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B14 4201 340

rev. 0 - 07/11, pg. 1/20

4201

48 x 48 mm

CONTROLADOR ELETRNICO DIGITAL MICROPROCESSADO

modelo TLK49
Manual de Instrues
(Julho/2011)
Manual de Instrues - HW4900

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NDICE
Recomendamos que as instrues deste manual sejam lidas atentamente antes da instalao do instrumento, possibilitando sua adequada
configurao e a perfeita utilizao de suas funes.

1 - DESCRIO GERAL ................................................................................................ 03


2 - FUNES DO FRONTAL ........................................................................................ 03
3 - PROGRAMAO ....................................................................................................
3.1 - Programao rpida do Set Point ...................................................................
3.2 - Menu principal de seleo de controle e programao dos parmetros ........
3.3 - Nveis de programao dos parmetros .........................................................
3.4 - Modos de controle .........................................................................................
3.4.1 - Controle automtico (REG
REG) ...............................................................
REG
3.4.2 - Controle desativado (OFF
OFF) ................................................................
OFF
3.4.3 - Controle manual (OPLO
OPLO) ...................................................................
OPLO
3.5 - Seleo do Set Point ativo ..............................................................................

04
04
04
05
05
05
05
05
05

4 - INSTALAO NO PAINEL ...................................................................................... 06


4.1 - Instalao inicial ............................................................................................. 06
4.2 - Disposio e montagem .................................................................................. 06
5 - LIGAES ELTRICAS ............................................................................................ 06
6 - MAPA DE CONFIGURAO ................................................................................... 07
7 - CONFIGURAO ....................................................................................................
7.1 - Set Point (ySP
ySP) ..............................................................................................
ySP
7.2 - Entrada (yInP
yInP) ..............................................................................................
yInP
7.3 - Sada de controle (yOut
yOut) ................................................................................
yOut
7.4 - Configurao do alarme (yAL1
yAL1) .....................................................................
yAL1
7.5 - Parmetros de loop break (yLbA
yLbA) ..................................................................
yLbA
7.6 - Parmetros de controle (yREG
yREG) ......................................................................
yREG
7.7 - Parmetros relativos interface do usurio (yPAN
yPAN) ......................................
yPAN

08
08
08
10
10
12
13
18

8 - PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO .................................................................... 19


8.1 - Indicaes de erro ........................................................................................... 19
9 - DADOS TCNICOS ................................................................................................. 20
10 - INFORMAES PARA PEDIDOS ............................................................................. 20
11 - ESQUEMA ELTRICO ............................................................................................. 20

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Manual de Instrues - TLK49

1 DESCRIO GERAL
O modelo TLK49 um controlador digital microprocessado single
loop, com controles ON/OFF, ON/OFF a Zona Neutra, PID de ao
simples e PID de dupla ao (direta e reversa), com funes de AUTOTUNE, SELF-TUNE e clculo automtico do parmetro FUZZY
OVERSHOOT CONTROL pelo controle PID.
O controle PID, efetuado pelo instrumento, possui um algoritmo especial
com DOIS GRAUS DE LIBERDADE, que otimiza o controle, de modo
independente, na presena de perturbao do processo e de alterao
do Set Point.
Figura 1

O valor de processo visualizado em um display vermelho de 4 dgitos;


o valor do Set Point em um display verde de 4 dgitos, enquanto, o
estado das sadas indicado por 2 LEDs.

3 - Tecla : utilizada para o incremento dos valores a serem programados e para selecionar os parmetros. Sendo mantida pressionada (dentro do modo de programao), permite passar ao nvel de
programao anterior at sair do modo de programao. Quando
no est em modo de programao, permite a visualizao da
potncia da sada no display SV.

O instrumento prev a memorizao de at 4 Set Point de controle e possui at 3 sadas a rel.


A entrada configurvel e aceita sensores de temperatura (termopares
J, K, S; termoresistncia Pt100; sensores infra-vermelhos com linearizao
J ou K) e sinais mV (0 a 50/60 mV, 12 a 60 mV).

4 - Tecla : tecla de funcionamento programvel atravs do parmetro


USRb
USRb
USRb. Pode ser configurada para: ativar a funo Auto-tune ou
Self-tune, colocar o instrumento em controle manual, silenciar o
alarme, mudar o Set Point ativo e desativar o controle.

Outras funes importantes existentes no instrumento so: alarme de


malha de controle aberto (Loop-Break), alcance do Set Point a velocidade controlada, controle de duas rampas e um patamar, funo de SoftStart e proteo de parmetros em vrios nveis.

5 - LED OUT1: indica o estado da sada OUT1.


6 - LED OUT2: indica o estado da sada OUT2.
7 - LED OUT3: indica o estado da sada OUT3.

2 FUNES DO FRONTAL

8 - Display PV: indica normalmente o valor de processo.


9 - LED AT/ST: aceso, indica a funo Self-tune ativa; piscando, indica
a funo Auto-tune ativa.

1 - Tecla : utilizada para acessar a programao dos parmetros de


funcionamento e para confirmar a seleo.

10 - Display SV: indica normalmente o valor do Set Point ativo, pode


diSP
ser configurado atravs do parmetro "diSP
diSP" para mostrar outras
variveis.

2 - Tecla : utilizada para o decremento dos valores a serem programados e para selecionar os parmetros. Sendo mantida pressionada (dentro do modo de programao), permite passar ao nvel de
programao anterior at sair do modo de programao.

Manual de Instrues - HW4900

11 - LED SET: piscando, indica a entrada no modo de programao.

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Uma vez selecionado o menu desejado, pressionar a tecla

3 PROGRAMAO

para confirmar.

