UNIDAD V

TPICOS DE CONTROL ASISTIDO POR COMPUTADORA

Hoy en da, ante la complejidad creciente de los procesos industriales y el
aumento en la produccin de estos, resulta necesario desde el punto de vista
financiero lograr una produccin ptima; que sea capaz de reducir sus costos y
de proporcionar una calidad buena en sus productos. Lo anterior solo puede
lograrse con un adecuado control industrial.
A lo largo del curso se ha observado que existen dos tipos de control, el
analgico y el digital, si bien es cierto que el primero es el mas usado en pases
del tercer mundo como el nuestro; el segundo es hasta hoy, el mas ventajoso a
emplear en los procesos industriales. Debido a lo cmodo que resulta tratar
exclusivamente con nmeros puros y ser ideal para la resolucin de problemas
numricos. Asimismo la alta velocidad conseguida en las seales de mando a
los diversos instrumentos de control, permite mantener el set point casi
constante y monitoreado en todo momento.
Sin embargo este tipo de control frente al analgico, tiene la desventaja de que
al muestrear el proceso pierde parte de la informacin. Lo anterior puede ser
corregido con complejos algoritmos matemticos (al comparar este y el
analgico en cuestin de costos, el control digital pierde gravemente) que le
asignan versatilidad e interaccin amigable en la modificacin de parmetros y
variables que operan en el proceso.
Aunado a lo anterior, con el control digital asistido por computador se puede:
Lograr mayor rendimiento de los procesos y por lo tanto una mejor produccin
con menores costes gracias a la utilizacin eficiente del material y del equipo.
Mayor calidad en los productos fabricados a costos muy reducidos. Mayor
seguridad, ya que la accin de correccin y activacin de alarmas es casi
inmediata. Proporciona una gran cantidad de informacin a la direccin de
control, en forma simultnea y en tiempo real.
A pesar de las maravillas que puede desarrollar este sistema, debe quedar
claro que el control digital asistido por ordenador no hace milagros y que las
ventajas anteriormente mencionadas solo se logran desarrollando un buen
modelo que refleje exactamente el sistema de balance de materia y energa,
adems de incluir complejos algoritmos que le ayuden a minimizar los errores
propios de sus unidades de adquisicin de datos (para ello hay que analizar
fsica , analtica y matemticamente nuestro proceso en cuestin de forma
minuciosa).
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5.1.-ADQUISICIN DE DATOS.
La Adquisicin de Datos, consiste en la toma de muestras del mundo real
(sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por un
ordenador (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de variables fsicas,

convertirlas en tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan

procesar en una computadora. Se requiere una etapa de acondicionamiento,
que adecua la seal a niveles compatibles con el elemento que hace la
transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha transformacin es el
mdulo o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).
Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos, poseen sensores
adecuados que convierten cualquier parmetro de medicin de una seal
elctrica, que se adquiriere por el hardware de adquisicin de datos. Los datos
adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en un ordenador, ya sea
utilizando el proveedor de software suministrado u otro software. Los controles
y visualizaciones se pueden desarrollar utilizando varios lenguajes de
programacin de propsito general como VisualBASIC, C++, Fortran, Java, Lisp,
Pascal. Los lenguajes especializados de programacin utilizados para la
adquisicin de datos incluyen EPICS, utilizada en la construccin de grandes
sistemas de adquisicin de datos, LabVIEW, que ofrece un entorno grfico de
programacin optimizado para la adquisicin de datos, y MATLAB.
Estos entornos de adquisicin proporcionan un lenguaje de programacin
adems de bibliotecas y herramientas para la adquisicin de datos y posterior
anlisis.
De la misma manera que se toma una seal elctrica y se transforma en una
digital para enviarla al ordenador, se puede tambin tomar una seal digital o
binaria y convertirla en una elctrica. En este caso el elemento que hace la
transformacin es una tarjeta o mdulo de Adquisicin de Datos de salida, o
tarjeta de control. La seal dentro de la memoria del PC la genera un programa
adecuado a las aplicaciones que quiere el usuario y, luego de procesarla, es
recibida por mecanismos que ejecutan movimientos mecnicos, a travs de
servomecanismos, que tambin son del tipo transductores.
Un sistema tpico de adquisicin utiliza sensores, transductores, amplificadores,
convertidores analgico - digital (A/D) y digital - analgico (D/A), para procesar
informacin acerca de un sistema fsico de forma digitalizada.
== Cmo se adquieren los datos? == La adquisicin de datos se inicia con el
fenmeno fsico o la propiedad fsica de un objeto (objeto de la investigacin)
que se desea medir. Esta propiedad fsica o fenmeno podra ser el cambio de
temperatura o la temperatura de una habitacin, la intensidad o intensidad del
cambio de una fuente de luz, la presin dentro de una cmara, la fuerza
aplicada a un objeto, o muchas otras cosas.
Un eficaz sistema de adquisicin de datos pueden medir todos estos diferentes
propiedades o fenmenos.
Un transductor es un dispositivo que convierte una propiedad fsica o
fenmeno en una seal elctrica correspondiente medible, tal como tensin,
corriente, el cambio en los valores de resistencia o condensador, etc. La
capacidad de un sistema de adquisicin de datos para medir los distintos
fenmenos depende de los transductores para convertir las seales de los

