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EQUAES DE REDES ELTRICAS

reviso de abr05

1 - Introduo
Os problemas de redes eltricas eram resolvidos atravs de simulao em laboratrios. Os
simuladores eram construdos objetivando representar os componentes das redes eltricas em
termos de fontes de tenso, resistncias, reatncias e transformadores. Esta representao era
bastante fie, mas o custo das anlises dificultava as inmeras situaes necessrias para se
planejar ou operar os sistemas eltricos. Os simuladores eram praticamente a nica ferramenta
existente at a dcada de 60.
Hoje em dia o custo da anlise de redes eltricas atravs de computadores
decisivamente mais adequada. As simulaes de sistemas eltricos em computadores dependem
das equaes da rede. Portanto importante conhecer a formulao das equaes de onde os
programas computacionais obtm as solues.

2 - Equao de ns
A formulao das equaes atravs da aplicao das leis dos ns base para uma
excelente soluo dos problemas de sistemas eltricos de potncia. O circuito da figura 2.0 serve
como exemplo para derivar as equaes de admitncia nodal.
2
1

5
va

3
4

6
vb

Fig. 2.0
Para facilitar a formulao das equaes, as duas fontes de tenso da figura 2.0 podem ser
transformadas em fontes de corrente. Desta forma elimina-se dois ns no circuito da figura.

2
1

3
4

ia

ib

Fig. 2.1
De acordo com as leis dos ns, o somatrio das correntes que incidem em um n igual a
zero. Assim para o n 1 obtm-se:
i1 0 + i1 2 + i1 4 ia = 0

2.0

Substituindo as correntes por funes de tenso e denominando a barra de referncia


como 0, a equao 2.0 torna-se em:
(v1 0,0) y1 0 + (v1 v 2 ) y1 2 + (v1 v 4 ) y1 4 = ia

2.1

Os termos em funo de v1 podem ser agrupados, assim:


( y1 0 + y1 2 + y1 4 )v1 y1 2 v 2 y1 4 v 4 = ia

2.2

Denominando o somatrio de admitncias que incidem no n 1 como y1-1, ento:


y1 1v1 y1 2 v 2 y1 4 v 4 = ia

2.3

De forma semelhante a equao 2.3, pode-se obter as equaes correspondentes aos ns


restantes. Conhecendo as quatro equaes nodais pode-se construir a equao matricial
correspondente ao circuito da figura 2.1, assim:
y1 1
y
2 1
0

y 4 1

y1 2
y 2 2

y 3 2
y 4 2

0
y 2 3
y 3 3
y 4 3

y1 4
y 2 4
y 3 4

y 4 4

v1 i a
v 0
2 =
v 3 ib

v4 0

2.4

Observa-se na equao 2.4 que as correntes no vetor de injees entrando nos ns, so
positivas e que os elementos conectados barra de referncia so consideradas na diagonal da
matriz de admitncias. Em termos resumidos a equao matricial 2.4 pode ser representada
como:

[ y n ][ vn ] = [ in ]

2.5

onde [ y n ] a matriz de admitncia de ns ou simplesmente matriz de admitncia, [ v n ] o vetor


de tenses de ns e [ in ] o vetor de correntes de ns. A matriz de admitncia de ns simtrica
e admite inversa. A matriz de admitncia de sistemas eltricos de potncia normalmente muito
esparsa, ou seja a matriz contm relativamente poucos elementos no zeros.
Se o vetor de correntes for conhecido, o resultado do vetor de tenses pode ser obtido
como:

[ vn ] = [ y n ] 1 [ in ] = [ z n ][ in ]

2.6

onde a inversa da matriz [ y n ] denominada de matriz z de barra ou matriz z de ns.

3 - Equao de malhas
O exemplo da figura 2.0 pode ser utilizado para formular as equaes de malhas. Os
circuitos admitem diversas configuraes de malhas. A figura 3.0 apresenta uma das
configuraes de malhas possveis.
2
1

5
va

i2

i3
4

i1

i4

6
vb

Figura 3.0
A equao correspondente a malha 1 dada por:
v a z5 1i1 z1 4 i1 z 4 0 i1 + z1 4 i2 + z 4 0 i4 = 0 a

3.0

Agrupando os termos referentes a corrente da malha 1, obtm-se:


( z 5 1 + z1 4 + z 4 0 )i1 z1 4 i2 z 4 0 i4 = v a

3.1

O somatrio das impedncias ao longo da malha 1 pode ser denominado de z11. De forma
semelhante a equao 3.1 pode-se obter as equaes das outras trs malhas. A equao matricial
agrupando as quatro equaes :

z1 4
z 22

z11
z1 4

z2 4
0

0
z4 0

0
z2 4
z33
z3 4

z4 0
0
z3 4

z 44

i1 v a
i 0
2 =
i3 0

i 4 vb

3.2

A equao 3.2 na forma resumida pode ser escrita como:

[ z m ][ im ] = [ vm ]

3.3

onde [ z m ] a matriz z de malha ou simplesmente matriz de impedncias, [ im ] o vetor i de


malhas e [ v m ] o vetor de tenso de malhas. Da mesma maneira que acontece com a matriz de
admitncia de ns, a matriz de impedncias de sistemas eltricos de potncia tambm esparsa.
A matriz de impedncia de malhas simtrica e tem a correspondente inversa, portanto se
o vetor de tenso conhecido, pode determinar as correntes de malha como:

[ im ] = [ z m ] 1 [ vm ] = [ y m ][ v m ]

3.4

onde a inversa da matriz [ z m ] denominada de matriz de admitncia de malhas.

4 - Transformaes estrela tringulo


O nmero de equaes, ou o tamanho das matrizes pode ser reduzido pela eliminao de
ns da rede. Uma maneira simples de se reduzir a quantidade de ns de uma rede atravs de
transformaes estrela tringulo.
As frmulas que relacionam os elementos da figura 4.0 so :
y c = ( y ab y ac + y ab ybc + y ac ybc ) / y ab

4.0

z ab = ( z a z c + z a z b + z b z c ) / z c

4.1

c
c
Fig. 4.0

5
As outras equaes seguem a mesma lgica que as equaes 4.0 e 4.1. Uma outra
maneira de reduzir ns de redes atravs de manipulaes algbricas das equaes ou ento
atravs de transformaes matriciais.

5 - Circuitos com transformadores


Os circuitos com transformadores podem ser resolvidos tanto pelo mtodo das malhas
quanto pelo mtodo dos ns. A figura 5.0 mostra um exemplo de um circuito monofsico com
um transformador.
1

1:K

Fig. 5.0
A soluo do problema da figura pelo o mtodo dos ns pode ser feita manipulando-se as
equaes ou por mtodos matriciais, de qualquer forma necessrio montar as equaes de
correntes de cada n. As equaes dos ns do circuito da figura so respectivamente:
(v1 v 2 ) y1 2 + i1 0 = 0,0
(v 2 v1 ) y 2 1 + (v 2 v0 ) y 2 0 + (v 2 v3 ) y 2 3 = 0,0
(v3 v 2 ) y 3 2 + i3 0 = 0,0
(v 4 v5 ) y 4 5 + i 4 0 = 0,0
(v5 v 4 ) y 5 4 + (v5 v 0 ) y 5 0 = 0,0

5.0

A equao de tenso do transformador :


(v 3 v 0 ) = (v 4 v 0 ) / K

5.1

De forma semelhante a equao de corrente do transformador :


i30 = K i 4 0

5.2

As equaes 5.0, 5.1 e 5.2 podem ser organizadas na forma matricial. A equao referente ao n
1 pode ser desprezada desde que a tenso da fonte de tenso seja conhecida.
Para que todos os elementos da diagonal sejam diferentes de zero torna-se necessrio obedecer
uma ordem na construo da matriz. A ordem das equaes para montar a matriz no afeta o
resultado, entretanto diversos mtodos matriciais partem da suposio de que todos os elementos
da diagonal so diferentes de zero.

