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INDICE DE CONTENIDOS
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02
MODULO I:
03
03
04
05
07
07
10
11
13
MODULO II:
25
25
26
29
30
MODULO III:
30
31
34
MODULO IV:
37
38
39
43
45
45
46
46
Capacitacin FINSA
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DESCRIPCION DEL CURSO
(Cd. E01)
Este curso puede ser realizado tanto en Sucursales como Contratos. Comprende tres
mdulos, los que estn divididos en dos etapas: teora y prctica. Los laboratorios sern
evaluados mediante test prcticos y test escrito al final del curso.
En la primera fase los participantes podrn familiarizarse con los diferentes tipos de
dispositivos de entrada (sensores y switch), como as tambin, podrn adquirir destreza
en las mediciones para el diagnstico de estos componentes, y su aplicacin en los
equipos Caterpillar.
En la segunda fase los participantes conocern los diferentes tipos de dispositivos de
salida o actuadores (solenoides, relay, lmparas indicadoras y alarmas) y podrn
realizando mediciones para comprobar el correcto funcionamiento de estos
componentes y su aplicacin en los equipos Caterpillar.
En la tercera y cuarta fase los participantes aprendern interpretar la informacin
contenida en referencia a los cdigos de diagnstico, como as tambin a solucionar
problemas relacionados. Adems, podrn diferenciar los distintos tipos de mdulos
electrnicos, as como su programacin y configuracin dependiendo de la aplicacin a
que corresponda.
MODULO I:
OBJETIVOS DEL MODULO
Al final de este mdulo los participantes estarn capacitados para establecer la
diferencia entre los diferentes tipos de switch y sensores, explicar su funcionamiento y
realizar las mediciones para diagnosticar el estado en el que se encuentran.
SEALES ELECTRNICAS
Los circuitos electrnicos procesan una seal de alguna forma. La seal puede ser tan
simple como el pulso elctrico creado por el cierre de los contactos de un interruptor, o
compleja como una seal digital que evalua el nivel de un fluido.
Las seales pueden dividirse en dos grandes grupos: Las que cambian y las que
permanecen constantes (no cambian)
Por ejemplo, una seal que no cambia, es aquella en que el flujo de corriente
permanece en una misma direccin (Corriente Directa DC); A diferencia de lo anterior,
en una seal que cambia, el flujo de corriente fluye en una direccin y luego cambia y
fluye en la direccin contraria (Corriente Alterna AC).
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Una seal DC, puede ser voltaje o corriente suministrado desde una fuente (Batera), o
simplemente, un nivel DC, como la representacin de algn otro parmetro, por ejemplo
una termocupla es una dispositivo que regula un voltaje de corriente continua en
proporcin a su temperatura. Una fotocelda produce un voltaje en proporcin a su
intensidad luminosa.
La caracterstica bsica del voltaje DC, es que tiene polaridad fija y el flujo de corriente
es slo en una direccin a travs del circuito.
Los siguientes ejemplos son usados para visualmente demostrar 4 diferentes tipos de
seales de corriente directa DC.
(A y B) Seal fija positiva y negativa
Una Batera simple con polaridad de Positivo a Negativo en el caso de la figura (A) y
con polaridad invertida en el caso del ejemplo (B).
(C) Este ejemplo podra ser una corriente que est siendo controlada por un resistor
variable.
(D) Este ejemplo es una seal de voltaje que es controlada por un interruptor que la
activa y la desactiva.
CORRIENTE ALTERNA
En la figura se observa una seal o forma de onda del tipo senosoidal ,que
corresponde a una corriente o voltaje de tipo alterno.
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SEAL ANALOGICA
Una seal anloga es una que vara en
un amplio rango de valores, suave y
constantemente en el tiempo.
La imagen anterior muestra un trazo de
seal anloga de un sensor de presin.
Este tipo de seal electrnica es
proporcional a la presin sensada en el
sistema. Si la presin del sitema se
incremente, la resistencia de la fuente
de sensado cambia. El cambio en la
resistencia ser tambien sensado por el
ECM en donde la entrada de la seal es sensada.
SEAL DIGITAL
Las Seales Digitales son usualmente
asociadas con controles electronicos
computarizados. Poseen dos distintos
niveles, como por ejemplo 0 o 10 Volt, o
ms simplemente, dos estados: Alto o
Bajo.
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DISPOSITIVOS O FUENTES DE ENTRADA
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Este switch, es una fuente del tipo resistivo, que es utilizado para sensar la temperatura
del fluido. La resistencia de salida vara con la temperatura disminuyendo con el
aumento de la temperatura.
Los contactos del Switch son normalmente cerrados. Cuando el motor est en
funcionamiento y la temperatura del aceite de los frenos est dentro del rango normal,
los contactos permanecen cerrados completando el circuito a tierra.
SWITCH DE PRESION DE ACEITE DE FRENO
En este Switch, los contactos son normalmente abiertos. Cuando el motor se pone en
funcionamiento y la presin del aceite est dentro de lo especificado, los contactos se
cierran completando el circuito a tierra.
SWITCH DE FLUJO
El Switch de flujo de refrigerante es un switch tipo paleta y est normalmente abierto (al
no existir flujo de refrigerante).
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SWITCH DE NIVEL DE REFRIGERANTE DE MOTOR
Este Switch electrnico utilizado para monitoriar el nivel del refrigerante del motor,
opera en forma distinta al resto de switchs vistos anteriormente. Requiere para trabajar
una alimentacin de +8VDC proveniente del mdulo de control electrnico.
Durante la operacin normal, el nivel de refrigerante est alrededor de la manga de
plstico del switch. El switch (internamente) entrega un circuito de seal a tierra al ECM.
Es importante que la manga plstica permanezca intacta para la correcta operacin del
Switch.
El voltaje medido en el cable de seal con el sistema energizado y el nivel de
refrigerante alrededor de la manga de plstico del switch, debe ser menor a 1VDC. Esto
indicar que el switch est trabajando correctamente.
SWITCH OPERADOS POR EL OPERADOR
Los Switch activados por el operador envan una seal al ECM cuando el operador lo
requiere. El Switch se abre o cierra y enva una seal para que el ECM realice una
accin. En este caso el switch del freno de parqueo, enva una seal al ECM cuando es
activado por el Operador, El ECM procesa la informacin y enva una seal de salida
para enganchar el freno de parqueo.
