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Eletrnica Industrial

Cledione Junqueira de Abreu

2016 by Universidade de Uberaba


Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicao poder ser
reproduzida ou transmitida de qualquer modo ou por qualquer outro meio,
eletrnico ou mecnico, incluindo fotocpia, gravao ou qualquer outro tipo de
sistema de armazenamento e transmisso de informao, sem prvia autorizao,
por escrito, da Universidade de Uberaba.
Universidade de Uberaba
Reitor
Marcelo Palmrio
Pr-Reitor de Educao a Distncia
Fernando Csar Marra e Silva
Editorao
Produo de Materiais Didticos
Capa
Toninho Cartoon
Edio
Universidade de Uberaba
Av. Nen Sabino, 1801 Bairro Universitrio

Catalogao elaborada pelo Setor de Referncia da Biblioteca Central UNIUBE

Sobre os autores
Cledione Junqueira de Abreu
Sou a professora Cledione Junqueira de Abreu, graduada, em 2004,
em Engenharia Eltrica, com nfase em Eletrnica e Telecomunicaes, pela Uniderp; ps-graduada em Psicopedagogia Clnica e
Institucional, pela Unaes, com formao em 2008; ps-graduanda
em Engenharia de Segurana do Trabalho, pela Unilins, e Gesto
Empresarial, pelo Unicesumar.

Sumrio
Captulo 1 Semicondutores..............................................................9
1.1 Conceito de semicondutor................................................................................ 10
1.1.1 Rede Cristalina........................................................................................ 11
1.1.2 Dopagem................................................................................................. 13
1.1.3 Diodo de Juno PN............................................................................... 14
1.1.4 Polarizao Inversa................................................................................. 14
1.1.5 Polarizao Direta................................................................................... 15
1.1.6 Transformador......................................................................................... 17

Captulo 2 Circuitos Retificadores Trifsicos....................................21


2.1 Circuitos Retificadores...................................................................................... 22
2.1.1 Retificador............................................................................................... 23
2.1.2 Circuito Retificador de meia onda........................................................... 23
2.1.3 Circuito Retificador de onda Completa com Derivao Central............. 27
2.1.4 Circuito Retificador de Onda Completa em Ponte................................. 32

Captulo 3 Fator de Potncia e Acopladores pticos......................39


3.1 Fator De Potncia............................................................................................. 41
3.1.1 Ampliando os conhecimentos!................................................................ 42
3.1.2 Acopladores pticos............................................................................... 53

Captulo 4 Transistor Bipolar............................................................55


4.1 Transistor Bipolar.............................................................................................. 57
4.1.1 Tenses e Correntes nos Transistores NPN e PNP............................... 60
4.1.2 Classificao dos Transistores............................................................... 61
4.1.4 Transistor como chave............................................................................ 67
4.1.3 Configuraes dos transistores ............................................................. 62
4.1.5 Polarizao de Transistores.................................................................... 69
4.1.6 Circuito de polarizao com corrente de base constante...................... 72
4.1.7 Influncia da temperatura....................................................................... 74
4.1.8 Circuito de Polarizao com corrente de Emissor constante................. 74
4.1.9 Circuito de Polarizao com Divisor de Tenso..................................... 76

Captulo 5 Tiristor (SCR)...................................................................81


5.1 O Tiristor............................................................................................................ 83
5.1.1 Circuitos para comando de disparo e desligamento de tiristores.......... 91
5.1.2 Redes Amaciadoras................................................................................ 96

Captulo 6 Fontes Chaveadas..........................................................101


6.1 Fontes Chaveadas............................................................................................ 103
6.1.1 Fontes Lineares...................................................................................... 105
6.1.2 Chaveadas ou Comutadas .................................................................... 106

Captulo 7 Inversor de Frequncia...................................................115


7.1 Inversor de Frequncia..................................................................................... 116
7.1.1 Funcionamento do Inversor de Frequncia............................................ 119
7.1.2 Blocos constituintes do inversor............................................................. 120
7.1.3 Parametrizao....................................................................................... 123

Captulo 8 Conversores AC/DC e DC/DC (Choppers).....................129


8.1 Conversores DC/DC (CHOPPERS)................................................................. 130
8.1.1 Chopper step-down (buck)...................................................................... 131
8.1.2 Chopper step-up (boost)......................................................................... 133
8.1.3 Chopper buck-boost................................................................................ 135

Apresentao
Prezado(a) Aluno(a),
Estamos iniciando a disciplina de Eletrnica Industrial. Este material est
dividido em 8 captulos, nos quais trataremos de assuntos relacionados
a procedimentos e conceitos de projetos eletrnicos industriais.
No captulo I, comeamos os estudos de Eletrnica Industrial.
Conceituaremos Fundamentos de Eletrnica, em que temos como
componentes principais os Semicondutores, assim, discutiremos suas
definies, caractersticas e aplicaes; tambm, abordaremos dicas
de estudos sobre esses componentes. Na sequncia estudaremos o
conceito de transformador e suas aplicaes quanto relao: tenso
eltrica, corrente eltrica e quantidade de espiras no primrio e no
secundrio do equipamento.
No captulo II, sero abordados os circuitos retificadores trifsicos,
sua aplicao e importncia. Classificaremos os tipos de circuitos
retificadores, que so: circuito retificador meia onda, circuito retificador
de onda completa com derivao central e circuito retificador de onda
completa em ponte. Trataremos de identificar suas formas de ondas,
considerando tenso, corrente e comportamento do diodo.
No captulo III, estudaremos o Fator de Potncia, situao que, em
uma indstria, deve ser considerada como fundamental, pois, estando
adequada, boa parte dos problemas com utilizao de energia estar
resolvida; mas, se no estiver bem dimensionada, pode ser considerado
um grande problema e, com isso, atrapalhar o bom funcionamento da
indstria no que se refere ao consumo de energia. Outro fator a falta
de cumprimento da resoluo da ANEEL n. 418, de 2010, que pode

gerar multas muito altas. Na segunda situao, falaremos de Acopladores


pticos e suas aplicaes em diodos especiais.
Transistor bipolar, que so componentes semicondutores de grande
importncia no mundo da eletrnica, o assunto do captulo IV. ele que
compe os processadores dos computadores que usamos no cotidiano
ou em qualquer outra unidade de processamento.
No captulo V, estudaremos tiristores, discutindo suas caractersticas,
funcionamentos e propriedades comuns para utilizar com qualidade esse
componente bastante importante na Eletrnica Industrial.
No captulo VI, estudaremos as Fontes Chaveadas e, para entender o que
so, no h necessidade de transformadores volumosos e pesados. O uso
de transformadores com ncleos de ferrite, operao em frequncia fixa e
no isolamento da rede de parte de seu circuito limita seu uso a esse tipo de
aplicao. Vamos tratar dessas fontes, mostrando quais so suas vantagens
e onde so utilizadas. Tambm, teremos alguns projetos prticos.
Estudaremos, no captulo VII, o Inversor de Frequncia, mostrando que
um dispositivo eletrnico que converte a tenso da rede alternada
senoidal em tenso contnua e, finalmente, converte essa ltima em uma
tenso de amplitude e frequncia variveis. Com a utilizao do inversor,
pode-se alimentar um MIT (Motores de Induo Trifsica) com tenses
trifsicas e com frequncias variveis, ainda que se utilize alimentao
monofsica. Para realizar um determinado acionamento, necessrio o
conhecimento dos principais parmetros de um inversor de frequncia.
Uma vez corretamente parametrizado, o inversor de frequncia est apto
a entrar em operao. Por fim, veremos alguns cuidados na instalao,
escolha e dimensionamento de inversores de frequncia.
No captulo VIII, estudaremos os conversores AC/DC, ou seja, vamos
adquirir sinal de corrente contnua, a partir da corrente alternada; assim
como falaremos de conversores DC/DC, tambm conhecidos como
chopper, em que o sinal ser convertido de corrente contnua varivel
para corrente contnua constante.

Captulo
1

Semicondutores

Cledione Junqueira de Abreu

Introduo
Estamos comeando o captulo I, no qual iniciaremos os
estudos de Eletrnica Industrial. Lembraremos conceitos de
Eletrnica analgica, como Semicondutores, suas definies,
caractersticas e aplicaes.
Neste captulo, abordaremos os conceitos de semicondutores,
tipos de junes, que so PN e NP, dos diodos, representao
da rede cristalina, tanto de forma plana como tridimensional.
Na sequncia, falaremos de dopagem e, como sugesto, um
vdeo sobre esse processo.
possvel dizer que os diodos, por terem como principal funo
direcionar o sentido da corrente, tm polarizao e a partir da
que iremos estudar os tipos de polarizao direta e reversa.
Para finalizar, relembraremos os conceitos de transformador,
suas caractersticas e aplicaes, alm da sua particularidade,
que entender quando um transformador, ou, para os
mais prximos, Trafo, pode ser considerado abaixador ou
elevador.
Ento, vamos comear a Eletrnica Industrial relembrando
semicondutores e suas particularidades.
Preparado(a)?
Bons estudos!!

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UNIUBE

Objetivos
Revisar conceitos de semicondutores para aplicao na
Eletrnica Industrial.
Definir os conceitos de diodos tipo N e tipo P, dopagem
e juno.
Aplicar as definies de semicondutores quanto as suas
ligaes tetravalentes.
Conhecer as redes cristalinas; utilizar essas informaes
para dopagem e juno PN e NP.
Conceituar transformador e os transformadores abaixadores
e elevadores e aplicaes.

Esquema





Rede Cristalina
Dopagem
Diodo de Juno PN
Polarizao Inversa
Polarizao Direta
Transformador

1.1 Conceito de semicondutor


Materiais, para a cincia e a tecnologia, esto ligados s reas de
engenharia e cincia, sendo elas: fsica, metalrgica, qumica, eletricidade e mecnica. Alguns desses materiais apresentam propriedades que no podem ser classificadas como condutores ou como
isolantes. Esses materiais so denominados semicondutores.

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11

Todos os elementos qumicos so constitudos de tomos, sendo


que os que compem os materiais semicondutores apresentam na
sua camada de valncia 4 eltrons (tomos tetravalentes). Da famlia
desses materiais, os mais comuns so Silcio (Si) e Germnio (Ge).

Figura 01 - Materiais Semicondutores


Fonte: Wendling (2011, p. 2).

1.1.1 Rede Cristalina


tomos com 4 eltrons na ltima camada de valncia tm a tendncia de se arranjarem, formando uma estrutura ou rede cristalina com tomos vizinhos, compartilhando seus eltrons, o que
conhecido como ligao covalente.

Figura 02 - Elementos Tetravalentes


Fonte: Wendling (2011, p. 2).

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Figura 03 - Ligao Covalente


Fonte: Wendling (2011, p. 3).

Figura 04 - Representao plana de uma rede cristalina de tomos tetravalentes


Fonte: Wendling (2011, p. 3).

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Figura 05 - Representao tridimensional de uma


rede cristalina de tomos tetravalentes
Fonte: Wendling (2011, p. 3).

1.1.2 Dopagem
Consiste em um processo qumico em que tomos estranhos so
introduzidos na estrutura cristalina de uma substncia. A dopagem
realizada em um cristal semicondutor, para alterar suas propriedades eltricas. Os materiais semicondutores so divididos em 2
tipos: Tipo N (negativo) e Tipo P (positivo) e sua principal caracterstica so as impurezas introduzidas na rede.

SAIBA MAIS!
O processo de dopagem bastante simples, mas, para ficar mais
claro o que significa a dopagem, assista ao vdeo disponvel em:
<https://www.youtube.com/watch?v=O7rcD0_lR9k>.

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1.1.3 Diodo de Juno PN


um componente eletrnico que direciona a corrente eltrica (a
corrente tem apenas um sentido de passagem). Seu funcionamento impede o retorno do fluxo de corrente no circuito quando h inverso da tenso.
Quando junta-se os dois tipos de materiais semicondutores, formada a juno conhecida como PN, em especial o silcio, sendo
que os tipos N e P que fazem a troca de eltrons, enquanto um
retira o outro coloca eltrons nos materiais semicondutores. Cada
material P ou N representa, ento, um terminal do diodo, sendo
chamado de anodo e catodo, respectivamente. A juno e o ponto
de ligao entre os materiais do tipo P e do tipo N esto representados na figura a seguir:

Figura 06 - Juno PN
Fonte: Melo (s./d., p. 1).

1.1.4 Polarizao Inversa


A polarizao inversa acontece quando a juno PN est invertida, portanto no h corrente eltrica no circuito e o diodo funciona
como um circuito aberto. Teoricamente, existe a chamada Corrente
Reversa, porm, como muito pequena, considerada desprezvel. A figura a seguir mostra um circuito contendo uma juno PN
polarizada de forma reversa.

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Figura 07 - Polarizao Reversa


Fonte: Melo (s./d., p. 1).

1.1.5 Polarizao Direta


H sentido da polarizao, portanto, h fluxo de corrente, ento,
como princpio de funcionamento, o diodo funciona como uma chave fechada, permitindo a passagem da corrente eltrica. Os diodos considerados ideais entram em conduo, ento, podemos
consider-los uma chave fechada e, dessa forma, a diferena de
potencial (d.d.p.) em seus terminais ser zero. Porm, no caso do
modelo real, quando um diodo entra em conduo, aparece uma
pequena d.d.p. em seus terminais, sendo 0,7 V para os diodos de
silcio e 0,3 V para diodos de germnio. Essa d.d.p. praticamente
constante para qualquer valor de corrente aps o diodo ter entrado
em conduo.

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Figura 08 - Polarizao Direta


Fonte: Melo (s./d., p. 2).

A representao do sentido da corrente eltrica atravs do diodo


(sentido convencional) e seu smbolo (seta que representa o sentido da corrente no diodo quando polarizado diretamente) est na
seguinte figura:

Figura 09 - Sentido convencional da corrente


Fonte: Melo (s./d., p. 2).

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1.1.6 Transformador
O funcionamento do transformador se baseia no princpio da induo eletromagntica e tem as seguintes etapas:
1. O enrolamento do primrio (N1) funciona com corrente alternada (I1).
2. H fluxo magntico varivel que corta as espiras do enrolamento do secundrio (N2).
3. Produz-se uma fora eletromotriz (f.e.m.) no secundrio do
transformador.

Figura 10 - Representao do transformador


Fonte: Melo (s./d., p. 4).

