UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA

PROGRAMA DEL CURSO

IE-0315 Mquinas Elctricas I

I Ciclo de 2016
Profesores:
Ing. Andrs Arguello Guillen, oficina 508, telfono: 2511-2600, aarguello@eie.ucr.ac.cr
Consulta: L, J de 11:00 a 11:50; K de 16:00 a 17:50

Dr. Jairo Quirs Torts, oficina 505, telfono: 2511-2636, jquiros@eie.ucr.ac.cr

Consulta: K, V de 9:00 a 10:50

DESCRIPCIN DEL CURSO

El curso procura familiarizar a los estudiantes con las mquinas elctricas que los ingenieros deben
utilizar en las distintas aplicaciones en la industria y en los sistemas elctricos de potencia.
Inicialmente, y sustentado sobre los conocimientos adquiridos en los cursos de Teora de Campo I y
Circuitos Lineales II, se estudiarn los circuitos electromagnticos, clave para continuar con el estudio
de las mquinas elctricas estacionarias y rotativas.
Los temas siguientes corresponden al estudio y anlisis en estado estacionario de los transformadores
elctricos y las mquinas rotativas de induccin en estado balanceado.
Crditos: 4.
HORAS LECTIVAS:
Teora: dos veces a la semana 1 hora y 50 minutos.
Laboratorio: una vez a la semana 2 horas y 50 minutos.
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar en el estudiante las habilidades que lo hagan capaz de comprender el funcionamiento, la
construccin y la aplicacin de distintas mquinas elctricas, tales como los transformadores y los
motores de induccin trifsicos.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Presentar al estudiante los equipos de conversin de energa elctrica e instrumentos de medicin.
Desarrollar destrezas para el trabajo en equipo.
Enfrentar al estudiante con problemas de aplicacin prctica.
Desarrollar destrezas y tcnicas para la presentacin de informes tcnicos.

UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
PROGRAMA DEL CURSO

IE-0315 Mquinas Elctricas I

CRONOGRAMA
Tabla 1: Cronograma de teora.

Tema

Duracin

Introduccin a las mquinas elctricas

Semana 1
1. Electromagnetismo aplicado a mquinas elctricas
1.0.Propiedades Magnticas de los materiales: permeabilidad magntica,
Semana 1
susceptibilidad
magntica,
diamagnetismo,
paramagnetismo,
ferromagnetismo, efecto de la temperatura ferromagnetismo y temperatura
de Curie. Isotropa.
1.1.Teora de los dominios ferromagnticos: Principios de la teora de
Semana 2
dominios magnticos.
1.2.Efectos del campo magntico en mquinas de materiales isotrpicos no
Semana 2
lineales: Magnetizacin y des-magnetizacin de un metal ferromagntico,
histresis, flujo residual, fuerza coercitiva, clculo de prdidas por
histresis por mtodos tericos.
2. Circuitos magnticos
2.0.Fuerza magneto-motriz y su relacin el potencial elctrico, modelado de
Semana 3
entrehierros (reluctancia), dispersin de flujo, inductancias mutuas y
propias.
2.1.Accin transformadora, energa en campos magnticos, solucin de
Semana 3
problemas de circuitos magnticos.
2.2.Conversin de Energa y Electro-mecanismos: Principio del trabajo virtual
Semanas 4 y 5
para encontrar fuerzas magnticas, solucin de problemas de mecanismos
magnticos.
3. Modelado de transformadores
3.0.El transformador ideal, transformador en vaco y el efecto de corriente de
Semana 6
secundario, notacin del punto para indicar direccin del flujo en un
devanado. Polaridad.
3.1.Ncleo del transformador: Ncleos ferromagnticos laminados, ncleo de
Semana 6
aire.
3.2.Parmetros de transformador, resistencia, reactancia de dispersin y
Semanas 6 y 7
reactancia de campo, circuito equivalente para clculos estticos y
diagramas fasoriales de transformadores monofsicos. Obtencin del
circuito equivalente.
4. Transformadores trifsicos
4.0.Combinacin de conexiones delta-estrella-zeta de transformadores
Semana 8
trifsicos e ndice horario, aplicaciones.
5. Elementos prcticos de transformadores
5.0.Sistema por unidad en sistemas de potencia: Interpretacin de los datos de
Semana 9
placa de transformadores trifsicos y monofsicos.
5.1.Transmisin de potencia a travs de un transformador, operacin de
Semana 10
transformadores en paralelo, modelado esttico del autotransformador e
intercambiador de derivaciones.
2

UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
PROGRAMA DEL CURSO

IE-0315 Mquinas Elctricas I

5.2.Transformadores de 3 devanados: Representacin, aplicacin en la

supresin de armnicos.
5.3.Transformadores de instrumentacin: transformador de corriente y
transformador de potencial.
6. Mquina de Induccin Trifsica Balanceada
6.0.Campo giratorio producto excitacin trifsica, distribucin de flujos
magnticos.
6.1.Principio de operacin de un motor de induccin trifsico. Armnicos
espaciales, ondas de fuerza radial en el entrehierro y fuerzas tangenciales
producto de armnicos.
6.2. Velocidad sincrnica y deslizamiento, generacin de par en una mquina
de induccin trifsica, modelado de una carga mecnica.
7. Elementos Prcticos de Motores de Induccin
7.0.Disposicin constructiva de las mquinas asncronas, clasificacin de
acuerdo a normativa NEMA MG1, tipo de rotor, datos de placa mquina
de induccin y parmetros de la mquina de induccin en por unidad.
7.1.Circuito equivalente de la mquina: Curvas estticas del motor obtenidas
del circuito equivalente, transmisin de potencia en un motor de induccin.
7.2.Circuitos de arranque para motores de induccin.
7.3.Control de velocidad de motores de induccin.
8. Generador de Induccin
8.0.Mquina de induccin y sus 4 cuadrantes de operacin, direccin y fase de
la corriente de la corriente respecto de la direccin de la potencia mecnica,
curva esttica de la mquina de induccin como generador.
8.1.Elementos del generador de induccin: tipos de generador, curvas
caractersticas, modelado.
8.2.Operacin del generador de induccin: ecuaciones de potencia para
generador aislado y barra infinita.

Semana 10
Semana 11
Semana 12
Semana 12
Semana 12
Semana 13
Semana 14
Semana 15
Semana 15
Semana 16
Semana 16
Semana 16

UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
PROGRAMA DEL CURSO

IE-0315 Mquinas Elctricas I

Tabla 2: Cronograma del laboratorio.

Actividad
Laboratorio 0: Introduccin al curso, normas de seguridad, equipos,
herramientas de software.
Laboratorio 1:
Objetivo: Conectar circuitos monofsicos a la corriente alterna para
realizar mediciones de potencia, diagramas fasoriales y capturas de
osciloscopio que permitan relacionar los conceptos bsicos para anlisis
de dichos circuitos.
Laboratorio 2:
Objetivo: Conectar circuitos trifsicos balanceados y desbalanceados a
la corriente alterna para realizar mediciones de potencia, diagramas
fasoriales y capturas de osciloscopio que permitan relacionar los
conceptos bsicos de anlisis de dichos circuitos.
Laboratorio 3:
Objetivo: Realizar capturas de osciloscopio de la curva de histresis para
un ncleo ferromagntico y para ondas distorsionadas. Encontrar los
valores de la coercitividad, el flujo residual y las prdidas. Obtener el
circuito equivalente de un reactor de ncleo.
Laboratorio 4:
Objetivo: Analizar algunas aplicaciones de los ncleos ferromagnticos
mediante el uso de contactores y un freno de electromagntico.
Laboratorio 5:
Objetivo: Estudiar la foma en que la energa elctrica se transfiere de un
circuito a otro estando estos aislados conductivamente. Realizar las
pruebas al transformador monofsico para determinar su circuito
equivalente y relacin de transformacin.
Adicional Estudiar las siguientes normas referentes al transformador:
Terminologa: IEEE C57.12.80-1978
Conexiones y marcado de terminales: IEEE C57.12.70.19
Laboratorio 6:
Objetivo: Determinar la regulacin de tensin y la eficiencia de un
transformador monofsico.
Adicional Estudiar Norma Conexiones y marcado de terminales: IEEE
C57.12.70.1978.
Laboratorio 7:
Objetivo: Determinar mediante pruebas adicionales los terminales de un
transformador y realizar la conexin de transformadores en paralelo,
verificar su comportamiento y relacionarlo con los conceptos tericos
del transformador.
Laboratorio 8:
Objetivo: Obtener los diagramas fasoriales que permitan observar los
fenmenos de desfase horario en transformadores trifsicos para los
grupos de conexin normados.

