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PARTE

ANLISE VETORIAL

CDIGOS DE TICA
A engenharia uma profisso que contribui significativamente para a economia e para o bem-estar
social das pessoas em todo o mundo. Espera-se que os engenheiros, como membros dessa importante
profisso, apresentem os mais altos padres de honestidade e de integridade moral. Infelizmente, o currculo de engenharia to denso que no h oportunidade, em muitas escolas de engenharia, para uma
disciplina na rea de tica. Apesar de existirem mais de 850 cdigos de tica para diferentes profisses
no mundo, aqui ser apresentado o Cdigo de tica do Instituto de Engenheiros Eletricistas e Eletrnicos (IEEE), para dar aos estudantes uma amostra da importncia da tica nas profisses de engenharia.
Ns, membros do IEEE, reconhecendo a importncia do impacto de nossas tecnologias na qualidade de vida em todo o mundo e aceitando a responsabilidade pessoal perante nossa profisso, nossos colegas e as comunidades a que servimos, assumimos aqui nosso compromisso com os mais altos padres
de conduta tica e profissional e concordamos em:
1. Aceitar a responsabilidade de tomar decises em engenharia condizentes com a segurana, a
sade e o bem-estar da populao, e de prontamente tornar pblicos fatores que possam pr
em perigo a populao ou o meio ambiente.
2. Evitar conflitos de interesse reais ou aparentes, sempre que possvel, e indic-los s partes
afetadas sempre que esses conflitos existirem.
3. Ser honestos e realistas ao fazer declaraes ou estimativas com base em dados disponveis.
4. Rejeitar qualquer forma de suborno.
5. Melhorar a compreenso da tecnologia, das suas aplicaes apropriadas e de suas potenciais
consequncias.
6. Manter e melhorar a nossa competncia tcnica e empreender tarefas tecnolgicas em benefcio de terceiros somente se formos devidamente qualificados, por treinamento ou por experincia, ou aps a plena exposio de nossas limitaes pertinentes ao caso.
7. Procurar, aceitar e oferecer crticas honestas a trabalhos tcnicos, reconhecer e corrigir erros e
dar o devido crdito s contribuies de terceiros.
8. Tratar de modo justo todas as pessoas, independentemente de raa, religio, gnero, deficincias, idade ou nacionalidade.
9. Evitar causar danos a outras pessoas, seus bens, suas reputaes ou seus empregos por meio de
aes mal-intencionadas ou pelo uso de falsidade.
10. Ajudar engenheiros e colegas de trabalho no seu desenvolvimento profissional e apoi-los no
cumprimento deste cdigo de tica.
Cortesia do IEEE traduo livre.

C APT U LO

LGEBRA VETORIAL
O homem finito no tem significado sem um ponto de referncia no infinito.
JEAN P. SARTRE

1.1 INTRODUO
O Eletromagnetismo (EM) pode ser considerado o estudo da interao entre cargas eltricas em repouso e em movimento. Envolve a anlise, a sntese, a interpretao fsica e a aplicao de campos
eltricos e magnticos.
O Eletromagnetismo (EM) um ramo da Fsica, ou da Engenharia Eltrica, no qual os fenmenos
eltricos e magnticos so estudados.

Os princpios do EM se aplicam em vrias disciplinas afins, como: micro-ondas, antenas, mquinas eltricas, comunicaes por satlites, bioeletromagnetismo, plasmas, pesquisa nuclear, fibra
tica, interferncia e compatibilidade eletromagntica, converso eletromecnica de energia, meteorologia por radar e sensoreamento remoto.1,2 Em Fsica Mdica, por exemplo, a energia eletromagntica, seja na forma de ondas curtas ou de micro-ondas, utilizada para aquecer tecidos mais
profundos e para estimular certas respostas fisiolgicas, afim de aliviar a dor em determinadas
patologias. Os campos eletromagnticos so utilizados em aquecedores indutivos para fundir, forjar, recozer, temperar superfcies e para operaes de soldagem. Equipamentos para aquecimento
de dieltricos utilizam ondas curtas para unir e selar lminas finas de materiais plsticos. A energia
eletromagntica possibilita muitas aplicaes novas e interessantes em agricultura. utilizada, por
exemplo, para alterar o sabor de vegetais, reduzindo sua acidez.
Os dispositivos de EM incluem: transformadores, rels eltricos, rdio/TV, telefone, motores
eltricos, linhas de transmisso, guias de onda, antenas, fibras ticas, radares e lasers. O projeto desses dispositivos requer um profundo conhecimento das leis e dos princpios do eletromagnetismo.

1.2 UMA VISO PRVIA DO LIVRO


O estudo dos fenmenos do eletromagnetismo, feito neste livro, pode ser resumido nas Equaes
de Maxwell:
  D  v

(1.1)

B0

(1.2)

Para numerosas aplicaes de eletrosttica, consulte J. H. Crowley, Fundamentals of Applied Electrostatics. New York:
John Wiley & Sons, 1986.
2

Para outras reas de aplicaes de EM, consulte, por exemplo, D. Teplitz, ed., Electromagnetism: Paths To Rescarch. New
York: Plenum Press, 1982.

