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ALBERTO TAGLIARI POSTAL

SIMULAO COMPUTACIONAL DE ESCOAMENTOS DE FLUIDOS


VISCOPLSTICOS ATRAVS DE EXPANSES-CONTRAES

Monografia apresentada ao Departamento de Engenharia Mecnica da Escola de Engenharia da Universidade


Federal do Rio Grande do Sul, como
parte dos requisitos para obteno do
diploma de Engenheiro Mecnico.

Orientador: Prof. Dr. Srgio Frey

Porto Alegre
2007

Universidade Federal do Rio Grande do Sul


Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

SIMULAO COMPUTACIONAL DE ESCOAMENTOS DE FLUIDOS


VISCOPLSTICOS ATRAVS DE EXPANSES-CONTRAES

ALBERTO TAGLIARI POSTAL

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS REQUISITOS PARA A OBTENO DO DIPLOMA DE
ENGENHEIRO MECNICO
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Prof. Gilberto Dias da Cunha


Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica
BANCA EXAMINADORA:

Prof. Dr. Adriane Petry


UFRGS / DEMEC

Prof. Dr. Horcio Vielmo


UFRGS / DEMEC

Prof. Dr. Paulo Beyer


UFRGS / DEMEC

Porto Alegre
2007

AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente Universidade Federal do Rio Grande do Sul e todos seus colaboradores;
aos meus pais Ar e Bernadete, e aos meus irmos Germano e Arita, por apoiarem minha graduao;
ao meu orientador, Prof. Dr. Srgio Frey por sua dedicao na orientao deste trabalho;
aos colegas do LAMAC, especialmente Flvia Zinani, Filipe Silveira e Ana Paula Schwarz,
por me auxiliarem no desenvolvimento deste trabalho;
aos amigos e colegas que, de uma maneira ou outra, contriburam para a realizao deste
trabalho.

POSTAL, A. T. Simulao Computacional de Escoamentos de Fluidos Viscoplsticos


atravs de Expanses-Contraes. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de
Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do
Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2007.

RESUMO
Este projeto visa uma maior compreenso do comportamento do escoamento de fluidos viscoplsticos em dutos sujeitos a mudanas abruptas de sua seo transversal, analisando especificamente o escoamento atravs de uma expanso seguida de uma contrao axissimtrica.
A modelagem mecnica empregada baseia-se nas equaes de conservao de massa e quantidade de movimento linear para regimes de escoamento permanente e laminar de fluidos incompressveis no-Newtonianos acopladas ao modelo de fluido viscoplstico SMD. O sistema
de equaes resultante foi aproximado numericamente pelo mtodo de elementos finitos de
Galerkin Mnimos-Quadrados. Em todos os testes computacionais foi empregado o cdigo de
elementos finitos em fluidos NNFEM em desenvolvimento no Laboratrio de Mecnica dos
Fluidos Aplicada e Computacional (LAMAC) do Departamento de Engenharia Mecnica da
UFRGS. Destacam-se entre os resultados obtidos, a diminuio das zonas rgidas com o aumento do nmero de salto J; e seu crescimento com o aumento do ndice de potncia n, em
conformidade com a anlise fsica do problema e com os resultados encontrados na literatura.
PALAVRAS-CHAVE: Expanso-Contrao Axissimtrica, Mtodo de Elementos Finitos,
Fluidos no-Newtonianos, Fluidos Viscoplsticos.

POSTAL, A. T. Computational Simulation of Viscoplastic Fluid Flows through


Expansions-Contractions. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de Engenharia
Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do
Sul, Porto Alegre, 2007.

ABSTRACT
This projects main objective is a better understanding of the flow behavior of viscoplastic
fluids in ducts subjected to abrupt changes of their transversal sections, analyzing specifically
the axisymmetric flow through an expansion followed by a contraction. The mechanical modeling is based on the conservation equations of mass and momentum connected to the SMD
viscoplastic fluid model for steady laminar flows of incompressible non-Newtonian fluids.
The system of equations obtained was numerically approximated by the Galerkin LeastSquares finite element method. All computational simulations used the finite element method
code NNFEM in development at the Laboratory of Applied and Computational Fluid Mechanics (LAMAC) of the UFRGSs Mechanical Engineering Department. The main results
are the reduction of the rigid zones with the increase of the jump number J and its growth
with the increase of the power-law index n, in agreement with the physical analysis of the
problem and with the results found in literature.

KEYWORDS: Axisymmetric Expansion-Contraction, Finite Element Method, nonNewtonian fluids, Viscoplastic Fluids.