6
y 2 1 + y 2 3 + y 2 0

y 3 2

y 2 3
y 3 2

1/ K

y 4 5

1 K

y 5 4

0
0

0
y 4 5

y 5 4
0

v 2 y 2 1v1
v 0
3

v4 0

=
5.3
i3 0 0
i 4 0 0

v5 0

6 - Circuitos com impedncias mtuas


Sistemas trifsicos normalmente contm mtuas entre as fases. A figura abaixo mostra o
exemplo de um gerador trifsico, Y aterrado, conectado a uma linha e a linha por sua vez
conectada terra. O circuito da figura pode ser resolvido tanto pelo mtodo das malhas quanto
pelo mtodo dos ns.
1

ec

ic

ea

eb

ia
ib

Figura 6.0
Supondo o gerador e a linha de transmisso contenham impedncias mtuas e que a conexo da
linha terra contenha somente impedncias prprias, a equao da malha referente a fase 'a' do
circuito mostrado na figura :
ea z gaaia z gabib z gacic zlaaia zlabib zlacic ztaaia = 0

6.0

As equaes das outras duas fases podem ser construdas de maneira similar equao 6.0. As
equaes referentes s trs fases do circuito da figura podem ser organizadas na seguinte
equao matricial:

7
z aa + z aa + z aa
l
t
g
ba
ba
z g + zl

ca
ca
z g + zl

z gab + zlab

bc
z bc

g + zl
cc
cc
z cc
g + zl + zt
z gac + zlac

z bb
g

+ zlbb + ztbb
cb
z cb
g + zl

ia ea
i = e
b b
ic ec

6.1

Uma outra maneira de resolver o mesmo problema utilizar o mtodo do ns. Este mtodo
requer mais trabalho para a formulao das equaes. No caso de equaes de ns, as equaes
de correntes, para cada n, referentes a fase 'a' so respectivamente:
i1a 0 + i1a 2 = 0,0

i2a 1 + i2a 3 = 0,0

i3a 2 + i3a 0 = 0,0

6.2

A corrente i1 2 pode ser encontrada atravs da seguinte equao matricial que definem as
impedncias prprias e mtuas:
z gaa

z ba
g
ca
z g

z gac

z bc
g

z cc
g

z gab
z bb
g
z cb
g

i1a 2 v1a
b b
i1 2 = v1
ic vc
1 2 1

v2a

v2b
v2c

6.3

A equao 6.3 pode ser reformulada como:


i a z gaa
1b 2 ba
i1 2 = z g
i c ca
1 2 z g

z gab
z bb
g
z cb
g

z gac

z bc
g

z cc
g

v a v a y gaa
2

1b
b
y ba
v

v
=
1
2
g
v c v c ca
2
y g
1

y gab
y bb
g
y gcb

y gac

y bc
g

y gcc

va va
2
1b
b
v1 v2
vc vc
2
1

6.4

Utilizando a equao 6.4, a equao 6.2, referente ao n 1, na forma matricial eqivale a:


i1a 0 z gaa
b ba
i1 0 + z g
i c ca
1 0 z g

z gab
z bb
g
z cb
g

z gac

z bc
g

z gcc

va
1b
v1
vc
1

v2a 0

v2b = 0
v2c 0

6.5

De forma similar a equao 6.2, referente ao n 2, na forma matricial eqivale a:


z aa
g
z ba
g
ca
z g

z gab
z bb
g
z cb
g

z gac

z bc
g

z cc
g

v a v a z aa
2b 1b lba
v 2 v1 + z l
c
c ca
v 2 v1 z l

z lab
z lbb
z lcb

A equao referente ao n 3 pode ser escrita como:

z lac

z lbc

z lcc

v a v a 0
3
2b
v 2 v 3b = 0
c
c
v 2 v 3 0

6.6

8
z aa
l
z lba
ca
z l

z lab
z lbb
z lcb

z lac

z lbc

z lcc

v a v a z aa
2
3b
t
b
v3 v 2 + 0
c
c
v 3 v 2 0

0
z tbb
0

0
z tcc

v a v 0 0
3b

v 3 v 0 = 0
c

v 3 v 0 0

6.7

Agrupando as equaes 6.5, 6.6 e 6.7 de tal forma que as tenses de cada n sejam explicitadas
tem-se:
y gaa
ba
yg
ca
yg
y aa
g

y ba
g

ca
yg

0
0

y gab

y gac

y gaa

y gab

y gac

y bb
g
y gcb
y gab
y bb
g
y gcb

y bc
g
y cc
g
y gac
y bc
g
y gcc

y ba
g
y ca
g

y bb
g
y gcb

y bc
g
y cc
g

y gaa
y ba
g
y ca
g

+ ylac
+ ylbc
+ ylcc
ylac
ylbc
ylcc

ylaa
ylba
ylca

0
0

0
0

+ ylaa
+ ylba
+ ylca
ylaa
ylba
ylca

y gab
y bb
g
y gcb

+ ylab
+ ylbb
+ ylcb
ylab
ylbb
ylcb

y gac
y bc
g
y gcc

ylaa + ytaa
ylba
ylca

ylab
ylbb
ylcb
ylab
ylbb + ytbb
ylcb

ylac

ylbc

ylcc

ylac
ylbc

cc
yl + ytcc
0

v1a i a
b 0b 1
v1 i0 1
vc ic
1a 0 1
v2 0
b =

v2 0
v2c 0
a

v3 0
vb 0
3c

v3 0

6.8

A equao 6.8 pode ser escrita de forma simplificada como:

[ ]
[ ]

+ z 1
g

zg 1

[ ]

zg 1
z g 1 + [ zl ] 1

[ ]

[ zl ]

[ zl ] 1

[ zl ] 1 + [ zt ] 1
0

[v ]
1
[ v2 ]
[v ]
3

[i ]
0 1
= 0
0

6.9

Tanto a equao 6.8 quanto a 6.9 representam o circuito completo, entretanto somente pode ser
resolvida aps a separao das incgnitas dos valores conhecidos. Sabendo que a tenso do n 1
conhecida, a equao 6.8 acima pode ser reduzida a:
y gaa + ylaa

ba
y ba
g + yl
ca
ca
y g + yl
y aa
l

ylba

ca
yl

y gab + ylab

y gac + ylac

ylaa

ylab

bb
y bb
g + yl

bc
y bc
g + yl

ylba

ylbb

y gcb + ylcb

y gcc + ylcc

ylca

ylcb

ylab

ylac

ylaa + ytaa

ylab

ylcb

ylcc

ylca

ylbb

ylbc

ylba

ylbb + ytbb
ylcb

ylac v a i a
2 0 2
ylbc v2b i0b 2
c
c
ylcc v2 i0 2
=

a
ylac v3 0
b

ylbc v3 0
c
ylcc + ytcc v3 0

6.10

onde:
i a y gaa v a + y gab v b + y gac v c
1
1
0b 2 aa 1a
ab b
ac c
i 0 2 = y g v1 + y g v1 + y g v1
c aa a
ab b
ac c
i 0 2 y g v1 + y g v1 + y g v1

6.11

A equao 6.10 pode ser resolvida em termos matriciais sabendo que o vetor de correntes pode
ser determinado a partir dos valores das tenses do gerador. E a forma simplificada da equao
6.10, eliminando o n 1, :

[ ]

z 1 + [ z ] 1
l
g
1
[ zl ]

[ zl ] 1

[ zl ] 1 + [ zt ] 1

[v ]
2
[ v3 ]

[ ]

z 1[ v ]
1
= g

6.12

7 - Circuitos trifsicos com neutro


Os circuitos eltricos trifsicos muitas vezes possuem condutores neutros. Os condutores
neutros podem ter diversas finalidades.
A figura abaixo mostra o caso de um circuito considerando a impedncias de neutro tanto da
linha de transmisso quanto do gerador. A figura abaixo mostra que o neutro pode ser
considerado como se fosse uma quarta fase. Essa interpretao facilita a formulao das
equaes.
1

ec
ea

eb
n

Figura 7.0
A equao que define as impedncias de uma linha de transmisso trifsica com neutro entre os
ns 2 e 3 :
z nn
l
z lan
bn
zl
z cn
l

z lna

z lnb

z lba

z lbb

z laa
z lca

z lab
z lcb

z lnc

z lac

z lbc
z lcc

in vn vn
3
2a 3 2a
i 2 3 v 2 v3a
b = b
b
i 2 3 v 2 v 3
ic vc vc
3
2 3 2

7.0

O gerador pode ter uma equao semelhante a 7.0. As mquinas geradoras no contem
enrolamentos de neutro. A impedncia de neutro do gerador, quando necessria,, instalada no
lado externo da mquina. Portanto a impedncia de neutro de geradores, ou mesmo de
transformadores, no contm mtuas. A equao que define os parmetros de geradores pode
ser:

