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Universidade Federal de So Carlos

Departamento de Engenharia Civil

Mecnica dos Slidos para


Engenharia Civil

Prof. Dr. Alex Sander Clemente de Souza


Profa. Dra. Silvana De Nardin

Universidade Federal de So Carlos


Departamento de Engenharia Civil

Mecnica dos Slidos para Engenharia Civil

Mtodos de energia
1. Trabalho e energia de deformao
2. Energia de deformao para vrios carregamentos
3. Princpio dos Trabalhos Virtuais e suas aplicaes
4. Teorema de Castigliano
Referncia Bibliogrfica/ crditos figuras
HIBBELER, R. C. Resistncia dos Materiais. So Paulo: Pearson Education do Brasil, 7. ed. 2010.
BEER, F. P.; JOHNSTON JR, E. R. Mecnica dos Materiais. 5 ed. Porto Alegre: Editora McGraw-Hill, 2011
Proena, S.P.B. Curso de resistncia dos materiais. Notas de aula V1. Escola de Engenharia de So Carlos. So Carlos. 2007

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Mecnica dos Slidos para Engenharia Civil

Introduo

Introduo

Para que estudar os princpios da energia?


1.
2.
3.
4.
5.
6.

Clculo de deslocamentos
Clculo de deformaes
Base do equacionamento dos mtodos numricos
Estruturas estaticamente indeterminadas
Diversas aplicaes na engenharia estrutural
Estudo do equilbrio

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Introduo
Energia:
Presente em todos os sistemas da natureza e criados pelo
homem (capacidade de realizar trabalho)

Formas de energia:

Mecnica
Potencial
Cintica
Trmica

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Introduo
Energia nos sistemas estruturais

Energia interna: trabalho das tenses sobre as


deformaes do corpo (energia de deformao)
Energia externa: trabalho realizado pelos
carregamentos externos sobre os deslocamentos
da estrutura

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Introduo

Hipteses para o estudo da energia nos corpo


deformveis
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Pequenos deslocamentos
Desconsiderar variaes de energia potencial de posio
Sem movimento de corpo rgido
Carregamento aplicado de forma gradual
Sem variao de energia trmica
Material com resposta elstica linear
Sistemas conservativos

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Trabalho Externo e Energia de deformao


Trabalho externo
U P

Trabalho de uma fora constante = produto escalar da fora pelo


deslocamento

dU e P dx Trabalho elementar para um deslocamento diferencial


x

U e P dx Trabalho da fora P para um deslocamento x


0

P1

P2

dv1

dv

dv2

Trabalho externo devido a n foras concentradas


e cargas distribudas.
n

U e Pi dvi qdv dx
i 1

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Trabalho Externo e Energia de deformao


Trabalho interno

dUi z d z dV

U i d dV
V
V dxdydz

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Trabalho Externo e Energia de deformao


Teorema da conservao de energia
Considerar somente o balano de energia mecnica.
O carregamento aplicado suavemente (quase esttico).
De modo que a energia cintica pode ser desprezada.
Teorema: As aes externas aplicadas a um corpo tendem a deforma-lo
realizando um trabalho externo ao serem deslocadas. Esse trabalho
externo completamente convertido em trabalho interno ou energia de
deformao que armazenado no corpo. U U
e

Funcional de energia: que deve ser minimizado para garantir que a estrutura esteja em equilbrio
n

d dV Pi dvi qdv dx
V

i 1

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Trabalho Externo e Energia de deformao


Teorema de Clapeyron
Enunciado
Teorema: A energia de deformao elstica pode ser calculada pelo
trabalho das foras externas, aplicadas gradualmente de zero a um valor
mximo; e o resultado igual a metade do potencial que se obteria se as
foras fossem aplicadas instantaneamente.

