2' obtenemos que:

4 x

3 x

2 x

u1 =
x e + 4 x e 12 x e + 24 xe 24e
x

w = y 1

w + 6 w =
10 w

u2 = x 2 e x 2 xe x + 2e x

=
e6 x
( x ) e=
6 dx

Sustituyendo en:
=
y p u1 y1 + u2 y2
yp =
( x 4 e x + 4 x 3e x 12 x 2 e x + 24 xe x 24e x ) x + ( x 2 e x 2 xe x + 2e x ) x 3
y p= e x ( 2 x 4 10 x 3 + 24 x 2 24 x )
y =c1 x + c2 x 3 + e x ( 2 x 4 10 x 3 + 24 x 2 24 x )

Elaborar una segunda solucin a partir de una ya resuelta.

1. y 9 y + 25 y 17 y =
0
y1 =
ex
y = ue x
=
y ue x + e x u '
UNIDAD IV

dw [e

6x

w ']dx = 10e6 x dx

6x
e=
w 60e6 x + c

w= 60 + ce 6 x
=
u ''

Ejercicios:

120

e6 x w'' + e6 x 6 w =
e6 x 10 w

( 60 + ce ) dx
6 x

u =
60 x + 6e 6 x c + c1
u= 30 x 2 + 36e 6 x c + c1 + c2
=
y 30 x 2 + 36e 6 x c + c1 + c2
Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

121

y = ue x

3. y 64
=
y 16

y=
( 0) 1

y =
( 0) 0

=
y 30 x 2 e x + 36e 5 x c + c1e x + c2 e x

m 2 64 =
0

c=0

m = 64

c1 = 1

m1 = 8

c2 = 2

m2 = 8

=
y 30 x 2 e x + e x + 2e x

=
yc c1e8 x + c2 ce 8 x
D ( D 2 64 ) y =
0
m ( m 2 64 ) =
0

Resolver

m=0

1. 8 y '' + 2 y y =
0

y p = c1e0

mx
=
y e=
y = me mx y m 2 e mx

yp = A

8m + 2m 1 =0

y 'p = 0

m1 = 0.5
m2 = 0.25

y p '' = 0
64 Be8 x + 64Ce 8 x 64 A 64 De8 x 64Ce 8 x =
16

=
y c1e 0.5 x + c2 e0.25 x

64 A =
16
A = 0.25

2. y 4 y + 5 y =
0

y=
c1e8 x + c2 ce 8 x 0.25

m 4m + 5 =
0
m1= 2 + i
m2= 2 i
=
y e 2 x (c1Cosx + c2 Senx)
122

UNIDAD IV

'+ 8 y x 3 =
y ( 0) 2
4. y 4 y=

y ( 0 ) = 4
m 2 4m + 8 =
0
Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

123

m
=
.28 + 1.0i
1

=
y e.28 x (c1Cosx + c2 Senx) +

m=
.28 1.0i
2
=
yc e.28 x (c1Cosx + c2 Senx)
=
y p ( D 4 ( D 2 41) + 8)
=
y D 4 x3

sen ( x )
5. y + y =
m2 + 1 =
0

=
m1 0=
m3 0

m1 = i

=
m2 0=
m4 0

m2 = i

y p =c1 + c2 x + c3 x 2 + c4 x3

=
yc c1Cosx + c2 Senx

y p =A + Bx + Cx 2 + Dx3

y1 = Cosx

yp ' =
B + 2Cx + 3Dx 2

y2 = Senx

y=
2C + 6 Dx
p ''

=
y p u1 y1 + u2 y2

x3 (8D ) = 1

=
y p u1Cosx + u2 Senx

x 2 ( 24 D + 8C ) =
0

u1' y1 + u2' y2 =
0

x ( 6 D 8C + 8 D ) =
0

u1' y1 '+ u2' y2 ' =

f ( x)

2C 4 D + 8 A =
1
1
D=
8

3
1
24 + 8C =0 C =
8
8

2.25
1 3
6 8 + 8 B =0 B =
8
8 8
0.375
3 2.25
2 4
+ 8 A =0 A =
8
8 8
yp =
124

UNIDAD IV

0.375 2.25
3
1
+
x + x 2 + x3
8
8
8
8

0.375 2.25
3
1
+
x + x 2 + x3
8
8
8
8

=
x

u1' =

=
u2'

Cos ( x ) Sen ( x )
= 1
Sen ( x ) Cos ( x )

