WILMER SEDIEL TRUJILLO

ELECTRNICA II
FILTROS ACTIVOS

DOCENTE:
ING. WILMER DIEGO JMENEZ

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA ELECTRONICA
UNIVERSIDAD DEL QUINDIO
29 DE MAYO DE 2016

FILTROS ACTIVOS

Un filtro por definicin es un dispositivo, que modifica una seal que pasa por este, de acuerdo a la
configuracin del mismo; aunque se crea que la definicin de filtros solo es empleada para que en
ciertas bandas de frecuencias, deje pasar las seales que estn en ciertas bandas y bloquear las
seales de otras bandas, existen otras configuraciones para dispositivos de filtrado con una
definicin que es mucho ms amplia a la anterior.
Cuando se habla de FILTROS ACTIVOS, la primera ocurrencia es que se disean o implementan
con dispositivos activos como LC, es decir, pensamos en los filtros LC, pero la aplicacin en la
prctica, en baja frecuencia de este tipo de filtros es poco eficiente, ya que los costos, baja calidad
de inductores y especialmente el tamao, no hace que un diseo con este tipo de filtros sea
conveniente, por este es conveniente eliminar el efecto de un inductor, y queda la opcin de hacer
usos de redes RC, pero los polos de estas, estn en el eje real negativo, afectando los parametros y
caractersticas de un buen filtro selectivo y se ve la necesidad de desplazar estos polos para ser
ubicados nuevamente en las posiciones ms convenientes. Pero gracias al concepto de
REALIMENTACIN, se puede dar una posicin conveniente a los polos, haciendo uso a su vez de
amplificadores que aporten una ganancia de lazo necesaria. Debido a lo anterior se puede
denominar a este tipo de configuracin como FILTROS ACTIVO.
En resumen un filtro activo es la configuracin de dispositivos que se conforma por amplificadores
operacionales, normalmente de segundo orden, ya que se conforma de un amplificador y un circuito
RC y pueden tener ganancia.

Fig. 1: Filtro Activo con Realimentacin Negativa.

En los filtros reales, se han desarrollado diferentes tipos para aproximarse al comportamiento de los
filtros ideales, entre los cuales estn:

Butterworth
Chebysev

Butterworth: se basan en el polinomio que lleva el mismo nombre, se usa comnmente en la

respuesta pasa banda, tiene una pendiente de

20 dB/dec .

Respuesta en pulso presenta leves

oscilaciones.
Chebysev: Basado en el polinomio del mismo nombre, tiene un rizado en la respuesta en pasa
banda, por encima de 0dB para filtros de orden par y por debajo para orden impar y su pendiente es
mayor a la Butterworth; respuesta en pulso presenta oscilaciones.

MTODO DE LA APROXIMACIN PARA EL DISEO DE FILTROS ACTIVOS.

Para disear filtros de orden n, para cumplir determinadas especificaciones

Existe un esquema o pasos a seguir para el diseo de filtros activos:

-

Definir o especificar las caractersticas del filtro.

Elegir el tipo de filtro estndar (los cuales ya se nombraron anteriormente).
Uso de las tablas para los filtros estndar.

Definir o especificar las caractersticas del filtro.

Las especificaciones pueden considerarse en atenuacin ()

o en amplitud

2 =20 log H ( )
H
1
Existe una relacin entre amplitud y atenuacin

( )=10 log

H ( ) .

A continuacin se muestran las especificaciones para los filtros:

FILTRO PASA BAJA IDEAL:

H P : Mnima ganancia en la
banda de paso.

H ( )

H a : Mxima ganancia en
la banda de paso.

HP

Banda
Atenuada

Banda de
Banda de
Paso

Ha

p : Mxima frecuencia en
la banda de paso.

a : Mnima frecuencia en

-------------------------------

Fig. 2: Filtro pasa baja ideal.

H ( )

HP

Filtro ideal

Banda
Atenuada

Banda de
Paso

Ha

Filtro Real

Fig. 3: Comparacin entre un filtro ideal y un filtro real.

En el diseo de filtros por el mtodo de la aproximacin siempre se consideraran especificaciones
de filtro paso bajo. Para disear los otros filtros (pasa alto, pasa banda.) se realizan las
transformaciones de las especificaciones.

Parmetro discriminacin (Kd):

1
1
H 2a
=
1
1
H 2a

(10

p
10

a
10

10 1

K d =

Parmetro de Selectividad (Ks):

Ks

p
1 para pasa bajo
a

Cuando

Kd

es pequeo se puede obtener un filtro de pasa baja de alta calidad, donde

aproximadamente 1, generndose un comportamiento de un filtro pasa baja casi ideal.

H ( )

HP

Ha
p

Fig. 4: Grfica que representa un filtro casi ideal.

Ks

es

Existe una funcin caracterstica denominada

|H ( )|=

F ( )=

|H ( )|

1
( )=10 log [1+ F ( 2 ) ]
2
1+ F ( )

APROXIMACIN DE BUTTERWORTH:
Este tipo de filtro est definido solamente para pasa baja.
Un caso particular de aproximacin mximamente plana, muy importante, es aquel en el que todos
los ceros de transmisin estn en

s= , es decir

constante asociada al numerador de

Hs() vamos a englobarla en la constante del denominador.

