PAULA CARAM DE ASSIS

DETERMINAO DO FATOR DE RIGIDEZ DE JUNTA APARAFUSADA

EM TRAO UTILIZANDO O SOFTWARE EXCEL

Guaratinguet
2013

PAULA CARAM DE ASSIS

DETERMINAO DO FATOR DE RIGIDEZ DE JUNTA APARAFUSADA EM

TRAO UTILIZANDO O SOFTWARE EXCEL

Trabalho de Graduao apresentado ao

Conselho de Curso de Graduao em
Engenharia Mecnica da Faculdade de
Engenharia do Campus de Guaratinguet,
Universidade Estadual Paulista, como parte
dos requisitos para obteno do diploma de
Graduao em Engenharia Mecnica.

Orientador: Prof. Dr. Fernando de Azevedo Silva

Guaratinguet
2013

A848d

Assis, Paula Caram de

Determinao do fator de rigidez de junta aparafusada em
trao utilizando o software Excel / Paula Caram de Assis. Guaratinguet: [s.n.], 2013
36 f.: il.
Bibliografia: f. 30
Trabalho de Graduao em Engenharia Mecnica
Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de
Guaratinguet, 2013
Orientador: Prof. Dr. Fernando de Azevedo Silva
1. Juntas soldadas - Fadiga
computador) I. Ttulo

2. Excel (Programa de

CDU 620.178.3

de modo especial, minha me Rosana e ao meu

pai Odilio, que sempre me amaram e me apoiaram.

AGRADECIMENTOS

Agradeo principalmente ao meu orientador, Prof. Dr. Fernando de Azevedo Silva, que
despertou ainda mais meu interesse por este trabalho, e sempre esteve dedicado a auxiliar o
seu desenvolvimento,
s amizades que fiz durante a faculdade, em especial aos meus amigos de curso
Francine, Natlia, Renan e Rodrigo, e ao meu namorado Alex,
aos funcionrios do Campus de Guaratinguet pela dedicao em diversos momentos
durante a Graduao.

DE ASSIS, P. C. Determinao do Fator de Rigidez de Junta Aparafusada em Trao

Utilizando o Software Excel. 2013. 36 f. Trabalho de Graduao (Graduao em Engenharia
Mecnica) Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet, Universidade Estadual
Paulista (UNESP).

RESUMO

Quando uma junta aparafusada carregada em trao com carga dinmica, parte desta carga
absorvida pelo parafuso e o restante absorvido pelo material da junta. O que determina a
poro que ser absorvida pelo parafuso o fator de rigidez de junta. Este fator tem influncia
sobre a tenso correspondente pr-carga inicial e o coeficiente de segurana falha por
fadiga, sendo assim um fator importante no projeto de juntas aparafusadas. Neste trabalho,
trs mtodos de clculo do fator de rigidez so comparados por meio de uma planilha
elaborada no software Excel. A relao da pr-tenso inicial e do coeficiente de segurana
falha por fadiga em funo do fator de rigidez gerada por grfico. Os clculos para cada
mtodo apresentam resultados com pequena diferena. recomendado ento, que cada caso
de projeto seja analisado, e dependendo das condies e do intervalo de valores de rigidez,
seja escolhido o mtodo mais ou menos rigoroso quanto ao coeficiente de segurana falha
por fadiga. De modo geral, o mtodo de aproximao apresenta resultados coerentes e pode
ser facilmente calculado.

PALAVRAS-CHAVE: Juntas aparafusadas. Constante de rigidez. Pr-carga. Falha por

fadiga. Excel.

DE ASSIS, P. C. Determation of Joint Stiffness of a Bolted Joint under Tensile Tension by

Using Software Excel. 2013. 36 f. Graduation Thesis (Graduate in Mechanical Engineering)
Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista
(UNESP).
ABSTRACT

When a bolted joint is loaded in tension with dynamically, part of this load is absorbed by the
bolt and rest is absorbed by the joint material. What determines the portion that is to absorbed
by the bolt is the joint stiffness factor. This factor influences the tension which corresponds to
pre-load and the safety factor for fatigue failure, thus being an important factor in the design
of bolted joints. In this work, three methods of calculating the stiffness factor are compared
through a spreadsheet in Excel software. The ratio of initial pre-load and the safety factor for
fatigue failure depending on the stiffness factor graph is generated. The calculations for each
method show results with a small difference. It is therefore recommended that each project
case is analyzed, and depending on its conditions and the range of stiffness values, the more
or less rigid method about the safety factor for fatigue failure is chosen. In general, the
approximation method provides consistent results and can be easily calculated.

KEYWORDS: Bolted joints. Stiffness constant. Preload. Fatigue failure. Excel.