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Trabalho Externo e Energia de deformao


Teorema de Clapeyron: Demonstrao
dU e P dx Trabalho elementar para um deslocamento diferencial
dU e dUi

Teorema da conservao de energia

U i P dx Energia de deformao devido a P sobre um deslocamento x


0

Considere que a fora P aplicada lentamente e que o deslocamento seja


proporcional (comportamento elstico linear)
x1

U i kx dx 12 kx12 12 P1 x1

Igual a rea sobre a curva

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Trabalho Externo e Energia de deformao


Teorema de Clapeyron: Demonstrao

A Fora P1 realiza trabalho sobre x 2

Ui P1 x2
P2

A Fora P2 tambm realiza trabalho sobre x 2


x2

U i P2 dx 12 P2 x2

P1

x1

xx 1
xx2

x1
P2
1

P11

Igual a rea do retngulo

xx1

x x2

A Fora P2 aplicada aps P1


gerando o deslocamento x 2

Igual a rea do
Triangulo superior

A energia de deformao total armazenada


no sistema ser a rea sobre o diagrama
O trabalho realizado pelas foras externas
armazenado na barra em forma de Energia
de deformao

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Trabalho Externo e Energia de deformao


Energia de deformao: tenso normal
Trabalho interno realizado pelas tenses sobre as
deformaes sejam elas normais ou de cisalhamento
dFz z dA z dxdy
d z z dz

Fora aplicada gradualmente de zero at dFz

Variao de comprimento (deformao) na direo z

dUi 12 dFz d z 12 z dxdy z dz


dUi 12 z z dV

Ui
V

V dxdydz

dV Energia de deformao para um corpo sob tenso uniaxial

Para material elstico:

Ui
V

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2
2E

dV

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Trabalho Externo e Energia de deformao


Energia de deformao: tenso de cisalhamento
dFz dA dxdy

d y dz
dUi 12 dFzdz 12 dxdydz
dUi 12 dV

Energia de deformao para um corpo


dV sob tenso de cisalhamento
2
V

Ui

Para material elstico:

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2
Ui
dV
2G
V
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Trabalho Externo e Energia de deformao


Energia de deformao: tenses multiaxiais
1
1
1
1
1
1

Ui x x y y z z xy xy yz yz xz xz dV
2
2
2
2
2
2

V
Para material elstico utilizando a lei de Hooke generalizada:

1 2
1

Ui
x2 y2 z2 x y y z x z
xy yz2 xz2 dV
2E
E
2G

V
Para os planos principais de tenso:

Ui
12 22 32 1 2 2 3 1 3 dV
2E
E

V
Essa a mxima energia de distoro utilizada no
critrio de Resistncia de Von Mises
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Energia de deformao funo do carregamento


Carregamento axial
U

x2

2E
P
x
A

dV energia de deformao elstica

P2
U
dV
2 EA2

dV Adx

P2
Ui
dx
2 EA

Para uma barra de seo transversal constante,


L

P2
U
dx
2
EA
0

P2 L
Ui
2 AE

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Energia de deformao funo do carregamento


Momento fletor

Ui

x2
2E

My
x
I

dV

M 2 y2
Ui
dV
2 EI 2

Fazendo dV = dA dx,
L

Ui
0

L
M 2 y2
M2 2
A 2EI 2 dA dx 0 2EI 2 A y dA dx
L

Ui
0

M2
dx
2 EI

Utilizando a relao momento curvatura: v( x )

M
EI

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1
U i EIv( x )2 dx
20

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Energia de deformao funo do carregamento


Momento fletor
Para uma viga em balano, carregada na extremidade
L

Ui
0

M2
dx
2 EI

M P x
L

P2 x2
P 2 L3
Ui
dx
2 EI
6 EI
0

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Energia de deformao funo do carregamento


Fora cortante

Ui
V

2
2G

dV

VQ
It

1 VQ
Ui

dV
2G It
V

Fazendo dV = dA dx,

L
1 VQ
V 2 Q 2
Ui
dA dx

dAdx
2 2

2
G
It
2
GI
t

0 A
0
A

A Q2
f c 2 2 dA
I A t

Fator de forma da seo


para cisalhamento
L

f cV 2
Ui
dx
2GA
0
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Energia de deformao funo do carregamento


Toro
Ui

2
2G

dV

T 2 2
Ui
dV
2
2GJ

Fazendo dV = dA dx,
L
T 2 2
T2 2
dAdx
Ui
dA dx
2
2

2GJ
2GJ A
0 A
0

T2
Ui
dx
2GJ
0

No caso de um eixo de seo uniforme

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T 2L
U
2GJ

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Energia de deformao funo do carregamento


Para uma estrutura ou elemento estrutural
submetido a esforos normais, momentos fletores,
momento de toro e esforo cortante:
Energia de deformao elstica total

