LABORATORIO No. 1.3. EL CONTACTOR.

Funciones y aplicaciones

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA
ASIGNATURA: Control Industrial NRC:2625

INFORME DE PRCTICA
DE LABORATORIO
No.1.3

Profesor: Ing. Andrs Erazo

INTEGRANTES:
1. Andrango Javier
2. Enrquez Andrs
3. Serpa Karolina

30 de Mayo de 2016- Sangolqu

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Unidad 1
INFORME DE PRCTICA DE LABORATORIO
PRACTICA No. 1.3
Tema:
EL CONTACTOR
Funciones y Aplicaciones
1.

Objetivos.
General
Desarrollar el diseo y la aplicacin prctica de un proceso de hidropona con sistema de
riego controlado, haciendo uso de contactores, luces piloto y elementos de mando.
Especficos

Disear un circuito bsico que simule el comportamiento de un proceso de hidropona con

un sistema controlado de temperatura de agua.
Identificar el correcto funcionamiento de cada uno de los elementos a utilizar en la prctica.
Ensamblar el circuito trazado con cada uno de los elementos utilizados en el diseo.

2. Materiales y Equipos.
Materiales:
Tablero industrial No.3 perteneciente al Laboratorio de Control Industrial con sus diferentes
dispositivos (porta fusibles, disyuntor, borneras, pulsadores, luces piloto).
1 Fusible de 15[A] -250[V].
Cables AWG 16 de diferentes tamaos con las puntas estaadas.
Lista de elementos necesaria para ensamblar el circuito:
o 4 contactores
o 4 Luces piloto
o 2 interruptores
o 2 Pulsador NC
o 2 Pulsador NO
Herramientas:
2 Multmetros.
Juego de Desarmadores Medianos (estrellas y Planos).
Cinta adhesiva.
Peladora de cables.
Preparatorio desarrollado e impreso con 2 copias del circuito a ensamblar
Cuaderno de Apuntes de Laboratorio.

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3. Procedimiento
Borneras Terico
Realizar el diagrama de borneras para tres regletas: elementos de mando, rganos de mando, y sealizacin.

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Circuito
Realice el circuito final de implementacin de la prctica, e incluya toda la nomenclatura
estudiada en clase. Separar el diseo en dos hojas e indicar la nomenclatura para localizar los
diferentes contactos de Contactores separados entre las hojas indicadas.
Para el desarrollo de la actividad utilizar Autocad Electrical; no se aceptarn diseos en
CADeSimu

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Borneras Prctico
Identificar en el respaldo fotogrfico realizado en la prctica las borneras de conexionado y sus
respectivos nombres de acuerdo al literal anterior (Nodos de conexin). Todos los nodos deben
ser identificados (Imagen y Organizador grfico o tabla)

SISTEMA
CONEXION

REPRESENTACION

DESCRIPCCION

PD1 NO
Inicia el sistema

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PD1 NC
Finaliza el Sistema

L1
Indica el funcionamiento
del sistema

PD2 NO

Activa el Horno cuando la

temperatura del agua no es
adecuada.

PD2 NC
Desactiva el horno de
calentamiento.

L2
Indica el funcionamiento
del horno

S1 NO

Sensa el nivel de agua bajo

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S1 NC
Sensa el nivel de agua alto

k3
Controla apertura y cierre
de la vlvula de ingreso de
agua.

k4
Controla apertura y cierre
de la vlvula de salida de
agua.

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L3
Indica la activacin de la
vlvula de llenado de agua

L4
Indica la activacin de la
vlvula de salida de agua.

K1

Permite energizar el
circuito de control,
adems del encendido y
apagado del sistema.

K2

Permite energizar los

sensores de nivel,
tambien para activar o
desactivar la luz piloto
que la determina en
fucnionamiento.

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Quizas se visualize borrosa la imagen y no se pueda apreciar de mejor manera la conexin de

borneras, pero se tratara de explicar de mejor manera su conexin.

