UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE

HERMOSILLO, SONORA
INGENIERA MECATRNICA

Actualizacin de CNC Didctico DUET

(Universidad Tecnolgica de Hermosillo)

Presenta:

Alejandro Beltrn Ontiveros

Hermosillo, Sonora, Mxico

Abril, 2015.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE
HERMOSILLO, SONORA
Actualizacin de CNC Didctico DUET
MEMORIA
Para obtener el ttulo de
Ingeniera en Mecatrnica
Presenta:
Alejandro Beltrn Ontiveros
Asesor Acadmico:
M.C. Marco Fabricio Islas Snchez
Asesor Metodolgico:
L.C.E. Alejandra Guadalupe Dvila Rendn
Asesor Industrial:
Ing. Jess Abel Ponce Ros

Hermosillo, Sonora, Mxico

Abril, 2015.

AGRADECIMIENTOS
A la hora de agradecer a quienes te apoyaron en un proyecto de vida, siempre
es fcil pensar en los padres, los amigos, y una que otra persona que ah estuvo
apoyndote y dndote gritos de nimo, ponerse a pensar y dedicarle una palabra a
toda persona que particip es difcil y tal vez un poco extenso, pero en fin seria lo justo
mencionarlo aunque sea de un modo general, para empezar si me gustara agradecer
a mis padres que fueron quienes me dieron la vida y a lo largo de ella me han enseado
que todo lo que aprenda da a da es para mi futuro, sus palabras de aliento, regaos
diarios, uno que otro castigo pero aqu sigo a punto de finalizar otro ciclo en la vida,
tambin quiero agradecer a mis amigos cercanos que desde que decid completar esta
tarea han estado pendientes de m, y empujndome cada vez a ser mejor persona, por
ltimo y no menos importante tengo que agradecer a todas aquellas personas que sin
ser conocidas son cmplices y autores de mi xito diario.

ATENTAMENTE

ALEJANDRO BELTRAN ONTIVEROS

NDICE
RESUMEN

INTRODUCCIN

CAPTULO I
ANTECEDENTES
1.1 Antecedentes Histricos

1.2 Aspectos Generales

1.3 Misin, Visin y Objetivos

1.4 Polticas y Reglas

1.5 Organigrama

1.6 Recorrido por reas

10

CAPTULO II
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
2.1 Antecedentes del Problema

12

2.2 Identificacin del Problema

12

2.3 Objetivo del Proyecto

13

2.4 Justificacin del Proyecto

13

2.5 Planeacin del Proyecto

14

CAPTULO III
MARCO TERICO CONCEPTUAL
3.1 Opto acoplador

15

3.2 Potencimetro

16

3.3 Relevador

17

3.4 Puerto Paralelo

18

3.5 Placa Tb6560

18

3.6 Tacmetro

19

3.7 LM7805

20

3.8 Motor de Pasos

21

3.9 Control Numrico por Computadora

21

3.10 Control Numrico por Computadora DUET

22

3.11 Investigacin de un Caso Semejante

23

CAPTULO IV
PROPUESTA DE SOLUCIN
4.1 Metodologa

24

4.2 Desarrollo del Proyecto

25

CONCLUSIN

35

FUENTES CONSULTADAS

37

GLOSARIO

38

ANEXOS

40

RESUMEN

El presente trabajo de Estada, se realiz en la Universidad Tecnolgica de Hermosillo,

ubicada en el Parque Industrial de Hermosillo, Sonora, durante el periodo comprendido
de Enero y Abril del ao 2015, en el rea de Laboratorios. El proyecto titulado
"Actualizacin de CNC Didctico DUET", bsicamente consisti en implementar un
proyecto, donde se instal una tarjeta a un equipo obsoleto, para lograr hacerlo
funcionar, equipo que se encuentran en los laboratorios de la carrera de Mecatrnica.
El trabajo se justific porque posee valor terico suficiente en llevarlo acabo, utilidad
prctica del diseo del proyecto, es conveniente para la realizacin de prcticas de
los alumnos y personal docente que se encuentran en la Universidad. Se sustent en
las teoras, se aborda de acuerdo al tipo de estudio observador en la recoleccin de
datos y el diseo. Concluyndose el presente trabajo de Estada en los beneficios
esperados, como es el obtener un equipo funcional para los alumnos y as seguir con
el ahorro que desea la Universidad, as evitando el retraso en la entrega de prcticas.

INTRODUCCIN

Este trabajo, fue realizado en la Universidad Tecnolgica de Hermosillo como

parte del proyecto Actualizacin de CNC Didctico DUET, el cual, tuvo como objetivo
el de restaurar y actualizar los tornos didcticos que se encontraban obsoletos dentro
del laboratorio de Mecatrnica. El motivo que llev a elaborar este plan, fue el de ver
a los estudiantes esperando una gran cantidad de tiempo para poder elaborar sus
prcticas en las mquinas de Torno existentes, ya que la cantidad de alumnos es
mayor al del equipo dentro del laboratorio. Al observar la presencia de maquinaria
antigua, pero reparable, se ide el diseo, reparacin y reconstruccin de dichos
Tornos para mejorar el aprendizaje y aprovechamiento de tiempo de los mimos
alumnos.
Se consultaron fuentes en su mayora en pginas de internet, para la obtencin
de manuales y diagramas del equipo ya que por el tiempo que tiene en las
instalaciones no se cuenta con los mismos de manera fsica.
En el primer captulo, se describen los aspectos generales, objetivos, polticas,
misin, visin, recorrido por reas y organigrama de la empresa.
En el segundo captulo, se plantea el problema y se presenta una solucin al
proyecto.
El tercer captulo, contiene informacin acerca de los componentes utilizados
en el proyecto.

