Cap-6 Transformada Z

CAPITULO 6
TRANSFORMADA
Analisis de Seales y Sistemas

Hector Pea M EIE-UCV
Seales 174
6.1 Introduccin
Para seales de tiempo discreto la contraparte a la
TL es la denominada Transformada Z (TZ). En
otras palabras, la TZ opera sobre una seal de
tiempo discreto x[n] contrastando con la TL que
opera sobre una seal de tiempo continuo.
6.2 Transformada Z de una seal de tiempo
discreto
Dada una seal de tiempo discreto x[n] la TFD
estaba definida como:
X ( )
j n
x
[
n
]
e

Seales 175
La TZ de la seal x[n] se genera incorporando el

trmino p-n a la sumatoria anterior , donde p es un
numero real. Este factor juega el mismo papel que
t
e
el termino
adicionado a la TF para generar
la TL. Obtenemos as:
X ()
n jn
x
[
n
]
p
e
j n
x
[
n
](
pe
)
La funcin X() es ahora funcin de un nmero

complejo
z pe

Seales 176
Por lo tanto podemos escribir:
X (z)
x[ n ] z
(6.1)
La expresin (6.1) se conoce con el nombre de
transformada z bilateral (TZB) de la seal de
tiempo discreto x[n]. La transformada z unilateral
(TZU) viene dada como:
n (6.2)
X (z)
x[ n ] z
n
n0
Observamos que la TZ es una serie de potencia en z-1

cuyos coeficientes son los valores de x[n]
Seales 177
Observe que si x[n]=0, n=-1,-2,.. Las transformadas

z uni y bilateral son iguales, en consecuencia la
transformada unilateral puede aplicarse a seales
x[n] diferentes de cero para n negativo. Sin
embargo cualquier valor de x[n] diferente de cero
para n negativos no podr ser recuperada de la
transformada unilateral. En estos apuntes
discutiremos slo la TZU, que denominaremos
TZ.

Seales 178
Dada x[n] con TZ X(z), entonces el conjunto de

todos los nmeros complejos z tales que el lado
derecho de (6.2) converge (i.e. Existe), se
denomina la regin de convergencia de la TZ
X(z). La TZ X(z) existe (definida) para cualquier
valor de z que pertenezca a la regin de
convergencia.
Ejemplo: TZ de un pulso unitario
Sea
1 n 0
[n]
0 n 0
Seales 179
Como [n] es cero para todo n0, la TZ es
[n]z
[ 0 ] z
n0
Ejemplo: TZ de un pulso desplazado

Dad un entero positivo q considere el pulso unitario
[ n q ] localizado en n=q. La TZ viene dada
como:
1
n
q
[n q ]z
[ 0 ] z
n0
Con regin de convergencia
z tal que z 0

Seales 180
Ejemplo: TZ del escaln unitario

Considere el escaln unitario de tiempo discreto:
1
s[ n]
0
n 0,1,2..
n 1,2,..
La TZ S(z) viene dada como:
S (z)
s[ z ] z
n0
z n
n0
1 z z
......
Que puede ser expresada como una funcin racional
de z al multiplicar ambos lados por (z-1).
Seales 181
1
S (z)
1 z 1
Se obtiene:
Puede probarse que la regin de convergencia
incluye el conjunto de todos los nmeros
complejos z tales que z 1 por cuanto se verifica
que:
(1 ) z n
si z 1 .
n0
Ejemplo: TZ de a n s [ n ]
Con a real o complejo conjugado, defina:
x[ n ] a n s[ n ]
Seales 182
La TZ de x[n] ser entonces:
X (z)
1
2 2
n n
a
z
az
a
z ...
n0
Multiplicando ambos lados por (z-a)

