Ingenieria Mecanica Estatica 12 Ed Russel Chibbeler

Ingenieria Mecanica Estatica 12 ed russel c.
hibbeler
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Ingenieria Mecanica Estatica 12 ed russel c.hibbeler

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Lorenzo Jarpa, Boss

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Published on Oct 31, 2013
Libro de esttica, Especial para Ingeniera Mecnica.
...
...
http://es.slideshare.net/lorenzinofernandez/ingenieria-mecanica-estatica-12-ed-russel-chibbeler?from_action=save[14/02/2016 06:37:46 p. m.]
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Jorge Torres
muchas gracias
2 weeks ago
Jose Espinosa
at Self-Employed
muchas gracias.
1 month ago
Marcos Cox Valencia

, Asistente tcnico Blue Bay 1
at Immomariuxi
PAGINAS 337, 342 Y 349 POR EL MOMENTO NO ME SALEN EN LA DESCARGA PERO LA PUEDO
VER EN LINEA
2 months ago
Herless Mescco Huaman

at Yo TamBn DiJe a La mierDa cOn eL amOr Y me vOLvi a enamOraR
no salen algunas paginas pero ya ayuda.grcias
3 months ago
Andrs Oliver Guerrero Farro
Excelente aporte! gracias! sale todo ok!
3 months ago
Show More
1.
INGENIERA MECNICA
ESTTICA
DECIMOSEGUNDA EDICIN
R. C. HIBBELER
12/1/09 6:13:41 PM
2.
C00 EST_HEBBELER Prel.indd ii
11/19/09 2:44:47 AM
3.
Prefijos SI
Mltiplo
Forma exponencial
9
1 000 000 000
1 000 000
1 000
10
106
103
Prefijo
Smbolo SI
giga
mega
kilo
G
M
k
mili
micro
nano
m
Submltiplo
0.001
0.000 001
0.000 000 001
10
10
10
3
6
9
n
Factores de
conversin (FPS) a (SI)
Cantidad
Unidad de
medicin (FPS)
Fuerza
Masa
Longitud
lb
slug
pie
Es igual a
Unidades
de
medicin (SI)
4.4482 N
14.5938 kg
0.3048 m
Factores de conversin (FPS)
1 pie
1 mi (milla)
1 kip (kilolibra)
1
ton
C00 EST_HEBBELER Prel.indd i
12 pulgadas
5280 pies
1000 lb
2000 lb
11/19/09 2:44:46 AM
4.
C00 EST_HEBBELER Prel.indd ii
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5.
INGENIERA MECNICA
ESTTICA
RUSSELL C. HIBBELER
TRADUCCIN
Jess Elmer Murrieta Murrieta

Maestro en investigacin de operaciones
Instituto Tecnolgico y de Estudios
Superiores
de Monterrey, Campus Morelos
REVISIN TCNICA
Felipe de Jess Hidalgo Cavazos
Departamento
de Ingeniera Mecnica
Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores
de Monterrey, Campus Monterrey
Prentice
Hall
Mxico Argentina Brasil Colombia Costa Rica Chile Ecuador
Espaa Guatemala Panam Per
Puerto Rico Uruguay Venezuela
C00 EST_HEBBELER Prel.indd iii
11/19/09 2:44:47 AM
6.
HIBBELER, R. C.
Ingeniera mecnica - Esttica
Decimosegunda edicin
PEARSON EDUCACIN, Mxico, 2010
ISBN: 978-607-442-561-1
rea: Ingeniera
Formato: 20 25.5 cm
Pginas: 672
Authorized translation from the
English language edition, entitled Engineering mechanics: Statics, 12th edition, by Russell C. Hibbeler,
published by
Pearson Education, Inc., publishing as PRENTICE HALL, INC., Copyright 2010. All rights reserved.
ISBN
978013607790-9
Traduccin autorizada de la edicin en idioma ingls, titulada Engineering mechanics: Statics, 12a
edicin, por Russell C. Hibbeler, publicada
por Pearson Education, Inc., publicada como PRENTICE HALL, INC.,
Copyright 2010. Todos los derechos reservados.
Esta edicin en espaol es la nica autorizada.
Edicin en
espaol
Editor:
Luis Miguel Cruz Castillo
e-mail: luis.cruz@pearsoned.com
Editor de desarrollo:
Bernardino
Gutirrez Hernndez
Supervisor de produccin: Enrique Trejo Hernndez
DECIMOSEGUNDA EDICIN, 2010
D.R.
2010 por Pearson Educacin de Mxico, S.A. de C.V.
Atlacomulco 500-5o. piso
Col. Industrial Atoto
53519,
Naucalpan de Jurez, Estado de Mxico
Cmara Nacional de la Industria Editorial Mexicana. Reg. nm. 1031.
Prentice Hall es una marca registrada de Pearson Educacin de Mxico, S.A. de C.V.
Reservados todos los
derechos. Ni la totalidad ni parte de esta publicacin pueden reproducirse, registrarse o transmitirse, por un sistema
de recuperacin de informacin, en ninguna forma ni por ningn medio, sea electrnico, mecnico, fotoqumico,
magntico o electroptico,
por fotocopia, grabacin o cualquier otro, sin permiso previo por escrito del editor.
El
prstamo, alquiler o cualquier otra forma de cesin de uso de este ejemplar requerir tambin la autorizacin del
editor o de sus representantes.
ISBN VERSIN IMPRESA: 978-607-442-561-1
ISBN E-BOOK: 978-607-442-661-8
PRIMERA IMPRESIN
Impreso en Mxico. Printed in Mexico.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 - 13 12 11 10
Prentice Hall
es una
marca de
www.pearsoneducacion.com
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ISBN: 978-607-442-561-1
11/19/09
2:44:47 AM
7.
Al estudiante
Con la esperanza de que este trabajo estimule
un inters en la ingeniera mecnica
y proporcione
una gua aceptable para su comprensin.
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8.
PREFACIO
El propsito principal de este libro es proporcionar al estudiante una presentacin
clara y completa de
la teora y las aplicaciones de la ingeniera mecnica. Para alcanzar dicho objetivo, la obra se ha enriquecido con
los comentarios y las sugerencias de
cientos de revisores que se dedican a la enseanza, as como muchos de los
alumnos
del autor. Esta decimosegunda edicin ha sido mejorada significativamente en relacin con la anterior, por
lo que se espera que tanto el profesor como el estudiante se
beneficien en gran medida de estas mejoras.
Caractersticas nuevas
Problemas fundamentales. Se localizan justo despus de los problemas
de ejemplo. Ofrecen
a los estudiantes aplicaciones simples de los conceptos y, por
ende, la oportunidad de desarrollar sus habilidades
para resolver ciertas dificultades
antes de intentar solucionar algunos de los problemas estndar que siguen. Estos
problemas pueden considerarse como ejemplos extendidos puesto que todos tienen
soluciones parciales y
respuestas en la parte final del libro. De manera adicional, los
problemas fundamentales ofrecen a los estudiantes
un excelente medio para repasar antes de los exmenes; y pueden usarse tambin como una preparacin para el
examen de certificacin en ingeniera, en Estados Unidos.

Modificaciones al contenido. Cada seccin del texto se
revis con cuidado
y, en muchas reas, el material se desarroll de nuevo a fin de explicar de mejor
manera los
conceptos. Esto ha incluido agregar o cambiar varios de los ejemplos
para dar ms nfasis a las aplicaciones de los
conceptos importantes.
Problemas conceptuales. A lo largo del texto, por lo general al final de cada
captulo, se
incluye una serie de problemas que involucran situaciones conceptuales relacionadas con la aplicacin de los
principios de mecnica vistos en el captulo.
Estos problemas de anlisis y diseo estn planteados para que los
estudiantes
razonen sobre una situacin de la vida real, en donde una fotografa ejemplifica el
escenario. Los
problemas pueden asignarse despus de que los estudiantes hayan
desarrollado cierta experiencia en el tema.
Fotografas adicionales. La relevancia de conocer el tema estudiado se refleja mediante las aplicaciones en el
mundo real que se ilustran en ms de 60 fotografas nuevas y actualizadas a lo largo del libro. Estas fotografas se
usan generalmente para explicar cmo se aplican los principios de mecnica en situaciones reales. En
algunas
secciones, las fotografas se utilizan para mostrar que los ingenieros deben
crear primero un modelo idealizado para
su anlisis, y despus proceder a dibujar
un diagrama de cuerpo libre a partir de l con el fin de aplicar la teora.
Problemas nuevos. En esta edicin se han agregado aproximadamente 800

problemas nuevos, 50% del total,
incluyendo aplicaciones en biomecnica e ingeniera aeroespacial y petrolera. Asimismo, esta nueva edicin
contiene alrededor de
17% ms problemas que la edicin anterior.
C00 EST_HEBBELER Prel.indd vi
11/19/09
2:44:48 AM
9.
PREFACIO
vii
Caractersticas particulares
Adems de las caractersticas nuevas que se acaban de mencionar,
hay otras que
destacan el contenido del texto, entre ellas las siguientes.
Organizacin y enfoque. Cada captulo est
organizado en secciones bien
definidas que contienen una explicacin de temas especficos, problemas de ejemplo
ilustrativos y conjuntos de problemas de tarea. Los temas dentro de cada seccin se

colocan en subgrupos
definidos por ttulos en letras negritas. El propsito de esto es
presentar un mtodo estructurado para introducir
cada nueva definicin o concepto
y convertir al libro en una til y prctica referencia en repasos posteriores.
Contenido del captulo. Cada captulo comienza con una ilustracin que
muestra una aplicacin del tema a tratar, y
una lista con vietas de los objetivos del
captulo para proporcionar una visin general del material que se cubrir.
nfasis en los diagramas de cuerpo libre. Al resolver problemas, es

particularmente importante dibujar un diagrama
de cuerpo libre, y por esa razn
este paso se enfatiza a lo largo del libro. En particular, se dedican secciones y
ejemplos especiales para mostrar cmo dibujar diagramas de cuerpo libre. Tambin se
han agregado problemas de
tarea especficos para desarrollar esta prctica.
Procedimientos para el anlisis. Al final del primer captulo, se
presenta un procedimiento general para analizar cualquier problema mecnico. Despus,
este procedimiento se
adapta para resolver problemas especficos a lo largo del
libro. Esta caracterstica nica proporciona al estudiante
un mtodo lgico y ordenado que puede seguir al aplicar la teora. Los problemas de ejemplo se resuelven
utilizando este mtodo esquemtico a fin de clarificar su aplicacin numrica. Sin

embargo, una vez que se tiene
dominio de los principios relevantes y se ha obtenido
confianza y juicio en el mtodo, el estudiante puede
desarrollar sus propios procedimientos para la resolucin de problemas.
Puntos importantes. Esta caracterstica
proporciona un repaso o resumen
de los conceptos ms importantes en cada seccin y resalta los puntos que
deben
observarse al aplicar la teora para la resolucin de problemas.
Comprensin conceptual. Mediante el uso de
las fotografas que se incluyen
a lo largo del libro, se aplica la teora de una manera simplificada, a fin de ilustrar
algunas de sus caractersticas conceptuales ms importantes e infundir el significado

fsico de muchos de los
trminos que se usan en las ecuaciones. Estas aplicaciones
simplificadas aumentan el inters en el tema estudiado
y preparan de mejor manera
al estudiante para entender los ejemplos y resolver los problemas.
Problemas de tarea.
Adems de los problemas fundamentales y conceptuales
que se mencionaron, el libro incluye problemas de otro
tipo, como los que se describen a continuacin:
Problemas de diagrama de cuerpo libre. Algunas secciones del
libro contienen problemas introductorios que slo requieren dibujar el diagrama de cuerpo
libre para una situacin
especfica. Estas asignaciones harn que el estudiante
conozca la importancia de dominar esta habilidad como un
requisito para obtener
una solucin completa de cualquier problema de equilibrio.
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vii
11/19/09 2:44:48 AM
10.
viii
PREFACIO
Problemas generales de anlisis y diseo. La mayora de los problemas presentan situaciones
reales en la prctica de la ingeniera. Algunos provienen de
productos reales usados en la industria. Se espera que
este realismo estimule el
inters del estudiante en la ingeniera mecnica y ayude a desarrollar la habilidad
de
reducir cualquier problema de este tipo desde su descripcin fsica hasta un
modelo o representacin simblica a la
que se le puedan aplicar los principios de
la mecnica.
A lo largo del libro existe un balance aproximado de
problemas que utilizan unidades SI o FPS. Adems, en todas las series se ha hecho un esfuerzo por ordenar
los
problemas de acuerdo con una dificultad creciente, excepto para los problemas
de repaso al final de cada captulo,
los cuales se presentan en orden aleatorio.
Problemas de computadora. Se ha hecho un esfuerzo por incluir
algunos problemas que pueden resolverse usando un procedimiento numrico ejecutado en
una computadora de
escritorio o bien en una calculadora de bolsillo. La intencin
es ampliar la capacidad del estudiante para que utilice
otras formas de anlisis
matemtico sin sacrificar el tiempo, para enfocarse en la aplicacin de los principios de la
mecnica. Los problemas de este tipo, que pueden o deben resolverse
con procedimientos numricos, se
identifican mediante un smbolo cuadrado
(.) antes del nmero del problema.
Al existir tantos problemas de tarea
en esta nueva edicin, se han clasificado en
tres categoras diferentes. Los problemas que se indican simplemente
mediante un
nmero tienen una respuesta al final del libro. Si el nmero del problema est precedido por una vieta
(), adems de la respuesta se proporciona una sugerencia, una
ecuacin clave o un resultado numrico adicional.
Por ltimo, un asterisco (*) antes
de cada nmero de problema indica que ste no tiene respuesta.
Exactitud. Al
igual que con las ediciones anteriores, la exactitud del texto y de
las soluciones a los problemas ha sido verificada
con profundidad por el autor y
otros cuatro colaboradores: Scott Hendricks, Virginia Polytechnic Institute and
State
University; Karim Nohra, University of South Florida, Kurt Norlin, Laurel
Tech Integrated Publishing Services; y Kai
Beng, un ingeniero practicante, quien
adems de revisar la exactitud proporcion sugerencias para el desarrollo del
contenido.
Contenido
El libro est dividido en 11 captulos, en los que los principios se aplican primero en
situaciones simples y despus en contextos ms complicados. En un sentido general,

cada principio se aplica
primero a una partcula, despus a un cuerpo rgido sujeto a
un sistema de fuerzas coplanares, y por ltimo a un
sistema de fuerzas tridimensional
que acta sobre un cuerpo rgido.
El captulo 1 comienza con una introduccin a
la mecnica y un anlisis de las
unidades. En el captulo 2 introduce las propiedades vectoriales de un sistema de
fuerzas concurrentes. Despus, esta teora se aplica al equilibrio de una partcula

en el captulo 3. El captulo 4
contiene un estudio general de los sistemas de fuerzas
concentradas y distribuidas as como de los mtodos
usados para simplificarlos. En
el captulo 5 se desarrollan los principios del equilibrio de cuerpos rgidos y despus,
en el captulo 6, se aplican a problemas especficos que involucran el equilibrio de

armaduras, bastidores y
mquinas; luego, en el captulo 7, estos principios se aplican
al anlisis de fuerzas internas en vigas y cables. En el
captulo 8 se analizan las aplicaciones a problemas que involucran fuerzas de friccin, y en el captulo 9 se estudian
temas relacionados con el centro de gravedad y el centroide. Si el tiempo lo permite,