10
z nn
g
0

0
0

z gaa

z gab

z ba
g

z bb
g

z ca
g

z gcb

0 i1n 2 v1n v 2n

z gac i1a 2 v1a v 2a


b = b
b
z bc
g i1 2 v1 v 2
z gcc i1c 2 v1c v 2c

7.1

A equao completa do circuito da figura acima pode ser definida como:

[ ]
[ ]

+ z 1
g

zg 1

Onde a matriz

[ zl ]

[ ]

zg 1
0

z g 1 + [ zl ] 1 [ zl ] 1

[ zl ] 1
[ zl ] 1

[ ]

e a equao

[v ]
1
[ v2 ]
[v ]
3

[i ]
0 1
= 0
0

7.2

[ z g ] so definidas respectivamente pelas equaes 7.0 e 7.1 e

os vetores de tenso de cada um dos ns se refere ao neutro e as trs fases.


O somatrio das correntes do neutro no n 1 dado por:
a
b
c
i1n 2 iga igb igc = 0 = (v1n v2n ) y1nn
2 ig ig ig

7.3

O vetor de correntes [ i 0 1 ] da equao 7.2 pode ser encontrado atravs da equao 7.3, portanto:
iga igb igc

iga
[ i0 1] =

igb

c
ig

7.4

Para resolver a equao 7.2 necessrio separar as incgnitas dos valores conhecidos. A equao
7.2 pode ser simplificada ao se eliminar os valores conhecidos do vetor de tenses. A soluo
das equaes de circuitos trifsicos com neutro se torna mais simples adotando-se como n de
referncia, ao invs da terra, o n '1n'. Assim v1n = 0,0 e v 2n 0,0 , apesar do n '2n' estar
aterrado. Assim o vetor de tenses [ v1 ] equivale a:
v1n 0
a ea
g
[ v1] = v1b = eb
g
v
1c c
v1 eg

Substituindo o valor de [ v1 ] na segunda linha da equao matricial 7.2 obtm-se:

7.5

11
0
ea
1 g
zg b +
e
gc
eg

[ ]

v2n
a
1
1 v2
z g + [ zl ] b [ zl ] 1
v
2c
v2

{[ ]

vn
3a
v3 = [ 0]
vb
3c
v3

7.6

Supondo que as tenses do gerador sejam conhecidas e separando as incgnitas dos valores
conhecidos obtm-se:
v2n
a
v
1
1
z g + [ zl ] 2b [ zl ] 1
v
2c
v2

{[ ]

0
vn
ea
3a
v3 = z 1 g
g
ebg
vb
3
c
c
eg
v3

[ ]

7.6

A composio da equao 7.6 e a terceira linha da equao matricial 7.2 resulta em:

[ ]

z 1 + [ z ] 1 [ z ] 1 [ v ]
l
l
g
2
1
[ zl ]
[ zl ] 1 [ v3 ]

[ ] [ ]

z 1 e
g
= g
0

7.6

A equao 7.6 tem soluo desde que as tenses do gerador sejam conhecidas.

9 - Circuitos trifsicos com neutro e terra


Os circuitos trifsicos normalmente envolvem a terra. A utilizao normal da terra
como uma referncia para a tenso. Em casos de faltas a terra utilizada para conduzir correntes.
A terra pode tambm servir como condutora de energia em linhas de distribuio de baixa
potncia.
A formulao matemtica de circuitos trifsicos envolvendo neutro e terra pode ser feita atravs
de um circuito com cinco fases, onde as quarta e quinta fases so respectivamente o neutro e a
terra. a Figura abaixo mostra o caso de um sistema simples contendo um gerador em srie com
uma linha de transmisso.
3c
1c
2c

ec

2a

3a

2b

3b

1n

2n

3n

1t

2t

3t

1a

ea
1b

eb

Figura 8.0

12
Para tornar as equaes uniformes conveniente considerar o gerador como se tivesse cinco
fases, assim a equao do gerador pode ser:
0 0
0 z nn
g

0 0

0 0

0 0

0
0

0
0

z gaa

z gab

z ba
g
z ca
g

z bb
g
z cb
g

i1t 2 v1t v 2t

n n
n
i1 2 v1 v 2
z gac i a = v a v a
2
1 2 1
b b

z bc

i1 2
v1 v 2b
g

c
c
c
z cc

i
v

v
g 1 2 1
2
0
0

8.0

Tomando como n de referncia o n 1n e sabendo que as tenses do gerador so conhecidas, o


n 1 pode ser eliminado. Eliminando o n 1, as correntes resultantes do gerador e injetadas no n
2 so:
it 0 0
0n 2
nn
i 0 2 0 z g
a 0 0
i 0 2 =
ib 0 0
0 2
i c 0 0
0 2

z gaa
z ba
g
z ca
g

z gab
z bb
g
z cb
g

0
0
z gac

z bc
g

z cc
g

0
0 0

v1a = 0
b
v1 0
vc
1 0

y gnn

y gaa
y ba
g
y ca
g

y gab

0
0

y bb
g
y gcb

0 0
0 0

ac e a
yg
g
8.1

bc e b
yg g
c
y gcc e g

A equao da linha de transmisso envolvendo neutro e terra pode ser formulada com:
it vt vt
3
2n 3 n2
i 2 3 v 2 v 3n
{[ R] + j 0,0754[ K ]} i 2a 3 = v 2a v3a
ib vb vb
3
2 3 2
ic vc vc
3
2 3 2

8.2

onde a matriz de resistncias [ R ] dada por:


Rt
0

[ R] = 0

0
0

e a matriz [ K ] dada por:

0
Rn

0
0

0
0

0
0
0

Ra
0
0

0
Rb
0

0
0
0

0
Rc

8.3

13
ln(
ln(

ln(

ln(
ln(

/ )

ln( / )

ln( / )

ln( / )

/ ) ln( / Dnn ) ln( / D na ) ln( / Dnb )


/ ) ln( / Dan ) ln( / D aa ) ln( / Dab )
/ ) ln( / Dbn ) ln( / Dba ) ln( / Dbb )
/ ) ln( / Dcn ) ln( / Dca ) ln( / Dcb )

ln( / )
ln( / D nb )
ln( / D ac )

ln( / Dbc )
ln( / Dcc )

8.4

A equao 8.3 pode ser formulada como:


z tt
l
0

0
0

Conhecendo

[z g ]

z lnn

z lna

z lnb

z lbn
z lcn

z lba
z lca

z lbb
z lcb

z lan

z laa

0 i 2t 3 v 2t v3t

z lnc i 2n 3 v 2n v3n

z lac i 2a 3 = v 2a v3a
z lbc i 2b 3 v 2b v3b

c
cc c c
i
v

v
z l 2 3 2
3

z lab

dado pela equao 8.0 e

[ zl ]

8.5

dado pela equao 8.5, a equao

correspondente ao circuito da figura 8.0 :

[ ]

[ ] [ ]

z 1 + [ z ] 1 [ z ] 1 [ v ] z 1 e
l
l
g
g
2 = g

1
1
[
v
]
0
[ zl ] 3

[ zl ]

8.6

9 - Circuitos trifsicos com conexes ao neutro e/ou terra


A figura abaixo mostra um circuito com impedncias conectadas ao neutro do circuito.
1

ec

ea

eb
n
Figura 9.0
A conexo de elementos terra ou ao neutro podem ser representadas sem aumentar a dimenso
das matrizes. A equao de corrente referente ao n '3n' pode ser dada por:
i3n 2 + i3a 3 + i3b 3 + i3c 3 = 0,0

9.0

14
Denominando as admitncias que conectam os ns ao neutro como h, a equao de correntes 8.0
em termos de tenses eqivale a:
i3n 2 + (v3n v 3a )h3a + (v3n v 3b ) h3b + (v 3n v3c ) h3c = 0,0