Por ltimo, el captulo cuatro expone los pasos para la realizacin del proyecto
e incluye, una referencia del funcionamiento del producto obtenido.

CAPTULO I
ANTECEDENTES
1.1 Antecedentes Histricos.
Las Universidades Tecnolgicas, creadas en 1991 a partir de sistemas
educativos internacionales y nacionales, representan actualmente una opcin con
futuro a nivel superior para aquellos estudiantes de educacin media superior que se
encuentran interesados a incorporarse al mercado laboral en un periodo corto, dos o
tres aos. Este modelo educativo, se determin llevarlo a la prctica por primera vez
en los Estados de Aguascalientes, Mxico e Hidalgo, con la puesta en marcha de una
institucin en cada uno de ellos.
Para el estudio de factibilidad en el estado de Sonora, se realizaron trabajos de
campo que incluyen el diseo estadstico del muestreo, encuestas, anlisis de
resultado, as como entrevistas con expertos y funcionarios de instituciones
especializadas, autoridades educativas federales, estatales y municipales y
representantes de organizaciones empresariales de la regin.
Es as y gracias a la gestin del Lic. Armando Lpez Nogales, Gobernador
Constitucional del Estado, que se autoriza la creacin en Sonora de dos Universidades
Tecnolgicas, de las doce autorizadas para 1998; la UT de Hermosillo y la UT de
Nogales, y en el 2002 la UT del Sur de Sonora, en ciudad Obregn.

El 30 de Abril de 1998, se firma el convenio para la creacin de la Universidad

Tecnolgica de Hermosillo. Durante el mes de Junio; se emprendieron las primeras
acciones para el eficaz funcionamiento de la universidad, tales como la promocin de
la nueva opcin educativa ofrecida entre las instituciones de Educacin Media
Superior.
La U.T. Hermosillo, instalo sus oficinas administrativas provisionales, donde
inicio con el trabajo capacitacin de alumnos para el periodo Septiembre -Diciembre
1998. La oferta inicial de la Universidad fue e cuatro carreras: Electrnica y
Automatizacin, Mecnica, Mantenimiento, y Telemtica. Las clases dieron inicio el
siete de Septiembre de 1998, fungiendo como coordinador de la Universidad el Ing.
Francisco Alberto Curiel Montiel.
1.2 Aspectos Generales.
Razn Social: Universidad Tecnolgica de Hermosillo, Sonora.
Giro: Educacin Tcnica Superior.
Direccin: Boulevard de los Seris Final s/n Parque Industrial, Hermosillo, Sonora.
Telfonos: (662) 251-11-00 al 04.
Pgina Web: http://www.uthermosillo.edu.mx

1.3 Misin, Visin y Objetivos.

Misin:
Formar tcnicos superiores universitarios con conocimientos, habilidades y
valores, mediante un modelo educativo de calidad que permite participar activamente
como agentes de cambio en el desarrollo de la sociedad.
Visin:
Ser una institucin de educacin superior de calidad en constante mejora e
innovacin, reconocida por su modelo educativo y contribucin al desarrollo de la
sociedad.
Objetivos:

Ofrecer a los estudiantes que hayan terminado la educacin media superior una
Formacin intensiva que les ayude incorporarse, en corto tiempo, al trabajo
productivo o continuar estudios de especializacin.

Impartir estudios de calidad y de forma polivalente que permitan al egresado

desempearse profesionalmente en una amplia gama de actividades
productivas.

Combinar estudios en el aula, taller y laboratorio, con prcticas y estadas en la

planta productiva de bienes y servicios.

Impulsar las aptitudes conocimientos y habilidades del estudiante para que

pueda desempearse profesionalmente en el mercado laboral, prestar sus
servicios libremente o instalar su propia empresa.
6

Formar profesionales de alto desempeo, conscientes de su contexto histrico

y de valores humanos, con una actitud de mejora continua, de liderazgo e
iniciativa.

Proporcionar el desarrollo integral de los alumnos y la sociedad con calidad.

1.4 Polticas y Reglas.

La intuicin de la Universidad Tecnolgica de Hermosillo, posee un propio
reglamento que tiene como propsito precisar, clasificar y definir los criterios que
norman las actividades acadmicas de los alumnos pertenecientes a la universidad.
Este reglamento abarca desde la seleccin y aceptacin de candidatos a cursar
alguna de las carreras, as como, los derechos y obligaciones que los alumnos tienen
en las distintas reas que conforman esta universidad.
En este reglamento se encuentran las medidas de seguridad tanto en
laboratorios como en talleres y a las sanciones a las que est sujeto en caso de
incumplimiento. Este mismo contiene el buen uso de la biblioteca como los requisitos
necesarios para la estada y la titulacin, as mismo, las actividades culturales y
deportivas que el alumno deber cumplir para la culminacin de la carrera. A
continuacin, se menciona cada uno de los reglamentos que posee la Universidad
Tecnolgica de Hermosillo:

Acadmicos para alumnos.

Laboratorios y Talleres.

Laboratorios de Idiomas.

Laboratorios de Informtica.

Reglamento de la Biblioteca.

Becas y Crdito Educativo.

Reglamento de Estadas.

Reglamento de Titulacin.

Reglamento de Actividades Culturales y Deportivas.

Reglamento de Servicio Social.

