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U.T.N. F.R.V.M.
Introduccin
El OAD (DSO en ingls) es un instrumento destinado a capturar, visualizar y medir, formas de
onda de tensin. Su tcnica de funcionamiento difiere de los osciloscopios comunes puesto que
utiliza el muestreo de las seales bajo prueba, y mediante la aplicacin de conversores
analgico/digitales (ADCs) junto con memorias digitales de alta velocidad, digitaliza y almacena
una o ms seales para su posterior procesamiento.
Esto permite expandir las posibilidades del instrumento por encima de las prestaciones de los
osciloscopios convencionales (sin almacenamiento) restringidos generalmente a seales repetitivas o
peridicas. De este modo pueden analizarse seales de disparo nico, eventos transitorios, y seales
de conformacin compleja.
Debido a que las formas de onda se almacenan en una memoria digital pueden realizarse sobre las
mismas diferentes tipos de procesamiento, tales como comparacin, convolucin, operaciones
matemticas, transformaciones, etc.
Asimismo se ven potenciadas las caractersticas de repetitividad, precisin y estabilidad de las
mediciones.
Aparecen en consecuencia, sobre el OAD, nuevas especificaciones respecto de las conocidas, tales
como velocidad de muestreo, resolucin, longitud de registro, canales de entrada, posibilidades de
disparo, programabilidad, interfaces, etc.
Diagrama en bloques
MEMORIA
ENTRADA Atenuador
CANAL
#1
Adaptador
Impedancia
PRE
AMP
Muestreo y
Retencin
Control offset
programable
EXT.
EXT.
Disparo
y
Sincronismo
Conversor
Analgico
Digital
Control de
Acceso a
Memoria
(DMA)
Tensin de
Referencia
Programable
A
D
Q
U
I
S
I
C
I
Base
de
Tiempo
AMP.
HOR.
Conversor digital
analgico de
autocalibracin
AMP.
VER.
Procesador de Control
T.R.C.
Control de
Panel
RS 232 RS
422
IEEE 488
P
A
N
T
A
L
L
A
Plotter
Impresora
USB
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V(kt)
V(k)
t1
t2 . . . .. . . . . . . . tk
t1
t2 . . . .. . . . . . . . tk
T = Perodo de Muestreo
Retencin
Figura 2. a
Figura 2. b
V(kt)
111
110
101
100
011
010
001
000
t1
t2 . . . .. . . . . . . . tk
Cuantificacin y
Codificacin
Figura 2. c
kT
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para k = 1, 2, 3,
-w
-wm 0 +wm
V(w)* (w)
ws
*
+w
-w -ws
+ws
+w
-w
-wm 0 +wm
+w
Figura 3
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Ts
Vi
S1
Vk
Vi
A1
A2
+
S2
Vk
C
Vs
Ts = S + H
Ts
Vs
S ( 10 a 30 ) % Ts
t
Figura 4
La funcin el retenedor de orden cero: consiste en mantener constante la seal a su salida hasta la
prxima muestra adquirida, garantizando la estabilidad del valor a convertir por el ADC (figura 2.b).
Actualmente se alcanzan velocidades mayores a 500 Msamples/s para eventos no repetitivos con
intervalos de muestreo entre 100 y 300 ps.
Cuantificacin y Codificacin
Hasta aqu se han obtenido un conjunto de muestras de niveles contnuos tomadas en ciertos
intervalos de tiempo. Para poder tratar estas magnitudes mediante lgica digital es necesario
transformarlas en un conjunto de niveles discretos asociados al rango total de la seal analgica, este
proceso se denomina cuantificacin (figura 2.c).
Cuanto mayor sea el nmero de niveles de cuantificacin, menor ser el error de cuantificacin
producido por el redondeo de los valores reales y en consecuencia mayor ser la resolucin del
instrumento.
.
Por ltimo es necesaria una codificacin, proceso llevado a cabo por un Conversor
Analgico/digital, en el que se asigna una nica palabra de cdigo digital a cada nivel de
cuantificacin, generndose palabras de n bits susceptibles de ser almacenadas en la memoria digital
del instrumento. Este proceso se realiza mediante un:
Conversor Analgico/Digital (ADC)
Son de aplicacin general y presentan una gran variedad de velocidades, mtodos de conversin,
nmero de bits de resolucin, etc.