SUMRIO

INTRODUO

MODELAGEM MECNICA

2.1
As equaes de conservao em termos de fluxo
2.1.1 Conservao de Massa
2.1.2 Conservao de Momentum

2
2
2

2.2
Equaes constitutivas
2.2.1 Fluido Viscoplstico SMD

3
4

METODOLOGIA DE ELEMENTOS FINITOS

RESULTADOS E ANLISES

4.1

Reologia do fluido

4.2

Escoamento atravs de uma expanso-contrao abrupta

4.3

Comparao de resultados

CONCLUSES E PERSPECTIVAS FUTURAS

11
15

REFERNCIAS

16

BIBLIOGRAFIA CONSULTADA

16

APNDICE A MODELOS DE FLUIDOS REVISO BIBLIOGRFICA

17

INTRODUO

O escoamento de fluidos, tanto gases quanto lquidos, governado por equaes diferenciais parciais, as quais representam os princpios de conservao de massa, momentum e
energia, acopladas equao constitutiva do fluido, que reflete suas propriedades reolgicas.
Na Dinmica dos Fluidos Computacional (CFD, do ingls Computational Fluid Dynamics)
tais sistemas de equaes so substitudos por um conjunto de equaes algbricas que podem
ser resolvidas por computadores.
Na CFD, a equao constitutiva caracteriza o modelo de fluido, prevendo como ele se
comporta sob determinadas condies de escoamento. Quando se fala de escoamentos laminares newtonianos, pode-se dizer que os modelos atuais so satisfatrios e j foram suficientemente verificados com o auxlio de experimentos. No entanto, quando analisamos problemas
onde os efeitos de turbulncia no podem ser negligenciados ou quando os fluidos no seguem a lei de viscosidade de Newton, ainda h muito a ser desenvolvido. Infelizmente, muitos
fluidos reais so no-Newtonianos, como diversos fluidos de interesse em ramos industriais
economicamente importantes petrolfero, farmacutico e alimentcio, por exemplo. Deste
modo, atualmente um grande esforo est sendo feito a fim de encontrar modelos satisfatrios
para esses materiais.
Fluidos viscoplsticos so um tipo de fluido no-Newtoniano que necessita de uma tenso, conhecida como tenso limite de escoamento, para sofrer deformao. Assim, estes materiais tm comportamento de corpo rgido quando a tenso de cisalhamento local est abaixo
da tenso limite de escoamento. Uma vez atingida essa tenso, o fluido escoa seguindo uma
relao no-linear de tenso-deformao, seja engrossando medida que a tenso de cisalhamento aumenta (dilatncia ou shear-thickening), seja afinando (pseudoplasticidade ou shearthinning). So exemplos tpicos de fluidos que apresentam tal comportamento: tintas, produtos alimentcios e farmacuticos, argilas e solues de polmeros. Este comportamento caracterstico devido estrutura interna do fluido.
Diversos modelos vm sendo propostos para descrever o comportamento de fluidos viscoplsticos. Como referncia histrica tem-se o fluido de Bingham, que caracteriza apenas o
comportamento viscoplstico, no sendo adequado para modelar fluidos que apresentem dilatncia ou pseudoplasticidade depois de atingido o limite de escoamento, o fluido de Bingham apresenta viscosidade constante. J o modelo de Hershel-Bulkley acopla a possibilidade
do fluido de potncia de caracterizar dilatncia e pseudoplasticidade idia de tenso limite
de escoamento (propriedade que caracteriza o comportamento viscoplstico). Nesse trabalho
utilizou-se o modelo recentemente proposto por Souza Mendes e Dutra (2004), aqui chamado
SMD, por apresentar caractersticas interessantes, que sero detalhadas a seguir, e bom ajuste
aos dados experimentais. No Apndice A, apresentada uma breve reviso bibliogrfica dos
modelos de fluidos.
Neste contexto, analisa-se o escoamento axissimtrico de um fluido viscoplstico atravs de uma expanso e uma contrao abrupta subseqente. Encontram-se comumente em
aplicaes de engenharia escoamentos com estas caractersticas, como escoamentos em tubos
de sees variveis e em processos de extruso. Alm disso, o estudo desse tipo de escoamento auxilia a compreenso do comportamento dos fluidos viscoplsticos, facilitando a anlise
de escoamentos atravs de geometrias mais complexas.
Foram realizadas e analisadas aproximaes numricas do escoamento no interior da
expanso-contrao para diversas combinaes de parmetros utilizando o cdigo computacional NNFEM, em desenvolvimento no Laboratrio de Mecnica dos Fluidos Aplicada e
Computacional (LAMAC) do Departamento de Engenharia Mecnica da UFRGS.
A modelagem mecnica empregada baseia-se nas equaes de conservao de massa e
quantidade de movimento linear e na equao constitutiva de fluidos no-Newtonianos in-

compressveis. O sistema de equaes resultante foi aproximado pelo mtodo de Galerkin


Mnimos-Quadrados, o qual, sem perturbar a consistncia do problema, adiciona a necessria
estabilidade formulao de Galerkin em regimes de escoamentos fortemente convectivos.
Aps o primeiro captulo, que apresenta a modelagem mecnica empregada, faz-se uma
apresentao sucinta da metodologia de elementos finitos utilizada. Para depois apresentar o
problema estudado e os resultados das aproximaes numricas juntamente com suas anlises.
Por fim comparam-se os resultados obtidos com os encontrados na literatura.

MODELAGEM MECNICA

Nesta seo, sero apresentadas as equaes de conservao e as equaes constitutivas


as quais governam o escoamento de fluidos viscosos.
2.1
2.1.1

As equaes de conservao em termos de fluxo


Conservao de Massa

Considere o escoamento de um fluido onde v representa o vetor velocidade, a massa


especfica e t o tempo de observao do escoamento. De acordo com o princpio de conservao de massa, o fluxo lquido de massa nas fronteiras do sistema deve ser igual ao aumento
de massa no seu interior. Matematicamente, este princpio conservativo pode ser expresso
por

t + div ( v ) = 0

(1)

A Eq. (1) conhecida como a forma Euleriana da equao da continuidade (FOX; MCDONALD, 1995). Para os fluidos cuja massa especfica pode ser considerada constante hiptese geralmente vlida para lquidos a Eq. (1) simplificada para:
div v = 0

2.1.2

(2)

Conservao de Momentum

De acordo com o princpio de conservao de momentum de um corpo mecnico, a taxa de variao do momentum de um volume fluido deve ser igual ao fluxo lquido de momentum atravs de sua fronteira - tanto pelo escoamento do fluido como pelos movimentos
e interaes moleculares no interior de - somado resultante das foras externas sejam de
superfcie ou de corpo atuantes no fluido (FOX; MCDONALD, 1995).
De maneira anloga ao fluxo mssico, pode-se demonstrar que o fluxo lquido de momentum por unidade de volume igual ao divergente de vv. Da mesma maneira, as foras
de superfcie podem ser representadas pelo divergente do tensor tenso T. Para fluidos incompressveis, o tensor tenso pode ser decomposto da seguinte maneira:
T = pI +

(3)

onde p a presso hidrosttica, I o tensor identidade e um tensor deviatrico.


