APLICACIN PRCTICA UTILIZANDO

MICROCONTROLADORES: INVERNADERO
ARLEY ADOLFO ZAPATA CASTILLO
MICROCONTROLADORES Y
MICROPROCESADORES
GRUPO 309696_7
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A
DISTANCIA UNAD
Resumen En la construccin de un
invernadero de dos vertientes se utiliza
estructura de acero galvanizado y cubierta
plstica de polietileno a partir de las
especificaciones de los tipos de invernadero.
Son variados los tipos de sensores, actuadores y
otros elementos a utilizarse dentro del
invernadero. Cabe mencionar que el uso del
riego localizado es de los mejores sistemas de
riego. Otros sistemas importantes son la
calefaccin y la ventilacin, adems de la
iluminacin natural procedente del sol.
Abstract In building a greenhouse gable
galvanized steel frame and polyethylene plastic
cover is used from the specifications of the
types of gases. There are many types of
sensors, actuators and other components for
use in the greenhouse. It is worth mentioning
that the use of drip irrigation is the best
irrigation systems. Other important systems are

heating and ventilation, plus natural light from

the sun. The objective of this project is to
achieve the automation of any crop from
flowers, vegetables, fruits to trees, using a
microcontroller, making it easy to use and low
cost, so it can be used from a culture or rooftop
garden and to the implementation in a large
greenhouse.
Palabras Claves Efecto Invernadero, Micro
controladores,
Pic16f84A,
Ensamblador,
Compilar, Rel, Humedad, Temperatura, Luz.
I.
INTRODUCION
Para el diseo de un invernadero es necesario
conocer los factores que rigen el buen
funcionamiento del mismo. Se debe especificar
el objetivo que se persigue con el cultivo en
invernadero, y hacer consideraciones de
eficiencia y funcionalidad, as como su
interaccin. Todo esto llevar a un perfecto
aprovechamiento. Los invernaderos se clasifican
de acuerdo al rgimen trmico, al material de
cobertura, a la forma y a la estructura, estas
especificaciones sern suficientes para disear
el
invernadero
apropiado
a
nuestras
necesidades. El sistema de cultivo bajo
invernadero
automatizado
proporciona
un
microclima adecuado para la produccin de
cultivo de frutas, flores y hortalizas. La ventajas
del sistema de invernaderos automatizados es

la mayor productividad por m2, la garanta de

tener una produccin de calidad, el control
eficiente de plagas y enfermedades del cultivo,
un mayor control de los factores ambientales,
poder producir fuera de poca, tener las
condiciones ambientales para producir cultivos
inocuos, tener ms oportunidad de comercializar
cultivos de alta calidad en un mercado
competitivo.
II.
PLANTEAMIENTO
DEL
PROBLEMA
La
implementacin
de
un
invernadero
automatizado nos ofrece el beneficio de un
cultivo que crece en un entorno favorable a su
desarrollo, el problema se deriva de que en
algunas ocasiones no se cuenta con el tiempo
necesario para atender esta instalacin, ni para
verificar si las condiciones que permiten el
desarrollo del mismo. se plantea la creacin de
un sistema automatizado que las funciones,
ajustes y cambio dependiendo las condiciones
del entorno.
III.
JUSTIFICACIN
Un invernadero ayuda a mantener un clima
adecuado para la produccin no solo de flores,
s no tambin de productos agrcolas como
verduras, frutas, etc. Los cuales son elementos
bsicos en la alimentacin de las personas tanto
en zonas rurales como en urbanas, la funcin
del invernadero en la produccin agrcola se

fundamenta en que se pueden mantener

productos fuera de temporada, lo cual provoca
una mayor produccin para una demanda fuerte
proveniente de ciudades altamente pobladas.
Adems, una de las ventajas del invernadero es
que pueden ser usadas en comunidades para
beneficio de las mismas que no tienen cerca
recursos para comprar alimentos y no es
necesario tener grandes conocimientos de
jardinera y botnica.
IV.
OBJETIVOS
Tener un control de la temperatura dentro del
invernadero y que esta sea adecuada para el
tipo
de
cultivo.