Ui

est

P2
M2
f cV 2
T2
dx
dx
dx
dx
2 EA
2 EI
2GA
2GJ
est
est
est

Para uma estruturas com cargas concentradas e


distribudas pode se escrever o funcional de
energia
n

d dV Pi dvi qdv dx
V

i 1

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Exerccio 1
Determine a energia de deformao total da viga
da figura abaixo.
P

L=3,6m
P=100 kN
L=3,6 m
b=10 cm = 0,1m
h=30 cm = 0,3m
E=200 GPa
=0,2

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23

Exerccio 2
Trace os diagramas de esforos (momento fletor e fora
cortante) e determine o deslocamento vertical no meio do vo
para as viga da figura que tem EI=107kNcm2.
4kN/m

4m

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24

Exerccio (proposto)
Determine a energia de deformao devido a
flexo da viga da figura abaixo.
Seo transversal:
=180kN
b=204mm
h=257mm
tw=8mm
tf=15,7mm
0,9m

2,7m

3,6m
Material:
E=200GPa

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Exerccio (proposto)
Determine a equao da linha elstica e o deslocamento
vertical no meio do vo para as viga da figura que tem
EI=107kNcm2. Usando mtodos de energia.
4kN/m

4m

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Teoremas de energia

Originam procedimentos aplicveis ao clculo de


deslocamentos em estruturas

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Teorema da conservao de energia


Considerar somente o balano de energia mecnica.
O carregamento aplicado suavemente (quase esttico).
De modo que a energia cintica pode ser desprezada.
Teorema: As aes externas aplicadas a um corpo tendem a deforma-lo
realizando um trabalho externo ao serem deslocadas. Esse trabalho
externo completamente convertido em trabalho interno ou energia de
deformao que armazenado no corpo.

U e Ui

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Teorema de Clapeyron
Enunciado
Teorema: A energia de deformao elstica pode ser calculada pelo
trabalho das foras externas, aplicadas gradualmente de zero a um valor
mximo; e o resultado igual a metade do potencial que se obteria se as
foras fossem aplicadas instantaneamente.
x1

U i kx dx 12 kx12 12 P1 x1
0

Igual rea sobre a curva


n

m
1
1
U i Pi f i M j f j
i 1 2
j 1 2

Energia potencial total para n foras concentradas


e m momentos aplicados
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Teorema de Clapeyron
Aplicao: clculo de deslocamentos
Energia de deformao total na estrutura
N2L
Ui
2AE

Aplicando o teorema Ue Ui
Trabalho externo (carga aplicada gradualmente)

Ue 12 P
Energia de deformao em cada barra

N2L
Ui
2AE

1
N2L
P
2
2AE
Determinando os esforas axiais nas barras da
trelia possvel determinar o deslocamento no
ponto de aplicao de fora
Limitaes: somente para deslocamentos no ponto
de aplicao e na direo da fora

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Exerccio 3
A trelia da figura formada por barras de sees tubulares em alumnio com reas
de 0,5cm2. Determine o deslocamento vertical do ponto E causado pela carga P. O
mdulo de elasticidade do alumnio 7000kN/cm2.

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Teorema da reciprocidade - Maxweel


Deslocamentos verticais (deflexes)
ij Deslocamento em i para uma fora unitria aplicada em j
ji Deslocamento em j para uma fora unitria aplicada em i
ii Deslocamento em i para uma fora unitria aplicada em i
jj Deslocamento em j para uma fora unitria aplicada em j
x1 x11 x12 11P1 12P2
x2 x21 x22 21P1 22P2

xi xii xij ii Pi ij Pj

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32

Teorema da reciprocidade - Maxweel


x1 x11 x12 11P1 12P2

Energia de deformao

x2 x21 x22 21P1 22P2

Energia de deformao na viga, aplicando lentamente


P1 seguida de P2:

Ui

1
2

Ui

P x
1

1
2

11

2 x12P1 x22P2 x22

2
2
P

P
P

P
11 1
12 1 2
22 2

Energia de deformao na viga, aplicando lentamente


P2 seguida de P1:

Ui

1
2

2
2
P

P
P

P
22 2
21 2 1
11 1

Comparando as duas expresses:

1221

Teorema de reciprocidade de Maxwell

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Teorema de Castigliano
Definio

Energia de deformao

Ui

1
2

2
2
P

P
P

P
11 1
12 1 2
22 2

Diferenciao com relao s foras:


U
11P1 12P2 x1
P1
x1 x11 x12 11P1 12P2
x2 x21 x22 21P1 22P2

U
12P1 22P2 x2
P2

Teorema de Castigliano: Para uma estrutura elstica sujeita a n foras, o


deslocamento xj do ponto de aplicao de Pj pode ser expresso pela derivada
parcial da energia de deformao em relao fora Pj .

