CAPITULO 5

TRANSFORMADA DE LAPLACE

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Seales 149

5.1 Motivacin
La TF de una seal presentaba una dificultad
importante que dice relacin con la convergencia .
Esta no se satisface en una gran variedad de
seales de inters.
Ejemplo: Determinar la TF de un escaln unitario
Tenemos entonces

S ( ) 1 e
0

j t

j t

dt

j 0

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Se hace evidente que no es posible evaluar la

expresin anterior ya que el lmite superior no esta
definido unvocamente: no se verifica la
convergencia de la integral. Veamos que sucede si
incorporamos a la seal escaln un factor de
t
e
convergencia del tipo
. Tendremos entonces:
( j ) t

S ( ) e
0

jt

dt
(5.1)
( j ) 0
1

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Que, con
0 se reduce a 1/j. Sin embargo este
lmite no es, matemticamente, la TF de un
escaln unitario. Esta afirmacin se comprueba al
determinar la TIF de 1/j.
1
f (t )
2

e j t
1
d

sen t
d

1
2

1

t0
t 0

Que no corresponde a un escaln unitario.

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5.2 Transformada de Laplace (TL)(slo para tiempo

continuo)

En la seccin anterior, la integral de la ecuacin (5.1)

podr evaluarse en el lmite superior si y slo si el
lmite
existe.
lim
e ( j ) t
t

Esto se verifica slo si >0.

s j
Si se define
Obtenemos para el resultado de la ecuacin (5.1) la
expresin
1
S (s)
(5.2)

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Seales 153

La ecuacin (5.2) representa la TL de un escaln

unitario. Claramente S(s) representa una funcin
compleja de una variable compleja, es decir,
s e ( s ) j m ( s )
S ( s ) e ( s ) j m ( s )

Es importante destacar que la funcin S(s) esta

definida slo para aquellos nmeros complejos
para los cuales la parte real de s es estrictamente
positiva.El conjunto de todos los nmeros
complejos s j para los cuales e(s)>0 se
denomina regin de convergencia de la TL.
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Seales 154

5.3 TL Bilateral y Unilateral

Se define la TLB como

X (s)

x ( t ) e st dt

que puede verse como una generalizacin de la TF

de x(t). Para valores de las seales x(t) slo para
t0 se utiliza la TL unilateral, TLU, definida

como:
X ( s ) x ( t ) e st dt
0

La TLU puede aplicarse a seales que no son nulas

para t<0, sin embargo estos valores no tendrn
efecto alguno en la TLU de x(t).
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Seales 155

Ejemplo: TL de funcin exponencial

Sea x(t) ebt con b un nmero real arbitrario.La
TL ser

X (s) e
0

bt

st

1
dt
sb
( j b ) t
lim
e
t

Si y slo si existe el lmite

Es decir si (+b)>0. As la regin de convergencia
ser el conjunto de todos los nmeros complejos
tales que e(s)>-b.

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Seales 156

5.4 Propiedades de la TL
1.Linealidad
ax(t)+bv(t)
a(X(s)+bV(s)
2.- Desplazamiento temporal a derecha

x (t c ) s (t c ) e

cs

X (s)

3.-Escalamiento temporal

1
s
x ( at )
X( )
a
a
4.- Multiplicacin por potencias de t

d
t x(t) (1) n X (s)
ds
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n

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Seales 157

5.-Multiplicacin por una exponencial

at

x (t ) X ( s a )

6.-Derivada temporal

x(t ) sX ( s) x(0)
En general:

x( N ) (t ) s N X (s) s N 1 x(0) s N 2 x(0)

....sx N 2 (0) x N 1 (0)

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7.-Integracin

1
0 x ( ) d s X ( s )

8.- Convolucin

x (t ) * v (t )

x ( ) v (t ) d
0

9.-Teorema del valor inicial

x( N ) (0) s lim [s N 1 X (s) s N x(0) s N 1 x(0)

....sx N 1 (0)]
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10.-Teorema del valor final

Si x() existe entonces lim x (t ) lim sX ( s )
t
s

5.5 Transformada Inversa de Laplace (TIL)

Puede obtenerse la TIL de una seal X(s) aplicando
la expresin
1
x (t )
2 j

c j

X ( s ) e st ds

c j

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Esta expresin debe evaluarse sobre el camino

s=c+j en el plano complejo, desde c-j hasta
c-j , donde c es cualquier numero real para el
cual el camino (o paso), se encuentra en la regin
de convergencia de X(s). Sin duda es una
expresin no fcil de evaluar, en consecuencia se
utilizan de mtodos algebraicos para evaluar la
TIL.
5.5.1 TL Racionales
Sea x(t) con TL X(s), con
B(s)
X (s)
A( s )
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Seales 161