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11/19/09 2:44:48 AM
11.
PREFACIO
ix
tambin deben cubrirse las secciones que implican temas ms avanzados, los cuales
se indican
mediante estrellas (+). La mayora de estos temas estn incluidos en el
captulo 10 (momentos de inercia) y en
captulo 11 (trabajo virtual y energa potencial). Observe que este material tambin proporciona una referencia
adecuada para
los principios bsicos cuando stos se estudian en cursos ms avanzados. Por ltimo,
el apndice A
proporciona un repaso y una lista de frmulas matemticas necesarias
para resolver los problemas del libro.
Cobertura alternativa. A discrecin del profesor, algunas partes del material

pueden presentarse en una secuencia
diferente sin perder continuidad. Por ejemplo, es posible introducir el concepto de fuerza y todos los mtodos
necesarios del
anlisis vectorial al cubrir primero el captulo 2 y la seccin 4.2 (producto cruz).
Asimismo, despus
de cubrir el resto del captulo 4 (sistemas de fuerza y momento),
se pueden estudiar los mtodos de equilibrio de los
captulos 3 y 5.
Reconocimientos
El autor se ha empeado en escribir este libro de manera que resulte atractivo
tanto
para el estudiante como para el profesor. A travs de los aos, muchas personas han
ayudado en su
desarrollo y siempre estar agradecido por sus valiosos comentarios y
sugerencias. En especial, deseo agradecer a
las siguientes personas sus comentarios
relativos a la preparacin de esta decimosegunda edicin.
Yesh P. Singh,
University of Texas-San Antonio
Manoj Chopra, University of Central Florida
Kathryn McWilliams, University of
Saskatchewan
Daniel Linzell, Penn State University
Larry Banta, West Virginia University
Manohar L. Arora,
Colorado School of Mines
Robert Rennaker, University of Oklahoma
Ahmad M. Itani, University of Nevada
Siento
que hay unas pocas personas que merecen un reconocimiento particular.
Vince OBrien, director del equipo de
administracin del proyecto, y Rose Kernan,
mi editora de produccin durante muchos aos, me dieron su impulso y
apoyo.
Francamente, sin su ayuda, esta edicin totalmente modificada y mejorada no hubiera
sido posible. Adems,
mi amigo y socio por largo tiempo, Kai Beng Yap, me fue de

gran ayuda al revisar todo el manuscrito y preparar las
soluciones para los problemas.
A este respecto, tambin ofrezco un agradecimiento especial a Kurt Norlin de Laurel
Tech Integrated Publishing Services. Agradezco la ayuda de mi esposa, Conny, y

de mi hija, Mary Ann, quienes
durante el proceso de produccin ayudaron con la
lectura de pruebas y la escritura necesaria para preparar el
manuscrito antes de su
publicacin.
Por ltimo, extiendo mi agradecimiento a todos mis alumnos y a los miembros
del
profesorado que se han tomado el tiempo de enviarme sus sugerencias y comentarios por correo electrnico.
Como esta lista es demasiado larga, espero que aquellos que han proporcionado su ayuda de esta manera acepten
este reconocimiento
annimo.
Estar muy agradecido con ustedes si me envan algn comentario o sugerencia, o
si
me hacen saber la existencia de problemas de cualquier tipo en relacin con esta
edicin.
Russell Charles Hibbeler
hibbeler@bellsouth.net
C00 EST_HEBBELER Prel.indd ix
11/19/09 2:44:49 AM
12.
x
RECURSOS EN LNEA PARA LOS PROFESORES
Recursos en lnea para los profesores (en ingls)
Manual de soluciones para el profesor. Este suplemento proporciona soluciones completas apoyadas
por
instrucciones y figuras de los problemas. El manual de esta decimosegunda edicin se modific para
mejorar su
legibilidad y su exactitud se verific tres veces.
Recursos para el profesor. Los recursos visuales para acompaar
el texto se localizan en el sitio Web:
www.pearsoneducacion.net/hibbeler. Es necesario contar con un cdigo de
acceso y una contrasea para
acceder a este sitio; contacte a su representante local de Pearson. Los recursos
visuales incluyen todas las
ilustraciones del texto, disponibles en diapositivas de PowerPoint y en formato JPEG.
Soluciones en video. Las soluciones en video, desarrolladas por el profesor Edward Berger de la
University of
Virginia, se localizan en el sitio Web de este texto y ofrecen guas de soluciones paso a paso
para los problemas de
tarea ms representativos de cada seccin del texto. Haga un uso eficiente de las horas
de clase y oficina
mostrando a sus estudiantes los mtodos completos y concisos para resolver problemas,
a los que pueden tener
acceso en cualquier momento para estudiarlos a su propio ritmo. Los videos estn
diseados como un recurso
flexible que puede usarse cada vez que el profesor y el estudiante lo decidan. Los
videos tambin son un valioso
recurso para la autoevaluacin del estudiante puesto que puede detenerlos o
repetirlos hasta verificar su
comprensin, y trabajar a lo largo del material. Puede encontrar estos videos en
www.pearsoneducacion.net/hibbeler siguiendo los vnculos hasta Engineering Mechanics: Statics, Twelfth

Edition
text.
C00 EST_HEBBELER Prel.indd x
11/19/09 2:44:49 AM
13.
CONTENIDO
3
1
Principios generales
3
Equilibrio de una
partcula 85
Objetivos del captulo 85
Objetivos del
captulo 3
3.1
1.1
Mecnica 3
1.2
Unidades de medicin 7
1.4
El Sistema Internacional de Unidades 9
1.5
Clculos
numricos 10
1.6
3.2
Diagrama de cuerpo libre 86
3.3
Sistemas de fuerzas coplanares 89
3.4
Sistemas de fuerzas
tridimensionales 103
Conceptos fundamentales 4
1.3
Condiciones para el equilibrio
de una partcula 85
Procedimiento general para el anlisis 12

4
2
Vectores fuerza
17
Resultantes de sistemas
de fuerzas 117
Objetivos
del captulo 117
Escalares y vectores 17
2.2
Suma vectorial de fuerzas 20
2.4
Suma de un
sistema de fuerzas
coplanares 32
2.5
Vectores cartesianos 43
2.6
Suma de vectores cartesianos 46
2.7
Vectores
de posicin 56
2.8
Vector fuerza dirigido a lo largo
de una lnea 59
2.9
Producto punto 69
Momento de una fuerza,
formulacin
escalar 117
4.2
Producto cruz 121
4.3
Momento de una fuerza, formulacin
vectorial 124
4.4
Principio
de momentos 128
4.5
Momento de una fuerza con respecto
a un eje especfico 139
4.6
Momento de un par 148
4.7
Simplificacin de un sistema
de fuerza y par 160
4.8
Simplificacin adicional de un sistema
de fuerza y par 170
Reduccin de una carga simple

distribuida 183
Operaciones vectoriales 18
2.3
4.1
4.9
2.1
xi
C00 EST_HEBBELER
Prel.indd
i
11/19/09 2:44:49 AM
14.
xii
CONTENIDO
5
7
Equilibrio de un
cuerpo rgido 199
Fuerzas internas
329

5.1
Condiciones para el equilibrio
de un cuerpo rgido 199
7.1
Fuerzas internas
desarrolladas
en elementos estructurales 329
5.2
Diagramas de cuerpo libre 201
7.2
5.3
Ecuaciones de equilibrio
214
Ecuaciones y diagramas de fuerza cortante
y de momento flexionante 345
5.4
Elementos de dos y tres fuerzas
224
7.3
Relaciones entre carga distribuida, fuerza
cortante y momento flexionante 354
5.5
Diagramas de cuerpo
libre 237
7.4
Cables 365
5.6
Ecuaciones de equilibrio 242
5.7
Restricciones y determinacin
esttica 243
6
8
Anlisis estructural
263
Friccin
387
6.1
Armaduras simples
263
8.1
Caractersticas de la friccin seca 387
6.2
Mtodo de nodos 266
8.2
Problemas que implican friccin seca
392
6.3
Elementos de fuerza cero 272
8.3
Cuas 412
6.4
Mtodo de secciones 280
8.4
Fuerzas de friccin sobre
tornillos 414
6.5
Armaduras espaciales 290
8.5
Fuerzas de friccin sobre bandas planas 421
6.6
Bastidores y
mquinas 294
8.6
Fuerzas de friccin en chumaceras de
collarn, chumaceras de pivote y discos 429
8.7
Fuerzas
de friccin en chumaceras lisas 432
8.8
Resistencia al rodamiento 434
ii
11/19/09
2:44: 0 AM
15.
xiii
CONTENIDO
9
11
Centro de gravedad
y centroide 447
Trabajo virtual
9.1
Centro
de gravedad, centro de masa
y el centroide de un cuerpo 447
9.2
Cuerpos compuestos 470
9.3
Resultante de una
carga general
distribuida 493
9.5
Presin de un fluido 494
Teoremas de Pappus y
Guldinus 484
9.4
563
11.1
Definicin de trabajo 563
11.2
Principio del trabajo virtual 565
11.3
Principio del trabajo
virtual para un sistema
de cuerpos rgidos conectados 567
11.4
Fuerzas conservadoras 579
11.5
Energa potencial
580
11.6
Criterio de la energa potencial para el
equilibrio 582
11.7
Estabilidad de la configuracin del
equilibrio 583
Apndice
A.
10
Momentos de inercia
Repaso y expresiones
matemticas 598
511
10.1
Definicin de momentos de inercia para

reas 511
10.2
Teorema de los ejes paralelos para un
rea 512
Problemas
fundamentales
Soluciones parciales y
respuestas 603
10.3
Radio de giro de un rea 513
Respuestas a problemas
seleccionados 620
10.4
Momentos de inercia para reas
compuestas 522
ndice
10.5
Producto de inercia para un
rea 530
10.6
Momentos de inercia para un rea con
respecto a ejes inclinados 534
10.7
Crculo de Mohr para
momentos de
inercia 537
10.8
650
Momento de inercia de masa 545
iii
11/19/09
2:44: 1 AM
16.
i
11/19/09 2:44: 1 AM
17.
Crditos
Captulo 1, El transbordador espacial Discovery despega de la plataforma de lanzamiento 39-1 en el
Centro Espacial Kennedy, 31 de mayo de
2008 en Cabo Caaveral, Florida. El transbordador lleva consigo la
unidad principal del laboratorio cientfico japons Kibo hacia la Estacin
Espacial Internacional. Getty Images.
Captulo 1 texto, Astronauta flotando en el espacio. Alamy Images sin