1.5 Organigrama.

1.6 Recorrido por reas.

Haciendo un recorrido dentro del campo universitario destacan varios edificios,
algunos dedicados a talleres y laboratorios, otros para impartir la asignatura. Cada
edificio cuenta con la asignacin de una de las letras del abecedario para su pronta
localizacin.
A continuacin se mencionan los edificios que componen la universidad:
Edificio A: Rectora, Secretara Acadmica, Direccin de Extensin Universitaria,
Direccin de Administracin y Finanzas, Direccin Jurdica, Contralora, Subdireccin
de Servicios Escolares, Subdireccin de Difusin y Divulgacin Universitaria,
Subdireccin de Servicios Administrativos, Subdireccin de Planeacin y Evaluacin,
Departamento de Actividades Culturales y Deportivas, Servicios Mdicos, Prensa y
Difusin, Programacin y Presupuesto, Departamento de Contabilidad, Recursos
Humanos,

Recursos

Materiales

Servicios

Generales,

Mantenimientos

Instalaciones, Informacin y estadstica.

Edificio B: Secretara de Vinculacin, Departamento de Investigacin y Desarrollo,
Departamento de Prcticas y Estadas, Educacin Continua, Seguimiento a
Egresados.
Edificio C: Biblioteca.
Edificio D: Laboratorio de Mecnica.
Edificio E: Carrera Tecnologas de la Informacin y la Comunicacin.

10

Edificio

F:

Carreras

T.S.U.

Mantenimiento

rea

industrial,

Ingeniera

en

Mantenimiento Industrial y T.S.U. Procesos Industriales, rea Artes Grficas,

Ingeniera en Sistemas Productivos.
Edificio G: T.S.U. Desarrollo de Negocios, rea Mercadotecnia, Ingeniera Desarrollo
e innovacin Empresarial y T.S.U. Administracin, rea Administracin y Evaluacin
de Proyectos, Ingeniera en Gestin de Proyectos.
Edificio J: Laboratorios de Mecatrnica y Qumica.
Edificio K: Carreras de T.S.U. Mecatrnica, Ingeniera Mecatrnica y T.S.U.
Mecnica, Ingeniera Metal-Mecnica.
Edificio L: Carreras de Paramdico, Ingeniera en Proteccin Civil y Emergencias y
Gastronoma.
Edificio Q: Laboratorio de Mantenimiento y Artes Grficas.
Edificio P: Cocina Fra, Cocina Caliente, Servicio al Cliente, Laboratorio de Cmputo,
Laboratorio de TIC, Laboratorio de Matemticas (EDULAB), Laboratorio de Idiomas,
Laboratorio de Informtica, Ampliacin Cocina.
Edificio R: Almacn General.
Gimnasio.
Comedor.

11

CAPTULO II
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2.1 Antecedentes del Problema.

En las instalaciones del laboratorio de Mecatrnica de la Universidad

Tecnolgica de Hermosillo, se encuentran tres equipos de CNC (Control Numrico por
Computadora) DUET marca BOXFORD, los cuales se adquirieron desde que en la
Universidad se empezaron a dar clases en 1998, los cuales por causa del paso del
tiempo y el constante uso de los mismo, fueron quedando obsoletos, pero los mismos
pueden ser usados nuevamente, para que los alumnos puedan realizar sus prcticas
dentro de la universidad.

A causa que la institucin se encuentra actualmente en plan de ahorro de

recursos, no se ha podido comprar equipo nuevo, lo que ha llevado a muchos de los
alumnos a retrasar la entrega de sus trabajos o prcticas a causa de tener que esperar
que los otros equipos terminen, lo cual produce molestia, distraccin, inclusive ha
llevado a repercutir en las calificaciones de estos.

2.2 Identificacin del Problema.

De qu manera se pueden volver a aprovechar los equipos obsoletos y

actualizarlos para que satisfaga las necesidades acadmicas actuales?

12

2.3 Objetivo del Proyecto.

Actualizar y dejar funcionales los equipos de CNC DUET marca BOXFORD,

para uso de los alumnos de la universidad y para el ahorro en gastos de la misma.

2.4 Justificacin del Proyecto.

Realizar este proyecto es conveniente tanto como para la institucin, los

alumnos y los docentes, ya que se cumpliran satisfactoriamente las necesidades
acadmicas, en el actual plan de reduccin de gastos se ahorraran bastante ya que
no se tiene que comprar equipo nuevamente, ya que este es muy costoso.

Los alumnos sern beneficiados ya que podrn terminar sus prcticas en

tiempo y forma, ya que ser posible trabajar en varios equipos y no tendrn que
esperar a que otros terminen o su tiempo de clase termine sin haber realizado ningn
avance.

Por parte de los docentes estarn satisfechos con resultados, a su vez evitando
el desorden en hora de laboratorios, y evitara el ausentismo de alumnos por motivo
de que no podrn realizar las prcticas requeridas.