Semana

Prctica

#1

#2

#3 y
#4 (slo el
procedimiento
3.1)

#4 (slo el
procedimiento
3.2)

#5

#6

#7

#8
4

UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
PROGRAMA DEL CURSO

IE-0315 Mquinas Elctricas I

Charla: se avisar lugar y hora.

Laboratorio 9:
Objetivo: Obtener diagramas fasoriales para las conexiones especiales
de transformadores trifsicos.
Clase de reposicin
Laboratorio 10:
Objetivo: Obtener los parmetros del circuito equivalente del motor de
induccin trifsico mediante la realizacin de pruebas prcticas.
Adicional Estudiar: Motores trifsicos, uso de la norma IEEE 112 para
anlisis de desempeo.
Laboratorio 11:
Objetivo: Obtener las curvas de torque-velocidad, factor de potencia vs
Torque de carga, y eficiencia vs torque de carga, para un motor de
induccin de jaula de ardilla.
Laboratorio 12:
Objetivo: Analizar el motor de induccin de rotor devanado. Comparar
las ventajas que ofrece ste respecto al de jaula de ardilla y obtener los
parmetros del circuito equivalente.
Laboratorio 13:
Objetivo: Controlar los motores de induccin por medio de contactores,
botoneras y resistencias: arranque y pare, inversin de giro, arranque
suave con resistencias estatricas y arranque estrella- delta.
Laboratorio 14:
Objetivo: Operar la mquina de induccin como generador en condicin
aislada y conectado a barra infinita.

10
11

#9

12
13

#10

14

#11

15

#12

16

#13

17

#14

METODOLOGA
Teora
La parte terica del curso se desarrollar a travs de clases magistrales, mediante la modalidad de
curso colegiado. Adems, se facilitarn listas de ejercicios recomendados por la ctedra como
complemento de la materia cubierta.
La evaluacin de la materia vista se realizar por medio de tres exmenes parciales aplicados por la
ctedra en un lugar y fecha definidos, as como de exmenes cortos. Los exmenes incluirn un
problema que deber ser realizado en la casa utilizando un simulador. Los reportes de las pruebas
realizadas debern entregarse en formato .pdf antes de la fecha y hora indicadas.
Tambin se desarrollarn simulaciones de las cuales debern entregarse reportes.
El curso cuenta con sesiones prcticas que se implementarn en el Laboratorio de Mquinas
Elctricas, dichas prcticas se realizarn una vez por semana y las mismas cuentan con una
evaluacin independiente, por lo que es imprescindible aprobar tanto la parte terica del curso,
como su laboratorio para aprobar el curso IE-0315.

UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
PROGRAMA DEL CURSO

IE-0315 Mquinas Elctricas I

Laboratorio:
El laboratorio consiste de una sesin semanal de tres horas lectivas donde se utilizar la primera
hora para sentar el precedente requerido para la realizacin de la prctica y 2 horas para el desarrollo
de las prcticas, segn el cronograma.
Las prcticas se realizarn con base en la gua de laboratorio del curso.
El curso se impartir bajo una modalidad participativa y en grupos con un mximo de 4 estudiantes
por banco de pruebas.
El estudiante deber preparase con anticipacin para la prctica que se realizar ese da, y ser
evaluado su conocimiento por medio de un examen corto (quiz) antes de iniciar el laboratorio.
El estudiante reprueba el laboratorio con una ausencia injustificada, la asistencia al laboratorio es
de carcter obligatorio. Si el estudiante justifica su ausencia deber reponer el laboratorio ya sea en
otro grupo durante la misma semana o bien reponer al finalizar el semestre.
Cada grupo es responsable de gestionar ante el bodeguero el retiro y la devolucin del equipo
indicado para cada prueba, ser responsable por la realizacin de la prctica en el tiempo
establecido.
Durante las prcticas se exige:
1) No consumir alimentos o manipular lquidos.
2) No hablar por celular dentro del rea de trabajo con los equipos ni recibir a personas ajenas al grupo.
3) No vestir de manera que se expongan a un accidente: con zapatos abiertos, pantalones cortos,
camisas sin mangas. Se recomienda el uso de zapato con suela de hule, cabellos recogidos y el uso
de GAFAS de seguridad.
4) No hacer uso negligente de los equipos, cualquier anomala en el estado del equipo debe ser
reportada antes de dar inicio a su uso. El profesor deber evaluar si el dao fue por negligencia del
estudiante, en cuyo caso el o los estudiantes deben hacerse responsables.
APLICAR TODAS LAS MEDIDAS DE SEGURIDAD
EVALUACIN
Para el total del curso:
Quices y reportes de simulaciones.
I Examen Parcial
II Examen Parcial
III Examen Parcial
Laboratorio
Total
Notas:
1.
2.
3.
4.

10%
25%
25%
25%
15%
100%

Semanalmente.
16 de abril 2016. Aula: 303. Horario: 8:00-11:00.
28 de mayo 2016. Aula: 303. Horario: 8:00-11:00.
02 de julio 2016. Aula: 303. Horario: 8:00-11:00.
Semanalmente

Los exmenes se programan sbados, la hora, el aula y edificio se anunciar con anticipacin.
Para poder aprobar el curso se debe aprobar el laboratorio.
Una ausencia injustificada en el laboratorio hace perder automticamente el curso.
Solo se puede justificar una ausencia en el laboratorio, dicho laboratorio debe reponerse en caso
contrario el estudiante pierde el curso.
6

UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
PROGRAMA DEL CURSO

IE-0315 Mquinas Elctricas I

Para el laboratorio:
Quices 30 %
Desarrollo de la prctica 30%
Ser evaluada la participacin del estudiante durante la prctica, conocimiento de los equipos, etc.
Reportes 40%
Se realizar un reporte individual por unidad de estudio:
Reporte
1. Circuitos en Corriente Alterna
2. Ferromagnetismo
3. Transformador Monofsico
4. Transformador Trifsico
5. Charla
6. Motor de induccin trifsico
7. Gira
8. Generador de induccin trifsico

Laboratorios
1y2
3y4
5, 6 y 7
8y9
Charla.
10, 11, 12 y 13
Gira.
14

Los reportes debern ser entregados en formato PDF antes de la hora y fecha establecidos.
Debern contar como mnimo con los siguientes contenidos:
Resumen y objetivos 10%
Resultados 30%
- Datos de Placa del Equipo utilizado
- Datos y observaciones obtenidos en el laboratorio
- Clculos (mediciones indirectas)
- Grficos (hechos en MATLAB)
- Diagramas (Hechos con los datos recopilados)
Anlisis de Resultados 30%
- Explicaciones de los resultados
Conclusiones 20%
Referencias 10%
REFERENCIAS RECOMENDADAS.
[1] Fraile J; Mquinas Elctricas, 5 edicin, McGraw Hill, Espaa, 2003.
[2] Chapman, Stephen J. Mquinas Elctricas. McGraw Hill. Mxico. 2000.
[3] Fitzgerald, A.; Mquinas Elctricas, sexta edicin, McGraw-Hill, Mxico, 2003.
[4] Wildi, T. Mquinas Elctricas y Sistemas de Potencia, 6ta Edicin, Prentice Hall, Mxico, 2007.
[5] Guru, Bhag. Mquinas Elctricas y Transformadores. Alfaomega. Mxico. 2009.
[6] Kosow, Irving. Mquinas Elctricas y Transformadores. Prentice Hall. Mxico. 2008.