As selees OPER e ConF acessam submenus que possuem outros parmetros:


3.1 PROGRAMAO RPIDA DO SET POINT

OPER Menu de parmetros de operao: normalmente


contm os parmetros de programao dos Set Point, mas pode
conter todos os parmetros desejados (ver item. 3.3).
ConF Menu de parmetros de configurao: contm todos os
parmetros de operao e os parmetros de configurao
(configurao de alarmes, controle, entrada, sadas, etc.).
R, selecionar a opo OPE
R e pressionar a tecla .
Para acessar o menu OPE
OPER
OPER

Este procedimento permite programar, de forma veloz, o Set Point


ativo e o valor de entrada do alarme (ver item 3.3).
SP n (onde n o
Pressionar e soltar a tecla , o display PV mostrar SP
nmero do Set Point ativo no momento) e o display SP o valor programado.
para incrementar ou
para
Para modific-lo, utilizar a tecla
decrementar o valor.
Estas teclas atuam em passos de um dgito, porm, se forem mantidas
pressionadas alm de um segundo, o valor incrementar ou decrementar
rapidamente. Aps dois segundos na mesma condio, a velocidade
aumentar a fim de permitir alcanar rapidamente o valor desejado.
Uma vez programado o valor desejado do Set Point, pressionar a tecla
para visualizar os cdigos e os valores dos alarmes configurados para
aparecerem neste nvel de programao (ver item 3.3).
A sada do modo de programao rpida do Set Point pode ser feita
pressionando-se a tecla
aps a visualizao do ltimo parmetro
disponvel, ou de forma automtica, no pressionando qualquer tecla
por cerca de 15 segundos, quando o display retornar ao modo de
funcionamento normal.

O display SV mostrar o cdigo que identifica o primeiro grupo de


ySP
parmetros (ySP
ySP) e com as teclas e ser possvel selecionar o grupo
que se pretende modificar.
Uma vez selecionado o grupo de parmetros desejado, pressionar a
tecla , no display PV, aparecer o grupo e no display SV, o cdigo que
identifica o primeiro parmetro do grupo selecionado.
Atravs das teclas e ser possvel selecionar o parmetro desejado. Pressionando-se a tecla , o display PV mostrar o cdigo do parmetro, e o display
SV mostrar seu valor, que poder ser modificado atravs das teclas e .
Programado o valor desejado, pressionar novamente a tecla , o novo
valor ser memorizado e o display mostrar novamente o grupo e o
cdigo do parmetro selecionado.
Atravs das teclas ou ser possvel selecionar outro parmetro (se
existir) e modific-lo da forma descrita.

3.2 MENU PRINCIPAL DE SELEO DE CONTROLE E


PROGRAMAO DOS PARMETROS
Para acessar o menu principal, pressionar a tecla
Atravs das teclas

ou

Para selecionar outro grupo de parmetros, manter pressionada ou


por aproximadamente 3 segundos. Aps este perodo, o display SV
mostrar novamente o cdigo do grupo de parmetros.

por 3 segundos.

possvel percorrer as opes:

OPE
R
OPER

Permite o acesso ao menu dos parmetros de operao.

ConF

Permite o acesso ao menu dos parmetros de configurao.

OFF

Permite colocar o controlador no modo de controle OFF (sada de


controle desligado).

REG

Permite colocar o controlador no modo de controle automtico.

tunE

Permite ativar a funo de Auto-tune ou Self-tune.

OPLO

Permite colocar o controlador no modo de controle manual e,


portanto, programar, atravs das teclas e o valor da potncia do
controle (%) que ir atuar na respectiva sada.

Soltando-se a tecla ser possvel selecionar outro grupo (se existir) atravs
das teclas ou .
Para sair do modo de programao, no pressionar qualquer tecla por
cerca de 20 segundos ou pressionar a tecla
ou
por aproximadamente 3 segundos.
Para acessar o menu ConF ser solicitada uma senha. Neste caso, inserir
atravs das teclas e , o nmero 381 e pressionar a tecla .
Caso seja inserida uma senha errada, o instrumento retornar ao modo
de controle no qual se encontrava anteriormente.
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Manual de Instrues - TLK49

Pelo teclado, atravs da tecla . Programando-se o parmetro USRb


USRb = tunE
(USRb
tunE; USRb = OPLO
OPLO; USRb = OFF
OFF), possvel passar do
REG
controle REG
REG ao modo programado no parmetro e vice-versa.
Automaticamente (aps a execuo do Auto-tune, o instrumento
REG
retorna condio de controle automtico REG
REG).
Ao ser ligado, o instrumento passar automaticamente para o modo
de controle que se encontrava no momento em que foi desligado.

Se a senha estiver correta, o display SV mostrar o cdigo que identifica


ySP
o primeiro grupo de parmetros (ySP
ySP) e atravs das teclas e ser
possvel selecionar o grupo de parmetros que se pretende modificar.
Os modos de programao e de sada de programao do menu ConF
so os mesmos descritos para o menu OPER
OPER.
3.3 NVEIS DE PROGRAMAO DOS PARMETROS

3.4.1 - CONTROLE AUTOMTICO (REG


REG) O controle automtico o
REG
modo normal de funcionamento do controlador. Durante o
controle automtico possvel visualizar a potncia de controle
no display SV pressionando-se a tecla . Os valores visveis para
a potncia variam de H100 (100% de potncia em sada com
ao reversa - aquecimento) a C100 (100% de potncia em
sada com ao direta - resfriamento).

O menu OPER normalmente contm os parmetros de programao


do Set Point, entretanto, neste nvel possvel fazer aparecer ou inibir
todos os parmetros desejados mediante ao seguinte procedimento:
Acessar o menu ConF e selecionar o parmetro que se pretende ou no
tornar programvel no menu OPER
OPER.
Uma vez selecionado o parmetro, se o LED SET estiver apagado significa
que o parmetro programvel apenas no menu ConF
ConF, e se estiver aceso,
significa que o parmetro tambm pode ser programado no menu OPER
OPER.
Para modificar a visualizao do parmetro, pressionar a tecla : o LED
SET mudar de estado, indicando o nvel de aceitabilidade do parmetro
(aceso = menu OPER e ConF
ConF; apagado = apenas menu ConF
ConF).
No nvel de programao rpida do Set Point descrito no item 3.1, o Set
Point ativo e os valores de alarme s sero visveis se os relativos parmetros
forem configurados como de operao (ou seja, presentes no menu OPER
OPER).
A possvel modificao deste nvel, com o procedimento descrito no
item 3.1 est subordinada ao que estiver programado no parmetro
Edit (contido no grupo yPAn
yPAn).
Este parmetro pode ser programado como:
SE
=SE
SE: o Set Point ativo pode ser modificado, enquanto os valores
de alarme no podem.
AE
=AE
AE: o Set Point ativo no pode ser modificado, enquanto os
valores de alarme podem.
SAE
=SAE
SAE: o Set Point ativo e os valores de alarme podem ser modificados.
SAnE
=SAnE
SAnE: o Set Point ativo e os valores de alarme no podem ser
modificados.