0
Sen ( x )
Sen ( x ) Cos ( x )
1

= Sen 2 ( x )

Cos ( x )
0
Sen ( x ) Sen ( x )
= CosxSenx
1
Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

125

u1' y1 '+ u2' y2 ' =

f ( x)

Integrando u1' y u2' obtenemos que

x sen ( 2 x )
u1 =
+
2
4
u2 =

x =

cos ( 2 x )
4

y = c1Cosx + c2 Senx

xCos ( x ) Cos ( x ) Sen ( 2 x ) Cos ( 2 x ) Sen ( x )

+

2
4
4

=
u2'

Por tanto si integramos u1' y u2' se obtendr:

yp =

m 2 1 =0
m1 = 1

=
yc c1e x + c2 e x
y1 = e x
y2 = e x
=
y p u1 y1 + u2 y2
=
y p u1Cosx + u2 Senx
u1' y1 + u2' y2 =
0

1 2 x
1
e 2 x ) Cosx + ( e 2 x + 2 x ) Senx
(
8
8

y =c1e x + c2 e x +

m2 = 1

UNIDAD IV

0
ex
Cosh ( x ) e x Cosh ( x ) e x
=
2
2

1
1
u1 = ( e 2 x 2 x ) u2 = ( e 2 x + 2 x )
8
8

cos ( ln ( x ) )
6. y y =

126

e x
= 2
e x

e
Cosh ( x ) e Cosh ( x )
=
2
2

x sen ( 2 x )
cos ( 2 x )
yp = +
Cos ( x ) +
Sen ( x )
4
4
2

xCos ( x ) Cos ( x ) Sen ( 2 x ) Cos ( 2 x ) Sen ( x )

=

2
4
4

ex
ex

1 2 x
1
e 2 x ) Cosx + ( e 2 x + 2 x ) Senx
(
8
8

x
7. xy '' + y ' =
=
y xm =
y mx m 1 =
y m ( m 1) x m 2
x 2 m ( m 1) x m 2 + xmx m 1 =
x2
m ( m 1) x m + mx m =
0
x m m ( m 1) + m =
0
Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

127

m2 m + m =
0
m1 = 0
m2 = 0

yp =

1 2 x
1
e 2 x ) Cosx + ( e 2 x + 2 x ) Senx
(
8
8

y =c1e x + c2 e x +

yc= c1 + c2 ln ( x )
y1 = 1
y2 = ln ( x )
=
y p u1 y1 + u2 y2
y p= u1 + u2 ln ( x )
u1' y1 + u2' y2 =
0
u1' y1 '+ u2' y2 ' =
f ( x)
=
x

1 ln ( x )
1
=
1
x
0
x

ln ( x )
1
x2
x 2lnx ( x )

=
x3lnx ( x )
u1' =x =
1
1/ x
x
0

1 2 x
1
e 2 x ) Cosx + ( e 2 x + 2 x ) Senx
(
8
8

0
8. x3 y ''' 2 x 2 y 2 xy + 8 y =
y=
x m y =
mx m 1

y =
m ( m 1) x m 2 y =
m ( m 1)( m 2 ) x m 3

x3 m ( m 1)( m 2 ) x m 3 2 x 2 m ( m 1) x m 2 2 xmx m 1 +8 x m =
0
x m m ( m 1)( m 2 ) 2m ( m 1) 2m +8 =
0
m3 5m 2 + 2m + 8 =
0
m1 = 4
m2 = 2
m3 = 1
y = c1 x 4 + c2 x 2 + c3 x 1

1
=
u2'

0
0 x2
= x3
1/ x

Por tanto si integramos u1' y u2' se obtendr:

x4
=
u1 =
u2
4
128

UNIDAD IV

Ecuaciones diferenciales Lineales de orden superior

129

UNIDAD V

TRANSFORMADA DE LAPLACE

UNIDAD V TRANSFORMADA DE LAPLACE

Considerando a f (t) como una funcin definida para todo tiempo igual o mayor que 0,
entonces la integral definida

st

f (t )

Representa a la transformada de Laplace de f (t), siempre y cuando la integral exista.