BORNERAS DE LUCES INDICADORAS.

Tres cables rojos de la imagen estan puenteados la tierras de las luces indicadoras, solo se
puente con 3 cables ya que son 4 luces indicadoras, ademas el cable engro es el cable que va
directo a tierra. El cable azul y el resto de cables van hacia la parte de atrs del tablero de
control para conectar a las diferentes luces.
BORNERAS DE LOS CONTACTORES

La apreciacion no es tan buena pero esas borneras van conectadas directamente a los
contactores, utilizamos borneras ya que el contactor 1 necesito varios cables que salgan de el,
pero una bornera no basta, por lo que se coloco 3 borneras para este contactor.

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BORNERAS DE LOS SENSORES

Estas borneras fueron usadas para la conexin del cableado electrico de los controles de mando
(PD1,PD2,S1,S2) con los contactores de los contactos que se encuentran en otra regleta.
CONTACTORES

En la inagen podemos observar en orden el numero de contactores del 1 al 4 empezando desde

la izquierda. De estos contactores parten a las borneras ya indicadas anteriormente, usamos
cables que parten de la bobina, contactos principales y auxiliares.
BORNERAS DE TIERRA

Como necesitamos varias tierras, decidimos puentear 3 borneras para asi satisfacer las demas
tierras del circuito ya sea del circuito de potencia o de control.
BORNERA DE FASE

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Utilizamos solo una bornera del cual parten 3 cables rojos, el cable blanco es el que viene
directo del disyuntor, los vables rojos van repatidos a diferentes borneras como del contactor 1
ya que este contactro necesito directamente la linea de conexin.

Normativas
Indicar la normativa de proteccin que deberan llevar los dispositivos a utilizarse en el proceso
indicado e indicar su ambiente de trabajo. De manera general y especfica (Elementos en
Tableros y Elementos en Campo).
La norma IEC 60529. Normalmente conocida como la Proteccin IP, incluye una lista de
nmeros caractersticos que reflejan la capacidad del gabinete elctrico de proteger contra el
acceso a partes electrificadas por parte de personas, herramientas, humedad, polvo o suciedad.
La norma NEMA 250. Igual que la IEC 60529, NEMA 250 se ocupa de la proteccin contra el
ingreso, pero difiere en que tambin se ocupa de las especificaciones que detallan los criterios
mnimos de la construccin, el rendimiento, de pruebas, la resistencia a la corrosin y mucho
ms.
La norma UL 50, 50E. Se basan en las normas NEMA 250. Ambas, NEMA y UL definen normas,
pero slo UL hace cumplir sus normas mediante pruebas y la inspeccin de terceros

Consideraciones de un sistema de hidropona:

Ubicado al ambiente; es decir el sistema debe soportar polvo, humedad, calor, etc.
Inmersin en agua(sensores)
El tablero debe ser resistente a permanecer al aire libre y a cambios impredecibles de
clima

Calificacin del gabinete o tablero industrial.

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NEMA

AIRE LIBRE

Slidos

Lquidos

Calificacin
del
Gabinete

UL
Slidos

Lquidos

Proporciona un grado de proteccin

contra el acceso a piezas peligrosas y
el ingreso de objetos extraos
slidos (suciedad que cae y polvo
soplado por el viento)

Proporciona un grado de
proteccin contra el ingreso
de agua (lluvia, aguanieve,
salpicadura de agua y agua
dirigida con manguera)

Tipo 4

Proporciona un grado de
proteccin contra el contacto
incidental (menor), suciedad
que cae y polvo soplado por el
viento

Proporciona un grado de
proteccin contra lluvia,
aguanieve, nieve, salpicadura de
agua y agua dirigida con
manguera

Proporciona un grado de proteccin

contra el acceso a piezas peligrosas y
el ingreso de objetos extraos
slidos (suciedad que cae y polvo
soplado por el viento)