13

2.5 Planeacin del Proyecto.

DIAGRAMA DE GANTT
MES
ACTIVIDADES

ENERO
SEMANA
1 2 3 4

FEBRERO
SEMANA
1 2 3 4

Desmantelar el
equipo
Servicio del equipo
Cotizacin de la
tarjeta
Adaptacin de la
tarjeta
Programacin de
Software
Periodo de prueba
Correccin de fallos
Pruebas finales

14

MARZO
SEMANA
1 2 3 4

ABRIL
SEMANA
1 2 3 4

CAPTULO III
MARCO TERICO CONCEPTUAL

3.1 Opto acoplador

El opto acoplador es un dispositivo que permite la conexin entre dos seales

pero manteniendo un aislamiento entre ellas (Figura 1); esto quiere decir que al
ingresar la seal del controlador, se emite una luz por medio de un diodo LED que
satura un componente opto electrnico, de este modo se combinan en un solo
dispositivo semiconductor, un foto emisor y un foto receptor cuya conexin entre
ambos es ptica. De este modo se puede activar el Husillo, controlar en qu direccin
girar y cuando apagarse.1

Figura 1: Opto acoplador

Al ingresar la seal desde el Puerto DB25 es necesario separar la tierra de la

seal de la computadora y de la tierra del relevador que activar el movimiento del

1SaccoMario.

Opto acopladores (electrnica bsica).[Citado 10 Marzo 2015].Disponible en:

http://www.neoteo.com/optoacopladores-electronica-basica

15

Husillo, ya que de no hacer esto se produce un error o ruido, causando que no se

pueda controlar el apagado del reley.

3.2 Potencimetro

Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable (Figura 2),

de esta manera, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un circuito,
lo que convierte a este dispositivo indispensable para controlar la velocidad de giro.2

Una diferencia de potencial fija aplicada entre los extremos de la

resistencia continua da como resultado una diferencia de potencial
variable entre el contacto deslizante y un extremo de la resistencia
continua; la cantidad a la salida est, entonces, indicada por la posicin
del cursor a lo largo de la resistencia continua.

William Bolton

Figura 2: Potencimetro

2Ingeniatic.Potencimetro. [Citado 10 Marzo 2015].Disponible

en:http://ingeniatic.euitt.upm.es/index.php/tecnologias/item/556-potenci%C3%B3mmetro

16

Es necesario controlar manualmente la velocidad en la que el Husillo va a

realizar el giro, ya que dentro del software, no es posible.

3.3 Relevador
Es un interruptor operado magnticamente (Figura 3). El rel se activa o
desactiva cuando el electroimn es energizado. Se utiliza para llevar el control de la
direccin del Husillo. Al activarse el opto acoplador, se le manda una seal de activado
al reley y este permite el giro (ya sea izquierda o derecha dependiendo de que reley
es activado) del husillo. Esta operacin causa que exista conexin o no, entre dos o
ms terminales del dispositivo (el rel).3

Figura 3: Relevador de 24VCD.

Funcionamiento del Rel:

Si el electroimn est activo jala el brazo (armadura) y conecta los puntos C y

D. Si el electroimn se desactiva, conecta los puntos D y E. De esta manera se puede
conectar algo, cuando el electroimn est activo, y otra cosa conectada, cuando est
inactiva (Figura 4).

3JMMR14.Rel

o relevadores. [Citado 11 Marzo 2015].Disponible en:http://www.slideshare.net/jmmr14/rel-

o-relevadores

17

Figura 4: Componentes del Rel

3.4 Puerto Paralelo

Es el medio por el cual se transmite toda la informacin desde la computadora

hasta la tarjeta lgica del controlador de CNCTb6560. Este conector cuenta con 25
pines, los cuales se dividen entre entradas, salidas y tierra (como muestra la figura 5).4

Figura 5: Puerto dv25

3.5 Placa Tb6560

La placa Tb6560 es la placa de potencia para los motores de coordenadas X,

Y, Z (Figura 6). En esta placa concentramos toda la informacin que llega desde el

4Ronald

Mijail Dueas D.Programacin y configuracin puerto DB25. [Citado 15 Marzo 2015]. Disponible
en: http://puerto-paralelo-db25.blogspot.mx/

18

ordenador. Dependiendo que seal sea la que se mande desde la mquina, esta
tarjeta lee y acta poniendo en marcha ya sase el eje X, Y Z. Funciona con un
voltaje de 12 v. y es enfriada por un dispositivo de dispersor de calor en conjunto con
su respectivo abanico disipador. En cada salida cuenta con un conector para cada
movimiento de motor.5

Figura 6: Placa de Control

3.6 Tacmetro.

Esta pequea tarjeta es la encargada de leer las revoluciones a las que gira el
Husillo (Figura 7). Dentro del husillo se encuentra un plstico que est dividido en dos
partes: la primera tiene perforaciones continuas, por donde mandan varios pulsos que
pueden ser interpretados para leer cuantos grados de posicin fue movido el husillo y

Cncgeeker. User Guide for 3 axis TB6560 driver board.[Citado 15 Marzo 2015]. Disponible
en:http://www.cncgeeker.com/images/manual/CNC/3axisTB6560cncdriveCNCGeeker.pdf

19

la segunda parte solamente contiene una perforacin, la cual solo manda la seal para
cada giro completo de ste, lo que permite determinar las revoluciones por minuto.6

Figura 7: Tacmetro

3.7 Regulador de voltaje LM7805

El LM7805 es un dispositivo electrnico diseado para mantener un nivel de

voltaje constante (Figura 8).Se encarga de reducir el voltaje de entrada a 5v. Es
necesario utilizarlo para mandar los 5v requeridos por el tacmetro.7

Figura 8: LM7805

6Oocities.

Tacmetro. [Citado 15 Marzo 2015].Disponible en:http://www.oocities.org/mecanicoweb/ln2.htm

Reguladores de voltaje 7805. [Citado 16 Marzo 2015]. Disponible
en:http://www.automatismos-mdq.com.ar/blog/2008/06/regulador-de-voltaje-7805-para-su-diseo.html
7Automatismos.