9.1

i3n 2 = (v 3n v 2n ) y lnn + (v 3a v 2a ) y lna + (v 3b v 2b ) y lnb + (v 3c v 2c ) y lnc

9.2

onde:

A equao de correntes do n '3a' pode ser dada por:


i3a 3 + i3a 2 = 0,0 = (v 3a v 3n )h3a + (v 3a v 2a ) y lan + (v 3b v 2b ) y lbn + (v 3c v 2c ) y lcn

9.3

A equao matricial do circuito, com impedncias conectadas ao neutro, pode ser formulada com
o auxlio das equaes 9.1, 9.2 e 9.3, assim:
y gnn
an
yg
bn
yg
y cn
g

+ ylnn

y gna + ylna

y gnb + ylnb

y gnc + ylnc

ylnn

ylna

ylnb

+ ylan

y gaa + ylaa

y gab + ylab

y gac + ylac

ylan

ylaa

ylab

+ ylbn
+ ylcn
ylnn
ylan
ylbn
ylcn

y ba
g
y gca

y bb
g
y gcb

y bc
g
y gcc

ylbn
ylcn

ylba
ylca

ylbb

+ ylba
+ ylca
ylna
ylaa
ylba
ylca

+ ylbb
+ ylcb
ylnb
ylab
ylbb
ylcb

+ ylbc
+ ylcc
ylnc
ylac
ylbc
ylcc

ylnn + h3a + h3b + h3c


ylan h3a
ylbn h3b
ylcn h3c

ylna h3a

ylaa + h3a
ylba
ylca

ylcb
ylnb h3b
ylab
+ h3b

ylbb

ylcb

ylnc v2n 0

ylac v2a i2a 1


b
bc b

i
yl v2
2c 1
c
ylcc v2 = i2 1
n

ylnc h3c v3 0

a
ylac v3 0

b
ylbc v3 0

c

ylcc + h3c v3 0

9.4

A equao 9.4 pode ser escrita de forma reduzida como:

[ ]

z 1 + [ z ] 1
l
g
1
[ zl ]

[ zl ] 1

[ zl ] 1 + [ h3 ]

[ ] [ ]

[v ]
2
[ v3 ]

z 1 e
g
= g
0

h3b

h3c

0
h3c

9.5

onde a matriz de conexes corresponde a:


ha
3

[ h3 ] =

+ h3b + h3c
h3a
h3b
h3c

h3a
h3a

h3b

9.6

Exemplo 9.1 - Determine as correntes e tenses do circuito da figura. Suponha que a fase 'a', no
ponto P, esteja conectada ao neutro e as outras duas fases em aberto e que o neutro do gerador
est conectado terra atravs de uma reatncia indutiva de 10 ohms. Suponha tambm que o
condutor neutro da linha de transmisso tenha impedncia desprezvel.

15
P

10 km
X + = 0,5/km
X 0 = 2,0/km

6,9 kV ~
5 MVA
= 30%
= 6%

As matrizes de impedncia, em Ohms, do gerador e linha de transmisso so respectivamente:


z aa
z g = z ba
z ca

[ ]

z ab
z bb
z cb

z ac
+ 2,095 0,762 0,762
10 5 5

z bc = j 0,762 + 2,095 0,762 e [ z l ] = j 5 10 5


0,762 0,762 + 2,095
5 5 10
z cc

Soluo A figura abaixo mostra o circuito trifsico do exemplo.


1c

ec
1a

ea
1b

2c

3c

2a
2b

3a
3b

eb
1n

2n

3n

O problema pode ser formulado seguindo a equao 8.5. Em termos de admitncias, em mhos,
tem-se respectivamente para o gerador e linha de transmisso:
0,8169 0,4668 0,4668
+ 0,15 0,05 0,05

y g = j 0,4668 0,8169 0,4668 e [ y l ] = j 0,05 + 0,15 0,05


0,4668 0,4668 0,8169
0,05 0,05 + 0,15

[ ]

A conexo do neutro entre os ns 2 e 3, de acordo com o circuito trifsico, uma impedncia


nula. Portanto, incluindo o neutro, as correspondentes matrizes de admitncias so:
0
0
0
0,1

0 0,8169 0,4668 0,4668

e [ y ] = j 0
yg = j
l
0 0,4668 0,8169 0,4668
0

0 0,4668 0,4668 0,8169


0

[ ]

0
+ 0,15 0,05 0,05
0,05 + 0,15 0,05

0,05 0,05 + 0,15


0

A equao matricial de conexes 8.6, correspondente ao n 3, de acordo com as condies do


problema eqivale a:

16
ha
3

[ h3 ] =

+ h3b + h3c
h3a
h3b

h3a
h3a

h3c

h3c
+

0
0

0
h3c

h3b
0

h3b

0 0
0 0
0 0

0 0

+
0
0

A fonte de tenso do gerador eqivalente 6,9 / 3 kV. As fontes de tenso podem ser
substitudas por fontes de correntes. Assumindo que o ponto neutro do gerador tem tenso nula,
ento na equao acima o valor do vetor de correntes :
ia
0,8169 0,4668 0,4668
2b

i 2 = j 0,4668 0,8169 0,4668


c
0,4668 0,4668 0,8169
i
2

(6,9 / 3 ) 0 1,395 90



(6,9 / 3 ) 240 = 1,395 150
(6,9 / 3 ) 120 1,395 + 30

Substituindo as fontes de tenso por fontes de correntes, os ns 1a, 1b e 1c so eliminados. A


figura abaixo mostra o circuito trifsico eqivalente do exemplo.

ic
ia
ib

2c

3c

2a

3a

2b

3b

2n

3n

Substituindo os valores das matrizes de admitncia na equao 8.5 obtm-se:


0,1 +
0

0
j

0
0

0,9669 0,4168 0,4168

0,15

+ 0,05 +

0,4168 0,9669 0,4168

+ 0,05

0,15 +

0,4168 0,4168 0,9669

+ 0,05

+ 0,05

0,15

+ 0,05

+ 0,05

0,15 +

0,05

+ 0,05
+ 0,05

0,15
+ 0,05

+ 0,05
0,15

0
0

0,05
0,05

+ 0,15
0,05 +

Resolvendo a equao acima o resultado :

0,05
0,05

0,15
0

0,05
0,05

0,15
0

v2n 0
a a
v2 i2
vb i2b
2c c
v2 i2
vn = 0
3
v3a 0
b 0
v3
v3c 0

17
v2n + 1,803 +
a
v2 + 3,607 +
vb 1,856
2c
v2 1,856 +
v n = + 1,804 +
3
v3a + 1,804 +
b 2,757
v3
v3c 2,757 +

j 0,000
j 0,000
j 3,450

j 3,450
kV
j 0,000

j 0,000
j 3,450

j 3,450

Conhecendo as tenses na linha de transmisso, as respectivas correntes so:


ia
va va
+ 0,15 0,05 0,05
2
3
l

ilb = [ z l ] 1 v 2b v3b = j 0,05 + 0,15 0,05


c
c
c
0,05 0,05 + 0,15
il
v 2 v3

+ 1,804 + j 0,000 0,000 j 0,1805


0,901 + j 0,000 = 0,000 + j 0,000


kA
0,901 + j 0,000 0,000 + j 0,000

Exemplo 9.2 - Determine as correntes e tenses do circuito do exemplo 9.1. A linha de


transmisso possui neutro e est aterrada em ambas extremidades. Os parmetros por km da
linha de transmisso so dados pela seguinte equao matricial:
ut 0,005592 + k ln(849 / 849) k ln(849 / 849) k ln(849 / 849) k ln(849 / 849) k ln(849 / 849) it
u

k ln(849 / 849)
0,5562 + kP
k ln(849 / 2,17) k ln(849 / 2,00) k ln(849 / 2,59) in
n
ua =
k ln(849 / 849)
k ln(849 / 2,17)
0,5562 + kP
k ln(849 / 0,85) k ln(849 / 2,50) ia



k ln(849 / 849)
k ln(849 / 2,00) k ln(849 / 0,85) 0,5562 + kP
k ln(849 / 1,65) ib
ub
u
k ln(849 / 849)
k ln(849 / 2,59) k ln(849 / 2,50) k ln(849 / 1,65)
0,5562 + kP ic
c