(z a)X (z) (z a a 2z
(a a 2 z
X ( z)
a 3 z 2 ..).
a 3 z 2 ..) z
1
z
z a 1 az 1
luego
Con regin de convergencia z tal que z a
La TZ se representa generalmente como una razn
entre polinomios en z o z-1 Por conveniencia
utilizaremos potencias positivas de z.
Seales 183
6.3 Propiedades de la TZ
1.- Linealidad
La TZ es una operacin lineal, es decir si a,b son
escalares reales o complejos ,se cumple que:
ax [ n ] bv [ n ] aX ( z ) bV ( z )
2.-Desplazamiento a derecha de x[n]s[n]
s[n] es un escaln. Dado un entero positivo q
considere la seal x[n-q]s[n-q] entonces:
x[n q]s[n q] z q X ( z )
Seales 184
Ejemplo: TZ de un pulso
Dado un entero positivo q determinar la TZ del pulso
p[n] definido como:
1 n 0 ,1, 2 ,3,..., ( q 1)
p[ n ]
para todo otro n
0
Escriba p[n] como p[n]=s[n]-s[n-q]. Como
1
y
por
la
propiedad
de
S (z)
1
1 z
desplazamiento la TZ de s[n-q] viene dada como
s[n q ] ( z ) z
z
z q 1
z 1
z 1

Seales 185
As, por la propiedad de linealidad, podemos

escribir:
z q 1
P (z)
q 1
( z 1)
3.- Desplazamiento a derecha de x[n]

Suponga que x[n] X ( z ) entonces se cumple que
x [ n 1] z 1 X ( z ) x [ 1]
x [ n 2 ] z 2 X ( z ) x [ 2 ] z 1 x [ 1]
.
.
x [ n q ] z q X ( z ) x [ q ] z 1 x [ q 1]
.. z q 1 x [ 1 ]
Seales 186
Observe que
X x[n1] ( z) x[n 1]z n

n 0
x[1] x[n 1]z n

n1
x[1] z
x[n 1]z
n0
z X ( z) x[1].
( n1)
Seales 187
4.- Desplazamiento temporal a la izquierda

Contrastando con la TL, la TZ si tiene una propiedad
para el desplazamiento temporal a la izquierda.
(discuta porque la TL no tiene esta propiedad de
desplazamiento a izquierda.) .Dada la seal de
tiempo discreto x[n] y un entero positivo q , el
desplazamiento a la izquierda en un paso q, de
x[n] viene dado como x[n+q]. Suponga que x[n]
tiene TZ X(z), es decir x [ n ] X ( z ), entonces
x[n q] z q X ( z) x[0]z q .. x[q 1]z

Seales 188
x[ n 1] z n
x[ n 1]
Para q=1, tenemos
n0
Cambie el ndice por r=n-1, entonces
x[n 1] x[r]z
( r 1)
r 1
z x[r]z z{ x[r]z x[0]}

r 1
r 0
zX ( z) x[0]
Seales 189
Ejemplo: Desplazamiento a izquierda de la funcin

escaln unitario.
Considere el desplazamiento a izquierda en un paso
s[n+1], entonces
z2
z
Ss[ n1] ( z) zS ( z ) s(0) z
z
S s[ n ] ( z )
z 1
z 1
Es decir la TZ de u[n+1] es la misma que la TZ de
u[n], lo que no es sorpresa por cuanto
u[n+1]=u[n] para n=0,1,2,...
Seales 190
5.- Multiplicacin por n y n2

d
nx[n] z X ( z)
Si x [ n ] X ( z )
entonces
2
dz
d
d
2
2
y n x[n] z X ( z ) z 2 X ( z ) .
dz
dz
Ejemplo: TZ de nans[n]
Sea x[n]=ans[n], con a es un numero real o
z
complejo diferente de cero. Entonces X (z)
z a
d
az
Asi
y en consecuencia
z X ( z)
2
( z a)
dz
az
na s[ n ]
2
( z a)
n

Seales 191
6.-Multiplicacin por an (escalamiento de z)

Si x [ n ] X ( z ) entonces para un numero real
o complejo conjugado a se cumple que
z
a x[ n ] X ( )
a
n
7.- Multiplicacin por cosn y senn