20

3.8 Motor de Pasos

Es un actuador o transductor electromagntico incremental que convierte pulsos
elctricos en desplazamientos angulares de un eje (Figura 9). Este motor es en s
mismo un conversor digital-analgico, ya que convierte una seal elctrica digital en
un desplazamiento angular del rotor. Los motores de pasos pueden girar en el sentido
o contra sentido de las manecillas del reloj, dependiendo de la secuencia de los pulsos
que se apliquen a los devanados.8

Figura 9: Motor de Pasos

3.9 Control Numrico por Computadora

Es un sistema que permite controlar en todo momento la posicin de un

elemento fsico (figura 10), normalmente una herramienta que est montada en una

Ing. Osvaldo Luis Mosconi.rea Electrotecnia y Mquinas Elctricas. [Citado 16 Marzo 2015].Disponible
en:http://www.ing.unp.edu.ar/asignaturas/maqeinstelectricas/MOTOR%20PASO%20A%20PASO.pdf

21

mquina. Mediante un software y un conjunto de rdenes, se controla las coordenadas

de posicin de un punto respecto a un origen (0, 0,0 de mquina).9

Figura 10: Control Numrico por Computadora (CNC)

3.10 Control Numrico por Computadora DUET

Esta es una pequea mquina CNC (Figura 11) y se puede utilizar para
maquinar madera, plsticos y aluminio. En la industria, las mquinas CNC pueden ser
extremadamente grandes. El DUET es uno delos CNC ms pequeos y es ideal para
su uso en las escuelas.10

Figura 11: Control Numrico por Computadora (CNC) DUET

9Cosmocax.

Qu es el CNC? [Citado 17 Marzo 2015]. Disponible

en:http://cadcamcae.wordpress.com/2007/06/14/el-control-numerico-por-computadora-el-cnc/
10 V. Ryan.CNCWORK. AN INTRODUCTION. [Citado 18 Marzo 2015]. Disponible en:
http://www.technologystudent.com/cam/cnc1.htm

22

3.11 Investigacin de un Caso Semejante

Ttulo: Actualizacin de Torno Didctico DUET
El proyecto realizado por Hctor Moreno Cano y Jess Manuel Peralta Ruiz,
cuyo objetivo fue Actualizacin de Torno Didctico DUET consisti en la
implementacin de una Tarjeta necesaria para la actualizacin de equipos obsoletos
que se encontraban en los laboratorios de la Universidad, tratando de cubrir la
necesidad de la escuela, al estar en un modo de ahorro, y poner en modo funcional
los equipos que no se usaban en los laboratorios de prcticas.11 Tras la
implementacin de la actualizacin se obtuvieron resultados satisfactorios debido a
que el equipo volvi a quedar de manera funcional y por ende, se efectu una
reduccin del gasto que se otorga en los presupuestos para inversin de equipos.

La similitud del anterior proyecto presentado en este documento, es la

actualizacin de equipos DUET de la universidad que se encuentran obsoletos,
instalando tarjetas y dando el servicio adecuado a los equipos. La diferencia entre
ambos proyectos, es que a pesar de usar tarjetas de la misma serie, la utilizada en
este proyecto es ms actual y viene con mayor proteccin contra cargas de voltaje, se
instal con mayor precaucin, evitando el as que se daara la tarjeta al instalarse en
los gabinetes del equipo.

11

Moreno Cano Hctor, Peralta Ruiz Jess Manuel. (2013). Actualizacin de Torno Didctico DUET.
Universidad Tecnolgica de Hermosillo.

23

CAPTULO IV
PROPUESTA DE SOLUCIN

Dentro del laboratorio de Mecatrnica, se encuentran tres equipos de CNC

(Control Numrico por Computadora marca BOXFORD), cuyo uso caus el deterioro
y mal funcionamiento de estos, llevndolos casi al punto inutilizables, trayendo como
consecuencia falta de equipo para prcticas de los alumnos y el atraso de aprendizaje.

Los cuales en un intento por hacerlos funcionar se le instal y adapto una

tarjeta tb6560 de color azul a un equipo, esta tarjeta se instal mal y se terminaron
quemando o quedando sin funcionar tres de los cuatro microcontroladores de la tarjeta,
motivo por el cual se remplazar la tarjeta por una de la misma serie.

4.1 Metodologa.

Se desmantelar el equipo por completo, separando as, las piezas obsoletas

y haciendo un rencuentro de las piezas faltantes y/o daadas. Se le dar
servicio (limpieza y engrasado) a los motores de los ejes X, Y, Z y al motor de
husillo. Esta actividad ser realizada por una persona y se estima un tiempo
de dos semanas.

Se cotizar las piezas necesarias para completar el mdulo, dependiendo de

lo que hace falta para cada uno (motores, tarjeta lgica, tornillos sin fin, etc).

24

Esta actividad ser realizada por una persona y se estima un tiempo de una
semana.

Una vez obtenido el equipo nuevo de trabajo, se proceder a la lectura de los

manuales de funcionamiento del software y conexin de hardware para
realizar las adaptaciones correspondientes. Esta actividad ser realizada por
una persona y se estima un tiempo de una semana.

Se programar el software mediante los clculos que se efectuarn para

concordar los pulsos enviados por la computadora, para mover los motores en
la distancia deseada. Esta actividad ser realizada por una persona y se
estima un tiempo de una semana.

La restauracin de cada uno de los equipos, tomar alrededor de un mes, ya

que el tiempo de entrega de equipo comprado vara segn el mtodo de envo.