OFF
3.4.2 - CONTROLE DESATIVADO (OFF
OFF) O instrumento pode ser colocado
no estado OFF
OFF, significando que o controle e as relativas sadas esto
desativadas, mas a sada de alarme continua em operao.
OPLO
3.4.3 - CONTROLE MANUAL (OPLO
OPLO) Atravs desta opo possvel,
desativando-se o controle automtico, programar manualmente
a porcentagem de potncia na sada do controlador.
Quando o instrumento for colocado no controle manual, a porcentagem
de potncia visualizada no display SV ser a ltima fornecida sada e
poder ser modificada atravs das teclas e .
No caso de controle do tipo ON/OFF, o 0% corresponde sada desativada,
enquanto qualquer valor diferente de 0 corresponde sada ativada.
Como no caso da visualizao, os valores programveis para a potncia
variam de H100 (100% de potncia na sada com ao reversa) a C100
(100% de potncia na sada com ao direta).
Para colocar novamente o instrumento no controle automtico,
REG
selecionar REG
REG no menu principal de seleo.

3.4 MODOS DE CONTROLE


O controlador pode operar de 3 modos diferentes: controle automtiREG
OFF
OPLO
co (REG
REG), controle desligado (OFF
OFF) e controle manual (OPLO
OPLO).

3.5 SELEO DO SET POINT ATIVO


O instrumento permite programar at 4 diferentes Set Point de
SP1
controle (SP1
SP1, SP2
SP2, SP3
SP3, SP4
SP4) e selecionar posteriormente qual
deles ser ativado.

O instrumento pode passar de um modo de controle para outro:


Pelo teclado, selecionando o modo desejado no menu principal de seleo.

O nmero mximo de Set Point determinado pelo parmetro nSP no


grupo de parmetros ySP
ySP.

Manual de Instrues - HW4900

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O Set Point ativo pode ser selecionado:


Atravs do parmetro SPAt no grupo de parmetros ySP
ySP.
Atravs da tecla se o parmetro USRb = CHSP
CHSP.
Automaticamente do SP1 para SP2 caso seja programado um patamar duR.t (ver item 7.6.17).
Os Set Point SP1
SP1, SP2
SP2, SP3
SP3, SP4 sero visveis em funo do nmero
mximo do Set Point selecionados no parmetro n S P e sero
programveis com um valor entre o valor programado no parmetro
SPLL e o valor programado no parmetro SPHL
SPHL.

4.2 DISPOSIO DE MONTAGEM


Figura 3

O TLK49 permite montagem de


mltiplas unidades, lado a lado ou
sobrepostas, utilizando espao mnimo, com distncia entre os instrumentos suficiente para colocao dos fixadores.
Nota: para este tipo de montagem, providenciar ventilao adequada de forma
que a temperatura mxima ambiente
de operao no seja excedida.

Nota: nos exemplos seguintes, o Set Point ser indicado genericamente


como SP
SP, entretanto, o instrumento funcionar efetivamente em base ao Set
Point selecionado como ativo.

5 LIGAES ELTRICAS

4 INSTALAO NO PAINEL

Fazer as conexes ligando apenas um condutor por parafuso, seguindo o esquema correspondente, verificando se a tenso de alimentao
a indicada no instrumento e se o consumo das cargas ligadas ao
instrumento no superior corrente mxima permitida.
Projetado para ligao permanente, no possui interruptor nem dispositivos internos de proteo contra sobrecorrente, portanto, deve-se
prever a instalao de um interruptor bipolar como dispositivo de
desconexo, que interrompa a alimentao do instrumento.
Este interruptor deve ser colocado o mais perto possvel do instrumento e
em local de fcil acesso. Proteger todos os circuitos conectados ao instrumento com dispositivos (ex. fusveis) adequados s correntes circulantes.
Utilizar cabos com isolamento apropriado s tenses, temperaturas e
condies de uso. Fazer com que os cabos relativos aos sensores de
entrada fiquem distantes dos cabos de alimentao e de outros cabos
de potncia a fim de evitar a induo
de distrbios eletromagnticos.
Se alguns cabos utilizados forem blindados, recomenda-se aterr-los de um
s lado.
Antes de ligar as sadas s cargas, verificar se os parmetros programados
so os desejados e se o funcionamento da aplicao est correto para eviFigura 4
tar anomalias no sistema.

4.1 - INSTALAO INICIAL


1. Fazer uma abertura no painel com as medidas indicadas na figura 3.
2. Inserir o instrumento nesta abertura e fixar a presilha de fixao fornecida.
3. Evitar colocar a parte interna do instrumento em locais sujeitos alta
umidade e sujeira que possam provocar condensao ou penetrao
de partculas e substncias condutoras.
4. Assegurar que o instrumento tenha uma ventilao apropriada e evitar
a instalao em painis que contenham dispositivos que possam levlo a funcionar fora dos limites de temperatura especificados.
5. Instalar o instrumento o mais distante possvel de fontes que possam gerar distrbios eletromagnticos como: motores, contadores, rels, eletrovlvulas, etc.
O instrumento plug-in, portanto pode ser removido de sua caixa pela parte
frontal. Ao efetuar esta operao, recomendvel desenergizar o instrumento.

