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PRINCIPIOS BSICOS DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA

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MANUAL DE ENTRENAMIENTO Y SERVICIO


Sistemas Elctricos y Electrnicos

CNH de Mxico, S.A. de C.V.

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PRINCIPIOS BSICOS DE ELECTRICIDAD


NATURALEZA DE LA ELECTRICIDAD

QU ES LA ELECTRICIDAD?

La electricidad es el flujo de electrones de un tomo a


otro en el seno de un conductor.

Ya hemos visto que los tomos se componen de unas


partculas llamadas protones y electrones.
Estas partculas tienen un potencial o carga :
Protones
= carga positiva ( + )
Electrones = carga negativa ( - )
Atomos con carga negativa ( - ) =
electrones
Atomos con carga positiva ( + ) =
electrones

Atomo de hidrgeno
1 Protn

exceso de
falta

de

Atomo de uranio
2 Electrn

Fig. 1 Toda la materia esta formada por tomos

Para comprender esto tenemos que conocer el tomo


(Fig. 1). Todos los tomos tienen partculas llamadas
electrones que giran en rbitas alrededor de un
ncleo de protones.

1 Carga positiva
2 Hilo de cobre

3 Carga negativa
4 Flujo de electrones

Fig. 3 Flujo de electrones en un conductor

Lo que ocurre es que el electrn del extremo es


atrado por la carga positiva, con lo que abandona su
tomo que, a su vez, se hace positivo por haber
perdido un electrn.
Este tomo atrae ahora un
electrn del tomo vecino, repitindose el proceso de
un extremo a otro del hilo.

Atomo de cobre
Fig. 2 Estructura del tomo de cobre

Los tomos tienen electrones en rbita alrededor


de un ncleo de protones.
Cada tomo contiene el mismo nmero de
electrones que de protones
Los electrones se disponen en capas o anillos,
girando en una orbita alrededor del ncleo.
Los tomos que tienen menos de cuatro electrones
en sus anillos ms externos son buenos
conductores de la electricidad, como el cobre.
Los tomos que tienen ms de cuatro electrones
en sus anillos externos son buenos aisladores de
la electricidad, como en el caso del plstico o el
hule.

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De esta forma se origina un flujo de electrones a travs


del hilo de cobre que va del extremo negativo ( - ) al
extremo positivo ( + ).
Este flujo o corriente de electrones contina mientras
se mantienen la carga positiva y negativa aplicadas a los
extremos del hilo (las cargas de signo contrario se atraen).
Este es ya un fenmeno dinmico de la electricidad
que nos permite definirla diciendo que es EL FLUJO
DE ELECTRONES DE UN TOMO A OTRO DENTRO
DE UN CONDUCTOR.
En resumen :
Los electrones se pueden separar de los tomos
en algunos materiales.
Para separar los electrones de sus tomos se
necesita una fuerza, como una batera.
Las cargas del mismo signo se repelen mientras
que las de signo contrario se atraen.

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ELECTRNICA VS. ELECTRICIDAD


De nuestro estudio previo del flujo de electrones
nosotros podemos concluir que : Electricidad es el
flujo de electrones de tomo a tomo dentro de un
conductor.

Un acumulador, por ejemplo, puede tener un potencial


de 12 voltios entre el ms y el menos, existiendo este
potencial aunque no se est consumiendo corriente
del acumulador.

Entonces, qu es electrnica?
Electrnica es el
control de los electrones y el estudio de su
comportamiento y efectos.

Por lo tanto, puede haber voltaje sin corriente, pero no


puede haber corriente elctrica sin esa fuerza que
llamamos voltaje.

Este control de electrones se cumple con aparatos que


resisten, transportan, controlan, seleccionan, giran, interrumpen, almacenan, manipulan y explotan los electrones.
CORRIENTE, VOLTAJE Y RESISTENCIA
En todo circuito elctrico intervienen tres factores
bsicos :
1 Corriente

2 Voltaje

3 Resistencia
1 Dinamo
2 Lmpara
Fig. 5 La dinamo bombea electrones

Estos trminos son esenciales para comprender la


electricidad, como vamos a ver a continuacin.

RESISTENCIA

CORRIENTE
El flujo de electrones a travs de un conductor se
llama corriente y se mide en amperios.
Un amperio es una corriente elctrica de 6.28 billones
de billones de electrones que atraviesan un punto
determinado de un conductor en un segundo (Fig. 4).
Por lo tanto, la corriente es la intensidad del flujo de
electrones y se mide en amperios o electrones por
segundo.

Fig. 4 Voltaje

1 Hilo de cobre

La resistencia ofrecida al paso de la corriente, origina calor


Fig. 6 Resistencia ofrecida al flujo de la
corriente por un conductor

Todos los conductores ofrecen mayor o menor


resistencia al paso de la corriente. Esta resistencia
es debida a las siguientes causas :
1.
2.

VOLTAJE
El voltaje es la fuerza que origina el flujo de la
corriente a travs de un conductor. Es la diferencia
ente las cargas de signo contrario aplicadas a los
extremos opuestos del conductor.
El voltaje se puede generar por un proceso electroqumico, como en el caso de una batera de
acumuladores, o por medio de una fuerza mecnica,
como en el caso de una dinamo. El voltaje es una
fuerza potencial que puede existir aunque no circule
ninguna corriente por el circuito.

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2 Corriente

A que cada tomo opone resistencia a que le arranquen


un electrn, por ser ste atrado por el ncleo.
A que se producen incontables choques entre los
electrones y los tomos al atravesar aquellos el conductor.

Estos choques se traducen en resistencia y hacen que


se caliente el conductor.
La unidad bsica de resistencia es el ohmio. Un
ohmio es la resistencia que deja pasar un amperio
cuando se aplica un potencial de un voltio.
Esta es precisamente la ley de Ohm. La resistencia
se indica por la letra omega ( ) del alfabeto griego;
por lo tanto, 5 quiere decir: cinco ohmios.

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MAGNETISMO
El fenmeno del magnetismo se descubri al observar
que la calamita o piedra-imn, que se encuentra en la
naturaleza, atraa otras piezas de hierro.

Los polos
Opuestos
Se atraen

CAMPOS MAGNTICOS
El estudio ms detenido del fenmeno del magnetismo
permiti descubrir, por medio de limaduras de hierro,
que el efecto de atraccin se ejerce tambin a
distancia. De aqu se infiere que existe una fuerza
alrededor del imn. El espacio ocupado por esta
fuerza que atrae las limaduras de hierro, se llama
campo magntico.

Los polos
Iguales
Se repelen

Fig. 9 Lneas de fuerza magntica entre los


polos de dos imanes

TEORAS DEL MAGNETISMO


El campo magntico se define diciendo que est
formado por las lneas de fuerza invisibles que salen
del polo N para entrar en el polo S.

Hay una o dos teoras con las que se explica


perfectamente lo que es el magnetismo y el campo
magntico a que da lugar.
Hierro sin imantar

Limaduras de hierro
Fig. 7 Campo magntico de una barra de imn

Hierro imantado
Fig. 10 Primera teora del magnetismo las
partculas se orientan

Segn la teora No. 1 el imn est formado por un


gran nmero de pequeas partculas imantadas o
pequesimos imanes de que est formada se orientan
todas en el mismo sentido, sumndose su fuerza
magntica.

Fig. 8 Las lneas de fuerza del campo


magntico salen del polo N para ir al polo S

Estos experimentos permiten


fundamental del magnetismo :

deducir

una

ley

Los polos opuestos se atraen y los polos iguales se


repelen entre s.

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Segn la teora No. 2 el magnetismo depende de los


electrones. El electrn crea un pequeo campo de
fuerza al girar en su orbita y cuando todas las orbitas
se orientan en el mismo sentido dentro de la barra de
hierro, se suman los efectos de todos los campos de
fuerza de los electrones y la barra se convierte en imn.

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ELECTROMAGNETISMO

En resumen :
Todo Imn tiene un polo N y un polo S y crea un
campo de fuerza que lo envuelve.
Los materiales magnticos acusan la presencia
del campo de fuerza magntico.

Hasta el ao 1820 no se descubri la relacin que


existe entr e electricidad y magnetismo. Antes de
aquel ao se crea que el magnetismo era una
propiedad de la calamita o del mineral de hierro, sin
que hubiera relacin alguna entre la electricidad y el
magnetismo.

Los polos opuestos se atraen y los polos iguales


se repelen.
Cualquier trozo de hierro se puede imantar por
induccin magntica.

CONSTITUCIN DE LOS IMANES


Una barra de hierro se puede convertir en un imn de
varias maneras.
Fig. 13 La corriente elctrica engendra un

Uno de los procedimientos consiste en tocar la barra


con otra barra imantada. La barra de hierro se imanta
en este caso por induccin magntica.

campo magntico

Con una brjula y un hilo atravesado por una corriente


elctrica se demuestra la relacin que existe entre la
electricidad y el magnetismo. Aproximando la aguja
al hilo, aquella se orienta en sentido perpendicular a
sta (Fig. 13).
Como quiera que la nica fuerza
capaz de mover la aguja de la brjula, es la fuerza
magntica, se deduce lgicamente que la cor riente
que atraviesa el hilo engendra un campo magntico a
su alr ededor.
Fig. 11 Induccin magntica de una barra de
hierro

Otro procedimiento consiste en poner la barra de


hierro dentro de un potente campo magntico. Las
lneas de fuerza que atraviesan la barra de hierro la
convierten en un imn mientras permanece dentro del
campo magntico.

Fig. 14 Disposicin de las lneas de fuerza del campo


magntico engendrador por una corriente elctrica

Fig. 12 Forma de obtener un imn en herradura

Los imanes permanentes se fabrican de formas


diversas, incluida la forma de herradura, que permite
concentrar las lneas de fuerza del campo entre los
dos polos muy prximos

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La forma del campo magntico engendrado por la


corriente se puede hacer visible disponiendo el hilo
atravesado por la corriente en la forma que puede
verse en la Fig. 14 y espolvoreando con limaduras de
hierro el rectngulo de cartn.
Las limaduras de
hierro se disponen, como puede verse, en crculos
concntricos al hilo.

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Fig. 15 Las lneas de fuerza del campo magntico cambian de sentido al cambiar el sentido
en que circula la corriente

1 El campo no influye en la aguja


2 El campo orienta la aguja

Las lneas de fuerza del campo magntico creado por


una corriente elctrica, cambian de sentido al invertirse
el sentido en que circula la corriente elctrica.

Fig. 17 El campo magntico es tanto ms intenso

Para conocer el sentido de las lneas de fuerza


alrededor del hilo conductor de la corriente, se puede
emplear la regla de la mano derecha.

Campo magntico ms intenso entre dos conductores

Fig. 16 La regla de la mano derecha indica el


sentido a las lneas de fuerza del campo creado por
la corriente que atraviesa un conductor rectilneo

cuanto mayor es la intensidad de la corriente

Los conductores tienden a separarse

Fig. 18 Influencia mutua de los campos magn-

Para aplicar esta regla se coge el hilo con la mano


derecha y el pulgar apuntando en la direccin
convencional en que circula la corriente (desde el
positivo hacia el negativo); los dedos de la mano que
cogen el hilo apuntan en la misma direccin de las
lneas de fuerza que rodean el hilo.

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ticos intensos creados por dos conductores

Cuando dos conductores paralelos llevan corriente que


circula en sentido opuesto, se forma un campo de sentido
horario en uno de los conductores, y de sentido atihorario

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en el otro (Fig. 18). Las lneas de fuerza estn ms


concentradas entre los conductores que por fuera de los
mismos. Las lneas de ambos campos se suman para
formar un fuerte campo magntico. En estas condiciones
ambos conductores tienen a separarse, de lo que se
puede sacar la siguiente conclusin:
Todo conductor atravesado por una corriente tiende a salir
de un campo magntico intenso, hacindolo hacia el
c a m p o m s d b il .

