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INDICE DE ANEXOS.
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INTRODUCCION.
En un momento dado nos preguntamos cmo hacer para generar energa
elctrica. Se ha planteado una forma de cmo utilizar la energa solar para as
llevar a cabo el proyecto. Este trabajo se realiza gracias al sentido de la
investigacin e innovacin, en la cual se emprende una bsqueda de los recursos
que faciliten el desarrollo de prototipos.
Principalmente se ha enfocado esta investigacin en uno de los recursos ms
importantes como lo es la energa solar.
El proyecto a realizar es acerca de un prototipo de ascensor alimentado con
energa solar y controlado por medio de una placa arduino, conectada y controlada
a travs de un mvil.
Para llevar a cabo el funcionamiento del ascensor se necesita conocer cmo
adaptar el motor reductor, el control de arduino, el uso del bluetooth en el mvil y
como est compuesta la placa arduino, con el fin de acercarse un poco ms a los
aspectos ms relevantes de los temas a tratar.
(Control de motores en base a su funcionamiento) los motores elctricos ejercen
una fuerza la cual crean un campo electromagntico que genera una corriente que
hace que el motor se mueva. El motor que se utilizara influir en la funcin de una
polea para elevar el prototipo de ascensor.
(Control de arduino) para programar la placa es necesario descargar de la pgina
web de arduino el entorno de desarrollo (IDE). Se dispone de versiones para
Windows y para MAC as como fuentes para compilarlas en Android. Este
permitir sincronizar la placa arduino con el mvil para as poner a funcionar el
ascensor.
(Como utilizar bluetooth) Bluetooth es una tecnologa inalmbrica que permite
conectar, interactuar y sincronizar mltiples dispositivos sin la necesidad de
establecer redes y contraseas complejas. En este caso se utilizara para conectar
la placa arduino con el telfono mvil para as poder controlar el movimiento del
prototipo (subir-bajar-detenerse) por medio de una aplicacin Android.
El mtodo que se implementara para el proyecto est encaminado al desarrollo de
las nuevas tecnologas y la innovacin; el planteamiento del presente, se
encuentra organizado de la siguiente manera: construir un prototipo de ascensor
de madera que llevara un mecanismo altamente innovador que requerir de un
motor, un programa creado a travs de una aplicacin Android , una placa arduino,
un pequeo mdulo bluetooth, una protoborad y un panel solar que sern parte
fundamental del desarrollo metodolgico del proyecto.
INTRODUCCION ABSTRAC
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2. Justificacin.
Las construcciones en las grandes ciudades se han vuelto verticales y elevadas
dando como resultado un desplazamiento difcil de personas y objetos ya que la
gravedad influye directamente en el esfuerzo fsico necesario que debe realizar
cualquier persona al movilizarse es estas edificaciones, el uso imperativo de
ascensores, montacargas, escaleras elctricas sirvieron de base para la creacin
de un prototipo de ascensor que mediante energa elctrica solar cumpliera con
estas caractersticas funcionales en todas las actividades diarias en los edificios
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3. DESCRIPCIN GENERAL.
4. objetivos
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5. MARCO TERICO.
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Mientras tanto, al otro lado del Atlntico, en Inglaterra, en 1853 Frost y Stutt
desarrollaron con xito un ascensor del tipo de contrapeso accionado mediante
traccin al que denominaron "Teagle" (aparejo para elevacin). El aparejo para
elevacin de Frost y Stutt y el freno de seguridad de Otis se convirtieron en
caractersticas de seguridad esenciales de los ascensores, con lo cual sentaron
las bases para la aparicin del ascensor seguro. Los arquitectos pudieron dejar
volar su imaginacin y los perfiles de las ciudades nunca volveran a ser los
mismos.
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ATmega32u4
Tensin de funcionamiento
5V
Voltaje de entrada
(recomendado)
7-12V
6-20V
E / S digitales
prendedores
20
Canales PWM
12
40 mA
50 mA
Memoria flash
SRAM
2,5 KB ( ATmega32u4 )
EEPROM
1 KB ( ATmega32u4 )
Velocidad de reloj
16 MHz
Longitud
68,6 mm
Anchura
53,3 mm
Peso
20g
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Poder
El Arduino Leonardo puede ser alimentado a travs de la conexin micro USB o
con una fuente de alimentacin externa.La fuente de alimentacin se selecciona
automticamente.
potencia (no USB) externo puede venir con un adaptador de CA a CC (paredverruga) o la batera. El adaptador se puede conectar al conectar un enchufe de
2,1 mm de centro-positivo en la clavija de alimentacin de la placa. Los cables
desde una batera pueden ser insertados en los cabezales de pin GND y Vin del
conector de alimentacin.