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 Esquema de junta aparafusada em trao. ................................................... 11

Figura 2 Arruela. ...................................................................................................... 13
Figura 3 Cone-frusta para parafuso comum. ............................................................. 14
Figura 4 Cone-frusta para parafuso de cabea........................................................... 14
Figura 5 Grfico

x C. ......................................................................................... 26

Figura 6 Grfico

x C. ........................................................................................... 27

LISTA DE TABELAS

Tabela 1- Coeficientes da equao de Wileman. .......................................................... 16

Tabela 2 Fatores de concentrao de tenso fadiga para parafusos. ........................ 18
Tabela 3 Dados de entrada da junta aparafusada estudada. ....................................... 21
Tabela 4 Parmetros iniciais especficos para junta dada. ......................................... 23
Tabela 5 Resultados para parafuso comum. .............................................................. 25
Tabela 6 Resultados para parafuso de cabea. .......................................................... 25

SUMRIO
1

INTRODUO ......................................................................................................... 6

1.1

CONSIDERAES GERAIS ..................................................................................... 6

1.2

OBJETIVOS ............................................................................................................... 6

1.3

MOTIVAO ............................................................................................................ 7

1.4

REVISO BIBLIOGRFICA .................................................................................... 7

1.5

ESTRUTURA DO TRABALHO DE GRADUAO ................................................. 8

FUNDAMENTOS TERICOS .............................................................................. 10

2.1

DETERMINAO DA CONSTANTE DE RIGIDEZ DE JUNTA ........................... 10

2.1.1

Mtodo de aproximao de dimetro equivalente ao dimetro efetivo da arruela

12

2.1.2

Mtodo de cone-frusta ......................................................................................... 13

2.1.3

Mtodo de Wileman et al ..................................................................................... 15

2.2

PRCARGA EM CARREGAMENTOS DINMICOS ........................................... 16

2.3

COEFICIENTE DE SEGURANA FALHA POR FADIGA ................................. 19

MATERIAIS E MTODOS ................................................................................... 21

RESULTADOS ........................................................................................................ 25

CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .................... 28

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................... 30

1.1

INTRODUO

CONSIDERAES GERAIS

Quando uma junta aparafusada carregada com uma carga externa, esta ser distribuda
entre o parafuso e os membros da junta, sendo que cada um sentir uma parte desta carga. O
que diz a frao da carga que ser sentida por cada um a constante de rigidez da junta, que
depende das constantes de mola do parafuso e do material da junta.
A constante de mola do parafuso pode ser calculada de forma simples considerando este
como uma barra sob tenso normal de trao. No entanto, a constante de rigidez do material
gera uma discusso sobre seu clculo correto, j que possui uma complexa distribuio de
presso no interior do material. Por essa razo, por vezes a rea sob compresso do material
aproximada de um cilindro slido de rea efetiva correspondente da arruela da junta.
A constante de rigidez da junta tem grande influncia sobre o valor da pr-carga, o
coeficiente de segurana falha por separao da junta e sobre a vida em fadiga. Desta forma,
desenvolvida neste trabalho uma planilha que compara resultados provindos de mtodos
diferentes do clculo dessa constante.

1.2

OBJETIVOS

Este trabalho tem como objetivos calcular valores de constante de rigidez de junta
utilizando diferentes mtodos por meio de uma planilha de clculos desenvolvida no software
Microsoft Excel, para que ento esses valores possam ser comparados e discutidos. Os
modelos utilizados como base de comparao sero a aproximao da seo transversal como
de dimetro efetivo equivalente ao da arruela, o modelo cone-frusta e o mtodo de Wileman.
Ainda, tem como objetivos analisar a influncia da constante de rigidez de junta na
determinao do valor da pr-carga e na vida em fadiga da junta aparafusada.

1.3

MOTIVAO

A constante de rigidez da junta tem significativa importncia num projeto que

contm juntas aparafusadas, j que seu valor tem grande influncia sobre a pr-carga
aplicada a ser determinada e a vida em fadiga, podendo assim reduzir falhas no projeto.
Por essa razo, muitas propostas de clculo da rigidez tm sido apresentadas na
literatura.
Alm da importncia desta constante em um projeto, ressalto o interesse
despertado pela disciplina de Elementos de Mquinas e pela rea de Projeto Mecnico
durante a graduao.

1.4

REVISO BIBLIOGRFICA

Wileman, Choudhury e Green (1991), apresentaram uma tcnica de clculo de

rigidez de junta por meio de uma expresso encontrada com anlise de elementos finitos
que permite que a rigidez do membro de alguns tipos de juntas seja calculada
diretamente da geometria da junta e das propriedades do material. No trabalho, foram
assumidas apenas juntas perfeitamente simtricas em relao ao eixo. Anlises foram
realizadas para juntas que continham membros de alumnio, ferro, cobre e ao. A
rigidez dos membros foi calculada para diferentes presses, e resultou em um mesmo
valor, como esperado. Para ajustar as curvas para os dados, os resultados obtidos da
anlise foram adimensionalizados. A funo de relao escolhida foi uma funo
exponencial, e os valores da rigidez adimensional (rigidez do material pelo mdulo de
elasticidade deste) foram providenciados como uma funo da proporo do conjunto
(dimetro do furo pelo comprimento da junta). Como foi notada uma pequena
dependncia do coeficiente de Poisson, para materiais diferentes daqueles testados no
trabalho, devem ser utilizados os dados do material que tem o coeficiente de Poisson
mais prximo daquele referente ao material desejado.