Logo, o balano de momentum acima enunciado pode ser representado matematicamente por:

Dt v = grad p + div + f

(4)

onde o operador Dt a derivada material do vetor v e f a fora de corpo por unidade de volume. A Eq. (4) denominada de forma Euleriana da equao do movimento (FOX; MCDONALD, 1995); seu lado esquerdo do sinal de igual representa as foras de inrcia por unidade
de volume atuantes no fluido enquanto seu lado direito representa as as foras de contato e de
corpo, por unidade de volume, atuantes no fluido.
2.2

Equaes constitutivas

Verifica-se experimentalmente para fluidos estruturalmente simples, como os gases e


lquidos de baixo peso molecular e suas misturas, que, em um movimento cisalhante simples,
a componente x do fluxo de momentum pode ser determinada pela lei de viscosidade de Newton (FERGUSON; KEMBLOWSKI, 1991). Para os lquidos, a variao de sua massa especfica freqentemente negligencivel, originando o modelo dos fluidos incompressveis,
T = pI + = pI + 2 D

(5)

onde D(v) o tensor taxa de deformao, D(v)=v+vT, I o tensor identidade e a viscosidade molecular do fluido.
No entanto, para um grande nmero de lquidos industriais, como petrleo, disperses
coloidais e disperses de polmeros, produtos alimentcios, tintas e cosmticos, a lei de viscosidade de Newton deixa de ser vlida. Para estes fluidos, chamados de no-Newtonianos, a
viscosidade () varia com a magnitude da taxa de cisalhamento ( ) e o comportamento do
fluido pode ser definido pela relao (FERGUSON; KEMBLOWSKI, 1991):

( ) =

(6)

onde a funo viscosidade ( ) representa a viscosidade aparente do fluido. Assim, para


fluidos no-Newtonianos, a Eq. (5) reescrita na forma,

T = pI + 2 ( ) D

(7)

Basicamente, trs tipos de comportamento so observados em fluidos noNewtonianos: (a) dilatncia ou shear-thickening, quando aumenta com ; (b) pseudoplasticidade ou shear-thinning: quando diminui com ; (c) viscoplasticidade: quando o fluido
no escoa isto , ou permanece estagnado ou realiza movimento de corpo rgido a no ser
que esteja sujeito a uma tenso de cisalhamento maior que o chamado limite de escoamento.
A Figura 2.1 abaixo ilustra os comportamentos acima descritos.
Na literatura encontram-se algumas explicaes para o comportamento pseudoplstico
de alguns fluidos. Esse fenmeno pode ser esclarecido por meio da anlise das molculas polimricas e das partculas assimtricas que esto presentes na composio desses fluidos. Para
o caso das molculas polimricas, elas formam uma espcie de rede sob ausncia de deformao. Esta rede desmanchada medida que a tenso de cisalhamento aumenta. J as partculas assimtricas se dispem aleatoriamente quando em repouso e ao sofrerem uma deformao, elas se alinham s linhas de corrente. Em ambos os casos, observa-se uma diminuio na
viscosidade com o aumento da taxa de cisalhamento (FERGUSON; KEMBLOWSKI, 1991).

Figura 2.1 Curva de escoamento mostrando os comportamentos de fluidos noNewtonianos.


Exemplos tpicos de fluidos dilatantes so suspenses concentradas de slidos; por outro lado, polmeros e solues polimricas so quase sempre pseudoplsticos. J o comportamento viscoplstico observado em certos tipos de tintas, graxas e colas.
2.2.1

Fluido Viscoplstico SMD

Diversos modelos vm sendo propostos a fim de representar esses comportamentos observados experimentalmente, relacionando a tenso puramente cisalhante com a magnitude
da taxa de cisalhamento . Neste trabalho ser utilizado o modelo SMD (MENDES; DUTRA, 2004) que apresentou bom ajuste aos dados de viscosidade obtidos experimentalmente
para fluidos altamente viscoplsticos. Neste modelo, a seguinte relao entre e proposta.

= (1 exp ( 0 / 0 ) ) ( 0 + K n )

(8)

onde o a viscosidade para tendendo a zero, 0 o limite de escoamento do material, K o


ndice de consistncia ou viscosidade plstica e n o ndice de potncia, que indica fisicamente o afastamento do fluido do modelo Newtoniano. A Figura A.2 (ver Apndice A) mostra um
grfico de ( ) , onde se distinguem trs regies: (a) para menor que 0, nessa regio o fluido apresenta uma elevadssima viscosidade o; (b) segue-se um salto da taxa de cisalhamento;
(c) finalmente para maior que 0, o fluido se comporta como um fluido de potncia, com sua
viscosidade diminuindo com o aumento da taxa de cisalhamento (no caso de 0<n<1).
Na Eq. (8), quando aproxima-se de 0, h salto na taxa de cisalhamento, passando de
0 a um valor prximo de 1 , sem acarretar um aumento perceptvel na tenso de cisalhamento (ver Figura 2.2). Esses valores so definidos como sendo

0 0
0

n
1 0
K

(9)

A fim de quantificar esse salto, uma propriedade adimensional foi estabelecida, o nmero adimensional J (jump number),

1 0 0 0(1 n) / n
1 0*
1
1
1
=

=
1
0
0
0*
K n

(10)

Escolhendo este parmetro adimensional, o modelo SMD diferencia-se da maioria dos


modelos encontrados na literatura, pois esse parmetro contm apenas propriedades reolgicas do fluido, assim ele independe das condies de escoamento. Outros modelos utilizam
propriedades geomtricas, como um comprimento caracterstico, e cinemticas, como a velocidade mdia, para definir um parmetro adimensional que depende ao mesmo tempo das
propriedades reolgicas e das propriedades do escoamento (ver Apndice A).
Ao escolher 1 e 0 como sendo, respectivamente, a magnitude da taxa de cisalhamento
e a magnitude da tenso de cisalhamento caractersticos, obtm-se uma verso adimensional
da Eq. (8):

* = 1 exp ( J + 1) * (1 + *n )

(11)

J=18000; n=0.4
1,E+02

J=18; n=0.4
J=18000; n=0.8
J=18; n=0.8

1,E+01

Herschel-Bulkley n=0.4

1,E+00

1,E-01

1,E-02

1,E-03
1,E-06

1,E-04

1,E-02

1,E+00

1,E+02

1,E+04

*
Figura 2.2 Grfico logartmico de * em funo de * usando-se o modelo SMD para diversos valores de J e n.
Na Figura 2.2 observa-se que o nmero adimensional J realmente quantifica o salto entre
0 e 1 enquanto que o ndice n caracteriza a inclinao da reta posterior a esse salto (regio
power-law do grfico). Vale ressaltar que, quando J tende ao infinito, o modelo SMD apresenta o comportamento do modelo de Herschel-Bulkey (ver Apndice A).
Pode-se ento obter a funo viscosidade adimensional da razo entre * e * :
1

*
= * = ( J + 1) = 1 exp ( J + 1) * * + *n1
0

(12)

A funo viscosidade assim definida contnua e apresenta um plateau para baixa taxa
de deformao, seguida por uma queda brusca de viscosidade e uma subseqente regio de
power-law.