La tarjeta puede funcionar con un suministro externo de 6 a 20 voltios. Si se
suministra con menos de 7V, sin embargo, el pasador de 5V puede suministrar
menos de cinco voltios y la junta puede ser inestable. Si se utiliza ms de 12 V, el
regulador de voltaje se puede sobrecalentar y daar la placa. El rango
recomendado es de 7 a 12 voltios.
Los pines de alimentacin son como sigue:
VIN. El voltaje de entrada a la placa Arduino cuando se trata de utilizar una fuente
de alimentacin externa (en contraposicin a 5 voltios de la conexin USB o de
otra fuente de alimentacin regulada). Se puede suministrar tensin a travs de
este pin, o, si el suministro de tensin a travs de la toma de alimentacin,
acceder a l a travs de este pin.
5V. La fuente de alimentacin regulada utilizada para alimentar el microcontrolador
y otros componentes de la placa. Esto puede venir de VIN a travs de un
regulador de a bordo, o ser suministrado por el USB u otra fuente de 5V regulada.
3V3. Un suministro de 3,3 voltios generada por el regulador a bordo. Consumo de
corriente mximo es de 50 mA.
GND. Patillas de tierra.
Instruccin IOREF. La tensin a la que los pins E / S de la placa estn operando
(es decir VCC para la placa). Se trata de 5V en el Leonardo.
Memoria
El ATmega32u4 tiene 32 KB (con 4 KB utilizado por el gestor de
arranque). Tambin tiene 2,5 KB de SRAM y 1 KB de EEPROM (que puede ser
ledo y escrito con la biblioteca EEPROM ).
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Entrada y salida
Cada una de las 20 E / S digitales pines en el Leonardo se puede utilizar como
una entrada o salida, utilizando pinMode (), digitalWrite () , y digitalRead
() funciones. Operan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir un mximo
de 40 mA y tiene una resistencia de pull-up (desconectada por defecto) de 20-50
kOhms. Adems, algunos pines tienen funciones especializadas:
Serie: 0 (RX) y 1 (TX). Se utiliza para recibir (RX) y transmitir datos en serie (TX)
TTL utilizando el ATmega32U4capacidad de serie del hardware. Tenga en cuenta
que en el Leonardo, la serie de clases se refiere a la comunicacin USB (CDC); de
serie TTL en los pines 0 y 1, utilice el Serial1 clase.
TWI: 2 (SDA) y 3 (SCL). Soporte de comunicacin TWI utilizando la librera Wire .
Las interrupciones externas:. 3 (interrumpir 0), 2 (interrumpir 1), 0 (interrumpir 2), 1
(interrumpir 3) y 7 (interrumpir 4) Estos pines se puede configurar para activar una
interrupcin en un valor bajo, un aumento o flanco descendente, o un cambio en el
valor. Ver el attachInterrupt () la funcin para ms detalles.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11, y 13. proporcionar una salida de PWM de 8 bits con
el analogWrite () funcin.
SPI:. En la cabecera ICSP Estos pines admite la comunicacin SPI utilizando
la librera SPI . Tenga en cuenta que los pines SPI no estn conectados a
cualquiera de los pines de E / S digitales, ya que estn en el Uno, Ellos slo estn
disponibles en el conector ICSP. Esto significa que si usted tiene un escudo que
utiliza SPI, pero no tiene un conector ICSP de 6 pines que se conecta a la
cabecera ICSP 6 pines de Leonardo, el escudo no va a funcionar.
LED: 13. Hay un LED incorporado conectado al pin digital 13. Cuando el pasador
es ALTO, el LED est encendido, cuando el pasador es bajo, es apagado.