derechos de autor.
Captulo 2, Puente
colgante Erasmus, Rotterdam, Holanda. Alamy
Images.
Captulo 3, Seccin prefabricada de un edificio que est
siendo colocada en su lugar mediante una gran gra. Alamy Images.
Captulo 4, Ingeniero que gira tornillos con una
llave, acercamiento de
las manos. Getty Images/Digital Vision.
Captulo 5, Lancha salvavidas que est siendo
elevada mediante una
gra hidrulica mvil, Grimsby, Humberside, North Lincolnshire,
Inglaterra, Reino Unido.
Alamy Images.
Captulo 6, Niebla elevndose sobre el agua, que pasa bajo un puente
de armaduras Pratt de acero,
en el Ro St. John River, New Brunswick,
Canad en Perth Andover. Alamy Images.
Captulo 7, Varillas de refuerzo
encofradas en concreto. Russ C.
Hibbeler.
Captulo 8, Freno calibrador en una bicicleta. Alamy Images.
Captulo 9,
Torre de agua, Harmony, Condado Bluff, Minnesota.
Alamy Images.
Captulo 10, Estructura de acero en un sitio de
construccin. Corbis
Royalty Free.
Captulo 11, Brazo de una gra. Getty Images Inc.Stone Allstock.
Portada 1,
Vigas metlicas de construccin empernadas. Getty Images
Inc.Image Bank.
Portada 2, Puente George
Washington. Getty Images Inc. Tetra
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Las imgenes restantes fueron proporcionadas por el autor.
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i
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19.
INGENIERA MECNICA
ESTTICA
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20.
El diseo de este cohete y su torre de lanzamiento requieren un conocimiento
bsico tanto de esttica como de
dinmica, las cuales son el objeto de estudio
de la ingeniera mecnica.
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21.
Principios generales
1
OBJETIVOS DEL CAPTULO
Proporcionar una introduccin a las cantidades bsicas e
idealizaciones de la mecnica.
Dar un enunciado de las leyes de Newton del movimiento y la
gravitacin.
Revisar
los principios para aplicar el sistema internacional de unidades (SI).
Examinar los procedimientos estndar para
realizar clculos numricos.
Presentar una gua general para resolver problemas.
1.1 Mecnica
La mecnica es
una rama de las ciencias fsicas que estudia el estado de reposo o movimiento de los cuerpos que estn sometidos
a la
accin de fuerzas. En general, esta materia puede dividirse a su vez en
tres ramas: mecnica de cuerpos
rgidos, mecnica de cuerpos deformables y mecnica de fluidos. En este libro estudiaremos la mecnica de
cuerpos rgidos puesto que es un requisito bsico para el estudio de la

mecnica de cuerpos deformables y la
mecnica de fluidos. Adems,
la mecnica de cuerpos rgidos es esencial para el diseo y el anlisis
de muchos
tipos de elementos estructurales, componentes mecnicos,
o dispositivos electrnicos que pueden encontrarse en
la prctica de la
ingeniera.
La mecnica de cuerpos rgidos se divide en dos reas: esttica y dinmica. La esttica
estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, de aquellos que estn en reposo o se mueven a una velocidad
constante; por
su parte, la dinmica estudia el movimiento acelerado de los cuerpos.
Podemos considerar la
esttica como un caso especial de la dinmica, en
el que la aceleracin es cero; sin embargo, la esttica merece un
tratamiento aparte en la enseanza de la ingeniera porque muchos objetos
se disean con la intencin de que
permanezcan en equilibrio.
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22.
4
1
CAPTULO 1
PRINCIPIOS GENERALES
Desarrollo histrico. La materia de esttica se desarroll desde
los
primeros tiempos de la historia porque sus principios pueden formularse con facilidad a partir de mediciones de
geometra y fuerza. Por
ejemplo, los escritos de Arqumedes (287-212 a. C.) tratan del principio
de la palanca.
Tambin se tiene registro de estudios sobre la polea, el
plano inclinado y la llave de torsin en escritos antiguos
en tiempos
en que las necesidades de ingeniera se limitaban primordialmente a la
construccin de edificios.
Los
principios de la dinmica dependen de una medicin exacta del
tiempo, por tal razn esta materia se desarroll
mucho despus. Galileo
Galilei (1564-1642) fue uno de los primeros contribuyentes importantes
a este campo. Su
trabajo consisti en experimentos donde empleaba
pndulos y cuerpos en cada. Sin embargo, fue Isaac Newton
(16421727) quien realiz las contribuciones ms significativas en dinmica,
entre las cuales est la formulacin de
las tres leyes fundamentales del
movimiento y la ley de la atraccin gravitacional universal. Poco despus de que
estas leyes se postularon, notables cientficos como Euler,
DAlembert, Lagrange y otros desarrollaron tcnicas
importantes para
su aplicacin.
1.2 Conceptos fundamentales
Antes de comenzar nuestro estudio de la ingeniera
mecnica, es importante comprender el significado de ciertos conceptos y principios fundamentales.
Cantidades
bsicas. Las siguientes cuatro cantidades se utilizan en el estudio de la mecnica.
Longitud. La longitud se usa para
localizar la posicin de un punto
en el espacio y por lo tanto describe el tamao de un sistema fsico.
Una vez que
se ha definido una unidad estndar de longitud, sta
puede usarse para definir distancias y propiedades
geomtricas de un
cuerpo como mltiplos de esta unidad.
Tiempo. El tiempo se concibe como una secuencia de
eventos.
Aunque los principios de la esttica son independientes del tiempo,
esta cantidad tiene un papel importante
en el estudio de la dinmica.
Masa. La masa es una medicin de una cantidad de materia que se
usa para
comparar la accin de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atraccin gravitacional
entre dos cuerpos
y proporciona una medida de la resistencia de la materia a un cambio
en su velocidad.
Fuerza.
En general, la fuerza se considera como un empujn o un
jaln ejercido por un cuerpo sobre otro. Esta
interaccin puede ocurrir cuando hay un contacto directo entre los cuerpos, como cuando
una persona empuja una
pared, o bien puede ocurrir a travs de una
distancia cuando los cuerpos estn separados fsicamente. Entre los
ejemplos del ltimo tipo estn las fuerzas gravitacionales, elctricas y

magnticas. En cualquier caso, una fuerza se
caracteriza por completo
por su magnitud, direccin y punto de aplicacin.
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23.
1.2 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Idealizaciones. Los modelos o idealizaciones se utilizan en mecnica a
fin de simplificar la aplicacin de la teora. Aqu se considerarn
tres idealizaciones importantes.
5
1
Partcula. Una
partcula tiene masa, pero posee un tamao que
puede pasarse por alto. Por ejemplo, el tamao de la Tierra es
insignificante en comparacin con el tamao de su rbita; por lo tanto,
la Tierra puede modelarse como una
partcula cuando se estudia su
movimiento orbital. Cuando un cuerpo se idealiza como una partcula,
los principios
de la mecnica se reducen a una forma bastante simplificada, puesto que la geometra del cuerpo no estar incluida
en el
anlisis del problema.
Cuerpo rgido. Un cuerpo rgido puede considerarse como una
combinacin de un gran
nmero de partculas donde todas stas permanecen a una distancia fija entre s, tanto antes como despus de la
aplicacin de una carga. Este modelo es importante porque las propiedades del material de todo cuerpo que se
supone rgido, no tendrn

que tomarse en cuenta al estudiar los efectos de las fuerzas que actan
sobre dicho
cuerpo. En la mayora de los casos, las deformaciones reales que ocurren en estructuras, mquinas, mecanismos,
etctera, son
relativamente pequeas, y el supuesto de cuerpo rgido resulta adecuado para el anlisis.
Fuerza
concentrada. Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga que se supone acta en cierto punto de un
cuerpo. Una
carga puede representarse mediante una fuerza concentrada, siempre
que el rea sobre la que se
aplique la carga sea muy pequea en comparacin con el tamao total del cuerpo. Un ejemplo sera la fuerza de
contacto entre una rueda y el suelo.

A
Tres fuerzas actan sobre el gancho en A. Como
todas estas fuerzas se
encuentran en un solo punto,
para cualquier anlisis de fuerzas se puede suponer
que el gancho se representa
como una partcula.
El acero es un material comn en ingeniera que no se deforma
mucho bajo carga. Por lo tanto, esta rueda de ferrocarril
puede considerarse como un cuerpo rgido sobre el que
acta
la fuerza concentrada del riel.
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24.
6
1
CAPTULO 1
Las tres leyes del movimiento de Newton. La ingeniera
mecnica
est formulada con base en las tres leyes del movimiento de
Newton, cuya validez se finca en la observacin
experimental. Estas
leyes se aplican al movimiento de una partcula cuando se mide a partir de un marco de
referencia sin aceleracin. Las leyes se pueden establecer brevemente de la siguiente manera.
Primera ley. Una
partcula originalmente en reposo, o que se mueve en lnea recta con velocidad constante, tiende a permanecer en
este
estado siempre que la partcula no se someta a una fuerza no balanceada, figura 1-1a.
F1
F2
v
F3
Equilibrio
(a)
Segunda ley. Una partcula sobre la que acta una fuerza no balanceada F experimenta una aceleracin a que
tiene la misma direccin
que la fuerza y una magnitud directamente proporcional a la fuerza,
figura 1-1b.* Si se
aplica F a una partcula de masa m, esta ley puede
expresarse de manera matemtica como
F ma
(1-1)
a
F
Movimiento acelerado
(b)
Tercera ley. Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos partculas son iguales,
opuestas y colineales, figura 1-1c.
fuerza de A sobre B
F
F
A
B
fuerza de B sobre A
Accin-reaccin
(c)
Fig. 1-1
*Expresado de otra manera, la fuerza no balanceada que acta sobre la partcula es proporcional a la razn de
cambio de la cantidad del momento lineal de dicha partcula.
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25.
7
1.3 UNIDADES DE MEDICIN
Ley de la atraccin gravitacional de Newton. Poco despus de formular sus
tres leyes del movimiento, Newton postul una
ley que gobierna la atraccin gravitacional entre dos partculas
cualesquiera. En forma matemtica,
1
(1-2)
donde
F fuerza de gravitacin entre las dos partculas
G constante
universal de gravitacin; de acuerdo con la
evidencia experimental, G 66.73(1012) m3>(kg # s2)
m1, m2 masa
de cada una de las dos partculas
r distancia entre las dos partculas
Peso. De acuerdo con la ecuacin 1-2, dos
partculas cualesquiera o
cuerpos tienen una fuerza de atraccin (gravitacional) que acta entre
ellos. Sin embargo,
en el caso de una partcula localizada en la superficie
de la Tierra, o cerca de ella, la nica fuerza gravitacional que
tiene alguna magnitud significativa es la que existe entre la Tierra y la partcula.
En consecuencia, esta fuerza,
conocida como peso, ser la nica fuerza
gravitacional que se considere en nuestro estudio de la mecnica.
A partir
de la ecuacin 1-2, es posible desarrollar una expresin aproximada para encontrar el peso W de una partcula que
tiene una masa
m1 m. Si se supone que la Tierra es una esfera que no gira, tiene
densidad constante y una masa
m2 MT , entonces si r es la distancia
entre el centro de la Tierra y la partcula, tenemos
W
G
mM T
Para todo
propsito prctico, el astronauta no tiene peso porque se encuentra muy lejos del campo gravitacional
de la Tierra.
r2
Sea g GMT >r 2, entonces
W mg
(1-3)
Por comparacin con F ma, podemos ver que g es la aceleracin
debida a la gravedad. El peso de un cuerpo depende de r, por tal razn no
es una cantidad absoluta. En vez de
esto, su magnitud se determina con
base en el lugar donde se hizo la medicin. Sin embargo, para la mayora de
los clculos de ingeniera, g se determina al nivel del mar y a una
latitud de 45, la cual se considera como la
ubicacin estndar.
1.3 Unidades de medicin
Las cuatro cantidades bsicas longitud, tiempo, masa y fuerza
no
son independientes entre s; de hecho, estn relacionadas por la segunda ley del movimiento de Newton, F
ma. Por esta razn, las unidades
utilizadas para medir las cantidades bsicas no pueden seleccionarse
todas de
manera arbitraria. La igualdad F ma se mantiene slo si
tres de las cuatro unidades, llamadas unidades base,
estn definidas y
la cuarta unidad se deriva de la ecuacin.
11/19/09 2:45:18 AM
26.
8
CAPTULO 1
1
1 kg
9.81 N
(a)
Unidades SI. El Sistema Internacional de
Unidades, que se abrevia SI por el francs Systme International dUnits, es una versin
moderna del sistema
mtrico que ha recibido reconocimiento en todo el
mundo. Como se muestra en la tabla 1-1, el sistema SI define la
longitud
en metros (m), el tiempo en segundos (s) y la masa en kilogramos (kg).
La unidad de fuerza, llamada
newton (N), se deriva de F ma. As,
1 newton es igual a la fuerza requerida para dar a 1 kilogramo de masa
una
aceleracin de 1 m>s2 (N kg # m>s2).
Si el peso de un cuerpo localizado en la ubicacin estndar se debe
determinar en newtons, entonces debe aplicarse la ecuacin 1-3. Aqu