O objetivo do transformador transferir a potncia do primrio para


a potncia do secundrio, portanto, podemos definir que:

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Podendo, assim, escrever a seguinte relao:

Outra forma de demonstrar que essa relao entre as espiras


do primrio e secundrio esto para a relao entre as tenses no
primrio e no secundrio do transformador, ou seja,

A relao

chamada de relao de espiras do transformador.

um abaixador, pois V2 < V1, e, se


dor elevador, pois V2 > V1.

, um transforma-

PARADA OBRIGATRIA!
Ao aplicar-se 220V a 500 espiras do primrio de um transformador, obteve-se, no secundrio, 150V.
Calcule:
a. O nmero de espiras do secundrio.
b. A tenso que se obteria no secundrio se os mesmos 220V
fossem aplicados no primrio, mas apenas a 400 espiras.
c. A tenso que se obteria no secundrio se os mesmos 220V
fossem aplicados no primrio, mas agora a 600 espiras.

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Resoluo:
Dados:
V1 = 220V
N1 = 500 espiras
V2 = 150V
a) N2 = ?

b) V2 = ?, se N1 = 400 espiras

c) V2 = ?, se N1 = 600 espiras

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1.1.7 Consideraes Finais


Caro(a) aluno(a),
Encerramos, assim, o estudo de semicondutores, em que as propriedades desses materiais tm o nmero de eltrons ou lacunas
em um semicondutor e cresce com o aumento do nmero de tomos de impurezas introduzidas no cristal.
Com o aumento do nmero de portadores de carga, aumenta-se
a condutividade eltrica do material. Dessa forma, torna-se possvel alterar, de forma controlada, a condutividade eltrica de um
semicondutor, efetuando-se a dosagem adequada da quantidade
de dopagem do cristal durante a etapa de fabricao.
Essa caracterstica de controle externo de condutividade possibilita
o uso de cristais semicondutores como matria prima na fabricao
de componentes eletrnicos, como diodos, transistores e circuitos
integrados. Falamos, tambm, sobre os estudos das junes desses materiais tipo N e tipo P na busca de componentes eletrnicos
com comportamentos distintos
Finalizamos com o conceito de transformador, suas aplicaes e a
diferena dos transformadores elevadores e abaixadores.
Bons estudos!

Captulo
2

Circuitos Retificadores
Trifsicos

Cledione Junqueira de Abreu

Introduo
Estamos comeando o captulo II no qual estudaremos os circuitos
retificadores trifsicos, sua aplicao e importncia.
Vamos comear entendendo o que so circuitos retificadores,
quais suas caractersticas e, na sequncia, as aplicaes de seus
tipos, que so:
I. Circuito Retificador meia onda, em que h a explicao de um
exemplo escrito e, como sugesto, um vdeo com mais detalhes.
II. Circuito Retificador de onda completa com derivao central,
tambm, apresentaremos exemplo escrito e um vdeo explicativo
incluindo informaes sobre Center Tape (C.T.).
III. Circuito Retificador de onda completa em ponte, com
um exemplo escrito e uma sugesto de vdeo explicando a
funcionalidade de circuito.
No podemos deixar de identificar as formas de ondas dos
circuitos retificadores considerando tenso, corrente e diodo.
Preparado para mais este desafio?
Bons estudos!!

Objetivos
Conceituar circuito
caractersticas.

retificador,

identificando

suas

Identificar e analisar o circuito retificador de meia onda


e interpret-lo considerando tenso, corrente, cargas e
sua representao grfica.
Identificar e analisar o circuito retificador de onda completa
com derivao central e interpret-lo considerando
tenso, corrente, cargas e sua representao grfica.
Identificar e analisar o circuito retificador de onda
completa em ponte e interpret-lo considerando tenso,
corrente, cargas e sua representao grfica.

Esquema
Retificador
Circuito Retificador de Meia Onda
Circuito Retificador de Onda Completa com Derivao
Central
Circuito Retificador de Onda Completa em Ponte

2.1 Circuitos Retificadores


Os circuitos retificadores so circuitos eltricos utilizados, em sua
maioria, para a converso de tenses alternadas em contnuas,
utilizando, para isso, o processo da converso de elementos semicondutores, tais como os diodos e os tiristores.

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2.1.1 Retificador
A utilizao da palavra retificador refere-se a todo circuito que
transforma Corrente Alternada (CA) em Corrente Contnua (CC) e
faz que a corrente circule em um nico sentido na carga.
2.1.2 Circuito Retificador de meia onda
O circuito retificador de meia onda funciona apenas no semiciclo
positivo, pois, com a utilizao de um diodo, a corrente percorre
apenas em um semiciclo e, quando estiver no semiciclo negativo,
a passagem de corrente corta. A seguir, a figura mostra um circuito
retificador de meia onda:

Figura 11 - Circuito retificador de meia onda


Fonte: Melo (s./d., p. 4).

J a figura seguinte mostra as formas de onda em cada elemento.

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Figura 12 - Representao grfica do circuito retificador de meia onda


Fonte: Melo (s./d., p. 6).

SINTETIZANDO
As tcnicas avanadas para determinar as caractersticas dos diodos so:
Tenso de pico no secundrio
Tenso eficaz no secundrio
Tenso de pico na carga
Tenso eficaz na carga
Tenso mdia
Corrente de pico na carga

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Corrente eficaz na carga


Corrente mdia

PARADA OBRIGATRIA
Um transformador, com tenso no secundrio de 12V, est
ligado a um retificador de meia onda de 10, considerando
0,7V, obtenha:
a. Tenso mdia na carga.
b. Corrente mdia na carga.
c. Formas de onda.

Resoluo:
Dados: V2rms = 12V; R = 10; VD = 0,7V

a) VM = ?

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b) IM = ?

c)

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SAIBA MAIS!
Para entender mais a teoria de circuito retificador de meia onda, assista ao vdeo: <https://www.youtube.com/watch?v=hzkLH8JAnA4>.
2.1.3 Circuito Retificador de onda
Completa com Derivao Central
O circuito retificador de onda completa com derivao central funciona nos semiciclos positivo e negativo, pois, com a utilizao de
dois diodos, a corrente percorre ora o semiciclo positivo, ora o semiciclo negativo. A seguir, a figura mostra um circuito retificador de
onda completa com derivao central ou center tape - CT:

Figura 13 - Circuito Retificador de onda completa com derivao central


Fonte: Melo (s./d., p. 6).

Nas figuras seguintes, esto representadas as condues de diodos, em que ON quer dizer que o diodo est conduzindo e OFF que
o diodo no est conduzindo.

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Figura 14 - Conduo dos diodos ON e OFF no Circuito


Retificador de onda completa com derivao central
Fonte: Melo (s./d., p. 6).

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Figura 15 - Representao grfica do circuito retificador de onda completa com derivao central
Fonte: Melo (s./d., p. 6).

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SINTETIZANDO
Para esse circuito, podemos escrever algumas expresses importantes para a determinao das caractersticas do nosso diodo.
Muitas delas sero, simplesmente, apresentadas e no demonstradas, pois suas demonstraes necessitam de tcnicas matemticas mais avanadas. As expresses so:
Tenso de pico no secundrio
Tenso eficaz no secundrio
Tenso de pico na carga
Tenso eficaz na carga
Tenso mdia
Corrente de pico na carga
Corrente eficaz na carga
Corrente mdia

PARADA OBRIGATRIA
A figura mostra um transformador com derivao central e
tenso total no secundrio de 4Vrms ligado a um retificador
de onda completa com uma carga de 10. Considerando
o VD = 0,7V, determine:
a. Tenso mdia.
b. Corrente mdia.
c. Formas de onda na carga e no diodo.

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Resoluo:
Dados: V2rms = 4V; R = 10; VD = 0,7V

a) VM = ?

b) IM = ?

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c)

SAIBA MAIS
Vamos entender melhor o circuito retificador de onda completa com
derivao central? Veja o vdeo disponvel em: <https://www.youtube.com/watch?v=ow69xbz1y-c>.
2.1.4 Circuito Retificador de Onda Completa em Ponte
O circuito retificador de onda completa em ponte funciona nos semiciclos positivo e negativo, pois, com a utilizao de 4 diodos, a
corrente percorre ora o semiciclo positivo com 2 diodos, ora o semiciclo negativo com 2 diodos. A seguir, a figura mostra um circuito
retificador de meia onda:

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Figura 16 - Circuito Retificador de onda completa em ponte


Fonte: Melo (s./d., p. 7).

Na figura 17, temos a sequncia de conduo dos diodos.

Figura 17 - Conduo do Circuito Retificador de onda completa em ponte


Fonte: Melo (s./d., p. 7).

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34

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Na figura a seguir, h as principais formas de onda no circuito.


Observe que nesse circuito o diodo no possui mais como tenso
reversa 2Vmax, e sim a metade desse valor, em alguns casos,
essencial essa situao, pois, quanto maior a tenso reversa do
diodo, mais oneroso pode se tornar o circuito.

Figura 18 - Representao grfica do circuito retificador de onda completa em ponte


Fonte: Melo (s./d., p. 7).

UNIUBE

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SINTETIZANDO
Para esse circuito, podemos escrever algumas expresses importantes para a determinao das caractersticas do nosso diodo.
Muitas delas sero, simplesmente, apresentadas e no demonstradas, pois suas demonstraes necessitam de tcnicas matemticas mais avanadas. As expresses so:
Tenso de pico no secundrio
Tenso eficaz no secundrio
Tenso de pico na carga
Tenso eficaz na carga
Tenso mdia
Corrente de pico na carga
Corrente eficaz na carga
Corrente mdia

PARADA OBRIGATRIA
A figura mostra um transformador com tenso no secundrio de
25Vrms, ligado a um retificador de onda completa em ponte com
uma carga de 10. Determine:
a) Tenso mdia.
b) Corrente mdia.
c) Formas de onda na carga e no diodo.

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Resoluo:
Dados: V2rms = 25V; R = 10; VD = 0,7V

a) VM = ?

b) IM = ?

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c)

SAIBA MAIS
Vamos entender o circuito retificador de onda completa em ponte? Assista ao vdeo disponvel em: <https://www.youtube.com/
watch?v=RGZ32N9uQI0>.

38

UNIUBE

2.1.5 Consideraes Finais


Caro(a) aluno(a),
Conclumos este captulo de Circuitos Retificadores Trifsicos, que
foi baseado nas definies e nos conceitos de circuitos retificadores de meia onda, circuitos retificadores de onda completa com
derivao central (center tape) e circuitos retificadores de onda
completa em ponte.
Consideraram-se as representaes em circuitos, formas de conduo e formas de ondas em que deve existir tenso de pico, tenso mdia, corrente de pico e corrente mdia.
Como sugesto para melhor compreender esses conceitos, no
Sintetizando! foram resolvidos exemplos e representao das formas de ondas de cada tipo de circuito retificador, como tambm
no Saiba Mais! h vdeos como sugesto de estudos de circuitos
retificadores e suas caractersticas.
Bons estudos!

Captulo
3

Fator de Potncia e
Acopladores pticos

Cledione Junqueira de Abreu

Introduo
Estamos comeando o captulo III, no qual abordaremos duas
situaes bastante utilizadas em Eletrnica Industrial.
Na primeira parte, falaremos sobre Fator de Potncia, situao
que, em uma indstria, deve ser considerada fundamental, pois,
estando adequada, boa parte dos problemas com a utilizao de
energia estar resolvida, mas, se no estiver bem dimensionada,
pode ser considerado um grande problema, que precisa ser
solucionado o mais rpido possvel, tanto para o consumo de
energia quanto para a falta de cumprimento da resoluo da
ANEEL n. 418, de 2010, que pode gerar multas muito altas.
Na segunda parte, o assunto central so os Acopladores pticos
e suas aplicaes em diodos especiais.
Vamos comear os estudos? Prepare-se para conceitos novos e
antigos, como teorias de equipamentos eletrnicos e trigonometria.
Bons estudos!

Objetivos
Conhecer e analisar as potncias relacionadas
Eletrnica Industrial, quanto utilizao do fator de
potncia.
Descrever as potncias Ativa, Reativa e Aparente,
relacionando-as para identificar o fator de potncia ideal
ou prximo do ideal para obter sistema de qualidade.
Conhecer e analisar os acopladores pticos e sua
utilizao na Eletrnica de potncia.

Esquema




FATOR DE POTNCIA
Principais Causas do Baixo Fator Potncia
Como melhorar o Fator de Potncia?
Bons resultados de um alto Fator de Potncia
ACOPLADORES PTICOS

UNIUBE

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3.1 Fator De Potncia


Equipamentos como motores, transformadores e demais unidades consumidoras, que funcionam base de energia eltrica, na
verdade, utilizam duas formas de energia: energia ativa e energia
reativa. Sendo a energia aparente a soma das duas, conforme representado a seguir:

Figura 18 - Relao Energia Ativa e Energia Reativa


Fonte: Energia... (s./d.).

A energia ativa, medida em kWh, a energia fsica, ou seja, o


que realiza trabalho efetivo e realmente existe, fazendo motores e
transformadores funcionarem. A energia reativa, medida em kVArh,
no realiza trabalho efetivo, mas consumida na gerao do campo eletromagntico responsvel pelo funcionamento de motores,
transformadores e geradores. A soma dessas duas energias conhecida como energia aparente ou energia total, cuja unidade de
medida o kVA.

42

UNIUBE

Figura 19 - Potncia Aparente (kVA)


Fonte: o autor

A relao entre a energia ativa e a energia aparente ou total conhecida como Fator de Potncia.

A legislao (Resoluo ANEEL n 414/2010) determina que o


Fator de Potncia deva ser mantido o mais prximo possvel da
unidade, mas permite um valor mnimo de 0,92.

