El teorema de Parseval define que la potencia de las seales es equivalente a la suma de la

potencia de sus componentes espectrales y se toma dependiendo de si la seal es peridica

o no ya que para su anlisis se implementa la serie y la transformada de Fourier
respectivamente.

Si por un lado, la serie de Fourier corresponde a la serie trigonomtrica o, por el otro, a la

exponencial compleja el Teorema de Parseval corresponde a las ecuaciones 3 y 4
respectivamente.
En donde se define que la potencia de la seal es equivalente a la suma de la potencia de
los componentes espectrales representados por los coeficientes a0, an y bn para el primer
caso y Cn para el segundo. El valor cuadrtico medio es correspondera al valor cuadrtico
medio de los componentes espectrales como lo muestra la ecuacin, donde C0 es el nivel
de offset de la seal y Cn la amplitud de la n-simo armnico.

Transformada de Fourier

Sea f (t) una funcin absolutamente integrable y continua a trozos en todo intervalo finito
del
eje t, podemos definir de la siguiente manera una nueva funcin F (), llamada
transformada
de Fourier de f.
Definicin. Se define la transformada de Fourier de la funcin f (t) como:

Para - < <

En general se usan minsculas (en este caso f) para representar una funcin de t, y
maysculas (en este caso F) para representar su transformada de Fourier. Cabe sealar que
se han presentado las condiciones suficientes (integrabilidad absoluta y continuidad a
trozos) para la existencia de la transformada de Fourier, F (); sin embargo, existen
funciones que sin cumplir la primera de ellas, s tienen transformada de Fourier.

Problema
Calcule la transformada de Fourier de la funcin f (t) definida como:

Solucin. Usando la definicin de transformada de Fourier:

Podemos escribir:

Donde hemos considerado que la integral de - a 0 se anula porque en ese intervalo f(t) =
0.
La ltima integral se puede escribir como:

Que nos lleva a:

Propiedades de la Transformada de Fourier

Algunas propiedades bsicas de la transformada de Fourier, y que se desprenden de su

definicin, son las siguientes:
La transformada de Fourier es una aplicacin lineal, es decir, la trasformada de una suma
de funciones es la suma de las transformadas.

Si la funcin es absolutamente integrable se cumplen las siguientes relaciones:

Cambio de escala:

Traslacin:

Traslacin en la variable transformada:

Transformada de la derivada: Si f y su derivada son integrables, entonces satisface que:

Derivada de la transformada:

Estas identidades se demuestran mediante un cambio de variables o integracin por partes,

operada sobre la definicin.

Transformada de Fourier de funciones

especiales

En la aplicacin de las teoras de Fourier se manejan una serie de funciones especiales

como son la funcin impulso Delta de Dirac, el tren de impulsos y la funcin escaln o de
Heaviside.
La funcin Impulso Unitario La funcin impulso unitario o Delta de Dirac se puede definir
de la siguiente forma:

O sea, es una funcin confinada en el origen y que tiene un valor tendiendo a infinito es
este punto. Adems, el rea de esta funcin para cualquier intervalo que abarque el origen,
en general de - a +, es la unidad. Obviamente es muy difcil relacionar un impulso con
una seal fsica, sin embargo, se puede pensar en la funcin impulso como un pulso de
duracin despreciable y amplitud finita.

La funcin impulso se suele representar con una flecha y nmero a su lado, indicando ste
el rea de ese impulso, 1 en el caso del impulso unitario, y no su amplitud, ya que esta
ltima es siempre infinita.

Tren Peridico de Impulsos Unitarios

Es aquella funcin peridica definida como:

Cuya descomposicin en Serie de Fourier es:

La funcin Escaln Unitario

Adems de la funcin impulso existe otra funcin importante en el anlisis de Fourier, la

funcin escaln unitario o de Heaviside que se define como:

Como se puede observar esta funcin no est definida en t = 0. Adems se puede

comprobar que:

La funcin escaln es muy til para representar discontinuidades. Por ejemplo, una funcin
con una discontinuidad, se puede poner como una funcin continua ms un escaln de
altura la de la discontinuidad.

Teorema de convolucin

En matemtica, el teorema de convolucin establece que, bajo determinadas

circunstancias, la transformada de Fourier de una convolucin es el producto punto a punto
de las transformadas. En otras palabras, la convolucin en un dominio (por ejemplo el
dominio temporal) es equivalente al producto punto a punto en el otro dominio (es
decir dominio espectral).
Sean y dos funciones cuya convolucin se
expresa
con
.
(Notar
que
el asterisco denota convolucin en este contexto, y no multiplicacin; a veces es utilizado
tambin el smbolo
).
Sea
el operador de la transformada de Fourier, con lo que
transformadas de Fourier de f y g, respectivamente.
Entonces:

Donde indica producto punto. Tambin puede afirmarse que:

Aplicando la transformada inversa de Fourier

, podemos escribir:

son las

Convolucin a travs del dominio de la

frecuencia

Seal y respuesta al impulso: convolucin en el tiempo.