las mediciones dan g 9.806 65 m>s2; sin
embargo, para los clculos, se
usar el valor g 9.81 m>s2. Entonces,
W mg
1 slug
(g 9.81 m>s2)
(1-4)
Por
tanto, un cuerpo de 1 kg de masa tiene un peso de 9.81 N, un cuerpo
de 2 kg pesa 19.62 N, etctera, segn la
figura 1-2a.
Uso comn en Estados Unidos. En el sistema de unidades
32.2 lb
(b)
Fig. 1-2
de uso comn en Estados
Unidos (FPS) la longitud se mide en pies (ft),
el tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras (lb), tabla 1-1. La
unidad
de masa, llamada slug, se deriva de F ma. De esta manera, 1 slug es
igual a la cantidad de materia
acelerada a 1 pie>s2 cuando se somete a
una fuerza de 1 lb (slug lb # s2>pie).
Por lo tanto, si las mediciones se
hacen en la ubicacin estndar,
donde g 32.2 pies>s2, entonces a partir de la ecuacin 1-3,
32.2 pies s2)
(
(1-5)
As, un cuerpo que pesa 32.2 lb tiene una masa de 1 slug, un cuerpo de
64.4 lb tiene una masa de 2 slugs, etctera,
como en la figura 1-2b.
TABLA 1-1
Sistemas de unidades
Nombre
Longitud
Tiempo
Masa
Fuerza
Sistema
Internacional de
Unidades
SI
metro
segundo
kilogramo
newton*
m
s
kg
Uso comn en
Estados Unidos
FPS
pie
segundo
slug*
pie
s
libra
lb
*Unidad derivada.
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27.
1.4 EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
Unidades de conversin. En la tabla 1-2 se proporciona un
conjunto de factores de conversin directa entre unidades FPS y unidades SI para las cantidades bsicas. Tambin,
en el sistema FPS,
recuerde que 1 pie 12 pulg, 5280 pies 1 mi (milla), 1000 lb 1 kip
(kilo-libra) y 2000 lb 1
tonelada.
TABLA 1-2
9
1
Factores de conversin
Cantidad
Unidad de
medida (FPS)
Fuerza
Masa
Longitud
lb
slug
pie
Unidad de
medida (SI)
Es igual a
4.448 N
14.59 kg
0.304 8 m
1.4 El Sistema Internacional de Unidades
El
sistema SI de unidades se usa de manera extensa en este libro puesto
que est destinado a convertirse en el
estndar mundial para realizar
mediciones. Por lo tanto, a continuacin presentaremos algunas de las
reglas para
su uso, as como parte de su terminologa relevante para la
ingeniera mecnica.
Prefijos. Cuando una cantidad
numrica es muy grande o muy pequea, las unidades usadas para definir su tamao pueden modificarse
mediante
el uso de un prefijo. En la tabla 1-3 se muestran algunos de
los prefijos usados en el sistema SI. Cada uno
representa un mltiplo
o submltiplo de una unidad que, si se aplica de manera sucesiva, mueve el punto decimal
de una cantidad numrica hacia cada tercera posicin.* Por ejemplo, 4 000 000 N 4 000 kN (kilo-newton) 4 MN
(mega-newton), o 0.005 m 5 mm (mili-metro). Observe que el sistema SI no incluye el mltiplo deca (10) o el
submltiplo centi (0.01),
que forma parte del sistema mtrico. Excepto para algunas medidas
de volumen y rea, el
uso de estos prefijos debe evitarse en ciencia e
ingeniera.
TABLA 1-3
Prefijos
Forma exponencial
Mltiplo
1 000
000 000
1 000 000
1 000
Submltiplo
0.001
0.000 001
0.000 000 001
Prefijo
Smbolo SI
109
106
103
giga
mega
kilo
G
M
k
103
106
109
mili
micro
nano
m

n
*El kilogramo es la nica unidad base que se define con un prefijo.
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28.
10
CAPTULO 1
Reglas para su uso. A continuacin se presentan algunas reglas
1
importantes que describen el uso apropiado de los diferentes smbolos

SI:
Las cantidades definidas por varias

unidades que son mltiplos de
otras se separan mediante un punto para evitar la confusin con la
notacin de
prefijos, como se observa en N kg # m>s2 kg # m # s2.
Asimismo, m # s significa metro-segundo (metro por
segundo) en
tanto que ms representa mili-segundo.
La potencia exponencial de una unidad que tiene un prefijo se
refie-
re tanto a la unidad como a su prefijo. Por ejemplo,
N2 ( N)2
N#
N. De igual manera, mm2
representa (mm)2 mm # mm.

Con excepcin de la unidad base kilogramo, por lo general evite el
uso de prefijos
en el denominador de las unidades compuestas. Por
ejemplo, no escriba N>mm, sino kN>m; asimismo, m>mg debe
escribirse como Mm>kg.
Cuando realice clculos, represente los nmeros en trminos de

sus unidades base o
derivadas mediante la conversin de todos los
prefijos a potencias de 10. De esta manera, el resultado final podr
expresarse con un solo prefijo. Incluso, despus del clculo es preferible mantener valores numricos entre 0.1 y
1000; de otra forma,
debe elegirse un prefijo adecuado. Por ejemplo,
1.5 Clculos numricos
A menudo, el trabajo
numrico en la prctica de la ingeniera se realiza mediante el uso de calculadoras porttiles y computadoras. Sin
embargo, es importante que las respuestas a cualquier problema se

expresen con una exactitud justificable y una
cantidad apropiada de
cifras significativas. En esta seccin analizaremos estos temas, junto
con algunos otros
aspectos importantes relacionados con los clculos
en ingeniera.
Homogeneidad dimensional. Los trminos de
cualquier
En ingeniera suelen emplearse computadoras para realizar diseos y anlisis avanzados.
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ecuacin usada para describir un proceso fsico deben ser dimensionalmente
homogneos; es decir, cada trmino debe expresarse en las mismas unidades. Siempre que ste sea el caso, todos
los trminos de una
ecuacin pueden combinarse si las variables se sustituyen por valores
numricos. Por ejemplo,
considere la ecuacin s vt at2, donde, en
unidades SI, s es la posicin en metros, m; t es el tiempo en
segundos,
s; v es la velocidad en m>s, y a es la aceleracin en m>s2. Sin importar la
forma en que se evale esta
ecuacin, su homogeneidad dimensional
se mantendr. En la forma establecida, cada uno de los tres trminos se
,
o al despejar a, a 2s>t2
expresa en metros
2v>t, cada uno de los trminos se expresa en unidades de m>s2
[m>s2,
m>s2, (m>s)>s].
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29.
1.5 CLCULOS NUMRICOS
Tenga en mente que los problemas de mecnica siempre implican la
solucin de
ecuaciones dimensionalmente homogneas; por lo tanto,
este hecho se puede usar como una verificacin parcial
de las manipulaciones algebraicas de una ecuacin.
11
1
Cifras significativas. El nmero de cifras significativas
contenidas en cualquier nmero determina la exactitud de ste. Por ejemplo, el
nmero 4981 contiene cuatro cifras
significativas. Sin embargo, si hay
ceros al final de un nmero entero, puede ser poco claro cuntas cifras
significativas representa el nmero. Por ejemplo, 23 400 podra tener

tres (234), cuatro (2340) o cinco (23 400)
cifras significativas. Para evitar estas ambigedades usaremos la notacin de ingeniera para expresar un resultado.
Lo anterior requiere que los nmeros se redondeen
al nmero apropiado de dgitos significativos y despus se
expresen en
mltiplos de (103), como (103), (106) o (109). Por ejemplo, si 23 400
tiene cinco cifras significativas
se escribe como 23.400(103), pero si
slo tiene tres cifras significativas se escribe como 23.4(103).
Si hay ceros al
inicio de un nmero que es menor que uno, entonces
los ceros no son significativos. Por ejemplo 0.00821 tiene tres
cifras significativas. Con la notacin de ingeniera, este nmero se expresa como
8.21(103). De igual forma,
0.000582 puede expresarse como 0.582(103)
o 582(106).
Redondeo de nmeros. El redondeo de un nmero es
necesario para que la exactitud del resultado sea la misma que la de los
datos del problema. Como regla general,
cualquier cifra numrica
que termine en cinco o ms se redondea hacia arriba, y un nmero
menor que cinco se
redondea hacia abajo. Las reglas para redondear nmeros se ilustran de mejor manera con ejemplos. Suponga
que
el nmero 3.5587 debe redondearse a tres cifras significativas.
Como el cuarto dgito (8) es mayor que 5, el tercer
nmero se redondea hacia arriba a 3.56. De la misma manera, 0.5896 se convierte
en 0.590 y 9.3866 en 9.39. Si
redondeamos 1.341 a tres cifras significativas, como el cuarto dgito (1) es menor que 5, entonces obtenemos 1.34.
Asimismo 0.3762 se convierte en 0.376 y 9.871 en 9.87. Hay
un caso especial para cualquier nmero que tiene un 5
con ceros que lo
siguen. Como regla general, si el dgito que precede al 5 es un nmero
par, dicho dgito no se
redondea hacia arriba. Si el dgito que precede
al 5 es un nmero impar, ste se redondea hacia arriba. Por ejemplo
75.25 redondeado a tres cifras significativas se convierte en 75.2, 0.1275

se convierte en 0.128 y 0.2555 en 0.256.
Clculos. Cuando se realiza una sucesin de clculos, se recomienda

almacenar los resultados intermedios en la
calculadora. En otras palabras, no redondee los clculos hasta expresar el resultado final. Este
procedimiento
mantiene la precisin a travs de la serie de pasos realizados hasta la solucin final. Por lo general, en este texto
redondearemos las respuestas a tres cifras significativas puesto que la mayora de
los datos en ingeniera
mecnica, como medidas geomtricas y cargas,
puede medirse de manera confiable con esta exactitud.
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30.
12
CAPTULO 1
1.6 Procedimiento general para el anlisis
1
La forma ms efectiva
de aprender los principios de la ingeniera mecnica es resolver problemas. Para tener xito en ello, es importante
siempre presentar el trabajo de una manera lgica y ordenada, como indica
la siguiente serie de pasos:
Lea el
problema con cuidado y trate de correlacionar la situacin
fsica real con la teora estudiada.
Tabule los datos del
problema y dibuje cualquier diagrama que sea
necesario.
Al resolver problemas, realice el trabajo de

la manera
ms limpia posible. La limpieza

estimular el pensamiento claro y ordenado,
y viceversa.
Aplique los principios
relevantes, por lo general en una forma
matemtica. Cuando escriba ecuaciones, asegrese de que sean
dimensionalmente homogneas.
Resuelva las ecuaciones necesarias y exprese la respuesta con no
ms de tres
cifras significativas.
Estudie la respuesta con juicio tcnico y sentido comn para determinar si parece razonable o
no.
Puntos importantes
La esttica es el estudio de los cuerpos que estn en reposo o
que se mueven con
velocidad constante.
Una partcula tiene masa pero posee un tamao que se puede
pasar por alto.
Un cuerpo
rgido no se deforma bajo carga.
Se supone que las cargas concentradas actan en un punto
sobre un cuerpo.
Las tres leyes del movimiento de Newton deben memorizarse.

La masa es una medida de cantidad de materia que
no cambia
de una ubicacin a otra.
El peso se refiere a la atraccin gravitacional de la Tierra sobre
un cuerpo o
una cantidad de masa. Su magnitud depende de la
elevacin a la que se encuentra la masa.
En el sistema SI, la
unidad de fuerza, el newton, es una unidad
derivada. El metro, el segundo y el kilogramo son unidades
base.
Los
prefijos G, M, k, m,
y n se usan para representar cantidades

numricas grandes y pequeas. Es necesario
conocer su tamao
exponencial junto con las reglas para usar las unidades SI.
Realice los clculos numricos con
varias cifras significativas, y
despus exprese la respuesta final con tres cifras significativas.
Las manipulaciones
algebraicas de una ecuacin se pueden
revisar en parte al verificar que la ecuacin permanece dimensionalmente
homognea.
Es necesario conocer las reglas para redondear nmeros.
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31.
1.6 PROCEDIMIENTO GENERAL PARA EL ANLISIS
EJEMPLO 1.1
13
1
Convierta 2 km>h a m>s, cunto es
esto en pies>s?
SOLUCIN
Como 1 km 1000 m y 1 h 3600 s, los factores de conversin se
ordenan de la
siguiente manera, para que pueda aplicarse una cancelacin de unidades:
Resp.
De la tabla 1-2, 1 pie 0.3048 m.
Entonces,
Resp.
NOTA:
recuerde redondear la respuesta final a tres cifras significa-
tivas.
EJEMPLO 1.2
Convierta
las cantidades 300 lb # s y 52 slug>pie3 a las unidades SI
adecuadas.
SOLUCIN
Con la tabla 1-2, 1 lb 4.448 2
N.
Resp.
Como 1 slug 14.593 8 kg y 1 pie 0.304 8 m, entonces
Resp.
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32.
14
1
CAPTULO 1
EJEMPLO 1.3
Evale cada una de las siguientes operaciones y
exprese la respuesta en unidades SI con un prefijo adecuado: (a) (50 mN)(6 GN),
(b) (400 mm)(0.6 MN)2, (c) 45
MN3>900 Gg.
SOLUCIN
Primero convierta cada nmero a unidades base, realice las operaciones indicadas y
despus elija un prefijo adecuado.
Inciso (a)
NOTA:
tenga en mente la convencin kN2 (kN)2 106 N2.
Inciso (b)
Tambin podemos escribir

Inciso (c)
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33.
PROBLEMAS
15
PROBLEMAS
1-1. Redondee los siguientes nmeros a tres cifras significativas: (a) 4.65735 m,
(b) 55.578 s, (c) 4555 N y (d) 2768 kg.
1-2. Represente cada una de las siguientes combinaciones de unidades en la
forma correcta del SI con un prefijo
adecuado: (a)
MN, (b) N> m, (c) MN>ks2 y (d) kN>ms.