Si x [ n ] X ( z ) entonces para cualquier
numero real positivo
1
(cos n ) x [ n ]
[ X ( e j z ) X ( e j z )]
2
j
( sen n ) x [ n ]
[ X ( e j z ) X ( e j z )]
2
Seales 192
8.- Suma
Sea x[n] una seal de tiempo discreto y
x[n]=0 para n=-1,-2,,... Sea v[n] la suma de
n
x[n] definida como:
v[ n ]
x[ i ]
i0
n 1
Observe que v[n] x[i] x[n] v[n 1] x[n]
i 0
Luego
Es decir
V ( z ) z 1V ( z ) X ( z )
z
V (z)
X (z)
z 1
Seales 193
Ejemplo:
TZ de la seal (n+1)s[n]
Sea x[n]=s[n], entonces: v [ n ]
Observar que
s[ i ]
i0
v [ n ] s [ 0 ] 2 s [1 ] 3 s [ 2 ] 4 s [ 3 ] ..
Que corresponde a una rampa de tiempo discreto, es
n
decir
v[ n ]
Entonces
s[i ] ( n 1) s[ n ]
i0
z
z
z
z2
V (z)
X (z) (
)(
)
z 1
z 1 z 1
( z 1) 2
Seales 194
9.-Convolucin
Dadas dos seales de tiempo discreto x[n] y v[n]
Ambas cero para n<0. Recordemos que la
convolucin de seales de tiempo discreto estaba
dada como:
x[ n ] * v[ n ]
x [ i ]v [ n i ]
i
Sin embargo como ambas seales son cero para

n<0, podemos escribir
x[ n ] * v[ n ]
i0

x [ i ]v [ n i ]
Seales 195
Tomando la TZ tenemos:

n
x[ n ] * v[ n ] x[ i ]v[ n i ] z
n0 i0
i0

n
x[ i ] v[ n i ] z
i0
Hagamos q=n-i, entonces para n=0, q=-i, luego
x[ n ] * v[ n ]
i0
q i
x[ i ] v[ q ] z
qi

Seales 196
Como v[q]=0 para q<0, podemos escribir
x[ n ] * v[ n ]
i0
Es decir
q i
x[ i ] v[ q ] z
q0
x[ n ] * v[ n ]
i0
i
q
x[ i ] z v[ q ] z
q0
finalmente
x[ n ] * v[ n ] X ( z )V ( z )
Seales 197
10.-Teorema del Valor Inicial

Como
z n 0 cuando z n 1
Entonces x[ n ] z n 0 cuando z n 1
Luego z lim X ( z ) z lim x [ n ] z

n0
asi
x [ 0 ] z lim X ( z )
x [1] z lim { zX ( z ) zx [ 0 ]}
x [ q ] z lim { z q X ( z ) z q x [ 0 ] z q 1 x [1] ..
... zx [ q 1]}
Seales 198
11.- Teorema del Valor Final

Sea x[n] una seal de tiempo discreto con TZ X(z) y
suponiendo que x[n] tiene un lmite cuando n
El Teorema del Valor Final se establece como:
n
lim x[ n ] z lim 1 ( z 1) X ( z )
Si X(z) es racional en z, entonces si la magnitud de

los polos es < 1, el limite existe.

Seales 199
Ejemplo:
3z 2 2 z 4
X (z) 3
Sea
z 2 z 2 1 .5 z 0 .5
Como X(z) tiene un polo en z=1, obtenemos:
3z 2 2z 4
( z 1) X ( z ) ( z 1)
( z 1)( z 2 z 0 . 5 )
Cuyos polos son z=0.5j0.5 con magnitud para

ambos de 0.707. Luego x[n] tiene un lmite
cuando n . El limite ser entonces
3z 2 2 z 4
5
]z 1
10
n lim x[ n ] [( z 1) X ( z )] z 1 [
2
( z z 0.5)
0 .5
Seales 200
12.- Transformada Z Inversa Z (TZI)

Si X(z) es la TZ de la seal de tiempo discreto x[n] .
La seal x[n] puede calcularse a partir de X(z)
1
utilizando de
k 1
x[ n ]
X
(
z
)
z
dz
j 2
Integral que debe evaluarse sobre un contorno
circular cerrado en sentido contrareloj en la regin
de convergencia de X(z). Si X(z) es una funcin
racional de z ,entonces se puede expandir X(z) en
serie de potencias de z-1 ,o en fracciones parciales.
Seales 201
12.1 Expansin por Divisin Larga