Figura 2
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Manual de Instrues - TLK49

6 MAPA DE CONFIGURAO

Manual de Instrues - HW4900

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7 CONFIGURAO

MODELO

O menu de configurao do instrumento TLK49 se divide em submenus


descritos abaixo:
7.1 SET POINT (ySP
ySP)
ySP
7.1.1 - Parmetro nSP
nSP: nmero de Set Point programveis.
O instrumento permite programar at 4 diferentes Set Point de controle
e selecionar posteriormente qual deles ser ativado.
nSP

Numero de Set Point programveis

SEnS = J /
lR.J

Termopar K

SEnS = CRAl
CRAl/ -270 a 1370 C
IR.CA
-454 a 2498 F

Termopar S

SEnS = S

1 a4
PT100 (IEC) SEnS = Pt1

SPAt

Set Point ativo

1 a nSP

7.1.3 - Parmetro SP1


SP1; SP2
SP2; SP3
SP3; SP4
SP4: valores dos Set Point de
processo.
Permite modificar os valores dos Set Point ativos selecionados no
parmetro nSP
nSP.
SP1
SP2
SP3
SP4

Set Point 1
Set Point 2
Set Point 3
Set Point 4

Set Point mnimo

Set Point mximo

-50 a 1760 C
-58 a 3200 F
-200 a 850 C -99.9 a 850.0 C
-328 a 1562 F -99.9 a 999.9 F

0 a 50 mV

SEnS = 0.50

0 a 60 mV

SEnS = 0.60 -1999 a 9999

12 a 60 mV

SEnS = 12.60

-199.9 a 999.9

Programa o valor que o instrumento deve mostrar em correspondncia


ao incio da escala (0/12mV).

SPLL a SPHL
SPLL a SPHL
SPLL a SPHL
SPLL a SPHL

Este parmetro s aparece neste submenu quando o tipo de sensor de


entrada SEnS = 0.50 / 0.60 / 12.60
SSC

Limite inferior da escala entrada de


sinal mV

-1999 a FSC

-1999 a SPHL

7.2.3 - Parmetro FSC


FSC: limite superior da escala (para entrada
de sinal mV).

7.1.5 - Parmetro SPHL


SPHL: limite superior do Set Point.
Valor mximo programvel como Set Point.
SPHL

-160 a 1000 C
-256 a 1832 F

7.2.2 - Parmetro SSC


SSC: limite inferior da escala (para entrada de
sinal mV).

7.1.4 - Parmetro SPLL


SPLL: limite inferior do Set Point.
Valor mnimo programvel como Set Point.
SPLL

Com Ponto
Decimal

Termopar J

SEnS

7.1.2 - Parmetro SPAt


SPAt: Set Point ativo.
Permite selecionar o Set Point ativo.

Sem Ponto
Decimal

ENTRADA

Programa o valor que o instrumento deve mostrar em correspondncia


ao final da escala (50 mV, 60 mV).
Este parmetro s aparece neste submenu quando o tipo de sensor de
entrada SEnS = 0.50 / 0.60 / 12.60

SPLL a 9999

7.2 ENTRADA (yInP


yInP)
yInP
7.2.1 - Parmetro SEnS
SEnS: tipo de sensor da entrada
Selecionar no parmetro SEnS o tipo de sensor de entrada desejado
conforme a tabela abaixo:

FSC
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Limite superior da escala entrada de


sinal mV

SSC a 9999
Manual de Instrues - TLK49

7.2.4 - Parmetro dP
dP: (ponto decimal).

7.2.5 - Parmetro Unit


Unit: unidade de medida de temperatura.

quer. Neste caso, para estabelecer os valores a serem programados nos


parmetros OFSt e Rot, deve-se aplicar as seguintes frmulas:
Rot = (D2-D1) / (M2-M1)
OFSt = D2 - (Rot
Rot x M2)
Onde:
M1 = valor medido 1
D1 = valor a ser visualizado quando o instrumento mede M1
M2 = valor medido 2
D2 = valor a ser visualizado quando o instrumento mede M2
Desta forma o instrumento mostrar:
Rot
DV = MV x Rot
Rot + OFSt
OFSt
OFSt
Onde:
DV = Valor visualizado
MV = Valor medido

Para os instrumentos com entrada para sensor de temperatura (tc, Rtd)


possvel selecionar a unidade de medida (oC, oF). A unidade selecionada
ser considerada para todos os parmetros relativos temperatura.

Exemplo 1: Caso pretenda que o instrumento indique o valor realmente medido a 20, e indique 190 quando o valor realmente medido for 200.

Seleciona a resoluo do display desejada. Caso a opo seja a programao com indicao decimal, verificar o valor de todos os parmetros
do instrumento, pois esta programao afeta vrios deles.
Termopares
Termoresistencia
dP

Ponto decimal
Milivolt

Unit

Unidade de medida da temperatura

0 = 1 C/F
0 = 1 C/F ou unid.
1 = 0.1 C/F ou unid.
0 = 1 unidade
1 = 0.1 unidade
2 = 0.01 unidade
3 = 0.001 unidade

o C / oF

Desta forma: M1=20; D1=20; M2=200; D2=190;


Rot
Rot
Rot = (190 - 20) / (200 - 20) = 0,944
OFSt
OFSt
OFSt = 190 - (0,944 x 200) = 1,2

7.2.6 - Parmetro FiL


FiL: Filtro digital do sinal de entrada.
Atravs do parmetro FiL
FiL possvel programar a constante de temFiL
po do filtro de software relativo medida do valor de entrada de forma
a poder diminuir a sensibilidade dos distrbios de medida, aumentando
o tempo de amostragem.
FiL

Filtro digital de entrada

Ex. 2: Caso pretenda que o instrumento indique 10 quando o valor


realmente medido for 0, e 550 quando o valor realmente medido
for 500.
Desta forma: M1 = 0; D1 = 10; M2 = 500; D2 = 550;

OFF a 20.0 segundos

Rot
Rot = (550 - 10) / (500 - 0) = 1,08
Rot
OFSt
OFSt
OFSt = 550 - (1,08 x 500) = 10

7.2.7 - Parmetro OFSt


OFSt: offset da medida.