1-3. Represente cada
una de las siguientes cantidades

en la forma correcta del SI con un prefijo adecuado:
(a) 0.000431 kg, (b) 35.3(103)
N y (c) 0.00532 km.
*1-4. Represente cada una de las siguientes combinaciones de unidades en la forma correcta
del SI: (a) Mg>ms,
(b) N>mm y (c) mN>(kg #
s).
1-5. Represente cada una de las siguientes combinaciones de
unidades en la forma correcta del SI con un prefijo

adecuado: (a) kN> s, (b) Mg>mN, (c) MN>(kg # ms).
1-6.
Represente cada una de las siguientes expresiones con tres cifras significativas y escriba cada respuesta
en
unidades SI con un prefijo adecuado: (a) 45 320 kN,
(b) 568(105) mm y (c) 0.005 63 mg.
1-7. Un cohete tiene una
masa de 250(103) slugs en la
Tierra. Especifique (a) su masa en unidades SI y (b) su
peso en unidades SI. Si el
cohete est en la Luna, donde
la aceleracin debida a la gravedad es gL 5.30 pies>s2,
utilice tres cifras
significativas para determinar (c) su peso
en unidades SI y (d) su masa en unidades SI.
*1-8. Si un automvil viaja a
55 mi>h, determine su velocidad en kilmetros por hora y metros por segundo.
1-9. El pascal (Pa) es en realidad
una unidad muy pequea de presin. Para demostrar esto, convierta 1 Pa 1
N>m2 a lb>pie2. La presin
atmosfrica al nivel del mar es
de 14.7 lb>pulg2. A cuntos pascales equivale esto?
1-10. Cul es el peso en
newtons de un objeto que tiene
una masa de: (a) 10 kg, (b) 0.5 g y (c) 4.50 Mg? Exprese
el resultado con tres cifras
significativas. Utilice un prefijo
adecuado.
1-11. Realice cada una de las siguientes operaciones y
exprese la
respuesta con tres cifras significativas, utilice el
sistema de unidades SI con un prefijo adecuado: (a) 354
mg(45
km)>(0.0356 kN), (b) (0.004 53 Mg)(201 ms) y

(c) 435 MN>23.2 mm.
1
*1-12. El peso
especfico (peso>volumen) del latn es de
520 lb>pie3. Determine su densidad (masa>volumen) en
unidades SI.
Utilice un prefijo adecuado.
1-13. Realice cada una de la siguientes conversiones
con tres cifras significativas: (a) 20
lb # pie a N # m, (b) 450
lb>pie3 a kN>m3 y (c) 15 pies>h a mm>s.
1-14. La densidad (masa>volumen) del aluminio
es de 5.26
slug>pie3. Determine su densidad en unidades SI. Emplee
un prefijo adecuado.
1-15. El agua tiene una
densidad de 1.94 slug>pie3. Cul
es su densidad expresada en unidades SI? Exprese la respuesta con tres cifras
significativas.
*1-16. Dos partculas tienen una masa de 8 kg y 12 kg,
respectivamente. Si estn separadas por una
distancia de
800 mm, determine la fuerza de gravedad que acta entre
ellas. Compare este resultado con el peso
de cada partcula.
1-17. Determine la masa en kilogramos de un objeto
que tiene un peso de (a) 20 mN, (b) 150 kN
y (c) 60 MN.
Exprese la respuesta con tres cifras significativas.
1-18. Evale cada una de las siguientes operaciones
y
exprese la respuesta en unidades SI con tres cifras significativas; utilice el prefijo adecuado: (a) (200 kN)2, (b)
(0.005
mm)2 y (c) (400 m)3.
1-19. Utilice las unidades base del sistema SI para mostrar
que la ecuacin 1-2 es
dimensionalmente homognea y que
da el valor de F en newtons. Determine con tres cifras
significativas la fuerza
gravitacional que acta entre dos
esferas que se tocan una a la otra. La masa de cada esfera es de 200 kg y su
radio es de 300 mm.
*1-20. Realice cada una de las siguientes operaciones y
exprese la respuesta con tres cifras
significativas, en unidades SI y emplee un prefijo adecuado: (a) (0.631 Mm)>(8.60
kg)2 y (b) (35 mm)2(48 kg)3.
121. Calcule (204 mm)(0.00457 kg)>(34.6 N) con tres
cifras significativas y exprese la respuesta en unidades SI
con
un prefijo apropiado.
11/19/09 2:4 :2 AM
34.
Esta torre de un puente se estabiliza mediante cables que ejercen fuerzas en
los puntos de conexin. En el
presente captulo mostraremos cmo expresar
estas fuerzas en la forma de vectores cartesianos y cmo determinar
la fuerza
resultante.
C02 EST_H BBELER.indd 1
11/19/09 2:45:5 AM
35.
Vectores fuerza
2
2
OBJETIVOS DEL CAPTULO
Mostrar cmo se suman las fuerzas y cmo se obtienen sus
componentes con la ley del paralelogramo.
Expresar una fuerza y su posicin en forma de un vector cartesiano y
explicar cmo se determina la magnitud y la direccin del
vector.
Presentar el producto punto a fin de determinar el
ngulo entre
dos vectores o la proyeccin de un vector sobre otro.
2.1 Escalares y vectores
Todas las cantidades
fsicas en ingeniera mecnica pueden medirse
mediante escalares o vectores.
Escalar. Un escalar es cualquier
cantidad fsica positiva o negativa
que se puede especificar por completo mediante su magnitud. La longitud, la
masa y el volumen son ejemplos de cantidades escalares.
Vector. Un vector es cualquier cantidad fsica que
requiere tanto de
magnitud como de direccin para su descripcin completa. En esttica,
algunas cantidades
vectoriales encontradas con frecuencia son fuerza,
posicin y momento. Un vector se representa grficamente
mediante
una flecha. La longitud de la flecha representa la magnitud del vector
y el ngulo
entre el vector y un eje
fijo define la direccin de su lnea

de accin. La cabeza o punta de la flecha indica el sentido de direccin
del vector,
como se ve en la figura 2-1.
En trabajos impresos, las cantidades vectoriales se representan
mediante caracteres
en negritas como A, mientras que la magnitud del
vector se escribe con letras itlicas, A. Para trabajos manuscritos,
casi
siempre es conveniente denotar una cantidad vectorial con slo dibujar
una flecha sobre el carcter, :.
A
C02
EST_H BBELER.indd 17
Sentido
Magnitud
A
u Direccin
Fig. 2-1
11/19/09 2:45:54 AM
36.
18
CAPTULO 2
VECTORES FUERZA
2.2
Operaciones vectoriales
Multiplicacin y divisin de un vector por un
escalar. Si
2A
2
A
A
0.5 A
Multiplicacin y divisin escalar
Fig. 2-2
un vector se multiplica por un escalar positivo,
su magnitud se incrementa en esa cantidad. Cuando se multiplica por un escalar negativo
tambin cambiar el
sentido de la direccin del vector. En la figura 2-2
se muestran ejemplos grficos de estas operaciones.
Suma de
vectores. Todas las cantidades vectoriales obedecen
la ley del paralelogramo para la suma. A manera de
ilustracin, los
dos vectores componentes A y B de la figura 2-3a se suman para formar un vector resultante R
A B mediante el siguiente procedimiento:
Primero, una las colas de los componentes en un punto de manera
que se hagan concurrentes, figura 2-3b.
Desde la cabeza de B, dibuje una lnea paralela a A. Dibuje otra

lnea
desde la cabeza de A que sea paralela a B. Estas dos lneas
se intersecan en el punto P para formar los lados
adyacentes de un
paralelogramo.
La diagonal de este paralelogramo que se extiende hasta P forma

R, la cual
representa al vector resultante R A B, figura 2-3c.
A
A
A
R
P
B
B
B
RAB
(a)
Ley del paralelogramo
(c)
(b)
Fig.
2-3
Tambin podemos sumar B a A, figura 2-4a, mediante la regla del
tringulo, que es un caso especial de la ley
del paralelogramo, donde
el vector B se suma al vector A en una forma de cabeza a cola, es
decir, se conecta la
cabeza de A a la cola de B, figura 2-4b. La resultante R se extiende desde la cola de A hasta la cabeza de B. De la
misma manera, R tambin se puede obtener al sumar A y B, figura 2-4c.

Por comparacin, se ve que la suma
vectorial es conmutativa; en otras
palabras, los vectores pueden sumarse en cualquier orden, es decir,
R A B
B A.
11/19/09 2:45:55 AM
37.
2.2 OPERACIONES VECTORIALES
A
19
B
A
R
R
B
A
B
2
RAB
RBA
Regla del tringulo
Regla del
tringulo
(b)
(c)
(a)
Fig. 2-4
Como un caso especial, si los dos vectores A y B son colineales, es
decir, ambos tienen
la misma lnea de accin, la ley del paralelogramo
se reduce a una suma algebraica o suma escalar R A B,
como se
muestra en la figura 2-5.
R
A
B
RAB
Suma de vectores colineales
Fig. 2-5
Resta de vectores. La
diferencia resultante entre dos vectores
A y B del mismo tipo puede expresarse como
R A B A (B)
Esta
suma de vectores se muestra de manera grfica en la figura 2-6.
Puesto que la resta se define como un caso
especial de la suma, las
reglas de la suma de vectores tambin se aplican a la resta vectorial.
B
A
R
B
A
o
R
A
B
Ley del paralelogramo
Construccin triangular
Resta vectorial
Fig. 2-6
11/19/09
2:45:5 AM
38.
20
CAPTULO 2
VECTORES FUERZA
2.3
La evidencia experimental ha mostrado que una fuerza es una
cantidad
vectorial ya que tiene una magnitud especfica, direccin y sentido, y
que se suma de acuerdo con la ley
del paralelogramo. Dos problemas
comunes en esttica implican encontrar la fuerza resultante, conocer
sus
componentes, o descomponer una fuerza conocida en dos componentes. A continuacin describiremos cmo se
resuelve cada uno de
estos problemas mediante la aplicacin de la ley del paralelogramo.
2
F2
F1
Suma vectorial
de fuerzas
Determinacin de una fuerza resultante. Las dos fuerzas
FR
componentes F1 y F2 que actan sobre el
pasador de la figura 2-7a
se pueden sumar para formar la fuerza resultante FR F1 F2, como se
muestra en la
figura 2-7b. A partir de esta construccin, o mediante el
uso de la regla del tringulo, figura 2-7c, podemos aplicar la
ley de los
cosenos o la ley de los senos al tringulo, a fin de obtener la magnitud
de la fuerza resultante y su
direccin.
La ley del paralelogramo debe usarse
para determinar la resultante de las dos
fuerzas que actan sobre
el gancho.
F1
F1
F1
FR
F2
F2
FR
v
F2
FR F1 F2
(a)
(b)
(c)
Fig. 2-7
Determinacin de las componentes de una
fuerza. En
F
Fu
Fv
v
u
Mediante el uso de la ley del paralelogramo, la fuerza F causada por el
elemento vertical
puede separarse en
componentes que actan a lo largo de
los cables de suspensin a y b.
C02 EST_H
BBELER.indd 20
ocasiones es necesario separar una fuerza en dos componentes a fin de
estudiar su efecto de
jaln o de empuje en dos direcciones especficas.
Por ejemplo, en la figura 2-8a, F debe separarse en dos
componentes a lo largo de los dos elementos, definidos por los ejes u y v. Para
determinar la magnitud de cada
componente, primero se construye
un paralelogramo, con lneas que inician desde la punta de F, una lnea
paralela
a u, y otra lnea paralela a v. Despus, estas lneas se intersecan con los ejes v y u para formar un paralelogramo.
Las componentes
de fuerza Fu y Fv se establecen simplemente al unir la cola de F con los
puntos de interseccin
en los ejes u y v, como aparece en la figura 2-8b.
Despus, este paralelogramo puede reducirse a una figura
geomtrica
que representa la regla del tringulo, figura 2-8c. Con base en esto, se
puede aplicar la ley de los senos
para determinar las magnitudes desconocidas de las componentes.
11/19/09 2:45:5 AM
39.
21
2.3 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS
v
v
F
F
Fv
F
Fv
u
u
(a)
2
Fu
Fu
(b)
(c)
Fig. 2-8
Suma de varias
fuerzas. Si deben sumarse ms de dos fuerzas,
pueden llevarse a cabo aplicaciones sucesivas de la ley del
paralelogramo
para obtener la fuerza resultante. Por ejemplo, si tres fuerzas F1, F2, F3
actan en un punto O, figura
2-9, se calcula la resultante de dos cualesquiera de las fuerzas, digamos F1 F2, y luego esta resultante se suma
a
la tercera fuerza, dando la resultante de las tres fuerzas; es decir.
FR (F1 F2)F3. La aplicacin de la ley del
paralelogramo para
sumar ms de dos fuerzas, como se muestra aqu, a menudo requiere
de extensos clculos
geomtricos y trigonomtricos para determinar
los valores numricos de la magnitud y la direccin de la resultante.
En vez de ello, los problemas de este tipo pueden resolverse con facilidad mediante el mtodo de las componentes
rectangulares, el cual
se explica en la seccin 2.4.
F1 F2
FR
F2
F1
F3
O
Fig. 2-9
FR
F1 F2
Checar bien esta
figura?
F2
F1
F3
La fuerza resultante FR sobre el gancho
requiere la suma de F1 F2; despus,
esta resultante se
suma a F3.
11/19/09 2:45:57 AM
40.
22
CAPTULO 2
VECTORES FUERZA
Procedimiento para el anlisis
Los problemas que implican la suma de
dos fuerzas pueden resolverse como sigue:
F1
FR
2
Ley del paralelogramo.
F2
Las dos fuerzas componentes F1
y F2 de la figura 2-10a se
suman de acuerdo con la ley del paralelogramo, lo que produce
una fuerza resultante FR
que forma la diagonal del paralelogramo.
(a)
v
Si una fuerza F debe separarse en componentes a lo largo de
F
u
Fv
Fu
Marque todas las magnitudes de fuerzas conocidas y desco-
(b)
A
c
b
nocidas y los ngulos sobre el
croquis; asimismo, identifique
las dos incgnitas como la magnitud y la direccin de FR, o las
magnitudes de sus
componentes.
B
a
C
Ley de los cosenos:
C A2 B2 2AB cos c
Ley de los senos:
A B C
sen a sen b sen c
(c)
dos ejes u y v, figura 2-10b, entonces comience en la cabeza de la
fuerza F y construya lneas paralelas a los
ejes, para formar de
esta manera el paralelogramo. Los lados del paralelogramo
representan las componentes, Fu y
Fv.
Trigonometra.
Dibuje de nuevo la mitad del paralelogramo para ilustrar la
suma triangular de cabeza a cola de
las componentes.
A partir de este tringulo, la magnitud de la fuerza resultante
puede determinarse con la ley de
los cosenos, y su direccin
mediante la ley de los senos. Las magnitudes de las dos componentes de fuerza se
determinan a partir de la ley de los senos.
Las frmulas se dan en la figura 2-10c.
Fig. 2-10
Puntos importantes
Un
escalar es un nmero positivo o negativo.
Un vector es una cantidad que tiene magnitud, direccin y sentido.
La
multiplicacin o la divisin de un vector por, o entre, un
escalar cambiar la magnitud del vector. El sentido del
vector
cambiar si el escalar es negativo.
Como un caso especial, si los vectores son colineales, la resultante se
forma mediante una suma algebraica o escalar.
11/19/09 2:45:57 AM
41.
23
EJEMPLO 2.1
La armella roscada de la figura 2-11a est sometida a
dos fuerzas, F1
y F2. Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante.
10
A
F2 150 N
2
150 N
65
115
F1 100 N
10
FR
360 2(65)
15
2
115
100 N
u
15
90 25 65
(b)
(a)
SOLUCIN
Ley
del paralelogramo. El paralelogramo se forma al dibujar
una lnea desde la cabeza de F1 que sea paralela a F2, y
otra lnea
desde la cabeza de F2 que sea paralela a F1. La fuerza resultante
FR se extiende hacia el lugar donde
estas lneas se intersecan en el
punto A, figura 2-11b. Las dos incgnitas son la magnitud de FR y
el ngulo u (teta).
FR
Trigonometra. A partir del paralelogramo, se construye el tringulo vectorial, figura 2-11c. Mediante la ley de los
cosenos
(100 N)2
10 000
(150 N)2
22 500
115
u
f
2(100 N)(150 N) cos 115
30 000( 0.4226)
15
100 N
(c)
212.6 N
213 N
150 N
Resp.
Fig. 2-11
El ngulo u se determina al aplicar la ley de los senos,
150 N
sen
212.6 N
sen
115
sen
150 N
(sen 115)
212.6 N
39.8
As, la direccin f (fi) de FR, medida desde la horizontal, es
f 39.8
15.0 54.8
Resp.
NOTA: los resultados parecen razonables, puesto que la figura 2-11b
muestra que FR tiene una
magnitud ms grande que sus componentes
y una direccin que se encuentra entre stas.
C02 EST_H
BBELER.indd 2
11/19/09 2:45:58 AM
42.
24
CAPTULO 2
VECTORES FUERZA
EJEMPLO 2.2
Descomponga la fuerza horizontal de 600 lb que se
muestra en la
figura 2-12a en componentes que actan a lo largo de los ejes u y v,
y determine las magnitudes de
estas componentes.
2
u
u
B
Fu
30
30
30
A
600 lb
Fv
Fu
30
30
120
30
600 lb
120
120
30
Fv
600 lb
(c)
C
v
(a)
v
(b)
Fig. 2-12
SOLUCIN
El paralelogramo se construye al extender una lnea paralela al eje v,
desde la cabeza de la fuerza de 600 lb hasta que interseca el eje u