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DIAGNOSTICO EN ENTRADAS TIPO SWITCH (VOLTAJE DE REFRENCIA)
Para diagnosticar, localizar y solucionar efectivamente problemas de los interruptores y
de las entradas de los interruptores, es importante entender los principios de operacin
de la entrada del interruptor en un sistema de control electrnico. La figura siguiente
muestra un ejemplo tpico de una entrada tipo interruptor.
El ECM usa un voltaje regulado
internamente, llamado voltaje de
referencia. El valor del voltaje vara y
puede ser de +5 voltios, +8 voltios o
+12 voltios. Aun cuando el valor es
diferente en algunos controles, el
proceso es el mismo.
El voltaje de referencia se conecta al
cable de seal a travs de un resistor
(tpicamente, de 2 Kohms).
El circuito sensor de seal en el control
se conecta elctricamente en paralelo con la resistencia del dispositivo de entrada. El
anlisis del circuito elctrico bsico muestra que el circuito sensor de seal dentro del
control detecta la cada de voltaje a travs del dispositivo de entrada.
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La figura muestra el mismo circuito
con el interruptor en la posicin
cerrada. Cuando el interruptor est
en
la
posicin
cerrada,
la
resistencia del cable de seal a
tierra es muy baja (cerca de cero
ohmios). El circuito bsico divisor
de voltaje, ahora, cambi de valor.
La resistencia del resistor en el
control es significativamente mayor
que la resistencia del interruptor
cerrado. La resistencia a travs del
resistor es tan grande que el voltaje de referencia de +5 V se puede medir a travs del
resistor. La cada de voltaje a travs del interruptor cerrado prcticamente es +0 V. El
circuito de deteccin de seal interna del ECM tambin detecta los +0 V, por estar en
paralelo con el interruptor.
El ECM puede determinar que el interruptor o el cable de entrada del interruptor est
cerrado o con corto a tierra.
El voltaje de referencia se usa para asegurarse de que el punto de referencia interno
del control del circuito digital es de +0 V o +5 V (digital bajo o alto). Como el ECM
provee un voltaje de referencia, cualquier cada de voltaje que ocurra en el mazo de
cables debido a conexiones en mal estado o de la longitud del cable no afecta la seal
del nivel alto en la referencia del ECM. La cada de voltaje del mazo de cables puede
dar como resultado que el voltaje medido en el interruptor sea menor que +5 V. Como
el control usa voltaje de referencia, el sensor no tiene que ser la fuente de corriente
necesaria para impulsar la seal a travs de la longitud del mazo de cables.
SENDER O EMISORES
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El nivel de combustible es un sistema tpico en el que se usa este tipo de emisor. La
resistencia de salida se mide en el ECM o en el procesador del sistema monitor y el
valor corresponde a la profundidad del combustible en el tanque. El ECM o procesador
del sistema monitor calcula la resistencia y el sistema monitor muestra la salida del
medidor.
En la figura se muestra un emisor de 0 a
240 Ohmios, usado para medir el nivel de
combustible
Este componente consiste en una
resistencia variable o restato, cuyo cursor
es accionado por un brazo que a su
extremo tiene un flotador. Al cambiar de
posicin el flotador de acuerdo a los
cambios de nivel del liquido se mueve el
cursor, variando la resistencia.
Esta variacin es reflejada en un
instrumento o en algn tipo de modulo
electrnico de los sistemas monitor.
EMISORES DE 70 A 800 OHMIOS
Miden un valor de resistencia del sistema especfico que corresponde a una condicin
del sistema.
Un sistema tpico en que se usa este tipo de emisor es el de temperatura. La resistencia
de salida se mide en el ECM o en el procesador del sistema monitor y el valor
corresponde a la temperatura del fluido (aceite, refrigerante) que se est midiendo. El
ECM o procesador del sistema monitor calcula la resistencia y el sistema monitor
muestra la salida en un medidor o indicador de alerta.
Estos componentes tienen en su interior una
resistencia llamada termistor, estas pueden ser
de coeficiente positivo o negativo, es decir la
resistencia aumenta o disminuye por efecto de
los cambios de temperatura. Esta variacin de
resistencia incide directamente en la corriente
que circula por el circuito, la que puede ser
aprovechada para mover la aguja de un
instrumento, o accionar una alarma.
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SENSORES
Los sensores a diferencia de los interruptores o switch, pueden indicar diferentes
estados del parmetro medido o sensado, por ejemplo un switch de temperatura de
refrigerante de motor, se activar o desactivar de acuerdo a los niveles
preestablecidos, es decir, en slo dos situaciones, por el contrario un sensor diseado
para el mismo fin podr entregar diferentes valores, dependiendo de la temperatura
alcanzada.
Los sensores para realizar esta labor, en su interior tienen circuitos electrnicos que
procesan la informacin y la convierten en seal antes de que sea enviada hacia algn
dispositivo de monitoreo o control electrnico.
La seal electrnica se modula de tres formas. La modulacin de frecuencia, muestra el
parmetro como nivel de frecuencia, la modulacin de duracin de Impulso, muestra el
parmetro como porcentaje de ciclo de trabajo y la modulacin analgica, muestra el
parmetro como nivel de voltaje.
Existen distintos tipos de sensores, aqu describiremos los diferentes tipos empleados
por Caterpillar.
FRECUENCIA
PWM
ANLOGO
ANLOGO DIGITAL
PASIVOS
ACTIVOS
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SENSORES DE FRECUENCIA
En los sistemas de control electrnico se usan varios tipos de componentes para la
medicin de velocidad. Los dos sensores ms comunes son:
Sensor de frecuencia magntico o pickup magntico
Sensor de efecto Hall
El tipo de sensor usado lo determina ingeniera. En un sistema en donde no son crticas
las bajas velocidades, se utiliza un detector magntico. En un sistema en donde la
medicin de bajas velocidades es crucial, se usa un sensor de efecto Hall
SENSOR MAGNETICO O PICKUP MAGNETICO
Los sensores de frecuencia de deteccin
magntica pasivos, convierten el movimiento
mecnico en voltaje CA. El detector magntico
tpico consta de una bobina, una pieza polar, un
imn y una caja. El sensor produce un campo
magntico que al ser cortado por el paso de un
diente de engranaje, se altera y genera voltaje
CA en la bobina. El voltaje CA es proporcional a
la velocidad, La frecuencia de la seal CA, es
exactamente proporcional a la velocidad (rpm).