Este smbolo indica sees que podem ser suprimidas, expostas brevemente ou propostas como atividades extraclasse,
caso se pretenda cobrir todo o texto em um s semestre.

Parte 1 Anlise Vetorial

(1.3)

(1.4)
onde   o vetor operador diferencial
D  a densidade de fluxo eltrico
B  a densidade de fluxo magntico
E  a intensidade de campo eltrico
H  a intensidade de campo magntico
v  a densidade volumtrica de carga
J  a densidade de corrente
Maxwell embasou essas equaes em resultados j conhecidos, experimentais e tericos. Uma
olhada rpida nessas equaes mostra que devemos operar com grandezas vetoriais. Consequentemente, lgico que dediquemos algum tempo na Parte 1 para examinar as ferramentas matemticas requeridas para esse curso. As derivaes das equaes (1.1) a (1.4), para condies invariantes
no tempo, e o significado fsico das grandezas D, B, E, H, J e v sero objeto de nosso estudo nas
Partes 2 e 3. Na Parte 4 reexaminaremos as equaes para o regime de variao temporal e as aplicaremos em nosso estudo de dispositivos do EM encontrados na prtica.

1.3 ESCALARES E VETORES


A anlise vetorial uma ferramenta matemtica pela qual os conceitos do eletromagnetismo (EM)
so mais convenientemente expressos e melhor compreendidos. Precisamos, primeiramente, aprender suas regras e tcnicas antes de aplic-las com segurana. J que muitos estudantes fazem esse
curso tendo pouca familiaridade com os conceitos de anlise vetorial, uma considervel ateno
dada ao assunto neste e nos prximos dois captulos.3 Este captulo introduz os conceitos bsicos
de lgebra vetorial, considerando apenas coordenadas cartesianas. O captulo seguinte parte da e
estende esse estudo para outros sistemas de coordenadas.
Uma grandeza pode ser um escalar ou um vetor.
Um escalar uma grandeza que s tem magnitude.

Grandezas como tempo, massa, distncia, temperatura, entropia, potencial eltrico e populao so
escalares.
Um vetor uma grandeza que tem magnitude e orientao.

Grandezas vetoriais incluem velocidade, fora, deslocamento e intensidade de campo eltrico.


Uma outra categoria de grandezas fsicas denominada de tensores, dos quais os escalares e os
vetores so casos particulares. Na maior parte do tempo, estaremos trabalhando com escalares e
4
vetores.

3
4

O leitor que no sinta necessidade de reviso da lgebra vetorial pode seguir para o prximo captulo.

Para um estudo inicial sobre tensores, consulte, por exemplo, A. I. Borisenko e I. E. Tarapor, Vector and Tensor Analysis
with Application. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1968.

Captulo 1 lgebra Vetorial

Para fazer distino entre um escalar eumvetor, convenciona-se representar um vetor por uma
letra com uma flecha sobre ela, tais como A e B, ou por uma letra em negrito, tais como A e B. Um
escalar simplesmente representado por uma letra, por exemplo: A, B, U e V.
A teoria do EM essencialmente um estudo de alguns campos particulares.
Um campo uma funo que especifica uma grandeza particular em qualquer
ponto de uma regio.

Se a grandeza um escalar (ou um vetor), o campo dito um campo escalar (ou vetorial). Exemplos de campos escalares so: a distribuio de temperatura em um edifcio, a intensidade de som
em um teatro, o potencial eltrico em uma regio e o ndice de refrao em um meio estratificado.
A fora gravitacional sobre um corpo no espao e a velocidade das gotas de chuva na atmosfera so
exemplos de campos vetoriais.

1.4 VETOR UNITRIO


Um vetor A tem magnitude e orientao. A magnitude de A um escalar escrito como A ou |A|. Um
vetor unitrio aA ao longo de A definido como um vetor cuja magnitude a unidade (isto , 1) e
a orientao ao longo de A, isto :

(1.5)
Observe que |aA|  1. Dessa forma, podemos escrever A como
A  AaA

(1.6)

o que especifica completamente A em termos de sua magnitude A e sua orientao aA.


Um vetor A, em coordenadas cartesianas (ou retangulares), pode ser representado como
(Ax, Ay, Az)

ou

Axax  Ayay  Azaz

(1.7)

onde Ax, Ay e Az so denominadas as componentes de A, respectivamente nas direes x, y e z; ax, ay


e az so, respectivamente, os vetores unitrios nas direes x, y e z. Por exemplo, ax um vetor adimensional de magnitude um na direo e sentido positivo do eixo dos x. Os vetores unitrios ax, ay
e az esto representados na Figura 1.1(a), e as componentes de A, ao longo dos eixos coordenados,
esto mostradas na Figura 1.1(b). A magnitude do vetor A dada por:
(1.8)
e o vetor unitrio ao longo de A dado por:

(1.9)

Parte 1 Anlise Vetorial

FIGURA 1.1

(a) Vetores unitrios ax, ay e az; (b) componentes de A ao longo de ax, ay e az.