en el punto B, figura 2-12b. La flecha desde A
hasta B representa
Fu. Del mismo modo, la lnea que se extiende desde la cabeza de la
fuerza de 600 lb dibujada
en forma paralela al eje u interseca el eje v
en el punto C, de donde se obtiene Fv.
En la figura 2-12c se muestra la
suma vectorial cuando se usa la
regla del tringulo. Las dos incgnitas son las magnitudes de Fu y
Fv. Al aplicar la
ley de los senos,
sen 120
600 lb
sen 30
1039 lb
sen 30
Resp.
600 lb
sen 30
600 lb
Resp.
NOTA: el resultado
para Fu muestra que en ocasiones una componente puede tener una mayor magnitud que la resultante.
C02
11/19/09 2:45:59 AM
43.
25
EJEMPLO 2.3
Determine la magnitud de la fuerza componente F en
la figura 2-13a
y la magnitud de la fuerza resultante FR si FR est dirigida a lo largo
del eje positivo y.
2
y
y
45
F
FR
200 lb
45
F
30
45
75
45 60 30
200 lb
30
60
200 lb
(c)
(b)
(a)
F
45
FR
Fig. 2-13
SOLUCIN
En la figura 2-13b se muestra la ley del paralelogramo para la suma,
y en la figura 2-13c la regla del
tringulo. Las magnitudes de FR y F
son las dos incgnitas. stas pueden determinarse mediante la aplicacin de la
ley de los senos.

sen 60
200 lb
sen 45
245 lb
sen 75
200 lb
sen 45
273 lb
Resp.
Resp.
11/19/09 2:4 :00 AM
44.
26
CAPTULO 2
VECTORES FUERZA
EJEMPLO 2.4
Se requiere que la fuerza resultante que acta sobre la
armella roscada de la figura 2-14a est dirigida a lo largo del eje positivo x y
que F2 tenga una magnitud mnima.
Determine esta magnitud, el
ngulo u y la fuerza resultante correspondiente.
2
F1 800 N
F1 800 N
F2
60
60
F1 800 N
F2
u
60
x
x
x
FR
FR
u
u 90
F2
(a)
(b)
(c)
Fig. 2-14
SOLUCIN
En la figura 2-14b se muestra la
regla del tringulo para FR F1 F2.
Como las magnitudes (longitudes) de FR y F2 no estn especificadas,
entonces F2 puede ser en realidad cualquier vector cuya cabeza toque

la lnea de accin de FR, figura 2-14c. Sin
embargo, como se muestra
en la figura, la magnitud de F2 es un mnimo o tiene la longitud ms
corta cuando su
lnea de accin es perpendicular a la lnea de accin
de FR, es decir, cuando
u 90
Resp.
Como la suma vectorial
ahora forma un tringulo rectngulo, las dos
magnitudes desconocidas se pueden obtener por trigonometra.
FR
(800 N)cos 60 400 N
F2 (800 N)sen 60 693 N
Resp.
Resp.
11/19/09 2:4 :01 AM
45.
27
PROBLEMAS FUNDAMENTALES*
F2-1. Determine la magnitud de la
fuerza resultante que
acta sobre la armella roscada y su direccin medida en el
sentido de las manecillas del reloj
desde el eje x.
F2-4. Descomponga la fuerza de 30 lb en componentes a
lo largo de los ejes u y v; adems,
determine la magnitud
de cada una de estas componentes.
2
v
30 lb
15
x
30
45
60
u
2 kN
6 kN
F2-1
F2-4
F2-2. Dos fuerzas actan sobre el gancho. Determine la

magnitud de la fuerza resultante.
F2-5. La fuerza F 450 lb
acta sobre la estructura.
Descomponga esta fuerza en componentes que actan a lo
largo de los elementos AB y
AC; adems, determine la magnitud de cada componente.
30
A
C
45
30
450 lb
200 N
40
500 N
F2-2
B
F25
F2-3. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su
direccin, medida en sentido contrario al de las
manecillas
del reloj desde el eje x positivo.
y
F2-6. Si la fuerza F debe tener una componente a lo largo
del eje u con
magnitud Fu 6 kN, determine la magnitud de
F y la magnitud de su componente Fv a lo largo del eje v.
u
800 N
F
45
105
x
30
v
600 N
F2-3
F2-6
* Al final del libro se proporcionan soluciones parciales y respuestas a todos
los problemas fundamentales.
11/19/09 2:4 :01 AM
46.
28
CAPTULO 2
VECTORES FUERZA
PROBLEMAS
2-1. Si u 30 y T 6 kN, determine la magnitud de la
fuerza resultante que acta sobre la armella roscada y su

2 direccin medida en el sentido de las manecillas del
reloj
desde el eje x positivo.
2-2. Si u 60 y T 5 kN, determine la magnitud de la
fuerza resultante que acta
sobre la armella roscada y su
direccin medida en el sentido de las manecillas del reloj
desde el eje positivo x.
2-7.
Si FB 2 kN y la fuerza resultante acta a lo largo
del eje u positivo, determine la magnitud de la fuerza
resultante y
el ngulo u.
*2-8. Si se requiere que la fuerza resultante acte a lo
largo del eje u positivo y que tenga una magnitud
de 5 kN,
determine la magnitud requerida de FB y su direccin u.
y
2-3. Si la magnitud de la fuerza resultante debe
ser de
9 kN dirigida a lo largo del eje x positivo, determine la magnitud de la fuerza T que acta sobre la armella
roscada y
su ngulo u.
FA 3 kN
x
A
u 30
y
T
u
B
u
FB
x
45
Probs. 2-7/8
8 kN
Probs. 2-1/2/3
*2-4. Determine
la magnitud de la fuerza resultante que
acta sobre la mnsula y su direccin, medida en sentido
contrario al de las
manecillas del reloj desde el eje u positivo.
2-5. Resuelva la fuerza F1 en componentes a lo largo de
los ejes u y v;
adems, determine las magnitudes de estas
componentes.
2-6. Resuelva la fuerza F2 en componentes a lo largo de
los ejes u y v; adems, determine las magnitudes de estas

componentes.
2-9. La placa est sometida a las dos
fuerzas A y B,
como se muestra en la figura. Si u 60, determine la magnitud de la resultante de esas dos fuerzas
y su direccin
medida en el sentido de las manecillas del reloj desde la
horizontal.
2-10. Determine el ngulo de u
para conectar el elemento A a la placa, de manera que la fuerza resultante de FA y
FB est dirigida horizontalmente
hacia la derecha. Incluso,
cul es la magnitud de la fuerza resultante?
FA 8 kN
u
A
F2 150 lb
v
30
u
30
45
F1 200 lb
Probs. 2-4/5/6
40
B
FB 6 kN
Probs. 2-9/10
11/19/09 2:4 :02 AM
47.
29
2-11. Si la tensin en el cable es de 400 N, determine la magnitud y la
direccin de la fuerza resultante que acta sobre la
polea. Este ngulo es el mismo ngulo u que forma la lnea
AB
sobre el bloque de escalera.
2-15. Determine el ngulo de diseo f (0 f 90)
entre las barras AB y AC, de
manera que la fuerza horizontal de 400 lb tenga una componente de 600 lb que acta
hacia arriba y a la izquierda,
en la misma direccin que de
B hacia A. Considere que u 30.
y
400 N
2-14. Determine el ngulo de diseo u (0
u 90) para
la barra AB de manera que la fuerza horizontal de 400 lb
tenga una componente de 500 lb dirigida
de A hacia C.
Cul es la componente de fuerza que acta a lo largo del
elemento AB? Considere f 40.
30
2
u
400 lb A
x
B
u
400 N
A
B
f
C
Prob. 2-11
Probs. 2-14/15
*2-12. El dispositivo se usa para sustituir en forma quirrgica
la rtula de la rodilla. Si la fuerza que acta a lo
largo de la pierna es de 360 N, determine sus componentes
a lo
largo de los ejes x y y.
2-13. El dispositivo se usa para sustituir en forma quirrgica la rtula de la rodilla. Si la
fuerza que acta a lo
largo de la pierna es de 360 N, determine sus componentes
a lo largo de los ejes x y y.
y
*2-16. Descomponga F1 en sus componentes a lo largo

de los ejes u y v, y determine las magnitudes de estas
componentes.
2-17. Descomponga F2 en sus componentes a lo largo
de los ejes u y v, y determine las magnitudes
de estas componentes.
y
v
10
F1 250 N
x
x
60
F2 150 N
30
u
30
105
360 N
Probs. 2-12/13
C02
Probs. 2-16/17
11/19/09 2:4 :0 AM
48.
30
CAPTULO 2
VECTORES FUERZA
2-18. El camin se va a remolcar con dos cuerdas. Determine las
magnitudes de las fuerzas FA y FB que actan en
cada cuerda para desarrollar una fuerza resultante de 950 N
dirigida a lo largo del eje x positivo. Considere que u 50.

2-23. Si u 30 y F2 6 kN, determine la magnitud de
la
fuerza resultante que acta sobre la placa y su direccin
medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el
eje x positivo.
2-19. El camin se va a remolcar con dos cuerdas. Si la
fuerza resultante debe ser de 950 N, dirigida
a lo largo del
2
eje x positivo, determine las magnitudes de las fuerzas FA
y FB que actan en cada cuerda y el
ngulo u de FB de
manera que la magnitud de FB sea un mnimo. FA acta a
20 medidos desde el eje x, como se
muestra en la figura.
*2-24. Si la fuerza resultante FR est dirigida a lo largo de una lnea a 75 del eje x positivo,
medidos en el sentido de las manecillas del reloj, y se sabe que la magnitud
de F2 debe ser mnima, determine las
magnitudes de FR y
F2 y del ngulo u 90.
y
y
F3 5 kN
F2
A
B
FA
20
x
u
u
F1 4 kN
FB
x
Probs. 2-18/19
*220. Si f 45, F1 5 kN, y la fuerza resultante es 6 kN
dirigida a lo largo del eje y positivo, determine la magnitud
requerida de F2 y su direccin u.
2-21. Si f 30 y la fuerza resultante debe ser de 6 kN
y estar dirigida a lo largo
del eje y positivo, determine las
magnitudes de F1 y F2 y el ngulo u si se requiere que F2
sea mnima.
2-22. Si f
30, F1 5 kN y la fuerza resultante debe
estar dirigida a lo largo del eje y positivo, determine la
magnitud de la
fuerza resultante si F2 debe ser mnima.
Incluso, qu son F2 y el ngulo u?
Probs. 2-23/24
2-25. Dos fuerzas F1 y
F2 actan sobre la armella roscada. Si sus lneas de accin estn separadas por un ngulo
u y la magnitud de cada
fuerza es F1 F2 F, determine
la magnitud de la fuerza resultante FR y el ngulo entre
FR y F1.
F1
F1
x
y
f
u
u
F2
60
Probs. 2-20/21/22
C02 EST_H BBELER.indd
0
F2
Prob. 2-25
11/19/09 2:4 :0 AM
49.
31
2-26. El tronco de un rbol es remolcado por dos tractores A y B.
Determine la magnitud de las dos fuerzas de
remolque FA y FB si se requiere que la fuerza resultante
tenga una
magnitud FR 10 kN y est dirigida a lo largo
del eje x. Considere que u 15.
2-27. Si la resultante FR de las dos
fuerzas que actan
sobre el tronco debe estar dirigida a lo largo del eje x positivo y tener una magnitud de 10 kN,
determine el ngulo u
del cable unido a B de modo que la fuerza FB en este cable
sea mnima. Cul es la
magnitud de la fuerza en cada
cable para esta situacin?
2-30. Tres cadenas actan sobre la mnsula de forma que
generan una fuerza resultante con una magnitud de 500 lb.

