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COV 606

INS TALAES E OPERAES


S UBMARINAS

INSPEO DE CASCOS DE
NAVIOS DO TIPO FPSO
(ALTERNATIVAS POSSVEIS)
Prof Ricardo de Oliv eira Carnev al e
Jos Alex andre Barbos a Farias

Como evitar ?

Oil Tanker Hull Inspection - DNV

FPSO_Abende

Introduo
desenvolvimento dos campos
produtores situados em gua profunda
da Bacia de Campos
utilizao de navios de processamento
e estocagem temporria de petrleo,
mais conhecidos pela sigla, F(P)SO

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Introduo
desenvolvimento dos campos produtores
situados em gua profunda da Bacia de
Campos

no caso da PETROBRAS
F(P)SOs de converso de antigos
navios petroleiros

P-31

plantas de processamento
sobre os seus conveses
dispositivos para
posicionamento e
bombeamento

P-35
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Introduo
ponto crtico para operao dos F(P)SO
monitorao e manuteno da integridade de
seus cascos
tanques de armazenamento de produto so parte integrante
dos mesmos (embarcaes de casco simples)
ficaro estacionrias em suas posies por longos perodos
(projetos originais previam docagens peridicas)
os tanques de armazenamento esto sujeitos a ataques
corrosivos da gua produzida junto com o petrleo

normalmente no fundo dos tanques e de difcil


deteco, pois fica sob os depsitos de borra que se
acumulam nessa regio

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Motivao
Dificuldades para inspeo do chapeamento do
fundo de tanques pelo lado interno
FPSO P32 - tanque
Oil Tanker Hull Inspection - DNV

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Motivao
Grande rea a ser coberta pela inspeo pelo lado externo
Avar

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Motivao - Corroso microbiolgica


Preocupao com ataque corrosivo preferencial no fundo dos
tanques, sob a borra

FPSO P32 - tanque

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Motivao
Dificuldades impostas inspeo com mergulhador pelas
condies ambientais adversas

P-34

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Objetivo

Disponibilizar ferramentas e/ou sistemas para permitir a


inspeo dos cascos dos navios do tipo F(P)SO com o mnimo
de interferncia no processo produtivo dessas embarcaes

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Sistemas Existentes-Solues Possveis


Inspeo Total (350 m x 40 m = 14.000 m2)
Lamp Ray da Imetrix Inc.
MeasureMate da Red Band
Resonance Thickness Measurement - RTM da DnV/Oceaneering

Inspeo Parcial

(Amostragem ~ 500 a 1000 m2)


Octopus da Cybernetix
Snoopy da EM&I
Crawler CTPETRO da COPPE

Inspeo Localizada ou Pontual (Indcios ~ 1 a 50 m2)


Underwater P-Scan 4 do Force Institute
Adaptao de ROVs

Hydratec
Consub
`Carro Submarino a Cabo (Eduardo Luiz)

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Sistemas Existentes - Solues Possveis


Inspeo Total

(350 m x 40 m = 14.000 m2)

Lamp Ray da Imetrix Inc.


MeasureMate da Red Band
Resonance Thickness Measurement - RTM da
DnV/Oceaneering

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Inspeo Total - Sistema Lamp Ray


Imetrix Inc.

O que ?
um sistema de inspeo
desenvolvido para cascos de
embarcaes que se constitui de
um veculo de controle remoto
equipado com sensores nodestrutivos

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Lamp Ray
Componentes do Sistema:
veculo de controle remoto com dispositivos de
inspeo (visual, potencial eletroqumico,
medio de espessura de revestimento e de
chapa);
sistema de posicionamento e navegao;
sistema de lanamento e recolhimento do
veculo;
estao de controle.

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6in

Lamp Ray
Caractersticas:
medio de espessura de chapa por
ultra-som em um grid de 6 x 6;
medio de potencial eletroqumico
empregando semi-clula de prata /
cloreto de prata;
medio de espessura de tinta
utilizando a tcnica de correntes
parasitas;
inspeo/televisionamento atravs de

Ultra-som

Cmara
Externa
Sensor de
correntes
parasitas

camaras digitais (2) de alta resoluo.


