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MINISTRIO DO DESENVOLVIMENTO, INDSTRIA E COMRCIO EXTERIOR


INSTITUTO NACIONAL DE METROLOGIA, NORMALIZAO E QUALIDADE INDUSTRIAL - INMETRO

NOTA TCNICA
Nmero: Dipac 036 / 2009
Assunto: Medio da eficincia de frenagem dos veculos rodovirios com PBT acima de
35.000N, com as suas massas em ordem de marcha e equipados com freio pneumtico - RTQ 5
(Portaria Inmetro n. 457/08).

1. Introduo e Justificativas
Os sistemas de freio dos veculos rodovirios com PBT acima de 35.000N (categoria pesados),
so projetados e construdos para uma frenagem total, considerando os seus PBT.
A frenagem total dos veculos rodovirios se d, aplicando-se atravs do pedal de freio, a presso
mxima de operao dos sistemas de freio.
Na operao dos veculos rodovirios sem carga e sistemas ABS, a frenagem realizada pela
aplicao parcial da presso de frenagem, de acordo com a experincia do condutor. Condutores
inexperientes que aplicam presses exageradas de frenagem com os veculos rodovirios sem
carga fazem com que os seus pneumticos se arrastem e se danifiquem, alm de colocar em risco
a conduo desses veculos.
Na Europa, onde a elaborao da norma brasileira ABNT NBR 14040 foi baseada, esse fato j
no mais ocorre, pois os veculos rodovirios so equipados com vlvulas dosadoras (sem e com
carga), que tm ao proporcional carga sobre eixo que limitam a presso de frenagem em
funo do deslocamento vertical da suspenso. Nos sistemas de freio mais modernos, essas
vlvulas foram substitudas por sistemas ABS.
A norma ABNT NBR 14040 estabelece os requisitos para medio da eficincia de frenagem
iguais para veculos rodovirios (categorias leves e pesados), com as suas massas em ordem de
marcha.
No caso dos veculos rodovirios da categoria leve, a diferena de massa (com e sem carga) no
significativa. Portanto, quando se mede a eficincia de frenagem com o veculo rodovirio sem
carga, essa medida pode ser considerada tambm para o veculo rodovirio com carga, dentro
dos limites de segurana aceitveis.
Para os veculos rodovirios da categoria pesado, esse conceito no vlido, pois a diferena de
carga sobre um eixo, quando o mesmo est com carga e sem carga, chega a ser de,
aproximadamente, 05 (cinco) vezes.
Durante o ensaio no frenmetro necessrio que se faa aplicao da presso total de frenagem
como se o veculo rodovirio estivesse com carga. Entretanto, o veculo rodovirio ensaiado
com a sua massa em ordem de marcha. Dessa forma, a quantidade de freio aplicada muito
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superior necessria para o veculo rodovirio sem carga, mascarando a eficincia de frenagem
total real.
Para se medir corretamente a eficincia de frenagem de um veculo rodovirio pesado, utilizando
o frenmetro, necessrio que o torque de frenagem seja medido quando a presso de freio
atingir o valor especificado pelo fabricante do freio para o veculo rodovirio sem carga. A
especificao desse valor feita atravs de uma curva torque x presso de freio.
Sendo assim, o RTQ 05 apresenta a exigncia de se medir a eficincia na presso fornecida pelo
fabricante ou na sua impossibilidade, deve ser utilizada a presso de 03kgf/cm2 (30N/cm2).
2. Parmetros de Frenagem
Na frenagem dos veculos rodovirios que possuem sistemas de freio pneumtico, so
importantes 03 (trs) parmetros:
a) tempo de resposta;
b) eficincia de frenagem;
c) desequilbrio de frenagem.
2.1 Tempo de resposta
O tempo de resposta do acionamento do freio o tempo entre o instante que a presso na cmara
de freio atinge 10% e o instante que a presso atinge 75% de seu valor mximo.
Esse parmetro no exigido na inspeo de segurana veicular realizada em conformidade com
os critrios estabelecidos na norma ABNT NBR 14040.
2.2 Eficincia de frenagem
A eficincia de frenagem dada pela seguinte frmula:
E = Ff / P
onde,
E = eficincia de frenagem
Ff = fora de frenagem
P = peso na roda transferido pelo veculo rodovirio
A eficincia de frenagem deve ser a mesma tanto para o veculo rodovirio com carga quanto
para o veculo rodovirio sem carga, ou seja, uma eficincia que produza uma desacelerao do
veculo rodovirio em torno de 5m/s2 para caminhes e reboques e, 4,5 m/s2 para semi-reboques.
Ff = N
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onde,
= coeficiente de atrito dinmico
N = reao normal de P
Substituindo Ff na frmula da eficincia temos:
E = N / P, como N = P
Temos que a eficincia mxima E =
Isso mostra que a menos das condies de contorno, a eficincia de frenagem tem um limite e
esse limite numericamente igual ao coeficiente de atrito dinmico.
Por isso ao se fazer o ensaio o contato pneu / rolos deve ser com os pneumticos bons, calibrados
e com os rolos sem umidade.
Chamando de:
Fg x r = torque exercido pelo freio da roda (sapata x tambor)
Ff x R = torque de frenagem (pneu / rolos)
Fg x r Ff x R (para que a roda no trave)
logo,
Fg x r N x R
ou seja,
Fg = f(N)
Fg = f(p)
onde,
p = presso de freio (cuca)
Portanto, para um dado valor de N existe um valor de p mximo para o qual a roda no trave,
esse valor corresponde presso de freio que exerce a mxima eficincia.
Exemplo:
a) Caso A (veculo rodovirio sem carga)
Reao na roda = N = 12.000N
= 0,6
Ff = N = 0,6 x 12.000 = 7.200N
Raio da roda montada com pneu - R = 0,5m
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Ff x R = 7.2000 x 0,5 = 3.600Nm