Fig. 21 Dos o ms conductores adyacentes


aumentan el campo magntico

Principio del motor elctrico


Fig. 19 Principio del motor de arranque

El campo magntico entre los dos conductores, se anula

Los conductores se atraen mutuamente


Fig. 20 Efecto sobre dos conductores prximos
de la debilitacin del campo magntico

Cuando la corriente que atraviesa los dos conductores


paralelos, lo hace en ambos en el mismo sentido (Fig. 20),
se produce el fenmeno opuesto al anterior. El campo
magntico que rodea cada conductor tiene las lneas de
fuerza orientadas en el mismo sentido horario. Entre los
dos conductores las lneas de fuerza son de sentido
opuesto, por lo que el campo magntico se anula. Los
dos conductores tienen a aproximarse, o sea, a salir del
campo magntico ms intenso, hacia el ms dbil.

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Dos conductores paralelos atravesados por la misma


intensidad de corriente y en el mismo sentido, crean un
campo magntico equivalente al de un solo conductor
atravesado por una corriente de intensidad doble (Fig. 21).

1 Sentido en que circula la corriente


Fig. 22 El conductor arrollado en una sola espira
no crea un campo magntico ms intenso

Si se toma un hilo atravesado por una corriente y se


forma con l una espira, contina rodeado por un campo
magntico de la misma intensidad que antes de arrollarlo
(Fig. 22).
Las lneas de fuerza estn ms concentradas por dentro
de la espira. Una espira de hilo atravesada por una
corriente elctrica constituye un electroimn elemental.

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FUNCIONAMIENTO DE LOS
ELECTROIMANES

El ncleo de hierro aumenta el campo magntico


Fig. 23 Arrollando un conductor en mltiples
espiras se multiplica la intensidad del campo
magntico

Pero qu ocurrir si el hilo se arrolla para hacer una


bobina de cierto nmero de espiras, como la de la Fig.
23. En este caso, el campo magntico resultante es
la suma de los campos magnticos de cada espira
aislada, ya que ocurre lo mismo que cuando se juntan
paralelamente varios conductores atravesados por la
corriente en el mismo sentido.
Como las lneas de fuerza entran por un extremo de la
bobina y salen por el opuesto, en los extremos de la
bobina aparecen un polo norte y un polo sur, lo mismo
que una barra de hierro imantada.

Fig. 24 Empleo de un ncleo de hierro para


aumentar el campo magntico de una bobina
y formar un electroimn

Arrollando una bobina sobre un ncleo de material


magntico como el hierro, se obtiene un electroimn
prctico (Fig. 24).
Con el ncleo de hierro se aumenta considerablemente la
fuerza del campo magntico en los polos N y S. La
explicacin de este fenmeno es que el aire es un mal
conductor para las lneas de fuerza magnticas, y en
cambio el hierro tiene una gran permeabilidad magntica.
En trminos relativos, la mayor permeabilidad magntica
del hierro permite aumentar en unas 2,500 veces la
fuerza del campo magntico, en comparacin con el aire.
En resumen :
La electricidad y el magnetismo son dos
fenmenos relacionados, porque siempre que un
conductor es atravesado por una corriente, se
crea un campo magntico a su alrededor.
Todo el electroimn tiene un polo N en un extremo
y un polo S en el extremo opuesto del ncleo de
hierro, lo mismo que una barra imantada.
Todo campo magntico est constituido por lneas
de fuerza que se cierran sobre s mismas.
El campo electromagntico es tanto ms intenso,
cuanto mayor es la intensidad de la corriente que
pasa por la bobina y mayor es el nmero de
espiras.

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INDUCCIN ELECTROMAGNTICA
Cuando un conductor se mueve a travs de un campo
magntico, se induce un voltaje en el conductor. Este
principio se llama induccin electromagntica y se
define como la induccin de un voltaje en un
conductor que se mueve en un campo magntico.

MODO EN QUE SE INDUCE EL VOLTAJE

Para demostrar este fenmeno basta mover un


conductor dentro de un campo magntico o entre los
polos de un imn (Fig. 25). Conectando un voltmetro
sensible a los extremos del conductor, la aguja del
instrumento indicar un pequeo voltaje al mover el
hilo.

1 Movimiento del conductor

Al hacer este experimento hemos observado que el


voltaje inducido tiene una polaridad determinada.
Tambin hemos convenido en que la corriente circula
desde el terminal positivo de la fuente, a travs del
circuito externo, hasta el terminal negativo de la
fuente. Pues bien, a diferencia de lo que ocurre con
una batera, la polaridad de la corriente inducida en el
hilo no es constante, porque depende del sentido en
que se mueve el hilo y del sentido que las lneas de
fuerza del campo magntico.
Si en los experimentos anteriores movemos el campo
magntico hacia la derecha mientras permanece fijo el
conductor, se induce el mismo voltaje y la corriente
circula en el mismo sentido que cuando se mueve el
hilo hacia la izquierda. Lo mismo vale para el campo
magntico cuando se desplaza hacia la izquierda,
porque en el caso anterior y en ste el frente del
conductor que corta las lneas de fuerza del campo
magntico y el sentido de stas no han cambiado. De
aqu se llega a la conclusin siguiente : en todo
conductor se induce un voltaje siempre que corta las
lneas de fuerza de un campo magntico en un
movimiento relativo entre ambos. Puede moverse el
conductor o puede ser el campo magntico el que se
mueva.

2 El voltmetro indica tensin

Fig. 25 Manera de inducir un voltaje en un

Los factores que afectan el voltaje inducido son :

conductor

1.

La fuerza del campo magntico.

2.

La velocidad con que el conductor corta las lneas


de fuerza.

3.

El nmero de conductores que cortan las lneas


de fuerza.

Si el flujo magntico es ms intenso, es decir, si el


electroimn tiene ms fuerza, el conductor cortar ms
lneas en la unidad de tiempo y el voltaje inducido ser
ms alto.
1 Movimiento del conductor

2 El voltmetro no indica tensin

Fig. 26 Moviendo el conductor paralelamente a


las lneas del campo magntico no se induce
ningn voltaje

En cambio, si el hilo se mueve en sentido paralelo a


las lneas de fuerza del campo, no se induce en l
ningn voltaje (Fig. 26). Para inducir un voltaje en
cualquier conductor es indispensable que se mueva
cortando las lneas de fuerza.

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Si el movimiento relativo entre conductor y campo


magntico se acelera, tambin cortar ms lneas de
fuerza en la unidad de tiempo y se inducir un voltaje
ms alto.
Si el hilo se arrolla en forma de bobina, todas las
espiras estn en serie, por lo que el voltaje inducido
ser la suma de los voltajes inducidos en cada una de
las espiras.

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En resumen :

delgas dos escobillas y circula por la carga exterior,


teniendo el voltaje la polaridad indicada en la figura.

Ms flujo magntico = voltaje ms alto inducido


Movimiento relativo ms rpido = voltaje ms
alto

En los generadores de corriente alterna o alternadores,


el campo magntico gira dentro de unos conductores,
el campo magntico gira dentro de unos conductores
estacionarios, en los que induce voltaje y corriente.

Mayor nmero de conductores = ms voltaje

MTODOS PARA INDUCIR VOLTAJES


La induccin electromagntica puede generarse de las
tres maneras siguientes :
Generador de voltaje
En auto-induccin
En induccin mutua
Fig. 28 Alternador elemental

Veamos en qu consiste cada uno de estos tipos de


induccin.

En la Fig. 28 se ha representado un generador


elemental de corriente alterna, con un imn que gira
dentro de una espira de hilo fija.

GENERACIN DE VOLTAJE
El generador de voltaje continua consiste en unas
espiras de hilo que giran dentro de un campo magntico
estacionario para producir voltaje y corriente.

Aplicando la regla de la mano derecha y con el campo


magntico en la posicin representada en la figura, la
corriente inducida en la espira circular en el sentido
que indican las flechas y con la polaridad que tambin
se indica.
Por lo tanto, tanto si se mueve el conductor, como si
se mueve el campo, se genera un voltaje, siendo
este principio el que se aprovecha en las dinamos y
alternadores que se describen con ms detalle
posteriormente.
AUTO-INDUCCIN
La auto-induccin es el fenmeno por el que se autoinduce un voltaje en un hilo cuando vara la corriente
que lo atraviesa.

Fig. 27 Generador de voltaje continua elemental

Veamos cmo funciona el generador de voltaje


continua ms elemental, consistente en una espira de
hilo que gira entre los polos N y S de un campo
magntico fijo (Fig. 27). Apareciendo un voltaje entre
las dos delgas del colector a que se han conectado los
extremos de la espira. La corriente la tomas de las

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Hasta ahora nos hemos servido de un campo


magntico separado, como puede ser un imn, para
inducir corriente en un conductor. La auto-induccin
no precisa de ningn campo magntico independiente;
el campo magntico cambiante lo crea la variacin de
la corriente a travs del propio conductor, con lo que
induce un voltaje en l que, en este caso, se dice que
es auto-inducido.

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La razn de que se induzca un voltaje en un conductor


al cambiar la corriente que lo atraviesa es la siguiente:
la corriente crea un campo magntico de lneas de
fuerza concntricas alrededor del conductor, que se
expande o contrae al aumentar o disminuir la intensidad
de la corriente. Ms como estos crculos magnticos
cortan el conductor, inducen en l un voltaje.
Cumplindose la condicin necesaria de que entre el
campo y el conductor haya movimiento relativo.
Auto-induccin de una bobina

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Tomemos un hilo bobinado a espiras juntas sobre un


ncleo de hierro (Fig. 29). Al aumentar la corriente a
travs de una espira, la expansin del campo magntico
cortar algunas o todas las espiras ms prximas,
induciendo en ellas un voltaje. Estas bobinas con
ncleo de hierro se suelen llamar inductancias y tienen
la propiedad de poderse inducir en ellas un sobrevoltaje
variando la corriente.
Aprovechamiento de la auto-induccin
en las bobinas de encendido

Los sistemas de encendido por bujas de los automviles


aprovechan la energa almacenada en el primario de
la bobina de encendido. Al separarse los platinos, la
corriente se reduce repentinamente a cero. Una parte
de esta energa se transfiere por induccin mutua al
secundario de la bobina de encendido, y esta energa
es la que se disipa en forma de arco entre los
electrodos de la buja. En el circuito de encendido
tiene mucha importancia el retardo introducido por la
auto-induccin de la bobina al cerrarse los platinos.

1 Corriente cambiante
2 Voltaje inducido
3 Campo magntico cambiante

Si el retardo en alcanzar la mxima corriente es tal


que los platinos se abren antes de alcanzarse aqulla,
no se almacena toda la energa posible en la bobina
de encendido y la chispa es ms pobre.

Fig. 29 Auto-induccin de una bomba

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INDUCCIN MUTUA
Si el flujo magntico cambiante creado por la corriente
que atraviesa una bobina, corta las espiras de una
segunda bobina, induce en sta un voltaje.
La induccin de un voltaje en una bobina por el
cambio de la corriente en otra se llama induccin
mutua.
En la Fig. 30 se ilustra el principio de la induccin
mutua, con una bobina azul (el secundario) arrollada
sobre un ncleo de hierro, y otra bobina roja (el
primario) arrollada sobre el secundario.
Al cerrar el interruptor aumenta la corriente en el
primario y la expansin de las lneas de fuerza
magnticas corta las espiras del secundario,
induciendo en l un voltaje.

Anlogamente, al abrir el interruptor, el cese brusco de


la corriente que atraviesa el primario induce un voltaje
en el secundario. La bobina azul se convierte en
fuente de voltaje y hace pasar una corriente por la
resistencia R.
Se debe tener en cuenta que el sentido de la corriente
en el secundario tiene que ser tal, que se oponga a
cualquier cambio de la corriente en el primario. Por lo
tanto, cuando la corriente aumenta en el primario, la
corriente del secundario tiene que circular en sentido
opuesto con objeto de oponerse al aumento, siendo la
polaridad del voltaje la que se indica en la Fig. 30.
En cambio, cuando la corriente del primario disminuye,
la corriente del secundario tiene que circular en el
mismo sentido alrededor del ncleo, para oponerse al
cambio; es decir, intentando impedir que cambie la
densidad del flujo que atraviesa el ncleo. En este
caso la polaridad es la que se indica en la Fig. 31.