La transformada de Laplace, denotada por:
{ f=
( t )} F=
(s)

st

f (t )

Dentro de los mtodos existentes para resolver transformadas de Laplace se encuentran el mtodo directo, de las series, de las ecuaciones diferenciales, uso de tablas,
entre otros.
133

1
e st
st
e
dt
se
dt

1
=
=

{
}
0
*
s 0
s

Ejemplo:

* {e }
at

st at

e dt

u = e st

st

* {t} = te

st

dt

Integrando por partes obtenemos

dv = e at dt

e dt
e=
st at

1 at st s st at
e e + e e dt
a
a

s 1 at st
st at
e e
0e e dt 1 a =
a

1 at st
e e

st at
a
=
e
e
dt
0
s 0
1
a
1 t ( s a )
e

a
s 0
1
a
1
1
0
1
a =
a =
s
s
as sa
1
1
a
a
a
{e at } =

UNIDAD V

te st e st
2
s
s

1 at
e
a

134

1
=
s

du = se st dt

v=

1
sa

{t} =

1
s2

Propiedades de la Transformada
{ f ( t ) + g ( t )} = { f ( t )} + { g ( t )} = { f ( t )} + { g ( t )} = F ( s ) + G ( s )
Ejercicios:

st 3t
a) {e 3t } =
e e dt =
e
0

t ( s + 3)

1
e t ( s + 3)
t ( s + 3)
dt =

s
+
3
e
dt
=
(
)
s + 3 0
s+3

1
s+3

b) {sen ( 2t )} = e st sen ( 2t ) dt
0

Integrando por partes obtenemos:

2cos ( 2t ) e st
1
sen ( 2t ) e st +

s
s

4
1+ 2
s

2
s +4
2

Transformada de Laplace

135

c) {3t 5sen ( 2t )}

( s + 1) sen ( t ) e t ( s +1) cos ( t ) e t ( s +1)

( s + 1)

Aplicando la propiedad de linealidad separamos

3 {t} 5 {sen ( 2t )}

3
s2

5 {sen ( 2t )} =

10
s2 + 4

3
10
Por lo tanto {3t 5sen ( 2t )} =
2
2
s
s +4

d) {te 2t } = e st te 2t dt =

+1

( s + 1)

+1

Tomando en cuenta las transformadas ya resueltas anteriormente es posible decir que:

3 {t} =

st
g) {tcos ( t )} = e tcos ( t ) dt
0

Integrando por partes obtenemos:

st
st
ts ( cos ( t ) ) e st ( s ) sent ( t ) s 2 cos ( t ) e st
sen ( t ) e st cos ( t ) e + s ( sen ( t ) ) e
+

+
s2 + 1
( s 2 + 1) 2
( s 2 + 1) 2
s2 + 1

t ( s + 2)
e tdt

s2 1

(s

+ 1)

h) {tsen ( t )} = e st tsen ( t ) dt

Integrando por partes obtenemos:

t ( s + 2)

t ( s + 2)

te
e

2
s+2
( s + 2)
{t 2 e 2t }
e)=

e t e dt e
=
st 2 2 t

1
=
2
( s + 2)

t ( s + 2) 2

t dt

Integrando por partes obtenemos:

( s 2 + 1) t cos ( t ) e st s ( s 2 + 1)tsen ( t ) e st s ( s 2 + 1) cos ( t ) e st
( s 2 + 1) 2

Integrando por partes obtenemos:

t 2 e t ( s + 2)
2 te t ( s + 2) e t ( s + 2)
2
+

[
] =
2 0
3
s+2
s+2 s+2
( s + 2)
( s + 2)

136

s 2 ( sen ( t ) ) e st + s 3 ( cos ( t ) ) e st + ( sen ( t ) ) e st s ( cos ( t ) ) e st

2

( s + 1)

2s + 1

(s

+ 1)

f) {e t sen ( t )} = e st e t sen ( t ) dt =e t ( s +1) sen ( t ) dt

i) {senh ( kt )} =e st senh ( kt ) dt

Integrando por partes obtenemos:

Integrando por partes obtenemos:

UNIDAD V

Transformada de Laplace

137

kcosh ( kt ) e st ( s ) senh ( kt ) e st
+
k 2 s2
k2

k
=
2
s k2

e st +t ( et + e t )
1 st +t t
t
st + t
cosh
cosh ( t )} e
=
=
dt
e
j) {e=
( t ) dt
( e + et ) dt

2
2
0
0
0

1 st + 2t
1
e
dt + e st dt=

20
20

e st + 2t
e st

2 ( 2 s ) 2s

0 =

( s 1)
F (s) =
s ( s 2)

s
d) cos ( kt ) = 1 2
2
s + k
k
e) senh ( kt ) = 1 2
2
s k

1
g) e at = 1

s a

Integrando por partes obtenemos:

1
( 4e st cos ( 4t ) + se st sen ( 4t ) )
32 2 s 2

k
c) sen ( kt ) = 1 2
2
s + k

s
f) cosh ( kt ) = 1 2
2
s k

1
1 st
k) {sen ( 2t ) cos ( 2t )} = sen ( 4t ) = e sen ( 4t ) dt
2
20

n!
b) t n = 1 n +1 Para n=1,2,3
s

2
=
2
s + 16

La transformada inversa tambin es un operador lineal, por lo tanto:

1 { F ( s ) + G ( s=
)} 1 { F ( s )} + 1 { G ( s=
)} 1 {F ( s )} + 1 {G ( s )}
= f (t ) + g (t )

5.1 TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE

De { f ( t )} = f ( s ) podemos obtener
1 { f ( s )} = f ( t ) (transformada inversa de
1
Laplace), donde es el operador trasformada inversa de Laplace.
La Transformada inversa se realiza en la manera ms esencial a travs de frmulas,
entre las cuales se encuentran:
1
a) 1 = 1
s
138

UNIDAD V

Ejemplo (1)
1 { f ( s )}
f (s) =

1
s+3

Ubicamos en las tablas de la transformada de Laplace y obtenemos la siguiente forma:

f (s) =

1
sa
Transformada de Laplace

139

Identificamos que

= 3

Buscamos en las tablas la transformada inversa y tenemos:

f ( t ) = e at
Finalmente aplicamos el valor de a

El uso de las fracciones parciales en 1 es fundamental para lograr un acomodo en

los trminos que conforman la funcin. Se presentan en los siguientes casos bsicos:
Factores lineales distintos: en los factores lineales distintos cada factor del
denominador es ordenado debajo de una letra del abecedario respectivamente en una suma de fracciones

f ( t ) = e 3t
Ejemplo: (2)
1 1 5! t 5
1
1 1 5!
6=
6=
6 =

s
s 5! 5! s 5!
1

Factores lineales repetidos: en los factores lineales repetidos se va ordenado

los factores desde 1 a n suponiendo que en va a ser el exponente del factor
repetido ponindose debajo de una letra del abecedario respectivamente en
una suma de fracciones

Ejemplo: (3)
5
s
1
3s + 5
1 3s
1
1
1
1 2
= 2
+ 2
= 3 2
+ 5 2

s + 7
s + 7
s + 7
s + 7
s + 7
5
= 3Cos 7t +
sen 7t
7

( )

Factores cuadrticos distintos: en los factores cuadrticos distintos se ordena cada factor debajo de una combinacin del abecedario de dos letras la
primera multiplicada por la variable y la segunda sencilla y se representan
en una suma de fracciones

5.2 TRANSFORMACIN INVERSA DE LAPLACE EN FRACCIONES

PARCIALES
Si tenemos una funcin racional p ( s ) donde p y q son dos polinomios uno de grado
q (s)

menor p ( s ) con respecto a q ( s ) otro , puede escribir como una adicion de funciones
racionales (fracciones parciales) de la forma:
A ( as + b ) ,

140

UNIDAD V

( as

As + B
2

+ bs + c )

Factores cuadrticos repetidos: al igual que en factores lineales repetidos

se recorre los factores del primer orden a n suponiendo que n sea el exponente del factor cuadrtico repetido, y se ordena de la misma manera
que los factores cuadrticos distintos debajo de dos letras del abecedario
la primera multiplicada por la variable y la segunda sencilla, representada
en una suma de fracciones.

, donde r =
1, 2,3, , n

Transformada de Laplace

141

Una mezcla de todos los anteriores

Ejemplo: (2)
1

( s 1)( s + 2 )( s + 4 )

Ejemplo: (1)
f (s) =
f (s) =

3s + 7
s 2s 3

f (s) =

3s + 7
( s 3)( s + 1)

3s + 7
A
B
=
+
( s 3)( s + 1) s 3 s + 1

1
( s 1)( s + 2 )( s + 4 )

1
A
B
C
=
+
+
( s 1)( s + 2 )( s + 4 ) s 1 s + 2 s + 4
1= A ( s + 2 )( s + 4 ) + B ( s 1)( s + 4 ) + C ( s 1)( s + 2 )

3s + 7 = As + A + Bs 3B

s = 2

s = 4

s =1

A+ B =
3

=
1 B ( 3)( 2 )

