MANEJO DE MATERIALES INACAP

2014.PROF. TIMUR PADILLA BOCIC

EQUIPOS DE TRANSPORTE MINERIA

1.-Camiones de alto tonelaje
El transporte en las faenas mineras se realiza con mucha frecuencia va camiones. En
minera a rajo abierto se utilizan camiones con descarga por el fondo, constituidos por una
tolva que se apoya sobre el chasis y que se bascula hacia atrs para la descarga mediante
unos cilindros hidrulicos.
Normalmente, estos vehculos son de dos ejes, uno de direccin y
otro motriz, con ruedas gemelas. El eje delantero soporta
aproximadamente el 47% del peso neto de la unidad y el 32% del
peso total cargado, mientras que el trasero soporta el 53% y el
68% de los pesos, respectivamente.
En el caso de camiones de ms de 350 toneladas, se dispone de
tres ejes, de los cuales los traseros son motrices.
Los camiones mineros no deben circular por carreteras, ya que sus
dimensiones y pesos superan los lmites establecidos.
Ventajas

Flexibilidad del sistema, pues pueden recorrer

distancias entre los 100 y 3.000 metros.
Capacidad de adaptacin a todo tipo de materiales.
Requieren de una infraestructura relativamente
sencilla y poco costosa.
Existe gran variedad de modelos, lo que permite
emplear el que ms se adapte a las condiciones en que
debe desarrollarse la operacin.
Menor inversin inicial que otros sistemas de
transporte.

Capacidad de carga:
330 toneladas
Altura media: entre
los 3 y 5,5 m.
Longitud media: 15 m
Radios de giro
mnimo: entre 1,1 y
1,2 veces la longitud
total del camin.

Desventajas
Elevados costos de operacin, que junto al carguo pueden llegar al 60% del costo
total de explotacin.
Disminuyen su rendimiento cuando aumenta la distancia de transporte.
Requieren de gran cantidad de mano de obra especializada para la operacin y la
mantencin.

Componentes principales
Motores y transmisiones
El motor que tienen estos camiones de alto tonelaje son disel, turboalimentados y con
posenfriador.
El turbo permite elevar el caudal de entrada de aire, lo que a su vez logra aumentar la
alimentacin de gas-oil y, en consecuencia, la potencia. El posenfriador permite que la
inyeccin de ese aire se haga a una temperatura adecuada, lo que mejora el
rendimiento energtico del combustible, elevando la potencia del motor.
La transmisin de los camiones est directamente relacionada con la capacidad de
carga, como se indica en la siguiente tabla. Como se observa, los camiones de alto
tonelaje tienen sistema de transmisin elctrica principalmente.
Relacin entre capacidad de carga y tipo de
transmisin en camiones
La transmisin mecnica
sta se caracteriza por:

Capacidad de
Caractersticas
carga (t)
< 100
mecnica
100 - 180
mecnica o elctrica
> 180
elctrica

Ser totalmente automtica, diseada para minimizar los impactos en la lnea

de accionamiento, lo que proporciona mayor confort al operador y reduce los
esfuerzos de tensin sobre los componentes.
Tener entre tres y seis marchas hacia delante y una hacia atrs.
Estar fabricada para una duracin de 5.000 a 8.000 horas antes de ser
reconstruida o reemplazada.

1. Ventilador
2. Motor
3. Eje de salida
4. Eje propulsor
5. Bomba de refrigeracin de frenos
6. Bomba de control del diferencial
7. Convertidor de par
8. Servotransmisin
9. Neumticos
10. Mandos finales
11. Freno de disco
12. Palier
13. Engranaje cnico
14. Engranaje diferencial
15. Freno de aparcamiento
16. Eje propulsor
17. Bomba del convertidor de par
18. Bloqueo del embrague

Los principales componentes de una transmisin mecnica son:

convertidor de par
caja de cambios

diferencial
mandos finales.
La transmisin elctrica
Las principales ventajas de la transmisin elctrica son:

Mxima utilizacin de la potencia del motor en todo el rango de velocidades

Frenado dinmico
Simplificacin de la operacin
Mayor fiabilidad

Los principales componentes de una transmisin elctrica son:

Un generador de corriente continua de hasta 1.000 HP y un alternador

rectificador para las unidades de mayor potencia. La vida de esos generadores
oscila entre 12.000 y 20.000 horas.
Sistema de control de estado slido.
Sistema de refrigeracin para disipar el calor generado en las resistencias
durante la utilizacin del freno dinmico.
Motores de corriente continua en cada rueda o en cada eje para los camiones
de mayor tonelaje.
Los motores pueden ser de alto par y baja velocidad o de bajo par y alta
velocidad, y una vida til en servicio de estos componentes que oscila entre
15.000 y 18.000 h.
Un mdulo motor que incluye los engranajes de reduccin y el freno.