Induccin mutua entre bobinas

Aumento de la corriente

Disminucin de la corriente

Fig. 30 Induccin mutua entre el primario y el

Fig. 31 Polaridad de las corrientes en las dos

secundario de una bobina

bobinas cuando disminuye la corriente del


primario

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CIRCUITOS ELECTRNICOS BSICOS

TEORA DE LOS ELECTRONES

Un circuito electrnico es un esquema de


componentes que permite el flujo de electrones. Es
tambin igual a lo que pudiera llamarse un circuito
elctrico. Este manual se refiere a los circuitos como
circuitos electrnicos.

TEORA CONVENCIONAL

CONDUCTOR
BATERA

RESISTOR

Fig. 33 Dos teoras para representar el flujo


de la corriente en un circuito elctrico

CONDUCTOR

Fig. 32 Un circuito electrnico bsico

Un circuito elctrico bsico consta de tres partes :


Una fuente de tensin, que puede ser una batera

MEDIDA DE LA CORRIENTE, EL VOLTAJE Y LA RESISTENCIA (LEY DE


OHM)
La ley de Ohm se emplea para calcular la corriente (I),
el voltaje (E) o la resistencia (R) en circuito.

Una resistencia de carga, que puede ser una


lmpara.
Unos conductores que conectan entre s estos
elementos, que pueden ser hilos de cobre.
El flujo de la corriente elctrica a travs de un circuito
se puede describir de dos maneras distintas :
En la teora convencional se considera que la
corriente va desde el polo positivo de la fuente, a
travs del circuito, hasta el polo negativo de la
fuente.
En la teora de los electrones se considera que el
flujo va desde el polo negativo de la fuente, a
travs del circuito hasta el polo positivo de la
fuente.
Ambas formas de representar el flujo de la corriente
son vlidas, por lo que en este Manual adoptaremos,
la teora convencional, que es la ms corrientemente
empleada ( + a - ).

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Fig. 34 Las tres frmulas de la ley de Ohm

La ley de Ohm se puede expresar de tres formas


diferentes (Fig.34). Basta conocer dos cantidades
cualesquiera para hallar la tercera.
Emplearemos estas frmulas en los tres tipos de
circuitos elctricos que describimos a continuacin.

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TRES TIPOS DE CIRCUITOS ELCTRICOS


Estos tipos de circuitos elctricos son los siguientes :
Circuitos en serie
Circuitos en paralelo
Circuitos en serie-paralelo

En la conexin en serie de varias resistencias, la


corriente no puede seguir ms que un solo camino.
En la conexin en paralelo de ambas resistencias, la
corriente sigue varios caminos constituidos por las
resistencias en paralelo.
En la conexin serie-paralelo de ambas resistencias,
la corriente sigue varios caminos constituidos por las
resistencias en paralelo.

Fig. 35 Circuito en Serie

En la conexin serie-paralelo unas resistencias van en


serie y otras en paralelo, tal como puede verse en la
Fig. 37.
CIRCUITOS EN SERIE
Resumiendo, los circuitos en serie se distinguen por
las siguientes caractersticas (Fig. 35) :
1.
2.
3.

Todas las resistencias del circuito son atravesadas por la misma intensidad de corriente.
La cada de tensin a travs de cada resistencia
vara de acuerdo con la resistencia.
La suma de todas las cadas de tensin es igual a
la tensin de la fuente de alimentacin.

CIRCUITOS EN PARALELO
En los circuitos con resistencias en paralelo, la cada
de tensin a travs de cada una de ellas es igual al
potencial de la fuente de alimentacin.
De aqu
resulta lo siguiente (Fig. 36) :
1.
2.
3.

Fig. 36 Circuito en Paralelo

El voltaje a travs de todas las resistencias es el


mismo.
La corriente que atraviesa cada resistencia
depende de su valor.
La suma de todas las corrientes es la corriente
total del circuito.

CIRCUITOS EN SERIE-PARALELO
Qu consecuencias prcticas se deducen de estos
hechos? (Fig. 37) :
Circuito en serie
=
Circuito en paralelo
=
Circuito en serie-paralelo =

CNH de Mxico, S.A. de C.V.

alta resistencia
baja resistencia
resistencia media

Fig. 37 Circuito en Serie-Paralelo

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PRINCIPIOS BSICOS DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA


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MANUAL DE ENTRENAMIENTO Y SERVICIO


Sistemas Elctricos y Electrnicos

REGLAS PARA USAR UN CIRCUITO EN SERIE


El total de resistencia en un circuito en serie es la
suma de las resistencias individuales.

Rt = R1 + R2 + R3 + . . . etc.

La suma de las cadas individuales de voltaje se


aadirn al voltaje de origen

Vt = V1 + V2 + V3 + . . . etc.

La corriente en un circuito en serie es igual a


travs de todos los componentes

EJEMPLO :

I1 = I2 = I3 = I

Fig. 38

REGLAS DE USO PARA UN CIRCUITO PARALELO


Las frmulas listadas abajo se usan para encontrar la
resistencia total de un circuito paralelo.

Vt = V1 = V2 = V3
El voltaje en cada resistencia es el mismo.

Con dos resistores paralelos :


R1 R2
Rt =
R1 + R2

La corriente total en un circuito paralelo es la suma


de las corrientes en las resistencias individuales.

It = I1 + I2 + I3 + etc.
Con ms de dos resistores paralelos :

1
1
1
1
=
+
+
Rt
R1
R2
R3

EJEMPLO :
+ etc.

Fig. 39

CNH de Mxico, S.A. de C.V.

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Sistemas Elctricos y Electrnicos

EJEMPLO :

SERIE

PARALELO

SERIE PARALELO

Fig. 40 Distribucin de la corriente en circuitos en serie y en paralelo

CNH de Mxico, S.A. de C.V.

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Sistemas Elctricos y Electrnicos

FUERZA (WATTS)
En cualquier sistema, la fuerza es la medida del rango
de conversin de energa de ese sistema. En un
motor, la entrega del rango de caballaje es su
habilidad de realizar un trabajo mecnico.
En
electrnica FUERZA es la medida del rango al cual la
energa elctrica se convierte en calor por los
elementos de resistencia dentro de un conductor.
Esta fuerza se representa por la letra P y su medicin
se hace en watts. La frmula para fuerza (watts) es:

P = I x E, donde I es amperes y E es fuerza


electro-motiva (volts). Para incorporar los elementos
de resistencia (ohms) en la frmula, podemos sustituir
el factor de la I de la ley de ohms. La frmula de
FUERZA puede entonces expresarse como P = E2/R.
Muchos componentes electrnicos estn etiquetados
con watts o su capacidad para soportar calor, de lo cual
hablaremos ms adelante.

PULSACIONES, ONDAS, SEALES Y FRECUENCIA


Una pulsacin es un encendido / apagado sbito
de flujo de corriente directa dentro de un circuito
(Fig. 41). En su forma bsica, un interruptor de
encendido-apagado (ON-OFF) causar una
pulsacin de fluido de electrones dentro de un
circuito cuando el interruptor se enciende o se
apaga.

Encendido
DURACIN

AMPLITUD

Apagado

Fig. 41 A pulso

La duracin del pulso es el tiempo que el interruptor


estuvo encendido (ON). La altitud del pulso es
conocida como amplitud y es determinada por la
cantidad del voltaje.
Los pulsos hoy da (Fig. 42) son procesados,
generados y controlados por aparatos de circuito
electrnico digitales o lgicos.

SALIDA DE PULSO CONTROLADO


Fig. 42 Salida Tpica de Pulso Controlado

ONDAS

A diferencia de los pulsos creados por el flujo de


electrones, activado (ON) y desactivado (OFF), se
generan ondas mediante la variacin del flujo
continuo de electrones dentro de un circuito. Esta
variacin de corriente es cumplida por diferentes
tipos de aparatos dentro de un circuito. En su
forma bsica un resistor manual variable, conocido
como potencimetro, puede variar el flujo de la
corriente y crear ondas dentro de un circuito.

ONDA SINE AC

ONDA SINE DC
Fig. 43 Algunas Formas Tpicas de Onda

CNH de Mxico, S.A. de C.V.

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Sistemas Elctricos y Electrnicos

FRECUENCIA

SEALES

Los pulsos controlados y las ondas requieren de un


cierto tiempo para completar un ciclo. Frecuencia
es el nmero de ciclos que ocurren durante una
unidad de tiempo, generalmente un segundo.
Estos ciclos por segundo (cps) se miden en Hertz
(Hz). La corriente alterna suministrada a nuestras
casas es de 60 Hz una frecuencia de 60 ciclos por
segundo.

Las frecuencias de onda peridicas causadas por


variaciones controladas de corriente pueden llevar,
informacin en seales. Estas seales de onda
pueden modularse desde aparatos diseados para
monitorear varias funciones de un motor moderno
como el voltaje, temperatura, presin del aceite, etc.
Estas seales de onda disparan circuitos digitales
que despliegan informacin visual al operador. La
informacin contenida en las ondas de seal pueden
tambin almacenarse en un chip de computadora y
llamarse luego para propsitos de diagnstico en
un mal funcionamiento de un motor.

MULTMETRO
As como los componentes de circuitos en
el campo de la electrnica se han venido
miniaturizando, as tambin los flujos de
corriente se han disminuido, de forma que
los volts, ohms y amperes dentro de un
circuito con frecuencia totalizan menos de
uno.
Cuando este es el caso, sus nombres y
valores llevan prefijos como milli;
millivolts, millihoms, milliamps.
Para
probar estos pequeos montos en un
sistema electrnico lo primero que se
requerir es un multmetro. Hay dos tipos
de multmetros que pueden usarse para
probar circuitos electrnicos.
MULTMETRO ANLOGO
El mltmetro anlogo (Fig. 44) permite
lecturas de valores menos precisos. Es
tambin muy difcil el leer valores milli en
el marcador.
El mejor usado para
observar la tendencia de voltaje cambiante
con lentitud, corriente o resistencia.

Fig. 44

CNH de Mxico, S.A. de C.V.

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Sistemas Elctricos y Electrnicos

MULTMETRO DIGITAL
El multmetro digital (Fig. 45) es referido
comnmente como DMM. Es altamente preciso y
ms fcil de leer que el tipo anlogo para ciertas
seales.
Es utilizado para encontrar el valor
preciso de cualquier tipo de voltaje, corriente o
resistencia.

Fig. 46

L
O
A
D

VOLTMETROS
CONECTADOS
EN PARALELO
Fig. 28 Conecte el voltmetro en paralelo

Fig. 45

L
O
A
D

AMPERMETROS
CONECTADOS
EN SERIE
Fig. 47 Siempre conecte los
ampermetros en serie

CNH de Mxico, S.A. de C.V.

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PRUEBAS DE CONTROLES ELECTRNICOS


FALLAS BSICAS EN LOS CIRCUITOS

Son cuatro las fallas bsicas que pueden detectarse


en un circuito mediante los instrumentos adecuados.

Alta Resistencia
Abertura
Tierra
Corto

Una ALTA RESISTENCIA dentro de un circuito puede


causar, reduccin, intermitencia o falla total del
componente a operar. La Alta Resistencia es causada
por, desajuste, corrosin, suciedad o grasa en las
terminales, o por hilos sueltos dentro de un circuito de
cables que reduce la capacidad del cable para entregar
la corriente.
Generalmente los circuitos estn
protegidos contra la Alta Resistencia por rompe
circuitos y/o fusibles, pero la Alta Resistencia puede
causar la operacin inadecuada de algn componente
y an as no disparar el rompe-circuitos o quemar el
fusible.

Una ABERTURA es una interrupcin en un cable del


circuito que ocasiona una falla total en el componente
a operar. Una abertura en un circuito es causada por
una falla en aditamento de proteccin como fusible o
rompe-circuitos, una terminal desconectada o cable
roto u otro componente roto.
Una TIERRA es un circuito que resulta en falla del
componente. Una Tierra en un circuito es causada por
una falla en aditamento de proteccin como fusible o
rompe circuitos, una terminal desconectada o cable
roto u otro componente roto.
Un CORTO usualmente se da cuando dos
componentes estn operando mientras slo uno de dos
interruptores est encendido. Un corto sucede cuando
dos cables de diferentes circuitos inadvertidamente se
tocan entre s y crean un contacto elctrico.