1 = C ( 5 )( 2 )

1 = A ( 3)( 5 )

A 3B =
7

B=

1
6

C=

1
10

A=

1
15

Resolvemos las ecuaciones

A=4
B = 1
4
1

s 3 s +1
Aplicamos 1
1 1 1
41

s 3
s + 1
f=
( t ) 4e3t et
142

UNIDAD V

1
1/15 1/ 6 1/10
=
+
+
( s 1)( s + 2 )( s + 4 ) s 1 s + 2 s + 4
1/15 1/ 6 1/10
1 1/15
1 1/ 6
1 1/10
+
+
=
=
1

+
+

s+4
s 1 s + 2
s 1
s+2
s+4
1 1 1 1 1 1 1 1 1



=
15
s 1 6
s + 2 10
s + 4

1 t 1 2t 1 4t
1
1
= e e e
6
10
( s 1)( s + 2 )( s + 4 ) 15
Transformada de Laplace

143

Ejemplo (3)

s + 1
1 2
3
s ( s + 2 )
f (s) =
s +1

s ( s + 2)
2

s + 1
1 t 1
1
= + + e 2t t 2 e 2t
1 2
3
16 8 16
8
s ( s + 2 )

s +1

s ( s + 2)
2

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
+ 2 +

=

3
16
s 8
s 16
s + 2 4
( s + 2 )

Ejemplo: (4)

A B
C
D
E
+ 2+
+
+
2
s s
s + 2 ( s + 2 ) ( s + 2 )3

3s 2
1 3 2

s ( s + 4 )

s + 1= As ( s + 2 ) + B ( s + 2 ) + Cs 2 ( s + 2 ) + Ds 2 ( s + 2 ) + Ds 2
3

f (s) =

s + 1 = ( A + C ) s 4 + s 3 ( 6 A + B + 4C + D ) + s 2 (12 A + 6 B + 4C + 2 D + E ) + S ( 8 A + 12 B )

3s 2
A B C Ds + E
= 3+ 2+ + 2
2
s s +4
s ( s + 4) s s

+8B

A=
+C 0

6 A + B + 4C=
+D 0
8 A + 12 B= 1

12 A + 6 B + 4C + 2 D + E
8 B= 1

Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior obtenemos que:

1
1
1
1
A=

B ==
C
D=
0 E=

16
8
16
4
1
1
1
1
16
8
16
4
=
+
+
+
3
2
2
s
s s + 2 ( s + 2 )3
s ( s + 2)
s +1

1
1
1
1
4
1 16 + 82 + 16 +
3
+
s
s
s
2
+
s
2
(
)

144

UNIDAD V

3s 2
s ( s2 + 4)
3

1
1
1
1
4 =
16 + 1 82 + 1 16 + 1
3
s
s
s + 2
( s + 2 )
1

3s 2= A ( s 2 + 4 ) + Bs ( s 2 + 4 ) + Cs 2 ( s 2 + 4 ) + ( Ds + E ) ( s 2 )
3s 2= s 4 ( C + D ) + s 3 ( B + E ) + s 2 ( A + C ) + s ( 4 B ) + 4 A
D=
+C 0

B=
+E 0

A=
+C 0 =
4B 3 =
4 A 2

Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior obtenemos que:

1
3
1
1
3
A=

B =C =D =

E=

2
4
2
2
4
3
1
1
1 s3
3s 2
2+ 4+ 2+
2
4
=
3
2
2
3
2
+
s
s
s
s
4
s ( s + 4)
Transformada de Laplace

145

3
1
1
1 s 3
2
4
1 3 2 + 24 + 2 +

2
s
s
s
s +4

2s + 4
8 /15 1/ 3 1/ 5
=
+
+
( s + 4 s + 3) ( s 2 ) s 2 s + 1 s + 3
2

1
1
3
1 s 3


4 =
= 1 3 2 + 1 24 + 1 2 + 1 22

s
s
s
s + 4

8 /15 1/ 3 1/ 5
1 8 /15
1 1/ 3
1 1/ 5
1
+
+ =

+
+ =

s 2 s +1 s + 3
s2
s +1
s+3

1
1 3
1 1
1 1
s 3 1 1
1 3 + 1 2 + 1 1 2
2
=
2
s 4
s 2
s 2
s + 4 4
s + 4
s + 1
3
t 2 3t 1 1
=
+ + Cos ( 2t ) Sen ( 2t )
2
3
4 4 2 2
8
s ( s + 2 )

