SEALES Y SISTEMAS

INTRODUCCIN:
Definimos una seal como una funcin matemtica que depende de una o ms variables
independientes, y cuyo valor nos da informacin sobre el fenmeno fsico al que est
asociada.
Igualmente definimos un sistema como cualquier transformacin realizada sobre una
seal.

Un ejemplo seran las transformaciones que sobre la seal de un generador hace el

circuito al que esta conectado.
SEALES:
CLASIFICACIN DE LAS SEALES:
Podemos dividir las seales segn varios criterios. Los ms usuales son:

Por el nmero de variables independientes:

Unidimensiona
l
Multidimensio
nal

Por la variable independiente: Segn si los valores que toma la variable

pertenecen a un conjunto continuo(Variable continua), o si pertenecen a un

conjunto finito(Variable discreta). Las seales se escribirn de la forma
y
respectivamente. Un ejemplo de ambas sera:

En aquellos puntos en los que la seal de variable discreta no tenga valores, no se

considera que la seal sea nula, sino que no est definida. A este tipo se seales las
llamaremos secuencias.
No se debe confundir la seal de variable continua con una seal continua. Por ejemplo la
siguiente seal no es continua, pero si es de variable continua:

 Por el rango de valores: La seal puede dividirse, al igual que la variable, en

continua y discreta. Por ello existen seales continuas de variable
continua(Sinusoide), continuas de variable discreta(Temperatura diaria a lo
largo de un mes), discretas de variable continua (Parte entera) y discreta de
variable discreta(Seal digital). Se puede pasar de una a otra mediante el
proceso de muestreo:

Por la determinacin de la seal: Sern determinsticas aquellas seales

cuyo valor para cada valor de la variable sea fijo(funcin matemtica), y sern
aleatorias aquellas cuyo valor es indeterminado(Temperatura en una fecha
futura).
ENERGA Y POTENCIA DE UNA SEAL:
Sabemos que en una resistencia la potencia viene dada por:

la energa por:

y la potencia media por:

Definiremos entonces la energa y la potencia media de una seal como (

):

y la energa y potencia totales de una seal como:

Para el caso de una seal de variable discreta los definiremos como (

):

y las totales como:

Diremos que una seal es definida, bien en potencia, bien en energa, o bien en ambas,
cuando la potencia, la energa, o ambas respectivamente no sean nulas ni infinitas. As,
pues, la seal formada por
no est definida ni en potencia ni en energa.
PROPIEDADES DE LAS SEALES:

Simetra: Una seal es:

Par si:
Impar
si:
Por ejemplo:

Toda seal impar, sea de variable discreta o continua, ha de valer cero en el origen,
excepto si es discontinua en l.

Evidentemente no todas las seales son pares o impares, pero siempre vamos a poder
descomponerlas en suma de una seal par y otra seal impar:
Sea
una seal. Entonces la podemos descomponer como
, siendo:

e igualmente en seales de variable discreta.

Periodicidad: Una seal

es peridica si existe
tal que
, donde
es el mnimo valor tal que se cumple la condicin dada. Anlogamente se dice
que una seal
es peridica si existe
tal que
, donde
es el mnimo valor tal que se cumple la condicin dada.

Causalidad: Una seal

es causal si
. Igualmente en variable discreta.

Ortogonalidad: Dos seales

e
se dice que son ortogonales en un intervalo
si:

Anlogamente, y para dos seales

e
se dice que son ortogonales en un intervalo
si:

TRANSFORMACIONES EN LA VARIABLE INDEPENDIENTE:

 Desplazamiento en la variable: Consiste en restar a la variable una

constante:

Reflexin: Consiste en invertir la seal respecto del origen de la variable:

Escalado: Aqu hay que diferenciar el escalado en tiempo continuo y el

escalado en tiempo discreto. Vamos a estudiar el escalado en tiempo continuo:

Consiste en multiplicar la variable por una constante:

Aqu debemos tener en cuenta que la constante puede ser mayor o menor que la unidad:

Es decir:
disminuye la amplitud
aumenta la amplitud
En tiempo discreto la operacin es ligeramente distinta, pues consiste en cambiar la
seal
de tal manera que(Suponiendo que
):

Por ejemplo, para una seal dada, y

A esta operacin de escalado aplicada a una seal de variable discreta se le llama

interpolacin, y consiste en intercalar
ceros entre cada dos valores consecutivos. Se representa por el siguiente simbolo:

En el caso de que
la operacin consiste en eliminar
muestras entre cada
muestras separadas. A este proceso se le llama diezmado, y no tiene ms plicacin
prctica que recomponer una seal ya interpolada. Se representa por:

Evidentemente es posible conjugar las operaciones, pero siempre teniendo cuidado con el
orden de actuacin. Veamos un ejemplo de conjugacin a partir de una seal dada:

Evidentemente la primera conjugacin est mal, ya que en realidad lo que est haciendo
es
, que es incorrecto. Lo correcto es, pues, desplazar primero y escalar despues.
EJEMPLOS DE SEALES:

 TIEMPO CONTINUO:

Exponencial compleja:

, donde
En el caso de que

Si
y

con lo que la funcin resultante es peridica

En el caso general:

Podemos representar la parte real. La parte imaginaria es identica.