Rot

O instrumento permite o ajuste da medida de forma a adequ-la s


OFSt
Rot
necessidades da aplicao atravs dos parmetros OFSt
OFSt e Rot
Rot.

Offset da medida

-1999 a 9999

InE

7.2.8 - Parmetro Rot


Rot: rotao da reta de medida.
Pretendendo-se que o offset programado no seja constante para todas as medidas, possvel fazer a calibrao sobre dois pontos quaisManual de Instrues - HW4900

0.000 a 2.000

7.2.9 - Parmetro InE


InE: Ao da sada no caso de erro de medida.
Permite estabelecer quais so as condies de erro de entrada que
levam o instrumento a fornecer na sada a potncia programada no
parmetro OPE
OPE.

possvel programar um offset positivo ou negativo que ser


simplesmente somado ao valor lido pelo sensor antes da visualizao e
que ser constante para todas as medidas.
OFSt

Rotao da reta de medida

Ao da sada no caso de erro de medida

OuR / OR / UR

As possibilidades do parmetro InE so:


= OR
OR: a condio determinada pelo overrange ou pela ruptura do sensor.
= UR
UR: a condio determinada pelo underrange ou pela ruptura do sensor.
9 / 20

= OuR
OuR: a condio determinada pelo overrange, underrange, ou
pela da ruptura do sensor.

Para isto, configurar no grupo de parmetros yOut os parmetros


O1F
relativos sada que se deseja utilizar como alarme (O1F
O1F, O2F
O2F) programando o parmetro relativo sada desejada.
= Alno a sada deve ser ativada quando alcanar o valor de alarme.
= Alnc a sada deve ser desativada quando alcanar o valor de alarme.
Acessar o grupo yAL1 e programar no parmetro OAL1 a sada correspondente ao sinal de alarme.
O funcionamento do alarme estabelecido pelos seguintes parmetros:
AL1t - TIPO DE ALARME
Ab1
- CONFIGURAO DO FUNCIONAMENTO DO ALARME
AL1
- VALOR DE ALARME
AL1L - VALOR INFERIOR DE ALARME (para alarme a janela)
AL1H - VALOR SUPERIOR DE ALARME (para alarme a janela)
HAL1 - HISTERESE DO ALARME
AL1d - RETARDO NA ATIVAO DO ALARME (em segundos)
AL1i - COMPORTAMENTO DO ALARME NO CASO DE ERRO DE MEDIDA

7.2.10 -Parmetro OPE


OPE: potncia de sada no caso de erro de medida.
Em caso de erro de medida, o instrumento fornecer na sada a potncia programada no parmetro OPE
OPE. Esta potncia ser calculada em
base ao tempo de ciclo programado para o controle PID. Para os
controles ON/OFF ser automaticamente considerado um tempo de
ciclo de 20 segundos (ex: em caso de erro do sensor com controle ON/
OFF e OPE = 50, a sada de controle ser ativada por 10 segundos, e
desativada por 10 segundos enquanto persistir o erro de medida).
OPE

Potncia da sada no caso de erro de medida

-100 a 100 %

7.3 SADA DE CONTROLE (yOut


yOut)
yOut
7.3.1 - Parmetros O1F ; O2F ; O3F
O3F: funes das sadas
As sadas do instrumento podem ser configuradas neste grupo de
parmetros, onde se encontram, em funo do nmero de sadas
disponveis.
As sadas podem ser configuradas para as seguintes funes:
1.REG
- Sada de controle primria (1.REG
1.REG)
2.REG
- Sada de controle secundria (2.REG
2.REG)
ALno
- Sada de alarme normalmente aberta (ALno
ALno)
ALnc
- Sada de alarme normalmente fechada (ALnc
ALnc)
OFF
- Sada desativada (OFF
OFF)
A combinao nmero sada / nmero alarme, feita no grupo relativo
yAL1
ao alarme (yAL1
yAL1)
O1F

Funo da sada 1

O2F

Funo da sada 2

O3F

Funo da sada 3

7.4.1 Parmetro OAL1 : sada correspondente ao sinal de alarme


OAL1

Sada correspondente ao sinal de alarme

OUT1
OUT2
OUT3
OFF

7.4.2 Parmetro AL1t : tipo de alarme:


As sadas de alarme podem ter 6 comportamentos diferentes. A
descrio e grfico dos possveis alarmes dado como "Alarme
normalmente aberto" ALno.
LoAb = ALARME ABSOLUTO DE MNIMA: o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor inferior ao valor de
alarme programado no parmetro AL1
AL1.

1.REG
2.REG
Alno
Alnc
OFF

Obs.: possvel habilitar mais de um tipo de alarme (ex.: AL1 + LbA) numa
nica sada. A sada ir atuar quando tiver algumas das condies de alarme
programadas.

HiAb =

ALARME ABSOLUTO DE MAXIMA: o alarme ativado quando o valor de processo atinge um valor superior ao valor de
alarme programado no parmetro AL1
AL1.

7.4 CONFIGURAO DO ALARME (yAL1


yAL1)
yAL1
Para a configurao de funcionamento do alarme cuja atuao est
ligada ao valor de processo (AL1) necessrio estabelecer primeiro a
qual sada deve corresponder o alarme.
10 / 20

Manual de Instrues - TLK49

LHAb =

LodE =

ALARME ABSOLUTO DE JANELA: o alarme ativado quando o


valor de processo atinge um valor inferior ao valor de alarme
programado no parmetro AL1L ou quando atinge um valor
superior ao valor de alarme programado no parmetro AL1H
AL1H.

7.4.3 - Parmetro Ab1 : configurao do alarme


Este parmetro pode assumir um valor compreendido entre 0 e 15.
O nmero a ser programado, que corresponder ao funcionamento
desejado, obtido atravs da soma dos valores descritos a seguir:
Comportamento do alarme no acionamento: as sadas do alarme
podem ter 2 comportamentos diferentes segundo o valor somado ao
parmetro Ab1
Ab1.
+0 = COMPORTAMENTO NORMAL: o alarme ser ativado sempre
que as condies de alarme existirem.
+1 = AL ARME NO ATIVO NA ALIMENTAO: a sada
correspondente no ser ativada na energizao do instrumento,
mesmo que existam condies de alarme. O alarme ser ativado
somente se verificadas as condies de alarme pela segunda vez.