PERNOS
CONECTORES

INTERRUPTOR

LMPARA

FUSIBLE

BATERA

ALTA
RESISTENCIA

TIERRA
EXTERNA

BASTIDOR DEL VEHCULO


PUNTO
SENCILLO
DE TIERRA
Fig. 48 Circuito Tpico de Prueba

NEW HOLLAND de Mxico, S.A. de C.V.

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CENTRO DE CAPACITACIN

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PRUEBAS BSICAS DE FALLAS DE CIRCUITOS


Falla de Circuito de Alta Resistencia

Una falla de alta resistencia puede ser la


consecuencia de la NO operacin u operacin
incorrecta de algn componente. Al probar un circuito
con alta resistencia debe hacerse lo siguiente :
Retire el fusible del circuito e inspeccio0ne visualmente
la deformacin o abertura. Si el fusible est daado y
no puede inspeccionarse visualmente, verifique la
continuidad del fusible con un ohmimetro.
Fije el
medidor para la posicin o resistencia u ohms.
Coloque cada cable del medidor a cada extremo del
fusible. La lectura del medidor deber ser cero si el
fusible est bueno. Si se detecta resistencia en el
medidor debe reemplazarse el fusible. Si el medidor
lee infinito, el fusible est abierto y debe reemplazarse.
Si el fusible se detect abierto probablemente una alta
resistencia dentro del circuito caus la falla del fusible
para proteccin del circuito. Reemplace el fusible si se
detect abierto, pero NO opere el circuito hasta el
siguiente paso, de otra manera pudiera requerir
nuevamente la reposicin del fusible.
Inspeccione visualmente las conexiones A, B, C, D, G,
H y K de posible desconexin, flojedad, corrosin o
suciedad. Limpie y apriete las terminales que lo
ameriten.
Si los componentes del circuito estn
expuestos a la intemperie, inspeccione visualmente
las conexiones E, F, I, y J de corrosin. Limpie y/o
reemplace los componentes que sea necesario.
Generalmente, en un circuito con alta resistencia,

limpiando todas las conexiones dentro de un circuito


resolver el problema y completar la prueba, pero si
la corrosin se ha desplazado dentro del aislamiento
del cable como en nuestro ejemplo en el punto L,
debern continuarse las pruebas.
Desconecte la conexin I del circuito. Empezamos
en el punto I porque es el principio del componente
que provoca la carga en el circuito. La conexin se
desconecta del circuito para prevenir la falla del
fusible mientras se prueba el voltaje DC y conecte el
cable rojo al cable en I y cable negro al bastidor del
vehculo. Gire el interruptor de control a encendido
ON y lea en el medidor.
Si el voltaje es menor al voltaje de la batera, vaya a
la fuente de la batera dentro del circuito
desconectando las conexiones y verificando el voltaje,
separadamente con el medidor en los puntos H, G, F,
E, D y C. En nuestro ejemplo, el voltaje de la batera
debiera encontrarse en el punto F, indicando el cable
a reemplazar entre los puntos F y G.
Si el voltaje de la batera fue detectado en el punto I,
Ud. Tendra que reconectar el cable y dirigirse hacia la
fuente de Tierra. Verifique voltajes, separadamente
en los puntos desconectados de J y K hasta detectar
bajo voltaje. En nuestro ejemplo de circuito, ya sea el
cable a tierra o la lmpara debieran reemplazarse.
Toque con la otra punta del multmetro todos los
dems pines en el lado del arns del conector.
PERNOS
CONECTORES

INTERRUPTOR

LMPARA

FUSIBLE

BATERA

ALTA
RESISTENCIA

TIERRA
EXTERNA

BASTIDOR DEL VEHCULO


PUNTO
SENCILLO
DE TIERRA
Fig. 49 Circuito Tpico de Alta Resistencia

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Falla en un Circuito Abierto

Un circuito abierto provocar la inoperabilidad de un


componente.
Para probar alguna abertura en el
circuito haremos lo siguiente :
Retire el fusible del circuito e inspeccinelo
visualmente de su posible abertura. Si el fusible no
puede inspeccionarse visualmente, verifique la
continuidad del fusible con el medidor. Fije el medidor
en la posicin de Ohm o Resistencia. Coloque cada
cable del medidor en cada extremo del fusible. La
lectura del medidor deber ser cero si el fusible est
bueno. Si el medidor lee infinito, el fusible est abierto
y debe reemplazarse. Si se detecta el fusible abierto,
alguna alta resistencia dentro del circuito pudiera haber
causado la falla del fusible para proteger el circuito.
Reemplace el fusible si se detect abierto, pero no
opere el circuito hasta que realice ms pruebas.

Fije el medidor para leer voltaje DC y conecte el cable


rojo a cualquier otro cable que encuentre accesible
entre los puntos F e I y conecte el cable negro al
bastidor del vehculo. Gire el interruptor de control a
encendido ON y lea el medidor.
En nuestro ejemplo, el medidor indicar voltaje cero
en los puntos H e I y el voltaje de la batera en los
puntos F y G. Esto indicar una abertura en el cable
entre los puntos G y H y deber reemplazarse el
cable. Cuando reemplace el cable en un circuito,
asegrese de usar el calibre de cable adecuado.
Si se ley el voltaje de la batera en todos los puntos
entre F e I siga entonces a los siguientes puntos
hacia la fuente de la batera hasta detectar el voltaje
de la batera. Reemplace cualquier componente o
cable despus del punto donde se detect el voltaje
de la batera.

Inspeccione visualmente las conexiones A, B, C, D,


G, H y K de estar flojas, oxidadas o sucias. Limpie y
apriete las terminales segn se requiera.

INTERRUPTOR

PERNOS
CONECTORES

LMPARA

FUSIBLE

ABIERTO
BATERA

TIERRA
EXTERNA

BASTIDOR DEL VEHCULO


PUNTO
SENCILLO
DE TIERRA
Fig. 50 Circuito Tpico con abertura

NEW HOLLAND de Mxico, S.A. de C.V.

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Falla de un Circuito Aterrizado

Un circuito Aterrizado provoca la inoperatividad de un


componente. Si la batera o un cable de corriente est
aterrizado, como lo est en nuestro ejemplo, el fusible se
abrir o fallar.
Retire el fusible del circuito e inspeccione visualmente su
abertura.
Si el fusible no puede examinarse
visualmente, verifique la continuidad del fusible con el
medidor. Fije el medidor en la posicin de Ohm o
Resistencia. Coloque cada cable del medidor o cada
extremo del fusible. La lectura del medidor debe ser
cero si el fusible est bien, si el medidor indica infinito, el
fusible est abierto e indicara que el cable de corriente
est Aterrizado. No instale un fusible de repuesto
hasta encontrar el cable aterrizado.
Con el fusible retirado, desconecte el punto K o la
conexin externa de tierra. Asegrese que la conexin
del punto K no haga contacto con el bastidor durante la
prueba. Gire el interruptor de control del circuito a
encendido ON (cerrado). Fije el medidor para medir
resistencia u Ohms. Verifique la continuidad del circuito

INTERRUPTOR

tocando el cable rojo a cualquier punto entre D e I que


est fcilmente accesible. Toque el cable negro al
bastidor de la unidad o tierra. En nuestro ejemplo la
lectura en el medidor ser cero, indicando que el circuito
est aterrizado. Si la lectura en el medidor mostr
infinito el circuito no estara aterrizado.
Apague el interruptor o abra y verifique la continuidad
entre los puntos D o E y el bastidor de la unidad. En
nuestro ejemplo la lectura ser infinita, indicando que el
cable del circuito entre D y E no fue aterrizado.
Desconecte las conexiones en el punto G. Verifique la
continuidad de ambas conexiones del punto G al
bastidor o la tierra de la unidad, la hoja o lado del
interruptor del cable leer cero, indicando un cable a
tierra entre F y G. La lectura en la orden de conexin
en G o en el lado de la lmpara leer infinito. El cable
F-G tendr que reemplazarse.
Si no hubiera
conexiones en el circuito, el arns completo entre los
puntos F e I tendrn que reemplazarse. Despus de
haber reemplazado el cable o el arns, vuelva a verificar
la continuidad a tierra.

PERNOS
CONECTORES

LMPARA

FUSIBLE

BATERA
CIRCUITO
A TIERRA

TIERRA
EXTERNA

BASTIDOR DEL VEHCULO


PUNTO
SENCILLO
DE TIERRA
Fig. 51 Circuito Tpico ATERRIZADO

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CENTRO DE CAPACITACIN

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Falla por Corto Circuito

Un corto circuito es el resultado de la operacin de


dos o ms circuitos cuando cualquiera de ellos se
ponen en operacin. Para aislar el corto circuito
haremos lo siguiente :
Retire los fusible o aditamentos de proteccin de
ambos circuitos. Dependiendo de la carga de los
circuitos pudiera ser posible que un fusible de
cualquiera de ambos circuitos pudieran haber fallado
durante la operacin.
Retire los fusibles de los
circuitos y visualmente inspeccinelos de estar
abiertos o daados.
Reemplace cualquier fusible
daado o fundido pero no instale fusibles nuevos
hasta encontrar el corto circuito.
Con los fusibles retirados, desconecte el punto K y deje
conectado el punto U. Fije el medidor para leer
resistencia u Ohms y cierre el interruptor E-F. Toque
el cable rojo del medidor con cualquier punto entre D e
I. Toque el cable negro al bastidor o a tierra. En
nuestro ejemplo, el medidor indicar cero o cerca de
cero, indicando que el circuito est en corto al otro
circuito. Abra el interruptor E-F y verifique continuidad
en el punto D o E al bastidor o la tierra. La lectura ser
infinita indicando que el cable (D-E) no est en corto al
INTERRUPTOR

CORTO

otro circuito. Desconecte cualquiera de las conexiones


separadamente entre los puntos F e I y verifique la
continuidad entre cada conexin a tierra. En nuestro
ejemplo, el lado del interruptor a la conexin G indicar
cero o cerca de cero, indicando que el cable F-G est
en corto con el otro circuito. El lado del componente
de la conexin indicar infinito en el medidor.
Reconecte la tierra externa K al bastidor y desconecte
la tierra externa U del bastidor. Verifique continuidad
de los puntos M hasta S al bastidor para localizar
cables en corto de la misma manera que lo hicimos en
el circuito inferior. En nuestro ejemplo el lado del
interruptor de la conexin Q tendra lectura cero o
cercana a cero, indicando la ubicacin del corto.
Asegrese de usar un calibre adecuado de cable
cuando haga el reemplazo.
NOTA : Pudiera ser posible que ambos circuitos
tuvieran la misma tierra externa, si esto es cierto,
retire cualquiera de los puntos T o J y trtelos
como si fueran tierras externas.