Con el objeto de alcanzarse velocidades de conversin comparables a las velocidades de muestreo
necesarias se utilizan convertidores paralelos o flash.
Existen distintas configuraciones de convertidores flash. En la figura 5 se presenta el esquema
tradicional del ADC flash formado de resistores de comparacin de alta precisin y 2 n1
comparadores de tensin donde n es el nmero de bits que el conversor puede resolver.
La entrada de seal se aplica simultneamente a todos los comparadores y cada uno toma una
seal de referencia de la cadena divisora resistiva. Por ltimo se utiliza un circuito combinacional
para generar el cdigo binario de n bits.
Existen conversores de este tipo de 4, 8, y 10 bits de resolucin.
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Referencia positiva
ENTRADA
COMPARADORES
1
R
2
2n 1 niveles
Se planteo
obviamente
una
solucin
de
compromiso entre la
resolucin o nmero
de
bits
del
conversor
y
la
velocidad
de
conversin,
dado
que cuanto mayor es
el nmero de bits,
mayor es el retardo
combinacional en
producir el cdigo
binario
correspondiente. As
para
obtener
velocidades
superiores slo se
producen cdigos
de 4 bits.
C
O
D
I
F
I
C
A
D
O
R
Referencia negativa
Figura 5
A partir de ello, existen dos variantes para aumentar la resolucin manteniendo el mismo orden de
velocidad: el conversor flash de doble rango ( fig 6) y de simple rango (figura 7).
En el conversor de doble rango se utilizan dos conversores flash de cuatro bits para producir uno
de ocho bits agregando un conversor digital - analgico (DAC) y un sumador analgico junto con un
registro de salida.
Otra posible configuracin es el flash de simple rango, formado a partir de conversores flash de
cuatro bits, alcanzando velocidades mayores.
Tpicamente las resoluciones de los osciloscopios actuales oscilan entre los 6 y 8 bits para
frecuencias superiores a 10 Mhz y para frecuencias inferiores a 10 Mhz se tienen resoluciones de 10
y 12 bits.
Flash de doble rango
MSB
Conversor
Digital - Analgico
Latch
Register
LSB
8 Bits
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4 Bits Flash
#1
4 Bits Flash
#2
4 Bits Flash
# 16
C
O
D
I
F
I
C
A
D
O
R
8 Bits
Referencia negativa
Este factor de ruido es importante en la precisin del instrumento, ya que an cuando la resolucin
del osciloscopio fuera de 12 bits, una cifra de ruido del orden de ocho niveles de cuantificacin
equivaldra a un ruido de pico a pico de 8 partes en 4096, resultando una resolucin equivalente a un
instrumento de 9 bits.
Como conclusin puede resumirse la conformacin del a etapa de adquisicin de datos segn el
siguiente esquema de la figura
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Atenuad.
Canal # 1
Atenuad.
Canal # 2
Atenuad.
Canal # 3
M
U
L
T
I
P
L
E
X
O
R
Pg. 3
S/H
ADC
D
M
A
Pg. 2
Pg. 1
Datos
Direcciones de
Memoria
En este esquema se han agregado las etapas de memorizacin de los valores ya convertidos en
palabras digitales y la posible expansin del nmero de canales de entrada. ste vara segn el
instrumento en 1, 2, 4, 8, etc. Duplicndose los bloques de entrada y conversin para cada uno de
ellos.
Algunos digitalizadores de seales de mediana frecuencia incluyen multiplexores para la
conmutacin peridica de los canales muestreados (como en el esquema anterior).
Almacenamiento de Datos
Como resultado del muestreo y conversin secuencial de la seal aplicada a cada canal de entrada
se obtiene un conjunto de palabras digitales ordenadas en el tiempo de acuerdo con la velocidad de
muestreo, y este arreglo se almacena en la memoria de alta velocidad del sistema de adquisicin de
datos.
Tpicamente esta memoria es de tecnologa ECL de alta velocidad de escritura, la cual est
organizada en dos bancos, uno utilizado para el refresco de los datos adquiridos y el segundo como
memoria de display. Cada uno de estos bancos se divide a su vez en pginas asociadas a cada uno de
los canales de entrada.
