Ejercicio 1

Se desea disear un sistema de medida de temperatura que mida entre 0 y 100 C, y cuya
salida est comprendida entre 0 y 1 V. El sistema estar basado en un termopar tipo K que da
una tensin a su salida V1 = S (T1-T2) siendo T1 la temperatura de la unin de medida, T2 la
temperatura de la unin de referencia y S la sensibilidad del sensor. Se pide:

Metal 1
T1

T2

Metal 1

V1
Metal 2

T1

T3

T3 Metal 1 T2

Metal 3

T2

V2=V1
T2

Metal 2
Figura 1. Termopar

a) Cuando la unin de referencia del termopar T 2 est a 0 C, La tensin V 1 del termopar vale
es 0V cuando T1=0 C y 4,096 mV cuando T1=100 C. A partir de estos datos calcular la
sensibilidad S del sensor
Al conectar el sensor al equipo de medida, la unin de referencia no est a 0 C, sino a a la
temperatura del conector del equipo T2, tal como se observa en la figura 2
Metal 1

T2

Cu

Metal 2

T2

Cu

T3

T1

Voltmetro

Figura 2. Termopar conectado a un equipo de medida

Para poder estimar el valor de la temperatura del conector del equipo de medida, T 2, se opta
por medir T2 con una PTC colocada en el conector y compensar la tensin que proporciona el
sensor, V1, con la que se obtiene a partir de la PTC, V C. El circuito equivalente de este
compensador se muestra en la figura 3, donde V 1 es la tensin de salida del sensor y V C la
tensin de salida del circuito PTC.

V1

1
3

Vo

Vc

Figura 3. Circuito compensador de la temperatura de referencia

b) Dar la expresin que debe tener V C para que la tensin de salida del amplificador, V O, solo
dependa de T1 y no de T2. (VO = G ( V(+) V(-) ))
c) El amplificador utilizado es el amplificador de instrumentacin AD620, cuyas caractersticas
se adjuntan al final del problema. Se pide el valor de la R G y a qu terminales se debe conectar,
para que la salida VO pueda variar entre 0 y 1 V, mientras la temperatura T 1 lo hace desde 0
hasta 100 C.

d) Para conseguir la expresin de la tensin V C obtenida en el apartado b), se conecta la PTC

al puente resistivo de la figura 4, donde la resistencia de la PTC vale R T = 100 (1 + 0,00385 T2).
Calcular la expresin de VC en funcin de r y T2.

r100

r100

10V
- VC +
100

PTC
100(1+0.00385T)

Figura 4. Circuito medidor de la temperatura de referencia

e) Si T2 vale aproximadamente 20C y r >> 1, dar el valor de r para que la expresin V C del
apartado d) coincida con la del apartado b)
f) Dibujar el esquema completo del medidor de temperatura, indicando a qu terminales del
AD620 se conectan el termopar y el puente resistivo de la PTC.
Metal 1
T1

Cu
T2

Metal 2

AD620
Cu

Conector

Puente resistivo
PTC

g) Modificar el esquema lo mnimo posible para que la salida pueda adaptarse a la entrada de
un convertidor A/D con margen de entrada entre 0 y 5V (se desea aprovechar al mximo su
rango dinmico)
Caractersticas del amplificador de instrumentacin AD620

Ejercicio 2
Se desea disear una balanza electrnica que visualice el peso de un objeto y la temperatura
del ambiente. El rango de peso medido ser de 0 a 50 kg, y el de temperatura de 0C a 50C.
Para la medida de peso se usa un puente con dos galgas activas y dos inactivas (Fig. 1) cuya
salida (VAB) se amplifica con un amplificador de instrumentacin.
Las galgas utilizadas se deforman 100m por cada kg de peso que soportan ( = 100m/kg
Peso(kg)) y la variacin de su resistencia vale R R K , donde R es la resistencia de la
galga sin peso (nominal), es la deformacin de la galga provocada por el peso del objeto
medida, y K es la sensibilidad de la galga. Se pide:

R R

A
_

R R
R

VAB
+

Figura 1. Puente de galgas

a) Expresin de la tensin de salida V AB en funcin de la deformacin e, la sensibilidad de la

galga K y la tensin de la fuente de alimentacin E.
b) Si E=5V y K=2 dar el valor de VAB para un peso de 0 y de 50 kg.
c) Dar el valor de la tensin en modo comn de VAB en funcin de la tensin E.
d) El amplificador utilizado es el amplificador de instrumentacin AD620, cuyas caractersticas
se adjuntan al final del problema. Se pide el valor de la R G y a qu terminales se debe conectar,
para que la salida VO pueda variar entre 0 y 5 V, mientras el peso lo hace entre 0 y 50 kg
respectivamente.
e) Si la tensin E tiene un rizado de 1V de amplitud y una frecuencia de 50 Hz
(E=5+sen(250t)), Qu amplitud tendr este rizado a la salida del amplificador debido a su
CMRR?
Para medir la temperatura se usa una RTD dispuesta en un circuito amplificador como el de la
Fig. 2. La RTD tiene una expresin RT RO 1 T donde RO es la resistencia a
temperatura 0C, T la temperatura en C y el coeficiente de temperatura en C-1.
Rt

R t R o (1 t )

+V

R1
R1

+T
Vs

+
Ro

Figura 2. Medidor de temperatura con RTD

f) Dar el valor de la tensin VS en funcin de la temperatura T, , RO, R1 y la tensin +V.

g) Si =410-2, RO=100 y +V=5V, dar el valor de R1 para que a 0C VS valga 0V y a 50C valga
-5V.