El tcnico de servicio que tenga un buen conocimiento


de fundamentos de electricidad y sepa cmo usar los
medidores, aprender muy pronto que estos trabajos
son realmente ms fciles.
PERNOS
CONECTORES

LMPARA

FUSIBLE

TIERRA
EXTERNA

INTERRUPTOR

LMPARA

FUSIBLE

BATERA

PERNOS
CONECTORES
TIERRA
EXTERNA

BASTIDOR DEL VEHCULO


PUNTO
SENCILLO
DE TIERRA
Fig. 52 Dos Circuitos Tpicos con un Corto
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- Sistemas Electrnicos -

CENTRO DE CAPACITACIN

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ENTRENAMIENTO DE SERVICIO

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SMBOLOGA DE LA MQUINA

LLAVE DE
CONTACTO

SOLENOIDE
PWM

INDICADOR
ELCTRICO
DE PRESIN

INTERRUPTOR
INTERRUPTOR
COMBINADOSENSOR DE
PRESIN

RELAY

INTERRUPTOR
TOMA DE FUERZA

MONITOR

MOTOR

ENCHUFE DE
ACCESORIOS

INTERRUPTOR
DE PRESIN

CALENTADOR
DE ARRANQUE

SENSOR DE
VELOCIDAD

TERMOSTATO
DEL AIRE

ENCENDEDOR
DE CIGARRILLOS

CONEXIN
DE RADIO

POTENCIMETRO

FUSIBLE

RADAR

LUZ INTERIOR

BATERA

LUZ TESTIGO

SOLENOIDE

SOLENOIDE

DIODO

PERNO
DE TIRO

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- Sistemas Electrnicos -

Fig. 57

CENTRO DE CAPACITACIN

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ENTRENAMIENTO DE SERVICIO

Pg. 26

CDIGO DE COLORES DE CABLEADO

NEGRO

MARRN

LN

MARRN CLARO

GRIS

ROJO

NARANJA

AMARILLO

VERDE

LG
U
TQ

VERDE CLARO
AZUL
TURQUESA

PURPURA

ROSA

BLANCO

SMBOLOS MS E

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- Sistemas Electrnicos -

CENTRO DE CAPACITACIN

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ENTRENAMIENTO DE SERVICIO

Pg. 27

MPLEADOS EN LOS
ESQUEMAS DE CIRCUITOS ELCTRICOS

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- Sistemas Electrnicos -

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ENTRENAMIENTO DE SERVICIO

Pg. 28

CONDUCTORES CONECTADOS

BATERA, CELDA SECA O CORRIENTE DC

LMPARA

CONDUCTORES NO CONECTADOS

CORRIENTE AC

INTERRUPTOR
POLO SENCILLO TIRO SENCILLO

RESISTOR, FIJO

RESISTOR, DERIVADO

CLAVIJA DE CORRIENTE AC

INTERRUPTOR
POLO SENCILLO TIRO DOBLE

FUSIBLE

CAPACITOR

BOBINA - SOLENOIDE
NCLEO DE HIERRO

RESISTOR, VARIABLE

COMN

CATODO

PRIMARIO

RELAY

AMPERMETRO

CONTACTOS DE RELAY

VOLTMETRO

OHMIOMETRO

ANODO

SECUNDARIO

TRANSFORMADOR,
NCLEO DE HIERRO

DIODO

TIERRA FSICA

TIERRA - CHASS

Fig. 87 Esquema de smbolos elctricos comunes

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- Sistemas Electrnicos -

CENTRO DE CAPACITACIN

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ENTRENAMIENTO DE SERVICIO

Pg. 29

ELCTRICO

HIDRULICO

RESISTOR

RESTRICCIN

GENERADOR O FUENTE DE ENERGA

BOMBA

TIERRA

TANQUE

CAPACITOR

PISTN CARGADO CON DOBLE RESORTE

INTERRUPTOR

VLVULA DIRECCIONAL

FLUJO DE CORRIENTE

FLUJO FLUIDO

DIODO

VLVULA CHECK

TRANSFORMADOR

INTENSIFICADOR

Fig. 88 Comparacin de componentes Elctricos e Hidrulicos

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- Sistemas Electrnicos -

CENTRO DE CAPACITACIN

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ENTRENAMIENTO DE SERVICIO

Pg. 30

COMPONENTES ELECTRNICOS
CONDUCTORES
Ya hemos visto que los materiales que tienen menos
de 4 electrones en el anillo exterior de sus tomos,
son buenos conductores de la electricidad. La razn
es que estos electrones exteriores son fciles de
arrancar de sus rbitas aplicando una tensin para
originar una corriente elctrica.
Casi todos los metales son buenos conductores de la
electricidad. Uno de los ms empleados es el cobre,
del que vamos a ocuparnos ahora.

demostrar el efecto de la resistencia de los conductores


en el funcionamiento de un circuito elctrico.
La resistencia del cableado de cualquier circuito tienen
que ser lo ms baja posible, de acuerdo con la
corriente que tenga que atravesarlo.
La resistencia de un hilo de cobre depende :
1.
2.

3.

de la longitud del hilo.


de la seccin del hilo.
de la temperatura del hilo.

Todos los conductores ofrecen cierta resistencia al


paso de la corriente. Por eso es preciso elegir el hilo
de cobre que tenga la resistencia compatible con las
necesidades del circuito.
En la Fig. 89 ha representado un circuito con dos
bombillas de faro conectadas a una batera de 12
voltios por medio de 2 hilos de cobre, cada uno de
los cuales tiene una resistencia de 0.1 ohmio. Si la
resistencia de cada lmpara es de 2 ohmios, al estar
conectadas en paralelo ofrecern una resistencia
2x2
4
de
=
= 1 ohmio. La resistencia total
2+2
4
del circuito ser igual a 1 + 0.1 ohmios, y la corriente
E
12
ser I = R = 1.2 = 10 amperios.

Fig. 90 A mayor longitud, mayor resistencia

Doblando la longitud de un hilo se dobla su resistencia


(Fig. 90). Es decir cuanto ms largo es un hilo, mayor
es su resistencia.
Reduciendo a la mitad la seccin de un hilo, se dobla
su resistencia (Fig. 91). Es decir, cuanto ms fino el
hilo, mayor resistencia y cuanto ms grueso, menos
resistencia tendr.

La cada de tensin en cada hilo es :


E = IR =
10 x 0.1 = 1 voltio, o sea : 2 voltios para los 2 hilos.

Fig. 91 El hilo de menos seccin tiene ms


resistencia

Fig. 89 Resistencia de los conductores


(hilo de cobre)

El voltaje disponible para las lmparas, que son la


carga en este caso, es de 10 voltios, ya que
sumndole las cadas de tensin en los conductores
ha de dar los 12 voltios de la batera.

En la prctica se utiliza siempre el hilo de menor


seccin que no cause una cada de tensin excesiva.
Se hace as por razones de economa.
En resumen :

Dicho en otras palabras, los hilos de cobre le roban a


las lmparas 2 voltios.
Este ejemplo sirve para
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- Sistemas Electrnicos -

Cuanto ms largo el hilo, mayor es la resistencia


Cuanto ms fino es el hilo, mayor resistencia tiene
Cuanto ms se calienta el hilo, mayor resistencia
ofrece.

CENTRO DE CAPACITACIN

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PRINCIPIOS BSICOS DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA


ENTRENAMIENTO DE SERVICIO

Pg. 31

CONMUTADORES O SWITCHES
Con el conmutador se abren y cierran los circuitos
elctricos. En la Fig. 92 se ilustran diversos conmutadores e interruptores de los que se emplean en las
modernas mquinas agrcolas e industriales.
En lo que se diferencian unos conmutadores de otros es en
el mecanismo que llevan para accionarlos. Los principales
tipos son los siguientes :
Llave de contacto y arranque
Interruptor de palanquita
Interruptor de tirador
Interruptor de seguridad
Conmutador mltiple
Interruptor de botn
Interruptor giratorio
Manocontacto

Fig. 92 Tipos de Conmutadores (SWITCHES)

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- Sistemas Electrnicos -

CENTRO DE CAPACITACIN

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PRINCIPIOS BSICOS DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA


ENTRENAMIENTO DE SERVICIO

Pg. 32

RELAY
Los relevadores son realmente interruptores
controlados elctricamente que permiten que una
corriente pequea controle a otra mayor.
Un
relevador es un aditamento que tiene una bobina
alrededor de un ncleo de hierro, una armadura
mvil con un contacto que est montado sobre el
ncleo y el anillado y otro contacto estacionario que
est alineado con el contacto en la armadura.

Fig. 93

Fig. 94 Relays en un centro de carga a bordo

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ENTRENAMIENTO DE SERVICIO

Pg. 33

30
85
86
87
87A

Trabajo
Relay de control de corriente
Relay de control de tierra
Corriente de trabajo energizada
Corriente de trabajo desenergizada

Fig. 95

30

85

86

87

Fig. 96

30

87a

85

86

87

87a

Fig. 97 Terminal de Relay de clavija

Fig. 98 Terminal de Relay de clavija

DESENERGIZADA

ENERGIZADA

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Pg. 34

CONTACTO DEL RELAY

ALTO VOLTAJE
ALTA CORRIENTE
FUENTE DE ENERGA

ARMADURA
MOVIBLE

CIRCUITO
CONTROLADO

CIRCUITO
DE CONTROL
CONTACTO DEL
RELAY

MOTOR

BAJO VOLTAJE
BAJA CORRIENTE
FUENTE DE ENERGA
Fig. 99 Circuito de Relay sencillo

CONTACTO DE RELAY
NORMALMENTE ABIERTO

TABLERO
DE CIRCUITO

CONTACTO DE RELAY
NORMALMENTE CERRADO
Fig. 100 Relay para control de dos voltajes de entrada

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Pg. 35

RESISTORES o POTENCIMETROS
Los potencimetros son unos aparatos de resistencia
fija o variable, usado para reducir el valor de una seal
elctrica y/o voltaje.
Los resistores generan calor
cuando la corriente empieza a fluir a travs de un
circuito.
Luego transfieren este calor al rea
circundante.

RESISTORES TIPICOS DE
BAJA-ENERGA (FIJOS)

RESISTORES VARIABLES

Los resistores variables (Fig. 101) son aditamentos que


controlan la entrega de voltaje mediante el cambio de
sus resistencias.
Estos estn construidos con un
material de resistencia , una entrada y una salida y formas
de ajuste. Hay muchas clases de resistores variables
con nombres diferentes incluyendo, potencimetros,
presostatos, resistores, termistores y fotoresistores.

RESISTORES TPICOS DE ALTA-ENERGA

(FIJOS)

Fig. 101 RESISTORES TPICOS (VARIABLES)

Fig. 102 Potencimetro control electrnico

Fig. 103 Potencimetro de control del EDC

de tiro

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Fig. 104 Potencimetro del pedal de


embrague

sincronizadores

Fig. 106 Potencimetro de ngulo de


direccin

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Fig. 105 Potencimetro de posicin de

Fig. 107 Potencimetro de posicin


enganche 3 puntos

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VI ENTRADA

AL 100%
DE VI

El voltaje disponible en la terminal B es algn


porcentaje del voltaje de entrada (VI). El
porcentaje exacto (de 0 100) depende de
la calibracin del potencimetro.

TIERRA
A.

CIRCUITO ATENUADOR

AL 100%
DE VI

B.

ATENUADOR PROGRAMADO PARA 100% DE ALIMENTACIN

AL 100%
DE VI

C.

El flujo de la corriente puentea la resistencia


si el atenuador es ajustado para atenuacin
mnima.
La terminal B es conectada
electrnicamente a la terminal A.

La corriente debe pasar a travs del valor


completo de resistencia si el alternador se
ajusta para mxima atenuacin. La terminal
B es conectada elctricamente a la terminal
C, la cual est potenciado a tierra (cero
volts).

ATENUADOR PROGRAMADO PARA 0% DE ALIMENTACIN


Fig. 108 Operacin del Atenuador

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RESISTOR DE CADA EN SERIE


El circuito de la Fig. 109 ilustra cmo un resistor fijo puede
ser conectado en serie con el potencimetro para bajar el
voltaje hasta un nivel predeterminado antes de permitir al
potencimetro proveer ajuste sobre el voltaje remanente.

RESISTOR DE
CADA EN SERIE

Fig. 109 Atenuador con resistor de cada en serie

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CDIGOS DE COLOR DEL RESISTOR

VALOR DE RESISTENCIA DEL PRIMER DGITO


VALOR DE RESISTENCIA DEL SEGUNDO DGITO
NMERO DE CEROS QUE SIGUEN LOS PRIMEROS DGITOS
VALOR DE TOLERANCIA
RANGO DE FALLA

B
COLOR

A S

PRIMER

SEGUNDO

TERCER

CUARTO

QUINTO

(DGITO)

(DGITO)

(Multiplicador)

(Tolerancia)

(Rango de Falla)

NEGRO

CAF

10

1.0%

ROJO

100

0.1%

NARANJA

1000

0.01%

AMARILLO

10,000

VERDE

100,000

AZUL

1,000,000

VIOLETA

10,000,000

GRIS

100,000,000

BLANCO

Ninguno

0.0001%

ORO

+/- 5%

PLATA

+/- 10%

NINGUNO

+/- 20%

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C O ND E N S A D O R E S O C A P A C IT O R E S
Un condensador se forma mediante dos lminas
metlicas separadas por un material aislante, que
puede ser papel, mica o aire (Fig. 110).