Transformada Z
En las matemticas y procesamiento de seales, la Transformada Z convierte
una seal real o compleja definida en el dominio del tiempo discreto en una representacin
en el dominio de la frecuencia compleja.
El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se podra
llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un nombre ms adecuado para la
TZ podra haber sido "Transformada de Laurent", ya que est basada en la serie de Laurent.
La TZ es a las seales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las seales de tiempo
continuo.
La definicin matemtica de la transformada Z es la siguiente:

Transforma una seal en tiempo discreto x(n) en una funcin polinmica compleja de

variable compleja.

 Forma alternativa de representar la seal. Los valores de la seal pasan a ser los
coeficientes de un polinomio en la variable compleja z.

Para realizar la transformacin no hay que realizar ningn clculo

Si tenemos que almacenar la seal almacenaremos los mismos valores.
Usando este punto de vista (Polinomios complejos en lugar de listas de nmeros) el
tratamiento matemtico de los sistemas LTI se simplifica.

Transformada Z Unilateral

La transformada z es lo que suele conocerse como la contraparte, en tiempo discreto, de

la transformada de Laplace: La transformada de Laplace convierte ecuaciones integrodiferenciales en ecuaciones algebraicas, en tanto que la transformada z convierte
ecuaciones en diferencias en ecuaciones algebraicas.

Tomemos una seal energa cualquiera y en tiempo continuo f (t) como la mostrada. Tal
seal debe estar limitada en banda segn lo indica el teorema de muestreo de Nyquist.

f (t)

Ahora se considera un tren de impulsos causal:

Entonces se aplica a la seal cualquiera f (t), el tren causal de impulsos para muestrearla
con un periodo de . En forma de ecuacin se tiene que:

Para lograr que las muestras contenidas en la funcin fs (t) sean representativas de la
funcin original, se debe respetar el teorema de Nyquist, es decir, la frecuencia de
muestreo es cuando menos dos veces el doble de la frecuencia mxima de la seal. El
proceso continua con la introduccin de f (t) a la sumatoria muestreando su argumento de
tiempo:

Ahora se aplica la transformada de Laplace a ambos lados del signo igual

Aplicando la propiedad de aditividad de la transformada de Laplace se logra

Calculando la transformada de Laplace de un impulso desplazado resulta

Si ahora definimos ahora una relacin conocida como el Muestreador ideal

Transformada Z: convergencia

X(z) es una serie de potencias, y puede haber valores de z en los que no converge. El
conjunto de puntos en los que X(z) converge se llama Regin de convergencia (ROC)

Si la seal es finita la ROC ocupa todo el plano, excepto z = 0 y/o z =

Si la seal es infinita, expresando z en forma polar

Si existe r1< tal que la 1 suma converge, converger para r< tal que la 2 suma
converge, converger para r>r2
Por tanto la ROC ser una regin de forma anular, es decir:
r<z<r

Transformada inversa Z
La transformada Z en sistemas de control de tiempo discreto juega el mismo papel que la
transformada de Laplace en sistemas de control de tiempo continuo. Para que la
transformada Z sea til, se debe estar familiarizado con los mtodos para hallar la
transformada Z inversa.
La notacin para la transformada Z inversa ser Z-1. La transformada Z inversa de X[Z] da
como resultado la correspondiente secuencia X[n].
Existen cuatro mtodos para obtener la transformada Z inversa y sern:
1. Mtodo de la Divisin Directa.
2. Mtodo Computacional.
3. Mtodo de expansin en fracciones parciales.
4. Mtodo de la Integral de inversin.

El mtodo de la divisin directa proviene del hecho de que si X[Z] est expandida en una
serie de potencias de Z-1, esto es s

Entonces X[n] es el coeficiente de Z-k y por consiguiente, los valores de X[n] se pueden
hallar por inspeccin para n= 0, 1, 2,...

Problema
Halle X[n] para n = 0, 1, 2, 3, 4, cuando:

Solucin
Dividiendo el numerador por el denominador se obtiene:
X[Z]=10Z-1+17Z-2+18.4Z-3+18.68Z-4+ ...
Al comparar esta expansin X[Z] en una serie infinita

Se obtiene: X[0]=0, X[1]=10, X[2]=17, X[3]=18.4, x[4]=18.68

En la mayora de los casos no resulta tan sencillo identificar el trmino general mediante la
observacin de algunos valores de la secuencia.
El mtodo mas utilizado es la descomposicin en fracciones parciales de X[Z]. En vista de
la unicidad de la transformada Z, se puede utilizar la tabla de parejas de transformadas para
identificar las secuencias correspondientes.