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Campo magntico

Es una propiedad fsica de los imanes


de atraer el fierro (fe), nquel y cobalto.
Ley de Ampere
"La circulacin de un campo magntico
a lo largo de una lnea cerrada es igual
al producto de permeabilidad magntica
por la intensidad neta que atraviesa el
rea limitada por la trayectoria"
Es la ley que nos permite calcular
campos magnticos a partir de las
corrientes elctricas. Su frmula es:

I
d

Fuerzas de origen
electromagntico
Es una interaccin que ocurre entre
las partculas con carga elctrica. Es
una fuerza fundamental.
FEM = q (E+V * B)
Donde:
Q= carga en movimiento
E= Campo elctrico
V= Velocidad
B= Campo magntico
Fe=q*E
Fm=q*v*B

resultado en TESLA
Ley biot-savart

Donde:
B=Intensidad del campo magntico.
Pez= Biot-Savart
I= Intensidad de corriente
D= distancia
Biot-Savart

o
=
2

La fuerza producida por una I es


inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia y
directamente proporcional a la
propia I

MoI
dlr
4
dB=
r2

o=4 x10-7
Recuerda sustituir esta frmula en la
anterior
Mo=4 x 10-7 =>

Motor elctrico
Dispositivo rotativo que transforma
energa elctrica a energa mecnica.
Motor elctrico

Menor
tamao
Rendimiento
80%
Tienen par
de giro
menor.
Son ms
estables.
Reversibles.

Motor de
Combustin
Mayor
tamao
Menor
rendimiento
Giro
inestable

Induccin electromagntica
La induccin electromagntica
consiste en obtener energa
elctrica a partir de variaciones de
flujo magntico, por ejemplo, al
introducir un objeto en una espira se
dan cambios en el flujo magntico.
Ley de Faraday
El voltaje inducido en una bobina es
proporcional al producto del nmero
de espiras y a la razn de cambio
del campo magntico al interior de
esas espiras
Transformadores
Generan cambios en el voltaje,
sirven para aumentarlo, disminuirlo o
regularlo. Entre ms vueltas tengan
ms voltaje hay.
POTENCIA
P= V* I
P (1ero) = P (2rio) *NOTA*
V1*I1=V2*I2
I=P/V
P=I2*R
*V (1ero) / no. Vueltas = V (2do) /No.
Vueltas*

wb
Am

(WEBER = flujo magntico)


FORMULAS
I=V/R
V=I*R
R=V/I
Conceptos para motores
ESTATOR o INDUCTOR
es el elemento que opera como
base, permitiendo que desde ese
punto se lleve a cabo la rotacin del
motor
ROTOR o INDUCIDO
es el elemento de transferencia
mecnica, ya que de l depende la
conversin de energa elctrica a
mecnica
RODAMIENTOS
contribuyen a la ptima operacin de
las partes giratorias del motor. Se
utilizan para sostener y fijar ejes
mecnicos, y para reducir la friccin,
lo que contribuye a lograr que se
consuma menos potencia
ESCOBILLAS
Son los contactos elctricos sobre el
anillo rotatorio.
RELUCTANCIA
Resistencia que un circuito ofrece al

Motor compound
Es un motor elctrico de corriente
continua, cuya excitacin es
originada por dos bobinados
inductores independientes; uno
dispuesto en serie con el bobinado
inducido (rotor) y otro conectado en
derivacin con el circuito formado
por los bobinados; inducido, inductor
serie e inductor auxiliar.
MOTOR DE RECLUTANCIA
VARIABLE
A diferencia de otros motores elctricos,
el motor de reluctancia variable elimina
los imanes permanentes, las escobillas, y
los conmutadores.
Estator: consiste en unas laminaciones de
acero que forman postes salientes.
Tambin se cuenta con una serie de
bobinas, conectadas independientes en
pares de cada fase, que envuelve los
postes del estator.
Rotor: en este caso es bsicamente un
pedazo de acero formado de acero (hierro
dulce o acero forjado) el cual no se
encuentra embobinado que en si son 2
postes sobresalientes.

paso del flujo magntico.

Motor elctrico paso a paso

MOTOR PASO A PASO HIBRIDO

es un dispositivo electromecnico que


convierte una serie de impulsos
elctricos en desplazamientos angulares
discretos, lo que significa que es capaz
de avanzar una serie de grados (paso)
dependiendo de sus entradas de
control. Hay tres tipos:
-Imn permanente
-Reluctancia Variable
-Motor hibrido

Los motores paso a paso hbridos


funcionan con las bases del motor
imn permanente y el de reluctancia
variable para poder obtener lo mejor
de cada uno de ellos, as como la
seguridad ante la prdida de fases
que da uno de reluctancia variable o
la alta dinmica de par y amplio
rango de velocidad del magnetizado
permanente.
MOTOR DE MAGNETIZACIN
PERMANENTE

Motor en serie
es un tipo de motor elctrico de
corriente continua en el cual el inducido
y el devanado inductor o de excitacin
van conectados en serie.
Motor brushless
Este motor elctrico tambin conocido
como motor elctrico "brushless", es
una maquina elctrica
fundamentalmente igual al motor
elctrico con escobillas, pero en dado
este caso se desprecia la existencia de
rozamiento entre el rotor y la carcasa
del motor. Esta caracterstica es muy
importante ya que da muchas ventajas
el que no tenga escobillas. Los motores
grandes puede que no presenten alguna
dificultad al tener escobillas, sin
embargo, los motores pequeos tienen
dificultades debido al rozamiento hace
que su potencial se reduzca y que no
tengan un gran rendimiento.

Los motores de magnetizacin


permanente son motores elctricos
que utilizan la combinacin de
campos magnticos naturales,
normalmente situados en el rotor, y
campos magnticos artificiales
producidos por la corriente de
excitacin externa que fluye a travs
de las bobinas del estator.
SERVOMOTOR
Tiene la capacidad de ubicarse en
una posicin y mantenerse estable
en dicho lugar, puede ser controlada
la velocidad de este. Es un
dispositivo pequeo, este puede ser
llevado a posiciones angulares
especficas al enviar una seal
codificada exista en la lnea de
entrada, este mantendr la posicin
angular del engranaje. Cuando la
seal codificada cambia, la posicin
angular de los piones cambia.

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