1 Aislante

2 Lminas metlicas

Fig. 110 Condensador

Al conectar las dos lminas metlicas a una fuente de


tensin, el condensador tiene la propiedad de cargarse
(de almacenar energa). La capacidad se representa
por la letra C y su unidad es el faradio o el microfaradio.
Cuanto mayor es la superficie de las lminas y ms
prximas estn una de otra, tanto mayor es la
capacidad del condensador.

FUNCIONAMIENTO DEL CONDENSADOR


En la Fig. 111 se ilustra lo que ocurre con un condensador instalado en un circuito elctrico. Recuerde que
la corriente no puede atravesar el condensador porque
sus armaduras estn aisladas una de otra.
En el
momento de cerrar el interruptor la tensin aplicada a
las armaduras del condensador pasa de cero a 12
voltios.

La carga positiva y negativa de las armaduras del condensador, hace que ste tenga un determinado voltaje.
Recuerde que el voltaje entre dos puntos es el
resultado de la diferencia de cargas elctricas entre
ambos.
A medida que van acumulndose ms
electrones en la armadura negativa, y va hacindose
ms positiva la armadura opuesta al abandonarla los
electrones, el voltaje va aumentando hasta ser igual al
de la fuente de tensin. En el momento en que el
voltaje del condensador es igual al de la batera, dejan
de circular los electrones. La frmula de la carga de un
condensador, es la siguiente :
Carga = capacidad x voltaje
Por lo tanto, cuanto mayor es la capacidad y ms alto el
voltaje, mayor es la carga que adquiere el condensador.
El tiempo invertido en la carga de un condensador
puede ser solamente de una pequea fraccin de
segundo.
Aunque este tiempo parezca muy corto,
puede ser relativamente considerable en sistemas
elctricos en los que el voltaje cambia con un ritmo muy
rpido.

Fig. 112 Condensador en circuito con el


interruptor abierto

Fig. 111 Condensador en circuito con el


interruptor cerrado

Al cerrar el interruptor los electrones salen de la batera


y se acumulan en la armadura negativa del condensador, como puede verse en la Fig. 111.
Esta
armadura tendr entonces un exceso de electrones. Al
propio tiempo, los electrones se alejan de la otra
armadura y hacen as que tenga una carga positiva.
Obsrvese que los electrones circulan por el circuito,
ms no a travs del dielctrico del condensador que
separa las armaduras.

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Si se abre el interruptor, el condensador se queda


cargado (Fig. 112). Esta carga equivale a energa
almacenada. El valor de esta energa nos lo da la
siguiente frmula :
Energa = capacidad x voltaje x voltaje
2
Por lo tanto, cuanto mayor sean la capacidad y el
voltaje, mayor ser la energa almacenada por el
condensador. Esta carga acaba por perderse con el
tiempo por fugas de corriente a travs del dielctrico y
el aire del ambiente.

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La propiedad del condensador de actuar como un


cortocircuito cuando se aplica bruscamente un voltaje
a sus armaduras, hace de l un dispositivo ideal para
absorber o almacenar temporalmente una cantidad
de energa elctrica que podra perjudicar a otros
componentes del circuito elctrico.
Flujo de electrones
Fig. 113 Condensador en circuito, con dos
interruptores

Incorporando otro interruptor al circuito anterior, la


energa almacenada en el condensador se puede
descargar a travs de una resistencia (Fig. 113). Al
cerrar el interruptor se produce un pico de corriente
que atraviesa la resistencia hasta quedar aqul
completamente descargado.
Esta descarga puede producirse en una fraccin de
segundo, lo mismo que ocurra con la carga del
condensador.

Para ilustrar lo que se acaba de decir, considrese el


condensador conectado en paralelo con los platinos
del distribuidor (Fig. 114).
Al separarse los platinos se interrumpe la corriente y
aparece por auto-induccin un considerable
sobrevoltaje en la bobina de encendido. Este alto
voltaje carga el condensador al separarse los platinos;
el condensador acta como un cortocircuito y al
permitir el paso de la extracorriente de interrupcin a
su travs, reduce al mnimo el arco elctrico de
apertura de los platinos.
Al abrir un circuito inductivo se producen altos voltajes
de breve duracin, de una millonsima de segundo,
que se llaman voltajes transitorios.

El funcionamiento del condensador puede resumirse


del siguiente modo :
1.

Al cargarse un condensador adquiere un voltaje


opuesto a la corriente que lo carga.

2.

El condensador almacena energa en forma de


carga elctrica.

3.

La corriente circula nicamente durante la


pequesima fraccin de tiempo en que el
condensador se carga o descarga.
A Voltaje
1 Voltaje cambiante
2 Condensador de filtro

E M P L E O D E L OS C OND E NS A D OR E S

3 Sin condensador
4 Con condensador

Fig. 115 Condensador de filtro


12 V.

Condensador de los platinos


Fig. 114 Condensador en circuito de
encendido

Los condensadores se emplean principalmente para


que realicen dos tipos de funciones en los sistemas
elctricos. Estas son las siguientes :

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Los condensadores se emplean tambin en los


reguladores de voltaje para reducir el rizado de la
corriente. Estos condensadores se utilizan para filtrar
la corriente, por lo que se llaman condensadores del
filtro (Fig. 115)
Adems de reducir la magnitud de los voltajes
transitorios cambiantes, los condensadores se emplean
en los amplificadores de encendido para almacenar una
carga de electricidad hasta el momento de poder
transferir sta a otra parte del circuito.

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CIRCUITOS DE RESISTOR Y CAPACITOR


Existen dos circuitos, Resistor y Capacitor (R-C) que
se usan para remoldear las ondas o pulsos de
ingreso como seal.
Tambin se llaman circuito
integrador y circuito diferenciador. El producto de RC en estos circuitos se llama la constante de tiempo
R-C. La constante de tiempo R-C es el tiempo en
segundos para cargar o descargar de un capacitor.

Usted notar que en el circuito diferenciador (Fig. 117)


el resistor y el capacitor estn posicionados opuestos
en el circuito comparados con un circuito integrador.
El circuito diferenciador tiene entrada DC; la
operacin del capacitor produce oleada de salida
filtrada con picos positivos y negativos (AC). Se usa
para hacer generadores de pulso angosto y para
disparar circuitos digitales lgicos.

Circuito integrador
SUMARIO :
ENTRADA

SALIDA

Resistores y Capacitores

En Sumario :
Los resistores reducen la salida de voltaje
mediante resistir el flujo actual.

PULSOS
ENTRADA

Existen dos tipos de resistores : fijos y variables.

SALIDA

Un resistor variable controla la salida de voltaje


cambiando su resistencia.
Fig. 116 El circuito integrador

En el circuito integrador (Fig. 116) si los pulsos de


entrada son acelerador, las cargas del capacitor en el
circuito y las descargas y la constante del tiempo RC
provoca que los pulsos de salida no alcancen su
altura completa (amplitud). Por lo tanto, el circuito
integrador puede funcionar como filtro que deje pasar
las seales slo bajo una cierta frecuencia.

Circuitos Diferenciados

Un capacitor (o condensador) est hecho de dos


placas de metal separadas por un aislante
delgado.
Un capacitor puede almacenar energa
Un capacitor puede almacenar un contra-voltaje a
travs de sus dos placas.
La corriente fluye entre las placas slo en el
momento cuando las placas estn cargando o
descargando.
En otros tiempos las placas estn aisladas.

ENTRADA

SALIDA

Los capacitores pueden ser usados para almacenar


energa no deseada durante un momento (para
prevenir arco de puntos de distribuidor).

PULSOS

Otro uso es tambin para suavizar los cambios


de voltaje (como en los reguladores).

ENTRADA

SALIDA

Un circuito de resistor y capacitor que controla


frecuencia se llama circuito integrador.

Fig. 117 El circuito diferenciador

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Un circuito resistor y capacitor que transforma la


entrada DC a salida AC se llama circuito
diferenciador.

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SOLENOIDES
El solenoide es un aparato eletromecnico que convierte
energa elctrica (tensin de un campo magntico) en
movimiento mecnico lineal. En hidrulica los solenoides
son usados con frecuencia para actuar vlvulas
direccionales y son aditamentos para activar/desactivar
(ON/OFF). Los solenoides estn disponibles para ambos
tipos de corriente AC y DC y para todos los voltajes
estndar. Estos pueden dividirse en dos tipos : Ranura
de aire y armadura hmeda.
Para entender la operacin del solenoide se hace
necesario examinar brevemente el principio de
ELECTROMAGNETISMO.

LNEAS DE
FLUJO MAGNTICO

BOBINA
TRANSPORTADORA
DE CORRIENTE
POLO NORTE DEL
ELECTROMAGNETO

POLO SUR

NCLEO DE
HIERRO SUAVE
Fig. 118 Campo magntico rodeando la bobina del solenoide

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SELLO
O

RESORTE

BASTIDOR

PUERTOS
A P B

BOBINA

PERNO DE EMPUJE

AREAS DE
CONTACTO

MBOLO

Fuerzas magnticas atraen el


mbolo hacia el bastidor para
completar el circuito magntico.
A.

SOLENOIDE ENERGIZADO SIN MOVER AN EL MBOLO

RESORTE

BASTIDOR
PUERTOS
A P B

BOBINA

PERNO DE EMPUJE

MBOLO

AREAS DE CONTACTO
B.

MBOLO EMPUJADO HACIA ADENTRO

Fig. 119 Construccin del Solenoide con separacin de Aire

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Fig. 120 A solenoide de cierre del


combustible

Fig. 121 Solenoide de la vlvula niveladora


para combinada

Fig. 122 Una vlvula electrohidrulica

Fig. 123 Vlvula proporcional direccional de mando directo con


retroseal elctrica de la posicin

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TRANSFORMADOR
El transformador es un aparato que transforma
energa AC de un circuito a otro sin contacto elctrico
entre ambos.
Esto se cumple a travs de
inductancia electromagntica mutua. El flujo normal
en un cable produce un campo magntico alrededor
del cable. Esto es el principio de operacin bsica
del relevador (relay) y el solenoide.
Lo opuesto
tambin es cierto, en otras palabras, las lneas de flujo
magntico despus de un conductor generarn un
flujo de corriente en el conductor. Este es el principio
usado por el transformador para desempear su
funcin. En una seal de AC a una bobina producir
un campo magntico alternativo en la misma bobina.
Las lneas movibles de flujo magntico inducirn una
corriente alternante de la misma frecuencia en una
PUNTAS
PRIMARIAS

segunda bobina localizada dentro del alcance de las


lneas de flujo.
Aplicaciones del transformador, los transformadores
son aditamentos muy verstiles. Estos son usados
para elevar o disminuir el voltaje del circuito primario o
secundario. Tambin pueden usarse para igualar la
inpedancia en circuitos y tambin para proveer
aislamiento elctrico de un circuito a otro. Pueden
pasar seales AC mientras bloquean DC, y pueden
proveer seales diferentes a varios niveles de voltaje.
Estas funciones estn determinadas por los rangos
de giro de las dos bobinas usadas en el transformador. Los radios de giro se definen como el rango
entre el nmero de giros en el embobinado primario.

NCLEO
DE HIERRO

SMBOLO
PUNTAS
SECUNDARIAS
Fig. 125 BOBINAS PRIMARIA Y SECUNDARIA

Fig. 124 CONSTRUCCIN DEL TRANSFORMADOR

ENROLLADOS EN EL MISMO NCLEO

CORRIENTE
PRIMARIA

CORRIENTE
SECUNDARIA

FUENTE DE
VOLTAJE

RESISTENCIA
DE CARGA

PRIMARIA

SECUNDARIA

Fig. 126 ACCIN DEL TRANSFORMADOR

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Activacin del primario

Activacin del secundario

Fig. 127 Funcionamiento de la bobina de encendido

PRIMARIAS
VUELTAS

A.