Ito, Toyoda e Nagata (1979), analisaram as influncias da topografia e do material

na superfcie de junta sobre a distribuio de presso no material. Os experimentos
foram realizados com um nico conjunto parafuso-flange, sendo que a espessura da

flange de baixo foi mantida constante e apenas a flange de cima foi variada. A influncia da
qualidade da superfcie de junta, a espessura da flange e do material na junta foram estudados.
Segundo os autores, a forma de distribuio de presso na superfcie de junta depende do
material da flange e especialmente da qualidade do acabamento, alm da espessura da flange.
A rigidez de junta tem uma grande influncia sobre a forma de distribuio de presso. A
distribuio de presso medida no experimento bastante diferente da terica, e a rea efetiva
de fora de conexo medida maior que a terica.

Motosh (1976), assumiu em seu trabalho que a distribuio de presso em qualquer

plano perpendicular ao eixo do parafuso tem gradiente zero na parede do furo e no ponto do
dimetro mximo onde h tenso, a fim de atingir um mnimo estacionrio. Assim,
desenvolveu um mtodo de clculo de rigidez da junta composto por uma soma de integrais.

Gould e Mikic (1972) determinaram a rea de contato de duas chapas parafusadas e

validade do mtodo de aproximao da chapa nica. Placas de ao inoxidvel foram usinadas
para diferentes espessuras. O raio interior de uma polegada de um lado de cada placa (uma de
cada espessura) foi eletroliticamente banhado. Ento, a chapa superior foi rotacionada vrias
vezes em relao chapa correspondente enquanto eram aparafusadas. A observao das
figuras dos resultados mostrou que o modelo de duas placas cria uma diferena na
distribuio de tenso na zona de contato se comparado com a placa nica, e ainda, o modelo
de duas placas gera um valor menor para o raio de separao, que resulta numa reduo
significativa para a rea de contato.

1.5

ESTRUTURA DO TRABALHO DE GRADUAO

No captulo 1 apresentada a introduo do trabalho, contendo os objetivos e a reviso

bibliogrfica, entre outros.
No captulo 2 apresentado um resumo dos fundamentos tericos sobre o tema do
trabalho.
No captulo 3 so apresentados os materiais e mtodos usados no procedimento de
anlise da constante de rigidez de junta.
Os resultados obtidos por meio das planilhas so apresentados no captulo 4.

As concluses do Trabalho de Graduao, assim como sugestes para trabalhos

futuros esto apresentadas no captulo 5.
O captulo 6 contm as referncias bibliogrficas.

10

2.1

FUNDAMENTOS TERICOS

DETERMINAO DA CONSTANTE DE RIGIDEZ DE JUNTA

Como mencionado anteriormente, a constante de rigidez de junta do material influencia

na vida em fadiga da junta aparafusada, assim como na pr-tenso inicial que deve ser
aplicada ao parafuso, sendo assim um fator importante no projeto de juntas aparafusadas.
A constante de rigidez de junta (nomeada neste trabalho de C) uma relao da
constante de mola do material da junta e do parafuso. No caso de aplicao de fora externa a
uma junta, esta constante determina a poro desta fora que ser sentida pelo parafuso e a
poro restante que ser sentida pelo material.

(1)

Sendo:
= Constante de mola do parafuso
= Constante de mola do material

Neste trabalho ser estudada uma junta submetida a uma fora externa de trao. Como
numa junta aparafusada o parafuso est em trao e o material em compresso, de acordo com
o pr-aperto fornecido junta, neste caso de fora externa de trao, a poro de fora sentida
pelo parafuso ser somada ao pr-aperto, enquanto o material ter o pr-aperto reduzido da
fora sentida por este.
A constante de mola do parafuso (

) calculada de forma simples, j que

considerada como sendo uma associao em srie da rigidez do comprimento de rosca dentro
da zona sujeitada, com a rigidez do comprimento liso (sem rosca) do parafuso.
1

(2)

11

Sendo:
= Comprimento de rosca carregada axialmente dentro do comprimento de zona
sujeitada
= comprimento liso do parafuso (sem rosca)
= rea da seo transversal do parafuso sujeita trao
= rea total de seo transversal (seo lisa)
= Mdulo de elasticidade do parafuso

Um esquema de junta aparafusada em trao ilustrando os comprimentos

necessrios para o clculo de constante de mola e do material pode ser visto na Figura 1.

Figura 1 Esquema de junta aparafusada em trao.

Fonte: Norton, 2004.

O parmetro determinante para o valor de constante de rigidez de junta , no

entanto, a constante de mola do material (

). Na literatura, diferentes mtodos de

definio do contorno da regio afetada pela tenso foram sugeridos, portanto, a rea
efetiva sob compresso no material (

) pode ser considerada de diferentes formas,

dependendo do mtodo utilizado para o clculo.

