Objetivos:

Objetivo general:
Determinar la ley de Hooke, la ecuacin de Navier y la transmisin de potencia
relacionada e interpretada en los materiales, mediante la informacin
desarrollada a travs de la informacin de pginas web, para obtener un
criterio claro acerca de los temas de consulta.
Objetivos especficos:

Analizar la ecuacin de Navier y la ley de Hooke, desarrollado dentro de la

materia de resistencia de materiales.
Definir cada uno de los temas de consulta y obtener un criterio propio de cada
tema en conjunto con los compaeros del aula.
Identificar las diferencias que existe entre la ley de Hooke y la ecuacin de
Navier y determinar su aplicacin.

Desarrollo:

Ley de elasticidad de Hooke

La ley de Hooke: la fuerza es proporcional a la extensin

En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para
casos de estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que
experimenta un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada
sobre el mismo:
Hooke nos dice, a travs de su ley, que toda fuerza aplicada a un sistema masaresorte es igual al opuesto de la constante elstica del resorte por el desplazamiento
desde su punto de equilibrio. Formulando esto, nos queda que F=-k.x Hooke tambin
nos dice que al aplicarle una fuerza a un resorte, el resorte aplica la misma fuerza pero
en sentido contrario. Un resorte siempre quiere volver a su punto de equilibrio,
digamos que es donde se siente ms cmodo. La velocidad es mxima cuando la
masa del resorte pasa por el punto de equilibrio y esta es 0 cuando la masa pasa por
la amplitud, que es el desplazamiento mximo que puede tener el sistema, lo inverso
va para la aceleracin.
1

Siendo el alargamiento, la longitud original:

Mdulo de Young, la seccin transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a
materiales elsticos hasta un lmite denominado lmite elstico.
Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, fsico britnico contemporneo de Isaac
Newton, y contribuyente prolfico de la arquitectura. Esta ley comprende numerosas
disciplinas, siendo utilizada en ingeniera y construccin, as como en la ciencia de los
materiales
Ecuaciones de Navier-Stokes
Las ecuaciones de Navier-Stokes reciben su nombre de Claude-Louis Navier y George
Gabriel Stokes. Se trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no
lineales que describen el movimiento de un fluido. Estas ecuaciones gobiernan
la atmsfera terrestre, las corrientes ocenicas y el flujo alrededor de vehculos o
proyectiles y, en general, cualquier fenmeno en el que se involucren fluidos
newtonianos.

Estas ecuaciones se obtienen aplicando los principios de conservacin de

la mecnica y la termodinmica a un volumen fluido. Haciendo esto se obtiene la
llamada formulacin integral de las ecuaciones. Para llegar a su formulacin diferencial
se manipulan aplicando ciertas consideraciones, principalmente aquella en la que los
esfuerzos tangenciales guardan una relacin lineal con el gradiente de velocidad (ley
de viscosidad de Newton), obteniendo de esta manera la formulacin diferencial que
generalmente es ms til para la resolucin de los problemas que se plantean en la
mecnica de fluidos.
Como ya se ha dicho, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto de ecuaciones
en derivadas parciales no lineales. No se dispone de una solucin general para este
conjunto de ecuaciones, y salvo ciertos tipos de flujo y situaciones muy concretas no
es posible hallar una solucin analtica; por lo que en muchas ocasiones es preciso
recurrir al anlisis numrico para determinar una solucin aproximada. A la rama de
la mecnica de fluidos que se ocupa de la obtencin de estas soluciones
mediante mtodos
numricos se
la
denomina dinmica
de
fluidos
computacional (CFD, de su acrnimo anglosajn Computational Fluid Dynamics)
Las ecuaciones de Navier-Stokes
Esta expresin representa el principio de conservacin del momento lineal aplicada a
un fluido general:

.
La ley de conservacin de la masa se escribe:

En estas ecuaciones representa la densidad, ui (i = 1,2,3) las componentes

cartesianas de la velocidad, Fi las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo, como la
gravedad, P la presin del fluido, y la viscosidad dinmica.

donde = eii es la divergencia del fluido y ij la delta de Kronecker. D / Dt es la

derivada total o derivada material temporal siguiendo el fluido:

La no-linealidad de las ecuaciones se debe precisamente al trmino relacionado con

la derivada total. Cuando es uniforme sobre todo el fluido las ecuaciones de fluido se
simplifican de la manera siguiente:

O en forma vectorial:

Casos particulares
Para fluidos de viscosidad nula, es decir cuando = 0, las ecuaciones resultantes se
denominan ecuaciones de Euler que se utilizan en el estudio de fluidos compresibles y
en ondas de choque:

Por otra parte si se considera un fluido viscoso pero incompresible, entonces la

puede ser considerada constante (como en un lquido) y las ecuaciones resultan ser:
3

y la ecuacin de continuidad adquiere la forma siguiente:

La relacin esfuerzo-deformacin de una gran parte de los materiales es lineal hasta el

lmite elstico, esto es hasta que el esfuerzo alcanza un valor determinado, que se
conoce como lmite de proporcionalidad, E. Fsicamente esto se puede explicar con
ayuda de un resorte, si la carga a la que se somete es menor a la que marca su rango
elstico, el resorte recuperar su forma inicial al quitarle la carga, si es mayor el
resorte se deformar permanentemente. En el caso de materiales dctiles, como los
metales, con un punto de fluencia bien definido, el lmite de proporcionalidad coincide
con el de fluencia, Y, que es el esfuerzo mnimo que provoca una deformacin
permanente en el material, o bien en el cual comienza la fluencia del material. La ley
de Hooke1 nos describe la relacin lineal existente entre el esfuerzo y la deformacin
que sufre un cuerpo sometido a cargas. La cual nos dice que todo material se deforma
directamente proporcional al esfuerzo al que esta sometido.

(constante)
(3.8)

Puesto que hay varias componentes de esfuerzo y deformacin, al formular la ley

general de Hooke se utiliza el principio de superposicin, el cual expresa que el
esfuerzo o deformacin resultante en un sistema sometido a varias fuerzas es la suma
algebraica de sus efectos cuando se aplican individual o separadamente [2]. Esto se
cumple siempre y cuando la deformacin sea lineal, se relacione directamente con el
esfuerzo que la genera y las deformaciones debidas a una componente de esfuerzo no
causen efectos notorios en otras direcciones. Por lo tanto tenemos que:

1 Robert Hooke, matemtico ingls (1635 1703).

4

 xx x A11 xx A12 yy A13 zz A14 xy A15 yz A16 zx

yy y A21 xx A22 yy A23 zz A24 xy A25 yz A26 zx

zz z A31 xx A32 yy A33 zz A34 xy A35 yz A36 zx

xy xy / 2 A41 xx A42 yy A43 zz A44 xy A45 yz A46 zx

(3.9)

yz yz / 2 A51 xx A52 yy A53 zz A54 xy A55 yz A56 zx

zx zx / 2 A61 xx A62 yy A63 zz A64 xy A65 yz A66 zx

Esta matriz de constantes Aij (de proporcionalidad), es simtrica por lo que el nmero
de constantes independiente es de 21. La ley de Hooke (Ecuaciones 3.9) es aplicable
a materiales anisotrpicos homogneos. Para materiales isotrpicos homogneos el
problema se simplifica, ya que las propiedades del material son las mismas en todas
direcciones, simplificndose las ecuaciones anteriores, ya que A11 = A22 = A33, A12 = A13
= A23 y A44 =A55 = A66.
Experimentalmente se pueden determinar las constantes de proporcionalidad, las
cuales son:

A11

1
E

A12

A44

1
2G

(3.10)

y por lo tanto tenemos que

y z
E
E
E

y z
E
E
E

xy

y z
E
E
E

xy
G

yz
;

yz
G

zx
;

zx
G
(3.11)
5

El coeficiente E es conocido como mdulo de elasticidad mdulo de Young2, que es

diferente para cada material. La constante de proporcionalidad G se llama mdulo de
elasticidad al corte mdulo de rigidez (las unidades de E y G son las mismas). La
constante recibe el nombre de relacin de Poisson, que se describir ms adelante.

Para materiales isotrpicos tenemos que existe una relacin entre ellas:

E
2(1 v )
(3.12)

Relacin de Poisson.
Por experimentos realizados se sabe que adems de la deformacin de los materiales
en la direccin del esfuerzo normal aplicado, ocurre una deformacin perpendicular a
ste, ya sea a expansin o contraccin dependiendo del sentido del esfuerzo aplicado
(vase la Figura 3.6).