Sistema
de
Iluminacin
Implementar un sistema de riego automtico.
V.
MARCO
REFERENCIAL
Un invernadero es un edificio con paredes de
vidrio o plstico translucido, es empleado para
el cultivo y la conservacin de plantas delicadas,
tambin es usado para forzar el crecimiento de
plantas fuera de temporada. Los invernaderos
estn ideados para transformar la temperatura,
humedad y luz, logrando as condiciones
ambientales similares a otros climas. Los
invernaderos pueden variar en su construccin
para adecuarse al terreno en el que se instalara
el cultivo. En la actualidad existen invernaderos
ms grandes y su uso es ms frecuente, esto es

gracias a la ventaja del sistema de invernadero

sobre el mtodo tradicional a cielo abierto, ya
que bajo invernadero, se establece una barrera
entre el medio ambiente externo y el cultivo.
Esta barrera limita un microclima que permite
proteger el cultivo del viento, lluvia, plagas,
enfermedades, hierbas y animales. Igualmente,
esta proteccin permite al agricultor controlar la
temperatura, la cantidad de luz y aplicar
efectivamente control qumico y biolgico para
proteger el cultivo. Pases como Mxico y
Espaa han desarrollado la tecnologa del
invernadero para lograr mejoras en su
produccin. La produccin de jitomate en la
zona del bajo Mexicano y los campos de
Almera
en
Espaa.
Los
invernaderos
frecuentemente son utilizados cuando se
requiere acelerar el cultivo con ciertas
condiciones
de
clima,
las
cuales
son
proporcionadas por el invernadero. Pero donde
puede ser ms til su uso es en las zonas ridas
donde no llueve muy seguido, as como en
climas hostiles con cambios muy dramticos, ya
sea frio o calor, que afectan a las plantas de los
cultivos. as como en climas hostiles con
cambios muy dramticos, ya sea frio o calor,
que afectan a las plantas de los cultivos.

VI.
METODOLOGA
El invernadero que vamos a realizar consta de
un sistema automatizado que permite:
Regar el cultivo cuando se detecte, mediante
un sensor de humedad, que necesitan
hidratarse, esto har que se active la bomba
colocada en la torre para empezar a bombear
agua a las tuberas y repartirla en las
jardineras.
Ventilar cuando, por un sensor de temperatura,
se detecte que el ambiente es demasiado
caluroso
para
el
cultivo,
activando
2
ventiladores una para inyectar aire fresco y otro
para
la
extraccin.
Control de Intensidad de Luz.
Fsicamente, el invernadero consta de:
Torre de agua
Bomba de agua
2 jardineras
2 Ventiladores
1 Bombillo
Sensor de humedad
Sensor de temperatura
Sensor de Luz
VII.
DISEO
DE
LA
SOLUCIN
DE
SOFTWARE
El programa funciona leyendo constantemente

el estado de las entradas. En la primera parte se

asignan los puertos de entrada y salida. El
programa est constantemente verificando el
estado de las entradas 0,1 y 2 del Puerto A. Se
Activa bajo 2 Condiciones si la entrada esta en 0
enva un 0 por la salida asignada del Puerto B.
Si entrada esta en 1 enva un 1 por la salida
asignada del Puerto B. Es Cclico y ya la etapa
de potencia acciona los rels para activar los
diversos actuadores.
Integracin del software y hardware en la
solucin:

Link Video https://www.youtube.com/watch?

v=IXV4pcMlDTU (Parte I)
Link Video https://www.youtube.com/watch?
v=i4PpL9plUPo (Parte II)
VII. Diseo de la solucin de hardware
Existen varios tipos de invernaderos y factores
que intervienen en ellos. Para monitorear y
controlar
dichos
factores
se utiliza un
microcontrolador (PIC). El microcontrolador
tiene la capacidad de recibir las seales
provenientes de los sensores despus de haber
sido filtradas, amplificadas y digitalizadas.
Algunas de estas seales estn monitoreadas
slo por el microcontrolador y otras son
visualizadas en una pantalla de cristal lquido.
Para que el microcontrolador reciba una lectura
de la temperatura, se digitaliza la seal
proveniente del sensor de temperatura. Como
ya se sabe, no en todos los cultivos se maneja
la misma temperatura por lo cual el
microcontrolador tiene la capacidad de alterar o
modificar el rango de la temperatura a trabajar.
Para alterar o modificar la temperatura el
microcontrolador activara o desactivara un
sistema de enfriamiento (por medio de
ventiladores y extractores) o de calentamiento
segn sea el caso. Para lograr esta activacin o
desactivacin el microcontrolador recibir una
seal proveniente de un comparador el cual