1

(3)

12

Sendo:
= Comprimento do material 1
= Comprimento do material 2
= rea sujeitada efetiva do material 1
= rea sujeitada efetiva do material 2
= Mdulo de elasticidade do material 1
= Mdulo de elasticidade do material 2

No caso de a junta ser composta por duas placas de materiais diferentes. Caso o material
das duas placas seja o mesmo, a equao da constante de mola do material (

) se resume ao

primeiro termo da equao.

Neste trabalho, so abordados trs mtodos de determinao da constante de mola do
material, para que assim se determine a constante de rigidez de junta.

2.1.1

Mtodo de aproximao de dimetro equivalente ao dimetro efetivo da arruela

Neste mtodo, mais comum por sua simplicidade, a rea efetiva do material sujeitado
definida como um cilindro slido de dimetro efetivo

, sendo a diferena entre o dimetro

externo e interno da arruela, representada na Figura 2.

Sendo:
= Dimetro externo da arruela
= Dimetro interno da arruela

(4)

13

Figura 2 Arruela.

Fonte: http://www.bartofil.com.br/

2.1.2 Mtodo de cone-frusta

Um estudo de distribuies de tenses em uma junta de duas partes, carregadas,

com parafuso pr-carregado, feito por meio de anlise de elementos finitos, mostra que
a distribuio de tenses no interior do material tem a forma de um cone, como na
Figura 3 e Figura 4, e o mtodo de determinao a rea efetiva correspondente a essa
forma recebeu o nome de Mtodo de cone-frusta, e pode ser aplicado tanto para um
parafuso comum como para um parafuso de cabea. Este mtodo est representado na
Figura 3 e Figura 4.

14

Figura 3 Cone-frusta para parafuso comum.

Fonte: Norton, 2004.

Sendo:
= Espessura da arruela
= Comprimento sujeitado do material
= 1,5
= 1,5 +

(5)

Figura 4 Cone-frusta para parafuso de cabea.

(6)

15

Fonte: Norton, 2004.

Sendo:
=

/2 se

<

(7)

(8)

= 1,5
= 1,5 +

importante ressaltar que um parafuso de cabea (ou parafuso de mquina)

rosqueado apenas ao furo e no ultrapassara o material, portanto no h fixao com
porca. Dessa forma, a distribuio de tenso no interior do material se d em uma
geometria um pouco diferente daquela para parafuso comum, j que esta no toma todo
o comprimento da junta, pois a carga se concentra nas proximidades dos primeiros
filetes do parafuso.
Considerando o ngulo indicado na figura =30, como considerado razovel na
literatura, o clculo da rea efetiva se resume a:

+
2

Sendo que os parmetros

2.1.3

(9)

foram apresentados na Figura 3 e na Figura 4.

Mtodo de Wileman et al

O terceiro mtodo analisado neste trabalho, o de Wileman et al, que foi estudado
e apresentado na reviso bibliogrfica (seo 1.4). Como explicado, uma equao foi
ajustada aos modelos analisados por elementos finitos, relacionando a constante de mola
do material

e o mdulo de elasticidade do material

dimetro do parafuso

como uma funo do

e do comprimento da junta sujeitado

. Diferente dos dois

outros mtodos anteriores, o mtodo de Wileman et al providencia diretamente o valor

de

, sendo dispensado o clculo da rea efetiva sob compresso.

(10)

16

Os materiais de junta testados foram ao, alumnio, cobre, e ferro fundido cinza, sendo
que cada um deles tem um valor individual tambm para as constantes

e , como mostra a

Tabela 1.

Tabela 1- Coeficientes da equao de Wileman.

Material
V
E (GPa)

Ao

0,291

206,8

0,78715

0,62873

Alumnio

0,334

71,0

0,79670

0,63816

Cobre

0,326

118,6

0,79568

0,63553

Ferro fundido cinza

0,211

100,0

0,77871

0,61616

Fonte: (Norton, 2004)

Em que v representa os valores do coeficiente de Poisson para cada material, que deve
ser usado como referncia para materiais no descritos na Tabela 1.

2.2

PRCARGA EM CARREGAMENTOS DINMICOS

As pr-cargas so aplicadas em juntas com a finalidade de reduzir a probabilidade de

rompimento dos parafusos em servio, j que se garante que estes no rompam durante o
aperto. Para juntas carregadas de forma esttica, recomenda-se uma tenso no parafuso de at
90% da carga de prova (Norton, 2004). Para o caso estudado neste trabalho, em que h
carregamento dinmico, ser admitida tambm pr-carga de 90% da resistncia de prova.
Em carregamentos dinmicos, a pr-carga especialmente importante. Como discutido
anteriormente, em situao de carregamento externo, uma poro da carga ser sentida pelo
parafuso e o restante, a poro maior, pelo material. O parafuso absorve a poro menor da
carga externa de trao devido ao efeito da pr-carga, o que significa que o material absorve a
maior poro. Seja P a carga externa aplicada na junta:
=
= (1 )