Entradas analgicas: A0-A5, A6 - A11 (en los pines digitales 4, 6, 8, 9, 10, y 12) El
Leonardo tiene 12 entradas analgicas, etiquetados A0 a A11, todos los cuales
tambin pueden ser utilizados como digitales / o. Pines A0-A5 aparece en los
mismos lugares que en el Uno; entradas A6-A11 son de E / S digitales pines 4, 6,
8, 9, 10 y 12, respectivamente. Cada entrada analgica proporciona 10 bits de
resolucin (es decir, 1024 valores diferentes). Por defecto, la medida de las
entradas analgicas del suelo a 5 voltios, aunque es posible cambiar el extremo
superior de su rango usando el pin AREF y la analogReference funcin ().
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Comunicacin
El Leonardo tiene una serie de instalaciones para la comunicacin con un
ordenador, otro Arduino, u otros microcontroladores. El ATmega32U4 ofrece UART
TTL (5V) de comunicacin en serie, que est disponible en los pines digitales 0
(RX) y 1 (TX). El 32U4 tambin permite la comunicacin en serie (CDC) a travs
de USB y aparece como un puerto COM virtual para el software en el
ordenador. El chip tambin acta como un dispositivo de mxima velocidad USB
2.0, el uso de controladores USB estndar COM. En Windows, es necesario un
archivo .inf . El software de Arduino incluye un monitor de serie que permite a los
datos de texto simples para ser enviados hacia y desde la placa Arduino.Las RX y
TX LED en el tablero parpadean cuando se estn transmitiendo datos a travs de
la conexin USB al ordenador (pero no para la comunicacin en serie en los pines
0 y 1).
Una biblioteca SoftwareSerial permite la comunicacin en serie en cualquiera de
los pines digitales del Leonardo.
El ATmega32U4 tambin es compatible con I2C (TWI) y SPI. El software de
Arduino incluye una biblioteca de alambre para simplificar el uso de
la I2C bus; vase la documentacin para ms detalles. Para la comunicacin SPI,
utilice lalibrera SPI .
El Leonardo aparece como un teclado y un ratn genrico, y puede ser
programado para controlar estos dispositivos de entrada utilizando los teclado y el
ratn clases.
Programacin
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Caractersticas fsicas
La longitud mxima y la anchura del PCB Leonardo son de 2,7 y 2,1 pulgadas,
respectivamente, con el conector USB y conector de alimentacin que se extiende
ms all de la dimensin anterior. Cuatro orificios de los tornillos permiten la junta
que se une a una superficie o caja. Tenga en cuenta que la distancia entre los
pines digitales 7 y 8 es de 160 mil (0,16 "), no un incluso mltiple de la separacin
de 100 milsimas de pulgada de los otros pasadores. 2
2 https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLeonardo
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de Harold Bluetooth.
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Bluetooth v1.1
Usa el estndar IEEE 802.15.1-20022
Corregidos errores de las versiones anteriores.
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Bluetooth v1.2
Compatibilidad con usb 1.1.
Mejora la velocidad de conexin y transferencia de datos.
Aadida la funcin de deteccin de otros dispositivos bluetooth en el
radio de actuacin.
Notables mejoras en la calidad del audio.
Host Controller Interface (HCI)
Nuevo protocolo estndar IEEE 802.15.1-2005.
Aadido control de flujo y modos de retransmisin L2CAP.
Bluetooth v3.0 + HS
Este nuevo modelo de la interfaz, fue lanzado en abril de 2009, y su mayor
logro es elaumento de la velocidad de transmisin de datos hasta los
24Mb/s., adems de incluir una nueva caracterstica la cual hace uso
Bluetooth v4.0
Esta versin es la ms reciente de todas, y fue lanzada en el ao 2010,
combina la tecnologa bluetooth clasica con la conexin inalmbrica va
wif, para dotar a los dispositivos en los que vienen instalados de una
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esta distancia se ha aumentado hasta los 100 metros de distancia con los
que trabajan los actuales y ms novedosos dispositivos de cuarta
generacin.
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3 http://culturacion.com/todo-lo-que-necesitas-saber-sobre-el-bluetooth/
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PANEL SOLAR:
Los paneles solares son sin duda uno de los mejores inventos modernos, adems
de ser, probablemente, el invento que ms contribuye a la ecologa. Los paneles
solares son mdulos que usan la energa que proviene de la radiacin solar, y hay
de varios tipos, como los de uso domstico que producen agua caliente o los
paneles solares fotovoltaicos que producen electricidad.