3.1.1 Ampliando os conhecimentos!


Art. 95. O fator de potncia de referncia fR, indutivo ou capacitivo, tem como limite mnimo permitido, para as unidades consumidoras do grupo A, o valor de 0,92.
Pargrafo nico. Aos montantes de energia eltrica e demanda de
potncia reativos que excederem o limite permitido, aplicam-se as
cobranas estabelecidas nos Arts. 96 e 97, a serem adicionadas ao
faturamento regular de unidades consumidoras do grupo A, includas aquelas que optarem por faturamento com aplicao da tarifa

UNIUBE

43

do grupo B nos termos do art. 100. (Redao dada pela Resoluo


Normativa ANEEL n 569, de 23.07.2013).
Art. 96. Para unidade consumidora que possua equipamento de
medio apropriado, includa aquela cujo titular tenha celebrado
o CUSD, os valores correspondentes energia eltrica e demanda de potncia reativas excedentes so apurados conforme as seguintes equaes:

(Redao dada pela Resoluo Normativa ANEEL n 418, de


23.11.2010).
Em que:
ERE = valor correspondente energia eltrica reativa excedente
quantidade permitida pelo fator de potncia de referncia fR, no
perodo de faturamento, em Reais (R$);
EEAMT = montante de energia eltrica ativa medida em cada intervalo T de 1 (uma) hora, durante o perodo de faturamento, em
megawatt-hora (MWh);
fR = fator de potncia de referncia igual a 0,92;
fT = fator de potncia da unidade consumidora, calculado em cada

intervalo T de 1 (uma) hora, durante o perodo de faturamento,


observadas as definies dispostas nos incisos I e II do 1o deste
artigo;

44

UNIUBE

VRERE = valor de referncia equivalente tarifa de energia TE


da bandeira verde aplicvel ao subgrupo B1, em Reais por megawatt-hora (R$/MWh) (Redao dada pela Resoluo Normativa
ANEEL n 547, de 16.04.2013);
DRE(p) = valor, por posto tarifrio p, correspondente demanda de
potncia reativa excedente quantidade permitida pelo fator de potncia
de referncia fR no perodo de faturamento, em Reais (R$) (Redao
dada pela Resoluo Normativa ANEEL n 479, de 03.04.2012);
PAMT = demanda de potncia ativa medida no intervalo de integra-

lizao de 1 (uma) hora T, durante o perodo de faturamento, em


quilowatt (kW);
PAF(p) = demanda de potncia ativa faturvel, em cada posto tarifrio p no perodo de faturamento, em quilowatt (kW);

VRDRE = valor de referncia, em Reais por quilowatt (R$/kW), equi-

valente s tarifas de demanda de potncia - para o posto tarifrio fora de ponta - das tarifas de fornecimento aplicveis aos subgrupos do grupo A para a modalidade tarifria horria azul e das
TUSD-Consumidores-Livres, conforme esteja em vigor o Contrato
de Fornecimento ou o CUSD, respectivamente;
MAX = funo que identifica o valor mximo da equao, dentro dos
parnteses correspondentes, em cada posto tarifrio p (Redao
dada pela Resoluo Normativa ANEEL n 479, de 03.04.2012);
T = indica intervalo de 1 (uma) hora, no perodo de faturamento;
p = indica posto tarifrio ponta ou fora de ponta para as modalidades tarifrias horrias ou perodo de faturamento para a modalidade tarifria convencional binmia;

UNIUBE

45

n1 = nmero de intervalos de integralizao T do perodo de faturamento para os postos tarifrios ponta e fora de ponta; e
n2 = nmero de intervalos de integralizao T, por posto tarifrio
p, no perodo de faturamento.
(Redao dada pela Resoluo Normativa ANEEL n 479, de
03.04.2012).

1o Para a apurao do ERE e DRE(p), deve-se considerar:


I o perodo de 6 (seis) horas consecutivas, compreendido, a critrio da distribuidora, entre 23h 30min e 6h 30min, apenas os fatores
de potncia fT inferiores a 0,92 capacitivo, verificados em cada
intervalo de 1 (uma) hora T; e
II o perodo dirio complementar ao definido no inciso I, apenas
os fatores de potncia fT inferiores a 0,92 indutivo, verificados em
cada intervalo de 1 (uma) hora T.
2o O perodo de 6 (seis) horas, definido no inciso I do 1o, deve
ser informado pela distribuidora aos respectivos consumidores com
antecedncia mnima de 1 (um) ciclo completo de faturamento.
3o Na cobrana da demanda de potncia reativa excedente,
quando o VRDRE for nulo, a distribuidora deve utilizar valor correspondente ao nvel de tenso imediatamente inferior.
(Redao dada pela Resoluo Normativa ANEEL n 418, de
23.11.2010).

46

UNIUBE

Art. 97. Para unidade consumidora que no possua equipamento de


medio que permita a aplicao das equaes fixadas no art. 96, os
valores correspondentes energia eltrica e demanda de potncia
reativas excedentes so apurados conforme as seguintes equaes:

Em que:
ERE = valor correspondente energia eltrica reativa excedente
quantidade permitida pelo fator de potncia de referncia, no perodo de faturamento, em Reais (R$);
EEAM = montante de energia eltrica ativa medida durante o perodo de faturamento, em megawatt-hora (MWh);
fR = fator de potncia de referncia igual a 0,92;
fM = fator de potncia indutivo mdio da unidade consumidora, calculado para o perodo de faturamento;

VRERE = valor de referncia equivalente tarifa de energia TE


da bandeira verde aplicvel ao subgrupo B1, em Reais por megawatt-hora (R$/MWh) (Redao dada pela Resoluo Normativa
ANEEL n 547, de 16.04.2013);
DRE = valor correspondente demanda de potncia reativa excedente quantidade permitida pelo fator de potncia de referncia,
no perodo de faturamento, em Reais (R$);

UNIUBE

47

PAM = demanda de potncia ativa medida durante o perodo de


faturamento, em quilowatt (kW);
PAF = demanda de potncia ativa faturvel no perodo de faturamento, em quilowatt (kW); e
VRDRE = valor de referncia, em Reais por quilowatt (R$/kW), equi-

valente s tarifas de demanda de potncia - para o posto horrio


fora de ponta - das tarifas de fornecimento aplicveis aos subgrupos do grupo A para a modalidade tarifria horria azul (Redao
dada pela Resoluo Normativa ANEEL n 418, de 23.11.2010).
Se o Fator de Potncia estiver abaixo desse mnimo, a conta de energia eltrica sofrer um ajuste em reais, com base no seguinte clculo:

IMPORTANTE
De acordo com a Copel (FATOR... s./d.), as principais causas do
baixo fator de potncia so:
1. Transformadores operando a vazio ou subcarregados durante
longos perodos de tempo.
2. Motores operando em regime de baixo carregamento.
3. tilizao de grande nmero de motores de pequena potncia.
4. Instalao de lmpadas de descarga (fluorescentes, de vapor
de mercrio e de vapor de sdio).
5. Capacitores ligados nas instalaes das unidades consumidoras horossazonais no perodo da madrugada.

48

UNIUBE

Conforme a Resoluo n 418, quando o fator de potncia um


valor muito baixo, ou seja, menor do que 0,92, necessrio tomar
providncias para a sua correo, sendo elas:
1. Aumento das perdas eltricas internas da instalao.
2. Queda de tenso na instalao.
3. Reduo do aproveitamento
transformadores.

da

capacidade

dos

4. Condutores aquecidos.

PARADA OBRIGATRIA!
Segundo a Copel (FATOR... s./d.) o baixo Fator de Potncia
pode ser corrigido com:
a. O dimensionamento correto de motores e equipamentos.
b. Seleo, utilizao e operao correta de motores e equipamentos eltricos em geral.
c. A utilizao permanente de reatores de alto Fator de Potncia.
d. A instalao de capacitores ou banco de capacitores onde for
necessrio (de preferncia, prximo da carga).
e. A instalao de motores sncronos em paralelo com a carga.

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49

PARADA PARA REFLEXO!


Para a Copel (FATOR... s./d.), os bons resultados de um
alto fator de potncia podem ser assim definidos:
1. Desaparece o acrscimo cobrado nas contas de energia
eltrica.
2. Melhora o aproveitamento da energia eltrica para gerao
de trabalho til.
3. Diminuem as variaes de tenso (oscilaes).
4. Melhora o aproveitamento dos equipamentos com menos
consumo.
5. Aumenta a vida til dos equipamentos;
6. Os condutores tornam-se menos aquecidos, diminuindo as
perdas de energia eltrica na instalao.
7. Devido liberao de carga, a capacidade dos transformadores alcana melhor aproveitamento.

SINTETIZANDO!
O engenheiro eletricista de uma indstria de reciclagem de plstico foi informado que a empresa est passando por problemas no
consumo de energia, j que h 3 meses as faturas constam baixo
fator de potncia, sendo que j passou por comunicado da concessionria quanto aos problemas e, se esses se mantiverem, ser

50

UNIUBE

cobrada multa conforme Resoluo da ANEEL. O engenheiro, que


entrou h pouco tempo na empresa e tem um vasto conhecimento
em correo de fator de potncia, foi verificar o que estava acontecendo e logo se deparou com os seguintes dados:
A carga instalada da empresa de 75kW.
O fator de potncia na ltima fatura foi de 0,82.
Por meio de sua experincia, o engenheiro se preocupou com as
informaes, pois, conforme a Resoluo da ANEEL, para que se
tenha um bom funcionamento no consumo de energia eltrica,
necessrio que o fator de potncia seja de 0,92.
Vamos entender quais os clculos que o engenheiro fez para corrigir o fator de potncia e a indstria no precisar pagar multa?

Resoluo: Sabemos que

E que
Ento:

UNIUBE

51

Para determinarmos a energia reativa, devemos considerar:

Portanto:

Porm, deseja-se um fator de potncia de 0,92 e, portanto, necessria a injeo de um determinado valor de potncia reativa
capacitiva (negativa). O novo tringulo de potncia pode ser obtido
da seguinte forma:

52

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E
Ento:

Para determinarmos a energia reativa, devemos considerar:

Portanto:

importante observar que a potncia ativa (P) fica constante


igual a 75kW. A potncia total do capacitor a ser instalador para a

UNIUBE

53

compensao desejada ser de:

3.1.2 Acopladores pticos


De acordo com Silva (s./d.), os acopladores pticos tambm so
conhecidos como fotoacopladores, funcionam com o objetivo de
isolar pulsos de disparo por meio de um led infravermelho e um
fotodetector, este podendo ser um transistor ou um tiristor (SCR
ou TRIAC). O led e o fotodetector podem estar arranjados em um
mesmo invlucro. Na figura a seguir, pode-se entender melhor o
funcionamento.

Figura 20 (a) Transistor como Fotodetector; (b) SCR como Fotodetector


Fonte: Silva (s./d.).

A desvantagem de usar fotoacopladores com transistor a necessidade de uma fonte extra para polarizar o circuito coletor e fornecer a corrente de disparo (gate). A seguir, temos uma figura representando um fotoacoplador da Motorola MOC3011 para acionar
uma carga resistiva via um TRIAC.

54

UNIUBE

Figura 21 Circuito Resistivo


Fonte: Silva (s./d.).

O princpio de funcionamento simples: aciona o TRIAC Q1, assim,


o sistema digital deve fornecer nvel lgico 1 entrada de controle
da porta NAND. O pino 2 do MOC3011 vai para nvel lgico 0 e o
LED D2 fica polarizado diretamente, disparando o fotodetector Q2
e, como consequncia, o TRIAC Q1.

3.1.3 Consideraes Finais


Caro(a) aluno(a),
A Eletrnica Industrial abrange uma rea muito importante e que
deve ser sempre levada em considerao. O dimensionamento do
fator de potncia, alm de equilibrar um valor para evitar multa,
considerado para se ter equipamentos com qualidade sempre. Na
sequncia em que falamos de acopladores pticos, foram apresentados definio e modelos de sua utilizao na eletrnica.
Bons estudos!!

Captulo
4

Transistor Bipolar

Cledione Junqueira de Abreu

Introduo
Estamos comeando o captulo de transistor bipolar, que
so componentes semicondutores de grande importncia no
mundo da eletrnica. So eles que compem os processadores
dos computadores que usamos no cotidiano ou em qualquer
outra unidade de processamento. Foi o componente que mais
revolucionou a eletrnica e que permitiu um enorme salto evolutivo
das nossas tecnologias, como a substituio das vlvulas pelos
transistores, sendo a primeira utilizada pera adequar os primeiros
computadores, mas com pouca velocidade.
Abordaremos o transstor bipolar, um tipo de transstor que se
aproveita dos eltrons livres e das lacunas existentes nas junes.
A palavra bipolar exprime exatamente duas polaridades. Sero
identificadas as principais caractersticas de um transstor e as
suas correntes e tenses, referenciando as diferenas entre cada
uma delas.
Encerramos o captulo com sugesto de um vdeo que explica
com bastante clareza a juno de transistores PNP e NPN e suas
particularidades.
Preparado para conhecer essa tecnologia muito comum em
eletrnica e, ao mesmo tempo, muito moderna?

Objetivos
Identificar e analisar as caractersticas dos transistores
bipolares quanto a sua juno NPN e PNP. Conhecer
os tipos de junes dos transistores e suas aplicaes.
Apresentar suas caractersticas e particularidades.
Analisar os grficos Ponto de Operao e Reta de Carga
para entender qual a importncia das polarizaes:
base, coletor e emissor e suas caractersticas.

Esquema












TRANSISTOR BIPOLAR
Caractersticas Construtivas
Funcionamento
Tenses e Correntes nos Transistores NPN e PNP
Classificao dos Transistores
Configuraes dos Transistores
Configurao BC
Configurao CC
Configurao EC
Limites dos Transistores
Transistor como chave
Polarizao dos transistores
Circuito de Polarizao com corrente de base
constante
Influncia da temperatura
Circuito de Polarizao com corrente de emissor
constante
Circuito de polarizao com divisor de tenso

UNIUBE

57

4.1 Transistor Bipolar


O transistor montado em uma estrutura hermeticamente fechada
em um encapsulamento plstico ou metlico de cristais semicondutores, constitudo de duas camadas de cristais do mesmo material,
intercalando camadas de cristal opostas, nas quais se controla a
passagem de corrente entre as outras duas. Cada camada recebe
um nome em relao sua funo na operao do transistor (NPN
ou PNP), as extremidades so chamadas de emissor e coletor e
a camada central recebe o nome de base. O principal objetivo do
transistor poder controlar a corrente.
A seguir, representaremos duas possibilidades de implementao
de transistores, mostrando os aspectos construtivos simplificados
e seus smbolos eltricos.

Figura 22 - Transistor NPN


Fonte: Transistor... (s./d., p. 2).

58

UNIUBE

Figura 23 - Transistor PNP


Fonte: Transistor... (s./d., p. 2).

PARADA PARA REFLEXO!


Caractersticas Construtivas
Emissor (emite portadores de cargas): dopado com um
grande nmero de portadores de carga.
Base: uma fina camada; sua dopagem considerada mdia e no
consegue absorver todos os portadores do emissor.
Coletor (coleta portadores de carga): maior do que o coletor e o
emissor e tem uma dopagem leve, responsvel pela coleta de
todos os portadores vindos do emissor.
IMPORTANTE!
Funcionamento
Polarizando, diretamente, a juno base-emissor e, inversamente,
a juno base-coletor, a corrente de coletor IC passa a ser controla-

da pela corrente de base IB.