Sendo:

(11)
(12)

17

= Poro da fora absorvida pelo parafuso

= Poro da fora absorvida pelo material da junta

Dessa forma, as foras resultantes no parafuso e no material so:

=

(13)

(14)

Sendo:
= Fora resultante no parafuso
= Fora resultante no material
= Pr-carga

Sabendo que neste caso, ser considerada uma pr-carga de 90%, comumente
aplicada tanto para cargas estticas e dinmicas, temos que:
= 0,9

(15)

Sendo
= Pr-carga aplicada
= Resistncia mnima de prova

Sendo assim, tendo valores de fora mxima e mnima atuantes na junta,

possvel determinar as foras mdias e alternadas presentes no parafuso e, por
conseguinte, as respectivas tenses.
Neste trabalho, ser considerada fora externa flutuante, ou seja, a carga dinmica
externa varia de um valor mximo de fora a zero. Portanto, o valor mximo a fora
resultante no parafuso, e a fora mnima a pr-carga j existente no mesmo.

=
=

2
+
2

(16)
(17)

18

Sendo:
= Fora alternada atuante no parafuso
= Fora mdia atuante no parafuso

Relacionando estas foras com a rea de superfcie roscada sob trao do parafuso,
determinam-se as tenses mdias e alternadas atuantes. Essas tenses, em seus valores
nominais, devem ser corrigidas. No caso da tenso alternada, o fator a ser multiplicado

fator de concentrao de tenses fadiga; no caso da tenso mdia, o fator a ser multiplicado

, fator de concentrao para as tenses mdias.

(18)

(19)

Sendo:
= Tenso alternada no parafuso
= Tenso mdia no parafuso

O fator de concentrao de tenses fadiga,

, definido de acordo com o valor do

grau SAE e do tipo de rosca do parafuso, como representado na Tabela 2.

Tabela 2 Fatores de concentrao de tenso fadiga para parafusos.

Fatores de concentrao de tenso fadiga para parafusos
Kf
Roscas

Roscas

(ISO)

laminadas

cortadas

200 2

5,8

2,2

2,8

2,1

6,6

3,0

3,8

2,3

Dureza Brinell

Grau
(UNS)

<

SAE Classe

Filetes

(recozido)
>200
(endurecido)
Fonte: (Norton, 2004)

19

O fator de concentrao para tenses mdias,

relao de

, por sua vez, depende da

com o limite de escoamento do material,

, dividida em trs

casos.

1 Caso: Se

<

, ento,

2 Caso: Se

>

, ento,

3 Caso: Se

Sendo que

< 2

(20)

, ento,

(21)

(22)

=0

Finalmente, a tenso correspondente pr-carga inicial, tambm corrigida de

.

(23)

Portanto, o fator

que deixa clara a relao da tenso de pr-carga inicial

com a constante de rigidez de junta C.

2.3

COEFICIENTE DE SEGURANA FALHA POR FADIGA

A constante de rigidez de junta tem influncia sobre um fator de extrema

importncia para o projeto, o coeficiente de segurana falha por fadiga,

. Este

coeficiente normalmente determinado pelo diagrama modificado de Goodman, e pode

ser encontrado pela equao (24):

)
)+

(24)

20

Sendo:
= Resistncia fadiga corrigida
= Resistncia trao

O limite de resistncia fadiga corrigido,

, por sua vez, uma combinao do limite

de resistncia terico, , com os fatores de reduo de resistncia:

=

Sendo:
= Fator de carregamento axial
= Fator de tamanho de parafuso
= Fator de acabamento da superfcie
= Fator de temperatura ambiente
= Fator de confiabilidade

(25)

21

MATERIAIS E MTODOS

Para a anlise da constante de rigidez de junta pelos mtodos propostos neste

trabalho, foi elaborada uma planilha de clculo no software Microsoft Excel. Este foi o
software escolhido para anlise dos dados, j que de fcil acesso e programao
simples. A planilha do Excel permite que os resultados para uma dada junta sejam
facilmente vistos e ento comparados, alm de fornecer a possibilidade de mudana dos
valores de entrada, como propriedades do material da junta e do parafuso, dimenses do
parafuso e da arruela e comprimentos sujeitados. Por meio do software tambm
possvel gerar grficos que ajudam na comparao dos mtodos propostos.
Como mencionado anteriormente, nesta planilha foram calculados valores de
constante de rigidez de junta por meio dos mtodos de aproximao de dimetro efetivo
equivalente ao dimetro efetivo da arruela; mtodo de cone-frusta e mtodo de Wileman
et al. Os clculos foram realizados tanto para um parafuso comum como para um
parafuso de cabea. A planilha elaborada pode ser vista no Apndice A.
Foram inseridos na planilha dados de uma junta aparafusada hipottica para que
os clculos fossem realizados. As informaes essenciais sobre a junta que foi estudada
neste trabalho esto apresentadas na Tabela 3.