Na equao matricial acima os parmetros so em /km e P = ln(849 / 0,001554) e


k = j 0,0754 .
Soluo A figura abaixo mostra o circuito trifsico do exemplo.
1c

ec

2c

1a

3c

2a

ea
1b

2b

3a
3b

eb
2n

1n
2t

3n
3t

18

Em termos de admitncia a matriz dos parmetros da linha de transmisso :


j 0,0
j 0,0
j 0,0
j 0,0
it 0,05592 + j 0,0

j
0
,
0
5
,
562
+
j
9
,
961
j
4
,
501
j
4
.
562
j
4
,
367
n

ia =

j 0,0
j 4,501
5,562 + j 9,961
j 5,208
j 4,394

j 0,0
j 4,562
j 5,208
5,562 + j 9,961
j 4,707
ib

i
j 0,0
j 4,367
j 4,394
j 4,707
5,562 + j 9,961
c
j 0,0
17,883 + j 0,0

j
0
,
0
+
0
,
0699
j 0,07797

j 0,0
0,01969 + j 0,01236

j
0
,
0
0,01963 + j 0,01264

j 0,0
0,01936 + j 0,01965

ut
u
n
ua =

ub
u
c

j 0,0
j 0,0
j 0,0
ut

0,01969 + j 0,01236 0,01963 + j 0,01264 0,01936 + j 0,01965 un


+ 0,07434 j 0,07655 0,02848 + j 0,01253 0,01771 + j 0,01254 u a

0,02848 + j 0,01253 + 0,07663 j 0,07584 0,02201 + j 0,01248 ub


0,01771 + j 0,01254 0,02201 + j 0,01248 + 0,07018 j 0,07787 uc

A equao completa do circuito trifsico da figura, eliminando o n 1, corresponde a:

[ h2 ] + [ y g ] + [ y l ] [ y l ] [ v 2 ]

[ h3 ] + [ y l ] [ v 3 ]
[ yl ]

[i2 ]
=

[ i3 ]

onde [ h] so as matrizes de conexes. Expandindo a matriz acima o resultado :


+ yltt

0
0

tt
yl
0

0
0


+ y gnn + ylnn
y gan + ylan
bn
y bn
g + yl

y gcn + ylcn

0
ylnn
ylan
ylbn
ylcn

y gna
y gaa
y ba
g
y gca

0
+ ylna
+ ylaa
+ ylba
+ ylca
0
ylna
ylaa
ylba
ylca

y gnb
y gab
y bb
g
y gcb

0
+ ylnb
+ ylab
+ ylbb
+ ylcb
0
ylnb
ylab
ylbb
ylcb

y gnc
y gac
y bc
g
y gcc

0
+ ylnc

yltt
0

0
ylnn

0
ylna

0
ylnb

+ ylac

ylan

ylaa

ylab

+ ylbc

ylbn

ylba

ylbb

+ ylcc

ylcn

ylca

ylcb


+ + ylnn
+ ylan
ylbn
ylcn

0
+ ylna
+ ylaa
ylba
ylca

0
ylnb
ylab
ylbb
ylcb

0
ylnc
ylac
ylbc
ylcc

yltt

+

0
0
0

Substituindo os valores conhecidos na equao acima o resultado :

ylnc

ylac
ylbc

ylcc

0
ylnc

ylac
ylbc
ylcc

v2t 0
n
v2 0
va i a
2 2b
v2b i2
c ic
v2 = 2
v3t 0
n
v3 0
va 0
3b
v3 0
c 0
v3

19
vt

0,0 + j 0,0
2n
0,0 0,0

v2
0,0 + j 0,0
0,0 0,0

a
v

2 + 3,362 j 0,105
3,364 + 1,79

vb

2
,
070

j
3
,
406

3
,
986

+
58
,
71

v2
1,472 + j 3,269
3,585 65,76
=
t =

v 3 0,001 j 0,016 0,016 + 86,4


n 0,001 j 0,016 0,016 + 86,4


v3

0
.
001

j
0
,
016

0,016 + 86,4
v
3

3,135 j 4,335
5,350 + 54,13
v3
c 2,757 + j 0,969 2,922 19,36
v 3

10 - Circuitos trifsicos com transformadores


A figura abaixo mostra um gerador trifsico conectado a um transformador . Tanto o
gerador quanto o transformador esto aterrados atravs de impedncias. A relao de espiras do
transformador dada por A:B.

A:B

ec
ea

eb

Figura 10.0
O transformador representado por um transformador ideal em srie com sua impedncia
prpria. A simulao do transformador ideal pode ser feita atravs de duas equaes, uma
equao de tenses e uma de correntes.
A equao de correntes do n '2a' e '2n' so respectivamente:
i 2a 1 + i 2ab + i 2ac = 0,0
i 2n 1 + i 2n 4 = 0,0

10.0

20
Definindo que K = B / A , e sabendo que i 2ab = K i3an , as equaes 10.0 podem ser
formuladas como:
(v 2n v1n ) y gan + (v 2a v1a ) y gaa + (v 2b v1b ) y gab + (v 2c v1c ) y gac K i3an + K i3cn = 0,0
(v 2n v1n ) y 2n 1 + (v 2n v 4n ) y 2n 4 = 0,0

10.1

Em termos matriciais, as equaes 10.1, referentes ao n 2, podem ser escritas como:

[ y g ] + [ y 2n 4 ]

[ ]

n
[ v 2 ] y g [ v1 ] + [ y v ] [ iT ] y 2 4 [ v 4 ] = [ 0]

10.2

onde:

y nn
g
0

y g + y 2n 4 [ v 2 ] =

[ ] [

0 0
0 K
n
[ y v ] [ iT ] y 2 4 [ v 4 ] =
0 + K

0 0

y gaa

y gab

y ba
g

y bb
g

y ca
g

y gcb

0
0
K
+ K

0
+ K
0

0 yn
2 4
y gac 0
+
y bc
g 0
y gcc 0
vn n
y
3
an
2 4
i3 0
bn
i3 0
i cn 0
3

n
0 0 0 v 2

a
0 0 0 v 2

0 0 0 v 2b

0 0 0 v c
2
0 0
0 0
0 0
0 0

n
0 v 4
a
0 v 4

0 v 4b

0 v c
4

10.3

As equaes do n 3 referentes as fases 'a' e 'n' podem ser dadas por:


i3an + i3a 4 = i3an + (v3a v 4a ) y 3a 4 = 0,0
i3n 4 + i3na + i3nb + i3nc = (v 3n v 4n ) y 3n 4 i3an i3bn i3cn = 0,0

10.4

Sabendo que:
v 2a v 2b = (v 3a v3n ) / K

10.5

As equaes 10.4 podem ser escritas como:

i3an + K (v 2a v 2b ) + v3n v 4a ) y 3a 4 = 0,0


(v3n v 4n ) y 3n 4 i3an i3bn i3cn = 0,0

10.6

Em termos matriciais, as equaes 10.6, referentes ao n 3, podem ser dadas por:

[ y I ] [ iT ] + [ y t' ] [ v 2 ] [ y t ] [ v 4 ] = [ 0]

10.7

21
onde:
n
1 1 1 v 3
an
+ 1 0 0 i3

0 + 1 0 i3bn

0 0 + 1 i cn
3
n
0
0
0 v2
0
0 + ya ya
a
0
t
t
'
v2
yt [ v2 ] = K
b
b
0
0
+ y t y t v b

2
c
0
+ y tc v c
0 yt
2
y tn
a
[ y I ] [ iT ] = ytb
y
tc
y t

10.8

[ ]

As equaes do n 4 referentes as fases 'a' e 'n' podem ser dadas por:

i 4a 3 = (v 4a v3a ) y 4a 3 = v 4a K (v 2a v 2b ) v 3n

y ta = 0,0

(v 4n v 3n ) y 4n 3 + (v 4n v 2n ) y 4n 2 = 0,0

10.9

Em termos matriciais, as equaes do n 4 podem ser dadas por:

] [ ] [ v ] [ y ] [i

n
'
y 4 2 y t

"
t

] + [ y t ] + [ y 4n 2 ] [ v 4 ] = [ 0]

10.10

Onde:
y tn
a
y
"
y t [ iT ] = tb
y
tc
y t

[ ]

n
0 0 0 v 3
an
0 0 0 i 2

0 0 0 i 2bn

0 0 0 i cn
2

10.11

Adotando o n '1n' como referncia e eliminando o n 1 referente s 3 fases e o neutro, a


equao matricial do sistema da figura passa a ter 9 incgnitas de tenso e 3 incgnitas de
correntes do transformador, totalizando ento 12 incgnitas. A equao seguinte mostra a matriz
de admitncias do sistema:

[ ] [

n
y g + y 2 4

y t'

n
'
y 4 2 y t

[ yv ]
[ yI ]

[ ]
[ ] [ ] [y ]
"
t

[ yt ]

[ y t ] + y 2n 4

y 2n 4

[ ][ ]

[ v2 ] y g e g

[i ] =
0

[ v 4 ]
0

10.12

22

Exemplo 10.1 - Determine as correntes e tenses do circuito da figura. Suponha que a fase 'a',
no ponto P, esteja conectada ao neutro e as outras duas fases em aberto. Suponha tambm que
tanto o neutro do gerador quanto o do transformador so aterrados atravs de reatncias indutivas
de 10 ohms.