El acceso de alta velocidad a la memoria se controla mediante un sistema DMA (Direct Access
Memory) o acceso directo a memoria.
Bsicamente consiste en una unidad que presenta tres buses tpicos: datos, control y direcciones.
El proceso de memorizacin se inicia al finalizar una conversin del ADC, envindose la palabra
digital al bus de datos, el control de acceso a memoria utiliza un registro de base para apuntar al
comienzo de la pgina de memoria correspondiente al canal dado. El registro indica la posicin
donde debe grabarse el dato y el contador determina el espacio libre que queda en memoria.
Esta estructura se presenta para cada uno de los canales, y la programacin de cada uno de ellos se
realiza por intermedio de los registros de control y estatus vinculados al microprocesador de control
del instrumento.
Esta etapa se visualiza en la figura siguiente:
DECODIFICADOR
BUS DE
DIRECCION
HABILITACION
RAM # N
Reg. BASE
A
D
C
Reg INDEX
Reg.CONTDOR
RAM # 1
RAM
VIDEO
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Reg. STATUS
Reg. CONTROL
BUS DE
CONTROL
BUS DE DATOS
Microprocesador
Figura 8. Registro de Control y Status vinculados al micro
procesador
Base de
Tiempos
t
Disparo de medicin
Perodos de Muestreo
Disparo de medicin
Adquisicin con retardo o post - trigger
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Para iniciar la adquisicin de una seal existen cinco tipos de fuentes de disparo:
1. La seal de entrada segn el nivel y pendiente elegidos.
2. Una seal externa de sincronismo.
3. Comando de inicio de ciclo mediante bus paralelo, USB, etc.
4. Seal de disparo proveniente de otro canal.
5. Control manual.
Sistema de presentacin de datos y control
Segn se muestra en la figura 1 el control de las funciones del instrumento se realiza mediante un
microprocesador junto con su entorno asociado: interface de techado y display, memorias RAM,
ROM, EEPROM y perifricos de comunicaciones.
Las funciones del procesador de control son:
a) Monitoreo de los subsistemas del instrumento: corresponde a un programa de chequeo
automtico del funcionamiento de cada etapa del instrumento, el cual se ejecuta al
encenderse el mismo o por un comando local o remoto.
b) Calibracin automtica del instrumento: La estabilidad y exactitud del instrumento se
mantiene aproximadamente constante mediante un sistema que corrige automticamente
los errores de ganancia y offset de los conversores y amplificadores. Asegura que los
parmetros del instrumento coinciden con las especificaciones del mismo. En la figura 1 se
presenta un DAC de 12 bits de resolucin que se utiliza tanto para la calibracin externa o
en conexin interna al canal de entrada del instrumento, constituyendo una fuente de
excitacin patrn. En la cadena de entrada se incluye un control variable de offset regulado
mediante un segundo DAC. Cuando el test cumple con los rangos especificados se
memoriza su ajuste en memoria no voltil (EEPROM).
c) Determinar la configuracin en que se utilizar el instrumento, modo local o remoto,
almacenamiento o tiempo real, muestreo repetitivo o de disparo nico, etc.
d) Interface con el usuario: permite establecer un dilogo y programacin interactiva con el
usuario utilizando generalmente funciones de teclado especficas o mens reconfigurables
para el ingreso de comandos y un dispositivo TRC o Raster para presentacin de datos.
e) Interface con perifricos: el bus del microprocesador generalmente se conecta mediante
algn protocolo con diversos sistemas de comunicaciones, de almacenamiento masivo, de
registro grfico o red de computadoras.
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Datos
RAM
de
Video
Conversor
Digital Analgico
AMP.
VERT.
Direcciones
Control
de
Video
Presentacin
T.R.C.
Sync.
Base
de
Tiempos
Generador de
Barrido
AMP.
HOR.
Figura 10
Debido a la memorizacin de los datos es posible combinar estas funciones para producir distintos
tipos de presentaciones:
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La informacin de cada canal puede presentarse en trazo simple, doble trazo (con seleccin
automtica de modo alternado o choppeado, a partir de un lmite de 0,2 ms con frecuencias de
choppeado de 500 Khz), suma, diferencia, inversin y modo X-Y (este suele estar reservado al modo
de no almacenamiento).