Forma inicial
Forma final

Forma final
Forma inicial

Figura 3.6 Contraccin y expansin laterales de cuerpos slidos

sometidos a fuerzas axiales (efecto de Poisson).

Es necesario para una teora general considerar estas deformaciones laterales con
base en la deformacin por unidad de longitud de la dimensin transversal. La razn
del valor de la deformacin lineal en direccin lateral a la deformacin lineal en
direccin axial es la relacin de Poisson, que es:
2 Thomas Young, cientfico ingls (1773 1829).
6

deformacin lateral
deformacin axial

z
x
x
(3.13)

Cabe resaltar que esta definicin se aplica slo a deformaciones lineales causadas por
un esfuerzo uniaxial. La superposicin es aplicable a situaciones de esfuerzo
multiaxial; los efectos de deformacin separados o individuales originados por cada
esfuerzo se suman en la direccin requerida [2].

Transmisin de potencias
Los sistemas de transmisin contienen como objetivo llevar, a los diferentes elementos
de una mquina la potencia y el movimiento producidos por un elemento motriz
(motor) de manera que la mquina pueda funcionar y cumplir la finalidad para la que
fue construida.

Los elementos mecnicos ms empleados para transmitir la fuerza y el movimiento a

travs de cadenas cinemticas son: trasmisin mediante ruedas de friccin, las
transmisiones por correa, la transmisin por cadena y los engranajes, ya que
normalmente el movimiento que se transmite es circular.
Todos estos elementos mecnicos pueden ir montados sobre los llamados ejes de
transmisin o sobre rboles de transmisin.
Los ejes de transmisin son piezas cilndricas, generalmente de corta longitud, que
sirven de soporte a poleas, ruedas de friccin, etc. Pueden ser fijos o moverse en
sentido giratorio, y no transmiten fuerza sino nicamente movimiento.
Los rboles de transmisin son piezas cilndricas ms o menos largas que trabajan a
torsin y flexin, son siempre giratorios y transmiten potencia y movimiento. En la
prctica se utiliza muchas veces la expresin ejes de transmisin para designar tanto a
los rboles de transmisin como a los ejes de transmisin propiamente dichos.

Transmisin mediante ruedas de friccin.

La transmisin de movimiento mediante ruedas de friccin se realiza poniendo en

contacto dos ruedas, de manera que una (motriz) arrastra a la otra (conducida)
mediante la fuerza que produce el rozamiento entre ambas Para poder transmitir el
movimiento, las ruedas han de estar en contacto ejerciendo una cierta presin una
sobre la otra. As, al mover una de ellas arrastrar a la otra.
El sentido de giro de la rueda conducida es contrario al sentido de giro de la rueda
motriz. Por tanto, si queremos mantener el sentido de giro del motor tendremos que
emplear un nmero impar de ruedas de friccin.
Las ruedas de friccin pueden ser cilndricas, cnicas o esfricas. Esto permite
transmitir el movimiento no slo entre ejes paralelos, sino tambin entre ejes que se
cortan o se cruzan en el espacio.
Las ruedas de friccin tienen el gran inconveniente de no poder transmitir grandes
potencias, ya que puede resbalar una sobre otra, con la consiguiente prdida de
velocidad. Otro de los inconvenientes del uso de las ruedas de friccin es su desgaste,
debido a que funcionan por rozamiento y presin.
Transmisin por correa.

Es un tipo de transmisin mecnica basado en la unin de dos o ms ruedas, sujetas

a un movimiento de rotacin, por medio de una cinta o correa contina colocada con
8

tensin en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite
energa desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge
entre la correa y las poleas.
Es importante destacar que las correas de trasmisin basan su funcionamiento
fundamentalmente en las fuerzas de friccin, esto las diferencia de otros medios
de flexibles de transmisin mecnica, como lo son las cadenas de transmisin y
las correas dentadas las cuales se basan en la interferencia mecnica entre los
distintos elementos de la transmisin.
Existen diferentes tipos de correas para llevar a cabo la transmisin del movimiento.
Estas correas se clasifican segn la forma de su seccin transversal, y pueden ser
planas, redondas o trapezoidales y multipista o estriada.
Correas Planas.