Tabela 3 Dados de entrada da junta aparafusada estudada.

Entrada: Dados da junta
Dimetro maior do parafuso (d):

10,000

mm

Comprimento de zona sujeitada (l):

38,100

mm

Comprimento de rosca sujeitada (lt):

12,700

mm

Comprimento sem rosca do parafuso (ls):

25,400

mm

Mdulo de Elasticidade do parafuso (Eb):

2,068E+11

Pa

Mdulo de Elasticidade do material (Em):

2,068E+11

Pa

Dimetro da arruela (D):

25,400

mm

Tanto o material do parafuso como o material da junta foi considerado ao. O

parafuso considerado na junta foi M10x1,50 de roscas grossas, de classe 5.8, com rea
sob trao ( ) igual a 57, 99 mm. O valor da constante de mola do parafuso
encontrado foi

= 3,813E+08 N/m. Foram calculadas ento pela planilha, para cada

22

caso, a rea efetiva em compresso do material, a constante de mola do material (

) e a

partir desta a constante de rigidez de junta (C). Para o mtodo de cone-frusta aplicado ao caso
de parafuso de cabea, foram assumidos para a espessura da chapa superior ( ) e inferior ( )
respectivamente 12, 7 e 25, 4 mm.
Em uma junta com parafuso de cabea o comprimento do parafuso sujeitado menor
que o comprimento do material da junta, por isso, para estudo desse caso, o comprimento da
junta foi aumentado de 20%, para que houvesse diferena de comprimentos entre o parafuso e
o material. Dessa maneira, o comprimento da junta passa a ser 45, 72 mm para a junta com
parafuso de cabea.
Para as juntas estudadas, foi considerado que a carga aplicada variasse entre 0 e 4500 N.
Para este parafuso, tem-se que sua resistncia mnima de prova 380 MPa. Sendo assim, da
equao (15) a pr-carga inicial :
= 0,90

= 0,90 380 10 57,99 10

= 19832,58

A partir deste valor de pr-carga, foi ento possvel calcular os parmetros necessrios
para determinar a tenso correspondente pr-carga e o coeficiente contra falha por fadiga em
cada caso, de acordo com as equaes apresentadas anteriormente. Estes valores se encontram
em tabelas mais adiante.
Para roscas laminadas de classe 5,8, toma-se da tabela Tabela 2, o valor do fator de
concentrao de tenses de fadiga para parafusos,

, igual 2,2. Para o fator de concentrao

para tenses mdias,

, temos sempre a relao da equao

(21), 2 caso, apresentada no item 2.2, em que se

determinado na planilha de clculo como

>

, portanto

Para o parafuso selecionado, as resistncias mnimas de prova e trao so

respectivamente 420 e 520 MPa. Sabe-se que para o limite de resistncia fadiga nocorrigido , para

200 ksi (1300 MPa), (Collins, 2006):

= 0,5

= 0,5

= 0,5 520 10 = 260

Sendo que, da equao (25), o limite de resistncia fadiga corrigido :

(26)

23

Dessa forma, para o clculo do limite de resistncia fadiga corrigido foram

considerados 99% de confiabilidade e temperatura de operao de 150C. Temos da
literatura que:
= 0,70 para fora normal
= 0,95 para dimetro do parafuso 10 mm
= 0,65 para acabamentos laminados a quente
= 1 para T 450C
= 0,814 para confiabilidade = 99%

Sendo assim,
= 0,70 0,95 0,65 1 0,81 260 = 91,50

Sendo assim, na Tabela 4 esto reunidos os parmetros referentes junta para

clculo de constante de rigidez da junta, tenso correspondente pr-carga e coeficiente
de segurana contra a falha por fadiga, vlidos para todos os casos estudados.

Tabela 4 Parmetros iniciais especficos para junta dada.

19832,6 N
420 MPa
520 MPa
91,5 MPa

Estando esses itens da Tabela 4 determinados, possvel iniciar a segunda parte

dos clculos, em que se quer encontrar a tenso correspondente pr-carga inicial e o
coeficiente de segurana falha por fadiga para cada caso a fim de comparao, alm de
traar uma curva que represente a variao de

em funo de C.

Calculou-se ento como apresentado nos itens 2.2 e 2.3 os termos necessrios para
o resultado final em cada caso. Por fim, valores de C foram variados e seus resultados

24

correspondentes de

observado em funo de C.

plotados em grfico para que seu comportamento pudesse ser

25

RESULTADOS

Os resultados obtidos para os valores de constante de rigidez de junta C, tenso

correspondente pr-carga inicial

e coeficiente de segurana contra falha por fadiga

foram reunidos na Tabela 5, para parafuso comum e na Tabela 6, para parafuso de

cabea, para anlise.

Tabela 5 Resultados para parafuso comum.

Parafuso Comum
C

(MPa)

Cilindro coincidente

0,1409

401,55

1,58

Cone-frusta

0,1344

402,39

1,65

Wileman

0,1657

398,37

1,38

Tabela 6 Resultados para parafuso de cabea.