Para operar en forma adecuada, los sensores de deteccin magntica basan su medida
en la distancia entre el extremo del detector y el paso del diente del engranaje, por lo
que una seal muy dbil puede indicar que el sensor est muy lejos del engranaje.
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Estos componentes suministran una seal de
salida variable en frecuencia y voltaje,
proporcional a la velocidad de rotacin.
Los equipos Caterpillar comnmente utilizan
este tipo de Pick Up. El sensor posee un imn
permanente que genera un campo magntico
que es sensible al movimiento de metales con
contenido de hierro a su alrededor.
En una aplicacin tpica, el Pick Up magntico se posiciona de forma tal que los dientes
de un engranaje rotatorio pasan a travs del campo magntico.
Cada diente del engranaje que pasa, altera la forma del campo y concentra la fuerza de
ste en el diente. El campo magntico constantemente cambiante, pasa a travs de una
bobina de alambre en el sensor, y como resultado se produce una corriente alterna en
la bobina.
La frecuencia con la cual la corriente se alterna est relacionada con la velocidad de
rotacin y con el nmero de dientes del engranaje.
Por lo tanto, se deduce que la frecuencia proporciona informacin sobre la velocidad del
motor o desplazamiento del vehculo.
En la figura de abajo se muestran dos sensores de sincronizacin de velocidad usados
en algunos motores EUI y HEUI ms recientes, como los Motores Caterpillar 3406E
3456, 3126B y C9.
Los nuevos sensores son de deteccin
magntica y se usan siempre en pares.
Un sensor se disea especficamente para un
rendimiento ptimo a velocidades de motor
bajas, que ocurren durante la partida y el
arranque inicial. El otro sensor se disea para
un rendimiento ptimo en las velocidades de
operacin normal del motor. El montaje de los
sensores difiere uno del otro para evitar su
intercambio.
Estos sensores generan un voltaje de corriente alterna igual que los captadores
magnticos antes mencionados solo que el formato o encapsulado es distinto.
La
figura
muestra
los
sensores
de
sincronizacin de velocidad del motor 3456 EUI. Los
sensores se montan perpendicularmente a la cara del
engranaje de sincronizacin de velocidad y se llaman
superior e inferior o de arriba y abajo, para referirse a
la gama de operacin para la cual fueron diseados.
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SENSORES DE FRECUENCIA ELECTRNICOS O DIGITALES
SENSORES ACTIVOS
El comportamiento de estos sensores es similar al de un captador o Pick Up magntico,
la diferencia radica en que estos sensores procesan la seal antes de enviarla a un
dispositivo de monitoreo o de control.
La alimentacin de este sensor es proporcionada por el dispositivo asociado y los
valores de voltaje utilizados son 10, 12.5 o 13VDC dependiendo de la aplicacin.
SENSOR DE EFECTO HALL
El efecto HALL fue descubierto por
el cientfico Estadounidense Edwin
Herbert Hall gracias a una
casualidad durante un montaje
elctrico en 1879 y consiste en lo
siguiente:
Cuando por una placa metlica
circula una corriente elctrica y sta
se halla situada en un campo
magntico perpendicular a la
direccin de la corriente, se
desarrolla en la placa un campo
elctrico transversal, es decir,
perpendicular al sentido de la
corriente. Este campo, denominado
Campo de Hall, es la resultante de
fuerzas ejercidas por el campo magntico sobre las partculas de la corriente elctrica.
La consecuencia directa de lo anterior es la acumulacin de cargas en un lado de la
placa, en el campo elctrico creado, lo que adems implica que al otro lado de la placa
exista una carga opuesta, crendose entonces una diferencia de potencial, la que
puede ser medida.
Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor de efecto Hall, el campo que
provoca el imn en el elemento se debilita. As se puede determinar la proximidad de un
objeto, siempre que sea ferromagntico.
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SENSOR DE VELOCIDAD DE SALIDA DE LA TRANSMISIN
El sensor de velocidad de salida de la transmisin es tpicamente un dispositivo de
efecto Hall. La seal de salida de onda cuadrada est normalmente en la clavija C del
conector. Este sensor, generalmente, requiere entre +10 y +12 VDC. en la clavija "A"
para alimentar el circuito electrnico interno .Este voltaje es suministrado por el
modulo electrnico correspondiente a la aplicacin.
Es importante, cuando se instala el sensor, que el cabezal deslizante del sensor est
completamente extendido y en contacto con la parte superior, o alta, del diente del
engranaje. Si el cabezal no estuviera completamente extendido, el espacio libre
puede no estar lo suficientemente cerca. Si en la instalacin la cabeza no hace
contacto con la parte alta del diente, sta puede romperse.
NOTA: En algunos casos en que la velocidad
de salida de la transmisin no se usa para
propsitos de control y no es crucial para la
operacin de la mquina, puede utilizarse un
sensor de velocidad magntico. Esto lo
determina ingeniera.
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La figura muestra una rueda de
sincronizacin y un sensor. A medida
que cada diente cuadrado del
engranaje pasa la celda, el elemento
del sensor enva una seal leve a un
amplificador. El sistema electrnico
interno promedia la seal y la enva a
un comparador. Si la seal est por
debajo del promedio (espacio entre
dientes), la salida ser baja. Si la
seal est por encima del promedio (el
diente bajo la celda), la seal ser
alta.
Si hay un patrn en el engranaje, la seal detectada representar el patrn. El ECM
puede determinar la velocidad y el sentido de giro de acuerdo a este patrn,
comparando con una referencia grabada en su memoria.
Los circuitos dentro
del
sensor
de
sincronizacin
y
velocidad,
estn
diseados de tal
forma que el ECM del
motor
pueda
determinar
la
posicin exacta del
tren de engranajes del motor.
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memoriza el patrn (nico patrn de dientes) de los impulsos y compara ese patrn
con un estndar diseado para determinar la posicin del cigeal y el sentido de giro.