Bastidor
El bastidor principal o chasis es la espina dorsal del camin. Est construido por
elementos de acero de alta resistencia, capaz de soportar importantes esfuerzos de
torsin, flexin e impactos de los numerosos ciclos de carga, transporte y descarga.
El bastidor tiene una seccin en forma de caja y una estructura soldada y reforzada.
Consta de dos vigas cajn principales, firmemente unidas por un parachoques
delantero integral, y cuatro travesaos: uno bajo el bastidor para que se una a los

montajes de los cilindros de suspensin delantera; otro sobre el bastidor principal, que
soporta la parte delantera de la caja y sirve de montaje a la plataforma de
conservacin y cabina; un travesao tubular, que absorbe las cargas de empuje, y un
travesao trasero, que soporta los cilindros de suspensin y pivotes de la caja.
Los aceros utilizados tienen una composicin de grano fino, alta resistencia a los
impactos, soportan muy bien las bajas temperaturas ambientales y presentan una
gran facilidad de reparacin, sin requerir tcnicas especiales de soldadura.

Tolvas
Las tolvas estn construidas de planchas de acero de alto lmite elstico (1.300 MPa),
que proporciona una elevada resistencia a los impactos y al desgaste.
Las vigas de refuerzo son huecas, de seccin rectangular, por las cuales circulan los
gases de escape para producir el calentamiento de la caja y as evitar la adherencia del
material cuando est hmedo o es arcilloso.

El fondo de la caja y la seccin

longitudinal tiene forma de "V", de manera que el centro de gravedad de la carga

queda lo ms bajo posible para incrementar la estabilidad. El declive hacia adelante

proporciona una excelente retencin de la carga, aun al subir pendientes, mientras
que los declives desde el fondo de la caja hacia las paredes laterales desvan las fuerzas
de los impactos de carga, centran el material en la caja y bajan el centro de gravedad.
En cuanto al sistema de volteo, ste suele ser el convencional, con vuelco trasero
mediante la elevacin con cilindros hidrulicos, que generalmente son dos.
Suspensin
El sistema de suspensin de un camin minero no slo debe ser capaz de absorber las
oscilaciones y vibraciones causadas por las desigualdades del terreno, sino que
tambin debe amortiguar los golpes durante la carga y distribuir el peso de sta sobre
los neumticos. Adems, debe proporcionar estabilidad al vehculo y confort al
conductor.
Frenos
El sistema de frenos de los camiones mineros debe soportar frenadas prolongadas,
como las que ocurren al bajar pendientes mientras van totalmente cargados. Los
sistemas de freno se componen de:

Frenos de servicio.
Frenos de emergencia.
Frenos de estacionamiento.
Retardador.
Respecto del diseo de los frenos, stos pueden ser de discos mltiples, de
zapata y de disco simple.

Direccin y sistemas hidrulicos

La direccin de un camin minero es totalmente hidrulica, y funciona mediante el
trabajo de dos cilindros hidrulicos gemelos independientes de doble accin. Estos
cilindros estn insertos dentro del sistema hidrulico general, que agrupa los cilindros
de elevacin de caja, y su aceite atraviesa los discos traseros de freno, refrigerndolos.
El sistema hidrulico se activa por medio de una o dos bombas en paralelo, que estn
funcionando siempre, tanto para girar la direccin como para levantar la caja. Como
se dispone de dos bombas, si hubiese una avera en cualquiera de ellas, la otra siempre
podra alimentar la direccin, pero no levantara la caja.

Neumticos
Los neumticos representan el ltimo eslabn de la transmisin y, por tanto, en ella se
convierte el par en fuerza de traccin sobre el terreno en contacto con el neumtico.
En general, cuanto ms pequeo es el dimetro de las ruedas, mayores son las fuerzas
de traccin, aunque existe un valor mximo, que no se puede superar, en funcin del
peso por eje y del coeficiente de traccin dependiente del tipo de terreno.
Cabina
Corresponde al puesto de trabajo del conductor, siendo criterio universal el que est
diseado para dar visibilidad y confort durante la operacin.
Sus componentes ms importantes son:

Pedal de acelerador y de freno.

Volante.
Palancas del retardador y del freno de emergencia.
Palanca de accionamiento del basculante.
Palanca de cambios.
Consola de controles.
Consola de control de transmisin.
Asiento con suspensin ajustable y cinturn de seguridad.
Calefaccin / aire acondicionado.
Sistema de ventilacin electrnica.

2.- Cintas transportadoras en cielo abierto y minera subterrnea.