Vale ressaltar que esta adimensionalizao s pode ser usada para fluidos viscoplsticos,
pois ambas as propriedades caractersticas 1 e 0 so nulas para fluidos Newtonianos e de
potncia.

METODOLOGIA DE ELEMENTOS FINITOS

A partir das equaes da continuidade, de movimento e de fluido incompressvel (equaes (1), (4) e (7), respectivamente), pode-se construir o seguinte modelo mecnico para escoamentos sem inrcia permanentes isotrmicos de fluidos incompressveis:

2 ( ) div D + div p = f

em

div u = 0 em
u = ug

(13)

sobre g

pI + 2 ( ) D n = t h

sobre h

onde u representa o campo de velocidades admissveis, p o campo de presses, a viscosidade dinmica do fluido, D(u) o tensor taxa de deformao, n o vetor normal exterior fronteira
e f as foras de corpo.
A partir dos sub-espaos usualmente empregados na CFD para aproximar os campos de
velocidade (Vh e Vgh) e presso (Ph) (HUGHES, 1987), possvel construir a seguinte formulao de Galerkin Mnimos-Quadrados para aproximar as Eqs.(13): Achar o par (uh, ph) Vhg
x Ph tal que
2 ( ) D ( u ) D ( v ) d div v p d div u q d +

( 2 ( ) divD ( u ) p, ( Re ) ( 2 ( ) divD ( v ) q ) ) d

K Ch

= f v d + t h v d h +

( f , ( Re ) ( 2 ( ) divD ( v ) q ) ) d

K Ch

(14)

( V h Ph )

com parmetro estabilizador dado por (ZINANI; FREY, 2006).

u 2 hK2
4 u p ( )

(15)

Observaes:
(1) Tomando igual a zero na Eq.(14), obtm-se a formulao clssica de Galerkin para o
escoamento lento de um fluido viscoplstico.
(2) Os termos malha-dependentes da formulao GLS definida pela Eq.(14), foram projetados de modo a fornecer requerida estabilidade formulao clssica de Galerkin, sem contudo prejudicar sua consistncia (ZINANI; FREY, 2006).
(3) O problema matricial no-linear associado formulao GLS Eq.(14) resolvido atravs de um algoritmo de Quasi-Newton, com soluo inicial de velocidade e presso nulas. O
critrio de convergncia empregado no algoritmo foi de encerr-lo quando a diferena entre
duas iteraes sucessivas fosse menor 10-6. De modo a otimizar sua convergncia, foi imple-

mentado um mtodo de continuao nos termos convectivos da equao de movimento do


sistema (13) (ZINANI; FREY, 2006).

RESULTADOS E ANLISES

A formulao GLS definida pela Eq.(14) foi empregada a fim de aproximar


escoamentos permanentes de uma soluo aquosa de carbopol atravs de uma expansocontrao abrupta. Em todas as simulaes foi empregado o cdigo de elementos finitos em
desenvolvimento no Laboratrio de Mecnica dos Fluidos Aplicada e Computacional
(LAMAC) do Departamento de Engenharia Mecnica da UFRGS.
4.1

Reologia do fluido

Carbopol o nome comercial dado a uma famlia de polmeros hidrossolveis que so


empregados para espessar solues e para estabilizar emulses, tendo vasta aplicao na indstria. Souza Mendes et al. (2007) apresentam um exemplo de ajuste de dados reolgicos ao
modelo SMD utilizando duas solues aquosas de Carbopol 676 com concentraes diferentes, 0,09% e 0,11%, que foram neutralizadas usando NaOH para obter um pH prximo a 7.
As propriedades reolgicas das solues, apresentadas na Figura 4.1 foram obtidas por
Souza Mendes et al. (2007) com o auxlio de um remetro rotacional. Como pode-se observar
na Figura 4.1(a) onde os marcadores representam os dados experimentais que o modelo
SMD caracterizado pela Eq. (8) representado pelas linhas na figura oferece um bom ajuste
aos dados obtidos experimentalmente.

(a)

(b)

Figura 4.1 Curvas reolgicas de solues de carbopol: (a) x ; (b) *x *; (Fonte: SOUZA MENDES et al., 2007).
O comportamento viscoplstico das solues mostra-se evidente na Figura 4.1(b) pela
mudana abrupta da viscosidade quando a tenso se aproxima da tenso limite de escoamento,
em *=1.
Os autores que determinaram essas propriedades reolgicas encontraram problemas de
convergncia ao fazer as aproximaes numricas para escoamentos com J muito elevado.
Esse foi o motivo de suas simulaes se limitarem a valores de J da ordem de 104. Esse problema foi contornado no presente trabalho, arbitraram-se assim trs valores de J para as simulaes, 180, 18.000 e 1.800.000.

4.2

Escoamento atravs de uma expanso-contrao abrupta

A geometria da expanso-contrao abrupta analisada ilustrada esquematicamente na


Figura 4.2(a). As condies de contorno prescritas so impermeabilidade e no deslizamento
nas paredes, perfil parablico de velocidade nos canais de entrada e sada e condio de simetria na linha central (velocidade radial nula).