fenmenos fsicos mesurables en la adquisicin de datos por hardware.

Transductores son sinnimo de sensores en sistemas de DAQ. Hay
transductores especficos para diferentes aplicaciones, como la medicin de la
temperatura, la presin, o flujo de fluidos. DAQ tambin despliega diversas
tcnicas de acondicionamiento de Seales para modificar adecuadamente
diferentes seales elctricas en tensin.
Las seales pueden ser digitales (tambin llamada seales de la lgica) o
analgicas en funcin del transductor utilizado.
El acondicionamiento de seales suele ser necesario si la seal desde el
transductor no es adecuado para la DAQ hardware que se utiliza. La seal
puede ser amplificada o desamplificada, o puede requerir de filtrado, o un
cierre patronal, en el amplificador se incluye para realizar demodulacin. Varios
otros ejemplos de acondicionamiento de seales podra ser el puente de
conclusin, la prestacin actual de tensin o excitacin al sensor, el
aislamiento, linealizacin, etc. Este pretratamiento del seal normalmente lo
realiza un pequeo mdulo acoplado al transductor.
DAQ hardware son por lo general las interfaces entre la seal y un PC. Podra
ser en forma de mdulos que pueden ser conectados a la computadora de los
puertos (paralelo, serie, USB, etc ..) o ranuras de las tarjetas conectadas a (PCI,
ISA) en la placa madre.
Por lo general, el espacio en la parte posterior de una tarjeta PCI es demasiado
pequeo para todas las conexiones necesarias, de modo que una ruptura de
caja externa es obligatorio. El cable entre este recuadro y el PC es cara debido
a los numerosos cables y el blindaje necesario y porque es extico. Las tarjetas
DAQ a menudo contienen mltiples componentes (multiplexores, ADC, DAC,
TTL-IO, temporizadores de alta velocidad, memoria RAM). Estos son accesibles
a travs de un bus por un micro controlador, que puede ejecutar pequeos
programas. El controlador es ms flexible que una unidad lgica dura cableada,
pero ms barato que una CPU de modo que es correcto para bloquear con
simples bucles de preguntas.
Driver software normalmente viene con el hardware DAQ o de otros
proveedores, y permite que el sistema operativo pueda reconocer el hardware
DAQ y dar as a los programas acceso a las seales de lectura por el hardware
DAQ. Un buen conductor ofrece un alto y bajo nivel de acceso.
Ejemplos de Sistemas de Adquisicin y control: DAQ para recoger
datos(datalogger) medioambientales (energas renovables e ingeniera verde).
DAQ para audio y vibraciones (mantenimiento, test). DAQ + control de
movimiento(corte con laser). DAQ + control de movimiento+ visin artificial
(robots modernos).