Proporciona un grado de
proteccin contra el ingreso
de agua (lluvia, aguanieve,
nieve, salpicadura de agua, y
agua dirigida con manguera)
y proporciona un mayor nivel
de proteccin contra la
corrosin

Tipo 4X

Proporciona un grado de
proteccin contra el contacto
incidental (menor), suciedad
que cae y polvo soplado por el
viento

Proporciona un grado de
proteccin contra lluvia,
aguanieve, nieve, salpicadura de
agua, agua dirigida con manguera
y corrosin

Tabla 1. Calificaciones de tipos de gabinete como los define UL50, 50E y NEMA 250

Primer nmero

Segundo nmero

IP

Prueba IP

IP

Prueba IP

Protegido contra el polvo

(ingreso limitado, sin
acumulacin daina)

Protegido contra chorros a

baja presin de agua desde
todas las direcciones (se
permite un ingreso limitado)

Totalmente protegido contra

el polvo

Protegido contra chorros

fuertes de agua

Protegido contra los efectos

de inmersin entre 15 cm y 1
m

Tabla 2. Calificaciones IP requeridas para diferentes componentes

Elemento

Normativa

Tablero de control (con todos los dispositivos de control)

Pulsadores, interruptores y luces piloto.

NEMA 4, IP66

Sensor de nivel alto y bajo.

Carcasa NEMA 4X, IP65

Sensor de temperatura.

NEMA 4X, IP65

Electrovlvulas de riego

IP65

Tabla 3. Calificaciones para los diferentes elementos del sistema de hidropona.

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Dispositivos
Indicar dos tipos de sensores que se podran ocupar para el ensamblado real de cada uno de
los sensores del sistema. Indicar caractersticas generales, caractersticas de
funcionamiento, calibre de cable de conexionado para una distancia de 100 metros entre
tableros.

Sensores de nivel
1. Transmisor de nivel ultrasnico de alimentacin por bucle sin contacto
Marca

Omega

Modelo
Rango de medicin
Anchura del haz
Uso
Salida analgica
V Entrada
Presin
Temperatura de proceso
Banda muerta
Carcasa

LVU816
3 rangos de hasta 10m de profundidad
7.6cm de dimetro
Lquidos ultra limpios, corrosivos o residuales
4 a 20 [mA]
12 a 28 [Vdc]
30 [PSI]
-20 C a 60 C
20cm
NEMA 4X (IP65)

2. Sensor de nivel de agua de Acero Inoxidable serie R

Marca
Modelo
Rango de medicin
Anchura del haz
Uso

Sensovant

Serie R
Lquidos agresivos o corrosivos, incluye
Agua salada, refrigerante, cidos y lquidos
Basados en productos qumicos
Salida analgica
0 a 5 [Vdc]
V Entrada
6 a 24 [Vdc]
I Entrada
Menor a 10 [mA] a 12[V]
Presin
Temperatura de proceso -40 C a 125 C
Banda muerta
Carcasa
Acero inoxidable y proteccin IP67

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Sensores de temperatura
1. Sensor de temperatura de inmersin NTC.
Marca

Honeywell

Modelo

T7425A

Caracterstica
Resistencia
Rango de operacin
Montaje
Longitud del cable
Longitud de vaina
Adicional

NTC20
20 [Kohm]
-20 C a 140C
en tubera
2.5m
75mm
Material: Tefln(PTFE). Proteccin IP65

2. Sensor de temperatura PT100

Marca

Arian control & Instrumentacin

Modelo

RTD-PT100

Caracterstica
Resistencia
Rango de operacin
Montaje
Longitud del cable
Longitud de vaina
Distancia
Adicional

100 [ohm]
-50 C a 250C
En Riel segn denominacinDIN
30 [m]
Material: Tefln(PTFE). Proteccin IP65

Realizar una tabla comparativa entre sensores propuestos (Diferentes marcas).