UNIUBE

59

Figura 24 - Polarizao de um transistor


Fonte: Transistor... (s./d., p. 2).

A corrente IC provoca o aumento da corrente IB e vice-versa. A relao entre a corrente do coletor e a corrente da base denomina-se
ganho de corrente, representado pelo smbolo: .

AMPLIANDO OS CONHECIMENTOS!
O incio do conceito de dispositivos semicondutores vem desde
1948, na Bell Telephone, quando um grupo de pesquisadores, liderado por Shockley, apresentou um experimento que representava
um dispositivo de material semicondutor com duas junes, o qual
ficou conhecido como Transistor.
As vantagens dos transistores sobre as substitudas vlvulas so:
1. O transistor menor que a vlvula.

60

UNIUBE

2. Considerado mais leva.


3. No h necessidade de filamento.
4. Resistividade maior.
5. Dissipa menos potncia, portanto melhor qualidade.
6. No precisa aquecer para funcionar.
7. As tenses de alimentao podem ser menores.

4.1.1 Tenses e Correntes nos Transistores NPN e PNP

Figura 25 - Transistor NPN


Fonte: Transistor... (s./d., p. 3).

UNIUBE

61

Figura 26 - Transistor PNP


Fonte: Transistor... (s./d., p. 3).

Aplicando as leis de Kirchhoff, obtemos:

NPN:
PNP:

4.1.2 Classificao dos Transistores


Os primeiros transistores eram bem mais simples, com a funo
de operar com correntes de baixa intensidade, mas, com o passar
do tempo, eles foram aperfeioados para atuarem, tambm, com
correntes elevadas, o mesmo acontecendo com as tenses e, inclusive, com a velocidade (TRANSISTORES..., s./d.).

62

UNIUBE

DICAS!
Os transistores so classificados em grupos com caractersticas
semelhantes, que podem ser:
I. Uso Geral: pequenos sinais; baixas frequncias; correntes IC en-

tre 20 e 500mA; tenso mxima entre 10 e 80V; frequncia de transio entre 1Hz e 200Hz.
II. Potncia: correntes elevadas; baixas frequncias; correntes IC

inferior a 15A; tenso mxima entre 10 e 80V; frequncia de transio entre 100kHz e 40MHz; uso de radiadores de calor

III. RF: pequenos sinais; correntes IC inferior a 200mA; tenso mxima entre 10 e 30V; frequncia de transio em 1,5GHz

4.1.3 Configuraes dos transistores


H trs tipos de configuraes bsicas de transistores:
BC: Base comum.
EC: Emissor comum.
CC: Coletor comum.
A palavra comum significa que a entrada e a sada do circuito tm
terminais comuns.

UNIUBE

CONFIGURAO

BC

CC

EC

Ganho de Tenso

Elevado

Menor que 1

Elevado

Ganho de corrente

Menor que 1

Elevado

Elevado

Ganho de potncia

Intermedirio

Intermedirio

Elevado

Impedncia de Entrada

Baixa

Alta

Baixa

Impedncia de sada

Alta

Baixa

Alta

Ocorre inverso de fase

No

No

Sim

Relao de ganho

No

Figura 27 - Configurao dos transistores


Fonte: Transistor... (s./d., p. 5).

63

64

UNIUBE

Os circuitos transistorizados apresentam a configurao mais utilizada, pois, assim, podemos relacionar o valor constante de VCE e
o valor de VBE, consequentemente, obter a corrente IB, conforme o
grfico a seguir:

Figura 28 - Configurao de entrada


Fonte: Transistor... (s./d., p. 6).

Controla-se a corrente IB pela variao da tenso entre a base e


o emissor, obtendo, assim, uma corrente IB constante, que varia a
tenso VCE e que resulta na corrente IC.

UNIUBE

65

Figura 29 - Configurao de sada


Fonte: Transistor... (s./d., p. 6).

Analisando a curva, podemos considerar: Corte, Saturao e


Dativa, conforme estes resultados:
CORTE: IC = 0
SATURAO: VCE = 0
ATIVA: regio entre o corte e a saturao.

Para a configurao EC, a relao entre a corrente de sada e a


corrente de entrada determina o ganho de corrente denominado
ou hFE (razo de transferncia direta de corrente). O ganho
de corrente b no constante, valores tpicos so de 50 a 900.

66

UNIUBE

IMPORTANTE!
Limites dos Transistores
Os transistores tm suas limitaes (valores mximos de alguns
parmetros) que devem ser respeitadas, para evitar que eles se
danifiquem. Os manuais tcnicos fornecem, pelo menos, quatro
parmetros que possuem valores mximos:
Tenso mxima de coletor - VCEMAX.
Corrente mxima de coletor - ICMAX.
Potncia mxima de coletor - PCMAX.
Tenso de ruptura das junes.
Na configurao EC, PCMAX = VCEMAX.ICMAX
Exemplos de parmetros de transistores comuns:
TIPO

POLARIDADE

VCEMAX (V)

ICMAX (A)

BC 548

NPN

45

100

125 a 900

2N2222

NPN

30

800

100 a 300

TIP31A

NPN

60

3000

20 a 50

2N3055

NPN

80

15000

20 a 50

BC559

PNP

-30

-200

125 a 900

BFX29

PNP

-60

-600

50 a 125

Fonte: Transistor... (s./d., p. 8).

UNIUBE

67

4.1.4 Transistor como chave


o transistor nos seus estados de SATURAO e CORTE (ele
conduz totalmente as correntes entre emissor e coletor quando liga
ou desliga sem conduzir corrente alguma).
A seguir, est representado o circuito que descreve a seguinte funo: ligando a chave S1 e fazendo circular uma corrente pela base

do transistor, ele satura e acende a lmpada. A resistncia ligada


base dimensionada, de forma que a corrente multiplicada pelo
ganho d um valor maior que o necessrio ao circuito do coletor,
no caso, a lmpada.

(a)

(b)

Figura 30 - (a) Circuito utilizando um transistor; (b) Circuito controlando um rel


Fonte: Transistor... (s./d., p. 8).

68

UNIUBE

(a)

(b)
Figura 31 - (a) Viso de um rel; (b) Viso de um transistor
Fonte: Transistor... (s./d., p. 8).

possvel identificar duas tenses:


1. A tenso positiva (em um transistor NPN, para que ele sature).
2. A tenso negativa (para o caso de transistores PNP).

Figura 32 - Chave transistorizada com transistor PNP


Fonte: Transistor... (s./d., p. 9).

UNIUBE

69

4.1.5 Polarizao de Transistores


A. Ponto de Operao (Quiescente)
Os transistores so utilizados como elementos de controle ON-OFF,
portanto, o transistor deve estar polarizado corretamente. Para a
Polarizao de um transistor, necessrio fix-lo em um ponto de
operao em corrente contnua, dentro de suas curvas caractersticas. Os pontos QA, QB e QC caracterizam as trs regies:
QA: Regio ativa.
QB: Regio de saturao.
QC: Regio de corte.
IC

IC MAX
QB

IB MAX

QA

Limite de Potncia
Mxima
IB = 0

QC
VCE MAX

VCC

Figura 33 - Ponto de Operao (Quiescente)


Fonte: Transistor... (s./d., p. 10).

B. Reta de carga
a representao geomtrica de todos os pontos de operao
possveis para uma determinada polarizao.

70

UNIUBE

IC

IC MAX
Reta de
Carga

IC CORTE
VCE MAX

VCE CORTE

VCE

Figura 34 - Representao da Reta de Carga


Fonte: Transistor... (s./d., p. 10).

C. Circuitos de Polarizao EC
A juno base-emissor polarizada diretamente e a juno basecoletor, reversamente. Portanto, necessrio utilizar duas baterias e duas resistncias para limitar as correntes e fixar o ponto de
operao.

Figura 35 - Polarizao do Transistor


Fonte: Transistor... (s./d., p. 10).

UNIUBE

71

Anlise da malha de entrada: RB.IB + VBE = VBB. Logo, IB dado por:

SINTETIZANDO!
No circuito a seguir, considere RB = 200k, RC = 3k, = 100 e VBE
= 0,7V, VBB = 5V e VCC = 10V. Determine as correntes de base IB e
de coletor IC e a tenso coletor-emissor VCE.

72

UNIUBE

4.1.6 Circuito de polarizao com corrente de base constante


Pode-se eliminar a fonte de alimentao da base VBB utilizando
apenas a fonte VCC.

Figura 35 - Circuito de polarizao de transistores


Fonte: Transistor... (s./d., p. 13).

Para identificar as tenses e concluir que esto corretas para o


funcionamento do transistor, RB deve ser maior que RC. Equaes:

Nessa condio, VCC e RB so valores constantes e VBE praticamente no varia. Por isso, esse circuito chamado polarizao EC
como corrente de base constante.

UNIUBE

73

SINTETIZANDO!
Dado um transistor com = 200 e uma fonte de 12V, determinar as
resistncias de polarizao (valores comerciais) para o ponto de
operao
, ICQ = 15mA e VBEQ = 0,7V na figura a seguir:

Soluo:

74

UNIUBE

4.1.7 Influncia da temperatura


A temperatura influencia o funcionamento dos transistores com relao aos parmetros , VBE e a corrente de fuga. A variao de VBE

desprezvel, mas a corrente de fuga e o ganho podem variar,


provocando valores na corrente de coletor, sem que haja variaes
na corrente de base e deixando o circuito instvel.
4.1.8 Circuito de Polarizao com corrente de Emissor constante.

Nesse circuito de polarizao, a resistncia RE necessria entre


o emissor e a fonte de alimentao.

Figura 36 - Circuito de polarizao com resistncia de emissor


Fonte: Transistor... (s./d., p. 14).

O objetivo compensar as variaes de ganho por causa das mudanas de temperatura. Quando houver um aumento de ganho,
haver tambm aumento de IC, assim, aumenta VRC e VRE e diminui
VCE. Com o aumento de VRE, a corrente de base diminui, induzindo
IC a uma estabilizao. A variao de ganho levaria a um aumento
de IC e a uma diminuio de VCE, tirando o transistor de seu ponto

UNIUBE

75

de operao original. A resposta dada por RE para o aumento de


IC chama-se realimentao negativa e garante a estabilidade do
ponto de operao.

SINTETIZANDO!
Dado um transistor com = 250 e uma fonte de 20V, determinar as
resistncias de polarizao (valores comerciais) para o ponto de
operao VCEQ = VCC / 2, ICQ = 100mA e VBEQ = 0,7V.

Soluo:

76

UNIUBE

4.1.9 Circuito de Polarizao com Divisor de Tenso


Para solucionar o problema de instabilidade no funcionamento com
temperatura, pode-se utilizar o circuito polarizado representado a
seguir:

Figura 37 - Circuito de polarizao com divisor de tenso


Fonte: Transistor... (s./d., p. 16).

Determinao do Ponto de Operao a Partir dos Valores das


Resistncias
Pode ser feita a anlise do circuito a partir das resistncias, determinando o ponto de operao analtica, ou por meio do Teorema de
Thvenin, reduzindo seguinte forma:

UNIUBE

Figura 38 - Circuito de Operao a partir dos Valores das Resistncias


Fonte: Transistor... (s./d., p. 16).

Em que:

Se

77

78

UNIUBE

SINTETIZANDO!
Determinar IC e VCE para o circuito a seguir. VBE = 0,7V.

Soluo:
Dados:
VTH = 3,85V;
RTH = RB1//RB2 = 0,87k = 870.
Supondo-se um 100.

UNIUBE

79

SAIBA MAIS!
Vamos conhecer um pouco mais esse componente muito comum
da eletrnica industrial? Assista ao vdeo disponvel em: <https://
www.youtube.com/watch?v=koYahjuYZe8>.
4.1.10 Consideraes Finais
Caro(a) aluno(a),
O estudo de transistores bipolar tem como principal funo sua
aplicao. Esses transistores funcionam como amplificadores de
corrente ou de tenso, como controle ON-OFF (chaves do tipo ligadesliga) e s funcionam quando estiverem polarizados.
A tenso aplicada nesses componentes eletrnicos, como em todos os demais, no pode sofrer variaes bruscas, por isso, opera
em corrente contnua. Outro ponto que os transistores fazem parte de circuitos tanto analgicos quanto digitais, desempenhando o
seu papel.
Assim, conclumos o captulo de Transistor Bipolar e suas
particularidades.
Bons estudos!

Captulo
5

Tiristor (SCR)

Cledione Junqueira de Abreu

Introduo
Estamos comeando o captulo de tiristores, no qual discutiremos
as caractersticas, a polarizao e o regime de chaveamento
deles, em que a sequncia PNPN a estrutura das camadas
semicondutoras, apresentando funcionamento biestvel.
Abordaremos, tambm, as propriedades comuns quanto aos
disparos pelo Gatilho, forma brasileira de definirmos o Gate.
Assim, podemos utilizar com qualidade esse componente, que,
em algumas bibliografias, tambm chamado de dispositivos e
que bastante importante na Eletrnica Industrial.
Para encerrar este captulo, apresentaremos duas sugestes de
vdeos que explicam, com bastante detalhes, o funcionamento de
um tiristor SCR, o mais comum da famlia dos componentes.
Preparado para conhecer essa famlia de componentes bastante
utilizada na Eletrnica Industrial?

Objetivos
Definir tiristores e suas caractersticas.
Apresentar a formao do tiristor quanto a sua juno e
demais caractersticas.
Identificar e diferenciar as propriedades dos tiristores,
citando e comentando-as, bem como suas aplicaes.

Esquema




O TIRISTOR
Princpio de Funcionamento
Maneiras de disparar um tiristor
Parmetros bsicos de tiristores
Circuitos para comando de disparo e desligamento de
tiristores
Redes Amaciadoras
Circuitos de disparos

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5.1 O Tiristor
Faz parte da famlia de dispositivos semicondutores que operam
em regime chaveado, tendo em comum uma estrutura de 4 camadas semicondutoras, em uma sequncia P-N-P-N, apresentando
um funcionamento biestvel. Esse dispositivo tem caractersticas
que o classifica como: SCR (Retificador Controlado de Silcio),
LASCR (SCR ativado por luz), TRIAC (tiristor triodo bidirecional),
DIAC (tiristor diodo bidirecional), GTO (tiristor comutvel pela porta), MCT (tiristor controlado por MOS).

