OBJETIVO

El proyecto trata de un sistema de regado automtico, dependiendo de la

humedad que haya dentro del invernadero, con el fin de aumentar la
comodidad del usuario e imponiendo el tiempo que quiere que est regando, y
cada cuanto quiere que riegue su invernadero.
Para ello utilizaremos una maqueta de un invernadero pequeo, una pantalla
LCD, un arduino UNO, un servimotor, sensor de humedad y placa de humedad
para la comprobacin.

JUSTIFICACIN DEL PROYECTO

Por todos es sabido que los recursos naturales no deben desperdiciarse. Por
este motivo el proyecto solo utiliza los recursos necesarios para un correcto
crecimiento de las plantas. Con este sistema se consigue un ahorro de agua y
electricidad, ya que se gestiona de manera automtica y efecta el riego solo
cuando verdaderamente es necesario, todo ello mediante el/los sensor(es) de
humedad colocado. Desde el punto de vista acadmico se deseaba
experimentar con el microcontrolador Arduino. El controlador tiene un gran
potencial para poder desarrollar este tipo de instalaciones y a un muy bajo
coste. Otro aspecto interesante tambin es el tipo de programacin que utiliza
este controlador. A la hora de elegir el proyecto, un aspecto importante es
poder aumentar los conocimientos de programacin y utilizacin de sensores.

PROGRAMACION DE PROYECTO
Programamos nuestro proyecto en lenguaje arduino, con su propio programa
descargado de la web www.arduino.cc.
Antes de empezar a programar, descargamos la librera de la pantalla LCD, ya
que nos har falta para poder programarla. Dicha librera se llama
LiquidCrystal_I2C.h y la podemos descargar fcilmente de internet.
En el programa se diferencia claramente donde est programado cada
componente y su funcin.
El programa trata principalmente de que nos muestre en pantalla LCD la
humedad, y que cambiando de posicin un interruptor, nos muestre los datos
que introducimos mediante los potencimetros. Una vez tengamos los datos
que queremos, con otro interruptor, cambindolo de posicin, guarde estos
datos y los exponga en la salida de la electrovlvula.
Tambin habr un LED, que cuando esta encendido nos indicar cundo est
leyendo los datos el Arduino, y cuando no est encendido no lee nada,
simplemente muestra en el LCD los datos.
La electrovlvula se activar en el momento en el que nosotros le digamos al
Arduino que lea los datos que le estamos metiendo, mientras tanto, la
electrovlvula funcionar con los datos anteriores, es decir, si no tena ningn
dato antes, no funcionar.

FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del regador automtico consiste en recibir informacin en
tiempo real del sensor de humedad el cual posee dos salidas una digital y una
analgica para este caso se esta usando el pin digital por lo que cuando supera
un cierto nivel de humedad cambia su estado lgico a 0 (LOW), este es
interpretado por arduino uno y este acciona un servo motor haciendo girar la
llave de paso del agua, se puede utilizar una vlvula elctrica para este mismo
proceso.

MATERIALES:

Arduino Uno.
Resistencia 220 o 100
Placa de Humedad (Arduino).
Sensor de humedad.
Led (indicador de activacin del

servomotor).
Maguera delgada.
Cablecillos.
Llave (para el abrir y cerrar el paso de

agua).
Tabla de madera (servir de base para

nuestro circuito).
Deposito contenedor de agua (Pequeo).
Deposito contenedor de Tierra (Pequeo).

SOFTWARE:

Arduino Software.

HERRAMIENTAS:
-

Alicate de corte.
Pistola de silicona.
Sierra.
Tijera.

SIMULACION DEL CIRCUITO