Dependiendo de la aplicacin a la que est destinado uno u otro sensor puede ofrecer
caractersticas mnimas requeridas para su montaje y utilizacin, as mismo cada fabricante
presta informacin que hace ms fcil escoger entre los diferentes sensores disponibles en el
mercado.
Escoger entre uno u otro depender del uso a que este destinado y del presupuesto con se
cuenta para desarrollar la aplicacin

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1. Sensores de nivel
Marca

Omega

Sensovant

Modelo
Rango de medicin

LVU816
3 rangos de hasta 10m de
profundidad
7.6cm de dimetro
Lquidos ultra limpios, corrosivos
o residuales

Serie R
-

Anchura del haz

Uso

Salida analgica
V Entrada
Presin
Temperatura de
proceso
Banda muerta
Carcasa

4 a 20 [mA]
12 a 28 [Vdc]
30 [PSI]
-20 C a 60 C
20cm
NEMA 4X (IP65)

Lquidos agresivos o corrosivos,

incluye
Agua salada, refrigerante,
cidos y lquidos
Basados en productos qumicos
0 a 5 [Vdc]
6 a 24 [Vdc]
-40 C a 125 C
Acero inoxidable y proteccin
IP67

2. Sensores de temperatura

Marca

Honeywell

Arian control & Instrumentacin

Modelo

T7425A

RTD-PT100

Caracterstica
Resistencia
Rango de operacin
Montaje
Longitud del cable
Longitud de vaina
Distancia
Adicional

NTC20
20 [Kohm]
-20 C a 140C
en tubera
2.5m
75mm
Material: Tefln(PTFE).
Proteccin IP65

100 [ohm]
-50 C a 250C
En Riel segn denominacinDIN
30 [m]
Material: Tefln(PTFE).
Proteccin IP65

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Conexionado
Indicar como se conectan los dispositivos de censado a una entrada de una bobina de un
Contactor, y a una entrada analgica y digital de un PLC (Esquema Grfico, explicacin y
comparacin).

En primera instancia hay que reconocer el tipo de entradas del dispositivo de censado a
utilizar para proceder a conectar a un contactor NO de una bobina.
Para poder activar el sensor en este diagrama se utiliza un pulsador quien es el encargado
de energizar la bonina y por consiguiente cambiar los estados de los contactores.

Para conectar un sensor a un PLC, el proveedor industrial DIRCASA recomienda el siguiente

procedimiento:
- Debemos conocer el tipo de entradas del PLC, estos tienen dos tipo de entradas: PNP y
NPN; si no hacemos la conexin correcta simplemente no funcionar

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- Observar el cdigo de colores del sensor, caf es positivo, azul negativo y negro es el de la
seal, este va a la entrada del PLC
- Hacemos las conexiones as, el cable caf al positivo del PLC, el azul al negativo del PLC y el
cable negro a una de las entradas del PLC.

Qu elementos extras se necesitan para el conexionado a un PLC? Cul es la

configuracin/circuito de los elementos para el conexionado?

Para conectar un sensor a un PLC, el proveedor industrial DIRCASA recomienda el siguiente

procedimiento:
o
o
o

Debemos conocer el tipo de entradas del PLC, estos tienen dos tipo de entradas: PNP y NPN; si
no hacemos la conexin correcta simplemente no funcionar
Observar el cdigo de colores del sensor, caf es positivo, azul negativo y negro es el de la seal,
este va a la entrada del PLC
Hacemos las conexiones as, el cable caf al positivo del PLC, el azul al negativo del PLC y el cable
negro a una de las entradas del PLC

Optimizacin
Realizar una tabla con los mnimos elementos necesarios para la construccin.

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Simbologa

Elemento
Fusible

Descripcin
Dispositivo de proteccin.