1.5 SOMA E SUBTRAO DE VETORES


Dois vetores A e B podem ser somados para resultar em um outro vetor C, isto :
C A  B

(1.10)

A soma de vetores feita componente a componente. Dessa forma, se A  (Ax, Ay, Az) e
B  (Bx, By, Bz),
(1.11)
C  (Ax  Bx)ax  (Ay  By)ay  (Az  Bz)az
A subtrao de vetores feita de modo similar:
D  A  B  A  (B)
 (Ax  Bx)ax  (Ay  By)ay  (Az  Bz)az

(1.12)

Graficamente, a soma e a subtrao de vetores so obtidas tanto pela regra do paralelogramo quanto
pela regra do incio de um-final de outro, como ilustrado nas Figuras 1.2 e 1.3, respectivamente.
As trs propriedades bsicas da lgebra que so satisfeitas por quaisquer vetores dados A, B e
C, esto resumidas na tabela a seguir:
Propriedade

Soma

Multiplicao

Comutativa
Associativa
Distributiva

ABBA
A  (B  C)  (A  B)  C
k(AB)  kA  kB

kA  Ak
k(A)  (k)A

onde k e so escalares. A multiplicao de um vetor por outro vetor ser discutida na Seo 1.7.

FIGURA 1.2
de outro.

Soma de vetores C  A  B: (a) regra do paralelogramo; (b) regra do incio de um-final

Captulo 1 lgebra Vetorial

FIGURA 1.3 Subtrao de vetores D  A  B:


(a) regra do paralelogramo; (b) regra do incio
de um-final de outro.

1.6 VETOR POSIO E VETOR DISTNCIA


Um ponto P, em um sistema de coordenadas cartesiano, pode ser representado por (x, y, z).
O vetor posio rP (ou raio vetor) de um ponto P um vetor que comea na origem O do sistema
de coordenadas e termina no ponto P, isto :

rP  OP  xax  yay  zaz

(1.13)

O vetor posio do ponto P til para definir sua posio no espao. O ponto (3, 4, 5), por exemplo, e seu vetor posio 3ax  4ay  5az so mostrados na Figura 1.4.
O vetor distncia o deslocamento de um ponto a outro.

Se dois pontos, P e Q, so dados por (xP, yP, zP) e (xQ, yQ, zQ), o vetor distncia (ou o vetor separao) o deslocamento de P a Q, como mostrado na Figura 1.5, isto :
rPQ  rQ  rP
 (xQ  xP)ax  (yQ  yP)ay  (zQ  zP)az

(1.14)

FIGURA 1.4 Representao grfica do vetor posio


rp  3ax  4ay  5az.

FIGURA 1.5

Vetor distncia rPQ.

Parte 1 Anlise Vetorial

A diferena entre um ponto P e um vetor A deve ser ressaltada. Embora tanto P quanto A possam ser representados da mesma maneira como (x, y, z) e (Ax, Ay, Az), respectivamente, o ponto P
no um vetor; somente seu vetor posio rP um vetor. Entretanto, o vetor A pode depender do
ponto P. Por exemplo, se A 2xyax y2ay xz2az e P (2, 1, 4), ento A em P seria 4ax
ay 32az. Um campo vetorial dito constante ou uniforme se no depende das variveis de espao
x, y e z. Por exemplo, o vetor B 3ax 2ay 10az um vetor uniforme, enquanto o vetor A
2xyax y2ay xz2az no uniforme, porque B o mesmo em qualquer ponto, enquanto A varia
ponto a ponto.

EXEMPLO 1.1

Se A 10ax 4ay 6az e B 2ax ay, determine: (a) a componente de A ao longo de ay; (b) a
magnitude de 3A B; (c) um vetor unitrio ao longo de A 2B.
Soluo:
(a) a componente de A ao longo de ay Ay 4.
(b) 3A B 3(10, 4, 6) (2, 1, 0)
(30, 12, 18) (2, 1, 0)
(28, 13, 18)
Portanto,

(c) Seja C A 2B (10, 4, 6) (4, 2, 0) (14, 2, 6).


Um vetor unitrio ao longo de C
ac
ou
ac 0,9113ax 0,1302ay 0,3906az
Observe que |ac| 1, como esperado.

EXERCCIO PRTICO 1.1


Dados os vetores A ax 3az e B 5ax 2ay 6az, determine:
(a) |A B|
(b) 5A B
(c) a componente de A ao longo de ay
(d) um vetor unitrio paralelo a 3AB
Resposta: (a) 7, (b) (0, 2, 21), (c) 0, (d) (0,9117, 0,2279, 0,3419).

