INSTRUES:

Esse trabalho est dividido em algumas partes (mdulos) sendo que em

cada uma delas existem: teoria ou um resumo da mesma; exerccios resolvidos
e exerccios propostos.
As dvidas sobre os exerccios ou a comunicao de possveis problemas deve
ser feito atravs do e-mail: brasilio@unip.br

CONTEDOS
O estudo da Dinmica dos Sistemas, est apoiado na teoria
desenvolvida nas disciplinas de Cinemtica e Dinmica dos Slidos, portanto
esses conhecimentos podem ser considerados como pr-requisitos.
Mdulo 01- Forma Matricial do TMA
Neste mdulo desenvolve-se a forma matricial do Momento Angular, que facilita
em muito sua aplicao em casos mais complicados. Apresentam-se exemplos
resolvidos envolvendo momentos e produtos de inrcia.
Mdulo 02 Esforos de Origem Dinmica
Aplicam-se os recursos da Forma Matricial do Momento Angular, ao estudo de
Esforos de Origem Dinmica. Esto disponibilizados exemplos resolvidos
onde se calculam esforos dinmicos.
Mdulo 03 Balanceamento
Fazendo uso dos conceitos anteriores, apresenta-se o balanceamento como
uma forma de se eliminarem os esforos de origem dinmica em rotores.
Tambm esto apresentados os tipos de balanceamento e exemplos resolvidos
Mdulo 04 Balanceamento
Apresenta-se um resumo do balanceamento e mais exemplos resolvidos.
Mdulo 05 Biela Manivela
Neste mdulo desenvolve-se principalmente a Cinemtica do sistema em
funo da posio angular da manivela. Apresentam-se exemplos resolvidos.
Mdulo 06 Biela Manivela Pisto
A cinemtica desenvolvida para o sistema Biela Manivela, aplica-se a este
caso, ou seja, desenvolve-se apenas a dinmica e resolvem-se exemplos.
Mdulo 07 - Quatro Barras (Cinemtica)
O desenvolvimento da cinemtica desse sistema longo mas necessrio.
Apresentam-se exemplos resolvidos.
Mdulo 08 - Quatro Barras (Dinmica)
No h propriamente o que acrescentar Dinmica. Apresentam-se exemplos
resolvidos.

PROVAS 0N-LINE
1 Prova: Abrange os mdulos de nmeros 01 a 04.
2 Prova: Abrange os mdulos de nmeros 04 a 08.
Prova Substitutiva: Abrange os mdulos de nmeros 01 a 08.
Exame: Abrange os mdulos de nmeros 01 a 08.

PLANO DE ENSINO
CURSO : Engenharia Mecnica
SRIE: 8/9 Semestre
TURNO: NOTURNO
DISCIPLINA: Dinmica dos Sistemas

I - EMENTA
Estudo dos mecanismos, seus movimentos e esforos na transmisso
de movimentos.
II - OBJETIVOS GERAIS
Desenvolver no aluno uma viso integrada da cinemtica e da dinmica
aplicada ao estudo de sistemas de slidos.
III - OBJETIVOS ESPECFICOS
Desenvolver e aperfeioar a aplicao de conceitos fsicos, j abordados
anteriormente, em inmeros sistemas de slidos em uso na Engenharia
Mecnica.
IV - CONTEDO PROGRAMTICO
A partir da notao matricial do TMA Teorema do Momento Angular,
estudar foras de inrcia, em especial aquelas resultantes do efeito
giroscpico e que podem ser relevantes em sistemas em movimento.
Balanceamento de mquinas rotativas.
Estudar a cinemtica e a dinmica, ou seja, as aceleraes e os esforos
exercidos em cada slido (ou elo) do sistema, para os seguintes arranjos: a)
biela, manivela; b) biela, manivela e pisto; c) mecanismos com quatro
barras. Estudos de casos de outros mecanismos com largo emprego na
Engenharia Mecnica.
V -ESTRATGIA DE TRABALHO
Aulas expositivas, soluo de exerccios, proposio de tarefas e estudo
atravs do acesso ao banco de questes da autoavaliao.
VI - AVALIAO
Provas bimestrais. Mdia ponderada das notas atribudas s provas.

VII - BIBLIOGRAFIA
Bibliografia Bsica
Norton, Robert L.: Cinemtica e Dinmica dos Mecanismos, McGrawHill,
2010;
Kraige, L.G. Meriam, J.L.: Mecnica: Dinmica; Rio de Janeiro: LTC, 2004.
Hibbeler, R. C. Dinmica: Mecnica para Engenharia; 8 ed. Rio de Janeiro:
Prentice Hall Brasil, 2004.
Bibliografia Complementar
Franca, L.N.F.;Matsumura, A.Z.: Mecnica Geral; Edgar Blucher,2005
Gere, J. : Mecnica dos Materiais; So Paulo: Pioneira Thomson Learning,
2003.
Kaminski, P. C.: Mecnica Geral para Engenheiros; Edgar Blucher, 2000.
Merian, J. L., Kraige, L. G. Esttica. 4 ed. Rio de Janeiro: LTC, 1999.