(a)

(b)

Figura 4.2 Escoamento atravs de uma expanso-contrao abrupta: (a) descrio do problema; (b) malha de elementos finitos.
A fim de discretizar o domnio do problema, foi criada uma malha de 9.568 elementos
finitos do tipo Q1 e 9.973 ns. A Figura 4.2(b) mostra o detalhe da expanso-contrao analisada os comprimentos de duto a jusante e a montante da expanso-contrao no so apresentados nessa figura. O comprimento de duto de raio R0 chamado de cavidade na continuidade do trabalho.
Uma srie de hipteses feita para analisar esse problema. O escoamento considerado
isocrico, sem inrcia, laminar, permanente e axissimtrico. Alm disso, todas as propriedades do escoamento so supostas independentes da temperatura e a dissipao viscosa tida
como negligencivel.
O comprimento do duto a montante e a jusante da expanso-contrao foi escolhido a
fim de obter-se um escoamento completamente desenvolvido na entrada da expanso e na
sada do duto de pequeno dimetro a jusante. A razo escolhida foi L/R=20.
Segundo Souza Mendes et al. (2007), cinco parmetros adimensionais regem esse problema: duas propriedades reolgicas do fluido, J e n; dois parmetros geomtricos, a razo da
expanso R0/R e a razo comprimento-raio da expanso L0/R0; e um parmetro do escoamento, a tenso adimensional de cisalhamento na parede do tubo a montante para o escoamento
completamente desenvolvido, R* (lembrando que R* = R 0 ).
Os resultados apresentados a seguir (Figura 4.3) foram obtidos para R/R0=6,3, L0/R0=1
e R* =3,6 variando os dois parmetros reolgicos do fluido, J e n.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(g)

(h)

(f)

(i)

Figura 4.3 Isobandas de *, para R* =3,6: n=0,2 e (a) J=180; (b) J=18.000; (c) J=1.800.000;
n=0,4 e (d) J=180; (e) J=18.000; (f) J=1.800.000;
n=0,8 e (g) J=180; (h) J=18.000; (i) J=1.800.000.

Na Figura 4.3, as regies em preto so caracterizadas por apresentar <0 e indicam as


zonas onde o fluido tem movimento de corpo rgido (nas proximidades do eixo de simetria)
ou onde ele permanece estagnado (para y/R>3). Por sua vez, as regies em branco representam as zonas onde 0.
Observa-se que as regies rgidas diminuem com o aumento de J. Na verdade, como
explicado anteriormente, quanto maior o valor do nmero J maior o salto entre a viscosidade
para baixas deformaes e a viscosidade do incio do comportamento power-law do fluido.
Como o parmetro adimensional R* mantido constante, a diminuio das zonas onde <0
esperada com o aumento de J. Nota-se que o nmero J influencia o escoamento das zonas
sujeitas a taxas de cisalhamento moderadas, como a zona perto do eixo de simetria e na interface com a zona estagnada. Entretanto, o seu aumento no consegue promover o escoamento
na zona estagnada (y prximo de R0).
O tipo de escoamento observado a montante e a jusante da expanso-contrao, no qual
nota-se que a regio central tem movimento de corpo rgido, chamado de escoamento tampo (plug flow alguns autores utilizam o termo fluxo tampo).
Analisando a Figura 4.3, nota-se que as regies em branco decrescem com o aumento de
n. Esse comportamento esperado, pois o ndice de potncia n rege o comportamento pseudoplstico do fluido. Diminuindo-se n aumenta-se a pseudoplasticidade do fluido, ou seja, a
sua propriedade de afinar-se medida que sofre deformaes.
Observa-se igualmente na Figura 4.3 que as isobandas de apresentam simetria axial
com relao ao centro da expanso-contrao, que est de acordo com a teoria dos escoamentos de fluidos sem inrcia.
Na Figura 4.4 so apresentados os campos de viscosidade adimensional1 para n igual a
0,4 e para valores de J variando entre 18 e 1.800.000. Nessas figuras, quanto maior a viscosidade da isobanda, mais escura ela . A fim de melhor representar a diferena de viscosidade
com a variao de J, as figuras possuem escalas distintas de viscosidade. Para J igual a
1.800.000, por exemplo, a viscosidade assume valores que chegam a ser seis ordens de grandeza maiores que a viscosidade caracterstica. Enquanto que, para J igual a 180, essa variao
se restringe a duas ordens de grandeza.

De acordo com a Eq. (12), *= (J+1)/0. Logo a viscosidade caracterstica igual a 0/(J+1).

10

(a)

(b)

(c)

Figura 4.4 Campo de ( ) , para n=0,4 e =3,6: (a) J=180; (b) J=18.000; (c)
J=1.800.000.
*

*
R

Observa-se na figura acima que as isobandas de viscosidade apresentam uma configurao coerente com as regies rgidas (em preto) da Figura 4.3, ou seja, altos valores de viscosidade so encontrados nas regies de <0. De modo semelhante ao visto para a tenso adimensional, nota-se que com o aumento do nmero J, as zonas brancas do grfico, onde a viscosidade relativamente baixa, diminuem e aumenta-se enormemente o gradiente de viscosidade.

n=0,4 J=18
n=0,4 J=18000
n=0,8 J=18

y/R

n=0,8 J=18000

0
0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0
0.35

u / u_med

Figura 4.5 Perfil de velocidades na direo do escoamento variando-se n e J.


A Figura 4.5 apresenta o grfico da velocidade adimensional (com a velocidade mdia
do escoamento como velocidade caracterstica) em funo da posio y/R no ponto
x/R=23,15, ponto mdio entre a expanso e a contrao. Aumentando-se J, Figura 4.5(a), a
velocidade alcana valores maiores e, conseqentemente, tende mais rapidamente a zero. Observa-se igualmente que a regio circular preta localizada no ponto mdio da expansocontrao nas Figuras 4.3 e 4.4 no est estagnada, ela na verdade se move como um corpo

11

rgido (com viscosidade extremamente alta), como no escoamento tampo observado nos
comprimentos de duto a montante e a jusante da expanso-contrao.
Na Figura 4.6 so apresentadas as linhas de corrente para o escoamento de um fluido
Newtoniano, de um fluido de potncia com n=0,4 e do fluido SMD com n=0,4, R* =3,6 e
J=18.000. Observa-se a ausncia de recirculao na parte exterior da expanso-contrao para
os modelos de Potncia e SMD, isso ocorre devido aos elevados valores de viscosidade (baixas taxas de deformao) que ocasionam baixssimas velocidades do escoamento nessa regio.

(a)

(b)

(c)

Figura 4.6 Linhas de corrente do escoamento atravs de uma expanso-contrao abrupta


para: (a) fluido Newtoniano; (b) fluido de Potncia com n=0,4; (c) fluido SMD com n=0,4,
R* =3,6 e J=18.000.
Por fim, a Figura 4.7 apresenta uma comparao entre dois modelos de fluidos viscoplsticos. Observa-se claramente a influncia da pseudoplasticidade na disposio das zonas
rgidas do escoamento. O fluido de Bingham no afina, por isso apresenta mais regies rgidas.

