Sistema de medicin para la caracterizacin acstica de materiales a incidencia normal del sonido

SISTEMA DE MEDICIN PARA LA

CARACTERIZACIN ACSTICA DE
MATERIALES A INCIDENCIA NORMAL
DEL SONIDO
MEASUREMENT SYSTEM TO ACOUSTIC CHARACTERIZATION OF MATERIALS FOR
NORMAL SOUND INCIDENCE
Juan D. Gil1, Daniel Giraldo2, Enrique R. Crdoba3 & Andrs M. Crdenas4
Grupo de Investigacin en Modelamiento y Simulacin Computacional
Semillero de Investigacin en Robtica Mvil
Universidad de San Buenaventura Medelln
juandagilc@gmail.com, danielgiraldoguzman@gmail.com, ecordobac145@gmail.com, andresm.cardenas@usbmed.edu.co

Resumen Este artculo muestra un trabajo realizado por

estudiantes y profesionales de Ingeniera de Sonido e Ingeniera
Electrnica para el Grupo de Investigacin en Modelamiento y
Simulacin Computacional. Aqu se ensea la construccin de un
sistema de medicin acstica de materiales y cmo obtener el
factor complejo de reflexin sonora a incidencia normal del
sonido, con base en el mtodo del tubo de impedancia y el
desarrollo de un algoritmo de procesamiento en MATLAB que
relaciona las seales de dos micrfonos en el sistema. El mtodo
de clculo, medicin y construccin del dispositivo de medicin
estn basados en el procedimiento recomendado por la
ISO10534-2, la cual plantea una funcin de transferencia entre
dos seales de presin sonora medidas en el tubo de impedancia.
Se realizaron simulaciones con materiales ficticios para
comprobar la funcionalidad del algoritmo y su coherencia en los
resultados para luego implementarlo con seales experimentales
reales, en un rango til entre 280Hz y 2465Hz. Adems de
mostrar los resultados de una primera medicin, se analizan los
fenmenos fsicos dentro del tubo que influyan en la medicin y
los respectivos correctivos.
Trminos Claves Absorcin sonora, coeficiente de absorcin,
factor complejo de reflexin sonora, impedancia acstica, funcin
de transferencia, incidencia sonora normal y aleatoria, onda
plana, tubo de impedancia.
Abstract This article shows a study conducted by students
and professionals of Sound Engineering and Electronic

J. D. Gil es Ingeniero de Sonido de la Universidad de San Buenaventura

seccional Medelln
D. Giraldo es estudiante de Ingeniera de Sonido de la Universidad de San
Buenaventura seccional Medelln.
E. R. Crdoba es Ingeniero de Sonido de la Universidad de San
Buenaventura seccional Medelln.
A. M. Crdenas es Ingeniero Electrnico, M.Sc de la Pontificia
Universidad Javeriana. Director del Semillero de Investigacin en Robtica
Mvil de la Universidad San Buenaventura Medelln.

Engineering for the Research Group on Modeling and Computer

Simulation. This shows the construction of an acoustic
measurement system of materials and how to obtain the sound
complex factor at normal incidence of sound, based on
impedance tube and the development of an algorithm in
MATLAB that relate the signals of two microphones of the
system. The method of calculation, construction and
measurement are based on the procedure recommended by the
ISO10534-2, which raises a transfer function between two signals
of pressure level measures in an impedance tube. Simulations
were performed with fictional materials to prove the
functionality of the algorithm and its consistency in the results
and then implement it with real experimental signals in the range
between 280Hz and 2465Hz. In addition to showing the results of
a first measurement, we analyze the physical phenomenon inside
the tube that influences the measurement and corresponding
corrections.
Keywords Sound absorption, absorption coefficient, sound
complex reflection factor, acoustic impedance, transfer function,
normal and random sound incidence, plane wave, impedance
tube.

I.