EXEMPLO 1.2

Os pontos P e Q esto localizados em (0, 2, 4) e (3, 1, 5). Calcule:


(a) o vetor posio P
(b) o vetor distncia de P at Q
(c) a distncia entre P e Q
(d) um vetor paralelo a PQ com magnitude 10

Captulo 1 lgebra Vetorial

Soluo:
(a) rp  0ax  2ay  4az  2ay  4az
(b) rPQ  rQ  rP  (3, 1, 5)  (0, 2, 4)  (3, 1, 1) ou rPQ  3ax ay  az
(c) j que rPQ o vetor distncia de P at Q, a distncia entre P e Q a magnitude desse vetor,
isto :

Alternativamente:

(d) Seja o vetor requerido A, ento:


A  AaA
onde A  10 a magnitude de A. J que A paralelo a PQ, o vetor unitrio deve ser o mesmo de
rPQ ou rQP. Portanto,

EXERCCIO PRTICO 1.2


Dados os pontos P(1, 3, 5), Q(2, 4, 6) e R(0, 3, 8), determine: (a) os vetores posio de P e
R, (b) o vetor distncia rQR, (c) a distncia entre Q e R.
Resposta: (a) ax 3ay  5az, 3ax  8az, (b) 2ax ay  2az, (c) 3.

EXEMPLO 1.3

Um rio, no qual um barco navega com sua proa apontada na direo do fluxo da gua, corre com
orientao sudeste a 10 km/h. Um homem caminha sobre o convs a 2 km/h, do lado esquerdo para
o lado direito do barco, em direo perpendicular ao seu movimento. Determine a velocidade do
homem em relao terra.
Soluo:
Considere a Figura 1.6 como ilustrao do problema. A velocidade do barco :
ub  10(cos 45 ax  sen 45 ay)
 7,071ax  7,071ay km/h
A velocidade do homem em relao ao barco (velocidade relativa) :
um  2(cos 45 ax  sen 45 ay)
 1,414ax  1,414ay km/h

10

Parte 1 Anlise Vetorial

FIGURA 1.6

Referente ao Exemplo 1.3.

Dessa forma, a velocidade absoluta do homem :


uab  um  ub  5,657ax  8,485ay
| uab |  10,2l56,3
isto , 10,2 km/h a 56,3o do leste para o sul.

EXERCCIO PRTICO 1.3


Um avio tem uma velocidade em relao ao solo de 350 km/h exatamente na direo oeste. Se
houver vento soprando na direo nordeste com velocidade de 40 km/h, calcule a velocidade
real do avio no ar e a orientao em que ele se desloca.
Resposta: 379,3 km/h; 4,275 do oeste para o norte.

1.7 MULTIPLICAO VETORIAL


Quando dois vetores, A e B, so multiplicados entre si, o resultado tanto pode ser um escalar
quanto um vetor, dependendo de como eles so multiplicados. Dessa forma, existem dois tipos de
multiplicao vetorial:
1. produto escalar (ou ponto): A  B
2. produto vetorial (ou cruzado): A  B
A multiplicao de trs vetores A, B e C, entre si, pode resultar em:
3. um produto escalar triplo: A  (B  C)
ou
4. um produto vetorial triplo: A  (B  C)

Captulo 1 lgebra Vetorial

11

A. Produto escalar
O produto escalar de dois vetores A e B, escrito como A  B, definido geometricamente como
o produto das magnitudes de A e B e do cosseno do menor ngulo entre eles quando estiverem
desenhados a partir do mesmo ponto de origem.

Assim,
A  B  AB cos AB

(1.15)

onde AB o menor ngulo entre A e B. O resultado de AB denominado de produto escalar,
porque um escalar, ou de produto ponto, devido ao ponto sinal que identifica a operao. Se
A  (Ax, Ay, Az) e B  (Bx, By, Bz), ento
A  B  AxBx  AyBy  AzBz

(1.16)

que obtido multiplicando-se A e B, componente a componente. Dois vetores, A e B, so ditos


ortogonais (ou perpendiculares) entre si se A  B  0.
Observe que o produto ponto satisfaz as seguintes propriedades:
(i) Propriedade comutativa:
A  B  B A

(1.17)

A  (B  C)  A  B  A  C

(1.18)

2
2
A  A  |A|  A

(1.19)

(ii) Propriedade distributiva:

(iii)

Observe tambm que:


ax  ay  ay  az  az  ax  0

(1.20a)

ax  ax  ay  ay  az  az  1

(1.20b)

fcil provar as identidades nas equaes (1.17) a (1.20) aplicando a equao (1.15) ou (1.16).

B. Produto vetorial
O produto vetorial de dois vetores, A e B, escrito como A  B, uma quantidade vetorial cuja
magnitude a rea do paralelogramo formado por A e B (ver Figura 1.7) e cuja orientao dada
pelo avano de um parafuso de rosca direita medida que A gira em direo a B.

Assim,
A  B  AB sen ABan

(1.21)

onde an um vetor unitrio normal ao plano que contm A e B. A orientao de an tomada como
a orientao do polegar da mo direita quando os dedos da mo direita giram de A at B, como
mostrado na Figura 1.8(a). Alternativamente, a orientao de an tomada como a orientao do

12

Parte 1 Anlise Vetorial

FIGURA 1.7 O produto de A por B um vetor com magnitude igual rea de um paralelogramo e
cuja orientao a indicada.