Un sensor de sincronizacin de velocidad es diferente a una seal de efecto Hall tpica,
debido a que el tiempo de aparicin exacta de la seal se programa en el ECM del
motor, para hacer que la seal se use en la funcin crucial de sincronizacin.
Nota: El ECM en estos sensores no contempla el concepto Pull UP o voltaje de
referencia
MEDICIONES A UN SENSOR DE FRECUENCIA ELECTRONICO
Medidas realizadas a un sensor de frecuencia electrnico, cuya aplicacin corresponde
a un sensor de velocidad y tiempo en un motor de inyeccin electrnica.
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SENSOR DE TEMPERATURA DIGITAL
La figura muestra un sensor de
temperatura digital. El smbolo ISO
indica que este tipo de sensor
puede utilizase en varias
aplicaciones (Aceite Hdco., Tren de
Fza., Refrigerante). La
caracterstica ms importante en la
grfica es el rectngulo, que
representa el smbolo del diagrama.
La siguiente informacin se puede
mostrar dentro del rectngulo:
SUMINISTRO:
El voltaje de entrada requerido para
la operacin del sensor se puede
indicar de varias formas, como por ejemplo:
B+, +B, +batera = voltaje de suministro al sensor desde las bateras de la
mquina.
Algunos controles proveen otros niveles de voltaje. V+ = voltaje de suministro al
sensor de una fuente diferente de las bateras de la mquina. El tcnico
necesita seguir la fuente de suministro del sensor hacia los
controles
electrnicos para determinar los voltajes recibidos por estos.
+8 = Indica que el sensor est recibiendo un potencial de 8 voltios. .
TIERRA:
El uso del trmino tierra (GND en ingles), dentro de la representacin grafica es
importante para el tcnico. Los sensores digitales generalmente estn conectados a un
retorno digital en el ECM o a tierra en el bastidor de la mquina, prxima al sensor.
Esto es tambin una forma de identificar que tipo de sensor es usado, (Los sensores
anlogos no usan el trmino Tierra, por el contrario usan el trmino retorno anlogo o
retorno)
SEAL:
El trmino seal, identifica el cable de salida del sensor. El cable de seal suministra la
informacin del parmetro a mdulo de control electrnico para su proceso.
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Clavija A a Clavija B
Clavija C a Clavija B
Clavija C a Clavija B
Clavija C a Clavija B
Voltaje de suministro
0,7- 6,9 VDC
Khz (constante)
5% a 95% de ciclo de trabajo en escala de %.
El voltaje DC puede variar entre los diferentes tipos de sensores PWM, pero la
frecuencia portadora debe estar siempre dentro de las especificaciones del sensor, y el
ciclo de trabajo debe ser siempre mayor que 0% (generalmente, entre 5% y 10%) en el
lado de baja y menor que 95% en el lado de alta (pero nunca 100%).
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Las siguientes medidas son tpicas de un sensor de posicin magnetoresistivo con el
sensor conectado al ECM y la llave de contacto en ON.
Pin A to Pin B Voltaje de suministro
Pin C to Pin B -- .7 - 6.9 DCV
Pin C to Pin B -- KHz constante
Pin C to Pin B -- 5% - 95% ciclo de trabajo en escala de %
Este sensor magnetoresistivo es usado
en un cilindro corto para sensar su
posicin. El magneto (1) se mueve a lo
largo del tubo protector (2) cuando el
cilindro se extiende o retrae. El circuito
electrnico est localizado dentro de la
estructura (3).
SENSORES ANALOGOS
Los Sensores anlogos, llamados as por Caterpillar, igual que otros sensores reciben
alimentacin desde un dispositivo de monitoreo u control electrnico. El voltaje
proporcionado es de + 5 +/ - 0.5 VDC. A la vez estos sensores entregan una seal de
voltaje continua que vara en un rango de 0.2 VDC. a 4.8 VDC., proporcional al
parmetro detectado.
Estos sensores son utilizados principalmente en motores de inyeccin electrnica. El
voltaje de salida antes mencionado puede ser medido con cualquier multmetro.
Un ejemplo de sensor anlogo es un sensor de Temperatura de Refrigerante de motor,
y todos los Sensores de Presin instalados en el motor.
Al realizar medidas con un multmetro, estas se deben
hacer en la escala de voltaje continuo o VDC,
La seal o voltaje de salida se debe medir entre los
terminales (C y B). El voltaje de alimentacin se mide
entre los terminales (A y B).
Anteriormente se mencion que los sensores de
presin son del tipo anlogo, una caracterstica
importante es que estos componentes, miden presin
absoluta, es decir medirn el valor del parmetro
detectado ms la presin atmosfrica.
Por ejemplo en un motor de inyeccin electrnica, que
este energizado pero detenido, el sensor de presin
de aceite no registrara valor alguno, entonces en estas
condiciones el sensor
medir solo la presin
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Capacitacin FINSA
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atmosfrica. Al dar arranque, se producir una
presin, como resultado se obtendr
la presin
atmosfrica ms la presin de aceite del motor (Valor
absoluto).
El voltaje de seal del terminal C ser diferente en cada tipo de sensor que se est
usando.
La salida es proporcional al parmetro medido (temperatura, presin, etc.).
SENSORES ANLOGOS DIGITAL
Un sensor anlogo digital es una combinacin
de dos tipos de sensores, se utiliza un
dispositivo que transforma o convierte una seal
de nivel de voltaje, que puede provenir de un
sensor anlogo, o producto de la variacin de
una resistencia, a una seal digital.
Ejemplos de estos sensores son: sensor de
nivel de combustible, sensores de presin de
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aire en algunos equipos Caterpillar, como
camiones de obra 785B 789B 793B/C 797 etc.
MODULO II
DISPOSITIVOS DE SALIDA
OBJETIVOS DEL MODULO
Al final de este mdulo los participantes estarn capacitados para establecer la
diferencia entre los diferentes tipos de vlvulas solenoides, explicar su funcionamiento y
los diferentes tipos de mediciones realizables en estos componentes, y as determinar
el funcionamiento correcto en la aplicacin que corresponda, en los equipos Caterpillar.