INTRODUCCIN

a acstica arquitectnica, desde el campo del

acondicionamiento acstico, estudia la forma de distribuir
la energa sonora en un recinto de tal manera que un
espectador en inmerso en este, reciba el mensaje transmitido
de forma ptima independientemente de su ubicacin. Para
ello es necesario un tratamiento de las superficies interiores
del recinto, y lograr un grado adecuado de absorcin y
difusin del sonido.
La naturaleza de propagacin de las ondas sonoras y la
influencia del medio condicionan los modelos matemticos
para el anlisis de los fenmenos acsticos. Un fenmeno

Sistema de medicin para la caracterizacin acstica de materiales a incidencia normal del sonido
particularmente complejo es la reflexin sonora. El caso
simplificado de anlisis considera la incidencia normal de una
onda sonora plana sobre un material tambin de superficie
plana y uniforme, con lo que se espera reflexin de ondas
planas provenientes del material de prueba.
Los parmetros de absorcin y reflexin sonora son
indispensables en la caracterizacin, investigacin y desarrollo
de materiales para el acondicionamiento acstico e
implementacin en el diseo y construccin de recintos con
requerimientos acsticos especficos; por lo que si se conocen
con exactitud los parmetros del diseo, la fiabilidad en los
procesos de clculo y simulacin aumenta.
Actualmente existen distintas herramientas y mtodos para
medir el coeficiente de absorcin acstica de un material,
entre ellas es posible encontrar la cmara reverberante; la cual
es una sala de gran volumen y geometra irregular con un
coeficiente de absorcin muy bajo que le permite largos
tiempos de reverberacin. Este mtodo de medicin consiste
bsicamente en alojar un volumen de material dentro de la sala
modificando las caractersticas acsticas de esta, y luego, para
determinar el coeficiente de absorcin se procede con una
comparacin de las caractersticas anteriores y posteriores a la
presencia del material en la cmara. Otro herramienta es el
tubo de impedancia usando el mtodo de funcin de
transferencia; cuyo principio se basa en la obtencin de una
seal incidente sobre un material y una seal reflejada del
mismo, y por medio del procesamiento de las dos seales se
puede determinar la cantidad de energa que se disip en el
material y el desfase que le produjo a la onda reflejada con
respecto a la incidente. Las diferencias entre estos dos
mtodos radican en la cantidad del material de prueba
necesario, las condiciones de medicin, el procesamiento de
las seales y datos, el tiempo requerido, entre otras [1].
El tubo de impedancia mide el coeficiente de absorcin para
incidencia normal del sonido, necesitando pequeas muestras
del material que se ajusten a la forma del tubo;
preferiblemente con una superficie plana y uniforme. Su
construccin es relativamente sencilla y permite realizar
mediciones rpidas y precisas, ocupando poco espacio [2].
La cmara de reverberacin mide el coeficiente de
absorcin para incidencia sonora aleatoria, por lo que necesita
grandes cantidades del material de prueba, logrando medir
materiales con superficies irregulares. La construccin de una
sala de este tipo es mucho ms compleja y costosa debido a
que las exigencias para lograr largos tiempos de reverberacin
hace necesario disponer de un considerable espacio fsico [3].
De estas diferencias, nace la necesidad y la ventaja de usar
tubos de impedancia, no solo para obtener los coeficientes de
absorcin, sino tambin la impedancia acstica y el factor
complejo de reflexin sonora; caractersticas acsticas que se
deben tener en cuenta al momento de crear y usar materiales
para aplicaciones de acondicionamiento acstico y diseo
acstico de espacios, aplicados interesantemente al contexto
colombiano.
Al ser esta una investigacin en curso, se muestran algunos
anlisis tcnicos del prototipo de prueba y ms interesante

an, varios fenmenos fsicos presentes al interior del tubo.