Parafuso de cabea
C

(MPa)

Cilindro coincidente

0,1644

398,53

1,39

Cone-frusta

0,1300

402,96

1,70

Wileman

0,1545

399,80

1,47

possvel observar que os valores de C obtidos para os diferentes mtodos no

apresentam grandes diferenas, para o parafuso comum e o de cabea. Todos os valores
de

esto acima de 1,0, portanto no foi constatada falha por fadiga em nenhum dos

casos. Ainda, apenas da observao das tabelas acima fica claro que a constante de
rigidez de junta C tem relao de efeito inverso com a tenso correspondente prcarga inicial no parafuso e o coeficiente de segurana falha por fadiga.
Para o caso de parafuso comum, o mtodo de cilindro de rea coincidente ao
dimetro efetivo da arruela apresentou valores intermedirios, ressaltando sua
caracterstica de mtodo de aproximao razovel. O mtodo de cone-frusta apresentou
valores prximos do mtodo de aproximao, com coeficiente de segurana pouco
maior. O mtodo de Wileman, por sua vez, foi o que apresentou maior valor de C,

26

portanto menor valor de coeficiente de segurana

, mostrando-se um mtodo mais

conservador quanto aos limites de segurana do projeto.

Para o caso de parafuso de cabea, o mtodo de dimetro coincidente ao dimetro
efetivo da arruela apresentou maior C e, portanto menor

, sendo neste caso o mtodo mais

conservador quanto aos limites de segurana. O mtodo de cone-frusta apresentou novamente

a menor constante de rigidez de junta, tendo resultados mais prximos do mtodo de
Wileman, que apresentou valores intermedirios.
A relao entre C e

foi representada na Figura 5 Grfico

x C, situao em que

foram simulados na planilha diferentes valores de C, e os resultados para

assim como para

foram armazenados para que a relao grfica entre os termos fosse gerada.
Para elaborao deste grfico foram simulados valores aleatrios de C, sem relao com
as juntas estudadas neste trabalho, para que

fossem calculados a partir dos valores de

C determinados aleatoriamente e das condies de carregamento. Os resultados foram ento

relacionados, tendo como resultado as curvas ilustradas na Figura 5 Grfico
Figura 6 Grfico

x C.

Figura 5 Grfico

x C.

x C. e na

Nf x C

40

CS conttra falha por fadiga (Nf)

35
30
25
20
15
10
5
0
0

0.05

Fonte: Produo da autora.

0.1

0.15
0.2
Constante de rigidez de junta (C)

0.25

0.3

27

Na Figura 5 fica clara a relao inversa do coeficiente de segurana falha por

fadiga com a constante de rigidez. Para valores de C de 0 a 0,1 h brusca queda de

sendo assim uma regio em que pequenas variaes de C podem acarretar valores de
segurana significativamente discrepantes para o projeto.
De 0,1 a 0,2 os valores de

tendem a cair levemente, e a partir deste ponto os

valores so praticamente estveis para qualquer C maior.

A relao da tenso correspondente pr-carga inicial

em funo de C est

ilustrada na Figura 6.

Figura 6 Grfico

x C.

i x C

430
420

Tenso da pr-carga (i )

410
400
390
380
370
360
350
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Constante de rigidez de junta (C)

Fonte: Produo da autora.

A Figura 6 apresenta a relao tambm inversa entre

e C, sendo possvel

observar que esta relao acontece quase de forma linear, tendendo a 420 MPa quando
C igual a 0. Dessa forma, uma variao no valor de C representa uma diferena
proporcional na tenso suportada pelo parafuso.
A tenso correspondente pr-carga inicial, como mostrado na seo 2.3, tem
influncia no valor do coeficiente de segurana falha por fadiga. Dessa forma, no
grfico da Figura 5 j esto considerados os efeitos da pr-tenso. No entanto,
interessante observar o comportamento deste efeito no parafuso em funo de C.