Las correas planas se caracterizan por tener por seccin transversal un rectngulo.
Fueron el primer tipo de correas de transmisin utilizadas, pero actualmente han sido
sustituidas por las correas trapezoidales. Son todava estudiadas porque su
funcionamiento representa la fsica bsica de todas las correas de trasmisin.
Correas redondas o trapezoidales.

La mayor utilizacin de las correas trapeciales se debe a que presentan considerables

ventajas sobre los otros tipos de correas. Las correas trapeciales, al tener su seccin
en forma de cua tienden a clavarse en la acanaladura de la periferia de la polea en la
que van colocadas, evitando que la correa se salga de dicha acanaladura. Adems
ejercen mayor presin sobre la polea, y as se evitan los resbalamientos de la correa
sobre la
polea,
lo que
producira
prdidas
de velocidad
fuerza.

Correas multipista o estriada.

Actualmente estn sustituyendo a las trapezoidales, ya que al permitir pasar por

poleas tanto por la cara estriada (de trabajo) como por la cara plana inversa, permite
recorridos mucho ms largos y por lo tanto arrastrar muchos ms sistemas. Adems
permiten el montaje de un tensor automtico. En las aplicaciones ms conocidas, la de
los automviles o vehculos industriales, pueden arrastrar por ejemplo a la vez:
Alternador, Servodireccin, Bomba de agua, Compresor de aire acondicionado,
Ventilador.
(este ltimo slo en traccin trasera e industriales).
En relacin a otros sistemas de transmisin, las transmisiones por correa presentan
las siguientes ventajas:
Poseen un funcionamiento mucho ms silencioso que una transmisin por
cadenas o engranajes, si se encuentran en buen estado.
Permiten absorber choques en la transmisin, debido a la elasticidad de la
correa.
Permiten transmitir potencia entre rboles a distancias relativamente grandes
de forma econmica.
Precisa poco mantenimiento, al no ir engrasadas como ocurre en el caso de las
cadenas o de los engranajes.
Permite transmitir potencia entre ejes no paralelos (correas planas).
Los costes de adquisicin (salvo excepciones) son menores que en el caso de
las cadenas y engranajes.
Son fcilmente desacoplables y acoplables.
Permiten cambiar la relacin de transmisin fcilmente (en el caso de emplear
correas planas y poleas con forma cnica).
Pueden alcanzar velocidades bastante elevadas en comparacin a las
cadenas.
En caso de que el eje de uno de los rboles quede bloqueado, al intentar
transmitir el par a travs de la polea, se produce el deslizamiento de la misma,
por lo que asegura que no se produzcan daos en la mquina.

Conclusiones:
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 La enseanza de la ecuacin de referencia es recomendable toda vez que se

pretenda una visin generalizada, a la vez que integradora, de la problemtica
del escurrimiento de los lquidos, puesto que muchas de las ecuaciones de
utilidad prctica o "herramientas de trabajo" se obtienen de ella.
Cuando la formacin es eminentemente prctica, y sus objetivos son
solamente los escurrimientos unidimensionales, no es necesaria su
consideracin, pudindose partir de la Ecuacin de Saint Venant, con lo que
se alivia considerablemente el tratamiento de la teora de base.
La ecuacin permite justificar, con excelente nivel acadmico, las necesidades
de modelos fsicos o matemticos, al demostrar la dificultad o imposibilidad de
su integracin para casos complejos. Despreciando en la misma los efectos de
las fuerzas relativamente pocos importantes frentes a la principal, y
estableciendo las relaciones entre modelos y prototipos, se pueden obtener los
nmeros de Reynolds, Froude y Euler.
Recomendaciones:
Obtener definiciones claras de cada tema con el fin de desarrollar habilidades
en relacin a cada tema.
Desarrollar actividades dentro del aula de clase con los compaeros de clase y
el profesor que dicta la ctedra.
Instruir a desarrollar preguntas dentro del aula con el fin de satisfacer las
necesidades de cada tema.
Bibliografa:
https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaciones_de_Navier-Stokes
http://garf.ub.es/milenio/img/Presentacion_Navier_Stokes.pdf
http://www.monografias.com/trabajos35/movimiento-armonicohooke/movimiento-armonico-hooke.shtml
https://sites.google.com/site/timesolar/fuerza/ley-de-hooke

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