Los paneles solares fotovoltaicos se componen de celdas que convierten la luz en
electricidad. Dichas celdas se aprovechan del efecto fotovoltaico, mediante el cual
la energa luminosa produce cargas positivas y negativas en dos semiconductos
prximos de distinto tipo, por lo que se produce un campo elctrico con la
capacidad de generar corriente. Los paneles solares fotovoltaicos tambin pueden
ser usados en vehculos solares. El parmetro estandarizado para clasificar su
potencia se denomina potencia pico, y se corresponde con la potencia mxima
que el mdulo puede entregar bajo unas condiciones estandarizadas, que son:
- radiacin de 1000 W/m
- temperatura de clula de 25 C (no temperatura ambiente).
El efecto fotovoltaico fue reconocido por primera vez en 1839 por el fsico francs
Becquerel, pero la primera clula solar no se construy hasta 1883. Su autor fue
Charles Fritts, quien recubri una muestra de selenio semiconductor con un pan
de oro para formar el empalme. Este primitivo dispositivo presentaba una
eficiencia de slo un 1%. En 1905 Albert Einstein dio la explicacin terica del
efecto fotoelctrico. Russell Ohl patent la clula solar moderna en el ao 1946,
aunque Sven Ason Berglund haba patentado, con anterioridad, un mtodo que
trataba de incrementar la capacidad de las clulas fotosensibles.
Principio de funcionamiento
Principios tericos de funcionamiento. Explicacin simplificada.
Algunos de los fotones, que provienen de la radiacin solar, impactan sobre la
primera superficie del panel, penetrando en este y siendo absorbidos por
materiales semiconductores, tales como el silicio o el arseniuro de galio.
Los electrones, subpartculas atmicas que forman parte del exterior de los
tomos, y que se alojan en orbitales de energa cuantizada, son golpeados por los
fotones (interaccionan) liberndose de los tomos a los que estaban originalmente
confinados.
Esto les permite, posteriormente, circular a travs del material y producir
electricidad. Las cargas positivas complementarias que se crean en los tomos
que pierden los electrones, (parecidas a burbujas de carga positiva) se denominan
huecos y fluyen en el sentido opuesto al de los electrones, en el panel solar.
Se ha de comentar que, as como el flujo de electrones corresponde a cargas
reales, es decir, cargas que estn asociadas a desplazamiento real de masa, los
huecos, en realidad, son cargas que se pueden considerar virtuales puesto que no
implican desplazamiento de masa real.
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Opcionalmente:
La corriente continua se lleva a un circuito electrnico conversor (inversor) que
transforma la corriente continua encorriente alterna, (AC) (tipo de corriente
disponible en el suministro elctrico de cualquier hogar) de 120 o 240 voltios.
La potencia de AC entra en el panel elctrico de la casa.
La electricidad generada se distribuye, casi siempre, a la lnea de distribucin de
los dispositivos de iluminacin de la casa, ya que estos no consumen excesiva
energa, y son los adecuados para que funcionen correctamente con la corriente
generada por el panel.
La electricidad que no se usa se puede enrutar y usar en otras instalaciones.
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Factor de llenado
Otro trmino para definir la eficacia de una clula solar es el factor de llenado o fill
factor (FF), que se define como la relacin entre el mximo punto de potencia
dividido entre el voltaje en circuito abierto (Voc) y la corriente en cortocircuito Isc:
TONC
Temperatura de Operacin Nominal de la Clula, definida como la temperatura
que alcanzan las clulas solares cuando se somete al mdulo a una irradiancia de
800 W/m2 con distribucin espectral AM 1,5 G, la temperatura ambiente es de 20
C y la velocidad del viento de 1 m/s.
Potencia y costes
En un da soleado, el Sol irradia alrededor de 1 kW/m2 a la superficie de la Tierra.
Considerando que los paneles fotovoltaicos actuales tienen una eficiencia tpica
entre el 12%-25%, esto supondra una produccin aproximada de entre 120-250
W/m en funcin de la eficiencia del panel fotovoltaico.
Por otra parte, estn producindose grandes avances en la tecnologa fotovoltaica
y ya existen paneles experimentales con rendimientos superiores al 40%.