II. ANTECEDENTES
Alrededor del ao 2000, en el centro de instrumentacin de
la Universidad Nacional Autnoma de Mxico [4], se llev a
cabo un experimento que consista en modificar un tubo de
impedancia construido inicialmente bajo el mtodo de relacin
de onda estacionaria (ISO10534-1), logrando una adaptacin
al mtodo de funcin de transferencia (ISO10534-2). La
modificacin tena como objetivo comprobar la posibilidad
medir el factor complejo de reflexin sonora con dos
micrfonos que no estaban pareados, contrario a lo que
recomienda la ISO10534-2, y obtener un dispositivo verstil y
con funcionalidad comparable a otros sistemas de medicin.
El experimento arroj resultados coherentes en el rango til de
300Hz a 1600Hz, haciendo posible medir con micrfonos no
pareados y logrando realizar comparaciones entre los
resultados de los dos mtodos de medicin. La calibracin del
sistema del CIUNAM se referenci con un sistema que s
usaba micrfonos pareados de la DVA-CENAM (Divisin de
vibraciones y acstica del centro nacional de metrologa en
Mxico).
En [5] se muestra el desarrollo de un sistema de medicin
del factor complejo de reflexin sonora basado en los criterios
de la ISO10534-2. La construccin del sistema sigui las
recomendaciones del estndar internacional y logr resultados
coherentes de absorcin e impedancia en el rango til del tubo
de 125Hz a 2020Hz. La validacin del sistema se realiz por
medio de mediciones sobre fondo rgido, resonadores de
Helmholtz, material poroso y la correspondiente comparacin
con una prediccin terica de los resultados. El anlisis de la
validacin se complement con una funcin de coherencia la
cual dependa del auto-espectro y el espectro cruzado de la
entrada y salida de un sistema de medicin. Esto permiti
recolectar informacin sobre la dependencia lineal o
correlacin entre estas dos seales y el grado de incertidumbre
de la medicin.
En [6] se ensean los resultados de la fabricacin de un tubo
de impedancia basado en la norma ISO10534. La construccin
del sistema tena como objetivo hacerse de manera econmica
y que garantizara resultados vlidos en el rango de 90Hz a
2000Hz. Otro objetivo de sta investigacin era comparar los
mtodos de medicin estipulados en las partes 1 y 2 de la
ISO10534, adems de usar distintas seales de prueba como
MLS, ruido rosa y un barrido sinusoidal. Se encontr que el
mtodo de funcin de transferencia fue mucho ms rpido que
el mtodo de onda estacionaria, siendo igual de vlidos los dos
mtodos. As mismo logr determinarse que para muestras con
un coeficiente de absorcin de un poco ms de 0.2, el uso de
barrido sinusoidal como seal de prueba presentaba fallos, no
logrando mejorar el resultado al aumentar el nmero de
promedios en las mediciones; por otro lado se encontr que las
seales MLS y ruido rosa presentaban este mismo efecto un
poco menos pronunciado.
Con referencia a estos antecedentes se establece disear el
sistema de medicin basado en el mtodo de funcin de
transferencia, con el cual se pretende realizar mediciones

Sistema de medicin para la caracterizacin acstica de materiales a incidencia normal del sonido
vlidas de forma rpida y eficaz. Las caractersticas de
construccin se describen en el captulo 4.

p2 e jk0 x2 re jk0 x2

p1 e jk0 x1 re jk0 x1

H12

III. MARCO CONCEPTUAL

La razn entre la intensidad de energa reflejada y la
intensidad de energa incidente sobre una superficie, se
denomina factor de reflexin sonora [7].
El coeficiente de absorcin y la impedancia acstica de un
material se determinan, en un tubo de impedancia, a partir de
la medicin del factor complejo de reflexin sonora r a
incidencia normal.
Para mostrar el fundamento terico de la medicin del
factor complejo de reflexin sonora, con el mtodo de funcin
de transferencia, se define en Fig. 1. la distribucin que
debern los elementos para la construccin del tubo de
impedancia.

(6)

As mismo, se puede expresar la funcin de transferencia

para la onda incidente y para la onda reflejada (6) y (7), donde
s es la separacin entre los micrfonos:

HI

p2 I
e jk0 ( x1 x2 ) e jk0s
p1I

(7)

HR

p2 R
e jk0 ( x1 x2 ) e jk0s
p1R

(8)

Despejando r de la ecuacin (6) y relacionando el resultado

con (7) y (8), se obtiene la expresin para el factor complejo
de reflexin sonora a incidencia normal:

r
Fig. 1. Diagrama del tubo de impedancia: 1. Micrfono A, 2. Micrfono B, 3.
Material de prueba, 4. Altavoz, 5. Tubo de onda plana.

Para determinar la funcin de transferencia H12 se sigue el

mtodo planteado en [2], en el cual establece que la
transferencia puede ser obtenida mediante la relacin entre la
presin sonora compleja de la posicin 2 con respecto a la 1.