Las cintas transportadoras constituyen un mtodo continuo y econmico de
transporte de grandes volmenes de material.

Cinta transportadora de 24" de ancho.

Ventajas
Su costo de operacin y mantencin es menor respecto de los camiones, y requiere
menos mano de obra menor y menos especializada.

Las cintas tienen mayor eficiencia energtica, del orden del 75% frente al 45%
de los camiones. Esta diferencia se acenta an ms al aumentar el desnivel en
el perfil de transporte.
La capacidad de transporte de una cinta es independiente de la distancia.

La cinta transportadora permite reducir las longitudes de transporte, ya que

frente a una inclinacin media remontable del 33% para las cintas, los
camiones no superan el 10%. Adems, al suprimir rampas de transporte, los
taludes pueden aumentar su ngulo, mejorando la rentabilidad del proyecto
minero.

El costo de construccin y mantencin de las pistas disminuye por su menor

ancho, longitud e intensidad de circulacin.

La vida operativa de las cintas es mayor que la de los camiones.

Las condiciones ambientales son mejores por la menor emisin de ruidos y

polvo.
Debido a que el proceso productivo puede ser racionalizado y automatizado,
facilita su supervisin.
El sistema de transporte por cinta es vlido considerando pequeas
capacidades (300 t/h) hasta grandes niveles de produccin (sobre las 25.000
t/h).

Desventajas

Exige mayores inversiones iniciales.

Permite poca versatilidad para aumentar o modificar la produccin,
requiriendo, por tanto, una cuidadosa planificacin.

Clasificacin
Las cintas se clasifican en tres grandes grupos, segn la
movilidad del conjunto:

Cintas fijas o estacionarias

Son las cintas transportadoras de uso ms generalizado dentro de las
explotaciones e incluso en las plantas de tratamiento, parques de
homogeneizacin, etc.
Cintas ripables o semimviles
Permiten desplazamientos frecuentes mediante equipos
auxiliares, de forma que desde cada posicin se explota un
bloque o mdulo de estril o mineral.

Cintas mviles
Tienen una estructura metlica semirrgida de mdulos de
distintas longitudes, generalmente de unos 25 m, montadas sobre transportadores de
orugas que aportan gran movilidad al sistema
Caractersticas generales y de diseo
Las cintas transportadoras estn constituidas por los
siguientes elementos:
Bastidores
Corresponden a estructuras metlicas que constituyen el
soporte de la banda transportadora y dems elementos de la
instalacin que se ubica entre el punto de alimentacin y el de
descarga del material. Los bastidores se componen de los
rodillos, ramal superior e inferior y de la propia estructura de soporte.
Cabezas motrices
Las cabezas motrices estn constituidas por los siguientes elementos:

Tambores: Apoyan el accionamiento de la cinta, disminuyendo las tensiones en

ella.
Reductores: Se utilizan para suprimir la alineacin entre tambores.
Acoplamientos: Se ubican entre el motor elctrico y el reductor. Sirven para
amortiguar las vibraciones y sobrecargas, y asegurar un arranque progresivo.
Frenos y mecanismos antirretorno: Los ms utilizados son los de disco, que se
sitan en el eje del reductor. En algunos casos, generalmente en cintas

descendentes, se montan en el eje del tambor.

Dispositivos de tensado: Sirven para conseguir los siguientes objetivos:
Mantener la tensin adecuada en el ramal de retorno durante el arranque
Acomodar las variaciones de la longitud de la banda debidas a las dilataciones
de la misma
Proporciona un grado de tolerancia en la longitud de la banda instalada.

1. Tambor de accionamiento con su eje

2. Cojinetes
3. Acoplamiento de baja velocidad
4. Reductor
5. Mecanismo antirretorno
6. Acoplamiento de alta velocidad
7. Freno
8. Acoplamiento hidrulico
9. Motor

Bandas o telas
Estn formadas bsicamente por los siguientes elementos:

Carcasa: Da la resistencia a agentes exteriores (humedad, temperatura) y la

estabilidad dimensional para grandes longitudes. Se construyen de materiales
como poliamida o polister.
Cables de acero: Mejoran la resistencia de la tela y la estabilidad.
Recubrimientos: Unen los elementos constitutivos de la carcasa. El espesor del
recubrimiento de la carcasa es funcin del tipo de aplicacin de la banda y de
la anchura de sta.

Equipos elctricos
Los equipos elctricos utilizados en las cintas se pueden clasificar en:
Equipos motrices y/o de potencia, que aseguran el movimiento y las acciones
secundarias necesarias.
Equipos de automatizacin, vigilancia y seguridad.
Equipos de servicio: alumbrado, polipastos, etc.