(a)

(b)

Figura 4.7 Isobandas de para: (a) fluido de Bingham; (b) fluido SMD com n=0,4, R* =3,6
e J=18.000.
*

4.3

Comparao de resultados

Souza Mendes et al. (2007) definem a perda de carga adimensional para a expansocontrao estudada da seguinte maneira:
p* =

p
4 R

(16)

onde p a diferena entre a presso que haveria em um ponto qualquer a jusante da expanso-contrao (com escoamento completamente desenvolvido), se a perda devido expansocontrao fosse nula, e a verdadeira presso neste ponto.
Utiliza-se essa propriedade adimensional com o intuito de comparar os resultados obtidos pelos autores acima mencionados, apresentados na Figura 4.8, com os resultados do presente trabalho.

12

(a)

(b)

Figura 4.8 Resultados apresentados por Souza Mendes et al. (2007): (a) variando-se n;
(b) variando-se R* .
Primeiramente, faz-se uma anlise da perda de carga atravs da expanso-contrao ao
variar-se o ndice n. Ao analisar fisicamente este problema, observado o aumento da pseudoplasticidade com o aumento de n e a conseqente diminuio das regies de <0, o que
diminui a razo efetiva da expanso2. Tendo uma seo menor para escoar na cavidade, o gradiente de presso ser maior. Por outro lado, para manter R* constante, altera-se a vazo do
escoamento, que aumentada com a diminuio de n. Logo, considerando apenas o efeito da
vazo, a perda de carga aumenta com a diminuio de n.
Ao avaliar os resultados apresentados na Tabela 4.1 abaixo, verifica-se que o efeito da
diminuio da vazo predomina sobre a diminuio da pseudoplasticidade, logo a perda de
carga diminui com o aumento do ndice n para escoamentos com iguais valores de R* .
Tabela 4.1 Comparao entre o presente estudo, p*A, e os resultados apresentados por
Souza Mendes et al. (2007), p*, para J=18.000: (a) R* =3,6 variando-se n; (b) n =0,4 variando-se R* .

p*

n
0,4
0,6
0,8
1

1,62
1,48
1,38
1,30

p*A
1,775
1,528
1,375
1,271

p*

R*
2
3
4
5

2,05
1,91
1,65
1,47

p* A
1,195
1,559
1,916
2,286

Observa-se na Tabela 4.1 que os resultados obtidos no presente estudo para R* constante esto coerentes com os resultados obtidos por Souza Mendes et al. (2007). As pequenas
diferenas encontradas podem ser explicadas pelos diferentes mtodos de soluo utilizados
(lembrando que Souza Mendes et al. (2007) utilizam o mtodo dos volumes finitos) e pelas
diferentes discretizaes do domnio.
Para analisar a perda de carga adimensional ao variar-se R* dois fenmenos so observados (a Figura 4.9 apresenta as isobandas de * para trs valores de R* ). Por um lado a perda
de carga dimensional aumenta com o aumento de R* . Por outro lado, R* adimensionaliza a
perda de carga, logo ela deveria diminuir com o aumento de R* . Nesse trabalho, o segundo
fenmeno se mostrou mais importante, assim p* cresce com o aumento de R* . Nessa anlise, o resultado obtido difere do resultado encontrado na literatura, pois para Souza Mendes et
al. (2007) R* aumenta mais rapidamente que p*, ou seja, p* decresce com o aumento de
R* .

A razo da expanso dada por R0/R. Analisando-se os resultados, observa-se que uma parte do fluido permanece estagnado na cavidade para y< R0. Assim o conceito de razo efetiva da expanso aparece.

13

(a)

(b)

Figura 4.9 Isobandas de , para n=0,4 e J=1.800: (a) =2; (b) =3,6; (c) =5.
*

*
R

*
R

(c)

*
R

A mesma abordagem foi feita para diversos valores de J. Observou-se que no h variao significativa de p* quando apenas o nmero J variado para n=0,4. Resultado semelhante ao encontrado por Souza Mendes et al. (2007). Todavia, para n=0,8, observou-se uma
pequena variao de p* (caindo de 1,375 com J=18.000 para 1,295 com J=18). Infelizmente
Souza Mendes et al. (2007) no apresentam os resultados para n=0,8.
A fim de explicitar os diferentes casos para a perda de carga, pode-se fazer um grfico
da presso em funo atravs do escoamento. Este grfico, assim como o perfil de velocidades, precisa ser adimensionalizado. Como a perda de carga adimensional p* foi adimensionalizada por R (magnitude da tenso cisalhante na parede para o escoamento desenvolvido no
tubo a montante da expanso-contrao), utilizou-se igualmente esta propriedade para adimensionalizar as presses que foram plotadas em funo da posio adimensionalizada por R
na Figura 4.10.
Como esperado, observa-se que, nos comprimentos de duto a montante e a jusante da
expanso-contrao (para x/R<20 e x/R>26,3), o gradiente de presso adimensionalizado por
R constante para as diversas combinaes dos parmetros J, n e R* . J a perda de carga
provocada pela expanso-contrao, depender da razo efetiva da expanso e dos parmetros
reolgicos do fluido, como discutido anteriormente.
Observa-se na Figura 4.10(a) que, ao variar-se J para n=0,4, a diferena de perda de
carga muito baixa. No entanto, variando o mesmo parmetro para n=0,8, percebe-se que a
diferena mais significativa.
Na mesma figura, observa-se que, aumentando-se n para um dado J, diminui-se a perda
de carga. Esse resultado coerente com o apresentado na Tabela 4.1. O mesmo exerccio foi
feito variando-se R* . A Figura 4.10(b) igualmente coerente com os resultados da Tabela 4.1.
22

24

n=0,4 J=18

20

22

R* = 2

20

R* = 3

18

R* = 5

n=0,4 J=18000
n=0,8 J=18
n=0,8 J=18000

16

(p - p_inf) / Tau_R

(p - p_inf) / Tau_R

18

14

12

16
14
12

10

10
8

8
6
18

20

22

24

x/R

26

28

18

(a)

20

22

24

x/R

26

28

(b)

Figura 4.10 Queda de presso do escoamento atravs da expanso-contrao: (a) variando-se


n e J; (b) variando-se R* .
Na Figura 4.10 observam-se trs regies de oscilao de presso: na expanso (x/R=20),
na contrao (x/R=26,3) e no ponto mdio entre a contrao e a expanso (x/R=23,15). Para os

14

dois primeiros, essas oscilaes so devidas mudana de geometria. J para o ponto mdio,
a oscilao na presso se deve zona de <0, ver Figura 4.9.
Apresenta-se na Figura 4.11 abaixo uma comparao por meio do grfico das isobandas
de tenso. Observa-se que nveis diferentes de tenso so utilizados, para facilitar a comparao, indica-se em ambos os grficos a linha de *=1.