4.2 Desarrollo del Proyecto

Al desarmar el equipo CNC, se encontr que las tarjetas lgicas originales del
equipo estaban quemadas y se procedi a la bsqueda de tarjetas actualizadas como
la Placa Tb6560, que es la que puede controlar los ejes de ese equipo en especfico
debido al nmero de motores a pasos que el mdulo maneja.

25

Se realiz la compra de la pieza, cuyo costo fue de $1,300 MN. La entrega al

laboratorio se demor una semana.

Se desarm por completo todos los componentes del mdulo (Figura 12). Los
motores de los ejes se desmantelaron utilizando llaves Allen, se les limpi
primeramente los restos de basura de los materiales previamente usados para
prcticas, como acrlicos y pedazos de metal.

Figura 12: Componentes del CNC

Se engrasaron los motores para mejorar el desempeo y movilidad de los

engranes que mueven los tornillos sin fin y dan lugar al movimiento por el carril de gua
(Figura 13).

Figura 13: Motor de Pasos

26

Despus se ensamblaron los motores en su lugar correspondiente (Figura 14)

y se identific cada cable que sala de cada uno de los motores; esto se hizo a travs
del manual de usuario que corresponda al mdulo.

Figura 14: Motores Ensamblados

4.2.1 Adaptando el Equipo

Al llegar la Placa Tb6560 al laboratorio, se busc la manera de conectar los

cables de los motores con las entradas de la tarjeta (Figura 15). Cada motor tiene
cuatro cables que corresponden a corriente positiva, negativa y de direccin que
permiten la movilidad hacia adelante y atrs.

Figura 15: Placa Tb6560

27

A travs de la fuente de potencia del mdulo, se obtuvieron los 12v necesario

para la placa Tb6560.

Una vez conectados los motores, se procedi a programar el software MACH3

para poder tener el control de los movimientos correctos (Grados por pulso) de los
Motores a Pasos (Figura 16) (Ver Anexo A).

Figura 16: Programacin en MACH 3

Los tres motores paso a paso de accionamiento del eje, son iguales y tienen
circuitos de control idnticos. Cada motor acciona un husillo de 2,0 mm directamente
y tiene una resolucin de 400 pasos / media revolucin, dando una resolucin de los
ejes de 0.005mm:

400 pasos = 2,0 mm

28

Resolucin de los ejes = 2,0 = 0.005 mm

Las conexiones requeridas por la Placa Tb6560, para poder controlar los ejes
X, Y, Z son:
P1

P2

P3

P
4

P5

P6

P
7

P
8

P
9

P10

Z/C
Enabl
e

Z
Ste
p

Spindl
e

Dir

Enabl
e

Enabl
e

Dir

Dir

Dir

Ste
p

P1
1

P1
2

P13

P1
4

P15

STO
P

GND

5V/vd
d

Step

Step

motor

Dentro de MACH 3, estas configuraciones necesitan ser dadas de alta para que
la computadora pueda mandar la seal PWM a los ejes, lo cual es explicado dentro
del manual de configuracin (Ver Anexo A).

Dentro de la fuente de potencia, existe una tarjeta controladora (Figura 17), que
activa la direccin y velocidad del Husillo.
TB2

TB1

Transistor
K851

Figura 17: Tarjeta Controladora de Husillo

29

La Placa Tb6560 no soporta el control del Husillo y la tarjeta controladora reciba

seales de una de las tarjetas originales de control del CNC que estaban daadas, por
lo que se realiz un diseo para una tarjeta nueva que se encarga de recibir y distribuir
las seales provenientes de la computadora. (Figura 18).
Opto
acopladores

Pin 10 IN
Ground
5v OUT

12v IN

Transistor
LM7805

Conexin desde
Pc
Conexin a
Placa TB6560

Conexin a
Fuente de
Potencia

Figura 18: Diseo de Tarjeta para Control Husillo

El diseo de la tarjeta fue en base a que dentro de la fuente de potencia, existe

un conector DB25 Macho. Se dise especialmente para que aqu se concentren las
conexiones que vienen desde la computadora y sean distribuidas hacia la placa
TB6560 y a la misma Fuente de Potencia (Figura 19).

30

Figura 19: Tarjeta Nueva.

Dentro del diseo de la Tarjeta nueva, se acomodaron los opto acopladores y a

su vez se colocaron 4 conexiones de seal: 5v OUT, GROUND, 12V IN y PIN 10 IN.
En la entrada del PIN 10, se conecta la seal PWM que viene directamente del
Tacmetro. Para reducir el voltaje de 12v a 5v necesarios para que el Tacmetro
pudiese funcionar, fue colocado un Transistor LM7805. Este Transistor fue instalado
debido a que dentro de la Fuente de Potencia, no existe una salida con 5v
directamente.

Los 12v fueron obtenidos desde la tarjeta controladora del Husillo, por la
conexin TB1.

31

Los PINS requeridos dentro de la fuente de potencia fueron los siguientes:

PIN PC

CONECTADO A PIN FDP*

UTILIDAD

GIRO IZQUIERDA

GIRO DERECHA

25

12,4

ENABLE, TIERRA

Se realiz una conexin entre el PIN 4 y el PIN 12, para que pudiese estar
siempre activa la entrada ENABLE y que al llegar la seal de la computadora hacia el
PIN 5 y PIN 6, se efectuara la activacin de los reley R3 y R2 (Figura 20).