8 1 1 1 1 1 1 1 1



=
15
s 2 3
s + 1 5
s + 3
2s + 4

8 2t 1 t 1 3t
1 2
e e e
=
3
5
( s + 4 s + 3) ( s 2 ) 15

Ejemplo: (5)

Primer Teorema de Traslacin

Si f ( t ) = f ( s ) y a es cualquier nmero real

2s + 4

1 2

( s + 4 s + 3) ( s 2 )
f (s) =

{e at f (=
t )} F ( s a )
{ f ( t )}s s a

2s + 4
2
( s + 4 s + 3) ( s 2 )

2s + 4
2s + 4
A
B
C
=
=
+
+
( s + 4 s + 3) ( s 2 ) ( s + 1)( s + 3)( s 2 ) s 2 s + 1 s + 3

Teorema de la transformada de la derivada

2s + 4 =
A ( s + 1)( s + 3) +B ( s + 3)( s 2 )+C ( s + 1)( s 2 )
s = 1

s = 3

s=2

=
2 B ( 3)( 2 )

2 = C ( 5 )( 2 )

8 = A ( 3)( 5 )

B=

146

Teorema de la transformada de la integral

UNIDAD V

1
3

C=

1
5

A=

Teorema de la integral de la transformada

8
15
Transformada de Laplace

147

n
{ f=
( t ) } S n F ( t ) S n1 f ( 0 ) S n2 f '(0) . Sf n2 ( 0 ) f n1 ( 0 )

Teorema de la derivada de la transformada

Aplicando el teorema de la transformada:

an [ S nY ( s ) S n 1 y ( 0 ) . Sy n 2 ( 0 ) y n 1 ( 0 )] +

Segundo teorema de Traslacin

an 1[ S n 1Y ( s ) S n 2 y ( 0 ) . y n 2 ( 0 )] ++
a2 [ S 2Y ( s ) Sy ( 0 ) . y ( 0 )] +

Transformada de una funcin peridica

+ a1[ S 'Y ( s ) y ( 0 )] + a0 S 0Y ( s ) =
G (s)

Sif (t)es unafuncin peridicacon perodoT:

an S n + an 1S n 1 ++ a0 Y ( s ) =
an [ S n 1 y ( 0 ) + .+ y n 1 ( 0 ) + an 1[ S n 2 y ( 0 ) + .+ y n 2 ( 0 ) ++ G ( s )

5.3 SOLUCIN DE ECUACIONES POR MEDIO DE LA TRANSFORMADA

DE LAPLACE
an y n + an 1 y n 1 ++ a2 y 2 + a1 y + a0 y = g ( t )
y ( 0) =
y0 , y( 0 ) =
y0 , , y ( n 1) ( 0 ) =
y0( n 1)
En donde ai i =
0,1, 2,3, 4 , n y y0 , y0 , , y0n 1 son constantes. Por la linealidad de
la transformada de Laplace podemos:
dn y
d n 1 y
an n + an 1 n 1 ++ a2 { y} + a1 { y} + a0 { y} = { g ( t )}
dt
dt
Teorema:
Si f ( t ) , f ( t ) , f ( t ) , , f

n 1

(t )

son continuas para t 0 y de orden exponencial y si

f n ( t ) es continua parte por parte t 0 entonces:

148

UNIDAD V

Y (s) =

an [ S n 1 y ( 0 ) + .+ y n 1 ( 0 ) + an 1[ S n 2 y ( 0 ) + .+ y n 2 ( 0 ) ++ G ( s )
an S n + an 1S n 1 ++ a0

Despus calculando la transformada inversa encontramos que:

y (t ) = f

(t )

Ejemplo: (1)
Aplicando la transformada de Laplace resuelva la siguiente ecuacin diferencial, que
tiene condiciones iniciales de y (0)=0, y(0)=2
Y + 9Y =
0
s 2Y sy ( 0 ) y ( 0 ) + 9Y =
0
s 2Y 2 + 9Y =
0
Y ( s2 + 9) =
2
Y=

2
s +9
2

Transformada de Laplace

149

Aplicamos transformada inversa de la place {Y )

sin kt =

Y ( s )( s 3=
)

k
s + k2
2

k =3
2
y = sin 3t
3
Aplicando la transformada de Laplace resuelva la siguiente ecuacin diferencial, que
tiene condiciones iniciales de y(0)=0, y(0)=2