Ns()=1

. Ntese que la posible

En esta ocasin, la magnitud de la funcin de transferencia viene dada por:

El comportamiento de este filtro, est dado por la respuesta mxima plana en la banda de paso, y
como se explic anteriormente tiene una cada de 20n dB/dec en la banda atenuada, su
caracterizacin viene dada por los valores de la frecuencia de corte y el orden n. [4]
-

POLINOMIOS NORMALIZADOS DEL FILTRO BUTTERWORTH

B 1( S)=s+ 1
B 2( S)=s 2+1.414 s+ 1
B 3 (S)=s 3 +2 s 2+2 s+1
4

B 4 ( S )=s +2.61 s + 3.41 s +2.61 s +1

B 5 ( S )=s 5+ 3.24 s 4 +5.24 s3 +5.24 s 2+3.24 s+ 1
6

B 5 ( S )=s + 3.86 s + 7.64 s +9.14 s + 7.46 s +3.86 s+1

Fig. 4.1. : para cada valor de n, los polos estan en el circulo unitario en el semiplano
izquierdo del plano s. [2, p. 655]

Diseo del filtro Butterworth:

De acuerdo a las especificaciones se hallan los valores de la frecuencia de corte y del orden n.

Pasa banda

< p ; H p(minima ganancia)

Banda de atenuacin

> s ; H s ; H s(Maxima Ganancia)

Esta especificado K s =

p
y Kd
s

1. CLCULO DEL ORDEN:

= H P
H ( )

1
P
1+
C

2n

( )

Hp

1
1
H2p
1
1
H 2a

P n

( )

1
a
1+
C

= H a
H ( )

2n

( )

Ha

K s K d nln K s ln K d K s 1 ln K s <0
s
K

ln
ln ( K d )
n
n debe ser un nmero entero , sino lo es , se debe hacer una aproximacin o redondear
al siguiente valor entero , que asegure el cumplimiento de las especificaciones .

2. CLCULO DE LA FRECUENCIA DE CORTE :

( p , H p ) :

Suponiendo que el filtro pase por el borde de

H ( ) =P=H p

1
Reemplazando:

c=

p
c

2n

( )

1+

=H p

p
1
=
1
c
H 2p

( )

1
2
H p 1

1
2n

FILTRO DE CHEBYSHEV
Est definido para pasa baja. Su funcin caracterstica est dada por:

F ( )2= 2 C2n (
Con

)
p

n para el ordendel filtro . parmetro de rizado.

 H ( )=

1+ 2 C2n (

)
p

Cn ( X ) polinomio de Chebyshev de grado n .

Cn ( X ) =cos [ narcosx ] si x <1
cosh [ narcoshx ] si x>1
Cn ( 1 )=1 para todoslo n

POLINOMIOS DE CHEBYSHEV

C 1 ( x ) =x
C 2 ( x ) =2 x 21
C 3 ( x )=4 x3 3 x
C 4 ( x ) =8 x 48 x 21
C 5 ( x )=16 x 520 x3 +5 x
C 6 ( x )=32 x6 48 x 4 +18 x 2+ 1

Este tipo de filtros tiene una respuesta de rizado, para pasa banda:

rizado ( dB )=20 log

Si:

1
1+ 2
1
= existe un rizado de 1 dB aproximadamente
2

3
= existe un rizado de 2 dB aproximadamente .
2

Fig. 5: Filtro caracterizado por los valores de y n.

Fig. 6: Dado el orden del filtro (n), a mayor rizado permitido en la banda de paso, mejor
selectividad en frecuencia. [2]
DISEO DEL FILTRO CHEBYSHEV:
Se hallan los

y n que cumplan con las especificaciones requeridas.

Pasa Banda < p ; H p

Banda Atenuada > s ; H s

Se conocen los valores de

Ks y K d .

1. CALCULAR EL RDEN DEL FILTRO:

Debe cumplirse que:

=P H p
|H ( )|

1
)
Kd
n
1
arccosh ( )
Ks
arccosh (

1+ 2 C 2n (

P
)
p

=a H a
|H ( )|

1+ C n (

a
)
p

Si n no es entero se redondea a la siguiente n que asegure el cumplimiento de especificaciones.

2. CLCULO DEL PARMETRO DE RIZADO () DEL FILTRO DE CHEBYSHEV.

|H ( )| P=H p
1

1+ 2 C 2n

( P
p )

=H p

1
1
=H p 1+ 2= 2
2
Hp
1+

1
1=F ( P )
H 2p

Para este tipo de diseo debe tenerse bien sea el rizado

o el

Hp .

USO DE TABLAS PARA EL DISEO DE FILTROS PASO BAJO.

BUTTERWORTH: Conocido n y

1 rad
s

c =

y R=1.