Caractersticas del amplificador de instrumentacin AD620

Ejercicio 3
Se pretende disear un circuito que controle el consumo de una carga. Para ello se debe
adquirir constantemente dos variables, que son: la corriente que consume la carga, y la
temperatura que disipa. El circuito equivalente de instrumentacin se muestra en la Fig. 1.

Fig 1. Sistema de control de consumo de carga

Circuito de medida de temperatura

La temperatura se mide con una RTD dispuesta en puente activo, tal como se muestra en la fig.
2. El rango de temperaturas a medir es desde 0C hasta 200C. Se pide:

Fig 2. Sistema de medida de temperatura

a) Dar el valor de V.
b) Obtener la expresin de la tensin a la salida del puente, V T, en funcin de R, y T.
A partir de ahora tomar R=100 , a=0,004K-1
c) Dar el valor de la tensin en modo comn a la salida del puente a 0C y a 200C.
d) Dibujar cmo han de ser las conexiones de la salida del puente al amplificador de
instrumentacin. Se usa un amplificador INA128
e) Dar el valor de la R G del amplificador de instrumentacin para que la seal a la entrada del
convertidor A/D tenga un rango dinmico mximo, es decir, vare entre 0 y 5V.
f) Calcular el error debido al modo comn cometido a la entrada del convertidor A/D, o lo que es
lo mismo, a la salida del amplificador de instrumentacin.

Circuito de medida de corriente

El sistema para medir la corriente se basa en el sensor magnetoresistivo KMZ10B. Este sensor
capta el campo magntico que circula por el cable situado a 1 mm del sensor. La frmula del
campo magntico que circula por un cable es:

I
2d

A/ m

Fig 3. Sistema de medida de corriente

g) Si se el margen de corriente a medir es de 0 a 50 A, dar el valor mximo de campo

magntico Hmax que se va a medir.
f) Segn las especificaciones del sensor, realizar las conexiones a la fuente de alimentacin y
al amplificador de instrumentacin INA128.
h) Dar el valor d RG para conseguir la ganancia adecuada.

Amplificador de Instrumentacin INA128

Ejercicio 4
El siguiente sistema de medida de peso basado en una galga extensiomtrico con un
coeficiente de la galga vale k=2 y la deformacin longitudinal e=0,1mm/Kg. La resistencia
nominal de la galga vale R=160.

a) Si la salida del amplificador se conecta a un convertidor A/D de 8 bits con margen

dinmico entre 0 y 5 V, dar el mximo valor del peso que se puede medir sin saturar el
convertidor
b) Dar la resolucin de peso de la balanza.
c) Qu parmetro de la galga crees que limita el peso mximo a considerar: el lmite
lineal, el elstico o el de ruptura?

Ejercicio 5
En la figura se visualiza el esquema electrnico de un termmetro clnico basado en una NTC
con las siguientes caractersticas: B=4190K, RO=100K a 25C, =10mW/C. La resistencia R
vale R=37,7 k. El termmetro debe medir temperaturas entre 30 y 50 C.

RT R 0 e

1 1
B( )
T T0

a) Si VI vale 5V, calcular el error por autocalentamiento en C

b) Si R1 y R2 valen 1k, dar un valor del potencimetro P1, que permita ajustar el cero
c) Dar un valor del potencimetro P2, lo ms pequeo posible, que permita ajustar la
ganancia si el amplificador se conecta a un convertidor A/D de 8 bits con margen
dinmico entre 0 y 5 V. Cunto vale en este caso la resolucin de la temperatura?

Ejercicio 6
Reproducir el termmetro del ejercicio 5 con una RTD y un circuito como el que se muestra
a continuacin. La resistencia de la RTD vale RT = 100 (1 + 0,00385 T), siendo T la
diferencia de temperatura entre la que se mide y la ambiente estndar de 25C. Se deber
usar un amplificador AD620 y el mismo convertidor A/D del ejercicio 5.

Dibujar un circuito, y dar los valores de sus componentes con un termopar que tambin
permita la construccin de dicho termmetro en las mismas condiciones y con el mismo
amplificador y convertidor. Se puede escoger un tipo de termopar que se da en la tabla
adjunta.

Ejercicio 7
Dar valores de forma razonada a RS y a RL para medir corrientes IS que circulan por una carga
de 150 . La salida del INA 139 vale IO=1000A/VRSIS.

Ejercicio 8
El siguiente amplificador de micrfono electret se pide cambiar el valor de algunas
resistencias para tener un rango de ganancia entre 15 y 40 dB

Ejercicio 9
Se desea medir temperaturas entre un rango de -50C a +200C con dos tipos de sensor:
1- Termistor NTC
2- RTD de platino
Las caractersticas de los sensores son las de los ejercicios 5 y 6. A continuacin se
proporcionan los circuitos acondicionadores para cada tipo de sensor. La salida de estos
circuitos se conecta a la entrada de un convertidor A/D conectado a su vez al puerto de un
microprocesador. La entrada del convertidor A/D tiene un margen dinmico comprendido entre
0 y 5V. Por tanto, se debe ajustar el cero y la ganancia del amplificador para que la salida del
circuito est dentro de este margen.
1. Circuito basado en termistor NTC
En la figura 1 se muestra el circuito acondicionador.

a) Si R1 y R2 valen 1k, calcular el valor del potencimetro P1 para conseguir el ajuste de cero.
b) Calcular la ganancia del amplificador y el valor de P 2 para el ajuste de ganancia.
2. Circuito basado en RTD de platino
En la figura 2 se muestra el circuito acondicionador. El potencimetro P realiza el ajuste de cero
y el potencimetro RG el ajuste de ganancia.

a) Calcular el valor del potencimetro P para conseguir el ajuste de cero.

b) Calcular la ganancia del amplificador y el valor de RG para el ajuste de ganancia.