ALARME RELATIVO DE MNIMA: o alarme ativado quando


o valor de processo atinge um valor inferior ao valor do Set
SP AL1
Point - valor de alarme [SP
AL1].

PV

HidE =

ALARME RELATIVO DE MXIMA: o alarme ativado quando


o valor de processo atinge um valor superior ao valor do Set
SP + AL1
Point + valor de alarme [SP
AL1].

AL_
tempo
ON

ON

0
+1

LHdE =

AL1t

Retardo do alarme: as sadas do alarme podem ter 2 comportamentos


diferentes segundo o valor somado ao parmetro Ab1
Ab1.
+0 = ALARME SEM RETARDO: o alarme ser ativado imediatamente ao serem verificadas as condies de alarme
+2 = ALARME COM RETARDO: ao serem verificadas as condies
de alarme, tem incio a contagem do tempo de retardo
programado no parmetro A L 1 d (expresso em segundos) e
aps este perodo, o alarme ser ativado.

ALARME RELATIVO DE JANELA: o alarme ativado quando


SP
o valor de processo atinge um valor inferior ao valor [SP
AL1L
AL1L] ou quando o valor de processo atinge um valor
SP + AL1H
superior ao valor [SP
AL1H].

Tipo de alarme

Manual de Instrues - HW4900

ON

Memria do alarme: as sadas de alarme podem ter 2 comportamentos


diferentes segundo o valor somado ao parmetro Ab1
Ab1.
+ 0 = ALARME NO MEMORIZADO: o alarme permanece ativo apenas nas condies de alarme.
+ 4 = ALARME MEMORIZADO: o alarme ser ativado quando
existirem as condies de alarme e permanecer ativado mesmo
que tais condies deixem de existir, at que seja pressionada a
USRb = Aac
tecla U, se programada anteriormente (USRb
Aac).

LoAb
HiAb
LHAb
LodE
HidE
LHdE
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No caso de alarme de mxima, o alarme se ativado quando o valor de


processo atingir um valor superior ao valor de alarme e ser desativado
quando atingir um valor inferior ao valor de alarme HAL1
HAL1.

PV

AL_

Para os alarmes de janela, o exemplo do alarme de mnima se aplica ao


AL1L
patamar inferior (AL1L
AL1L), enquanto o exemplo do alarme de mxima se
AL1H
aplica ao patamar superior (AL1H
AL1H).

tempo
ON
0
+4

ON

PV

Inibio do alarme: as sadas de alarme podem ter 2 comportamentos


diferentes segundo o valor somado ao parmetro. Ab1
Ab1.
+ 0 = ALARME SEM INIBIO: o alarme sempre permanece ativo
nas condies de alarme.
+ 8 = ALARME COM INIBIO: o alarme ser ativado quando existirem
as condies de alarme e pode ser desativado atravs da tecla U,
USRb = ASi
se programada anteriormente (USRb
ASi), mesmo que as
condies de alarme permanecerem.
Ab1

Configurao do funcionamento do alarme

AL_
HAL_

Valor do alarme

Valor inferior do alarme de janela


AL1t = LHAb
LHdE
(AL1t
LHAb/LHdE
LHdE)

ON
of f

Valor superior do alarme de janela


AL1t = LHAb
LHdE
(AL1t
LHAb/LHdE
LHdE)

tempo

on

ON

ON

ON

of f
Alarme de Mxima

Alarme de Mnima

0 a 15
HAL_

OFF a 9999

Histerese do alarme

7.4.8 - Parmetro AL1d : Retardo na ativao do alarme


Ser acessvel apenas se configurada a funo retardo do alarme (expresso em segundos).

-1999 a 9999

AL1d

OFF a 5000 seg

Retardo na ativao do alarme

7.4.9 - Parmetro AL1i : Comportamento do alarme no caso de


erro de medida

-1999 a 9999

Permite estabelecer em que condies o alarme dever ser colocado


YES = alarme ativado;
quando o instrumento tem um erro de medida (YES
no = alarme desativado).

7.4.6 - Parmetro AL1H : valor superior do alarme de janela


Ser acessvel apenas se a funo do alarme for configurada como de janela
AL1H

tempo

on

7.4.5 - Parmetro AL1L : valor inferior do alarme de janela


Ser acessvel apenas se a funo do alarme for configurada como de janela
AL1L

HAL_
AL_

7.4.4 - Parmetro AL1 : valor do alarme


Set Point do alarme 1.
AL1

PV

-1999 a 9999

AL1i

7.4.7 - Parmetro HAL1 : histerese dos alarmes


O funcionamento dos alarmes influenciado pela histerese dos alarmes
HAL1
(HAL1
HAL1), que opera de modo assimtrico.
Em caso de alarme de mnima, o alarme ser ativado quando o valor de
processo atingir um valor inferior ao valor do alarme e ser desativado quando
o valor de processo atingir o valor superior ao valor de alarme + HAL1
HAL1.

Comportamento do alarme no caso de erro de medida

No / YES

7.5 ALARME DE LOOP BREAK (yLbA


yLbA)
yLbA
Em todos os controladores existe o alarme de malha de controle aberto
(Loop Break) que intervm quando, por algum motivo (curto-circuito
de um termopar, inverso de um termopar, interrupo da carga), se
interrompe a malha de controle.
12 / 20

Manual de Instrues - TLK49

7.6 PARMETROS DE CONTROLE (y


EG)
y R EG
7.6.1 - Parmetro Cont : tipo do controle

Para configurar a sada qual ser destinado o alarme de Loop Break


necessrio primeiro estabelecer a que sada o alarme corresponder.
Para tanto, configurar, no grupo de parmetros yOut
yOut, o parmetro
O1F , O2F
relativo opo da sada de alarme que se pretende utilizar (O1F
O2F).
= Alno a sada deve ser ativada quando alcanar o valor de alarme.
= Alnc a sada deve ser desativada quando alcanar o valor de alarme.