B( z)
X
(
z
)
Sea X(z) una funcin racional en z dada como

A( z)
Con los polinomios A(z) y B(z) ordenados en
potencias descendentes de z. Para calcular la TZI
x[n], para un rango finito de valores de n, X(z)
puede expandirse en serie de potencia de z-1 ,
dividiendo A(z) por B(z). 2
z 1
X ( z) 3
Ejemplo: Sea
entonces
z 2z 4
dividiendo
numerador
por
denominador
obtenemos:
Seales 202
.
2
4z
( z 1) : ( z 2z 4) z 0z 3z 4z ....
Entonces
x[ n ] z
3z
......
As obtenemos:
X[0]=0, x[1]=1, x[2]=0, x[3]=-3, x[4]=-4,......
Vemos que los valores iniciales x[0],x[1],x[2], etc
de una seal x[n] pueden calcularse va la divisin
larga.

Seales 203
12.2 Inversin por expansin en fracciones parciales

Si se desea una expresin analtica para x[n] y vlida
para n1,es necesario utilizar de la expansin en
fracciones parciales.
B( z)
X
(
z
)
Suponga
.Si los grados de A(z) y B(z) son
A( z)
iguales el mtodo de divisin larga no puede
utilizarse, sin embargo, si se dividen se obtiene la
expresin X ( z ) x [ 0 ] R ( z )
A(z)
Y a la funcin racional
expansin.
R(z)
A(z)

se le aplica la
Seales 204
Un mtodo alternativo cuando A(z) y B(z) son de

igual grado es realizar lo siguiente X ( z ) B ( z )
zA ( z )
claramente la fraccin es ahora estrictamente propia

y se le puede aplicar expansin, y al resultado
obtenido multiplicarlo por z.
CASO 1 Polos diferentes
Sean p1, p2, p3, ..pN polos de X(z) diferentes y
distintos de cero., entonces
X (z)
c
c1
cN
0
..
z
z
z p1
z pN
Seales 205
Con c0 un numero real dado como:

X (z)
c0 z
X (0)
z z 0
Los otros residuos se calculan como:

X (z)
ci ( z pi )
z z p i
i 1, 2 ,.., N
Obtenemos finalmente:
cN z
c1 z
c2 z
..
X ( z ) c0
z p1 z p2
z pN
Seales 206
Al tomar la TZI se tiene:

n
1
n
2
x[ n ] c 0 [ n ] c1 p c 2 p ... c n p
n
N
Si los polos de X(z) son reales los trminos que

generan la seal x[n] son todos reales, pero si dos
o mas de los polos son complejos conjugados los
trminos correspondientes sern complejos y
podrn ser escritos como
n
2 c i cos( n c i )
Donde
pi
magnitud del polo p i
pi angulo de p i
Seales 207
Ejemplo :
Sea
X (z)
z3 1
z3 z2 z 2
Cuyos polos son:
p 1 0 . 5 j 0 . 866
p 2 0 . 5 j 0 . 866
p3 2
Luego X ( z )
z
Donde
c0
c1
c1*
c
3
z
z 0 .5 j 0 .866 z 0 . 5 j 0 .866 z 2
c 0 X ( 0 ) 0 .5
c 1 , 2 0 . 429 j 0 . 0825
c 3 0 . 643
Seales 208
y su TIZ ser:
4
0
x[ n ] 0 .5 [ n ] 0 .873 cos
n 10 .89 0 .643 ( 2 ) n
3
CASO 2 Polos repetidos

Sean p1, p2, p3,....pN polos de X(z), donde X(z) es una
funcin racional. Suponga que el polo p1 es
repetido, de multiplicidad r y los otros N-r polos
son diferentes. Entonces
c
X (z)
c2
cr
0
..
r
z
z
z p2
( z p1 )
c r 1
cN
..
z p
( z p r 1 )
Seales 209
Donde los coeficientes cr+1, cr+2,..,cn se calculan

como si fueran diferentes. Adems,
c
c
c
X (0 )
( z p1)
r 1
r 2
d

dz
X (z)
( z p1)
z p1
X (z)
1 d
2 I dz
( z p1)
z p1
X (z)
z p1
.
.
c
r i
1 d
i I dz
i
i
( z p1)