A eficincia mxima terica seria de 60%
Neste caso o torque a ser aplicado pelo freio do veculo rodovirio seria = Fg x r = 3.600Nm.
b) Caso B (veculo rodovirio carregado com carga mxima por eixo)
Reao na roda = N = 50.000N
= 0,6
Ff = N = 0,6 x 50.000 = 30.000N
Raio da roda montada com pneu - R = 0,5m
Ff x R = 30.000 x 0,5 = 15.000Nm
A eficincia mxima terica seria de 60%.
Neste caso o torque a ser aplicado pelo freio do veculo rodovirio seria: Fg x r = 15.000Nm.
Tomemos uma curva hipottica do torque do freio em funo da presso e, lancemos os 02 (dois)
pontos no grfico abaixo.

Nota: O grfico acima mostra que esse freio hipottico atinge o torque de frenagem do veculo
rodovirio com carga quando a presso de freio atinge 09kgf/cm2 (90N/cm2).
Observamos que para o veculo sem carga a presso de torque mximo de freio 02kgf/cm2
(20N/cm2).
Qualquer aplicao de freio acima de 02kgf/cm2 (20N/cm2) far com que a roda trave.
2.3 Desequilbrio de frenagem

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Desequilbrio de frenagem a diferena da fora de frenagem existente entre as 02 (duas) rodas


de um mesmo eixo.
Essa diferena possui um limite estabelecido pela norma ABNT NBR 14040.
3. Medio da Eficincia de Frenagem (com a utilizao do frenmetro)
3.1 Para se medir a eficincia de frenagem com exatido necessrio dispor da curva T x p do
freio do veculo rodovirio para se achar a presso p correspondente ao torque de frenagem
T necessrio.
Exemplo:
a) Clculo do torque de frenagem
Para o clculo do torque de frenagem necessrio que o fabricante do frenmetro informe o
coeficiente de atrito rolo / pneu do frenmetro, que deve ser maior que 0,5 de acordo com a
norma ABNT NBR 14040.
Supondo:
= 0,6
N = 12.000N
R = raio da roda montada = 0,5m
Teremos novamente:
T = N x R = 0,6x12.000x0,5 = 3.600Nm
b) Clculo da presso de frenagem
A presso de frenagem se obtm lanando no grfico T x p o valor do torque obtido.
Neste caso temos:
p = 02kgf/cm2 (20N/cm2)
Esta a presso de entrada para o software do frenmetro.
Notas:
a) Quando o grfico T x p no estiver disponvel, segundo o RTQ 05, deve-se utilizar a
presso p de 03kgf/cm2 (30N/cm2).
b) Quando o fabricante do freio fornecer a presso de freio em funo do peso na roda o valor da
presso tomado diretamente.
Nesse caso o Responsvel Tcnico do OIVA dever avaliar o coeficiente de atrito utilizado pelo
fabricante do freio e o do seu frenmetro, para ver se so muito diferentes.
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c) Realizao do ensaio
Entrando-se com a presso de ensaio, faz-se o ensaio normalmente.
No relatrio do ensaio deve constar a presso na qual foi calculada a eficincia.
3.2 Sinal da presso
A placa de aquisio de dados do frenmetro deve dispor de uma entrada para o sinal de presso
vindo de um transdutor, que pode se comunicar com a placa atravs de cabo ou sistema sem fio.
3.3 Tomada de presso
Antes de iniciar o ensaio o transdutor deve ser acoplado tomada de presso localizada entre o
terminal do flexvel de freio e uma das cmaras de freio.
Esse acoplamento deve possuir uma rosca fmea M16, e cada OIVA dever utilizar o sistema de
acoplamento que melhor lhe convier.
Notas:
a) A presso medida na cmara de freio utilizada para a medio da eficincia de frenagem em
todas as rodas, pois a mesma em todas as cmaras.
b) Todos os caminhes, reboques e semi-reboques, a partir de janeiro de 1995, devem possuir em
uma de suas cmaras de freio, uma tomada de presso para ser utilizada nas inspees peridicas.
Essa exigncia consta da Resoluo Contran n. 777/93, atravs da ABNT NBR 10968
(atualizada).
c) Veculos rodovirios fabricados antes de 1995 que no possurem essa tomada de presso, os
seus proprietrios devero ser informados com antecedncia para colocarem a tomada de presso
entre o terminal do flexvel e a cmara de freio localizada o mais distante do reservatrio de ar.
d) Os softwares das linhas de inspeo mecanizada e automatizada devero ser ajustados para a
medio e registro da presso.
4. Inspeo de segurana veicular
Essa metodologia para a medio da eficincia de frenagem total dos veculos rodovirios com
PBT acima de 35.000N, com as suas massas em ordem de marcha e equipados com freio
pneumtico, ser tambm aplicada na nova reviso do RTQ 24.

Rio de Janeiro, 22 de outubro de 2009.

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MARCOS VALRIO BARRADAS
Dqual / Dipac
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