H12

p2
p1

pI p I e jk0 x

(2)

pR p R e jk0 x

(3)

1 r
Z

p2 p I e jk0 x2 p R e jk0 x2

(5)

Definiendo a p R rp I y remplazando (4) y (5) en (1), el

total del campo sonoro puede ser obtenido con (6).

(11)

Z : Impedancia acstica del material [rayls]

La velocidad del sonido y la densidad del aire se definen de
la siguiente manera:

c 343.2

micrfono 1, y a x2 ; correspondiente al micrfono 2, se

determinan con (4) y (5).
(4)

1 r
0c
1 r

(10)

: Coeficiente de absorcin sonora

x1 ; correspondiente al

p1 p I e jk0 x1 p R e jk0 x1

Donde:

Donde p es la magnitud de p (seal de presin sonora) y

k0 k0 jk0 es el nmero de onda complejo. Con esto, la
presin sonora en la posicin

(9)

A partir del resultado de la ecuacin (9) se define en (10) y

(11), el coeficiente de absorcin sonora a incidencia normal y
la impedancia acstica del material respectivamente.

(1)

Ahora, la presin sonora de la onda que incide sobre el

material y la que se refleja se define mediante (2) y (3).

H12 H I 2 jk0 x1
e
H R H12

T m
293 s

293 pa kg
3
101.325T m

1.186
Donde:

T : Temperatura ambiente en grados centgrados

pa : Presin atmosfrica en kilo pascales

(12)

(13)

Sistema de medicin para la caracterizacin acstica de materiales a incidencia normal del sonido

A partir de este conjunto de ecuaciones, es posible

determinar los parmetros de diseo del prototipo de tubo de
impedancia.
IV. METODOLOGA
Al iniciar la investigacin se plante una metodologa que
consista, en primer lugar, en el desarrollo de un algoritmo de
clculo del sistema de medicin, el cual se aplicara a dos
seales medidas en un tubo de impedancia ya construido y que
trabajara con el mtodo de funcin de transferencia, sin
embargo, localmente no fue posible encontrar una institucin
que contara con dicho instrumental, por esto se procedi a
indagar universidades extranjeras que usaren un tubo de
impedancia. Se encontr que la Universidad Politcnica de
Valencia contaba con un sistema de medicin que permita
encontrar las funciones de transferencia entre los micrfonos,
sin embargo no fue posible obtener las seales originales, por
lo que se encontr una limitacin en la verificacin y
validacin del modelo. As mismo, durante la bsqueda, se
hall que el Instituto de Investigaciones en Acstica y
Vibraciones (ISVR) de la Universidad de Southampton
Inglaterra, contaba con un tubo de impedancia, sin embargo,
utilizaba el mtodo de relacin de onda estacionaria; esto as
mismo que impidi su uso en esta investigacin, debido a que
es mtodo que captura seales diferentes.
Debido a que no fue posible encontrar los datos requeridos
para la validacin del modelo, se determin utilizar algoritmos
de clculo y simulacin para determinar la validez de los
resultados. Se simularon las seales captadas por los dos
micrfonos mediante (4) y (5). Para esto se gener
artificialmente una seal incidente, luego se filtr con la
intencin de simular el efecto acstico producto del material
absorbente, y as se obtuvo una seal reflejada.
En las pruebas de verificacin del algoritmo se utilizaron
dos seales de prueba, de tipo ruido rosa y ruido rosa filtrado,
con el fin de comprobar el funcionamiento de ste. Las seales
de ruido rosa fueron generadas con el software ProTools;
este software permite opciones de filtrado mediante un plugin
de ecualizacin paramtrica que da la posibilidad de escoger el
tipo de filtro y cambiar las propiedades de ste.
Las caractersticas de las seales, incidente y reflejada,
usadas para las simulaciones de las seales de los dos
micrfonos se relacionan en la Tabla 1.
NO.