Existen funciones especiales asociadas a cada canal que congelan o bloquean (stop) la
informacin correspondiente al mismo conservando las seales memorizadas para su posterior
comparacin o procesamiento.
La ventana de presentacin de seales en pantalla puede seleccionarse de manera verstil
pudiendo ampliarse (zoom) tanto vertical como horizontalmente. Este efecto de expansin produce
una mayor separacin entre los puntos de las muestras por lo que se introducen interpoladores
lineales y sinusoidales para otorgarle continuidad a las seales con resolucin del orden de 10 V
para el factor de ampliacin vertical y de 1 ns para el de expansin temporal.
Post procesamiento de seales
Debido a que una vez capturados, los datos se mantienen en memoria, es posible realizar con
ellos mltiples operaciones.
Adems de las funciones aritmticas ya vistas se agregan el producto y divisin de las seales
almacenadas, correlacin cruzada, transformada de Fourier y espectro de frecuencias, filtrado de
la seal, superposicin, integracin, desviacin estndar, media cuadrtica, mediciones de
frecuencias, valores pico, RMS, medio, promediacin, etc.
A estos procesos se agrega la presencia de cursores verticales y horizontales que permiten
identificar puntos o instantes especficos de la forma de onda y presentar sus valores de tensin y
tiempo en pantalla.
Asociadas a cada cursor existen memorias de referencia que permitan efectuar mediciones
absolutas o relativas, variacin de offset de medicin, etc.
Estos cursores presentan resoluciones verticales de 10 a 100 V y de 1 a 10 nS segn el rango
seleccionado.
Interfases
El instrumento presenta diferentes modos de interactuar con el entorno, lo que facilita su
incorporacin a un sistema de medicin automtica.
Algunas interfases tpicas son:
Interfase GPIB IEEE 488: Esta norma de enlace paralelo permite que el instrumento sea
programado y controlado desde un computador pudiendo registrarse de una manera
automtica los resultados de mediciones, ensayos, identificaciones, etc..
Interfase serie RS 232 RS 422: Cumple con las mismas caractersticas que la anterior
slo que corresponde a una norma de transmisin serie que alcanza velocidades inferiores
que el bus paralelo pero permite acceder a mayores distancias.
Interfase a plotter o impresora: Estas interfaces posibilitan mediante enlace serie o
paralelo el registro y documentacin de formas de ondas almacenadas en sistemas de
graficacin vectoriales o matriciales.
Interfase USB: Permite el registro de la informacin en un medio no voltil para su
posterior comparacin, procesamiento o archivo. As como tambin la comunicacin con
una computadora.
Especificaciones tpicas
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Las especificaciones de los fabricantes son sumamente variadas, destacndose las siguientes:
Por otro lado, el muestreo en tiempo real tambin est limitado por la velocidad de la memoria
para almacenar la forma de onda una vez que ha sido digitalizada.
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Acoplamiento
Por otro lado, es posible seleccionar para cada canal (en el men Vertical), el tipo de
acoplamiento:
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y que las muestras que va tomando el osciloscopio las va representando en la pantalla de acuerdo
con las escalas horizontales y verticales seleccionadas. Todas las muestras son dibujadas, y
cuando se llega al final de la pantalla (a la derecha), la siguiente muestra se representa al
comienzo de la pantalla
La seal es la que se muestra a continuacin:
Sin disparo
La primera muestra, en t=0 se dibuja a la izquierda, y tras el primer barrido de pantalla se tiene
la imagen de la figura 4(A). Al terminar la pantalla, la siguiente muestra de la seal de entrada se
dibuja al comienzo, y contina el barrido desde ah, siendo el segundo recorrido de la
pantalla el que se muestra en la figura 4(B).
Con disparo
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En el momento en que el osciloscopio empieza a adquirir una forma de onda, recoge los
suficientes datos como para dibujar la forma de onda a la izquierda del punto de disparo. El
osciloscopio sigue recogiendo datos mientras espera a que se produzca la condicin de disparo. Una
vez que se detecta un disparo, el osciloscopio sigue adquiriendo los suficientes datos como para
dibujar la forma de onda a la derecha del punto de disparo.