Permite selecionar um dos possveis modos de controle do instrumento:


Pid
On.FA
PID (Pid
Pid), ON/OFF com histerese assimtrica (On.FA
On.FA), ON/OFF com
On.FS
nR
histerese simtrica (On.FS
On.FS), ON/OFF a Zona Neutra (nR
nR).
Cont

Acessar o grupo yLbA e programar no parmetro OLbA a que sada


dever ser destinado o sinal de alarme.
O alarme de Loop Break ser ativado se a potncia de sada
permanecer 100% pelo tempo programado no parmetro L b A t
(expresso em segundos).
Para evitar falsos alarmes, o valor de programao deste parmetro
deve ser determinado levando-se em conta o tempo necessrio para
que seja atingido o Set Point.
Na interveno do alarme, o instrumento mostrar a mensagem LbA e se
comportar como no caso de um erro de medida, fornecendo na sada a
potncia programada no parmetro OPE (programvel no submenu yInP
yInP).
Para restabelecer o funcionamento normal aps o alarme, selecionar o modo
de controle OFF e reprogramar o funcionamento de controle automtico
REG
(REG
REG) aps verificar o correto funcionamento do sensor e da carga.
Para excluir o alarme de Loop Break basta programar OLbA = OFF.

Controles disponveis:
Controle PID de ao simples: Cont = Pid
Este controle atua sobre a sada 1REG em funo do Set Point SP
ativo, lgica do controle (aquecimento / resfriamento) e do resultado
do algoritmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento.
Para obter uma boa estabilidade da varivel no caso de processos velozes,
o tempo de ciclo tcR1 deve ter um valor baixo com acionamento
muito freqente da sada de controle.
Neste caso, recomenda-se o uso de chave esttica (SSR) para o comando
da carga.
O algoritmo de controle PID de ao simples prev a programao dos
seguintes parmetros:
Pb Banda Proporcional
tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1REG
Int - Tempo Integral
RS Reset manual (apenas se Int = OFF
OFF)
dER - Tempo de derivada
FuOC - Fuzzy Overshoot Control
Este ltimo parmetro permite eliminar altos valores de inrcia trmica
(overshoot) no incio do processo ou na troca do Set Point.
Observar que um valor baixo do parmetro reduz o overshoot, enquanto
um valor alto aumenta.

7.5.1 - Parmetro OLbA : sada destinada ao alarme LbA.


Permite configurar em qual sada o alarme de controle aberto (Loop
Break) ir atuar.

OLbA

Sada destinada ao alarme LbA

OUT1
OUT2
OUT3
OFF

PV
SP

7.5.2 - Parmetro LbAt : Tempo para alarme LbA


O alarme de controle aberto (Loop Break) ser ativado se a potncia de
sada permanecer 100 % durante o tempo programado no parmetro
LbAt (expresso em seg.).
LbAt

Tempo para alarme LbA

Manual de Instrues - HW4900

Pid / On.FA / On.FS / nR

Tipo de controle

1rEG
(HEat)

OFF a 9999 seg

on

tcr1

13 / 20

on
off
tcr1

on

on

on

on

on

off

off

off

off

off

tcr1

tcr1

tcr1

tcr1

tcr1

tempo

Controle PID ao dupla: Cont = Pid ; PRAt diferente de 0


O controle PID de Ao Dupla utilizado para controles que possuem
um elemento que causa um incremento positivo (ex: aquecedor) e
um elemento que causa um incremento negativo (ex: refrigerador).
Para selecion-lo, programar as 2 sadas como 1REG e 2REG respectivamente e o parmetro. Cont = Pid.
O elemento que causa incremento positivo ser ligado sada
configurada como 1REG
1REG, enquanto o elemento de incremento negativo ser ligado sada configurada como 2REG
2REG.
O modo de controle do tipo PID de dupla ao atua sobre as sadas
1REG e 2REG em funo do Set Point SP ativo e do resultado do
algoritmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento.
Para obter uma boa estabilidade da varivel no caso de processos velozes,
os tempos de ciclo t c R 1 e t c R 2 devem ter um valor baixo com
acionamento muito freqente das sadas de controle.
Neste caso, recomenda-se o uso de chave esttica (SSR) para o comando da carga.
O algoritmo de controle PID de ao dupla prev a programao dos
seguintes parmetros:
Pb Banda Proporcional
tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1rEG
tcR2 - Tempo de ciclo da sada 2rEG
Int - Tempo Integral
RS Reset manual (apenas se Int = OFF
OFF)
dER - Tempo derivada
FuOC - Fuzzy Overshoot Control
PRAt - relao entre a potncia do elemento comandado pela sada
2REG e a potncia do elemento comandado pela sada 1REG
1REG.
Quando o parmetro PRAt for programado = 0.01
0.01, a sada 2REG ser
desativada e o controle atuar exatamente como um controle de ao
simples na sada 1REG
1REG.

O controlador funciona do seguinte modo:


FunC = HEAt
No modo de ao reversa ou de aquecimento (FunC
HEAt), desativa
SP + HSEt
a sada quando o valor de processo atinge o valor [SP
HSEt] no caso
SP
de histerese simtrica ou [SP
SP] no caso de histerese assimtrica, para
SP HSEt
reativ-la ter que atingir um valor inferior [SP
HSEt].
No modo de ao direta ou de resfriamento (Func
CooL), desativa a
Func = CooL
SP HSEt
sada quando o valor de processo atinge o valor [SP
HSEt] no caso de
SP
histerese simtrica ou [SP
SP] no caso de histerese assimtrica, para reativSP + HSEt
HSEt].
la ter que atingir um valor superior [SP
PV

PV
HSEt
HSEt

SP

HSEt
HSEt
tempo

SP

tempo
on
off 1REG

1REG

on
off

On.FS - HEAt

On.FS - CooL

PV

PV

SP

HSEt

SP
HSEt
tempo

tempo
on
off 1REG

1REG
On.FA - HEAt

on
off

On.FA - CooL

Controle ON/OFF a zona neutra:


Este modo de controle selecionado configurando-se as 2 sadas respectivamente como 1REG e 2REG atravs da programao do parmetro
Cont = nR
nR.
O controle a Zona Neutra utilizado para controles que possuem um
elemento que causa um incremento positivo (ex: aquecedor,
umidificador, etc.) e um elemento que causa um incremento negativo
(ex: refrigerador, desumidificador, etc.).
O controle age sobre as sadas configuradas em funo da medida, do
Set Point SP ativo e da histerese HSEt programados.