6,9 kV ~
5 MVA
= 30%
= 6%

6,9kV/69kV
X=7%
10 MVA

Soluo A figura abaixo mostra o circuito trifsico do exemplo.


2

3,984kV

6,9:39,84

[ ]

A matriz y g

do gerador corresponde a:

0
0
0
10,00
0
+ 2,095 0,762 0,762
y g = j
0
0,762 + 2,095 0,762

0,762 0,762 + 2,095


0

[ ]

0
0
0
0,100
0
0,8169 0,4668 0,4668
= j
0
0,4668 0,8169 0,4668

0,4668 0,4668 0,8169


0

Supondo que a referncia das tenses seja o n 1n ento as tenses do gerador so dadas por:
0,0

3,984 0

eg =
3,984 240

3,984 120

[ ]

Assim, eliminando o n 1, as correntes injetadas no n 2 correspondem a:

23
0
0
0
0,0
0,0
0,100

0,8169 0,4668 0,4668 3,984 0 1,395 90


y g eg = j
=
0
0,4668 0,8169 0,4668 3,984 240 1,395 150

0,4668 0,4668 0,8169 3,984 120 1,395 + 30


0

[ ][ ]

A matriz [ y t ] do transformador corresponde a:


0
0
0
10,00
0
33,33
0
0
[ yt ] = j
0
0
33,33
0

0
0
33,33
0

0
0
0
0,100
0
0,030
0
0
= j
0
0
0,030
0

0
0
0,030
0

A matriz de conexes ao neutro [ h4 ] corresponde a


+

[ h4 ] = j
0

0 0
0 0
0 0

0 0

+
0
0

Incluindo as conexes ao neutro, a matriz completa do circuito da figura corresponde a:

[ ] [

n
y g + y 2 4

y t'

n
'
y 4 2 y t

[ yv ]
[ yI ]

[ ]
[ ] [ ] [y ]
"
t

[ yt ]

[ y t ] + y 2n 4 + [ h4 ]

y 2n 4

Em termos numricos a matriz acima eqivale a:


j 0,1 +

0
j 0,8169
j 0,4668
j 0,4668
0
j 0,1732
0
+ j 0,1732
0
j 0,1732
0
j 0,1732

0
j 0,4668
j 0,8169
j 0,4668
0
+ j 0,1732
j 0,1732
0
0
j 0,1732
+ j 0,1732
0

0
j 0,4668
j 0,4668
j 0,8169
0
0
+ j 0,1732
j 0,1732
0
0
j 0,1732
+ j 0,1732

+
+
+
+

0
0
0
0

0
5,774
0
+ 5,774
0
0
+ 5,774 5,774
0
0
0
0
+ 5,774 5,774
0
j 0,10
1
1
1
j 0,1
j 0,03
1
0
0
0
j 0,03
0
1
0
0
j 0,03
0
0
1
0
j 0,10
0
0
0
j 0,1 + +
j 0,03
0
0
0

j 0,03
0
0
0
0
j 0,03
0
0
0
0

Resolvendo a equao correspondente ao circuito da figura obtm-se:

0
0
0
0
0
j 0,03
0
0

j 0,03 +
0
0

0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0

j 0,03
0
0
j 0,03

0
0
0
0

j 0,03
0

0
j 0,03

24
vn
0 + j0
2a
0,0 + 0,0
v2

b 1,55 j1,41 2,10 42,3


v 2 0,44 j 2,05 2,10 77,9

vc

2 1,99 + j 3,45 3,98 + 120


v 3n 1,48 j 0,85 1,71 + 210

an

0
,
085
+
j
0
,
148

3
= 0,171 + 120
i bn =
0,0 + 0,0
0 + j0

3

0 + j0
i cn
0,0 + 0,0
3n


0 + j0
v4
0,0 + 0,0
a
0,0 + 0,0
0 + j0
v

12
,
58

j
32
,
56
34
,
9

+
291

b
v

4 21,93 + j 27,18 34,9 + 129

v 4c

Exemplo 10.2 - Determine as correntes e tenses do circuito da figura supondo que na barra 3 a
fase 'a' est em contato com o neutro. O condutor neutro se estende da barra 2 at a barra 6. O
condutor neutro aterrado na barra 2 atravs de uma resistncia de 5 Ohms e na barra 5 de 100
Ohms. O neutro do gerador eqivalente est aterrado atravs de uma resistncia de 1 Ohm e
desconectado do neutro do sistema. Os trechos 2-3 e 5-6 esto montados nas mesmas estruturas,
conforme mostra a figura de disposio dos condutores. Os condutores da alta e baixa tenso tm
respectivamente raios mdios geomtricos eqivalentes a 1,295 cm e 1,110 cm e resistncias de
0,556 e 1,597 Ohms/km.
0,6 m 0,25 m 0,85 m

~
13,8 kV
25 MVA
X = 15%

5 km

13,8kV/0,38kV
X=7%
0,15 MVA

0,1 km

1,2 m
0,2 m
0,2 m
0,2 m

Soluo A figura abaixo mostra o circuito trifsico do exemplo. Existem diversas alternativas
para se representar as conexes do neutro e entre o neutro e a terra. Para tornar a representao
matricial mais uniforme pode-se imaginar um condutor 'terra' tanto para o gerador quanto para
o transformador, tornando suas matrizes de impedncias similares s das linhas.
Os circuitos de alta e baixa tenso compartilham as mesmas estruturas numa extenso de 0,1 km.
Assim os 5km devem ser divididos em dois trechos, os primeiros 4,9 km contendo somente a alta
tenso e os restantes 0,1 km contendo os circuitos acoplados. Os circuitos acoplados possuem
um nico condutor neutro e terra. Adotando o condutor neutro e terra como partes da do circuito
de alta tenso implica que o circuito de baixa tenso no os possui.

25

13,8:0,219
7

7,97kV

100

0
1

A equao de correntes para as fases 'a' e 'n' do n 3 correspondem a:


i3a 2 + i3a 4 = 0,0 e i3n 2 + i3n 4 = 0,0

Em termos de tenses as equaes acima correspondem a:


a
a aa
b
b ab
c
c ac
(v 3t v 2t ) y 3at 2 + (v 3n v 2n ) y 3an
2 + ( v 3 v 2 ) y 3 2 + ( v 3 v 2 ) y 3 2 + ( v 3 v 2 ) y 3 2 +
a
a aa
b
b ab
c
c ac
(v 3t v 4t ) y 3at 4 + (v 3n v 4n ) y 3an
4 + ( v 3 v 4 ) y 3 4 + ( v 3 v 4 ) y 3 4 + ( v 3 v 4 ) y 3 4 +
A
A aA
B
B aB
C
C aC
(v 7T v 6T ) y 7aT 6 + (v 7N v 6N ) y 7aN
6 + (v 7 v 6 ) y 7 6 + (v 7 v 6 ) y 7 6 + (v 7 v 6 ) y 7 6 = 0,0

Expandindo e equao acima para todas as fases e as rescrevendo em termos matriciais:


[ y 3 2 ] [ v 2 ] + [ y 3 2 ] [ v3 ] + [ y 3 4 ] [ v3 ] [ y 3 4 ] [ v 4 ] [ y 7 6 ] [ v 6 ] + [ y 7 6 ] [ v 7 ] = 0,0

Denominando l o primeiro trecho da alta tenso, h o trecho acoplado de alta tenso e H o trecho
acoplado de baixa, a equao acima pode ser escrita como:
[ y ll ] [ v 2 ] + [ y ll ] [ v3 ] + [ y hh ] [ v3 ] [ y hh ] [ v 4 ] [ y hH ] [ v 6 ] + [ y hH ] [ v 7 ] = 0,0

As equaes do n 4 do origem a:

26
(v 4t v 3t ) y 4at 3 + (v 4n v 3n ) y 4an 3 + (v 4a v 3a ) y 4aa 3 + (v 4b v 3b ) y 4ab 3 + (v 4c v 3c ) y 4ac 3 +
N
N
aN
A
A aA
B
B aB
C
C aC
(v 6T v 7T ) y 6aT
7 + (v 6 v 7 ) y 6 7 + ( v 6 v 7 ) y 6 7 + (v 6 v 7 ) y 6 7 + (v 6 v 7 ) y 6 7 +

K i5an + K i5cn = 0,0


(v 4t v3t ) y 4nt 3 + (v 4n v3n ) y 4nn 3 + (v 4a v3a ) y 4na 3 + (v 4b v 3b ) y 4nb 3 + (v 4c v3c ) y 4nc 3 +
B
B nB
C
C nC
(v 6A v 7A ) y 6nA
7 + (v 6 v 7 ) y 6 7 + (v 6 v 7 ) y 6 7 +

(v 4n v5n ) y 4nn 5 = 0,0

Estendendo para todas as fases, as equaes matriciais so:


[ y hh ] [ v3 ] + [ y hh ] [ v 4 ] + [ y hH ] [ v 6 ] [ y hH ] [ v 7 ] [ y v ] [ iT ] = [ 0]

onde:
y tt

0
[ y hh ] [ v 4 ] = 0

0
0

0
[ y hH ] [ v6 ] = 0

0
y tt
4 5
0
[ y v ] [ iT ] = 0

y nn

y na

y nb

y an

y aa

y ab

y bn
y cn

y ba
y ca

y bb
y cb

t
0 v4

n
y nc v 4
a
y ac v 4

y bc v 4b

y cc hh v c
4

vt
y tC
6n
nC
v6
y
a
y aC
v6

vb
y bC
6
cC
y hH v c
6

0
0

y tA
y nA

y tB
y nB

y aA

y aB

y bA

y bB

y cA

y cB

y 4nn 5

+ K

0
0

K
0

+ K
K

t
0 v5
n
0 v5
an
K i5
0 i5bn

+ K i cn
5

As equaes do n 5 para as fases 'a' e 'n' do origem a:


i5an + i5a 6 = 0,0

i5n 4 + i5n 6 + i5na + i5nb + i5nc = 0,0

As equaes acima em termos de tenses eqivale a:

27
i5an + (v5A v 6A ) y 5A 6 = i5an + [ K (v 4A v 4B ) + v 5n v 6A ] y 5A 6 = 0,0
(v 5n v 4n ) y 5nn 4 + (v 5n v 6n ) y 5nn 6 i5an i5cn i5cn = 0,0

Estendendo as equaes acima para todas as fases, em termos matriciais tem-se que:

[ y 5 5 ] [ i 5 ] [ y 5 4 ] [ v 4 ] [ y 5 6 ] [ v 6 ] = [ 0 ]
onde:
y tt
5 4

[ y 5 5 ] [ i5 ] =

+ y 5tt 6
0
0

0
y 5nn 4 + y 5nn 6
y 5aa 6
y 5bb 6

y 5cc 6

y tt
5 4
0
[ y5 4 ] [ v 4 ] = 0
0

y 5nn 4

y tt
5 6
0
[ y 5 6 ] [ v6 ] = 0
0

0 v 5t

1 1 1 v 5n

+ 1 0 0 i5an
0 + 1 0 i5bn

0 0 + 1 i5cn
0

y 5aa 6

+ K y 5cc 6

y 5nn
6

y 5aa 6

y 5bb 6

+ K y 5aa 6
K y 5bb 6
0

vt
4
0
v 4n
a
0
v4
bb b
+ K y 5 6 v 4

cc c
K y 5 6 v 4
0

0 v 6t

0 v 6n

0 v 6a
0 v 6b

y 5cc 6 v 6c

As equaes do n 6 para as fases 'a' e 'n', ignorando as conexes paralelas, do origem a:


i 6a 5 + i6a 7 = 0,0

i6n 5 + i6n 7 = 0,0

Sabendo que o trecho de linha de baixa tenso no possui neutro ou terra, pois o neutro e o terra
pertencem ao circuito de alta tenso, as equaes acima em termos de tenses eqivale a:
B
B
AB
C
C
AC
i5an + (v 6A v 7A ) y 6AA
7 + (v 6 v 7 ) y 6 7 + (v 6 v 7 ) y 6 7 +
a
a
Aa
b
b
Ab
c
c
Ac
(v 4t v3t ) y 4At 3 + (v 4n v3n ) y 4An
3 + (v 4 v 3 ) y 4 3 + (v 4 v 3 ) y 4 3 + (v 4 v 3 ) y 4 3 =
B
B
AB
C
C
AC
i5an + (v 6A v 7A ) y 6AA
7 + (v 6 v 7 ) y 6 7 + (v 6 v 7 ) y 6 7 +
a
a
Aa
b
b
Ab
c
c
Ac
(v 4t v3t ) y 4At 3 + (v 4n v3n ) y 4An
3 + (v 4 v3 ) y 4 3 + (v 4 v 3 ) y 4 3 + (v 4 v3 ) y 4 3 = 0,0

28
(v 6n v 5n ) y 6nn 5 + (v 6n v 7n ) y 6nn 7 = (v 6n v 5n ) y 6nn 5 + (v 6n v 7n ) 0,0 = 0,0

Estendendo as equaes acima para todas as fases, em termos matriciais tem-se que:
[ y Hh ] [ v3 ] + [ y Hh ] [ v 4 ] [ y iv ] [ i5 ] + [ y HH ] [ v 6 ] [ y HH ] [ v 7 ] = 0,0

onde:
0
0

[ y Hh ] [ v3 ] = y At
Bt
y
y Ct
0
0

[ y HH ] [ v6 ] = 0

0
0

0
0

0
0

0
0

y An

y Aa

y Ab

y Bn

y Ba

y Bb

y Cn

y Ca

y Cb

y AA

y AB

0
0

y BA
y CC

y BB
y CB

y tt
6 5
0
[ yiv ] [ i5 ] = 0

0
0
0
0

vt
0
6n

v6
0
a
y AC
v6
BC
vb
y
6
y CC HH v c
6

t
0 v5
n
0 0 0 v5
an
1 0 0 i5
0 1 0 i5bn

0 0 1 i cn
5
0

y 6nn 5

vt
0
3n

v3
0
a
Ac
y
v3
Bc
vb
y
3
y Cc Hh v c
3

A matriz completa do circuito da figura, sem levar em conta as conexes paralelas do circuito
definida como:

[yg ] [yg ]
[ y g ] [ y g ] + [ yll ]
0

[ y ll ]
0

[ y ll ]
[ y ll ] + [ y hh ]

[ y hh ]

[ y hh ]
[ y hh ]

[ y Hh ]
[ y Hh ]

'
t

[ ]

A matriz y g

[y ]

[ y Hh ] [ y t' ]
[ y Hh ]

do gerador corresponde a:

[ yv ]
[ yI ]

[ ]

y t"
0

[ y hH ]
[ y hH ]
[ yt ]

[ y t ] + [ y HH ]
[ y HH ]

[ ]
v1 [ i1 ]
0 [ v 2 ] [ 0]


[ y hH ] [ v3 ] [ 0]


[ y hH ] [ v 4 ] = [ 0]