28

CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Dos resultados obtidos neste trabalho, ficou claro que o mtodo adotado para o clculo
da constante de rigidez de junta influencia de forma significativa a tenso correspondente
pr-carga inicial e principalmente o coeficiente de segurana falha por fadiga, que so de
grande importncia no projeto de juntas aparafusadas.
No entanto, as diferenas notadas no foram to contrastantes a ponto de se definir um
mtodo ideal para a ocasio. No caso de um projeto em que so bem conhecidos os materiais
e as condies, sugerido, ento, utilizar o mtodo de aproximao, j que este apresenta
clculo mais simples e pode ser aplicado mais facilmente. Para o caso de parafuso comum,
como discutido nos Resultados, o mtodo de Wileman apresentou menor coeficiente de
segurana, mostrando ser mais conservador quanto aos limites do projeto. Sugere-se ento
que este mtodo seja aplicado em casos em que haja incertezas sobre as caractersticas do
material ou da carga externa a ser aplicada na junta, garantindo assim que o projeto ser
realizado para garantir o coeficiente de segurana do mtodo mais rgido. importante
lembrar, no entanto, que um projeto baseado em um coeficiente de segurana estimado em
valor menor que o ideal pode apresentar gastos desnecessrios.
Deve-se tomar especial ateno para juntas com valor de constante de rigidez entre o
intervalo crtico mostrado na Figura 5 (entre 0 e 0,1), j que um pequeno desvio desse valor
pode influenciar fortemente no coeficiente de segurana, podendo ser sub ou superestimado.
importante ressaltar que os dados obtidos neste trabalho colaboram com uma viso
geral da relao entre a constante de rigidez de junta e o coeficiente de segurana falha por
fadiga do projeto, mas os valores encontrados so adequados apenas para esta junta nas
condies descritas no trabalho. Para outras possveis juntas aparafusadas analisadas, deve-se
considerar o material utilizado (da junta e do parafuso), suas dimenses, a intensidade da
fora dinmica externa, as superfcies de contato e o ambiente em que a junta ser exposta.
Dessa forma, os resultados podero apresentar algumas diferenas de valores em relao aos
obtidos neste trabalho, mesmo que as relaes entre os parmetros aqui estudados se
comportem como esperado.
A ferramenta utilizada para anlise de dados, o software Excel, teve importante papel no
desenvolvimento do trabalho j que de fcil acesso e programao simples. Alm disso,
fornece a possibilidade de mudana dos valores de entrada, permitindo que outra junta seja

29

futuramente analisada. Por meio deste software tambm foi possvel gerar os grficos
que foram essenciais na ilustrao da relao entre os parmetros estudados neste
trabalho.
Para trabalhos futuros relacionados com o tema, sugerido que se realize ensaios
com juntas aparafusadas reais e os dados sejam coletados a fim de que a constante de
rigidez de junta seja calculada e comparada com os valores tericos obtidos pelos
mtodos apresentados neste trabalho. Pode tambm ser feita modelagem da junta e
simulao das foras atuantes em software de elementos finitos, tambm para
comparao com valores tericos.
Sendo o mtodo de Wileman, o mais rgido quanto ao coeficiente de segurana
falha por fadiga em parafuso comum, proposto tambm fazer um ensaio experimental
de fadiga que estude a adequao desses valores menores de coeficiente de segurana a
uma junta real.
Por fim, proposto um trabalho de comparao entre o mtodo de Cornwell,
adotado para determinao da constante de rigidez de junta na edio mais atual do
livro-texto de Robert L. Norton (4 edio, 2013), com o mtodo de aproximao e
possivelmente tambm com resultados experimentais. O mtodo de Cornwell consiste
em uma equao polinomial em que os parmetros so tomados de acordo com a
relao do dimetro do parafuso sobre o comprimento sujeitado.

30

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

NORTON, Robert L.. Projeto de Mquinas: Uma abordagem integrada. 4. ed. Porto
Alegre: Bookman, 2013.

NORTON, Robert L.. Projeto de Mquinas: Uma abordagem integrada. 2. ed. Porto
Alegre: Bookman, 2004.

COLLINS, Jack A.. Projeto mecnico de elementos de mquinas: Uma perspectiva de

preveno da falha. Rio de Janeiro: Ltc, 2006.

WILEMAN, J.; CHOUDHURRY, M.; GREEN, I.. Computation of Member Stiffnes in

Bolted Joints. Journal Of Mechanical Design, Atlanta, v. 113, p.432-437, dez. 1991.

GOULD, H. H.; MIKIC, B. B.. Areas of Contact and Pressure Distribution in Bolted
Joints. Journal Of Engineering For Industry, Cambridge, p.864-870, ago. 1972.

ITO, Y.; TOYODA, J.; NAGATA, S.. Interface Pressure Distribution in a Bolt-Flange
Assembly. Journal Of Mechanical Design, Tokyo, v. 101, p.330-337, abr. 1979.

MOTOSH, Ing. Nabil. Determination of Joint Stiffness in Bolted Connections. Journal

Of Engineering For Industry, Asalut, p.858-861, ago. 1976.

GUIDI, Erick Siqueira. INFLUNCIA DE PARMETROS CONSTRUTIVOS E

OPERACIONAIS NA VIDA EM FADIGA DE UNIES APARAFUSADAS EM
TRAO. 2013. 113 f. Tese (Doutorado) - Curso de Engenharia Mecnica, Faculdade de
Engenharia de Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista, Guaratinguet, 2013.

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APNDICE A Imagens da planilha de clculos no software Excel.

Figura 1a Parte inicial da planilha.

Fonte: Produo da autora.

32

Figura 1b Complemento da planilha.

Fonte: Produo da autora.

PAULA CARAM DE ASSIS

DETERMINAO DO FATOR DE RIGIDEZ DE JUNTA APARAFUSADA

EM TRAO UTILIZANDO O SOFTWARE EXCEL

Guaratinguet
2013