A latitudes medias y septentrionales, teniendo en cuenta el ciclo diurno y las
condiciones atmosfricas, llegan a la superficie terrestre 100 W/m de media en
invierno y 250 W/m en verano. Con una eficiencia de conversin de,
aproximadamente, 12%, se puede esperar obtener 12 y 30 vatios por metro
cuadrado de celda fotovoltaica en invierno y verano, respectivamente.
Con los costes actuales de energa elctrica, 0.08 $/kWh (USD), un metro
cuadrado generar hasta 0.06 $/da, y un km generar hasta 30 MW, o 50,000 $/
(km.da). Para comparar, el Sahara despoblado se extiende por 9 millones de
km, con menos nubes y un mejor ngulo solar, pudiendo generar hasta 50
MW/km, o 450 TW (teravatio) en total. El consumo de energa actual de la
poblacin terrestre est cercano a 12-13 TW en cualquier momento dado
(incluyendo derivados del petrleo, carbn, energa nuclear e hidroelctrica).
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Paneles solares formados con mdulos fotovoltaicos, Expo 2005 Aichi Japan,
Japn.
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Sin duda que an queda mucho por avanzar en la tecnologa de los paneles
solares, especialmente en materia de eficiencia, pero esta energa es considerada
una de las fuentes energticas ms limpias existentes hoy da, y cada vez se hace
ms competitiva frente a otros tipos de energas, lo que augura un gran desarrollo
en la industria de paneles solares en el futuro. 4
4 http://paneles-fotovoltaicos.blogspot.com/
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Puente h
El puente H o puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor
elctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y retroceder.
Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero tambin se
pueden construir a partir de componentes discretos.
Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante
transistores). Cundos los interruptores S1 y S4 estn cerrados (S2 y S3 abiertos )
se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo
los interruptores S1 y S4 (cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el
giro en sentido inverso del motor.
Un puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin se puede usar
para frenarlo de manera brusca, al hacer un corto entre las bornas del motor, o
incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia,
cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.
Bsicamente se puede hacer esto tomando en cuenta las Sn
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Qu se necesita?
Relativamente es muy sencillo y los 2N2222 son los que ayudan como puentes para
ver si se avanza o se retrocede.
2 capacitores de .1 microFaradios
Algo de cable
Ambas salidas del motor de corriente directa van a un 555 y el motor esta
compartiendo seal mediante los diodos rectificadores, para regular que el voltaje
sea similar en ambos lados, obviamente no al mismo tiempo.
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Por ultimo puedo decir que al utilizar este tipo de puente H (si es que se le puede
llamar asi ) tambin se pueden usar las 4 variaciones. Avanza, frena por inercia,
frena bruscamente, retrocede.
Solo faltara conectar el motor a las terminales de ambos lados para que funcione.
Y as es como se ensambla un puente H improvisado para motores tpicamente
llamados " de juguete " que no son ms que motores de corriente directa.
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5 http://blutintegrado.blogspot.com.co/2012/05/puente-h.html
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modo de espera, es decir, alimentado con energa, pero sin conexin o enlace a
otro dispositivo, por ejemplo, un mvil con SO Android. Otra caracterstica
interesante de este mdulo es que una vez que ha realizado un enlace con otro
dispositivo es capaz de recordarlo en su memoria y no solicita validacin alguna
(1234 por defecto), pero si se activa el pin 26 (KEY) hacia la tensin de
alimentacin, esta informacin se elimina y elmdulo HC-06 solicitar
nuevamente la validacin del enlace. Otro detalle particular es que su tensin de
alimentacin de 3,3Volts y su bajo consumo (8mA en transmisin/recepcin activa)
lo transforman en un dispositivo ideal para trabajar con microcontroladores de la
misma tensin de alimentacin, logrando de este modo equipos porttiles que
pueden ser alimentados durante muchas horas por bateras recargables o
alcalinas AA, demostrando caractersticas excepcionales en aplicaciones
mdicas, o para actividades recreativas donde la fuente energtica debe ser
liviana y porttil.
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6 http://www.neoteo.com/modulo-bluetooth-hc-06-android
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6. CONCLUSIN
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7. BIBLIOGRAFA
http://www.ceduvirt.com/resources/Control%20de%20Motores%20con
%20Matlab.pdf
http://server-die.alc.upv.es/asignaturas/lsed/2002-03/MotoresPasoaPaso/
Motorespasoapaso.pdf
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