0 [ i 5 ] [ 0]
[ v ] [ 0]
[ y HH ] 6


[ y HH ] [ v 7 ] [ 0]
0

29
1,00
0

yg = 0

0
0

0
0
0
0

0 j 0,8752
0
0

0
0
j 0,8752
0

0
0
0
j 0,8752
0

[ ]

A matriz [ y t ] do transformador corresponde a:

[ yt ] = 0

0
0

0
0
0

0
0
0
j14,84
0
0

0
j14,84
0
0
0
j14,84
0

As linhas conectando as barras 3-4 e 6-7 so acopladas. Denominando a linha 3-4 com letras
minsculas e a linha 6-7 com maisculas a matriz eqivalente tem a forma:

[ y acoplada ] = [ z acoplada ] 1 = [[zz hh ]]


Hh

[ z hH ] 1 [ R hh ] + j[ X hh ] [ 0] + j[ X hH ] 1
=

[ z HH ]
[ 0] + j[ X Hh ] [ R HH ] + j[ X HH ]

onde:
Rt
0

[ Rhh ] = 0,1 0

0
0
RT
0

[ R HH ] = 0,1 0

0
0

Rn

Ra

Rb

0
0
0
0
0
0,005592

0
0
1,597
0
0
0

0 = 5
0
0
0,556
0
0

0
0
0
0
0,556
0

Rc
0
0
0
0
0,556

RN

RA

RB

ln(
ln(

[ X ll ] = 5 j 0,0754 ln(

ln(
ln(

0
0

0 = 5 0

0
0
0
RC

/ )
ln( / )
/ ) ln( / 0,01110)
/ )
/ )

ln( / 1,471)
ln( / 1,226)

/ )

ln( / 1,471)

0
0
0
0 1,597
0
0

0
0
1,597
0
0
0
0
1,597
0

ln( / )
ln( / 1,471)

ln( / )
ln( / 1,226)

ln( / )
ln( / 1,471)
ln( / 0,01295)
ln( / 1,10)
ln( / 1,70)

ln( / 1,10)
ln( / 0,01295)
ln( / 0,60)
ln( / 1,70)
ln( / 0,600) ln( / 0,01295)

30
0
0

[ X HH ] = 0,1 0,0754 0

0
0
0
0

[ X hH ] = 0,1 0,0754 0

0
0

0
0
0

ln( / 0,01110) ln( / 0,200)


ln( / 0,400)

ln( / 0,200) ln( / 0,01110) ln( / 0,200)


ln( / 0,400)
ln( / 0,200) ln( / 0,01110)

0
0
0
0
0
0
0
0
0

ln( / )

ln( / )

ln( / )
ln( / 0,20) ln( / 0,40) ln( / 0,60)
ln( / 1,638) ln( / 1,812) ln( / 1,991)

ln( / 1,422) ln( / 1,619) ln( / 1,817)


ln( / 1,638) ln( / 1,812) ln( / 1,991)

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

[ X Hh ] = 0,1 0,0754 ln( / ) ln( / 0,20) ln( / 1,638) ln( / 1,422) ln( / 1,638)

ln( / ) ln( / 0,40) ln( / 1,812) ln( / 1,619) ln( / 1,812)


ln( / ) ln( / 0,60) ln( / 1,991) ln( / 1,817) ln( / 1,991)
Sabendo que = 849 m, tem-se que:
0
0

[ X ll ] = 5 0

0
0

0,8479 0,4794 0,4931


0,4794 0,8362 0,5013
0,4931 0,5013 0,8362
0,4794 0,4685 0,5470

0
0

[ X HH ] = 0,1 0

0
0
0
0

[ X hH ] = 0,1 0

0
0

0
0
0
0
0
0

0,4794
0,4685

0,5470
0,8362
0

0
0
0
0,8479 0,6299 0,5776

0,6299 0,8479 0,6299


0,5776 0,6299 0,8479
0

0 0,6299 0,5776
0 0,4713 0,4637
0 0,4820 0,4722
0 0,4713 0,4637

0,5470
0,4566

0,4635
0,4566
0

31
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

[ X Hh ] = 0,1 0 0,6299 0,4713 0,4820 0,4713

0 0,5776 0,4637 0,4722 0,4637


0 0,5470 0,4566 0,4635 0,4566

[ ]

Sabendo que K = 0,01590 e que y t = j14,84 as equaes matriciais [ y v ][ iT ] e y t' [ v 4 ] do


circuito da figura correspondem a:
0
0

[ y v ] [ iT ] = K 0

0
0

t
0 v5
n
0 0 0 0 v 5

0 1 0 + 1 i5an

0 + 1 1 0 i bn
5
0 0 + 1 1 i cn
5

t
v4
vn
4
0 + 1 1 0 v 4a

0 0 + 1 1 v b
4
0 1 0 + 1 v c
4

0
0

y t' [ v 4 ] = K ( j14,84) 0

0
0

0
0

[ ]

y tt
y
nt
[ yll ] = y at

y bt
y ct

y tn

y ta

y tb

y nn

y na

y nb

y an
y bn

y aa
y ba

y ab
y bb

y cn

y ca

y cb

y tt
y
nt
y at

y bt
y
[ y linha ] = ct
yTt
y
Nt
y At
y
Bt
y Ct

y tn
y nn
y an
y bn
y cn
yTn
y Nn
y An
y Bn
y Cn

y ta
y na
y aa
y ba
y ca
yTa
y Na
y Aa
y Ba
y Ca

0
0

0
0

0
0

y tc
y nc
y ac e [ y lL ] =

y bc
y cc

y tb
y nb
y ab
y bb
y cb
yTb
y Nb
y Ab
y Bb
y Cb

y tc
y nc
y ac
y bc
y cc
yTc
y Nc
y Ac
y Bc
y Cc

y tT
y nT
y aT
y bT
y cT
yTT
y NT
y AT
y BT
y CT

y tT
y
nT
y aT

y bT
y cT

y tN
y nN
y aN
y bN
y cN
yTN
y NN
y AN
y BN
y CN

y tN

y tA

y tB

y nN

y nA

y nB

y aN
y bN

y aA
y bA

y aB
y bB

y cN

y cA

y cB

y tA
y nA
y aA
y bA
y cA
yTA
y NA
y AA
y BA
y CA

y tB
y nB
y aB
y bB
y cB
yTB
y NB
y AB
y BB
y CB

y tC
y nC
y aC

y bC
y cC

y tC
y nC
y aC

y bC
y cC

yTC
y NC

y AC
y BC

y CC

32
A equao completa do circuito corresponde a:

11 - Exerccios
Exerccio 11.0 - Determinar o diagrama de impedncias e a matriz de admitncia nodal do
sistema da figura. Utilizar uma potncia de base de 100 MVA e tenso de base de 13,8 kV na
barra A. Os dados do transformador de trs enrolamentos so xPS = 8,0%, xPT = 5,0% e xTS =
0,50% nas bases nominais dos terminais, o primrio de 6,9 kV e 10 MVA, o secundrio de 69
kV e 7,5 MVA e o tercirio de 34,5 kV e 2,5 MVA. (prova de ASP de 21mai96)
R=0,24 /km
XL=0,50 /km
10 MVA
6,9kV

XC=300 kkm

110km
10 MVA
X=6%
66kV/13,8kV

50 km
R=0,50 /km
XL=0,50 /km
XC=280 kkm

2,5 MVA
X=5%
33kV/13,2kV

Exerccio 11.1 - Determinar a matriz de admitncia nodal do sistema da figura. (prova de ASP
de 06mai97).

10 MVA
6,9kV

SB =100MVA
VB =13,2kV

110 km

12 MVA
X=6%
6,6kV/69kV

R=0,24 /km
XL=0,50 /km
XC=300 kkm

10 MVA
X=7%
66kV/13,8kV

Exerccio 11.2 - Determinar a matriz de admitncia nodal do circuito da figura considerando que
o transformador elevador esteja conectado no lado de baixa no tap de 6,8 kV. Utilizar potncia
de base de 100MVA e tenso de base de 6,9kV no gerador. (prova de ASP de 27ago97).
8 MVA
6,9kV

90 km

10 MVA
R=0,5%
Z=10%
6,9kV/69kV

(5+j2) MVA

R=0,24 /km
XL=0,50 /km
XC=300 kkm

fim

7,5 MVA
X=8%
66kV/13,8kV