*=1

*=1

(a)

(b)

Figura 4.11 Isobandas de * para n=0,4, R* =3,6 e J=18.000: (a) Souza Mendes et al.
(2007); (b) presente estudo.
A Figura 4.12 compara o resultado obtido no presente estudo com o resultado experimental encontrado na literatura (SOUZA MENDES et al., 2007) para J=2,8x106, n=0,48 e R* =4.
A fim de confrontar o resultado numrico com o experimental, deve-se considerar as caractersticas do modo de visualizao empregado. Neste caso, uma fotografia tirada com um
tempo de exposio determinado, assim pode-se identificar as zonas estagnadas e as de movimento. Entretanto, zonas com velocidades suficientemente baixas podem parecer estagnadas
na fotografia. o que acontece para y/R>2, mesmo se *>1 at y/R3. Assim, para gerar a
Figura 4.12, considerou-se *>1,7 para caracterizar a topologia do escoamento. Ressalta-se
que banda preta prxima ao eixo de simetria representa uma regio em movimento de corpo
rgido. Por fim, a Figura 4.13 mostra uma comparao entre os resultados numricos da literatura e os resultados deste trabalho para o perfil de velocidades axiais no plano de simetria.

Figura 4.12 Comparao entre o resultado obtido no presente estudo e o resultado experimental de Souza Mendes et al. (2007).

15

Figura 4.13 Comparao entre os resultados numricos da literatura (linha) e os do presente


estudo (marcadores circulares) para o perfil de velocidades axiais no plano de simetria com
J=4x105, n=0,48 e R* =4.

CONCLUSES E PERSPECTIVAS FUTURAS

Neste trabalho foi analisado o comportamento do modelo de fluido SMD por meio do
estudo de seu escoamento atravs de uma expanso seguida de uma contrao abrupta. Aps
uma breve introduo sobre fluidos no-Newtonianos, foi apresentada a modelagem mecnica
empregada baseada nas equaes da continuidade e do movimento acopladas equao constitutiva do modelo viscoplstico SMD.
Este modelo mecnico foi simulado utilizando-se o cdigo de elementos finitos em desenvolvimento no LAMAC da UFRGS. Para tanto, empregou-se a formulao de Galerkin
Mnimos-Quadrados usando elementos finitos quadrangulares bilineares (Q1/Q1).
Os resultados numricos foram ps-processados a fim de analisar, por exemplo, as linhas de corrente e as isobandas de presso e de tenso cisalhante. Assim, foi verificada a diminuio das zonas rgidas do material com o aumento do nmero de salto J; e seu crescimento com o aumento do ndice de potncia n. Ao fazer uma anlise fsica do problema considerando a influncia desses parmetros reolgicos, conclui-se que esses resultados so fisicamente coerentes e esto de acordo com a literatura referenciada. Alm disso, foi feita uma
estimativa numrica da perda de carga localizada no interior da cavidade compreendida entre
a expanso e a contrao. Foi verificado que o aumento da pseudoplasticidade do fluido aumenta a perda de carga localizada no interior da cavidade.
A rotina de elementos finitos empregada mostrou grande estabilidade, no apresentando
problemas de convergncia mesmo ao enfrentar os elevados gradientes de viscosidade impostos por J da ordem de 106, podendo assim refletir as propriedades reolgicas das solues de
carbopol encontradas experimentalmente. Cabe ressaltar que, na literatura referenciada neste
trabalho, no foi alcanada convergncia para J maiores que 105.
Como continuidade e melhoramentos do presente trabalho, pode-se pensar na validao
experimental dos resultados numricos obtidos por meio da visualizao a laser de escoamentos em tubulaes feitas em materiais transparentes como o acrlico. Alm disso, com o auxlio de transdutores de presso e medidores de vazo, quedas de presso e vazes poderiam ser
comparadas com os resultados das simulaes utilizando-se a mesma bancada experimental.
Quanto ao cdigo computacional, pode-se pensar na caracterizao da topologia do escoamento com o intuito de empregar malhas adaptativas e a incorporao do modelo SMD s
rotinas 3D de escoamentos de fluidos do cdigo computacional NNFEM. Alm disso, seria
interessante desenvolver formulaes multi-campos -p-u para este modelo, visando estender
as boas caractersticas da formulao de elementos finitos para a tensor tenso.

16

REFERNCIAS
FERGUSON, J.; KEMBLOWSKI, Z., Applied Fluid Rheology. Elsevier Applied Science,
London and New York, 1991.
FOX, R.W.; MCDONALD, A.T., Introduo Mecnica dos Fluidos. 4.ed, Rio de Janeiro, Guanabara, 1995.
HUGHES, T. J. R. The finite element method. Prentice Hall, New Jersey, 1987.
PAPANASTASIOU, T.C., Flows of Materials with Yield. J. Rheol. 31, 1987, 385404.
SOUZA MENDES, P.R.; DUTRA, E.S.S., Viscosity function for Yield-Stress Liquids.
Applied Rheology, 2004, 14, pp. 296-302.
SOUZA MENDES, P.R. ET AL., Flow of viscoplastic liquids trrough axisymmetric expansions- contractions. Journal of Non-Newtonian Fluid Mechanics, 2007, 142, pp. 207217.
ZINANI, F.; FREY, S., 2006, Galerkin Least-Squares Finite Element Approximations
for Isochoric Flows of Viscoplastic Liquids. Journal of Fluids Engineering Transactions of
the ASME, Vol. 128, n. 4, p. 856-863, 2006.

BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
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McGraw-Hill, Great Britain, 1974.
BIRD, R. B., ARAMSTRONG, R. C., HASSAGER, O., Dynamics of polymeric liquids.
vol. 1, John Wiley & Sons, U.S.A, 1987.
MACHADO, J.C.V. Reologia e escoamento de fluidos: nfase na indstria do petrleo.
Intercincia, Rio de Janeiro, 2002.
NAVARRO, R.F. Fundamentos de Reologia de Polmeros. EDUCS, Caxias do Sul,
1997.

17

APNDICE A MODELOS DE FLUIDOS REVISO BIBLIOGRFICA


No presente trabalho, utilizou-se o modelo de fluido viscoplstico SMD proposto por
Souza Mendes e Dutra 2004. Ao longo deste trabalho, estudaram-se outros modelos de fluidos
presentes na literatura, alguns so apresentados na Tabela A.1 abaixo.
Tabela A.1 Recapitulativo de diversos modelos de fluidos presentes na literatura.
Modelo
Equao de Comportamento
Parmetros
reolgicos
1 Newton

= = const.

2 Ostwald-de-Waele
p, n
= p n
(de potncia)
3 Bingham
p, 0
= 0 + p > 0

= 0

Bingham modificado

= 0 1 exp ( m ) + p

p, m, 0

Herschel-Bulkley

= 0 + K n > 0
= 0
0

K, n, 0

= 0 1 exp ( m ) + K n

Herschel-Bulkley
modificado
Cross

Carreau-Yasuda

SMD

10 SMD adimensional

( ) = +

( ) = +

0
n 1
1 + ( )
0

0, , , n
0, , , n, a
1 n
a

1 + ( )a

= (1 exp ( 0 / 0 ) ) ( 0 + K n )

K, n, m, 0

* = 1 exp ( J + 1) * (1 + *n )

K, n, 0, 0
J, n

O modelo de Ostwald-de-Waele, chamado igualmente de Fluido de Potncia em artigos


escritos na lngua portuguesa, permite modelar as propriedades de dilatncia e pseudoplasticidade. Acoplando-o possibilidade do fluido de Bingham de caracterizar o comportamento
viscoplstico, temos o fluido de Hershel-Bulkley. Entretanto, sua utilizao em simulaes
numricas ocasiona problemas de convergncia devido descontinuidade no campo de tenses de cisalhamento. Um modo de evitar esse problema a utilizao da regularizao proposta por Papanastasiou, que adicionando um parmetro regularizador ao fluido de HershelBulkley, elimina esse problema. Entretanto, observa-se que os resultados obtidos com o modelo Papanastasiou modificado dependem da escolha do parmetro regularizador m (SOUZA
MENDES et al., 2007).
A adimensionalizao empregada em Souza Mendes et al. (2007) no modelo SMD, destaca-se por utilizar dois parmetros adimensionais que dependem apenas das propriedades
reolgicas do fluido (J, n), no dependendo ao mesmo tempo de propriedades geomtricas ou
cinemticas do escoamento (como o nmero de Bingham, por exemplo). Alm disso, a regularizao empregada nesse modelo no escolhida arbitrariamente, ela depende de parmetros reolgicos do fluido.

18

Observa-se que os modelos de Cross e Carreau-Yasuda permitem caracterizar fluidos


que apresentem uma viscosidade mnima, 0, quando . Enquanto a funo viscosidade
tende a zero nos outros modelos de fluidos pseudoplsticos para . Geralmente para
emulses essa viscosidade mnima tem um valor prximo da viscosidade do fluido. Isso mostra que, para altas taxas de cisalhamento, o efeito da presena do soluto baixo, logo a emulso comporta-se de maneira semelhante ao fluido puro.
Para o modelo SMD, ao analisar-se sua funo viscosidade adimensional Eq.(12), constata-se o comportamento quando a tenso de cisalhamento tende a zero e quando ela tende ao
infinito:

lim * ( * ) = J + 1;

* 0

lim * ( * ) = 0

para 0 < n < 1

(17)

A existncia de um limite de escoamento 0 contestada por alguns autores. Experimentos com materiais viscoplsticos mostram que ocorre escoamento em zonas cujos valores de
tenso esto abaixo de 0, mas com velocidades e deformaes extremamente baixas. Assim,
com uma viso de engenharia, pode-se dizer que a tenso de escoamento uma descrio
matemtica til para grande parte das condies de escoamento de fluidos viscoplsticos,
mesmo se fisicamente ela no exista. Essa foi a abordagem utilizada no desenvolvimento desse trabalho.
Observaes:
Na elaborao dessa tabela comparativa, preferiu-se uniformizar a nomenclatura dos parmetros reolgicos. Assim, em algumas das equaes acima, a nomenclatura original proposta
pelo autor do modelo no respeitada.
4. A regularizao proposta por Papanastasiou (1987) comporta-se como o fluido de Bingham
eliminando a descontinuidade deste, facilitando assim implementaes numricas, ver Figura
A.1. Para m, esse modelo aproxima-se do fluido de Bingham.
6. A mesma abordagem proposta por Papanastasiou (1987) para o fluido de Bingham foi aplicada ao fluido de Herschel-Bulkley. Esse modelo ficou conhecido como Herschel-Bulkley
modificado. Para m, esse modelo aproxima-se do modelo de Herschel-Bulkley (SOUZA
MENDES; DUTRA, 2004).
8. Na verdade o modelo de Carreau o caso especial onde a=2, K. Yasuda props posteriormente a flexibilizao deste parmetro a fim de poder caracterizar fluidos com comportamentos particulares.
10. Para J, esse modelo reduz-se ao modelo de Herschel-Bulkley (ver Figura 2.2).

19

Figura A.1 Grfico da tenso de cisalhamento em funo da taxa de deformao para o modelo de Bigham, linha contnua, e para o modelo de Papanastasiou para dois valores do parmetro m, linhas pontilhadas (Adaptado de PAPANASTASIOU, 1987).

Figura A.2 Curva de escoamento para o modelo SMD mostrando o significado fsico dos
parmetros p, n, 0 e (Adaptado de SOUZA MENDES; DUTRA, 2004).