R3
R2

Figura 20: Fuente de Potencia

32

La seal que entra por el PIN 5 y PIN 6, es recibida primeramente por los opto
acopladores que se instalaron en la tarjeta nueva, separando as, la tierra de la seal
de computadora y la tierra de la fuente de potencia, lo que evit ruidos y fallas al
accionar y desactivar los reley R3 o R2.

Una vez activado el opto acoplador, la seal es mandada directamente al reley

R3 o R2, y estos a su vez, mandan una seal a la tarjeta de control del Husillo entrando
por las conexiones TB2, activando el Transistor K851, el cual se encarga de mandar
un pulso PWM al Husillo.

Se utiliz un Potencimetro (Figura 21), para poder controlar manualmente la

velocidad del husillo, ya que dentro del software MACH 3 no es posible controlarla. El
potencimetro va conectado a la tarjeta original del control de Husillo, en la conexin
TB1.

Figura 21: Conexin de Potencimetro

33

Al imprimirse el diseo de la tarjeta controladora de husillo, se procedi a soldar

los componentes y conectar los cables correspondientes de control.

Una vez terminando el ensamblado de todos los componentes dentro de la

fuente de potencia (Figura 22), se procedi a realizar las pruebas correspondientes
para verificar que el funcionamiento fuese correcto (Figura 23).

Figura 22: Ensamblado de Componentes.

Figura 23: Ensamblado Final de Potencia.

34

CONCLUSIONES
El proyecto Actualizacin de CNC Didctico DUET, que se llev a cabo
durante el cuatrimestre de estadas tuvo un resultado exitoso. Al terminar de reparar
el CNC DUET BOXFORD, se logr que la mquina estuviera en funcionamiento
normal. Se lograron todos los objetivos que se plantearon al inicio.

La experiencia de analizar parte por parte del mecanismo y ver ms a fondo el

funcionamiento de una mquina que comnmente usamos y no preocupamos por el
uso de la misma, te lleva a pensar y analizar ms a fondo sobre el cuidado de los
equipos que usamos durante nuestra vida, que de alguna u otra nos ayudan a cumplir
nuestras metas o trabajos requeridos.

Como recomendacin para un proyecto similar al desarrollado aqu, es que

efecten primeramente una lista con los pasos que necesitan ser culminados primero.
Es necesario cumplir con cada uno de los puntos de su lista antes de continuar con el
siguiente paso y verificar que se realiza la funcin adecuada, ya que puede ocurrir que
al final del ensamblado, algn componente no funcione correctamente.

Durante el desarrollo del proyecto aprend a detectar fallas dentro de una tarjeta
lgica, el funcionamiento y la programacin de un CNC DUET BOXFORD, verificar e
identificar cada elemento dentro de un sistema y verificar su funcionamiento correcto.

El proyecto se cumpli satisfactoriamente, obteniendo resultados favorables.

35

FUENTES CONSULTADAS

Manual Mach3castellano
aLatham. Installation and User: Manual. Duet CNC Trainig Machine.
WorldReference. (Citada 22 Marzo 2015). Disponible en: www.wordreference.com
SaccoMario. Opto acopladores (electrnica bsica). [10 marzo 2015].Disponible en:
http://www.neoteo.com/optoacopladores-electronica-basica
Ingeniatic.
Potencimetro.
[10
marzo
2015].Disponible
en:
http://ingeniatic.euitt.upm.es/index.php/tecnologias/item/556-potenci%C3%B3mmetro
JMMR14.Rel
o
relevadores.
[11
marzo
http://www.slideshare.net/jmmr14/rel-o-relevadores

2015].Disponible

en:

Ronald Mijail Dueas D. Programacin y configuracin puerto DB25. [15 marzo 2015].
Disponible en: http://puerto-paralelo-db25.blogspot.mx/
Cncgeeker. User Guide for 3 axis TB6560 driver board. [15 marzo 2015]. Disponible
en: http://www.cncgeeker.com/images/manual/CNC/3axisTB6560cncdriveCNCG
eeker.pdf
Oocities.
Tacmetro.
[15
marzo
http://www.oocities.org/mecanicoweb/ln2.htm

2015].Disponible

en:

Automatismos. Reguladores de voltaje 7805. [16 marzo 2015]. Disponible en:

http://www.automatismos-mdq.com.ar/blog/2008/06/regulador-de-voltaje-7805-parasu-diseo.html
Ing. Osvaldo Luis Mosconi. rea Electrotecnia y Mquinas Elctricas. [16 marzo
2015].Disponible
en:
http://www.ing.unp.edu.ar/asignaturas/maqeinstelectricas/MOTOR%20PASO%20A%
20PASO.pdf

36

Cosmocax. Qu es el CNC?
[17 marzo 2015]. Disponible en:
http://cadcamcae.wordpress.com/2007/06/14/el-control-numerico-por-computadorael-cnc/
V. Ryan.CNCWORK. AN INTRODUCTION. [18 marzo 2015]. Disponible en:
http://www.technologystudent.com/cam/cnc1.htm

37

GLOSARIO

Acrlicos: [Fibra o material] plstico que se obtiene por polimerizacin del cido
acrlico o de sus derivados.

Aislamiento: m. Separacin de una persona, una poblacin o una cosa, dejndolas

solas o incomunicadas.

Electroimn: m. Barra de hierro dulce imantada artificialmente por la accin de una

corriente elctrica.

ENABLE: Permitir.

GROUND: Tierra.

Hardware: Conjunto de los componentes que conforman la parte material.

Husillo: m. Tornillo de hierro o de madera que se usa en el movimiento de algunas

mquinas.