PARADA OBRIGATRIA!
Princpio de funcionamento
O tiristor possui 3 terminais: anodo, catodo e a porta
(ou gate). A figura a seguir ilustra uma estrutura simplificada do
dispositivo.

Figura 39 - Funcionamento Bsico do Tiristor


Fonte: Componentes... (s./d.).

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Quando houver uma tenso Vgk positiva, pode circular uma corrente atravs de J3, com portadores negativos indo do catodo para a
porta. Na constituio, a camada P ligada porta estreita, para
que apenas parte dos eltrons que cruzam J3 possua energia cintica suficiente para vencer a barreira de potencial existente em J2,
sendo, ento, atrados pelo anodo.
Isso faz que a juno reversamente polarizada tenha sua diferena
de potencial diminuda, estabelecendo uma corrente entre anodo e
catodo, que poder persistir mesmo na ausncia da corrente de porta.
Quando a tenso Vak for negativa, J1 e J3 estaro reversamente
polarizadas, enquanto J2 estar diretamente polarizada. Assim, o
tiristor bloquear o fluxo de portadores enquanto no for superada
a tenso de ruptura das duas junes. comum fazer-se uma analogia entre o funcionamento do tiristor e o de uma associao de
dois transistores, conforme mostrado na figura a seguir.

Figura 40 - Analogia entre Tiristor e Transistores


Fonte: Componentes... (s./d.).

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Quando uma corrente Ig positiva aplicada, Ic2 e Ik crescero.


Como Ic2 = Ib1, T1 conduzir e teremos Ib2=Ic1 + Ig, que aumentar Ic2 e, assim, o dispositivo evoluir at a saturao, mesmo
que Ig seja retirada. Tal efeito cumulativo ocorre se os ganhos dos
transistores forem maior que 1. O componente se manter em conduo desde que, aps o processo dinmico de entrada em conduo, a corrente de nodo tenha atingido um valor superior ao limite
IL, chamado corrente de latching.
Para que o tiristor deixe de conduzir, necessrio que a corrente
que passa por ele caia abaixo do valor mnimo de manuteno (IH),
permitindo que se restabelea a barreira de potencial em J2. Para
a comutao do dispositivo, no basta, pois, a aplicao de uma
tenso negativa entre nodo e catodo.
Tal tenso reversa apressa o processo de desligamento por deslocar, nos sentidos adequados, os portadores na estrutura cristalina,
mas no garante, sozinha, o desligamento.
Devido a caractersticas construtivas do dispositivo, a aplicao de
uma polarizao reversa do terminal de gate no permite a comutao do SCR. Esse ser um comportamento dos GTOs, como se
ver adiante.

Figura 41 - Caracterstica Esttica do Tiristor


Fonte: Componentes... (s./d.).

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Maneiras de disparar um tiristor


H cinco maneiras distintas de fazer um tiristor entrar em conduo
(COMPONENTES..., s./d.):
a. Tenso: quando polarizado diretamente, no estado desligado, a tenso de polarizao aplicada sobre a juno J2. O
aumento da tenso Vak leva a uma expanso da regio de
transio tanto para o interior da camada do gate quanto para
a camada N adjacente. Mesmo na ausncia de corrente de
gate, por efeito trmico, sempre existiro cargas livres que
penetram na regio de transio (no caso, eltrons), as quais
so aceleradas pelo campo eltrico presente em J2. Para
valores elevados de tenso (e, consequentemente, de campo eltrico), possvel iniciar um processo de avalanche, no
qual as cargas aceleradas, ao chocarem-se com tomos vizinhos, provoquem a expulso de novos portadores, os quais
reproduzem o processo. Tal fenmeno, do ponto de vista do
comportamento do fluxo de cargas pela juno J2, tem efeito
similar ao de uma injeo de corrente pelo gate, de modo que,
se, ao se iniciar a passagem de corrente, for atingido o limiar
de IL, o dispositivo se manter em conduo.
b. Taxa de crescimento da tenso direta: quando reversamente
polarizada, a rea de transio de uma juno comporta-se
de maneira similar a um capacitor, devido ao campo criado
pela carga espacial. Considerando que praticamente toda a
tenso est aplicada sobre a juno J2 (quando o SCR estiver desligado e polarizado diretamente), a corrente que atravessa tal juno dada por:

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Em que:
Cj a capacitncia da juno.
Quando Vak cresce, a capacitncia diminui, uma vez que a regio
de transio aumenta de largura. Entretanto, se a taxa de variao
da tenso for suficientemente elevada, a corrente que atravessar
a juno pode ser suficiente para levar o tiristor conduo.
Uma vez que a capacitncia cresce com o aumento da rea do
semicondutor, os componentes para correntes mais elevadas tendem a ter um limite de dv/dt menor. Observe que a limitao diz
respeito apenas ao crescimento da tenso direta (Vak > 0). A taxa
de crescimento da tenso reversa no importante, haja vista que
as correntes que circulam pelas junes J1 e J3, em tal situao,
no tm a capacidade de levar o tiristor a um estado de conduo.
Como se ver adiante, utilizam-se circuitos RC em paralelo com os
tiristores, com o objetivo de limitar a velocidade de crescimento da
tenso direta sobre eles.
c. Temperatura: em altas temperaturas, a corrente de fuga em
uma juno p-n reversamente polarizada dobra, aproximadamente, com o aumento de 8o C. Assim, a elevao da temperatura pode levar a uma corrente atravs de J2 suficiente para
levar o tiristor conduo.
d. Ao da corrente positiva de porta: o mtodo usual de disparo do SCR, j tendo sido descrito anteriormente. Sendo o
disparo atravs da corrente de porta a maneira mais usual de
ser ligado o tiristor, importante o conhecimento dos limites
mximos e mnimos para a tenso Vgk e a corrente Ig, como
mostrados na figura a seguir.

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Figura 42 - Condies para disparo de tiristor atravs de controle pela porta


Fonte: UNICAMP (2002).

O valor Vgm indica a mnima tenso de gate que garante a conduo de todos os componentes de um dado tipo, na mnima temperatura especificada. O valor Vgo a mxima tenso de gate que
garante que nenhum componente de um dado tipo entrar em conduo, na mxima temperatura de operao. A corrente Igm a
mnima corrente necessria para garantir a entrada em conduo
de qualquer dispositivo de certo tipo, na mnima temperatura. Para
garantir a operao correta do componente, a reta de carga do
circuito de acionamento deve garantir a passagem alm dos limites Vgm e Igm, sem exceder os demais limites (tenso, corrente e
potncia mximas).
e) Energia radiante: dentro da banda espectral do silcio, incidindo e penetrando no cristal, produz considervel quantidade de
pares eltrons-lacunas, aumentando a corrente de fuga reversa,

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possibilitando a conduo do tiristor. Esse tipo de acionamento


o utilizado nos LASCR, cuja aplicao principal em sistemas que
operam em elevado potencial, em que a isolao necessria s
obtida por meio de acoplamentos ticos.

DICAS!
Parmetros bsicos de tiristores
Apresentaremos, a seguir, alguns parmetros tpicos de tiristores
e que caracterizam condies limites para sua operao. Alguns
j foram apresentados e comentados anteriormente e sero, pois,
apenas citados aqui.
a. Tenso direta de ruptura (VBO).
b. Mxima tenso reversa (VBR).
c. Mxima corrente de nodo (Ia max): pode ser dada como valor RMS, mdio, de pico e/ou instantneo.
d. Mxima temperatura de operao (Tj max): temperatura acima da qual pode haver destruio do cristal.
e. Resistncia trmica (Rth): a diferena de temperatura entre 2 pontos especificados ou regies, dividido pela potncia
dissipada sob condies de equilbrio trmico. uma medida
das condies de fluxo de calor do cristal para o meio externo.
f. Caracterstica I2t: o resultado da integral do quadrado da
corrente de nodo em um determinado intervalo de tempo,

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sendo uma medida da mxima potncia dissipvel pelo dispositivo. dado bsico para o projeto dos circuitos de proteo.
g. Mxima taxa de crescimento da tenso direta Vak (dv/dt).
h. Mxima taxa de crescimento da corrente de nodo (di/dt).

Figura 43 - Expanso da rea de conduo do SCR a partir das vizinhanas da regio de gate
Fonte: Componentes... (s./d.).

i. Corrente de manuteno de conduo (Ih): a mnima corrente


de nodo necessria para manter o tiristor em conduo.
j. Corrente de disparo (IL): mnima corrente de nodo requerida para manter o SCR ligado imediatamente aps ocorrer a
passagem do estado desligado para o ligado e ser removida
a corrente de porta.
k. Tempo de disparo (ton): o tempo necessrio para o tiristor
sair do estado desligado e atingir a plena conduo.
l. Tempo de desligamento (toff): o tempo necessrio para a transio entre o estado de conduo e o de bloqueio. devido a fenmenos de recombinao de portadores no material semicondutor.

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m. Corrente de recombinao reversa (Irqm): valor de pico da


corrente reversa que ocorre durante o intervalo de recombinao dos portadores na juno.
A figura a seguir mostra algumas dessas caractersticas.

Figura 44 - Caractersticas do Tiristor


Fonte: UNICAMP (2002).

5.1.1 Circuitos para comando de disparo


e desligamento de tiristores
a. Disparo: para um dispositivo que deve conduzir 100 A, um
acionador que fornea uma tenso Vgk de 6V com impedncia de sada 12 adequado. A durao do sinal de disparo
deve ser tal que permita corrente atingir IL, quando, ento,
pode ser retirada.
b. Desligamento: juntamente com a aplicao de uma tenso reversa, o bloqueio se dar mais rapidamente. No existe uma
maneira de se desligar o tiristor atravs de seu terminal de
controle, sendo necessrio algum arranjo ao nvel do circuito
de nodo para reduzir a corrente principal.

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b.1) Comutao Natural: utilizada em sistemas de CA, nos


quais, em funo do carter ondulatrio da tenso de entrada, em algum instante, a corrente tender a se inverter e
ter, assim, seu valor diminudo abaixo de IH, desligando o
tiristor. Isso ocorrer desde que, em um intervalo inferior a
toff, no cresa a tenso direta Vak, o que poderia lev-lo,
novamente, conduo. A figura a seguir mostra um circuito
de um controlador de tenso CA, alimentando uma carga
RL, bem como as respectivas formas de onda. Observe que,
quando a corrente se anula, a tenso sobre a carga se torna
zero, indicando que nenhum dos SCRs est em conduo.

Figura 45 - Controlador de tenso CA com carga RL


Fonte: Componentes... (s./d.).

Figura 46 - Formas de Ondas Tpicas


Fonte: Componentes... (s./d.).

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b.2) Comutao por ressonncia da carga: em algumas


aplicaes especficas, possvel que a carga, pela sua dinmica prpria, faa que a corrente tenda a se inverter, fazendo o tiristor desligar. Isso ocorre, por exemplo, quando
existem capacitncias na carga, as quais, ressoando com
as indutncias do circuito, produzem um aumento na tenso, ao mesmo tempo em que reduzem a corrente. Caso a
corrente se torne menor que a corrente de manuteno e o
tiristor permaneam reversamente polarizados pelo tempo
suficiente, haver o seu desligamento. A tenso de entrada pode ser tanto CA quanto CC. A figura a seguir mostra
tal comportamento em um circuito com entrada e sadas
unidirecionais. Observe que, enquanto o tiristor conduz a
tenso de sada, vo(t) igual tenso de entrada. Quando
a corrente se anula e S1 desliga, o que se observa a tenso imposta pela carga ressonante.

Figura 47 - Circuito de comutao por ressonncia da carga


Fonte: Componentes... (s./d.).

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Figura 48 - Formas de Ondas de comutao por ressonncia da carga


Fonte: Componentes... (s./d.).

b.3) Comutao forada: antes do surgimento dos GTOs,


essa comutao foi um assunto muito discutido, buscandose topologias eficientes. Com o advento dos dispositivos
com comutao pelo gate, os SCRs tiveram sua aplicao
concentrada nas aplicaes nas quais ocorre comutao
natural ou pela carga. Atualmente, esse um tema praticamente obsoleto. Ela utilizada em circuitos com alimentao CC, nos quais no ocorre reverso no sentido da
corrente de nodo. A ideia bsica desse tipo de comutao
oferecer corrente de carga um caminho alternativo ao
tiristor, enquanto se aplica uma tenso reversa sobre ele,
desligando-o. A figura 49 mostra um circuito para comutao forada de SCR e as formas de onda tpicas. As figuras
49 e 50 mostram detalhes de operao do circuito auxiliar
de comutao. Em um tempo anterior a to, a corrente da
carga (suposta quase constante, devido elevada constante de tempo do circuito RL) passa pelo diodo de circulao, Df. A tenso sobre o capacitor negativa, com valor

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igual ao da tenso de entrada. Em t1, o tiristor principal, Sp,


disparado, conectando a fonte carga, levando o diodo
Df ao desligamento. Ao mesmo tempo, surge uma malha
formada por Sp, Cr, D1 e Lr, a qual permite a ocorrncia de
uma ressonncia entre Cr e Lr, levando inverso na polaridade da tenso do capacitor. Em t1, a tenso atinge seu
mximo e o diodo D1 desliga (pois a corrente se anula).
O capacitor est preparado para realizar a comutao de
Sp. Quando o tiristor auxiliar, Sa, disparado, em t2, a corrente da carga passa a ser fornecida atravs do caminho
formado por Lr, Sa e Cr, levando a corrente por Sp a zero,
ao mesmo tempo em que se aplica uma tenso reversa
sobre ele, de modo a deslig-lo. Continua a existir corrente
por Cr, a qual, em t3, se torna igual corrente da carga,
fazendo que a variao de sua tenso assuma uma forma
linear. Essa tenso cresce (no sentido negativo) at levar o
diodo de circulao conduo, em t4. Como ainda existe
corrente pelo indutor Lr, ocorre uma pequena oscilao na
malha Lr, Sa, Cr e D2 e, quando a corrente por Sa se anula, o capacitor se descarrega at a tenso VCC na malha
formada por Cr, D1, Lr, fonte e Df.

Figura 49 - Topologia com comutao forada de SCR e formas de onda tpicas


Fonte: Componentes... (s./d.).

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Figura 50 - Detalhes das formas de onda durante comutao


Fonte: Componentes... (s./d.).