SEAL
INCIDENTE

SEAL
REFLEJADA

FILTRO
APLICADO

DURACIN
DE LA
SEAL

Ruido Rosa

fc = 2000Hz

Pasa altas

24 (s)

Notch
Ruido Rosa
(rechaza
24 (s)
2
Q = 0.1
banda)
Tabla1: Seales incidente y reflejada utilizadas para la simulacin de las
seales de los micrfonos 1 y 2 (La separacin se tom de s=7cm ).
fc = 1000Hz

Los resultados del coeficiente de absorcin en funcin de la

frecuencia, tras aplicar el algoritmo de procesamiento con las
seales artificiales, se muestran en las figuras 2 y 3.

Fig. 2. Factor de reflexin y coeficiente de absorcin, seales prueba 01.

Fig. 3. Factor de reflexin y coeficiente de absorcin, seales prueba 02.

Una vez alcanzado el funcionamiento correcto del algoritmo

de clculo, la siguiente etapa implic la construccin del tubo
de impedancia bajo los lineamientos de la norma ISO10534-2
y posteriormente se procedi con el proceso de revisin y
optimizacin del prototipo; es justamente esta etapa la que se
encuentra en desarrollo actualmente.
El proceso de construccin del tubo de impedancia, bas su
desarrollo en los requisitos y ecuaciones propuestas en [2].
Luego de los clculos se determinaron los parmetros de
implementacin de la Tabla 2.
CARACTERSTICA

VALOR

UNIDAD

Espesor Tubo

0.5

cm.

Longitud Tubo

85

cm.

Dimetro Tubo

7,62

cm.

Separacin Micrfonos

cm.

Dimetro Micrfonos

12

mm.

rea Altavoz

0,01

m2

Tabla 2: Caractersticas del tubo de impedancia.

Con estas caractersticas, el tubo de impedancias arrojara

resultados tiles en frecuencias que se encontrara entre los
280Hz hasta los 2465Hz.
Para determinar las dimensiones de la caja acstica para el
parlante, se realizaron simulaciones con el software BassBoxPro mostrando el resultado en Fig. 4. Para determinar la
veracidad de la respuesta, se analiz la respuesta en frecuencia

Sistema de medicin para la caracterizacin acstica de materiales a incidencia normal del sonido
de la caja acstica construida; para esto se utiliz el software
Dirac, logrando obtener la respuesta enseada en Fig. 5.
Debe resaltarse que la medicin no se realiz en un espacio
acstico apropiado, ej. una cmara anecica, sin embargo, las
pruebas se realizaron en un estudio de grabacin que
presentaba condiciones acsticas aceptables.
La respuesta en frecuencia simulada y la respuesta en
frecuencia medida son similares y presenta una respuesta
aproximadamente plana en el rango de frecuencias tiles del
tubo de impedancia mencionados anteriormente.

Teniendo el tubo de impedancia implementado, se

realizaron algunas correcciones al software de simulacin para
que las grficas de medicin y simulacin mostrasen el
coeficiente de absorcin sonora por bandas de tercio de
octava, ya que de esta manera se presentan comercialmente
estos factores. Para realizar esto se implementaron filtros de
fase lineal.
El ancho de banda de frecuencia de los filtros est dado por
(14) y (15)
1
f L f c 2 6 Hz

1

f H f c 2 6 Hz

(14)
(15)

Donde f c es la frecuencia central de la banda.

V. EXPERIMENTACIN
Fig. 4. Simulacin de la respuesta en frecuencia del parlante.

Se realizaron mediciones iniciales con el prototipo del

sistema que tiene las caractersticas que fueron mostradas en la
Tabla 2. Para realizar las mediciones se utilizaron seales de
excitacin de tipo ruido rosa y seales Sweep, debido a que
tienen el mismo contenido energtico en todas las bandas de
frecuencia.
En la Figura 7 se muestran los resultados de la primera
medicin del material realizada con el prototipo de prueba.
Para esto se utiliz una espuma de material poroso,
comnmente utilizada en el diseo de salas acsticas como,
estudios de grabacin, auditorios, salas de concierto, entre
otros. Con esto, se encontr el coeficiente de absorcin sonoro
para este material.

Fig. 5. Medicin de la respuesta en frecuencia del parlante.

Finalmente, la Fig. 6 ensea la integracin del tubo, la caja

acstica, los conversores A/D, el generador de seal, la unidad
de procesamiento y los micrfonos, y se realizan las pruebas
de medicin.

Fig. 7. Primera medicin realizada con el prototipo de prueba.