SECUNDARIAS
VUELTAS

TRANFORMADOR - SUBIDA

PRIMARIAS
VUELTAS

B.

SECUNDARIAS
VUELTAS

TRANFORMADOR - BAJADA

SECUNDARIAS 1
VUELTAS

PRIMARIAS
VUELTAS

SECUNDARIAS 2
VUELTAS
SECUNDARIAS 3
VUELTAS

C.

TRANFORMADOR CON TRES SECUNDARIAS

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S E MI C O N D U C T O R E S
COMO

ACABAMOS DE VER, TODOS LOS CONDUCTORES

TIENEN MENOS DE

ELECTRONES EN LOS ANILLOS

EXTERIORES DE SUS TOMOS, MIENTRAS QUE LOS NOCONDUCTORES SE CARACTERIZAN POR TENER MS DE

ELECTRONES.

LOS

SEMICONDUCTORES SON ELEMENTOS QUE TIENEN

ELECTRONES, PRECISAMENTE, EN EL ANILLO EXTERIOR DE


SUS TOMOS.
BUENOS

NO
AISLANTES.

SON NI BUENOS CONDUCTORES, NI

LOS

SEMICONDUCTORES

MS

COMNMENTE EMPLEADOS SON EL SILICIO Y EL GERMANIO.

LOS

MATERIALES SEMICONDUCTORES SE EMPLEAN PARA

FABRICAR DIODOS Y TRANSISTORES.

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DIODOS

1 Circulacin de la corriente

2 Smbolo del diodo


Fig. 128

Un diodo es un semi-conductor que permite el


paso de la corriente a travs de l en una sola
direccin.

Constitucin del diodo


Un diodo se forma por la unin de dos materiales
semi-conductores, uno del tipo N y otro del tipo P.
En los diodos el material tipo N suele ser silicio
impurificado con fsforo, mientras que el material
tipo P suele ser silicio impurificado con boro.

UNIN
SEMI-CONDUCTOR
SEMI-CONDUCTOR
TIPO NEGATIVO

SEMI-CONDUCTOR
TIPO POSITIVO

CONSTRUCCIN DEL DIODO


BANDA
CATODO

ANODO
UN TIPO DE DIODO

SMBOLO

NO FLUYE
CORRIENTE

DIODO INTERFERIDO
DE AVANCE

DIODO INTERFERIDO
DE REFERENCA
Fig. 129 Diodo Semiconductor

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Diodo zener
El diodo zener est constituido de forma que deja pasar cierta
intensidad de corriente inversa.
CORRIENTE INVERSA

Fig. 130 Diodo Zener

Tipos de diodos y aplicaciones


En la Fig. 131 pueden verse algunos de los tipos de diodos ms
comnmente empleados en los equipos elctricos.
Los diodos ms pequeos se emplean en los circuitos de regulacin,
mientras que los ms grandes se utilizan para rectificar la corriente
de los alternadores.
DIODOS (RESUMEN)
En resumen :
Los diodos permiten el paso de la corriente en un solo sentido.
Estn constituidos por la unin de material N con material P.
La polarizacin directa hace que el diodo conduzca.
La polarizacin inversa hace que el diodo no conduzca
Los diodos zener se caracterizan porque permiten el paso de
una corriente inversa al sobrepasarse un determinado voltaje.

Fig. 131 Varios tipos de diodos de los


empleados en los circuitos elctricos

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TRANSISTORES
El transistor es un dispositivo elctrico ideado
para regular el paso de la corriente. Acta como
una vlvula que puede dejar pasar una corriente
de mayor o menor intensidad.
Constitucin de los transistores

1 Emisor

2 Colector

Como es natural tambin se pueden obtener transistores NPN, pero los del tipo PNP se emplean ms
corrientemente en la maquinaria agrcola e industrial.
La base de un transistor es muy fina (Fig. 133) A la
base se le fija un anillo metlico, que es el que sirve
para conectarla al circuito. Esta disposicin permite
que la separacin entre el emisor y el colector sea
menor que entre el emisor y el anillo de la base,
obtenindose gracias a esta circunstancia un
dispositivo de unas caractersticas de funcionamiento
muy peculiares.

3 Base

Fig. 132 Constitucin de los transistores

El transistor se obtiene, generalmente, aadiendo otra


seccin de material P al diodo formado por una
unin PN. De esta forma se obtiene un transistor tipo
PNP (Fig. 132).
El material P de la izquierda recibe el nombre de
emisor, el material N del centro es la base, y el
material P de la derecha se llama colector.

1 Emisor

2 Base

3 Colector

Fig. 134 Transistor en circuito con el


interruptor abierto

1 Emisor

2 Base

3 Colector

Fig. 135 Transistor en circuito con los


Interruptores cerrados

1 Emisor
2 Anillo

3 Colector
4 - Base

Al cerrar el interruptor S2 se produce un fenmeno


sorprendente (Fig. 135).
La corriente total sigue
siendo de 5 amperios, pero casi toda ella pasa ahora
por el colector. La intensidad de la corriente del
colector es de 4.8 amperios, mientras que la corriente
de base se ha reducido a 0.2 amperios.

Fig. 133 Construccin de un transistor

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Aplicaciones de los transistores


La aplicacin principal de los transistores en los
equipos elctricos de las mquinas la tenemos en los
reguladores de voltaje.
Smbolos de los transistores
En la Fig. 136 puede verse el smbolo mediante el que
se representa el transistor. La flecha es siempre el
emisor, el trazo horizontal la base y el trazo sin flecha,
el colector. Obsrvese que la flecha indica el sentido
convencional de la circulacin de la corriente, es
decir, desde el polo positivo al polo negativo, por el
circuito externo.

Fig. 137 Transistores empleados en los


circuitos elctricos

TRANSISTORES (RESUMEN)
En resumen :
Los transistores controlan el paso de la corriente
en un circuito
Permiten el paso de una corriente de mayor o
menor intensidad
Los transistores ms comnmente empleados son
del tipo PNP
P = emisor, N = base, P = colector

1 Emisor

2 Colector

3 - Base

Fig. 136 Smbolos de los transistores

Tambin hay transistores del tipo NPN


La corriente de base de los transistores es dbil
La corriente de colector es grande
Ejemplo de aplicacin :
voltaje transistorizados.

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los reguladores de

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DEFINICIN CIRCUITOS INTEGRADOS


Un circuito integrado (IC) es un aditamento que
contiene circuitos compuestos de resistores,
diodos, transistores y capacitores o cualquier
otro componente electrnico.
Algunas veces
llamados chips son nicos por su pequeo tamao
y el trajo que realizan. Pueden contener algunos
componentes para formar un simple circuito o
disponer de cientos y aun miles de componentes.
No es extrao para un IC el disponer de 250
transistores en un chip de silicn que mide
solamente 1/4. Los ICs hacen posibles los video
juegos, relojes digitales, computadoras personales
y microcomputadoras para uso en maquinaria
agrcola e industrial.
Existen dos grandes grupos de circuitos integrados,
anlogos o lineales y digitales o lgicos.

ANLOGOS
Estos circuitos estn compuestos para producir,
amplificar o responder a voltajes variables. Estos
incluyen muchas clases de circuitos amplificadores
que involucran conversiones anlogas-a-digitales y
viceversa, medidores de tiempo, osciladores,
reguladores de voltaje, etc. Los ICs anlogos son
conocidos como CIRCUITOS DE AMPLIFICADOR
OPERACIONAL Op-Amps.
DIGITALES
Estos estn compuestos de circuitos que producen
seales o pulsos de voltaje que slo tienen dos
niveles que estn encendidos o apagados (on/off).
Incluyen microprocesadores, memorias, microcomputadoras y muchas clases de simples chips.
Algunos ICs estn manufacturados para combinar
ambas funciones digitales y anlogas en un solo
chip. Ms adelante se discutir cmo trabaja cada
tipo de circuito integrado, pero antes veamos cmo
estn hechos los circuitos integrados.

Fig. 138 Circuito Integrado

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FUNDAMENTOS DE LA RED CAN O COMUNICACIN CANBUS


( Ejem. Cosechadora FX )
La principal razn de la elaboracin de un sistema
elctrico/electrnico integrado radica en la demanda
creciente de funciones adicionales y de mayor
facilidad en el manejo.

b) Caja electrnica
Circuitos impresos situados en la caja
electrnica y conectados a la red :

La CAN (Controller Area Network, red de rea de


controlador) es un sistema de comunicacin que
enlaza varios microprocesadores, utilizando dos
cables para transmitir informacin entre los mismos.
Estos dos cables forman lo que se llama el BUS.

Circuito impreso de la Unidad Central de


Procesamiento (UCP) : contiene el nodo B

En lugar de tener haces elctricos por toda la


mquina, las funciones estn agrupadas y reunidas
en estaciones de entrada y salida (en circuitos
impresos electrnicos). Dichas estaciones de E/S
slo estn enlazadas por un nmero limitado de hilos
con una red de transmisin de datos en serie. La
red interconecta todas las estaciones. Constituye,
como tal, un mtodo de transferencia de informacin
y mensajes de un lugar a otro de la mquina.

Circuito impreso de las luces

Circuito impreso del sistema AdjustO


Matic (AOM) : contiene el nodo D

Circuito impreso del motor y del accionador


elctricos
Circuito impreso de las vlvulas
Mdulo Bosch
Mdulo del sistema Auto Pilot [accesorio]

DISPOSICIN GENERAL DEL SISTEMA


ELECTRNICO

c) Detector de metales

Componentes electrnicos

Contiene EL nodo M.

a) Zona de la cabina

Elementos de la cabina conectados con la red :


Monitor InfoView : contiene los nodos A y S
Observacin :
Nodo A : funcionamiento del monitor InfoView y del tablero de instrumentos
Nodo S : smbolos y lenguas
Tablero de instrumentos
Palanca multifuncional
apoyabrazos

mdulo

del

d) Motor Caterpillar (solo para el modelo


FX58)

Se establece un enlace de comunicacin entre el


controlador del motor Caterpillar y la caja electrnica
con objeto de asegurar intercambios de informacin
entre ambos sistemas.
OBSERVACIN :
Mdulo
trmino
utilizado para designar el hardware y las tarjetas
de circuito impreso en toda la mquina.
Nodo
trmino destinado a designar el software
que convierte todos los mensajes de entrada en
mensajes de salida.

Mdulo de la consola del suelo

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Fig. 139

Fig. 140

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DISPOSICIN GENERAL DEL SISTEMA ELECTRNICO

Fig. 141

Entrada

Salida

Conmutadores

Hacia Los usuarios finales :

Sensores :

Vlvulas electromagnticas
Embragues electromagnticos
Accionadores
Solenoides
Motores elctricos
Luces

Sensores de presin/temperatura
Sensores de altura del cabezal de corte
Sensores de RPM
Sensores de proximidad
Potencimetros

Seales analgicas
(desde la entrada o hacia la salida)

Informacin digital
(vase tambin la ilustracin 2)

Ejemplos :

Toda la informacin que pasa por la red CAN.

0 12 V

Voltaje constante (procedente de los


conmutadores; la mayora de los
usuarios finales).

0 12 V

Voltaje variable (potencimetro)

Seal MDI

Voltaje variable (salida hacia las


electrovlvulas proporcionales)

MDI : Modulacin de duracin de impulsos.

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El soporte puede ser :


Fibras pticas
Un cable plano
Un cable estndar
Interfaces
(situadas en las tarjetas de circuito impreso)
Convierten una seal analgica en una seal digital,
o
Convierten una seal digital en una seal analgica.

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SEALES ANLOGA Y DIGITAL


Las computadoras usan seales de voltaje para
comunicarse con otros dispositivos y para comunicarse
entre s.
Las diferentes secciones dentro de las computadoras
tambin usan seales de voltaje para comunicarse
entre s.

especialmente tiles cuando la informacin puede referirse


solamente a dos condiciones si y no, ON y OFF o alto y
bajo. Esto puede ser llamado una seal digital binaria.
Una seal digital binaria est limitada a dos niveles de
voltaje. Un nivel es un voltaje positivo, y en el otro no hay
voltaje (cero volts). Como se puede observar (Fig. 142)
una seal digital binaria es una onda cuadrada.