5.1.2 Redes Amaciadoras


Seu objetivo evitar problemas advindos de excessivos valores
para dv/dt e di/dt, conforme descrito anteriormente.
a. O problema di/dt: uma primeira medida capaz de limitar possveis danos causados pelo crescimento excessivamente rpido da corrente de nodo construir um circuito acionador
de gate adequado, que tenha alta derivada de corrente de
disparo, para que seja tambm rpida a expanso da rea
condutora. Um reator saturvel em srie com o tiristor tambm limitar o crescimento da corrente de nodo durante a
entrada em conduo do dispositivo. Alm desse fato, tem-se
outra vantagem adicional que a reduo da potncia dissipada no chaveamento, pois, quando a corrente de nodo

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crescer, a tenso Vak ser reduzida pela queda sobre a indutncia. O atraso no crescimento da corrente de nodo pode
levar necessidade de um pulso mais longo de disparo, ou,
ainda, a uma sequncia de pulsos, para que seja assegurada
a conduo do tiristor.
b. O problema do dv/dt: a limitao do crescimento da tenso
direta Vak, usualmente, feita pelo uso de circuitos RC, RCD,
RLCD em paralelo com o dispositivo, como mostrado na figura a seguir.

Figura 51 - Circuitos amaciadores para dv/dt


Fonte: Componentes... (s./d.).

Circuito de disparo
utilizado o sinal de disparo quanto necessidade de isolamento
eltrico entre o circuito de comando e o de potncia. O sinal de
disparo deve ser isolado por meio de dispositivos (transformadores
de pulso ou acopladores ticos).
a. Transformador de pulso: os transformadores so capazes
de responder apenas em alta frequncia, mas possibilitam a

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transferncia de pulsos de curta durao (at centenas de microssegundos), aps o que o transformador satura. Se houver
necessidade de um pulso mais largo, ele poder ser obtido
por meio de um trem de pulsos, colocando-se um filtro passa-baixas no lado de sada. Esses dispositivos devem prever
algum tipo de limitao de tenso no secundrio (onde est
conectado o gate), a fim de evitar sobretenses. Quando se
usar transformador de pulso, preciso garantir que ele suporte, pelo menos, a tenso de pico da alimentao. Como
as condies de disparo podem diferir consideravelmente entre os tiristores, comum inserir uma impedncia em srie
com a porta para evitar que um tiristor com menor impedncia
de porta drene o sinal de disparo, impedindo que os demais
dispositivos entrem em conduo. Essa impedncia em srie
pode ser um resistor ou um capacitor, que tornaria mais rpido o crescimento do pulso de corrente.
b. Acoplamento luminoso: tambm podendo ser chamado de
acoplamento tico, apresenta como vantagem a imunidade a
interferncias eletromagnticas, alm da alta isolao de potencial. Dois tipos bsicos de acopladores so usados: os opto-acopladores (dispositivo em que o emissor e o receptor esto integrados, apresentando uma isolao tpica de 2500V) e
as fibras ticas (o isolamento pode ser de centenas de kV). A
potncia necessria para o disparo provida por duas fontes:
uma para alimentar o emissor (em geral, a prpria fonte do
circuito de controle) e uma outra para o lado do receptor.

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Figura 52 - Rede de equalizao e circuitos de acionamento de pulso


Fonte: Componentes... (s./d.).

SAIBA MAIS!
Algo ficou sem entender? Ento, assista aos vdeos para entender
melhor o funcionamento do tiristor e suas propriedades.
Aula 1 - <https://www.youtube.com/watch?v=dkuPVs3C2zg>.
Aula 2 - <https://www.youtube.com/watch?v=-qaSdHyd0Jo>.
5.1.3 Consideraes Finais
Caro(a) aluno(a),
Encerramos o captulo sobre tiristores e suas propriedades. Ento,
todas as vezes que ouvir algum falar em SCR ou tiristor, fique
atento, esto falando do mesmo componente. Mesmo que tenham
outros tiristores, o mais comum o SCR; baseado nele, existem os
tiristores especficos, como o DIAC, TRIAC, dentre outros mencionados no captulo.
Bons estudos!

Captulo
6

Fontes Chaveadas

Cledione Junqueira de Abreu

Introduo
Estamos comeando o captulo de Fontes Chaveadas e, para
entender o que so, no h necessidade de transformadores
volumosos e pesados. O uso de transformadores com ncleos de
ferrite, operao em frequncia fixa e no isolamento da rede de
parte de seu circuito limita seu uso a esse tipo de aplicao.
Trataremos dessas fontes, mostrando quais so suas vantagens
e onde so utilizadas. Tambm, teremos alguns projetos prticos.
Como sugesto, encerramos o captulo com indicao de um vdeo
que explica sobre o funcionamento de ciclo da fonte chaveada
PWM SMPS de uma forma de simples.
Caro(a) aluno(a), vamos entender o funcionamento de fontes
chaveadas e sua utilizao para serem comparadas com as fontes
digitais?

Objetivos
Definir regulador de tenso e apresentar suas aplicaes
como fontes.
Conhecer o regulador de tenso e estabelecer a
analogia entre ele e a fonte chaveada.
Conhecer as fontes chaveadas e suas aplicaes.
Analisar as fontes lineares e as chaveadas ou
comutadoras e suas aplicaes nos circuitos.

Esquema



FONTES CHAVEADAS
FONTES LINEARES
CHAVEADAS OU COMUTADAS
Como funcionam

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6.1 Fontes Chaveadas


Tambm conhecida como regulao linear, as fontes chaveadas conseguem ajustar a corrente eltrica por regulao. Depois da retificao da corrente alternada, a condutividade e a tenso de sada so
adequadas pelo transistor, que faz a funo de um potencimetro.
Por operar em sua regio linear, o transistor apresenta uma dissipao de potncia elevada e o maior responsvel pelo baixo
rendimento nesse tipo de regulador, com isso, necessrio usar
dissipadores de calor volumosos e pesados. Apesar das aparentes
desvantagens da regulao linear, possvel obter-se tenso de
sada extremamente estvel e a resposta a transitrios excelente. O funcionamento do transistor em regio linear faz com que o
circuito no emita qualquer tipo de interferncia eletromagntica de
alta frequncia. Em face disso, os reguladores lineares, apesar de
serem, a princpio, indicados somente em baixas potncias, encontram tambm aplicaes em sistemas de telecomunicaes onde
h problemas de rudo. Outra maneira de se obter a regulao da
tenso de sada de uma fonte de tenso contnua atravs do chaveamento de um dispositivo semicondutor em frequncia elevada.

Figura 53 - Diagrama de Blocos mostrando o mecanismo de regulao de tenso de uma fonte chaveada
Fonte: Mehl (s./d.).

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IMPORTANTE!
O regulador de tenso de uma fonte chaveada tem as seguintes
funes:
Filtro de linha: evita a passagem do rudo eltrico produzido
pelo conversor para a rede eltrica.
Retificador e Filtro de Entrada: as fontes chaveadas fazem
a funo da retificao direta da tenso disponvel na rede
eltrica que elimina a necessidade de um transformador no
circuito de entrada, que volumoso e pesado.
Interruptor Eletrnico: um transistor operando em condio de corte e saturao.
Transformador de Alta Frequncia: o chaveamento do interruptor eletrnico produz uma tenso pulsada que, por meio
de um transformador especialmente projetado para operar
em alta frequncia, abaixada ou elevada para o nvel desejado na sada.
Retificador e Filtro de Alta Frequncia: a tenso pulsante
disponvel na sada do transformador retificada e filtrada.
Controle de Alta Frequncia: responsvel pelo controle do
tempo de conduo do interruptor eletrnico.
Circuitos de Comando e Proteo: as fontes chaveadas incorporam circuitos de proteo contra curto circuitos e outras
condies anormais de funcionamento, que podem ser implementadas por meio de controles adicionais sobre o interruptor
eletrnico.

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6.1.1 Fontes Lineares


So usadas h muito tempo em equipamentos eletrnicos como
televisores antigos, por exemplo; esto representadas no circuito
da figura a seguir, que mostra as etapas de retificao, filtragem
e circuito regulador linear com os seus respectivos componentes.

Figura 54 - Fonte linear ou analgica tpica


Fonte: Como funcionam... (s./d.).

O circuito sensor com as variaes de tenso da sada transmite


sinais (pulsos) que comunicam ao regulador quando e como a resistncia aumenta ou diminui, mantendo a tenso do circuito da
carga adequada para o uso.
Com rendimento baixo, h grandes perdas no circuito, sendo necessrias altas correntes, o eu gera custo na montagem. Uma soluo a utilizao de equipamentos com consumo de potncias
altas, em que a fonte de alimentao mais eficiente.
Dessa forma, a tenso no circuito de carga pode ser mantida com
boa preciso e dividida entre o elemento regulador, normalmente
um transistor de potncia e a carga. Isso quer dizer que o transistor

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regulador percorrer por uma corrente intensa e submetida a uma


tenso que varia, dissipando a potncia na forma de calor (Efeito
Joule).

6.1.2 Chaveadas ou Comutadas


Conhecidas em ingls como SMPS (Switched Mode Power Supply),
so fontes que controlam a tenso em uma carga, abrindo e fechando um circuito comutador, de modo a manter, pelo tempo de
abertura e fechamento desse circuito, a tenso desejada.

PARADA OBRIGATRIA!
Para entender o funcionamento das fontes chaveadas,
partimos do diagrama de blocos da figura a seguir:

Figura 55 - Fonte chaveada ou comutada em blocos


Fonte: Como funcionam... (s./d.).

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No circuito, temos um transistor com a funo de uma chave que


controla e tenso no circuito de carga, que, por sua vez, ligado
a um oscilador que gera um sinal retangular e uma largura de pulso controlada por circuito sensor. Como resultado: se o tempo de
conduo do transistor for igual ao tempo em que ele permanece
desligado (operar com um ciclo ativo de 50%), a tenso aplicada na
carga ser de 50% da tenso dos pulsos conforme mostra a figura
a seguir.

Figura 56 - Tenso mdia depende do ciclo ativo


Fonte: Como funcionam... (s./d.).

Se houver queda de tenso na carga devido ao aumento de consumo, o circuito sensor percebe, atua sobre o oscilador e aumenta o
ciclo ativo. Com isso, a tenso aplicada aumenta, para compensar
a queda. Assim, controlamos a tenso da carga variando a largura
de pulso que comanda o transistor comutador.

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Momentos em que a dissipao de calor maior


Fonte: Como funcionam... (s./d.).

Durante o tempo em que a corrente demora a ir de zero at o mximo e vice-versa, o transistor passa por um estado intermedirio,
em que a energia transformada em calor. Isso significa que as
fontes comutadas geram calor, mas ele menor que as fontes comuns lineares. Em equipamentos de consumo como televisores e
monitores de vdeo, as fontes comutadas podem ser usadas como
transistores bipolares de potncia, como Power FETs e at mesmo
SCRs. Essas fontes se caracterizam pelo seu alto rendimento, no
necessitando de grandes dissipadores de calor e podendo fornecer
toda energia que os circuitos de um monitor precisam para o funcionamento normal.

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PARADA PARA REFLEXO!


Como Funcionam
Representao do princpio de funcionamento de fontes
chaveadas em diagrama de blocos:

Figura 57 - Diagrama de blocos para anlise do funcionamento


Fonte: Como funcionam... (s./d.).

A fonte de alimentao do circuito comum e representa componentes bsicos, mas, se utilizar fontes sofisticadas, devem-se considerar outros componentes para adequar o seu funcionamento.
No circuito a seguir, est representado o filtro, que um circuito
retificador composto de bobinas e capacitores cuja funo tornar
a tenso praticamente contnua.

Figura 58 - Filtro de entrada


Fonte: Como funcionam... (s./d.).

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O chaveamento corresponde a uma carga que drena um sinal quadrado da rede de energia, gerando uma enorme quantidade de harmnicas que podem causar interferncias em aparelhos prximos.
Essas interferncias, que consistem em componentes de frequncias, vo desde a prpria frequncia da rede at frequncias maiores (em mega-hertz) e devem ser evitadas.
RELEMBRANDO!
As fontes chaveadas, em sua grande maioria, tm retificao, ou
seja, circuitos retificadores, como a figura a seguir, que representa
um circuito retificador de onda completa em ponte, constitudo por
4 diodos.

Figura 59 - Retificador de entrada


Fonte: Como funcionam... (s./d.).

Equipamentos como computadores e monitores so alimentados


por tenses de circuitos retificadores diretos da rede eltrica e no
utilizam transformadores.

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Figura 60 - Configurao bsica de fonte


Fonte: Como funcionam... (s./d.).

A entrada funciona a partir do acionamento do sensor, fazendo a


tenso de sada permanecer constante.

Figura 61 - Chaveamento da etapa de potncia


Fonte: Como funcionam... (s./d.).

A carga do transistor do enrolamento primrio do transformador,


em que a tenso retificada e filtrada da fonte de energia faa funcionar o circuito de chaveamento com transistores de alta potncia,
que geram altas correntes e tenses que podem chegar a 400V de
pico. A desvantagem que o transistor chaveador trabalhando em
condies limites facilmente queima.

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Figura 62 - Etapa de chaveamento com SCR


Fonte: Como funcionam... (s./d.).

A tenso de sada regulada pelo chaveamento. O secundrio do


transformador (constitudo de fios grossos que suportam correntes
na casa das dezenas) constitudo em seu ncleo ferrite. Se houver mais tenses, pode haver mais de um secundrio.

Figura 63 - Secundrios de baixa tenso de uma fonte chaveada


Fonte: Como funcionam... (s./d.).

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O transistor o componente mais simples para se fazer a regulagem direta de tenso do circuito.

Figura 64 - Circuito regulador de tenso direto


Fonte: Como funcionam... (s./d.).

Outra soluo utilizar o acoplador ptico ou fotoacoplador:

Figura 65 - Controle de tenso usando acoplador ptico


Fonte: Como funcionam... (s./d.).

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O funcionamento do circuito simples: o led do acoplador ptico


emite um sinal conforme a tenso de sada, que aciona o foto-transistor do acoplador. Porm essa emisso deve ser bem dimensionada, pois qualquer alterao faz a tenso de sada no produzir
conduo do transistor e, consequentemente, o circuito se torna
inapropriado.

SAIBA MAIS!
Assista ao vdeo e entenda como medir a tenso de fonte chaveada: <https://www.youtube.com/watch?v=nQZate4rDrk>.

6.1.3 Consideraes Finais


Caro(a) aluno(a),
Estamos encerrando este captulo sobre Fontes Chaveadas e suas
aplicaes em circuitos eltricos, em que so necessrias corrente
alternada e corrente contnua para o seu funcionamento, alm de
componentes bastante importantes, como transformador, circuitos
retificadores em ponte e outros que vimos neste captulo.
Bons estudos!