FIGURA 1.8
ca direita.

Orientao de A  B e an usando: (a) regra da mo direita; (b) regra do parafuso de ros-

avano de um parafuso de rosca direita medida que A gira em direo a B, como mostrado na
Figura 1.8(b).
A multiplicao vetorial da equao (1.21) denominada produto cruzado devido cruz
sinal que identifica a operao. tambm denominada produto vetorial porque o resultado um
vetor. Se A  (Ax, Ay, Az) e B  (Bx, By, Bz), ento

(1.22a)

 (AyBz  AzBy)ax  (AzBx  AxBz)ay  (AxBy  AyBx)az

(1.22b)

a qual obtida cruzando os termos em permutao cclica. Da o nome de produto cruzado.


Observe que o produto cruzado, ou produto vetorial, tem as seguintes propriedades bsicas:
(i) No comutativo:
A  B B A

(1.23a)

A  B  B  A

(1.23b)

anticomutativo:

Captulo 1 lgebra Vetorial

13

(ii) No associativo:
A  (B  C) (A  B)  C

(1.24)

A  (B  C)  A  B  A  C

(1.25)

A A  0

(1.26)

ax  ay  az
ay  az  ax
az  ax  ay

(1.27)

(iii) distributivo:

(iv)

Tambm observe que

que so obtidas por permutao cclica e esto representadas na Figura 1.9. As identidades nas
equaes (1.25) a (1.27) so facilmente verificadas aplicando a equao (1.21) ou (1.22). Deve ser
observado que, ao obter an, usamos a regra da mo direita ou do parafuso de rosca direita, porque
queremos ser consistentes com nosso sistema de coordenadas representado na Figura 1.1, que
dextrgiro. Um sistema de coordenadas dextrgiro aquele em que a regra da mo direita satisfeita. Isto , ax  ay  az obedecida. Em um sistema levgiro, seguimos a regra da mo esquerda,
ou a regra do parafuso de rosca esquerda, e ax  ay   az satisfeita. Ao longo deste livro, consideraremos sistemas de coordenadas dextrgiros.
Da mesma forma que a multiplicao de dois vetores nos d um resultado escalar ou vetorial,
a multiplicao de trs vetores, A, B e C, nos d um resultado escalar ou vetorial dependendo de
como os vetores so multiplicados. Dessa forma, temos um produto escalar ou vetorial triplo.

C. Produto escalar triplo


Dados trs vetores, A, B e C, definimos o produto escalar triplo como
A  (B  C)  B  (C  A)  C  (A  B)

(1.28)

obtido em permutao cclica. Se A  (Ax, Ay, Az), B  (Bx, By, Bz) e C  (Cx, Cy, Cz), ento
A  (B  C) o volume de um paraleleppedo tendo A, B e C como arestas. Esse volume facilmente obtido encontrando o determinante de uma matriz 3  3, formada por A, B e C, isto :

(1.29)

FIGURA 1.9 Produto cruzado utilizando permutao cclica: (a) no sentido horrio, para resultados
positivos; (b) no sentido anti-horrio, para resultados negativos.

14

Parte 1 Anlise Vetorial

J que o resultado dessa multiplicao vetorial um escalar, a equao (1.28) ou (1.29) denominada de produto escalar triplo.

D. Produto vetorial triplo


Para os vetores A, B e C, definimos produto vetorial triplo como
A  (B  C)  B(A  C)  C(A  B)

(1.30)

obtido usando a regra bac  cab. Deve ser observado que:


(A  B)C A(B  C)

(1.31)

(A  B)C  C(A  B)

(1.32)

mas

1.8 COMPONENTES DE UM VETOR


Uma aplicao direta do produto vetorial seu uso para determinar a projeo (ou a componente)
de um vetor em uma dada direo. A projeo pode ser escalar ou vetorial. Dado um vetor A, definimos a componente escalar AB de A ao longo do vetor B como [veja Figura 1.10(a)]
AB  A cos AB  |A| |aB| cos AB
ou
AB  A  aB

(1.33)

A componente vetorial AB de A ao longo de B simplesmente a componente escalar na equao


(1.33) multiplicada por um vetor unitrio ao longo de B, isto :
AB  ABaB  (AaB)aB

(1.34)

Tanto a componente escalar quanto a vetorial de A esto representadas na Figura 1.10. Observe, na
Figura 1.10(b), que o vetor pode ser decomposto em duas componentes ortogonais: uma componente AB paralela a B e a outra (A  AB) perpendicular a B. De fato, nossa representao cartesiana
de um vetor consiste, essencialmente, em decomp-lo em suas trs componentes mutuamente ortogonais, como mostrado na Figura 1.1(b).
Consideramos at aqui a soma, a subtrao e a multiplicao de vetores. Entretanto, a diviso
de vetores A/B no foi considerada porque indefinida, exceto quando os vetores so paralelos
entre si, tal que A  kB, onde k uma constante. A diferenciao e a integrao de vetores ser
tratada no Captulo 3.