Hay determinadas seales peridicas que no pueden estabilizarse en pantalla con la simple
eleccin de una condicin de disparo, sino que requieren un tiempo de retencin, es decir, un
tiempo durante el cual los disparos no se reconocen. La seal de disparo puede ser una forma de
onda compleja, con varios posibles puntos de disparo, como en un tren de pulsos digitales
Aunque la forma de onda sea peridica, una condicin de disparo puede provocar una serie de
patrones en la pantalla, en lugar del mismo patrn cada vez.
En este ejemplo, el osciloscopio mostrara de forma estable el primer pulso del tren.
Para acceder al control Retencin, se pulsa el botn Men HORIZONTAL, se selecciona.
Retencin y se ajusta el mando HOLDOFF para cambiar la cantidad de tiempo del periodo de
retencin.
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Disparo nico
Gracias al modo de disparo NICO, con el osciloscopio digital, no slo podemos representar
seales peridicas, sino que tambin pueden ser capturados y representados transitorios de un
circuito que se producen una sola vez.
Para ello, se pulsa el botn MEN DISPARO y a continuacin el botn MODO para
seleccionar NICO.
Si la lectura de la parte superior de la pantalla no indica que est preparada o lista (punto 2 en el
grfico de la pantalla figura 13-), se pulsa el botn ACTIVAR/PARAR para que comience la
adquisicin de datos.
de prueba
del disparo
la rueda de
Nivel en el
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Vdeo: Se pueden utilizar los disparos por vdeo en campos o lneas de seales de
vdeo estndar.
Modos de disparo
El modo de disparo determina cmo se comporta el osciloscopio en ausencia de un evento de
disparo. Se selecciona en el MEN DISPARO.
Auto: Este modo de disparo permite que el osciloscopio adquiera una forma de
onda incluso si no detecta una condicin de disparo. Si no se produce la condicin durante
un intervalo concreto, el osciloscopio forzar un disparo. Al forzar disparos no vlidos, el
osciloscopio no puede sincronizar la forma de onda, y sta parece desplazarse por la
pantalla. Si se produce un disparo vlido, la representacin se estabiliza en la pantalla.
Normal: El modo normal permite que el osciloscopio adquiera una forma de onda
slo si sta es disparada (con el nivel y la pendiente seleccionada). Si no se produce
un disparo, el osciloscopio no adquirir la nueva forma de onda, y la forma de
onda anterior, si la hubiera, permanecer en pantalla (en color gris).
nico: Como ya se ha mencionado, el modo nico permite que el
osciloscopio adquiera una forma de onda cada vez que se pulsa ACTIVAR y se detecta la
condicin de disparo.
Acoplamiento de disparo
El acoplamiento de disparo determina qu parte de la seal pasa al circuito de disparo. Los tipos
de acoplamiento son CC, CA, rechazo de ruido y rechazo de baja/alta frecuencia. Se selecciona en
el MEN DISPARO.
Posicin de disparo
El control de posicin horizontal establece el tiempo entre el disparo y el centro de la pantalla,
tal y como ya se ha mencionado.
Adquisicin de datos
Cuando se adquieren datos analgicos, el osciloscopio los convierte a formato digital. La
configuracin de la base de tiempo afecta a la rapidez con que se adquieren los datos. Hay tres
modos de adquisicin diferentes: muestreo, deteccin de picos y promedio. Se ajusta en el menque
aparece pulsando el botn ADQUISICIN.
Muestreo: Con este modo de adquisicin, el osciloscopio muestrea la seal a
intervalos regulares, a fin de construir la forma de onda. Normalmente, este modo
representa las seales analgicas con precisin.
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No obstante, este modo no adquiere variaciones rpidas de la seal analgica que se puedan
producir entre muestreos. Esto puede provocar efecto aliasing y hacer que se pierdan los pulsos ms
estrechos. En ese caso, debe usarse el modo de Deteccin de Picos para adquirir los datos.
Deteccin de picos: Con este modo de adquisicin, el osciloscopio busca los
valores mximo y mnimo de la seal de entrada en un intervalo de muestreo, y usa
estos valores para representar la forma de onda. De esta manera, el osciloscopio
puede adquirir y representar pulsos estrechos, que se habran perdido de haber utilizando
el modo Muestreo. En este modo, el ruido parecer ser mayor.