Si dos de las cadenas estn sometidas a fuerzas
conocidas,
como se muestra en la figura, determine el ngulo u de la
tercera cadena, medido en el sentido de las
manecillas del
reloj desde el eje x positivo, de manera que la magnitud
de la fuerza F en esta cadena sea mnima.
Todas las fuerzas se encuentran en el plano x-y. Cul es la magnitud de
F? Sugerencia: encuentre primero la
resultante de las dos
fuerzas conocidas. La fuerza F acta en esta direccin.
2
y
y
300 lb
FA
30
A
30
x
u
x
FB
u
F
B
Probs. 2-26/27
*2-28. Se va a levantar una viga mediante dos cadenas.
Determine las magnitudes de las
fuerzas FA y FB que
actan sobre cada cadena para que desarrollen una fuerza
resultante de 600 N dirigida a lo
largo del eje y positivo.
Considere que u 45.
2-29. La viga se va a levantar con dos cadenas. Si la
fuerza
resultante debe ser de 600 N dirigida a lo largo del
eje y positivo, determine las magnitudes de las fuerzas FA
y FB
sobre cada cadena y el ngulo u de FB de manera que
la magnitud de FB sea mnima. FA acta a 30 desde el eje
y, como se muestra en la figura.

y
200 lb
Prob. 2-30
2-31. Tres cables jalan un tubo de forma que generan
una
fuerza resultante con magnitud de 900 lb. Si dos de
los cables estn sometidos a fuerzas conocidas, como
se
muestra en la figura, determine el ngulo u del tercer
cable de modo que la magnitud de la fuerza F en este cable
sea mnima. Todas las fuerzas se encuentran en el plano

x-y. Cul es la magnitud de F? Sugerencia: encuentre
primero la resultante de las dos fuerzas conocidas.
y
FB
FA
u
600 lb
30
45
F
x
u
x
30
Probs. 2-28/29
C02
EST_H BBELER.indd
1
400 lb
Prob. 2-31
11/19/09 2:4 :04 AM
50.
32
CAPTULO 2
VECTORES FUERZA
2.4
Suma de un sistema de fuerzas
coplanares
Cuando una fuerza se
descompone en dos componentes a lo largo de
los ejes x y y, dichas componentes suelen denominarse
componentes
rectangulares. Para el trabajo analtico, podemos representar estos
componentes en una de dos
formas, mediante notacin escalar, o por
notacin vectorial cartesiana.
2
Notacin escalar. Las componentes
rectangulares de la fuerza
F que se muestran en la figura 2-15a se encuentran al utilizar la ley del
paralelogramo, de
manera que F Fx Fy. Como estas componentes
forman un tringulo rectngulo, sus magnitudes se pueden
determinar
a partir de
y
F
Fx F cos u
Fy sen u
y
u
Sin embargo, en vez de usar el ngulo u, la direccin de F
tambin se
puede definir mediante un pequeo tringulo de pendiente, como el
que se muestra en la figura 2-15b.
Como este tringulo y el tringulo
sombreado ms grande son semejantes, la longitud proporcional de los
lados da
x
Fx
(a)
y
o bien
Fx
Fy
b
x
x
c
a
F
a
c
ya
F
(b)
o
Fig. 2-15
Aqu, la componente y es un escalar negativo puesto que
Fy est dirigida a lo largo del eje y negativo.
Es importante tener en mente que esta notacin escalar positiva y
negativa se usa slo para propsitos de clculo, no para representaciones grficas en las figuras. A lo largo de este
libro, la cabeza de un
vector representado por una flecha en cualquier figura indica el sentido
del vector
grficamente; los signos algebraicos no se usan para este fin.
As, los vectores en las figuras 2-15a y 2-15b se
designan mediante el uso
de notacin (vectorial) en negritas*. Siempre que se escriban smbolos
cursivos cerca de
flechas vectoriales en las figuras, stos indicarn la
magnitud del vector, la cual siempre es una cantidad positiva.
*Los signos negativos se usan en figuras con notacin en negritas slo cuando se
muestran pares de vectores
iguales pero opuestos, como en la figura 2-2.
2
11/19/09 2:4 :05 AM
51.
33
2.4 SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
Notacin vectorial cartesiana. Tambin es
posible representar las componentes x y y de una fuerza en trminos de vectores
unitarios cartesianos i y j. Cada
uno de estos vectores unitarios tiene
una magnitud adimensional de uno, y por lo tanto pueden usarse
para
designar las direcciones de los ejes x y y, respectivamente, figura
2-16.*
Como la magnitud de cada componente de
F es siempre una cantidad
positiva, la cual est representada por los escalares (positivos) Fx y Fy,
entonces
podemos expresar F como un vector cartesiano.
y
j
F
x
Fx
F F xi Fy j
1
i
1
i
2
3
3
y
F2
j
2
i
i
Fig. 2-16
Resultantes de fuerzas coplanares. Podemos utilizar cualquiera de los dos mtodos para determinar la resultante de
varias
fuerzas coplanares. Para hacer esto, cada fuerza se divide primero en
sus componentes x y y, y luego las
componentes respectivas se suman
con lgebra escalar puesto que son colineales. La fuerza resultante se
forma
entonces al sumar las componentes resultantes mediante la ley
del paralelogramo. Por ejemplo, considere las tres
fuerzas concurrentes de la figura 2-17a, que tienen las componentes x y y mostradas en
la figura 2-17b. Al usar
notacin vectorial cartesiana, cada fuerza se
representa primero como un vector cartesiano, es decir,
F1
F2
F3
2
Fy
F1
j
x
j
Por lo tanto, la resultante vectorial es
F
F1
F2
i
1
(
(
F3
j
1
1
2
2
)i
F3
(a)
(
3
i
2
)i
(
j
1
3
2
i
3
j
3
)j
)j
F2y
Si se
utiliza notacin escalar, entonces tenemos
(
(
)
)
y
1
2
2
3
F2x
F1x
F3x
3
1
F1y
Estos resultados son iguales a los de
las componentes i y j de FR que se
determinaron anteriormente.
x
F3y
(b)
Fig. 2-17
*Por lo general, en trabajos
manuscritos los vectores unitarios se indican con un acento
circunflejo, por ejemplo, i y j . Estos vectores tienen

una magnitud adimensional de una
unidad, y su sentido (o la cabeza de su flecha) se describir analticamente
mediante un signo de ms o menos, dependiendo de si apuntan a lo largo del eje x o y positivo
o negativo.
C02
EST_H BBELER.indd
11/19/09 2:4 :0 AM
52.
34
CAPTULO 2
VECTORES FUERZA
Podemos representar en forma simblica las componentes de la fuerza
resultante de cualquier nmero de fuerzas coplanares mediante la
suma algebraica de las componentes x y y de
todas las fuerzas, esto es,
y
2
(2-1)
FRy
FR
u
x
FRx
(c)
Una vez que se determinen estas componentes, pueden
bosquejarse
a lo largo de los ejes x y y con un sentido de direccin adecuado, y la
fuerza resultante puede
determinarse con base en una suma vectorial,
como se muestra en la figura 2-17. Despus, a partir de este
bosquejo,
se encuentra la magnitud de FR por medio del teorema de Pitgoras; es
decir,
Fig. 2-17
2
2
Asimismo, el
ngulo u, que especifica la direccin de la fuerza resultante, se determina por trigonometra:
tan
1
Los conceptos
anteriores se ilustran de forma numrica en los siguientes ejemplos.

Puntos importantes
y
La resultante de varias
fuerzas coplanares puede determinarse
fcilmente si se establece un sistema coordenado x, y y las fuerzas se
descomponen a lo largo de los ejes.
F4
La direccin de cada fuerza est especificada por el ngulo que
F3
forma
su lnea de accin con uno de los ejes, o por medio de un
tringulo de pendiente.
F2
F1
x
La fuerza resultante de
las fuerzas de los
cuatro cables que actan sobre la mnsula de
apoyo puede determinarse al sumar
algebraicamente y por separado las componentes x y
y de la fuerza de cada cable. Esta resultante
FR produce el
mismo efecto de jaln sobre la
mnsula que los cuatro cables.
4
La orientacin de los
ejes x y y es arbitraria, y sus direcciones
positivas pueden especificarse mediante los vectores unitarios
cartesianos
i y j.
Las componentes x y y de la fuerza resultante son simplemente la suma algebraica de las componentes de
todas las fuerzas
coplanares.
La magnitud de la fuerza resultante se determina mediante el
teorema de Pitgoras,
y cuando las componentes se bosquejan
sobre los ejes x y y, la direccin puede determinarse por trigonometra.
11/19/09 2:4 :08 AM
53.
35
EJEMPLO 2.5
Determine las componentes x y y
de F1 y F2 que actan sobre la
barra mostrada en la figura 2-18a. Exprese cada fuerza como un
vector cartesiano.
y
F1 200 N
2
30
SOLUCIN
Notacin escalar. Por la ley del paralelogramo, F1 se descompone en sus
componentes x y y, figura 2-18b. Como F1x acta en la
direccin x y F1y acta en la direccin y, tenemos
F1x
200 sen 30 N 100 N 100 N d
12
F2 260 N
Resp.
F1y 200 cos 30 N 173 N 173 N c
x
13
5
Resp.
(a)
y
La fuerza F2 se divide en sus componentes x y y como se muestra

en la figura 2-18c. Aqu se indica la pendiente de
la lnea de accin
para la fuerza. A partir de este tringulo de pendiente podramos
5
obtener el ngulo u, por
ejemplo,
tan 1(12) y luego proceder a
determinar las magnitudes de las componentes de la misma manera
que para
F1. Sin embargo, un mtodo ms fcil consiste en usar partes proporcionales de tringulos semejantes, es decir,
2
260 N
12
13
2
260 N
12
13
F1 200 N
F1y 200 cos 30 N
30
x
F1x 200 sen 30 N
(b)
240 N
y
Del mismo
modo,
2
260 N
5
13
100 N
Observe que la magnitud de la componente horizontal, F2x, se obtuvo al multiplicar la
magnitud de la fuerza por la razn del cateto
horizontal del tringulo de pendiente dividido entre la hipotenusa;
mientras que la magnitud de la componente vertical, F2y, se obtuvo

al multiplicar la magnitud de la fuerza por la
razn del cateto vertical dividido entre la hipotenusa. Por lo tanto,
F2x 240 N 240 N S
Resp.
F2y 100 N 100
N T
F2x 260 12 N
13
( (
x
13
5
12
5
F2y 260 N
13
( (
F2 260 N
(c)
Fig. 2-18
Resp.
Notacin vectorial
cartesiana. Una vez determinadas las magnitudes y direcciones de las componentes de cada fuerza, podemos
expresar cada fuerza como un vector cartesiano.

F1 {100i 173j} N
F2 {240i 100j} N
C02 EST_H
BBELER.indd
5
Resp.
Resp.
11/19/09 2:4 :10 AM
54.
36
CAPTULO 2
VECTORES FUERZA
EJEMPLO 2.6
y
2
F1 600 N
F2 400 N
La armella que se muestra en
la figura 2-19a est sometida a las dos
fuerzas F1 y F2. Determine la magnitud y la direccin de la fuerza
resultante.
45
SOLUCIN I
30
x
(a)
Notacin escalar. Primero resolvemos cada fuerza en sus componentes x y y, figura 219b, luego sumamos estas componentes
algebraicamente.
;
y
600 cos 30 N
400 sen 45 N
236.8 N
F1 600 N
F2
400 N
45
;
600 sen 30 N
400 cos 45 N
582.8 N
30
x
La fuerza resultante, que se muestra en la figura 2-19c,
tiene una
magnitud de
(b)
(236.8 N)2
(582.8 N)2
Resp.
629 N
y
A partir de la suma vectorial,
FR
582.8 N
tan
1
582.8
N
236.8 N
67.9
Resp.
u
x
236.8 N
SOLUCIN II
(c)
Notacin vectorial cartesiana. A partir de la figura 2-19b, cada
fuerza se expresa primero como un vector cartesiano.