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DISPOSITIVOS DE SALIDA
Los dispositivos de salida se usan para realizar
alguna accin o para notificarle al operador el
estado de los sistemas de la mquina.
En los productos Caterpillar se usan numerosos
dispositivos de salida, como solenoides, rels,
lmparas e indicadores.
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Capacitacin FINSA
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VLVULAS PROPORCIONALES
VLVULA SOLENOIDE DEL EMBRAGUE IMPULSOR
La figura de arriba muestra una vista seccional de una vlvula solenoide de embrague
impulsor.
Cuando el ECM de la transmisin reduce la
corriente a la vlvula solenoide, se
incrementa la presin hidrulica en el
embrague.
Cuando el ECM de la transmisin
incrementa la corriente a la solenoide, se
reduce la presin hidrulica en el
embrague.
Cuando se activa el solenoide de embrague
impulsor, el solenoide mueve el conjunto
del pasador contra el resorte y lejos de la
bola.
El aceite de la bomba fluye por el centro del carrete de la vlvula, pasa el orificio y la
bola, y pasa al drenaje. El resorte de la vlvula mueve, hacia la izquierda, el carrete de
la vlvula. El carrete de la vlvula bloquea el conducto entre el embrague impulsor y la
bomba, y abre el conducto entre el embrague impulsor y el drenaje. El flujo de la bomba
al embrague impulsor se bloquea. El aceite del embrague impulsor fluye y pasa el
carrete de la vlvula al drenaje. Cuando se desactiva el solenoide del embrague
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Capacitacin FINSA
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impulsor, el resorte mueve el conjunto del pasador contra la bola. La bola bloquea el
flujo de la bomba, a travs del orificio, al drenaje. La presin de aceite aumenta en el
extremo izquierdo del carrete de la vlvula y lo mueve a la derecha contra el resorte. El
carrete de la vlvula bloquea el conducto entre el embrague impulsor y el drenaje, y
abre el conducto entre el embrague impulsor y la bomba. El aceite de la bomba fluye y
pasa el carrete de la vlvula al embrague impulsor. En este tipo de vlvula, un aumento
de la corriente resulta en una disminucin del flujo al embrague, y por lo tanto de la
presin.
VLVULA SOLENOIDE DEL EMBRAGUE DE TRABA O LOCK UP
Capacitacin FINSA
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bomba al embrague de traba se bloquea. El aceite del embrague de traba fluye y pasa
el carrete de la vlvula al drenaje.
En este tipo de vlvula, un aumento de la corriente resulta en aumento de flujo al
embrague, lo que produce un aumento de presin. Las vlvulas solenoides similares a
sta se usan en las transmisiones de algunas mquinas Caterpillar para conectar y
desconectar los embragues suavemente. Los solenoides tambin se usan para
controlar el aire en algunas mquinas y para accionar los inyectores de los motores
controlados electrnicamente. La teora bsica de los solenoides es la misma. Se usa
un campo magntico inducido para producir trabajo mecnico.
REL O RELAY
La figura de arriba es el diagrama bsico de un rel. Un rel tambin funciona con base
en el principio del electroimn. En un rel, el electroimn se usa para cerrar o abrir los
contactos de un interruptor.
Los rels se usan, comnmente, para aumentar la capacidad de transporte de corriente
de un interruptor mecnico o digital. Cuando la seal de control desde un ECM activa la
bobina de un rel, el campo magntico acta en el contacto del interruptor. Los
contactos del interruptor se conectan a los polos del rel. Los polos del rel pueden
conducir cargas altas de corriente, como en los arranques o en otros solenoides
grandes. La bobina del rel requiere una corriente baja y separa el circuito de corriente
baja respecto del circuito de corriente alta.
CIRCUITO RESUMIDO DE UN SISTEMA DE ARRANQUE
La figura de arriba es el
diagrama bsico de un
circuito de arranque. El
circuito de arranque es
ejemplo de un circuito
controlado por rel. La llave,
en lugar del ECM, se usa
para activar el rel de
arranque, y el rel de
arranque activa el solenoide
del arranque. Esto hace que los contactos del rel de arranque lleven la carga de
corriente alta requerida por el motor de arranque.
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INDICADORES DE ALERTA
Los dispositivos de salida, pueden
tambin indicar al operador el
estado de los sistemas de la
mquina a travs de indicadores,
alarmas y visualizadores digitales.
Los tipos de indicadores de alerta
varan en los diferentes sistemas
monitores usados en los productos
Caterpillar.
La figura anterior, muestra el indicador de alerta, como una lmpara interna instalada en
el centro de mensajes principal del sistema monitor. La funcin principal de los
indicadores de alerta es llamar la atencin del operador si se presenta una condicin
anormal en el sistema.
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CODIGOS DE DIAGNOSTICO
Los cdigos de diagnstico representan un problema con el sistema de control
electrnico que se debe investigar y corregir lo antes posible.
Cuando se genera un cdigo de diagnstico, un mdulo de visualizacin como el
Sistema Monitor Caterpillar (CMS) permite alertar al operador o al tcnico de servicio de
la condicin anmala.
Los cdigos de diagnstico indican la naturaleza del problema al tcnico de servicio.
Los cdigos de diagnstico constan de tres cdigos (MID, CID y FMI).
El MID (Identificador del mdulo) indica el mdulo electrnico que gener el
cdigo de diagnstico.
El CID (Identificador del componente) indica el componente en el sistema.
El FMI (Identificador de la modalidad de falla) indica la modalidad de falla que
est presente.
Los cdigos de diagnstico se pueden observar en un Tcnico Electrnico Caterpillar
(ET) o en uno de los varios mdulos electrnicos de visualizacin. No confunda los
cdigos de diagnstico con los sucesos de diagnstico.
Los sucesos se refieren a condiciones de operacin del motor tales como baja presin
de aceite o alta temperatura del refrigerante. Los sucesos NO indican un problema del
sistema electrnico.
El diagrama indica el voltaje de
salida del sensor de
temperatura del refrigerante
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
El FMI (00) indica que los datos estn por encima de la gama normal.
El FMI (01) indica que los datos estn por debajo de la gama normal.
El FMI (02) indica una seal incorrecta.
El FMI (03) indica que el voltaje est por encima de la gama normal.
El FMI (04) indica que el voltaje est por debajo de la gama normal.