Relacionada con este tipo de seal estn las exponenciales armonicamente relacionadas,
que son todas aquellas exponenciales complejas de la forma:

Evidentemente todas son peridicas de periodo

, y el periodo mnimo de cada una de ellas es

Impulso unidad o Delta de Dirac:

Para definir esta seal vamos a empezar por definir una seal
como una seal cuadrada centrada en el origen, de anchura
y area unidad:
El lmite de dicha funcin es la funcin delta de Dirac:

Dicha funcin se representa por :

Donde el 1 indica que el rea es la unidad, ya que la altura es infinita.

Podemos definirla como:

Algunas de sus propiedades son:

Escaln unidad:

Al igual que en la anterior, vamos a definir una funcin accesoria cuyo lmite nos va a dar
la funcin escaln unidad. Por tanto definimos la funcin
como:
Su lmite es la funcin escaln unidad:

Sus propiedades son anlogas a las de la delta de Dirac. Adems, si la derivamos,

obtenemos:

Por tanto podemos definir:

Pulso rectangular:
Esta seal se re presenta por:

Su representacin grfica es la de la derecha:

Es posible crear esta seal a partir de dos funciones escalones retardadas
convenientemente:

Seal triangular:
Esta seal se re presenta por:

Su representacin grfica es la de la derecha:

Funcin
:

Se define como:

Se puede verificar que es continua en

. Asimismo
es nulo en todos los puntos en los que
sea entero, exceptuando a
.
TIEMPO DISCRETO:

Impulso delta de Kronecker:

Se define como:

Algunas de sus propiedades ms importantes son:

Escaln unidad en tiempo discreto:

Se define como:

Tambin se puede definir como:

Exponencial compleja en tiempo discreto:

Se define como:

, donde
En el caso de que
:

En el caso de que
,
, escribimos:

Donde las unidades de

son radianes, y le llamamos pulsacin, o vulgarmente frecuencia. Por las formulas de Euler
podemos escribir:

Dicha seal es peridica en la frecuencia, es decir, para valores de

separados por un mltiplo entero de veces
, el comportamiento se repite, de tal manera la oscilacin va creciendo con la frecuencia
hasta llegar a
, y luego vuelve a disminuir hasta llegar a
, repitiendose el proceso.
Tambin puede ser peridica en la variable. Para ello se ha de cumplir que:

Si
, entonces
y la seal es peridica.
Al igual que en variable continua, existen unas exponenciales armnicas relacionadas, de
frecuencia mltiplo de la fundamental
, cuyo nmero no es infinito, ya que son peridicas en la frecuencia. Las representamos
como:

SISTEMAS:
CONEXIN DE LOS SISTEMAS:

En serie o cascada:
Consiste en conectar la seal de salida de un sistemas a la entrada de otro sistema:

En paralelo:
Este tipo de conexin consiste en hacer dividir la seal y hacerla pasar por diferentes
sistemas, para luego sumarlos:

 Con realimentacin. Consiste en sumar parte de la seal de salida de un

sistema a su propia entrada:

Por supuesto es posible usar combinaciones de los tres tipos de conexin. Un ejemplo
sera:

PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS:

Linealidad:
Se dice que un sistema es lineal si cumple los principios de superposicin y multiplicacin
por una constante. La manera de expresarlo es:
Un sistema
es lineal si
, para cualesquiera seales
,
y para cualesquiera constantes
,
.

Por ejemplo:
No es lineal
No es lineal
No es lineal
Si es lineal
Existe un tipo de sistemas, no lineales, consistentes en aplicar una transformacin lineal y
sumar una constante al resultado. Por ejemplo:

Sin embargo, estos sistemas si son lineales con respecto a los incrementos de la seal, y
por ello se les llama sistemas incrementalmente lineales.
Por ltimo hacer notar que todo sistema lineal verifica que ante una seal de entrada nula,
la seal de salida es nula.

Invarianza:
Un sistema se dice invariante si un desplazamiento en la seal o secuencia de entrada
produce el mismo desplazamiento en la seal o secuencia de entrada. Podemos decir que:
Un sistema
es invariante si
, para cualquier seal
.
Por ejemplo:

Son distintas, luego el sistema es variante.

Luego el sistema es invariante.

Causalidad:
Un sistema es causal si en un instante dado la seal de salida depende solamente del
valor de la seal de entrada en dicho instante, o en instantes anteriores, nunca posteriores.

Por ejemplo:
Es causal
No es causal
Los sistemas no causales con variable temporal no son realizables fisicamente.

Estabilidad:
Un sistema se dice estable si ante una seal de entrada acotada da una seal de salida
acotada. En ingles se dice que el sistema es BIBO. Se puede expresar como:
Un sistema
es estable si
, para cualquier seal
.
Por ejemplo:
Es estable
No es estable
Es estable

No es estable

Invertibilidad:
Un sistema es invertible si podemos encontrar un sistema que al introducir la seal de
salida del original nos devuelva la seal de entrada.Es decir:

Por ejemplo:

 Memoria:
Se dice que un sistema no tiene memoria si la seal de salida depende unicamente del
valor actual de la seal de entrada.
Por ejemplo:
Sin memoria
Con memoria
Evidentemente todo sistema sin memoria es causal.
Para erratas y sugerencias contactar con pepelu@iies.es
Por ejemplo, una funcin cuya variable pertenece a
es continua, pero una cuyos posibles valores para la variable son
es discreta