FIGURA 1.10 Componentes de A ao longo de B: (a) componente escalar AB; (b) componente vetorial AB.

Captulo 1 lgebra Vetorial

EXEMPLO 1.4

Dados os vetores A  3ax  4ay  az e B  2ay  5az, determine o ngulo entre A e B.


Soluo:
O ngulo AB pode ser determinado usando ou o produto ponto ou o produto cruzado.

Alternativamente:

EXERCCIO PRTICO 1.4


Se A  ax  3az e B  5ax  2ay  6az, determine AB.
Resposta: 120,6.

EXEMPLO 1.5

Trs campos vetoriais so dados por:


P  2ax  az
Q  2ax  ay  2az
R  2ax  3ay  az
Determine:
(a) (P  Q)  (P  Q);
(b) Q  R  P;
(c) P  Q  R;
(d) sen QR;
(e) P  (Q  R);
(f) um vetor unitrio perpendicular a Q e a R, simultaneamente;
(g) a componente de P ao longo de Q.

15

16

Parte 1 Anlise Vetorial

Soluo:
(a) (P  Q)  (P  Q)  P  (P  Q)  Q  (P  Q)
PPPQQPQQ
0QPQP0
 2Q  P

 2(1  0) ax  2(4  2) ay  2(0  2) az


 2ax  12ay  4az
(b) O nico modo em que Q  R  P faz sentido :

Alternativamente:

Para encontrar o determinante da matriz 3  3, repetimos as duas primeiras linhas e multiplicamos


cruzadamente. Quando a multiplicao cruzada for da direita para a esquerda, o resultado deve ser
multiplicado por 1, como mostrado abaixo. Essa tcnica de encontrar o determinante se aplica
somente em matrizes 3  3. Dessa maneira,

como obtido anteriormente.


(c) Da equao (1.28)
P  (Q  R)  Q  (R  P)  14
ou
P  (Q  R)  (2, 0, 1)  (5, 2, 4)
 10  0  4
 14

Captulo 1 lgebra Vetorial

17

(d)

(e) P  (Q  R)  (2, 0, 1)  (5, 2, 4)


 (2, 3, 4)
Alternativamente, usando a regra bac  cab:
P  (Q  R)  Q(P  R)  R(P  Q)
 (2, 1, 2)(4  0 1)  (2, 3, 1)(4  0  2)
 (2, 3, 4)
(f) Um vetor unitrio perpendicular a Q e a R, simultaneamente, dado por:

Observe que |a|  1, a  Q  0  a  R. Qualquer uma dessas relaes pode ser usada para conferir
o valor de a.
(g) A componente de P ao longo de Q :

EXERCCIO PRTICO 1.5


Sejam E  3ay  4az e F  4ax 10ay  5az. Determine:
(a) a componente de E ao longo de F;
(b) o vetor unitrio ortogonal a E e F, simultaneamente.
Resposta: (a) (0,2837, 0,7092, 0,3546), (b)
(0,9398, 0,2734, 0,205).

EXEMPLO 1.6

Obtenha a frmula dos cossenos,


a  b  c  2bc cos A
2

e a frmula dos senos,

usando, respectivamente, o produto ponto e o produto cruzado.

18

Parte 1 Anlise Vetorial

FIGURA 1.11 Referente ao Exemplo 1.6.

Soluo:
Considere um tringulo, como mostrado na Figura 1.11. Da figura, observamos que
abc0
isto ,
b  c  a
Portanto,
2
a  a  a  (b  c)  (b  c)
 b  b  c  c  2b  c
a2  b2  c2  2bc cos A

onde A o ngulo entre b e c.


A rea de um tringulo metade do produto entre sua altura e sua base. Portanto:

ab sen C  bc sen A  ca sen B


Dividindo por abc, obtm-se:

EXERCCIO PRTICO 1.6


Demonstre que os vetores a  (4, 0, 1), b  (1, 3, 4) e c  (5, 3, 3) formam os lados
de um tringulo. Esse um tringulo retngulo? Calcule a rea desse tringulo.
Resposta: Sim; 10,5.

EXEMPLO 1.7

Demonstre que os pontos P1(5, 2, 4), P2(1, 1, 2) e P3(3, 0, 8) esto todos sobre uma linha reta.
Determine qual a menor distncia entre essa linha e o ponto P4(3, 1, 0).
Soluo:
O vetor distncia rP1P2 dado por:
rP1P2  rP2  rP1  (1, 1, 2)  (5, 2, 4)
 (4, 1, 6)

Captulo 1 lgebra Vetorial

19

De maneira similar,
rP1P3  rP3  rP1  (3, 0, 8)  (5, 2, 4)
 (8, 2, 12)
rP1P4  rP4  rP1  (3, 1, 0)  (5, 2, 4)
 (2, 3, 4)