El FMI (05) indica que la corriente est por debajo de la gama normal.
El FMI (06) indica que la corriente est por encima de la gama normal.
El FMI (07) indica que hay una respuesta mecnica inapropiada.
El FMI (08) indica una seal anormal.
El FMI (09) indica una actualizacin anormal.
El FMI (10) indica un rgimen de cambio anormal.
El FMI (11) indica que la modalidad de falla no es identificable.
El FMI (12) indica que ha fallado un dispositivo o un componente.
El FMI (13) indica que un componente est fuera de calibracin.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
Existen 4 Sensores
identificados por su
cdigo CID.
El ECM posee una
alimentacin comn
de +5VDC y existe
tambin un retorno
comn.
Al ECM se ha
conectado una
Herramienta de
Diagnstico
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
Un sensor que todava est funcionando pero est enviando una seal por debajo del
lmite previsto, disparar un FMI 01. Ejemplo - No se espera que la mayora de los
sensores PWM generen una seal vlida menor de 5 por ciento del ciclo de trabajo. Si
el sensor genera una seal en 3 por ciento del ciclo de trabajo, el sensor est
funcionando pero la seal est por debajo de los lmites previstos de seal.
FMI02 Dato errtico, intermitente o incorrecto
(Data erratic, intermittent, or incorrect)
FMI 02 ocurre cuando los datos de la seal de un dispositivo estn presentes, pero uno
de los siguientes acontecimientos sucede:
Los datos desaparecen.
Los datos son inestables.
Los datos pueden estar correctos en un momento y luego los datos pueden ser
incorrectos.
Este cdigo tambin se relaciona con la comunicacin entre los controles electrnicos.
Por ejemplo, el VIMS busca la velocidad del motor a travs del control electrnico del
motor por intermedio del enlace de datos CAT.
FMI03 Voltaje sobre lo normal o cortocircuito alto
(Voltage above normal or shorted high)
FMI 03 ocurre cuando la lectura del voltaje del dispositivo o la lectura del voltaje del
sistema es alta. FMI 03 se relaciona a menudo con el circuito de seal.
FMI04 Voltaje bajo lo normal o cortocircuito bajo
(Voltage below normal or shorted low)
El FMI 04 es similar al FMI 03, sin embargo, el FMI 04 se muestra cuando las lecturas
de voltaje son ms bajas que las lecturas normales.
FMI 04 a menudo se relaciona con el circuito de seal.
El FMI 04 es similar al FMI 06 y el FMI 04 se utiliza a veces en vez del FMI 06.
Los siguientes elementos de un sistema pueden causar un cdigo FMI 04:
El sensor, el arns, un control electrnico relacionado.
Las siguientes son causas probables de un cdigo FMI 04:
El cable de seal est en cortocircuito a tierra.
El control electrnico tiene un cortocircuito interno a tierra en el contacto del
conector de la entrada de seal.
FMI05 Corriente bajo lo normal o circuito abierto
(Current below normal or open circuit)
El FMI 05 ocurre cuando el control electrnico detecta una lectura de corriente que es
baja.
La causa ms probable de un cdigo de FMI 05 es un circuito abierto o conexiones
deficientes del arns.
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
FMI06 Corriente sobre lo normal o circuito a tierra
(Current above normal or grounded circuit)
El FMI 06 es similar a FMI 05, excepto que la corriente del FMI 06 es ms alta de
normal. A menudo el FMI 06 es posible relacionarlo con un circuito de salida de un
control electrnico. Ejemplo Un FMI 06 ocurre cuando un circuito se pone en
cortocircuito a tierra.
El FMI 06 es muy similar a FMI 04 y FMI 06 se utiliza a veces en vez de FMI 04.
FMI07 Sistema mecnico que no responde apropiadamente
(Mechanical system not responding properly)
FMI 07 ocurre cuando un control electrnico enva un comando elctrico a un sistema
mecnico y el resultado no est dentro del rango esperado. Ejemplo Un FMI 07 ocurre
cuando una vlvula solenoide inactiva no realiza un cambio y est siendo controlada
por el control ICM (EPTC II) de la transmisin.
FMI08 Frecuencia, ancho de pulso o periodo Anormal
(Abnormal frequency, pulse width, or period)
Un FMI 08 ocurre cuando la frecuencia de la seal o el ancho del pulso de la seal, no
est dentro del rango esperado. Nota: El perodo es el tiempo en segundos que dura un
ciclo. El perodo se define como 1/frecuencia (hertz).
FMI09 Actualizacin Anormal
(Abnormal update)
El FMI 09 pertenece a la comunicacin o transmisin de datos entre los controles
electrnicos.
El FMI 09 ocurre cuando un control electrnico no puede recibir la informacin de otro
control electrnico y cuando el control electrnico espera recibir la informacin.
FMI10 Razn de cambio Anormal
(Abnormal rate of change)
FMI 10 ocurre cuando una seal cambia ms rpidamente o ms lento que lo previsto.
Ejemplo - cuando la seal del sensor de velocidad de salida de la transmisin indica
que el camin est acelerando ms rpidamente de lo que puede ocurrir realmente.
FMI11 Modo de Falla no identificado
(Failure mode not identifiable)
Un FMI 11 ocurre cuando un control electrnico identifica ms de un FMI como
responsable de un nico problema.
FMI12 Dispositivo o componente daado (ECM)
(Bad device or component)
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
FMI 12 describe la condicin siguiente: Un control electrnico enva una seal a otro
mdulo electrnico a travs de un enlace de datos. El control electrnico que ha emitido
la seal espera una respuesta pero no la recibe o recibe una incorrecta. FMI 12 tambin
describe la siguiente condicin: Se espera que un mdulo electrnico enve datos
peridicamente pero el control electrnico no enva los datos. FMI 12 poda tambin
relacionarse con una transmisin de datos defectuosos.
FMI13 Fuera de Calibracin
(Out of calibration)
Para una condicin mecnica dada, la seal elctrica no est dentro de los lmites
previstos del control electrnico.