Captulo
7

Inversor de Frequncia

Cledione Junqueira de Abreu

Introduo
Estamos comeando o captulo sobre Inversor de Frequncia,
mostrando que um dispositivo eletrnico que converte a tenso
da rede alternada senoidal em tenso contnua e, finalmente,
converte essa ltima em uma tenso de amplitude e frequncia
variveis. Com a utilizao do inversor, pode-se alimentar um
MIT (Motores de Induo Trifsica) com tenses trifsicas e com
frequncias variveis, ainda que se utilize alimentao monofsica.
Para realizar um determinado acionamento, necessrio o
conhecimento dos principais parmetros de um inversor de
frequncia. Uma vez corretamente parametrizado, o inversor de
frequncia est apto a entrar em operao.
Veremos, tambm, alguns cuidados na instalao, escolha e
dimensionamento de inversores de frequncia.
Finalizamos o captulo com sugesto de um vdeo que explica
a funo e a configurao do inversor de frequncia; h outros
vdeos que podem ser assistidos para conhecer melhor as
finalidades do inversor de frequncia.
Vamos comear?

Objetivos
Conhecer e analisar o inversor de frequncia; conhecer
suas particularidades, o que permite compreender suas
aplicaes.
Identificar e compreender os parmetros do inversor de
frequncia.
Interpretar o funcionamento do inversor de frequncia.

Esquema




INVERSOR DE FREQUNCIA
FUNCIONAMENTO DO INVERSOR DE FREQUNCIA
Blocos constituintes do inversor
PARAMETRIZAO
CUIDADOS NA INSTALAO, ESCOLHA E
DIMENSIONAMENTO DE INVERSORES

7.1 Inversor de Frequncia


um dispositivo eletrnico que tem 2 etapas: converte a tenso da
rede (Corrente Alternada) em tenso linear (Corrente Contnua);
na sequncia, converte a tenso linear em tenso de amplitude e
frequncias variveis.
No motor de rotao, a frequncia da rede de alimentao depende
da velocidade de rotao: quanto maior a frequncia, maior a rotao; quanto menor a frequncia, menor a rotao. Ou seja, se um
motor alimentado por um inversor de frequncia, pode-se controlar a sua velocidade conforme a frequncia determinada.

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117

PARADA OBRIGATRIA!
Os inversores de frequncia so constitudos por:
- 1 entrada (monofsica ou trifsica).
- 1 sada (ligada a um dispositivo que precisa de alimentao).

Figura 66 - Ligao entre o inversor de frequncia e o motor de induo


Fonte: Segundo e Rodrigues (2015, p. 46).

Os inversores de frequncia controlam parmetros referentes ao


motor eltrico, como o torque, pois, se houver alterao na velocidade ou na frequncia, o torque automaticamente altera tambm.
Dentre alguns exemplos, temos: elevadores, mquinas-ferramenta, bombas, trao mecnica.
Como afirmam Segundo e Rodrigues (2015), a relao tenso/frequncia, ou V/F constante quando o torque tambm for constante.
Os inversores de frequncia, usados em sistemas e acionamento,
so instalados em motores eltricos de induo trifsico, substituindo os antigos sistemas de variao de velocidade mecnicos (por
exemplo, polias e variadores hidrulicos).

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DICAS!
As vantagens do inversor de frequncia:
a. Reduo dos custos de instalao.
b. Otimizao do processo.
c. Possibilidade de controlar as partidas e frenagens dos
motores.
d. Menor manuteno, aumentando a vida til do sistema.
e. Possibilidade de minimizar o consumo de energia, quando se
utiliza rotaes menores.
f. Reduo do rudo.
g. Manuteno da capacidade de conjugado.
h. Melhoria do fator de potncia.
i. Possibilidade de se implantar um controle em malha fechada.

De acordo com Segundo e Rodrigues (2015), os inversores variam a velocidade dos motores conforme a vazo (mais ou menos
vazo, a depender da necessidade), mas, se quiser economizar
energia, basta diminuir a velocidade.

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119

AMPLIANDO OS CONHECIMENTOS!
7.1.1 Funcionamento do Inversor de Frequncia
Segundo e Rodrigues (2015, p. 48) apresentam que o inversor funciona da seguinte maneira: ele ligado rede, podendo ser monofsica ou trifsica, e, em sua sada, h uma carga (geralmente
um motor) que necessita de uma frequncia varivel. Para tanto, o
inversor tem como primeiro estgio um circuito retificador, responsvel por transformar a tenso alternada em contnua; um segundo
estgio composto de um banco de capacitores eletrolticos e circuitos de filtragem de alta frequncia; finalmente, um terceiro estgio (composto de transistores IGBT) capaz de realizar a operao
inversa do retificador, ou seja, de transformar a tenso contnua
do barramento de corrente contnua (CC) para alternada e com a
frequncia desejada pela carga.
A figura a seguir apresenta um diagrama resumido de um inversor.
Nessa figura, a seo em azul o retificador e em vermelho o circuito
inversor, responsvel por transformar a tenso contnua para alternada.
A seo intermediria, em verde, denominada de barramento CC e
utilizada para filtrar a tenso contnua proveniente da seo retificadora.

Figura 66 - Diagrama resumido de um inversor de frequncia


Fonte: Segundo e Rodrigues (2015, p. 48).

120

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Os inversores de frequncia apresentam caractersticas de funcionamentos conforme os fabricantes estipulam que variam conforme
a faixa de atuao, tanto da potncia quanto da frequncia.
7.1.2 Blocos constituintes do inversor

Figura 67 - Blocos constituintes de um inversor de frequncia


Fonte: Segundo e Rodrigues (2015, p. 49).

7.1.2.1 Bloco Unidade Central de Processamento (CPU)


Funo: armazenar dados e parmetros que correspondem aos
equipamentos, como tambm gerar pulsos de disparos pela lgica
de controle para IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).
Constituio: microprocessador ou microcontrolador na CPU.

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7.1.2.2 Bloco Interface Homem Mquina (IHM)


Funo: visualizar as grandezas do motor (tenso, corrente, frequncia, barramento CC, alarmes), como tambm visualizar e alterar
o sentido de giro do motor.

Figura 68 - IHM padro do inversor CFW08 da WEG


Fonte: Segundo e Rodrigues (2015, p. 50).

7.1.2.3 Bloco interfaces


Funo: configurar as entradas que podem ser tanto analgicas
quanto digitais.
O digrama de conexes do inversor CFW08, representado na figura a seguir, apresentam: pinagem, descrio e especificao das 4
entradas digitais (DI1, DI2, DI3, DI4), as 2 entradas analgica (AI1,

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AI2), a sada analgica (AO) e a sada digital (contatos normalmente fechados NF, normalmente abertos NA e comum).

Figura 69 - Diagrama de conexes do inversor CFW08 Plus da WEG


Fonte: Segundo e Rodrigues (2015, p. 51).

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7.1.2.4 Bloco etapa de potncia


Funo: alimentar o circuito de sada do inversor (IGBT) pelo IGBT.
Construo: circuito retificador.

IMPORTANTE!
7.1.3 Parametrizao
Para o bom funcionamento do inversor, como afirmam Segundo e
Rodrigues (2015), alm de instal-lo corretamente, preciso informar a ele em que condies de trabalho ir operar, tarefa de parametrizao do inversor (quanto maior o nmero de recursos que o
inversor oferece, maior ser o nmero de parmetros disponveis).
Os parmetros so agrupados de acordo com as suas caractersticas e particularidades, conforme apresentado em seguida:
Parmetros de leitura: variveis que podem ser visualizadas
no display.
Parmetros de regulao: so os valores ajustveis a serem
utilizados pelas funes do inversor de frequncia.
Parmetros de configurao: definem as caractersticas do
inversor de frequncia, as funes a serem executadas, bem
como as entradas e sadas.
Parmetros do motor: indicam as caractersticas nominais do
motor.

124

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Parmetros especiais: alguns modelos de inversores disponibilizam a funo de controle PID (Proporcional, Integral e
Derivativo), que pode ser usada para fazer o controle de um
processo em malha fechada. Por meio desses parmetros,
pode-se, por exemplo, definir os ganhos do controlador, bem
como o tipo de ao (direta ou reversa).
SAIBA MAIS!
Os principais parmetros encontrados nos inversores so:
a. Parmetro de acesso (leitura/escrita): um parmetro de
proteo.
b. Tenso nominal do motor: serve para informar ao inversor
qual a tenso nominal em que o motor operar.
c. Corrente nominal do motor: determina o valor de corrente que
ser utilizado nos clculos que sero feitos pelo inversor.
d. Frequncia mnima de sada: determina a velocidade mnima
do motor.
e. Frequncia mxima de sada: determina a velocidade mxima do motor.
f. Frequncia de JOG (impulso): um recurso que faz o motor
girar com velocidade bem baixa.
g. Tempo de partida (rampa de acelerao): indica em quanto
tempo deseja-se que o motor chegue velocidade programada, estando ele parado.

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125

h. Tempo de parada (rampa de desacelerao): o inversor pode


produzir uma parada gradativa do motor.
i. Seleo da fonte (local/remoto): define como feita a seleo
entre a situao local e a situao remota.
j. Seleo do setpoint de frequncia: trabalha com frequncias
fixas por meio de combinao das entradas digitais (multi-speed multi-velocidades).
k. Funes das entradas digitais: define a funo de cada uma
das entradas digitais utilizadas.
l. Tipo de controle: informa o tipo de controle utilizado escalar,
cuja relao V/f, e constante ou vetorial.
m. Frequncia de chaveamento PWM: determina a frequncia
de PWM do inversor (frequncia de chaveamento).

REFLEXO!
Cuidados na instalao, escolha e dimensionamento de
inversores
Para Segundo e Rodrigues (2015), a instalao dos inversores de
frequncia para a sua utilizao deve ser bastante cuidadosa, pois
o mau uso pode provocar interferncias eletromagnticas (EMI),
que so distrbios no funcionamento de inversores e componentes prximos, que podem ser: sensores eletrnicos, controladores
programveis, transdutores, equipamentos de rdio. Para minimizar esse problema existente nos inversores, so utilizados filtros

126

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capacitivos para evitar interferncia na grande maioria dos casos.


No entanto, em algumas situaes, pode existir a necessidade do
uso de filtros supressores, principalmente em aplicaes em ambientes residenciais. Esses filtros podem ser instalados internamente (alguns modelos) ou externamente aos inversores.
Quando a interferncia eletromagntica, gerada pelo inversor, for
um problema para outros equipamentos, os seguintes cuidados,
apresentados por Segundo e Rodrigues (2015, p. 55), fazem-se
necessrios:
Utilizar filtros supressores.
Utilizar fiao blindada ou fiao protegida por condute metlico, para a conexo entre a sada do inversor e o motor.
Aterrar o inversor e o motor, bem como conectar a blindagem
em cada extremidade, ao ponto de aterramento do inversor e
a carcaa do motor.
Separar os cabos do motor dos demais cabos.
Prever condutes ou calhas independentes para a separao
fsica dos condutores de sinal, controle e potncia.
No que diz respeito escolha e dimensionamento dos inversores,
comum a pergunta: como posso saber qual modelo, tipo e potncia do inversor adequado para a minha aplicao? Essa pergunta
pode ser respondida a partir das trs etapas a seguir (SEGUNDO;
RODRIGUES, 2015, p. 55-56):

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127

a. Potncia do inversor: para definirmos a potncia do inversor,


temos de saber qual a corrente do motor (e qual carga) ele
acionar. Normalmente, escolhe-se um inversor com uma capacidade de corrente igual ou um pouco superior corrente
nominal do motor. A tenso, tanto do inversor quanto do motor, deve ser igual a da rede de alimentao.
b. Tipo de inversor: existem dois tipos de inversores: escalar e
vetorial. A maioria dos inversores utilizados do tipo escalar.
S utilizamos o tipo vetorial em duas ocasies: extrema preciso de rotao, torque elevado para rotao baixa ou zero
(ex.: guindastes, pontes rolantes, elevadores etc.).
c. Modelo e fabricante: para escolher o modelo, basta consultar
os catlogos dos fabricantes e procurar um que atenda s
caractersticas mnimas necessrias. Quanto ao fabricante, o
preo e a qualidade desejada devem determinar a escolha.
Apenas como referncia ao leitor, os mais encontrados na indstria so: Siemens, Weg, Yaskawa, Allen Bradley e ABB.

SAIBA MAIS!
Que tal entender como faz a instalao de um inversor de frequncia e sua utilizao? Assista ao vdeo disponvel em: <https://www.
youtube.com/watch?v=aomFURSZ5eo>.

128

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7.1.4 Consideraes Finais


Caro(a) aluno(a),
Encerramos este captulo no qual o objetivo foi compreender o
princpio de funcionamento de um inversor de frequncia. Esse
dispositivo amplamente utilizado no acionamento de Motores de
Induo Trifsicos (MIT), pois permite o controle da velocidade e
do conjugado do motor em uma ampla faixa de operao. Para realizar um determinado acionamento, necessrio o conhecimento
dos principais parmetros de um inversor de frequncia. Uma vez
corretamente parametrizado, o inversor de frequncia est apto a
entrar em operao.
Conclumos o captulo com alguns cuidados na instalao, escolha
e dimensionamento de inversores de frequncia.
Bons estudos!!

Captulo
8

Conversores AC/DC e DC/


DC (Choppers)

[autor.1]; [autor.2]; [autor.3]

Introduo
Estamos comeando o captulo sobre conversores AC/DC, que
adquire sinal de corrente contnua a partir da corrente alternada.
Falaremos, tambm, em conversores DC/DC, conhecidos como
chopper, em que o sinal ser convertido de corrente contnua
varivel para corrente contnua constante.
Encerramos com um vdeo que apresenta uma tese de mestrado
sobre os conversores DC/DC e uma aplicao simples e com
benefcios principalmente econmicos para a indstria.
Preparado(a) para os estudos?

Objetivos
Identificar e analisar os conversores DC/DC e suas
aplicaes. Interpretar os circuitos em que se encontram
os conversores DC/DC e aplicar suas definies.
Identificar e analisar os conversores AC/DC e suas
aplicaes. Interpretar os circuitos em que se encontram
os conversores AC/DC e aplicar suas definies.