 (0, 0, 0)
mostrando que o ngulo entre rP1P2 e rP1P3 zero (sen  0). Isso implica que P1, P2 e P3 esto sobre
a mesma linha reta.
Alternativamente, a equao vetorial da linha reta facilmente determinada a partir da Figura
1.12(a). Para qualquer ponto P sobre a linha que une P1 e P2,
rP1P  rP1P2
onde uma constante. Portanto, o vetor posio rP do ponto P deve satisfazer
rP  rP1  (rP2  rP1)
isto ,
rP  rP1  (rP2  rP1)
 (5, 2, 4)  (4, 1, 6)
rP  (5  4 , 2  , 4  6 )
Essa a equao vetorial da linha reta que une P1 e P2. Se P3 est sobre essa linha, o vetor posio
de P3 deve satisfazer essa equao; r3 satisfaz essa equao quando  2.
A menor distncia entre a linha e o ponto P4 (3, 1, 0) a distncia perpendicular do ponto at
a linha. Da Figura 1.12(b) evidente que:

Qualquer ponto sobre a linha pode ser usado como ponto de referncia. Dessa forma, em vez de
usar P1 como ponto de referncia, poderamos usar P3 tal que:
d  |rP3P4| sen '  |rP3P4  aP3P1|

FIGURA 1.12
Exemplo 1.7.

Referente ao

20

Parte 1 Anlise Vetorial

EXERCCIO PRTICO 1.7


Se P1 (1, 2, 3) e P2 (4, 0, 5), determine:
(a) a distncia P1 P2;
(b) a equao vetorial da linha P1 P2;
(c) a menor distncia entre a linha P1 P2 e o ponto P3 (7, 1, 2);
Resposta: (a) 9,644; (b) (1  5 )ax  2(1  ) ay  (8  3) az; (c) 8,2.

MATLAB 1.1

% Este script permite ao usurio inserir dois vetores e calcular


% o produto escalar, o produto vetorial, a soma e a diferena entre eles
clear
vA = input ('Insira o vetor A no formato [x y z]... \n ');
if isempty(vA); vA = [0 0 0]; end
% Se a entrada foi inserida
% incorretamente, iguale o vetor a 0.
vB = input ('Insira o vetor B no formato [x y z]... \n ');
if isempty(vB); vB = [0 0 0]; end
disp('Mdulo de A:')
disp(norm(vA)) % O operador "norm" determina o mdulo de um vetor
% multidimensional
disp('Mdulo de B:')
disp(norm(vB))
disp('Vetor unitrio na orientao de A:')
disp(vA/norm(vA)) % O vetor unitrio o prprio vetor dividido por
% seu mdulo.
disp('Vetor unitrio na orientao de B:')
disp(vB/norm(vB))
disp('Soma A+B: ')
disp(vA+vB)
disp('Diferena A-B: ')
disp(vA-vB)
disp('Produto escalar (A . B): ')
disp(dot(vA,vB)) % O operador dot realiza o produto escalar entre os
% vetores
disp('Produto vetorial (A x B): ')
disp(cross(vA,vB)) % O operador cross realiza o produto vetorial
% entre os vetores

RESUMO

1. Um campo uma funo que especifica uma quantidade no espao. Por exemplo, A(x, y, z)
um campo vetorial, enquanto que V(x, y, z) um campo escalar.
2. Um vetor A univocamente especificado pela sua magnitude e por um vetor unitrio ao
longo de sua orientao, isto , A  AaA.
3. A multiplicao entre dois vetores A e B resulta em um escalar A  B  AB cos AB ou em
um vetor A  B  AB sen ABan. A multiplicao entre trs vetores A, B e C resulta em um
escalar A  (B  C) ou em um vetor A  (B  C).

Captulo 1 lgebra Vetorial

21

4. A projeo escalar (ou componente) de um vetor A sobre B AB  A  aB, enquanto que a


projeo vetorial de A sobre B AB  ABaB.

QUESTES
DE REVISO

1.1 Identifique qual das seguintes grandezas no um vetor: (a) fora, (b) momentum, (c) acelerao, (d) trabalho, (e) peso.
1.2 Qual das seguintes situaes no representa um campo escalar?
(a) Deslocamento de um mosquito no espao.
(b) A luminosidade em uma sala de estar.
(c) A distribuio de temperatura em uma sala de aula.
(d) A presso atmosfrica em uma dada regio.
(e) A umidade do ar em uma cidade.
1.3 Os sistemas de coordenadas retangulares, representados na Figura 1.13, so dextrgiros
(seguem a regra da mo direita). Quais no seguem essa regra?
1.4 Qual das expresses abaixo no est correta?
(a) A  A  |A|
(b) A  B  B  A  0
(c) A  B  C  B  C  A
2

(d) ax  ay  az
(e) ak  ax  ay onde ak um vetor unitrio.