FMI14-15-20
Sin Uso
FMI16 Parmetro no disponible
(Parameter Not Available)
FMI17 Mdulo no responde
Module Not Responding
FMI18 Falla en el suministro del sensor
Sensor Supply Failure
FMI19 Condicin no satisfecha
Condition Not Met
MODULO IV
MODULOS DE CONTROL ELECTRNICOS
INTRODUCCIN
Algunos de los principales sistemas de la mquina encontrados en los productos
Caterpillar se controlan mediante sistemas electrnicos. Los sistemas de control
electrnico de las mquinas Caterpillar operan en forma similar a muchos otros
sistemas del mercado. Aunque en las mquinas Caterpillar se usa una variedad de
controles electrnicos, las tecnologas de operacin bsica son las mismas.
Cada sistema de control electrnico requiere ciertos tipos de dispositivos de entrada
para alimentar la informacin electrnica al Mdulo de Control Electrnico (ECM) para
el procesamiento. El ECM procesa la informacin de entrada y, entonces, enva las
seales electrnicas apropiadas a varios tipos de dispositivos de salida, como
solenoides, luces indicadoras, alarmas, etc.
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
OBJETIVOS DEL MODULO
Al termino de este modulo los participantes estarn capacitados para explicar el
funcionamiento de los diferentes tipos de mdulos de control electrnicos ECM, adems
de poder realizar los procesos de localizacin y solucin de problemas, relacionados
con las capacidades de diagnstico internas de cada dispositivo electrnico.
Los dispositivos Electrnicos Caterpillar utilizan dos tipos de mdulos electrnicos
Mdulos electrnicos del tipo Monitor y Mdulos electrnicos del tipo Control
En esta oportunidad, slo se har un anlisis de los mdulos del tipo Control
MODULOS DE CONTROL ELECTRNICO (ECM)
Con el avance tecnolgico, Caterpillar, cada da ha ido incorporando ms los sistemas
de control electrnico en los distintos componentes que pueda tener un equipo. Al decir
componentes nos referimos al motor, transmisin, convertidor, sistema de implementos
etc. Esto significa que la electrnica a nivel computacional esta presente desde el punto
de vista del control. Un modulo Electrnico normalmente llamado ECM, por ejemplo,
tiene la misin de controlar la inyeccin de combustible en un motor de una maquina o
equipo Caterpillar.
Existen una gran variedad de tipos de mdulos de control electrnico. La siguiente
carta, muestra algunos mdulos de control y su aplicacin, que estn en uso
actualmente.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
En las distintas familias de motores se encuentran tres tipos de ECM
ADEM I, ADEM II, ADEM III
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
En una de sus esquinas tiene un cable en forma de malla con terminal, el que debe ser
conectado al chasis para asegurar que la estructura del ECM este al mismo potencial
de motor, ya que ste es montado sobre gomas para impedir vibracin y por ende su
destruccin.
En la figura de arriba se observa un ECM del tipo ADEM II, el que fue introducido en el
ao 93. Este tipo es utilizado en la mayora de los motores .Familias 3500B, 3400E
HEUI y algunas aplicaciones vehiculares e industriales.
Las caractersticas principales son:
Dispone de dos conectores de 40 contactos o terminales, denominados J1 y J2 , en la
mayora de las aplicaciones J1 se utiliza para las entradas y salidas relacionadas con la
mquina o equipo, en cambio J2 esta asociado a los componentes de motor es decir
switch , sensores, solenoides, relay etc.
Posee una capacidad de 128 Kbyte de memoria.
En la base de los conectores J1 y J2, es decir en la juntura entre la tapa (ver flechas) y
los conectores, se dispone de un sello de goma que impide el ingreso, principalmente
de agua o lquidos en general, sin embargo el lavado a presin en esa zona podra
doblar el sello filtrndose agua y por consiguiente sufrir dao los componentes
electrnicos en el interior del ECM. Se sugiere cubrir esa zona con silicona, para
amortiguar, si es que fuera sometido a lavados a presin.
Los ECM fabricados hasta el ao 1994 disponan de una tapa de acceso al modulo de
personalidad en la parte frontal, desde 1995 en adelante en las aplicaciones
vehiculares se elimina, y en otras se traslada a la parte posterior, como se aprecia en la
figura siguiente.
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
ADEM II
En este tipo de ECM el Mdulo
de personalidad se puede
reemplazar fsicamente por otro,
sin embargo se dispone de un
programa llamado Win Flash que
permite la programacin o
reprogramacin de este modulo,
este mtodo es el que se debe
usar de preferencia.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
Seales de salida
Suministro de energa para los sensores que se le conectan
Suministro de energa desde bateras externas para su funcionamiento.
Tanto las Entradas como las Salidas estn protegidas contra corto circuitos.
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
ESTRUCTURA BSICA DE UN ECM DE MOTOR
Los Mdulos de control electrnico reciben alimentacin desde el exterior, a travs de
bateras, por lo general, dos conectadas en serie de 12 VDC. Este es el voltaje nominal
de trabajo, sin embargo un regulador interno protege de sobre cargas o sobre voltajes;
el rango de suministro aceptado flucta entre + 9 VDC. y + 40 VDC.
Los ECM disponen de una fuente de poder interna que proporciona distintos tipos de
voltajes para energizar componentes como sensores y Actuadores. Estos voltajes
pueden tener una variacin, como se indica a continuacin. La citada fuente consta con
proteccin contra corto circuitos, a tierra en forma indefinida.
COMUNICACIN
Los mdulos de control electrnico (ECM) utilizan tres modos para establecer
comunicacin entre ellos y algunas herramientas de servicio, por Ejemplo el Electronic
Technician, o Tcnico Electrnico, ms conocido como ET
CAT DATA LINK
ATA DATA LINK
CAN DATA LINK
El sistema ms conocido es el llamado CAT DATA LINK Enlace de Datos Caterpillar,
que permite la comunicacin entre los distintos ECM que pueda tener un equipo
Caterpillar como por ejemplo, ECM de Motor, Transmisin, Sistema de implementos,
Frenos, Mdulos de visualizacin, etc. Adems permite comunicarse con las
herramientas de servicio como ET.
Tambin existe otro modo de comunicacin denominado ATA DATA LINK que en
ingles significa American Trucking Association o el enlace de datos de la asociacin de
transportistas americanos, principalmente utilizado en motores para aplicacin vehicular
y para establecer comunicacin con la herramienta ET con el fin de diagnosticar y
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
programar (este tipo de motores no utiliza el sistema CAT DATA LINK, salvo
aplicaciones muy especificas).