Y ( s2 + 9) =
2

Ejemplo: (2)

dy
=
3 y e 2t sujeta
=
a y ( 0) 1
dt
1
sY ( s ) y ( 0 ) 3Y ( s ) =
s2
150

UNIDAD V

s 1
( s 2 )( s 3)

A
B
+
( s 2 ) ( s 3)

s =
1 A ( s 3) + B ( s 2 )

2
Y= 2
s +9

2
y = sin 3t
3

Y (s) =

s 1
=
( s 2 )( s 3)

s 2Y 2 + 9Y =
0

k =3

1+ s 2
( s 2 )( s 3)

s 1

1 {Y ( s )} = 1

( s 2 )( s 3)

s 2Y sy ( 0 ) y ( 0 ) + 9Y =
0

k
sin kt = 2
s + k2

Y (s) =

Aplicando la transformada inversa

Y + 9Y =
0

Aplicamos transformada inversa de la place {Y )

1
+1
s2

s=3

s=2
=
1 A ( 1)

2 = B (1)

A = 1

B=2
s 1
=
( s 2 )( s 3)

1
2
+
( s 2 ) ( s 3)

1
1
1
s 1
2
1
1
1
+
1
=
=
+ 2
=
( s 2 )( s 3)
( s 2 ) ( s 3)
( s 2 )
( s 3)
y (t ) =
e 2 t + 2e 3 t
Transformada de Laplace

151

2 s + 1= A ( s + 1) ( s 2 + 4 s + 6 ) + Bs ( s 2 + 4 s + 6 ) + ( Cs + D )( s )( s + 1)

Ejemplo: (3)
( 0) 6
y=
( 0 ) 2 y=

y 6 y +=
9 y t 2 e 3t

2
s 2Y ( s ) sy ( 0 ) y ' ( 0 ) 6 sY ( s ) + 6 y ( 0 ) + 9Y ( s ) = 3
( s 3)
2
Y ( s ) ( s 2 6 s +=
9)
+ 2s 6
3
( s 3)
Y ( s )( s 3=
)

2+

=
Y (s)

2
( s 3)

( s 3)

y=
(t )

+ 2 ( s 3)

( s 3)
5

t 4 e 3t
+ 2e 3 t
12

Ejemplo: (4)
t
y=
+ 4 y + 6 y 1 + e =
y ( 0 ) 0 y ( 0 ) =
0

1
1
s 2Y ( s ) sy ( 0 ) y ( 0 ) + 4 sY ( s ) 4 y ( 0 ) + 6Y ( s ) =
+
s s +1
2s + 1
Y ( s ) ( s 2 + 4s + 6 ) =
s ( s + 1)
Y (s) =

2 s + 1=

( A + B + C ) s3 + ( 5 A + 4 B + D ) s 2 + (10 A + 6 B + C + D ) s + 6 A

A+ B +C =
0 5 A + 4B + D =
0 10 A + 6 B + C + D =
2 6A = 1
1
1
1
5
A ===
B
C
D=

6
3
2
3
1
1
s 5/3
( s + 2) 2 / 3
2s + 1
1/ 6 1/ 3
1/ 6 1/ 3
=
+
+ 22
=
+
+ 2
2
2
s
s + 1 s + 4s + 6
s
s +1
s ( s + 1) ( s + 4 s + 6 )
( s + 2) + 2
1

( s + 2 ) 2 / 3

2s + 1
1/ 3

1
1 1/ 6
=
+
+ 2

2
2
s
s
+
1
s
s
s
s
+
1
+
4
+
6
(
)
(
)
( s + 2) + 2

1 1 1 1 1 1
=
+

6
s 3
( s + 1)
s + 2

1
2 1
2

2
2
2
( s + 2 ) + 2 3
( s + 2 ) + 2

1 1
2s + 1
1 2t
2 2t
t
e Sen 2t
1
=+ e e Cos 2t
2
2
3
s ( s + 1) ( s + 4 s + 6 ) 6 3

2s + 1
s ( s + 1) ( s 2 + 4 s + 6 )

2s + 1
A
B
Cs + D
=+
+ 2
2
s ( s + 1) ( s + 4 s + 6 ) s s + 1 s + 4 s + 6
152

UNIDAD V

Transformada de Laplace

153