Esquema
1.1 [nivel.1]
CONVERSORES DC/DC (CHOPPERS)
Chopper step-down (buck)
Chopper step-up (boost)
Chopper buck-boost
CONVERSORES DC/AC (INVERSORES)
Funcionamento de Inversores Monofsicos

8.1 Conversores DC/DC (CHOPPERS)


A palavra conversor, por definio significa converter ou transformar uma coisa em outra e, para a Eletrnica Industrial, no muito
diferente. o caso, como afirma Silva (s./d., p. 28), do conversor
DC/DC ou, em ingls, chopper, que usado para obter uma tenso
DC varivel a partir de uma fonte de tenso DC constante. O valor
mdio da tenso de sada varia quando se altera a proporo do
tempo no qual a sada fica ligada entrada. Essa converso pode
ser obtida pela combinao de um indutor ou capacitor e um dispositivo de estado slido que opere no modo de chaveamento em
alta frequncia.
A tcnica de chaveamento usada em choppers denominada de
PWM (pulse-width modulation modulao por largura de pulso).
Mtodo em que a largura do pulso alto (TON) varia enquanto o pe-

rodo de chaveamento total T constante. A figura a seguir mostra


como as formas de onda de sada variam medida que o ciclo de
trabalho (tempo de durao de TON) aumenta e, por consequncia,
o valor mdio (Vaverage) da tenso tambm aumenta.

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131

Figura 70 - Forma de onda da sada do circuito DC


Fonte: Silva (s./d., p. 29).

H dois tipos bsicos de choppers: stepdown ou buck e step-up ou


boost.
8.1.1 Chopper step-down (buck)
A caracterstica do chopper step-down (buck), segundo Silva (s./d., p.
29), tenso mdia de sada (VO) ser menor que a tenso de entrada

(VI). A configurao bsica desse tipo de chopper mostrada a seguir.

Figura 71 - Circuito chopper step-down


Fonte: Silva (s./d., p. 29).

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Enquanto a chave S (que pode ser qualquer elemento chaveador


como SCR, transistor bipolar, MOSFET operando em PWM) estiver
fechada, o diodo ficar polarizado reversamente e o indutor armazenando energia em forma de campo magntico. Nessa situao,
temos que Vo=Vi.
Quando a chave abrir, a tenso VL torna-se negativa impondo que
o diodo D fique em conduo at que a energia do indutor se descarregue ou que a chave S volte a fechar. Nessa situao temos
que Vo<Vi, pois a parcela relativa a VL diminui a soma Vo=VL+VR. A

figura seguinte ilustra esses comportamentos:

(a)

(b)
Figura 72 - (a) Circuito aberto; (b) Circuito fechado
Fonte: Silva (s./d., p. 30).

As formas de ondas de correntes e tenses:

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133

Figura 73 - Formas de onda de corrente e tenso


Fonte: Silva (s./d., p. 30).

8.1.2 Chopper step-up (boost)


Silva (s./d., p. 30) afirma que, no circuito step-up ou boost, a tenso
de sada pode variar desde a fonte de tenso at diversas vezes
a fonte de tenso. O circuito bsico desse chopper mostrado na
figura a seguir:

Figura 74 - Chopper step-up


Fonte: Silva (s./d., p. 31).

134

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Quando a chave S passar para o estado de conduo, o indutor


ficar conectado alimentao. A tenso no indutor (VL) pular no
mesmo instante para a fonte de tenso Vi, mas a corrente no indutor Ii aumentar de maneira linear e armazenar energia no campo
magntico. Quando a chave for aberta, a corrente cair de forma
violenta e a energia armazenada no indutor ser transferida para
o capacitor, atravs do diodo D. A tenso induzida no indutor VL
mudar de polaridade, somando-se fonte de tenso para aumentar a tenso de sada VO (mesma tenso do capacitor). Portanto, a
energia armazenada no indutor ser liberada para a carga. Quando
S for fechada, D se tornar inversamente polarizado, a energia do
capacitor fornecer a tenso na carga e o ciclo se repetir.

(a)

(b)
Figura 75 - (a) Circuito aberto; (b) Circuito fechado
Fonte: Silva (s./d., p. 31).

As formas de ondas de correntes e tenses so:

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135

Figura 76 - Formas de onda de correntes e tenses


Fonte: Silva (s./d., p. 32).

8.1.3 Chopper buck-boost


O circuito chopper buck-boost , como apresentado por Silva (s./d., p.
32), so os circuitos buck e boost em um s. No h uma condio
para os valores das tenses de entrada e sada; como tambm pode
ocorrer uma inverso de polaridade na tenso. A chave pode ser
qualquer dispositivo de chaveamento controlado, tal como um TJB
ou IGBT. Vemos, na figura a seguir (a), a configurao do chopper
buck-boost. Quando a chave S estiver ligada, o diodo D ficar inversamente polarizado e iD ser nula. O circuito pode ser simplificado,

136

UNIUBE

como mostra a figura 77 (b). A tenso no indutor igual tenso


de entrada e a corrente no indutor iL aumenta de modo linear com
o tempo. Quando S estiver desligada, a fonte ser desconectada. A
corrente no indutor no poder variar de imediato; logo, polarizar o
diodo diretamente e fornecer um caminho para a corrente na carga.
A tenso de sada se tornar igual tenso no indutor. O circuito
pode ser simplificado, como ilustrado na figura 77 (c).

Figura 77 - (a) Circuito chopper buck-boost; (b) Circuito fechado chopper buck-boost; (c) Circuito aberto chopper buck-boost.
Fonte: Silva (s./d., p. 33).

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137

IMPORTANTE!
As formas de onda de tenso e de corrente so assim apresentadas:

Figura 78 - Diagrama do circuito chopper buck-boost


Fonte: Silva (s./d., p. 34).

8.1.4 Conversores DC/AC (Inversores)


Silva (s./d., p. 34) afirma que os inversores so circuitos estticos
(no tm partes mveis) que convertem potncia DC em potncia
AC com a frequncia e tenso ou corrente de sada desejada. A
tenso de sada tem uma forma de onda peridica que, mesmo

138

UNIUBE

no senoidal, pode chegar a ser considerada como tal. Dentre os


vrios tipos de inversores, destacamos os de fonte de tenso (VSI
Voltage source inverters) que so utilizados nas fontes de tenso
de funcionamento contnuo (UPS Uninterruptible power supplies).
O circuito bsico para gerar um sinal AC a partir de um DC, monofsico, mostrado na figura seguinte:

Figura 79 - Circuito conversor DC/AC


Fonte: Silva (s./d., p. 35).

SINTETIZANDO!
As chaves S1 e S2 ligam e desligam a fonte DC carga de modo
alternado, o que produz uma forma de onda retangular de tenso
AC. O circuito anterior chamado de inversor de meia ponte, por
ter apenas dois elementos chaveadores. Uma vez que as chaves
tm terminais positivo e negativo, a combinao das duas chaves
fornece os quatro estados mostrados na tabela a seguir, apresentada por Silva (s./d., p. 35):
Estado

S1

S2

Tenso de sada

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139

Quando os estados 1 e 3 so repetidos de maneira alternada, uma


tenso de onda quadrada gerada na carga, como mostra a figura 80 (a). Se os estados 2 e 4, que fazem a tenso na carga ficar
em zero, so usados, obtm-se uma onda em degrau ou forma de
onda quase quadrada, como pode ser observado na figura 80 (b).

Figura 80 - (a) Formas de onda de tenso na carga nos estados 1 e


3; (b) Formas de onda de tenso na carga nos estados 2 e 4
Fonte: Silva (s./d., p. 35).

IMPORTANTE!
8.1.5 Funcionamento de Inversores Monofsicos
Como destaca Silva (s./d., p. 36), a figura a seguir mostra um inversor monofsico com carga RL que usa SCRs como chaves. A
tenso de sada uma forma de onda retangular, com um ciclo de
trabalho de 50%. A forma de onda da corrente na sada tem forma exponencial. Quando a tenso de sada for positiva, a corrente crescer exponencialmente. Durante o ciclo seguinte, quando a
tenso de sada for negativa, a corrente cair exponencialmente.
A funo dos diodos de retorno fornecer um caminho de volta
para a corrente de carga, quando as chaves estiverem desligadas.
Logo, aps SCR 2 e SCR 3 passarem para o estado desligado em

140

UNIUBE

t=0, por exemplo, os diodos D1 e D4 iro ligar. A corrente de carga


comear em um valor negativo e crescer exponencialmente a
uma taxa dada pela constante de tempo da carga (f = L/R). A fonte
de corrente DC, nesse perodo, invertida e flui de fato para a fonte
DC. Quando a corrente na sada chega a zero, D1 e D4 passam
para o estado desligado e SCR 1 e SCR 4, para o ligado. A corrente continua a crescer e alcana o valor mximo em t=T/2, quando
SCR 1 e SCR 4 passam para o estado desligado. A tenso na sada se inverte, mas a corrente na sada continua a fluir na mesma
direo. A corrente na sada somente pode fluir atravs dos diodos
D2 e D3, que ligam a fonte DC carga, o que gera tenso inversa.
A energia armazenada no indutor retorna fonte DC e a corrente
na sada agora cai de seu valor mximo e chega a zero. Logo que
a corrente de carga parar, SCR 2 e SCR 3 podem conduzir para
fornecer potncia carga. A corrente alcana seu valor mximo
negativo em t=T e o ciclo se repete.
A figura 82 apresenta as formas de onda de tenso e corrente.
Tambm mostrados nas formas de onda esto os dispositivos que
conduzem durante os vrios intervalos. Observe, na forma de onda
da fonte de corrente (indutor) que esta fica positiva quando as chaves conduzem e quando h potncia entregue pela fonte. Mas se
torna negativa quando os diodos conduzem e quando h potncia
absorvida pela fonte.

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Figura 81 - Inversor monofsico com carga resistiva e indutiva


Fonte: Silva (s./d., p. 36).

Figura 82 - Formas de onda de tenso e corrente


Fonte: Silva (s./d., p. 37).

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SAIBA MAIS!
Como sugesto, segue o vdeo sobre Conversor CC/CC, uma tese
de mestrado, em que h explicaes prticas de aplicaes no cotidiano: <https://www.youtube.com/watch?v=Cy1XtLMA6Zo>.
8.1.6 Consideraes Finais
Caro(a) aluno(a),
Estamos encerrando este captulo de conversores ou inversores de
AC/DC e DC/DC tambm conhecidos como chopper.
Este captulo foi dividido em 2 partes. Na primeira, abordamos os
Conversores DC/DC, ou seja, converso de um sinal de corrente
contnua mais limpo, de um sinal de corrente contnua com algum
tipo de rudo. Esse processo tambm conhecido como chooper foi
apresentado de trs formas: chopper stepdown ou buck, o chopper
step-up ou boost e a juno dos dois choppers, o buck-boost.
Na segunda parte, abordamos os Conversores AC/DC, que so comumente conhecidos como inversores, pois eles tm a funo de
inverter ou converter um sinal de corrente alternada em um sinal de
corrente contnua, sendo possvel estar limpo ou com algum rudo,
dependendo dos procedimentos a serem seguidos.
Bons estudos!

UNIUBE

143

CONCLUSO
Caro(a) aluno(a), estamos encerramos a matria de Eletrnica
Industrial, em que relacionamos os temas conforme as unidades.
No captulo I, vimos o estudo de semicondutores e que as propriedades desses materiais tm o nmero de eltrons ou lacunas em um
semicondutor, esse cresce com o aumento do nmero de tomos
de impurezas introduzidas no cristal. Com o aumento do nmero de
portadores de carga, aumenta-se a condutividade eltrica do material. Dessa forma, torna-se possvel alterar de forma controlada a
condutividade eltrica de um semicondutor, efetuando-se a dosagem
adequada da quantidade de dopagem do cristal durante a etapa de
fabricao. Falamos, tambm, sobre os estudos das junes desses
materiais tipo N e tipo P na busca de componentes eletrnicos com
comportamentos distintos e terminamos com o conceito de transformador, suas aplicaes e a diferena dos transformadores elevadores e abaixadores.
No captulo II, estudamos os Circuitos Retificadores Trifsicos, baseando-nos nas definies e nos conceitos de circuitos retificadores de meia onda, circuitos retificadores de onda completa com
derivao central center tape e circuitos retificadores de onda completa em ponte. Consideramos suas representaes em circuitos,
formas de conduo e formas de ondas em que devem existir tenso de pico, tenso mdia, corrente de pico e corrente mdia.
No captulo III, observamos que o dimensionamento do fator de potncia, alm de equilibrar um valor para evitar muita, considerado
para se ter equipamentos com qualidade sempre. Na sequncia,
falamos de acopladores pticos e foram apresentados definio e
modelos de sua utilizao na eletrnica.
O estudo sobre transistores bipolar foi no captulo IV, e vimos que
eles tm como principal funo sua aplicao e funcionam como

144

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amplificadores de corrente ou de tenso e como controle ON-OFF


(chaves do tipo liga-desliga) e que s funcionam quando estiverem
polarizados. Nesses componentes eletrnicos, como em todos os
demais, a tenso aplicada no pode sofrer variaes bruscas, por
isso, opera em corrente contnua. Outro ponto que os transistores
fazem parte de circuitos tanto analgicos quanto digitais, desempenhando o seu papel.
No captulo V, estudamos sobre os tiristores e suas propriedades.
Assim, podemos dizer que todas as vezes que ouvir algum falar
em SCR ou tiristor fique atento, pois esto falando do mesmo componente. Mesmo que tenham outros tiristores, o mais comum o
SCR, baseado nele que existem os tiristores especficos, como o
DIAC, TRIAC, dentre outros mencionados no captulo.
No captulo VI, estudamos sobre Fontes Chaveadas e suas aplicaes em circuitos eltricos, em que so necessrios: corrente
alternada e corrente contnua para o seu funcionamento, alm de
componentes bastante importantes, como transformador, circuitos
retificadores em ponte, dentre outros que vimos neste captulo.
O estudo sobre inversor de frequncia foi no captulo VII, no qual
compreendemos seu funcionamento, conhecemos seus parmetros e dimensionamento. Vimos que esse dispositivo amplamente
utilizado no acionamento de Motores de Induo Trifsicos (MIT),
pois permite o controle da velocidade e do conjugado do motor em
uma ampla faixa de operao. Constatou-se que, para realizar um
determinado acionamento, necessrio o conhecimento dos principais parmetros de um inversor de frequncia. Uma vez corretamente parametrizado, o inversor de frequncia est apto a entrar
em operao.
Para finalizar, no captulo VIII, estudamos sobre os conversores ou
inversores de AC/DC e DC/DC, tambm conhecidos como chopper.

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