Nmero
3

Disyuntor

Dispositivo de proteccin.
1

Pulsador NO
S1, S3

Pulsador de Encendido del

proceso

Pulsador NC
S2, S4

Pulsador de Apagado
del proceso

Contactor K, debe
contener como mnimo
un contacto NO
K1, K2, K3, K4

Contactor usado para la

conmutacin del circutio

Interruptor
I1, I2

Representan a los sensores

de nivel (Alto y Bajo)

Luz piloto
H1, H2, H3, H4

Indican la activacin de los

diferentes sensores y vlvulas
ejemplificadas en el diseo

Realizar dos cotizaciones online o fsicas de dos proformas con los elementos a utilizarse
para armar los tres tableros propuestos (Sensores Elementos de Mando rganos de
Mando)

Cotizacin 1 Marca Steck

Elemento
Fusible
Disyuntor
Pulsador S1 NO
Pulsador S2 NC
Contactor K, debe
contener como
mnimo un
contacto NO
Interruptor S3
Interruptor S4

Nmero
3
1
2
1

Precio ($)
0.6
68.98
3.02
1.51

37.11
+
8.68

1
1

3.18
3.18

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Luz piloto H1
(VERDE)
Luz piloto H2
(VERDE)

9.09

9.09

TOTAL

144.44

Cotizacin 2 Marca Siemens

Elemento
Fusible
Disyuntor
Pulsador S1 NO
Pulsador S2 NC
Contactor K, debe
contener como
mnimo un
contacto NO
Interruptor S3
Interruptor S4
Luz piloto H1
(VERDE)
Luz piloto H2
(VERDE)

Nmero
3
1
2
1

Precio
0.80
69.31
21.94
10.97

31.99
+
10.14

1
1

15.59
15.59

12.48

12.48

TOTAL

201.29

Hacia la industria
Definir una empresa en especfico en el Ecuador en la cual se pueda implementar el sistema
propuesto.
Segn la informacin presentada por diversos medios de comunicacin escritos del pas en Cuenca
existen diversas empresas dedicadas a este cultivo, una de estas es INCUSA.
Dicha empresa adems de contar con granjas demostrativas y cultivos para comercio, proveen de apoyo
para personas que deseen iniciarse en el cultivo hidropnico.
El sistema que se ha propuesto se lo puede implementar a manera de una sociedad con la empresa para
aquellas personas que ya han recurrido a INCUSA y deseen expandir sus cultivos y mejorar su
produccin, lo cual traera beneficios a las tres partes.

Desarrollar una propuesta de una hoja, para vender la idea a la empresa indicada. Se
calificar la parte tcnica y la invencin generada con la propuesta; adems de los costos
que involucren la implementacin de la misma (Costo materiales y mano de obra Costo
instalaciones, etc.)

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PROPUESTA A PRODUCTOS GUADALUPE

NOMBRE DE LA PROPUESTA
Cultivo Hidropnico
DESCRIPCIN

En el proyecto se encargar de la parte de control del proceso, para todo producir todo el sistema se
deber contar con un especialista de suelos y adems contar con las dimensiones requeridas por el
Gerente de la empresa

El control de proceso tiene una manera muy ptima de funcionar y adems cuenta con los materiales
suficientes para que funcione de una manera eficaz con lo cual reducimos costos, espacio y dinero

Para los elementos seleccionados se escogi Siemens debido a sus normas de calidad y porque son
durables. Ya que se va a trabajar en un ambiente donde existe mucho polvo, debemos escoger lo ms
resistente, para los leds se escogi de la marca Steck para as abaratar un poco el precio, ya que esto
solo cuenta para una parte. Ya que si es muy grande el terreno y cada planta necesita diferentes
tiempos de regado se deber implementar otro sistema de control

Opinin
De acuerdo a su trabajo realizado, qu impacto tendra la generacin de proyectos de
implementacin industrial en el pas?
La implementacin industrial de por si trae beneficios a la industria sea cual sea su mbito de
desarrollo y generar proyectos de implementacin industrial puede abrir puestos de trabajo en
diferentes ocupaciones, se lograra mejorar la produccin a menor costo al no tener que realizar

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tareas que son repetitivas o peligrosas para las personas, se puede aprovechar al mximo de los
recursos que conforman un proceso para desarrollar una actividad o producto final y de mejor
calidad que sea capaz de competir en el mercado local .