Fig. 2-19
F1
600 cos 30i
F2
400 sen 45i
600 sen 30j N
400
cos 45j N
Entonces,
F
F1
F2
(600 cos 30 N
400 sen 45 N)i
(600 sen 30 N
236.8i
400 cos 45 N)j
582.8j N
La
magnitud y la direccin de FR se determinan de la misma manera que antes.
al comparar los dos mtodos de
solucin, observe que el
uso de la notacin escalar es ms eficiente puesto que las componentes pueden
encontrarse directamente, sin tener que expresar
primero cada fuerza como un vector cartesiano antes de sumar
las
componentes. Sin embargo, despus mostraremos que el anlisis con
vectores cartesianos es muy conveniente
para la resolucin de problemas tridimensionales.
NOTA:
11/22/09 10:01:08 AM
55.
37
EJEMPLO 2.7
El extremo de la barra O mostrada
en la figura 2-20a est sometido
a tres fuerzas coplanares concurrentes. Determine la magnitud y la
direccin de la
fuerza resultante.
2
y
F3 200 N
F2 250 N
45
5
3
4

x
F1 400 N
(a)
SOLUCIN
Cada fuerza se divide en
sus componentes x y y, como se muestra en

la figura 2-20b. Al sumar las componentes x, tenemos
;
400 N
383.2 N
250 sen 45 N
200
4
5
N
383.2 N
El signo negativo indica que FRx acta hacia la izquierda, es decir,
en la direccin
x negativa, como lo indica la flecha pequea.
Obviamente, esto ocurre porque F1 y F3 en la figura 2-20b
contribuyen con un mayor jaln a la izquierda que el jaln de F2 hacia la
derecha. Al sumar las componentes y se
obtiene
;
250 cos 45 N
200
3
5
y
250 N
200 N
45
3
N
5
4

296.8 N
La fuerza resultante, como se muestra en la
figura 2-20c, tiene una
magnitud de
( 383.2 N)2
(b)
(296.8 N)2
485 N
y
Resp.
FR
296.8 N
A partir de la suma
vectorial mostrada en la figura 2-20c, el ngulo
director u es
tan
1
296.8
383.2
37.8
Resp.
NOTA: la aplicacin de
este mtodo es ms conveniente que el uso
de las dos aplicaciones de la ley del paralelogramo, donde primero
se
suma F1 y F2 para despus sumar F3 a su resultante.
7
x
400 N
u

383.2 N
x
(c)
Fig. 220
11/19/09 2:4 :15 AM
56.
38
CAPTULO 2
VECTORES FUERZA
PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F2-7. Descomponga cada fuerza que
acta sobre el pilote en sus componentes x y y.
2
F2-10. Si la fuerza resultante que acta sobre la mnsula
debe
ser de 750 N y estar dirigida a lo largo del eje x positivo, determine la magnitud de F y su direccin u.
y
F1 300 N
F2 450 N
y
F3 600 N
5
325 N
13
4
12
F
5
3
45
x
u
x
45
F2-7
600 N
F2-8. Determine la magnitud y la
direccin de la fuerza
resultante.
y
250 N
5
3
F2-11. Si la magnitud de la fuerza resultante que acta
sobre la
mnsula debe ser de 80 lb y estar dirigida a lo largo
del eje u, determine la magnitud de F y su direccin u.
400 N
4
F2-10
30
y
x
F
300 N
u
x
50 lb
45
5
90 lb
F2-8
F2-9. Determine la magnitud de la fuerza resultante que
acta
sobre la repisa, as como su direccin u medida en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x.
4
u
3
F2-11
F2-12. Determine la magnitud de la fuerza resultante, as
como su direccin u medida en sentido contrario
al de las
manecillas del reloj desde el eje x positivo.
y
y
F3 600 lb
4
F2 400 lb
5
3
F1 15 kN
F1 700 lb
5
3
30
F2 20 kN
5
4
3
F3 15 kN
4
x
x
F2-9
8
F2-12
11/19/09 2:4 :18 AM
57.
39
PROBLEMAS
*2-32. Determine la magnitud de la
fuerza resultante que
acta sobre el pasador, as como su direccin medida en el
sentido de las manecillas del reloj
desde el eje x positivo.
y
F1 30 lb
2-35. El punto de contacto entre el fmur y la tibia de la
pierna se encuentra en
A. Si se aplica una fuerza vertical
de 175 lb en este punto, determine las componentes a lo
largo de los ejes x y y.
Observe que la componente y representa la fuerza normal sobre la regin que soporta carga
en los huesos. Tanto
la componente x como la componente y ocasionan que el lquido sinovial se exprima y salga
del espacio de soporte.
2
y
45
x
15
175 lb
F2 40 lb
15
F3 25 lb
A
12
Prob. 2-32
13
5
x
Prob. 2-35
2-33. Si F1 600 N y f 30,
determine la magnitud de
la fuerza resultante que acta sobre la armella y su direccin medida en el sentido de las
manecillas del reloj desde
el eje x positivo.
*2-36. Si f 30 y F2 3 kN, determine la magnitud de
la fuerza
resultante que acta sobre la placa y su direccin
u medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el
eje x
positivo.
2-34. Si la magnitud de la fuerza resultante que acta
sobre la armella es de 600 N y su direccin medida
en el
sentido de las manecillas del reloj desde el eje x positivo es
u 30, determine la magnitud de F1 y del ngulo
f.
2-37. Si la magnitud para la fuerza resultante que acta
sobre la placa debe ser de 6 kN y su direccin medida en
el
sentido de las manecillas del reloj desde el eje x positivo es
u 30, determine la magnitud de F2 y su direccin f.
2-38. Si f 30 y la fuerza resultante que acta sobre la

placa de refuerzo est dirigida a lo largo del eje x positivo,
determine las magnitudes de F2 y la fuerza resultante.

y
y
F1 4 kN
F1
30
F2
f
x
f
60
5
x
4
3
F3 450 N
F2
500 N
5
3
4
Probs. 2-33/34
9
F3 5 kN
Probs. 2-36/37/38
11/19/09 2:4 :18 AM
58.
40
CAPTULO 2
VECTORES FUERZA
2-39. Determine la magnitud de F1 y su direccin u de
manera que la
fuerza resultante est dirigida verticalmente hacia arriba y tenga una magnitud de 800 N.
*2-40. Determine la
magnitud y la direccin, medida en
sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x
positivo, de la
fuerza resultante de las tres fuerzas que actan
2
sobre el anillo A. Considere F1 500 N y u 20.
F1
u
3
*2-44. Si
la magnitud de la fuerza resultante que acta
sobre la mnsula es de 400 lb y est dirigida a lo largo del
eje x
positivo, determine la magnitud de F1 y su direccin f.
2-45. Si la fuerza resultante que acta sobre la mnsula
debe estar dirigida a lo largo del eje x positivo y se requiere que la magnitud de F1 sea mnima, determine las
magnitudes de la fuerza resultante y F1.
y
600 N
2-43. Si f 30 y F1 250 lb, determine la magnitud de
la fuerza
resultante que acta sobre la mnsula y su direccin medida en el sentido de las manecillas del reloj desde
el eje x
positivo.
400 N
5
4
30
y
x
F1
A
f
x
3
5
4
13 12
F2 300 lb
5
Probs. 2-39/40
F3 260 lb
2-41. Determine la
magnitud y la direccin u de FB de
manera que la fuerza resultante est dirigida a lo largo del
eje y positivo y tenga
una magnitud de 1500 N.
Probs. 2-43/44/45
2-42 Determine la magnitud y el ngulo medido en sentido contrario al
de las manecillas del reloj desde el eje y
positivo, de la fuerza resultante que acta sobre la mnsula, si FB 600 N
y u 20.
2-46. Las tres fuerzas concurrentes que actan sobre la armella producen una fuerza resultante FR 0.
Si F2 2 F1
3
y F1 debe estar a 90 de F2 como se muestra en la figura,
determine la magnitud requerida de F3,
expresada en trminos de F1 y del ngulo u.
y
y
F1
FB
FA 700 N
30
A
B
u
60
x
x
30
F2
u
F3
Probs. 241/42
Prob. 2-46
11/19/09 2:4 :19 AM
59.
41
2-47. Determine la magnitud de FA y su direccin
u de
manera que la fuerza resultante est dirigida a lo largo del
eje x positivo y tenga una magnitud de 1250 N.
250. Se aplican tres fuerzas a la mnsula. Determine el
rango de valores de la magnitud de la fuerza P para los
cuales la resultante de las tres fuerzas no excede 2400 N.

*2-48. Determine la magnitud y la direccin, medida en
sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje

x positivo, de la fuerza resultante que acta sobre el
anillo
en O, si FA 750 N y u 45.
2
800 N
3000 N
90
60
P
y
FA
A
u
x
O
30
Prob. 2-50
B
FB 800 N
2-51.
Si F1 150 N y f 30, determine la magnitud de
la fuerza resultante que acta sobre la mnsula y su direccin
medida en el sentido de las manecillas del reloj desde
el eje x positivo.
Probs. 2-47/48
2-49. Determine la magnitud
de la fuerza resultante y
su direccin medida en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x
positivo.
*2-52. Si la magnitud de la fuerza resultante que acta
sobre la mnsula debe ser de 450 N y est dirigida
a lo
largo del eje u positivo, determine la magnitud de F1 y su
direccin f.
2-53. Si se requiere que la fuerza
resultante que acta
sobre la mnsula sea mnima, determine las magnitudes de
F1 y de la fuerza resultante.
Considere que f 30.
y
F1 = 60 lb
y
F1
2
1
1
u
f
x
30
x
F2 200 N
60
45
F2 70 lb
13
12
5
F3 50 lb
Prob.
2-49
F3 260 N
Probs. 2-51/52/53
11/19/09 2:4 :20 AM
60.
42
CAPTULO 2
VECTORES FUERZA
2-54. Tres fuerzas actan sobre el soporte. Determine la
magnitud y la
direccin u de F2 tales que la fuerza resultante est dirigida a lo largo del eje u positivo y tenga una
magnitud de 50
lb.
2-57. Determine la magnitud de la fuerza F tal que la
fuerza resultante de las tres fuerzas sea lo ms pequea
posible. Cul es la magnitud de esta fuerza resultante

mnima?
2-55. Si F2 150 lb y u 55, determine la
magnitud y la
direccin, medida en el sentido de las manecillas del reloj
2
desde el eje x positivo de la fuerza
resultante de las tres
fuerzas que actan sobre el soporte.
F
14 kN
y
F3 52 lb
45
30
8 kN
13
12
5
F1 80 lb
x
Prob. 2-57
25
u
u
F2
Probs. 2-54/55
*2-56. Las tres fuerzas concurrentes que actan sobre el
poste producen una
fuerza resultante FR 0. Si F2 1 F1 y
2
F1 est a 90 de F2 como se muestra en la figura, determine
la magnitud
F3 que se requiere expresada en trminos de
F1 y del ngulo u.
2-58. Exprese cada una de las tres fuerzas que
actan
sobre el soporte en forma vectorial cartesiana con respecto a los ejes x y y. Determine la magnitud y la
direccin u
de F1 de manera que la fuerza resultante est dirigida a lo
largo del eje x positivo y tenga una
magnitud FR 600 N.
y
y
F2
F1
u
F3
x
u
x
30
x
F2 350 N
F3 100 N
F1
30
Prob. 2-56
C02 EST_H
BBELER.indd 42
Prob. 2-58
11/19/09 2:4 :20 AM
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Ingenieria Mecanica Estatica 12 Ed Russel Chibbeler

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Ingenieria Mecanica Estatica 12 ed russel c.

Ingenieria Mecanica Estatica 12 ed russel c.hibbeler

Lorenzo Jarpa, Boss

Published on Oct 31, 2013

Libro de esttica, Especial para Ingeniera Mecnica.

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Ingenieria Mecanica Estatica 12 ed russel c.hibbeler

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Marcos Cox Valencia

Herless Mescco Huaman

no salen algunas paginas pero ya ayuda.grcias

Andrs Oliver Guerrero Farro

Excelente aporte! gracias! sale todo ok!

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Ingenieria Mecanica Estatica 12 ed russel c.hibbeler

Jess Elmer Murrieta Murrieta

examen de certificacin en ingeniera, en Estados Unidos.

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Ingenieria Mecanica Estatica 12 ed russel c.hibbeler

Problemas nuevos. En esta edicin se han agregado aproximadamente 800

ilustrativos y conjuntos de problemas de tarea. Los temas dentro de cada seccin se

nfasis en los diagramas de cuerpo libre. Al resolver problemas, es

utilizando este mtodo esquemtico a fin de clarificar su aplicacin numrica. Sin

algunas de sus caractersticas conceptuales ms importantes e infundir el significado

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Ingenieria Mecanica Estatica 12 ed russel c.hibbeler

situaciones simples y despus en contextos ms complicados. En un sentido general,

fuerzas concurrentes. Despus, esta teora se aplica al equilibrio de una partcula

en el captulo 6, se aplican a problemas especficos que involucran el equilibrio de

temas relacionados con el centro de gravedad y el centroide. Si el tiempo lo permite,

Cobertura alternativa. A discrecin del profesor, algunas partes del material

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mi amigo y socio por largo tiempo, Kai Beng Yap, me fue de

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Ingenieria Mecanica Estatica 12 ed russel c.hibbeler

cuerpos rgidos puesto que es un requisito bsico para el estudio de la

ejemplos del ltimo tipo estn las fuerzas gravitacionales, elctricas y

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Ingenieria Mecanica Estatica 12 ed russel c.hibbeler

supone rgido, no tendrn

contacto entre una rueda y el suelo.

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Ingenieria Mecanica Estatica 12 ed russel c.hibbeler

determinar en newtons, entonces debe aplicarse la ecuacin 1-3. Aqu

importantes que describen el uso apropiado de los diferentes smbolos

Las cantidades definidas por varias

N. De igual manera, mm2

representa (mm)2 mm # mm.

Cuando realice clculos, represente los nmeros en trminos de

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Ingenieria Mecanica Estatica 12 ed russel c.hibbeler

embargo, es importante que las respuestas a cualquier problema se

significativas representa el nmero. Por ejemplo, 23 400 podra tener

75.25 redondeado a tres cifras significativas se convierte en 75.2, 0.1275