Donde se definen A(s) y B(s) como polinomios en la

variable compleja s y se expresan como:
B (s) bm s

A(s) ans

bm
a

1 s

n 1 s

m 1

n 1

.. b 1 s b 0

.. a 1 s a

Donde m y n son enteros positivos y los coeficientes

ai, bi son nmeros reales. Si bm0 y an0 el grado
de A(s) es n y el de B(s) es m.Se supone que los
dos polinomios no tiene factores comunes.
La transformada X(s) es una funcin racional en s
porque es la razn entre dos polinomios en s.
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Seales 162

El grado n del polinomio del denominador se conoce

como el orden de la funcin racional.
Sean p1,p2,..,pn races de A(s)=0. Entonces es posible
factorizar A(s) como:

A( s ) a n ( s p1 )( s p 2 ).....( s p n )
Es evidente que si si=pi algn i, entonces A(s)=0 y
por lo tanto las races se denominan los ceros del
polinomio A(s). Se puede escribir entonces:
B (s)
X (s)
a n ( s p 1 )( s p 2 ).....( s p n )
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Seales 163

Ahora los valores de si=pi se denominan los polos de

la funcin racional X(s). En consecuencia los
polos de X(s) son iguales a los ceros de A(s). Se
supondr que m<n, es decir, X(s) es una funcin
estrictamente propia en s.
Se observa que X(s) puede escribirse como
X (s)

cn
c1
c2

...
s p1 s p 2
s pn

Es decir, aplicamos una expansin en fracciones

parciales .
Caso polos reales diferentes:
c i s p i X ( s ) s p i
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Seales 164

Las constantes ci se denominan los residuos y su

calculo es va el mtodo de residuos.
Caso de polos diferentes y dos o mas polos
complejos
Sea p 1 j , 0 el polo complejo y
p1 su complejo conjugado. Ambos polos de X(s).

p
c
Entonces el residuo correspondiente a 1 ( 1 ) ser
el
complejo
conjugado
del
residuo
correspondiente a p1 (c1). Luego la expansin en
fracciones parciales de X(s) ser:
cn
c1
c 1

...
X (s)
s p1
s p2
s pn
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Seales 165

Es relativamente simple probar que si X(s) tiene un

par de polos complejos p 1 , 2 j
la seal
x(t) contendr un termino de la forma:

ce

cos( t c )

Es posible evitar el trabajar con nmeros complejos,

si no se factorizan los trminos cuadrticos cuyas
races son complejas. As, sea

b1 s b0
X (s) 2
s a1 s a 0
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Seales 166

a 12
a0
4

Defina

escribirse de la forma

, entonces X(s) puede

a1
b1a1
b1 ( s ) (b0
)
2
2
X ( s)
a1 2
(s ) 2
2

Y la TIL se puede obtener de una tabla de

transformadas.

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Seales 167

Caso de Polos repetidos

Sea X(s) estrictamente propia. Sea el polo p1 de X(s)
de multiplicidad r. Los (n-r) polos restantes son
diferentes., entonces la expansin en fracciones
parciales de X(s) viene dada como:
c1
c2

..
X ( s)
2
( s p1 ) ( s p1 )
cr
cr 1
cn

..
..
r
( s p1 ) ( s pr 1 )
( s pn )

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Seales 168

Los residuos cr+1, cr+2,..,cn se calculan siguiendo las

instrucciones del caso polos diferentes.
r

p
X ( s ) s p
La constante cr se calcula como: r
i
Y las constantes c1, c2,...,cr-1 se calculan utilizando
de:

cr i

1 d
r
i (s pi ) X (s)
iI ds
s p1

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5.5 Ubicacin de polos y forma de una Seal

Sea una seal x(t) con TL X(s) estrictamente propia,
entonces los polos de la seal tienen una relacin
directa con la forma de la seal x(t).
Caso polos reales diferentes
La seal ser de la forma
p1t

x(t ) c1e c2e

p2t

.... cne

pnt

Caso con polos reales repetidos de multiplicidad r

x ( t ) c1 e

pt

c 2 te

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pt

...... etc

Seales 170

Caso polos complejos no repetidos

La seal contendr trminos de la forma
x ( t ) ce t cos( t c )
Caso polos complejos repetidos
La seal contendr trminos de la forma:

x (t ) c1et cos(t c1 ) c2 et t cos(t c2 )

Es interesante observar que, como s j
entonces los polos de la seal X(s) pueden ubicados
en un plano ( , j ) denominado plano s.
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Seales 171

Por ejemplo,
Sea
X (s)

1
s ( s 1)( s 2 )

Como los polos son reales y diferentes, la seal x(t)

ser: x ( t ) 1 e t 1 e 2 t
2

1 2t
x3 (t ) e
2

x2 (t) e

1
x1 ( t )
2

-2

-1

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Seales 172

Y para el caso de una seal

1
X (s) 2
s 2 n s n2
j

se obtiene

j d

x
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Seales 173

Donde se definen:
d frecuencia natural amortiguada
n frecuencia natural no amortiguada
factor de amortiguacin
cos 1
Y en consecuencia la seal puede ser representada
como:
1
x (t )
e
d

cos(

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d t 90