Observacin: En los ECM utilizados en equipos de minera, uso industrial y generacin,
el modo ATA DATA LINK, solo se utiliza para programar los ECM a travs de un
programa llamado Flash, que es parte del ET.
Cabe sealar que este modo de comunicacin en el camin 797 solo lo utiliza el ECM
maestro. En los otros ECM, para realizar diagnsticos y para programar, se utiliza CAT
DATA LINK.
CAN DATA LINK (Controller Area Network) Se utiliza solamente para establecer
comunicacin entre los ECM Esclavos con el Maestro en el motor del Camin 797. Los
dems ECM utilizados en este equipo tambin disponen de este sistema o modo pero
solo para aplicaciones futuras.
Este modo cuenta con un arns especial, es un cable apantallado o blindado para
impedir que campos electromagnticos cercanos puedan alterar la comunicacin que
en este caso, es de ALTA VELOCIDAD en comparacin a los sistemas antes
mencionados.
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
HARDWARE Y SOFTWARE
Descripcin y Operacin del Sistema:
El Mdulo de Control Electrnico (ECM) es un computador que controla el motor u otro
componente del equipo. El mdulo de personalidad, contiene el software que determina
la funcin del ECM. Estos trabajan en conjunto.
El ECM consta de las siguientes partes:
Un microprocesador que ejecuta las siguientes funciones en un ECM de motor:
regulacin, control de sincronizacin de la inyeccin, funciones de diagnstico del
sistema y comunicacin a travs del enlace de datos.
Una memoria permanente que almacena los parmetros programables y los cdigos de
diagnstico
Circuitos de entrada que protegen los circuitos internos en el ECM contra niveles
potencialmente perjudiciales de voltaje.
Circuitos de salida que proporcionan
inyectores, los Sensores, rels, etc.
EL MODULO DE PERSONALIDAD
El Mdulo de Personalidad es una memoria que contiene el software necesario para el
ECM.
En esta memoria se almacenan todas las caractersticas que definen el tipo de
componente y en que aplicacin va a trabajar, por ejemplo en un motor se almacenar
Los mapas de control
que definen condiciones de operacin tales como la
sincronizacin y los regmenes de combustible, la relacin aire combustible las curvas
de potencia y torque. Estos mapas ayudan a lograr el rendimiento ptimo del motor y el
consumo ptimo de combustible.
Los mapas se programan en el mdulo de personalidad en la fbrica.
El mdulo de personalidad en motores ms antiguos pueden actualizarse solamente
sacando el mdulo y reemplazarlo por otro.
Actualmente se usa un tipo nuevo de pastilla de memoria que se puede programar por
medio de la herramienta Tcnico Electrnico Caterpillar (ET). Se denomina memoria
"FLASH". La memoria "FLASH" tiene la ventaja de retener indefinidamente la
informacin programada y se puede reprogramar sin abrir la caja del ECM. Este
proceso de programacin Flash se realiza por medio del uso de un programa que lleva
el mismo nombre y que es parte del CAT ET . ( "Programacin Flash".)
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
Nota: En algunos ECM todava es posible sacar y reemplazar el mdulo de
personalidad. Sin embargo el mtodo recomendado es a travs de la Programacin
Flash, ya que actualmente no todos los ECM tienen acceso fsico para reemplazar
dicho modulo.
Cuando se debe utilizar la Programacin Flash?
Se pueden dar varias situaciones en las que puede ser requerido este programa, a
continuacin se describirn cada una de estas.
1-.Cambios del software del modulo de personalidad, recomendado por la fabrica, por
actualizaciones o para mejorar el rendimiento del motor, reemplazo de partes por
reingeniera asociadas a un nuevo software.
2-.Cuando es reemplazado un ECM
3-.Cuando el mdulo de personalidad pudiera daarse o desprogramarse, situacin que
es muy poco probable que ocurra.
3-.Cuando un ECM es reemplazado por otro usado, y o pertenece a otro motor usado
en una aplicacin distinta, o existen diferencias en las curvas de potencia o torque.
ESTRUCTURA INTERNA DE UN ECM
A parte del Modulo de Personalidad los ECM tienen incorporada otra memoria conocida
como RAM no voltil, es decir la informacin almacenada no depende de la
alimentacin.
En esta memoria se almacena los parmetros de configuracin antes mencionados,
como tambin los Cdigos de Diagnostico Registrados o almacenados y los Eventos
Registrados.
Los ECM tienen la capacidad de realizar diagnsticos en los distintos sistemas del
equipo de acuerdo a la informacin recibida por los sensores, pero tambin son
capaces de auto diagnosticar es decir realizar un revisin interna. Ante una falla o mal
funcionamiento de algn componente se genera un Cdigo de diagnostico Activo, basta
que la falla o mal funcionamiento, permanezca al menos durante un segundo activa,
para que almacene como un cdigo de diagnostico registrado, siempre y cuando el
problema sea de tipo elctrico.
EVENTOS REGISTRADOS
Al producirse un mal funcionamiento en alguno de los componentes del equipo, el
ECM, a travs de la informacin proporcionada por los sensores, compara estos
valores con los almacenados en el Modulo de Personalidad, generndose un Evento
Registrado, este tipo fallas no se deben al sistema electrnico. Este sistema determino
un mal funcionamiento en el equipo.
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
Ejemplo de Eventos Registrados son:
Baja presin de aceite del motor, Alta temperatura de refrigerante de motor, Sobre
velocidad del motor, Alta temperatura de gases de escape, Restriccin de filtro de aire
Estas fallas constituyen un peligro para el equipo, y deben ser atendidas de inmediato.
Consecuencia de lo anterior se genera un Evento Registrado, estos son almacenados
en la memoria del ECM antes mencionada, para eliminar o borrar estos cdigos se
requiere de la herramienta de servicio ET y contraseas de fabrica, que pueden
obtenerse con la debida autorizacin de la pagina web https://fps.cat.com , para
ingresar a esta pagina adems se necesita Clave de acceso al SIS Web.
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
NOTAS DEL ESTUDIANTE:
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