X (z)
z p1
Seales 210
Ejemplo:
Sea
X
Entonces
6z3 2z2 z
(z) 3
z z2 z 1
X (z)
6 z 2 2 z1 1
3
z
z z2 z 1
Los polos son p1=p2=1 y p3=-1, N=3, r=2. La

expansin ser:
cr-1
cr
cN
c3
X (z)
c1
c2
2
z
z 1 ( z 1)
z 1
Seales 211
Con
X (z)
c 2 ( z 1) 2
3 .5
z z 1
X (z)
d
c1
( z 1) 2
5 . 25
z z 1
dz
X (z)
c 3 ( z 1)
0 . 75
z z 1
As:
5 .25 z
3 .5 z
0 .75 z
X (z)
2
z 1 ( z 1)
z 1
x[ n ] 5 .25 3 .5 n 0 .75 ( 1) n
n 0 ,1, 2 ..
Seales 212
13.- Ubicacin de polos y forma de seales

Las relaciones entre polos y forma de seales son
anlogas a las discutidas en la TL de seales de
tiempo continuo. As, el comportamiento de una
seal de tiempo discreto a medida que n
puede ser determinada directamente de los polos de
X(z). En particular, se desprende que x[n] converge
a cero si y slo si todos los polos de X(z) tiene
magnitudes que son estrictamente menores que
uno, es decir
pi 1
i 1, 2 ,3,.., N

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Analisis de Seales y Sistemas

Analisis de Seales y Sistemas

La TZ de la seal x[n] se genera incorporando el

La funcin X() es ahora funcin de un nmero

Analisis de Seales y Sistemas

Por lo tanto podemos escribir:

Observamos que la TZ es una serie de potencia en z-1

Observe que si x[n]=0, n=-1,-2,.. Las transformadas

Analisis de Seales y Sistemas

Dada x[n] con TZ X(z), entonces el conjunto de

Como [n] es cero para todo n0, la TZ es

Ejemplo: TZ de un pulso desplazado

Con regin de convergencia

Analisis de Seales y Sistemas

Ejemplo: TZ del escaln unitario

La TZ S(z) viene dada como:

La TZ de x[n] ser entonces:

Multiplicando ambos lados por (z-a)

Analisis de Seales y Sistemas

As, por la propiedad de linealidad, podemos

3.- Desplazamiento a derecha de x[n]

X x[n1] ( z) x[n 1]z n

x[1] x[n 1]z n

4.- Desplazamiento temporal a la izquierda

x[n q] z q X ( z) x[0]z q .. x[q 1]z

Para q=1, tenemos

z x[r]z z{ x[r]z x[0]}

Ejemplo: Desplazamiento a izquierda de la funcin

5.- Multiplicacin por n y n2

Analisis de Seales y Sistemas

6.-Multiplicacin por an (escalamiento de z)

7.- Multiplicacin por cosn y senn

Observe que v[n] x[i] x[n] v[n 1] x[n]

Sin embargo como ambas seales son cero para

Analisis de Seales y Sistemas

Hagamos q=n-i, entonces para n=0, q=-i, luego

Analisis de Seales y Sistemas

Como v[q]=0 para q<0, podemos escribir

10.-Teorema del Valor Inicial

Luego z lim X ( z ) z lim x [ n ] z

11.- Teorema del Valor Final

Si X(z) es racional en z, entonces si la magnitud de

Analisis de Seales y Sistemas

Cuyos polos son z=0.5j0.5 con magnitud para

12.- Transformada Z Inversa Z (TZI)

12.1 Expansin por Divisin Larga

Sea X(z) una funcin racional en z dada como

Analisis de Seales y Sistemas

12.2 Inversin por expansin en fracciones parciales

Analisis de Seales y Sistemas

Un mtodo alternativo cuando A(z) y B(z) son de

claramente la fraccin es ahora estrictamente propia

Con c0 un numero real dado como:

Los otros residuos se calculan como:

Al tomar la TZI se tiene:

Si los polos de X(z) son reales los trminos que

magnitud del polo p i

Cuyos polos son:

CASO 2 Polos repetidos

Donde los coeficientes cr+1, cr+2,..,cn se calculan

Analisis de Seales y Sistemas

Los polos son p1=p2=1 y p3=-1, N=3, r=2. La