tendr como voltaje de referencia el voltaje

previamente
programado
por
el
microcontrolador, este voltaje se compara con el
proveniente del sensor de temperatura.
Otro factor que se monitorea y controla es la
humedad. La tierra tiene una gran resistencia
en el orden de los MW, pero si esta es
humedecida variar su resistencia elctrica en
forma considerable. Por lo cual, para la
realizacin de la medicin de la humedad se
utilizan un par de electrodos que mandan una
seal a un transistor y es amplificada por un
segundo transistor en cascada, esta seal es
llevada a un comparador al cual previamente se
le ajusta el rango de humedad necesaria para el
tipo de cultivo. La salida del comparador le
comunicar al microcontrolador la insuficiencia
de humedad por lo cual el microcontrolador
manda una seal a una etapa de potencia para
la activacin de electro vlvulas para realizar el
riego donde este sea necesario. Para lograr la
localizacin y realizar un riego ms preciso se
utilizan motores a pasos y sensores pticos.
MICROCONTROLADOR PIC
Para la estructura electrnica y de programacin
de nuestro proyecto, uno de los dispositivos a
usar es el Microcontrolador PIC, para eso es
importante saber porque lo escogimos como

opcin para realizar ciertas funciones en la

circuitera. Un Microcontrolador PIC (controlador
de interfaz perifrico) es un dispositivo
electrnico capaz de llevar a cabo procesos
lgicos. Estos procesos o acciones son
programados en lenguaje ensamblador por el
usuario, y son introducidos en este a travs de
un programador. El PIC est compuesto por:
Memoria de datos, memoria de programa,
unidades de entrada y salida, generador de
pulsos de reloj, timers y contadores en los
cuales
opcionalmente
se
puede
incluir:
controladores de interrupciones, clock interno,
comparadores, PWM (Modulacin por ancho de
pulso), y convertidores A/D (Analgico digital) o
D/A (Digital analgico).
Las principales ventajas de usar
microcontroladores son:
Aumento de prestaciones: un mayor control
sobre un determinado elemento representa
y una mejora considerable en el mismo
Aumento de fiabilidad: Menor riesgo de
averas y menos ajustes.
Disminucin del tamao del circuito: Menor
volumen y mano de obra
Disminucin de costo del circuito.

MICROCONTROLADOR PIC16F84A

http://ww1.microchip.com/downloads/en/d
evicedoc/35007b.pdf
CARACTERISTICAS PIC16F84A
PIN
DESCRIPCIN
Pines
correspondientes
al
Puerto A (PORTA). Cada uno de
estos pines de ser configurado
como
entrada
o
salida
mediante el registro TRISA. En
particular, el pin Ra4/T0CKI
pude
funcionar
como
Entrada/Salida al igual que lo
otros o como Entrada de un
Clock
Externo
para
el
Ra0, Ra1,Ra2,
Timer/Contador.
Ra3,Ra4/T0CKI
Rb0/INT,
Pines correspondientes al
Rb1,Rb2,
Puerto B (PORTB). Cada uno
Rb3,Rb4,
de estos pines de ser

Rb5,Rb6, Rb7
Vss

VDD
OSC1/CLKIN
OSC2/CLKIN
DIAGRAMA

configurado como entrada o

salida mediante el registro
TRISB. En particular, el pin
Rb0/INT pude funcionar como
Entrada/Salida al igual que lo
otros o como Entrada de un
Interrupcin Externa.
Tierra del circuito (Debe ser
conectado a 0 Voltos)
Alimentacion positiva del
circuito (Debe ser conectado a
+5 Voltios)
Entrada del Oscilador Externo.
Salida del Oscilador Externo.