VI. ANLISIS DE RESULTADOS

Fig. 6. Prototipo de prueba implementado.

A partir de la implementacin, se encontraron anomalas en

proceso de anlisis de los resultados. Se determin que no
existe una explicacin clara para elegir la posicin de los
micrfonos, pues a pesar de ceirse a la norma, es necesario
realizar un ajuste fino de manera emprica, permitiendo as
asegurar que los datos de la medicin sean claros y precisos.

Sistema de medicin para la caracterizacin acstica de materiales a incidencia normal del sonido
De esta manera se suprimirn en su gran mayora la captacin
de modos normales de vibracin que se generaran
inevitablemente dentro del tubo. Existen, adems, resonancias
en el prototipo que no se pueden evitar ya que son fenmenos
fsicos que se dan naturalmente en este tipo de sistemas. Se
debe inspeccionar un mtodo a partir del procesamiento de las
seales, que permita eliminar su influencia en la medicin de
materiales.
En las figuras 2 y 3, se ensearon los coeficientes de
absorcin de tres materiales ficticios, cuya respuesta de
absorcin sera un filtro pasa altas y un rechaza banda,
respectivamente, cada uno con frecuencia de corte como se
indica en la Tabla 1. El algoritmo implementado arroj como
resultados una curva de reflexin igual a la respuesta del filtro
y una curva de absorcin inversa a ella, por lo que se
considera vlido el procedimiento de clculo inicial con las
seales simuladas, y que la funcin de coherencia
implementada, calculada con una correlacin cruzada entre
ambas seales arroja resultados cercanos a 1, lo que significa
que las simulaciones estn respondiendo a los resultados
esperados.
Si bien en la simulacin de las seales medidas por los dos
micrfonos no se consideraron otras caractersticas del tubo de
impedancia adicionales a la separacin entre stos. La
simulacin demuestra el correcto funcionamiento del
procesamiento de seal implementado para este prototipo.
Las primeras mediciones no dan resultados coherentes para
la espuma ya que este prototipo de prueba se est usando para
ver el gasto de procesamiento y la capacidad computacional
que requiere el software, adicionalmente permite verificar la
influencia de fenmenos fsicos que se presentan e interfieren
con la medicin; como son las resonancias caractersticas del
tubo y los modos normales de vibracin, la ubicacin de los
micrfonos y la ubicacin del material. Esto ha permitido
entrar a un proceso de anlisis para poder determinar las
posibles soluciones a las problemticas del desarrollo.
La separacin de los picos de resonancia que se observan en
la Figura 7 estn separados aproximadamente 380Hz. Esta
separacin en frecuencia corresponde a la longitud de onda
equivalente a la longitud del tubo, lo que indica una medicin
de resonancia en esa posicin de micrfonos. Los otros picos
corresponden a los armnicos dados por esta frecuencia,
influyendo notablemente en la medicin y de igual manera en
los resultados obtenidos.
VII. CONCLUSIONES
La caracterizacin acstica de materiales fabricados
localmente se puede describir como un procedimiento
cientfico-ingenieril que aporta avance tecnolgico a la regin
en cuanto a la posibilidad de desarrollar nuevos materiales
para la industria de la construccin, e innovar y mejorar los
resultados en proyectos de acstica arquitectnica.
El anlisis y la comparacin de distintos mtodos de
medicin de caractersticas acsticas de materiales,
especficamente para la absorcin acstica, muestra al tubo de
impedancia como una herramienta verstil, y eficaz, adems
de resaltar la importancia del mtodo de funcin de

transferencia con dos micrfonos como un forma de medicin

rpida y precisa, que debe seguir siendo estudiada.
La siguiente etapa en la investigacin es el mejoramiento de
la implementacin del tubo de impedancia, luego de haber
solucionado las particularidades fsicas que se estn
presentando. Seguidamente se modificar el mtodo y la
construccin del tubo, para lograr los resultados esperados por
medio de la medicin de materiales ya caracterizados en otros
sistemas de medicin.
AGRADECIMIENTOS
A la Ingeniera Jeniffer V. Torres, por su apoyo en el
desarrollo de este proyecto y al Ph.D. Juan Ramn Aguilar.
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