U
U
xj
e j
Pj
M j
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U
j
T j
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Exerccio 4
Determine o deslocamento vertical na extremidade do
balano para as vigas da figura que tem EI=5MNm2.
P=6kN

q=4kN/m

a)
L=2m

q=4kN/m
b)
L=2m

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Exerccio (proposto)
Determine os deslocamentos nos pontos C e D da
estrutura abaixo
Seo transversal:
=90kN

=180kN

0,9m

b=204mm
h=257mm
tw=8mm
tf=15,7mm

2,0m

0,7m

3,6m
Material:
E=200GPa

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Exerccio 6
Determine as reaes nos vnculos para a viga da figura.
q

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Princpios dos trabalhos virtuais


Teorema do Trabalho virtual: mtodo da carga unitria.
PP1
1

PP2
2

A
P

U e Ui

PP3
3

Grandezas virtuais

Trabalho virtual interno

Grandezas reais
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Imperfeio geomtrica
Variao de temperatura
Recalque de apoio
Consequncia das tenses
Impostas
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Princpios dos trabalhos virtuais


Teorema do Trabalho virtual: mtodo da carga unitria
Trabalho virtual interno (em regime elstico)
Estrutura submetida ao carregamento real
Esforos virtuais devido ao
carregamento virtual

u M , N ,V , T
ds
d

dh

Ui N ds M d V dh
L

Ui
ds ds
Deformao
axial

ds

Nds
EA

ds
Deformao
por flexo

Mds
EI

ds
Deformao por
cisalhamento

dh

Vf c ds
GA

est

NN
MM
f VV
TT
ds
ds c ds
ds
EA
EI
GA
GJ
est
est
est

O deslocamento procurado ser:

est

NN
MM
f VV
TT
ds
ds c ds
ds
EA
EI
GA
GJ
est
est
est

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Princpios dos trabalhos virtuais


Teorema do Trabalho virtual: mtodo da carga unitria
Procedimento de aplicao
1. Determinar os diagramas de esforos internos resultantes da
atuao do carregamento real - estado de deformao;
2. Aplicar uma carga unitria na estrutura, correspondente ao
deslocamento que se deseja calcular;
3. Determinar os diagramas de esforos internos resultantes da
atuao apenas da carga unitria - estado de carregamento;
4. Formar os termos na equao (trabalho e deformaes) e
integrar cada um para a estrutura inteira; (utilizao de tabelas)
5. O resultado da integrao o deslocamento procurado.

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40

Princpios dos trabalhos virtuais


Teorema do Trabalho virtual: mtodo da carga unitria
Procedimento de aplicao
Pi
P1
A

P =1

Pn
ds

M d

N ds
V dh

Estado de deformao

ds

m
B

d
M

N
ds
dh
V

Estado de carregamento

MM
NN
f cV V
d
ds
ds
ds
EI
EA
GA
l
l
l
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Princpios dos trabalhos virtuais


Teorema do Trabalho virtual: mtodo da carga unitria
Procedimento de aplicao

d
l

MM
NN
f VV
ds
ds c
ds
EI
EA
GA
l
l

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Exerccio 7
A trelia a seguir formada por barras de seo tubular, em alumnio, com rea de
0,5cm2. Determine o deslocamento vertical nos ponto

E e D causados pela fora

P. O mdulo de elasticidade do alumnio 7000 kN/cm2.

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Exerccio 8
Determine o deslocamento mximo para a viga biapoiada a seguir, devido somente ao
efeito da flexo e devido ao efeito da flexo mais esforo cortante. A seo transversal da
viga quadrada de dimenso a. Considere E=3G.

q
L

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