1.5 Qual das seguintes identidades no vlida?


(a) a(b  c)  ab  bc
(b) a  (b  c)  a  b  a  c
(c) a  b  b  a

(d) c  (a  b)  b  (a  c)
(e) aA  aB  cos AB

1.6 Quais das seguintes afirmaes no tm significado?


(a) A  B  2A  0
(b) A  B  5  2A

(c) A(A  B)  2  0
(d) A  A  B  B  0

1.7 Sejam F  2ax  6ay  10az e G  ax  Gyay  5az. Se F e G tem o mesmo vetor unitrio,
Gy :
(a) 6
(b) 3

FIGURA 1.13

(c) 0
(d) 6

Referente questo de reviso 1.3.

22

Parte 1 Anlise Vetorial

1.8 Dado que A  ax  ay  az e B  ax  ay  az, se A e B so perpendiculares entre si,


igual a:
(a) 2
(b) 1/2
(c) 0

(d) 1
(e) 2

1.9 A componente de 6ax  2ay  3az ao longo de 3ax  4ay :


(a) 12ax  9ay  3az
(b) 30ax  40ay
(c) 10/7

(d) 2
(e) 10

1.10 Dado A   6ax  3ay  2az, a projeo de A ao longo de ay igual a:


(a) 12
(b) 4
(c) 3

(d) 7
(e) 12

Respostas: 1.1d; 1.2a; 1.3b,e; 1.4b; 1.5a; 1.6a,b,c; 1.7b; 1.8b; 1.9d; 1.10c.

PROBLEMAS

1.1 Determine o vetor unitrio ao longo da direo OP, se O for a origem e P o ponto (4,5,1).
1.2 Dados os vetores A  2ax  5az e B  ax  3ay  4az, determine |A  B|  A  B.
1.3 Os vetores posio dos pontos M e N so ax  4ay  2az e 3ax  5ay  az, respectivamente.
Determine o vetor distncia orientado de M a N.
1.4 Considere A  ax  az, B  ax  ay  az, C  ay  2az e determine:
(a) A  (B  C)
(b) (A  B)  C
(c) A  (B  C)
(d) (A  B)  C
1.5 Se os vetores posio dos pontos T e S so 3ax  2ay  az e 4ax  6ay  2az, respectivamente, determine: (a) as coordenadas de T e S; (b) o vetor distncia de T at S; (c) a distncia entre T e S.
1.6 Considere A  ax  3ay  2az e B  4ax  ay  8az e determine:
(a) os valores e se A e B forem paralelos
(b) a relao entre e se B for perpendicular a A
1.7 (a) Demonstre que
2
2
2
(A  B)  |A  B|  (AB)

(b) Demonstre que

1.8 Se A  4ax  6ay  az e B  2ax  5az, determine:


2
(a) A * B  2|B|
(b) O vetor unitrio perpendicular a ambos os vetores A e B.
1.9 Determine o produto ponto, o produto cruzado e o ngulo entre os vetores:
P  2ax  6ay  5az e Q  3ay  az

Captulo 1 lgebra Vetorial

23

1.10 Simplifique as seguintes expresses:


(a) A  (A  B)
(b) A  [A  (A  B)]
1.11 Demonstre que os sinais de ponto e de vezes podem ser intercambiados no produto escalar
triplo, isto , A  (B  C)  (A  B)  C.
1.12 Os pontos P, Q e R esto localizados em (1, 4, 8), (2, 1, 3) e (1, 2, 3), respectivamente. Determine: (a) a distncia entre P e Q; (b) o vetor distncia de P at R; (c) o ngulo entre
QP e QR; (d) a rea do tringulo PQR; (e) o permetro do tringulo PQR.
1.13 Dois pontos P(2, 4, 1) e Q(12, 16, 9) formam um segmento de linha reta. Calcule o tempo
necessrio para que um sinal de sonar, saindo da origem e viajando a 300m/s, atinja o ponto
mdio de PQ.
*1.14 (a) Prove que P  cos 1ax  sen 1ay e Q  cos 2ax  sen 2ay so vetores unitrios no
plano xy fazendo, respectivamente, ngulos 1 e 2 com o eixo dos x.
(b) Usando o produto ponto, obtenha a frmula para cos(2  1). De maneira similar,
obtenha a frmula para cos(2  1).
(c) Se o ngulo entre P e Q, determine |P  Q| em funo de .
1.15 Dados os vetores T  2ax  6ay  3az e S  ax  2ay  az, determine: (a) a projeo escalar de T sobre S; (b) o vetor projeo de S sobre T; (c) o menor ngulo entre T e S.
1.16 Se H  2xyax  (x  z)ay  z2az, determine:
(a) o vetor unitrio paralelo a H em P(1, 3, 2)
(b) a equao da superfcie sobre a qual |H|  10
2
2
1.17 Considere A  2xax  yay  z az e B  3x ax  6ay  az. No ponto (1, 2, 4): (a) calcule
A  B; (b) determine o ngulo entre A e B; (c) encontre o vetor projeo de A sobre B.

1.18 Determine a componente escalar, no ponto P(1, 0, 3), do vetor H  yax  xaz, que est
orientado em direo ao ponto Q(2, 1, 4).

* Este asterisco indica problemas de dificuldade intermediria.