4. Hoja de Datos

5. Conclusiones:

El diseo del circuito desarrollado previo a la prctica cumpli con cada uno de los aspectos
presentes en el objetivo de la prctica

La importancia de los elementos de seguridad, tal como es el fusible que cuando existe una
falla o un cortocircuito, rpidamente este dejar de pasar la corriente, o los breakers de cada
caja son indispensables para el buen estado de los equipos y de los operarios

El ensamblado se puede ir adquiriendo experiencia, de cmo armar los tableros de control,

ya que tambin nos ayudara a ser ms ordenados a la hora de armar estos tableros,
tambin se puede ir viendo errores comunes y solucionar problemas de conexin

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Adems de la experticia al momento de ensamblar tableros de control, y el manejo de

multitud de sensores, se debe tomar en cuenta las normativas con las que los estos deben
trabajar, ya que de acuerdo a la aplicacin estos deben asegurar una larga vida til aun en
las peores condiciones de trabajo.

6. Recomendaciones:

Usar las herramientas adecuadas para cada uno de los dispositivos ya que muchos de
estos estn conformados por partes plsticas o necesitan de cierta herramienta para su
regulacin; seguir estos procedimientos prolonga la vida til de los dispositivos.
Revisar el estado del circuito ensamblado antes de energizar, para evitar posibles daos
producto de una mala conexin. Srvase de revisar continuidad en los puntos que sean
pertinentes para as determinar qu punto del circuito est fallando.
Revisar siempre el estado del tablero antes de realizar cualquier conexin, as mismo
que cada uno de los dispositivos que lo conforman trabajen adecuadamente.

7. Referencias Bibliogrficas
[1]. TRANSMISOR DE NIVEL ULTRASNICO DE ALIMENTACIN POR BUCLE SIN CONTACTO.
(2016). oemga.com. Retrieved May 30, 2016, from
http://es.omega.com/green/pdf/LVU800.pdf
[2]. Sensor de temperatura de inmersin. (2016). honeywell.com. Retrieved May 30, 2016, from
https://products.ecc.emea.honeywell.com/spain/pdf/t7425a-et-sp01r0613.pdf
[3]. Pt100, su operacin, instalacin y tablas. (2016). arian.cl. Retrieved May 30, 2016, from
http://www.arian.cl/downloads/nt-004.pdf
[4]. Pared, S. (2016). Sensor Interruptor Infrarrojo PIR 110 Volts AC 1000 Watts Pared - Cipres
Shop. Cipres Shop. Retrieved May 30, 2016, from http://cipresshop.com/es/automatizaciondel-hogar/105-sensor-interruptor-infrarrojo-pir-110-volts-ac-1000-watts7500000000091.html
[5]. Liquid Level Sensor. (2016). sensovant.com. Retrieved May 30, 2016, from
http://sensovant.com/productos/pdf/caudal-flujo-liquidos/nivel/capacitivo/R-SeriesStainless-Steel.pdf
[6]. omo se conecta un Sensor a un PLC. ~ #DIRCASA - Proveedor Industrial. (2016). Dircasacalora.blogspot.com. Retrieved May 30, 2016, from http://dircasacalora.blogspot.com/2010/02/como-se-conecta-un-sensor-un-plc.html#.V0vB7vl97IU
[7]. Qu es un sensor PT100 ? | Sistemas de Regulacin y Control, S.L. :: Especialistas en
temperatura y control de procesos. (2016). Srcsl.com. Retrieved May 30, 2016, from
http://srcsl.com/que-es-un-sensor-pt100/