CHEBYSHEV: conocido n y

p =

c , la tabla muestra valores de C1, C2,, Ci para

1 rad
s

, la tabla muestra valores de C1, C2,, Ci para

y R=1, para un rizado determinado.

rizado ( dB )=20 log

1
1+ 2

A estos filtros se les conoce como filtros paso bajo activos prototipo o normalizados.
Como nuestra frecuencia

wc

w p no ser de

1 rad
s

y no usaremos resistencias de 1

debemos aplicar una ley de escalamiento (en frecuencia e impedancia) a los valores de la tabla.

Tabla 1: Tipo de filtros y polos para 0.5dB.

Tabla 2: Valores para pasa bajas activo Butterworth. [2]

Tabla 3: Valores Chebyshev para 0.01dB.

Tabla 4: Valores Chebyshev para 0.1dB. [1]

Tabla 5: Valores Chebyshev para 0.25dB. [2]

Tabla 6: Valores Chebyshev para 0.5dB. [2]

Tabla 7: Valores Chebyshev para 1dB. [1]

ESCALAMIENTO
Permite plantear el diseo en base a una frecuencia de referencia, para luego trasladar el filtro y los
componentes a otros diseos. Esto se consigue haciendo

s= p ; donde p es la variable compleja

de la funcin original y s es la variable de la nueva funcin. Sea

transferencia original, entonces la nueva funcin de transferencia ser:

s
H (s)=Ho ( p) p s =Ho ( )

Fig. 7. Filtro RC

H 0 ( p)

la funcin de

c=1

Fig. 5.

[ ]
rad
seg

c=10

Fig. 8.

[ ]
rad
seg

H ( s )=

La funcin de transferencia

c=1

C= 1[F]

[ ]
rad
seg

1
s
1+
RC
c
1
H ( s )=

1+ pRC

p=

s
C

H ( s )=

1
RC
1+ s
C

1
1+ sR

para las figuras anteriores, se tiene

, escalando para una nueva frecuencia

S=CP=10 p .

obtener

1
1+ sRC

C
10

c=10

[ ]
rad
seg

R=1 []

se puede

El efecto sobre la frecuencia que tiene la divisin de C o R por 10, es que asegura un
desplazamiento de la misma.

Fig. 9. LEY UNIVERSAL DE FILTROS ACTIVOS

Escalado en frecuencia e impedancia.

Permite reutilizar un filtro diseado modificando las frecuencias de corte o los valores de las
resistencias empleadas
Escalado en frecuencias:
Deseamos multiplicar la frecuencia caracterstica de un filtro por una constante .
Si la frecuencia del filtro pasa a ser , debemos modificar el valor de los componentes
utilizados para no variar otras caractersticas del filtro.
En filtros activos (slo hay resistencias y condensadores):
Se escalan slo los valores de R o los valores de C

C C/ R R/
Escalado de impedancias:
Deseamos mantener la frecuencia de corte pero utilizar los componentes disponibles (utilizar otros
valores de impedancias).
Si disponemos de resistencias de valor

en lugar del valor R del diseo, debemos modificar

el valor de los otros componentes utilizados para no variar las caractersticas del filtro.

Si

R R
C C/

L L

TRANSFORMACIONES A PASAR A ALTAS FRECUENCIAS (HPF).

Para este tipo de diseos, se reemplaza en la funcin de transferencia se sustituye:

1
s

Ejemplo:

Sea:

H LPF ( s )=

1
3
2
S + 2 S +2 S +1

TRANSFORMAR A

H HPF ( S ) =

s3
s3 +2 s 2 +2 s+ 1

Esta transformacin se produce al sustituir Rs por Cs de valor 1/R y Cs por Rs de valor 1/C
(transformacin RC-CR de Mitra) en el filtro paso bajo activo prototipo. [3]

CONCLUSIONES

El diseo de filtros activos es especificar de manera adecuada la respuesta

que se espera o desea tenerse, para luego elegir la funcin de aproximacin
que va a satisfacer los requerimientos para elegir el circuito activo que
permita de la manera ms simple su implementacin. Se puede hacer uso de
distintos mtodos para el diseo del filtro, pero la eleccin del mtodo
depender de la precisin del filtro

REFERENCIAS
[1 M. S. R. G. L. C. C.J. SAVANT, FILTROS ACTIVOS, de DISEO ELECTRNICO,
] 2006.
[2 ESI, TEMA 3, ESI, pp. 3-86, 2004.
]
[3 UNIVERSIDAD MIGUEL HERNNDEZ, epositorio.innovacionumh.es, 23 05
] 2012.
[En
lnea].
Available:
http://repositorio.innovacionumh.es/Proyectos/P_19/Tema_5/UMH_06.htm.
[ltimo acceso: 29 05 2016].
[4 GOUMH,
sites.google.com/a/goumh.umh.es/circuitos-electronicos] analogicos,
14
03
2011.
[En
lnea].
Available:
https://sites.google.com/a/goumh.umh.es/circuitos-electronicosanalogicos/transparencias/tema-2. [ltimo acceso: 29 05 2016].
[5 UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA, CAPITULO 5, pp. 167-194, 17 08 2013.
]