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FILTROS DIGITAIS
5.1 INTRODUO
Podemos resumir o conceito de filtros da seguinte forma:
Filtros so estruturas utilizadas para suprimir sinais esprios quando
separveis pela freqncia.
Antes, porm, de iniciar a teoria de filtros digitais necessrio entender como os filtros
so modelados a partir de equaes de diferenas.
5.2 EQUAES DE DIFERENAS
Uma equao diferencial linear geral de ordem N com coeficientes constantes
representada como:
(i)
Assim, um sistema pode ser descrito atravs de uma equao de diferenas, como no
exemplo a seguir.
EXEMPLO: Encontre a equao de diferenas de um sistema que possui a seguinte
funo de transferncia.
5 # 2
%
# 3 # 2
SOLUO
5 # 2
%
5 ( # 2 %
#
( ( #
% %
'
% # 3 # 2 % 1 # 3 ( # 2 % # ( ( # % %
Assim, * + 2,
0,
( 5,
% 2, 1, ( 3, % 2
Portanto, no domnio do tempo, a equao de diferenas
Expandindo para * + 2
SOLUO
* + 2, logo
1
1
1
,
1,
( ,
%
4
4
8
#
( ( #
% %
# ( ( # % %
1
1
1 ( 1 %
01 4 ( 1 01 # 2 ( 1
1 # 4 8
1
1 ( %
1 ( # 4 %
01 1
2
(
(
(
1
que uma frmula para computar a sada no tempo n em termos do valor presente da
entrada, , dos valores anteriores da entrada, , e dos valores anteriores da
sada, . Essa equao denominada equao recursiva.
1
(
1
3
4 3
Equao No-Recursiva
67
1
, 0 9 9 * @
3
4 5
0, :;< :<==?<
Conversor
A/D
Filtro
Digital
Conversor
D/A
Filtro de
Reconstruo LP
Sinal de
Sada
Magnitude (dB)
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Normalized Frequency ( rad/sample)
0.8
0.9
0.8
0.9
Magnitude (dB)
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Normalized Frequency ( rad/sample)
Magnitude (dB)
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Normalized Frequency ( rad/sample)
0.8
0.9
0.8
0.9
Magnitude (dB)
-20
-30
-40
-50
-60
-70
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Normalized Frequency ( rad/sample)
o um polinmio em
o Tm memria finita
o So sempre BIBO estveis, mesmo aps a quantizao de seus
coeficientes.
Filtros digitais de resposta ao impulso de durao infinita (IIR)
o Normalmente possuem baixa ordem
o No possuem fase linear
o Normalmente a banda de transio mais larga que o FIR
o So menos oscilatrios que os filtros FIR
1
A
A
1
1 #
(
A
A
1 #
(
Magnitude (dB)
50
0
-50
-100
-150
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Normalized Frequency ( rad/sample)
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Normalized Frequency ( rad/sample)
0.9
Phase (degrees)
-1000
-2000
-3000
ON
N
# ( ( # % % # ( ( # % %
Fazendo 1,
X (z )
Y (z )
b0
z 1
a1
b1
z 1
a2
b2
z 1
z 1
) (
Assim,
(
X ( z ) = F ( z )(1 + a z
)
)
Y ( z ) = F ( z ) b0 + b1 z 1 + b2 z 2
1
+ a2 z 2
(i )
(ii)
F ( z ) = X ( z ) a1 z 1 F ( z ) a2 z 2 F ( z )
(iii)
X ( z)
F ( z)
a1
a2
b0
F (z )
z 1
Y (z )
z 1
b1
z 1
z 1
b2
F ( z ) b0
X ( z)
Y ( z)
z 1
a1
b1
a2
z 1
b2
x[n 1]
Sinal de Entrada
h[0]
x[n 2]
z
h[1]
x[n 3]
z
x[n M + 1]
L
1
1
H (z) =
1 1 z 1 1 1 z 1
2
4
Fazendo:
A(
1
1
1 2 (
h[ M 1]
h[2]
L
SOLUO
x[n M ]
1
A%
1
1
1 4 (
h[ M ]
Sinal de Sada
(
1
P
1
(
1 (
2
1 (
( ( # (
2
A(
X 1 ( z)
(
1
( Q1 ( R
2
Y1 ( z)
z 1
X 2 ( z)
%
1
1
%
1 4 (
Y2 ( z)
z 1
4
Como A o produto entre A( e A% , ento podemos juntar os blocos em
cascata fazendo ( % .
Y2 ( z)
X 1 ( z)
z 1
2
z 1
4
1
1 3 ( # 1 %
4
8
3
1
1 4 ( # 8 %
3
1
# ( %
4
8
X (z )
Y (z )
z 1
4
1
8
z 1
X (z )
b0
Y (z)
z 1
a1
b)
b1
b0
X ( z)
Y ( z)
z 1
b1
a1
SOLUO
Do diagrama a)
X ( z)
F ( z)
b0
z 1
a1
S
b1
T1 ( (
T
???
1 ( (
Substituindo ??? em ??
( ( #
1 ( (
#
( (
1 ( (
No diagrama b)
Y ( z)
#
( (
1 ( (