Cmara
Interna

Semi-clula Ag/AgCl

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Lamp Ray

Vantagens:
- o veculo de fcil operao e possui
excelente manobrabilidade;
- as cmaras de vdeo do sistema apresentam um
excelente resoluo, suficiente para atender aos
requisitos necessrios a uma inspeo visual
remota detalhada;
- a quantidade de dados obtidos excede o mnimo
exigido pelas Sociedades Classificadoras e a
quantidade recomendada nos procedimentos
utilizados atualmente pela PETROBRAS;

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Lamp Ray
Principal Limitao:
- pouca potncia da verso atual do veculo que dificulta a sua
utilizao offshore

Pontos para melhoria:


adaptao do veculo para uso offshore
- visualizao dos resultados parciais em tempo real
- tornar o sistema de lanamento/ /recolhimento mais robusto,
para uso offshore

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Inspeo Total- Sistema MeasureMate


Red Band

O que ?
um sistema que executa
uma varredura externa
detalhada das chapas do
fundo do casco de um
navio, empregando um
veiculo operado
remotamente

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MeasureMate
medies realizadas com o navio
ancorado nas condies carregado
ou lastreado
tanques no precisam ser limpos
ou de atendimento condies de
segurana (isento de gases
explosivos)

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MeasureMate
inspeo completa de um navio de
150.000 DWT realizada em 20
horas e o nmero de medies
realizadas 1.500 vezes

maior que o requerido pelas


sociedades classificadoras.
resultados so apresentados em
grficos com padro de cores e em
tabelas

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Inspeo Total- Sistema Resonance Thickness


Measurement - RTM
DnV/Oceaneering

O que ?
Mtodo de inspeo desenvolvido
especialmente para F(P)SOs
Trata-se de um veculo offshore
operado remotamente
Trabalha com uma nova
metodologia de inspeo conhecida
como medida de espessura por
ressonncia

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RTM
princpio bsico desse novo
mtodo de medio (conhecido
com ressonncia de meia onda) j
era conhecido a mais de 40 anos
aplicao s se tornou possvel
devido aos recursos agora
existentes nas reas de
manipulao de dados e de
transmisso de energia

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no h necessidade de remoo de
produtos de corroso ou de
incrustaes marinhas para realizar a
inspeo
determina a espessura mdia na
rea coberta pelo cabeote
sistema de posicionamento do
veculo acstico e conhecido como
SWAPS (shallow water acoustic
positioning system)

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Inspeo Total- Sistema Resonance Thickness


Measurement - RTM

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Sistemas Existentes-Solues Possveis

Inspeo Parcial (Amostragem ~ 500 a 1000 m2)


Octopus da Cybernetix
Snoopy da EM&I
Crawler CTPETRO da COPPE

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Inspeo Parcial - Octopus da Cibemetrix

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Inspeo Parcial - Snoopy da EM&I

snoopy-em&i-inspecao de casco de fpso-offshoremagazine-jan2001

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Inspeo Parcial - Crawler CTPETRO COPPE


Mdulo
Multiplexador

Vdeo

Etherne
t

8 canais de ultrasom

A.C.

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Inspeo Parcial - Crawler CTPETRO COPPE

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Inspeo Parcial - Crawler CTPETRO COPPE

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Inspeo Parcial - Crawler CTPETRO COPPE


Estudo da Malha de Inspeo
X

Probabilidade de deteco (%)

L
x = y

Defeitos

100

10mm
20mm
30mm
40mm
50mm

80
60
40
20
0

20

40

60

80

100

Distncia entre transdutores (mm)

nd
P=
Nsim
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Simulao de Monte Carlo


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Inspeo Parcial - Crawler CTPETRO COPPE

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Sistema Ultra-snico de Mapeamento de Corroso


(PIG Ultra-snico)

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Sistemas Existentes-Solues Possveis


Inspeo Localizada ou Pontual (Indcios ~
1 a 50 m2)

Underwater P-Scan 4 do Force Institute


Manipulador CENPES/TMEC
Adaptao de ROVs
Hydratec
Consub

Carro Submarino
Luiz)
FPSO_Abendea Cabo (Eduardo
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Inspeo Localizada-Manipulador
Submarino do Instituto FORCE
(Dinamarca)

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Inspeo Localizada-Manipulador
de Cabeote de Ultra-som Submarino
CENPES-

FPSO_Abende

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Inspeo Localizada-Manipulador
de Cabeote de Ultra-som Submarino
CENPES-verso 1

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Inspeo Localizada-Manipulador
de Cabeote de Ultra-som Submarino
CENPES-verso 2

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Inspeo Localizada-Adaptao
do ROV

FPSO_Abende

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Inspeo Localizada-Adaptao
do ROV

FPSO_Abende

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Inspeo Localizada-Adaptao
de ROV

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Inspeo Localizada-Adaptao
de ROV Medio de Espessura

P-32 e Toisa Sentinel

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Sistema Complementar de
Inspeo de Navios Carro
Submarino
a Cabo
Carro submarino
aderido ao fundo do
casco atravs da fora do empuxo e
movimentado via cabo e pequenos
guinchos, equipado com cmaras de tv
e acessrios de inspeo.

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Sistema Complementar de Inspeo


de Navios Carro Submarino a
Cabo

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