Diagrama de Pines
CONTROL
DE
TEMPERATURA
Los controladores de temperatura, se usan en
una variedad de industrias, son el inicio y
herramientas importantes para el control de
temperatura para obtener los resultados
deseados en las industrias. Los controladores de
temperatura Analgico/Digital (PID), ofrecen un
rpido ajuste y proporcionan una gestin de
temperatura precisa y as tambin el control
para una variedad de aplicaciones al ofrecer el
mejor precio, diseo y fcil funcionamiento.
Sern la opcin definitiva para su xito en el
control de cualquier aplicacin de temperatura.
LM35 SENSOR DE TEMPERATURA DE
PRECISIN
El LM35 es un sensor de temperatura integrado
de precisin, cuya tensin de salida es

linealmente proporcional a temperatura en C

(grados centgrados). El LM35 por lo tanto tiene
una ventaja sobre los sensores de temperatura
lineal calibrada en grados Kelvin: que el usuario
no est obligado a restar una gran tensin
constante para obtener grados centgrados. El
LM35 no requiere ninguna calibracin externa o
ajuste para proporcionar una precisin tpica de
1.4 C a temperatura ambiente y 3.4 C a
lo largo de su rango de temperatura (de -55 a
150 C). El dispositivo se ajusta y calibra
durante el proceso de produccin. La baja
impedancia de salida, la salida lineal y la precisa
calibracin inherente, permiten la creacin de
circuitos de lectura o control especialmente
sencillos. El LM35 puede funcionar con
alimentacin simple o alimentacin doble (+ y
)

Requiere slo 60 A para alimentarse, y bajo

factor de auto-calentamiento, menos de 0,1 C
en aire esttico. El LM35 est preparado para
trabajar en una gama de temperaturas que
abarca desde los- 55 C bajo cero a 150 C,
mientras que el LM35C est preparado para
trabajar entre -40 C y 110 C (con mayor
precisin).
Caractersticas
Calibrado directamente en grados Celsius
(Centgrados)
Factor de escala lineal de +10 mV / C

 0,5C de precisin a +25 C

Rango de trabajo: -55 C a +150 C
Apropiado para aplicaciones remotas
Bajo coste
Funciona con alimentaciones entre 4V y 30V
Menos de 60 A de consumo
Bajo auto-calentamiento (0,08 C en aire
esttico)
Baja impedancia de salida, 0,1W para cargas
de 1mA
CONTROL
DE
HUMEDAD
RELATIVA
El HIH-4030 mide la humedad relativa (% HR) y
lo entrega como una tensin de salida
analgica. se puede conectar la salida del
sensor directamente a un ADC (Conversor
anlogo digital) en un micro controlador; y,
gracias a la salida de tensin lineal del sensor,
los datos son muy fcil de procesar.

El voltaje aplicado a los pines de alimentacin

debe estar dentro de 4-5.8VDC, y de manera
ptima a 5V. El sensor normalmente slo
consume alrededor de 200A. Esta tarjeta viene
como se muestra en la imagen, con el HIH-4030
soldado a la tarjeta. Tiene 3 pines en la

cabecera de la tarjeta para que soldes tus

conectores y puedas llevar las respectivas
seales.
Caractersticas:
Lineal, salida analgica
Tensin de alimentacin 4 a 5.8VDC
Diseo de bajo poder, corriente tpica de
slo 200A
Mayor precisin
Rpido tiempo de respuesta
Estable
Dimensiones: 19 x 7,6 mm
El funcionamiento de estos sensores es bastante
simple ya que la salida es un voltaje segn la
humedad relativa. Salida: 0.958V a 0% de
humedad, hasta 4.028 Voltios a 100% de
humedad relativa. (HIH-4030-003) La tabla de
variacin del voltaje por humedad en los
sensores HIH-4030 y HIH-4000
La lnea slida representa la respuesta ideal, y
las lneas punteadas la respuesta real del
sensor. Este sensor (RH) y la mayora son
afectados por la luz brillante, varan algn
porcentaje en su salida por variacin en el
voltaje (hay que usar regulador) y hay una
curva por efecto de la temperatura. Podemos

hacer nuestra propia escala marcando cada

voltaje con su porcentaje de humedad relativa
de acuerdo a la tabla:
Voltaje de salida
1.1115V
1.265 V
1.4185V