Magnticamente: Fenmeno fsico por el que los objetos ejercen fuerzas de atraccin
o repulsin sobre otros materiales.

Mdulo: Pieza o conjunto unitario de piezas que se repiten o encajan en una

construccin de cualquier tipo.

38

PIN: Patilla para conexiones elctricas.

PWM: Modulacin por ancho de pulsos.

Revoluciones: Giro o vuelta completa que da una pieza sobre su eje.

Semiconductor: Material cuya capacidad de permitir el paso de la corriente elctrica

disminuye al aumentar la temperatura y cuerpo cuyas propiedades elctricas tienen un
valor intermedio entre el de los metales y los aislantes.

Software: Conjunto de programas, instrucciones y reglas informticas que permiten

ejecutar distintas tareas en una computadora.

Voltaje: Magnitud fsica que, en un circuito elctrico, impulsa a los electrones a lo largo
de un conductor.

39

ANEXOS
Anexo A

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE
HERMOSILLO, SONORA

MECATRNICA REA AUTOMATIZACIN

MANUAL DE CONFIGURACIN DE
MATCH 3 MILL PARA TORNO Y MILL
DUET
(Universidad Tecnolgica de Hermosillo)
Presenta:

Alejandro Beltrn Ontiveros

40

MANUAL DE CONFIGURACIN DE MATCH 3 PARA

TORNO Y MILL DUET
Instalacin del programa mach3

La instalacin se ejecuta automticamente.

Despus de la instalacin del programa Mach3 se comienza con la
configuracin del software.
Para la configuracin abrimos el programa Mach3Mil
Aparecer la ventana del programa (fig. 1), visualizamos la barra de mens
y seleccionamos config.

41

Configuracin de pines del puerto paralelo en mach3

Fig. 1 Pantalla de inicio a mach3 mill

Despus se nos abrir una paleta para configurar varias opciones, nosotros
seleccionaremos la configuracin de ports and pins (fig. 2)

42and Pines
Fig. 2: Elegir Ports

Al pulsar en ports and pins se nos abrir una paleta de configuraciones

(fig. 3) en esta paleta se pueden configurar los pines de control del puerto
paralelo

Fig. 3: Pantalla principal de configuracin de pines

Al aparecer la ventana seleccionamos el men de motor outputs para

configurar los pines de salida del puerto paralelo (fig. 4).

43

Fig. 4: Ventana que muestra las salidas a los ejes y que es para es para configurarlos.

En la figura anterior vemos que tenemos habilitados los enables de los ejes x, y,
z; tambin hay que habilitar el del spindle ya que no est habilitado (fig. 5).

Fig. 5 Figura que muestra cmo deben quedar habilitados los ejes y el spindle

44

Ahora le asignaremos un pin del puerto paralelo a las casillas step dir# y
dir pin#
de cada eje y tambin al .Estos pines son configurados segn los
requerimientos de la tarjeta HY-TB4DV-M_4Axis_Driver lo cual segn la
configuracin de esta tarjeta los pines son los siguientes.
PIN2

PIN4

PIN1

PIN16

PIN17

PIN7

PIN14

PIN5

PIN6

PIN3

PIN5

PIN8

Spindle
motor

X
Enable

X Dir

X Step

Y
Enabl
e

Y Dir

Y Step

Z
Enab
le

Z Dir

Z
Step

C
Enab
le

C Dir

Despus de la configuracin de los pines quedara de esta forma (fig. 6)

Fig. 6: Configuracin de pines del puerto paralelo para

el control de los ejes.

45

Para poder leer las rpm del husillo (spindle) iremos a la paleta de imput
signals, Donde en esa paleta buscaremos la seal de Triming de la casilla signal
y habilitaremos el Enalbe de esa seal y despus le asignamos el nmero del
pin en la casilla port# y la casilla pin number de entrada que utilizaremos en el
puerto paralelo que son los siguientes (fig. 7).
SINGNAL

PORT#

PIN NUMBER

Triming

10

Fig. 7: Activacin de lectura de rpm de spindle

Control de spindle (husillo)

Para el control del spindle se necesita de una tarjeta de interface adicional
por motivos de que la tarjeta HY-TB4DV-M_4Axis_Driver no puede controlar el
sentido de giro ni leer las revoluciones por minuto del spindle. Para esto se
46

aprovech una tarjeta original del torno pero se necesita de la tarjeta de

interface hablada anteriormente el diagrama de la tarjeta de interface (fig. 8) y
en la (fig. 9) se muestra la tablilla terminada.

Fig. 8: Diagrama explicado de tarjeta de interface

Fig.9: Tarjeta de interface terminada

47

Configuracin de velocidad de motores de cada eje.

Esta configuracin se har ya con los motores conectados y
funcionales.
Para esta configuracin iremos a la paleta de
seleccionamos Motor tuning.

Despus aparecer la ventana siguiente.

48

config y

Esta configuracin debe estar basada en los pasos del motor por
milmetro q recorre el eje los pasos por milmetro son los siguientes.
400 steps = 2.0mm
Esta informacin se le agrega a la casilla de Pasos per.

Control de velocidad del Spindle

La tarjeta HY-TB4DV-M_4Axis_Driver no tiene la posibilidad de controlar
la velocidad del Spindle por este motivo este control se hizo manual con un
Potencimetro de 5k homs este se conect en la tarjeta de control del Spindle
en el bloque TB1 donde el Potencimetro va conectado de la siguiente manera.
(fig. 10)

Fig. 10: conexin de potencimetro a bloque TB1 de la tarjeta de control del

spindle.

49