CDIGO BINARIO
Hay dos tipos de seales de voltaje : Anloga y Digital,
ambas son usadas en los sistemas de las computadoras, por sto es importante entender la diferencia
entre ellas y las diferentes formas en que son usadas.
La seal Anloga vara continuamente (Fig. 142). Esto
significa que la seal puede ser cualquier voltaje dentro
de un cierto rango. Una seal Anloga proporciona
usualmente informacin acerca de una condicin que
cambia continuamente sobre un cierto rango.
Por
ejemplo en el sistema electrnico de control del vehculo
la informacin de temperatura del motor es
proporcionada usualmente por una seal Anloga, la
cual vara conforme cambia la temperatura del motor.
La seal Digital tambin vara pero no continuamente (Fig.
142). Esta puede ser representada solamente por distintos
voltajes dentro de un rango. Por ejemplo pueden ser
admitidos 1V, 2V 3V.
Las seales digitales son

La computadora utiliza seales digitales en un cdigo


que contiene solamente unos y ceros. El voltaje alto de
la seal digital representa un uno y no voltaje representa
un cero. Cada cero y cada uno es llamado un bit de
informacin, o slo un bit.
Ocho bits juntos son
llamados una palabra.
Por lo tanto, una palabra
contiene alguna combinacin de ocho bits en cdigo
binario : ocho unos, ocho ceros, cinco unos y tres
ceros, dos unos y seis ceros, y as sucesivamente. El
cdigo binario es usado dentro de una computadora y
entre una computadora y cualquier dispositivo
electrnico que entiende el cdigo. Enlazando miles de
bits, las computadoras pueden comunicarse y almacenar
una variedad infinita de informacin, Por ejemplo :
Para una computadora que entiende el cdigo binario,
11001011 puede significar que deber activar el
ventilador de enfriamiento.

Fig. 142 Seales Anloga y Digital Binaria

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Software
Un proceso secuencial de toma de decisiones, en el
que la presencia de seales de entrada particulares
resulta en la realizacin de una tarea deseada (salida).
Si no estn presentes todas las seales de entrada
necesarias, o stas se han introducido en un orden
errneo, no se lleva a cabo la tarea o accin deseadas.
El software determina la funcin de la mquina, en la
que se especifican todas las entradas y los requisitos
para la tarea o accin en cuestin. El cambio del
software puede afectar al funcionamiento de la mquina
como consecuencia del cambio de los requisitos de
entrada para una salida en particular.
MEMORIAS DE LOS CONTROLADORES
ELECTRNICOS (COMPU)
Las pequeas computadoras utilizadas en los sistemas
automotrices son tratados usualmente como cajas
negras.
Cuando ellas se descomponen son
reemplazadas no se reparan. El ECM no es abierto
para reparacin. Sin embargo es fcil entender que
hace una computadora, entendiendo lo que contiene.
El cerebro de una pequea computadora es el microprocesador. El hace los clculos y toma las decisiones.
El resto del a computadora soporta al microprocesador.
Por ejemplo un microprocesador no puede almacenar
informacin. As, una computadora contiene dispositivos
para almacenar informacin llamados memorias (Fig. 143).
Hay tres tipos de memorias para almacenar
informacin dentro del ECM : ROM, RAM y PROM

leer estas instrucciones, pero no puede escribir ninguna


informacin nueva. El ROM es una memoria no voltil,
y no necesita energa para ser retenida.
RAM
Random Acces Memory (Memoria de
acceso estadstico) es el borrador del microprocesador.
El procesador puede escribir o leer en esta memoria
conforme sea necesario. Por ejemplo, el microprocesador recibe una medicin que necesita para tomar
algunas decisiones diferentes. Este escribe la medicin
en la memoria RAM y despus la lee cada vez que la
necesita.
Esta memoria es voltil y necesita una
alimentacin constante de voltaje para ser retenida. Si el
voltaje se pierde, la memoria se pierde y los algoritmos
del ECM generarn un cdigo indicando esta prdida.
PROM
Programmable Read Only Memory
(Memoria Programable Unicamente para Lectura, es la
memoria del ECM que contiene la informacin de las
diferentes calibraciones del motor, que es especfico
para un ao modelo y emisiones. EL PROM es una
memoria no voltil que es leda nicamente por el ECM.
El PROM forma parte de la unidad MEM-CAL en
algunos ECM, en otros viene separado. El PROM
puede ser usado para agregar informacin nueva para
el sistema sin cambiar el programa original.
Por
ejemplo el PROM del ECM almacena caractersticas
que varan en cada modelo.
Las memorias ROM y RAM estn soldadas a los
circuitos impresos del ECM y no requieren servicio. El
PROM sin embargo est insertado y puede ser
reemplazado si es necesario.
Informacin Adicional
1.

Cada Nodo contiene un programa de software


especfico y nico para la posicin en cuestin.
Por lo tanto, no se puede transferir el software de
un nodo a otro.

2.

Las calibraciones preferidas se centran en tres


nodos. Al arrancar el motor, se comparan dichas
preferencias o la programacin de los diferentes
nodos. Si las selecciones o las programaciones
realizadas en un nodo son diferentes a las dems,
los nodos que forman la mayora cambiarn las
selecciones o programaciones del nodo que se halla
en minora.

3.

Con un sistema integrado, la funcionalidad del


sistema NO puede deducirse del diagrama del
cableado (lo que s es cierto con un sistema
cableado de forma tradicional).

Fig. 143 Memorias del Microprocesador

ROM
Read Only Memory (Memoria Unicamente
para Lectura), es usada para almacenar informacin en
forma permanente.
Cuando la computadora es
construida, el programa que controla al microprocesador
es almacenada en el ROM. El microprocesador puede
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APLICACIN DE UN AMPLIFICADOR Y/O CIRCUITO INTEGRADO


Un amplificador es un circuito relativamente simple
usado para subir el nivel (o aumentar la amplitud) de
una seal electrnica. La seal amplificada de salida
es proporcional a la seal de entrada. Se utilizan
varios tipos de amplificadores en equipo elctrico,
pero todos ellos ejecutan esta funcin bsica.
Muchos aditamentos electrnicos modernos tales
como servo vlvulas y vlvulas proporcionales,
motores, transmisiones, bombas, vlvulas de control
de flujo y circuitos de control de velocidad que
requieren seales elctricas de alto poder para
control y posicionamiento.
Tpicamente, sin
embargo, la fuente de mando o seal de control es
un aditamento susceptible de entregar solamente
seales de baja potencia. Por ejemplo, la seal de
entrada a una vlvula de control proporcional puede
provenir de fuentes tales como :
Potencimetro
Sensor de temperatura

Transductor de presin
Taco generador
Microprocesador, etc.
Ya que todas estas fuentes producen una seal de
bajo poder, es necesario el elevar o amplificar el
nivel elctrico de la seal (en trminos de voltaje o
corriente, o ambos) antes de que sea capaz de
operar la vlvula proporcional.
Debido al calor del manejo y limitaciones fsicas por
el tamao no resulta prctico el aumentar la
capacidad del aditamento de origen para poder
entregas seales de poder ms altas.
Afortunadamente, cuando una seal de bajo poder
se aplica a la entrada de un circuito electrnico
conocido como amplificador, ste puede producir la
seal de mando requerida para aditamentos
electrohidrulicos en su salida.

FUENTE DE SEAL DE
ENTRADA :
POTENCIMETRO
SENSOR DE
TEMPERATURA

ADITAMENTO DE SALIDA :
AMPLIFICADOR

VLVULA
PROPORCIONAL
SERVO VLVULA
ETC.

Fig. 144 Diagrama funcional de bloque de un aditamento, amplificador y aditamento de


salida

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APLICACIN DE OP-AMPS EN VLVULAS PROPORCIONALES

Fig. 145

Con la Fig. 145 Se demostrar el flujo de la seal :


Una tensin elctrica de entrada, generalmente
entre 0 y 9V, es transformada mediante un
amplificador elctrico en una intensidad elctrica
proporcional, por ejemplo: 1 mV = 1 mA.
EL solenoide proporcional transforma esta intensidad elctrica de entrada en una seal proporcional
de fuerza o posicin como valor de salida.
Estas magnitudes, fuerza o posicin, como seal de
entrada a la vlvula hidrulica, resultan en un
determinado caudal o una determinada presin.
Para el consumidor, y con ello para el elemento de
la mquina, significa esto la funcin analgica, junto
a la eleccin del sentido de marcha, de la velocidad
y de la fuerza.
Simultneamente, se puede fijar la variacin, por ej.
de la velocidad en funcin del tiempo, obtenindose
aceleraciones y desaceleraciones graduables de
forma continua.

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ENTRADA
INVERTIDA

AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL

AMPLIFICADOR
DE VOLTAJE

SALIDA DE
AMPLIFICADOR

SALIDA

ENTRADA SIN
INVERSIN

Fig. 146 Operacin bsica de un Amplificador

Fig. 147 Integracin Interna del OP

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VLVULAS SOLENOIDE PROPORCIONAL


Las vlvulas proporcionales controlan y varan la presin,
flujo, direccin, aceleracin y desaceleracin desde una
posicin remota. Estas son ajustadas elctricamente y son
actuadas por solenoides proporcionales en lugar de por una
fuerza o torque de motor.
Este captulo se concentra en tres tipos de vlvulas
proporcionales.
Vlvulas de control de presin proporcional, incluyendo
vlvulas de reduccin y alivio con ajustes electrnicos
de presin.
Vlvulas de control de flujo proporcional que son
vlvulas proporcionales con variacin electrnica de
rango de flujo a travs de la vlvula.
Vlvulas de control de direccin proporcional que
tienen controles electrnicos del rango de flujo, as
como tambin direccin del mismo.

POSTE

ENTRADA DE FLUJO
PERNO
DE EMPUJE

BOBINA

CARRETE

ARMADURA

RESORTE

BOBINA

CUERPO DE
VLVULA
ENSAMBLE
SOLENOIDE

SALIDA DE FLUJO

Fig. 148 Construccin de vlvula proporcional bsica

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50% MXIMA
CORRIENTE
FUERZA

50% MXIMA
CORRIENTE
FUERZA

25% MXIMA
CORRIENTE

25% MXIMA
CORRIENTE

RECORRIDO
DE TRABAJO

RECORRIDO
DE TRABAJO

RECORRIDO

RECORRIDO

SOLENOIDE CONVENCIONAL

SOLENOIDE PROPORCIONAL

Fig. 149 Fuerza de Solenoide Convencional VS. Proporcional

AMPLIFICADOR

MOVIMIENTO
DEL CARRETE

SOLENOIDE
SEAL DE
ENTRADA

ARREGLO DE CONTROL DE NO RETRO-ALIMENTACIN

AMPLIFICADOR
SOLENOIDE

MOVIMIENTO
DEL CARRETE

SEAL DE
ENTRADA

SEAL DE
RETRO-ALIMENTACIN

SENSOR
DE POSICIN

ARREGLO DE CONTROL DE RETRO-ALIMENTACIN

Fig. 150 Arreglos de control de Retroalimentacin y de NO Retroalimentacin

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Fig. 151

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Fig. 152

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Fig. 153

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CIRCUITO HIDRULICO
VLVULA
DIRECCIONAL
FUENTE DE PODER

MOTOR

BOMBA

PRESIN DE REFERENCIA
(TANQUE)}

CADA
DE PRESIN

MOTOR
DE CARGA

(ORIFICIO DE
RESTRICCIN)

REGULACIN
(VLVULA DE ALIVIO)

CIRCUITO ELCTRICO
INTERRUPTOR
DIRECCIONAL
FUENTE DE PODER
ABASTECIMIENTO DE CORRIENTE

GENERADOR

CADA
DE VOLTAJE

(RESISTOR)

MOTOR
DE CARGA
MOTOR

REGULACIN
(DIODO ZENER)

VOLTAJE DE REFERENCIA
(TIERRA)}

Fig. 154 Comparacin de circuitos Elctricos e Hidrulicos simples

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