HR a 25C
5%
10 %
15%

1.572 V
1.7255 V
1.879V
2.0325V
2.186V
2.3395 V
2.493V
2.6465V
2.8V
2.9535V
3.107V
3.2605V
3.414V
3.5675V
3.5675V
3.8745V

20%
25%
30%
35%
40%
45%
50%
55%
60%
65%
70%
75%
80%
85%
90%
95%

4.028V
100%
La frmula ideal a 25 Centgrados y 5 voltios
es:
%RH = (VOUT 0.958)/0.0307 Con una
precisin
de
3.5%.
Para calcular la desviacin por temperatura se
utiliza
esta
frmula:
True RH = (Sensor RH)/(1.0546 0.00216T) , T
en
C
Para conocer el voltaje de salida a partir de la
humedad
relativa:
Vout= (%RH * 0.0307)+ 0.958
Con esta tabla se ilustra la variacin del sensor
entre una temperatura de 25C y 40C, que se
encuentran entre la temperatura ambiente y la
temperatura de una incubadora.
CONTROL
DE
ILUMINACION
Fotorresistencia o resistencia dependiente de la
luz, consistente en una clula de Sulfuro de
Cadmio, altamente estable, encapsulada con
una resina epoxi transparente, resistente a la
humedad. La respuesta espectral es similar a la
del ojo humano. Su nivel de resistencia
aumenta cuando el nivel de luz disminuye. El C2795, fotorresistencia LDR, disminuye su
resistencia en proporcin al aumento de la lum
ambiente. Permite el control directo de rels y

transistores. Indicada especialmente para su

aplicacin como interumtpor crepuscular, baliza
de encendido automtico, dimmers, barreras
fotoelctricas, etc.

o
Potencia
mx:
o
Tensin
mx:
150
o
Temperatura:
-25
a
o
Resistencia
10
lux:
>50K
o Resistencia 0 lux: >0.9M ohms

90mW
Vdc
75C
ohms

Aplicaciones: Control
de
contraste
en
televisores y monitores, control automtico de
la iluminacin en habitaciones, juguetes y
juegos electrnicos, controles industriales,
interruptores crepusculares, boyas y balizas de
encendido automtico, auto-flash, etc.
VIII. ESQUEMA GENERAL DEL PROYECTO Y
ESQUEMA
GENERAL
DEL
CIRCUITO
ELECTRNICO

El sensor de temperatura esta calibrado para

que se active cuando la temperatura es mayor a
20 C. Si es mayor a 20C enva un 1 Lgico a
Ra1 que a su vez enva 1 lgico a travs de Rb1
y activa el rel que enciende 2 ventiladores. El
sensor tiene un rango de -2 C que cuando se
activen los ventiladores el sensor deber llegar
a 18 C para que se apague. El sensor de
Humedad lo simulamos (HIH-4030) con un
potencimetro de 500. Este circuito funciona
con un Amplificador Operacional LM741 el cual
sirve de comparador de voltaje y que enva un
seal de 5 VDC al Microprocesador a travs de
el pin 6 del 741. Hay un potencimetro que
sirve de Set Point el cual es el voltaje de
referencia. El AO esta censando constantemente
el sensor de humedad en el momento que el
voltaje sea igual enva a la salida 5VDC que va a
RA2 del Pic16f84A y a su vez responde
activando las valvulas para el control de riego..
Este est calibrado para un porcentaje de
Hmeda Relativa del 50%. El sensor de
Iluminacin trabaja con un sensor de Luz LDR.
Este opera al recibir o detectar una intensidad
de Luz solar (LUX) entre ms luz natural haya
no permite el paso de voltaje a Ra0. Cuando la
intensidad de luz es menor permite el paso de
voltaje se envia un 1 Lgico a Ra0 y este enva

un 1 lgico por Rb0 que activa un rele y permite

encender las luces.
REFERENCIAS
[1]
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enModulo de curso Microprocesadores y
Microcontroladores, 2013 ed. Chiquinquir,
Colombia.
[2]
H. U. Villamil, Microcontroladores,
en Modulo de curso Microprocesadores y
Microcontroladores, 2013 ed. Chiquinquir,
Colombia.
[3]
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