Controle ON/OFF:
Este modo de controle selecionado programando-se o parmetro
Cont = On.FS ou On.FA e atua sobre a sada configurada como 1.REG
em funo da medida do Set Point SP ativo, da lgica de controle
(aquecimento/resfriamento) e da histerese programada HSEt
HSEt.

O controlador funciona do seguinte modo:


A sada 1.REG ser ativada quando a leitura chegar a [SP
HSEt] e
SP HSEt
desativada quando chegar ao Set Point.
A sada 2.REG ser ativada quando a leitura chegar a [SP
HSEt] e
SP + HSEt
desativada quando a leitura chegar ao Set Point. Por conseqncia, o

O instrumento faz um controle ON/OFF com histerese simtrica se


A.
On.FA
Cont = On.FS ou com histerese assimtrica se Cont = On.F
14 / 20

Manual de Instrues - TLK49

7.6.5 - Parmetro Auto : Habilitao do Auto-tune


Parmetro que permite estabelecer o modo de execuo da funo. As
selees possveis so:

dispositivo que causa incremento positivo ser ligado sada configurada como 1REG
1REG, enquanto o elemento de incremento negativo ser
ligado sada configurada como 2REG
2REG.
PV

Auto

tempo
1REG
(heating)

on

2REG
(cooling)

off
off

off
on

on
off

Uma vez terminada a sintonizao, automaticamente o instrumento


Auto
passar o parmetro para Auto
Auto = OFF.
3 O Auto-tune ser ativado manualmente, atravs da seleo tunE
no menu principal ou atravs da tecla programada anteriormente
US
Rb = tunE
(US
USR
tunE). Neste caso, o Auto-tune ser iniciado sem que seja
verificada alguma condio de valor de processo. Recomenda-se
utilizar esta opo ativando o Auto-tune quando o valor de processo
estiver o mais afastado possvel do Set Point, sendo prefervel respeitar
esta condio para melhor execuo do Auto-tune FAST.
4 O Auto-tune ser ativado automaticamente no final do ciclo de SoftStart e estando com um valor de processo menor que 50% do Set
Point. Se ao final do tempo de Soft-Start a temperatura do processo
for maior que 50% do Set Point, o instrumento indicar uma
mensagem de erro de Auto-tune.

7.6.2 - Parmetro Func : Lgica da sada de controle


Permite configurar a sada com lgica reversa (aquecimento) HEAt ou
lgica direta (resfriamento) CooL.
Func

Lgica da sada de controle

HEAt / CooL

7.6.3 - Parmetro HSEt : Histerese do controle no modo ON/OFF


Parmetro relativo ao Set Point que estabelece os valores de ativao e
desativao da sada para o funcionamento com controle ON/OFF.
Quando utilizado em controle PID, utilizado para finalizar a funo
Soft-Start por temperatura.
HSEt

Histerese do controle

OFF / 1 / 2 / 3 / 4

1 O Auto-tune ser ativado sempre que o instrumento for ligado e o


valor do processo for:
Func
inferior a SP/2 para Func
Func = HEAt
Func
superior a SP/2 para Func
Func = CooL
2 O Auto-tune ser ativado automaticamente nas energizaes sucessivas do instrumento e o valor do processo for:
Func
Func = HEAt
inferior a SP/2 para Func
Func
superior a SP/2 para Func
Func = CooL

HSEt
HSEt

SP

Habilitao do Auto-tune

-1999 a 9999

7.6.4 - Parmetro CPdt : tempo de retardo entre partidas


consecutivas do compressor

Quando um ciclo de Auto-tune est ativado, o LED AT permanece


piscando no display do instrumento.

Tempo de retardo iniciado a partir da ltima desativao da sada 2rEG


quando operando com tipo de controle ON/OFF a Zona Neutra (Cont
=nr) no qual o controle mantm a sada desligada. A sada ser ligada
quando o controle de temperatura requisitar, somente se a temporizao
tiver terminado. A funo ser desativada programando-se CPdt =
OFF. Parmetro expresso em segundos

Para ativar a funo de AUTO-TUNE proceder do seguinte modo:

CPdt

tempo de retardo entre partidas consecutivas


do compressor

Manual de Instrues - HW4900

1) Programar e ativar o Set Point desejado.


2) Programar o parmetro Cont = Pid
Pid.
3) Programar no parmetro Func a lgica a ser controlado atravs da
sada 1REG
1REG.
4) Configurar uma sada como 2REG se o instrumento comandar um
processo com dupla ao.
5) Programar o parmetro Auto como indicado no item 7.6.5.

OFF a 9999 s
15 / 20

2) Programar o parmetro Cont = Pid


Pid.
3) Programar no parmetro Func a lgica a ser controlada atravs da
sada 1REG
1REG.
4) Configurar uma sada como 2REG se o instrumento comandar um
processo com dupla ao.
5) Programar o parmetro SELF = YES
6) Sair da programao de parmetros.
7) Ligar instrumento ao sistema comandado.
8) Ativar o Self-tune, desligando e ligando o instrumento, ou atravs da
seleo do menu tunE no menu principal, ou atravs da tecla U
programada anteriormente.

6) Sair da programao de parmetros.


7) Ligar o instrumento ao sistema comandado.
8) Ativar o Auto-tune, desligando e ligando o instrumento se Auto = 1
ou 2, ou atravs da seleo do menu tunE no menu principal ou
atravs da tecla programada anteriormente se Auto = 3. A funo
de Auto-tune ativada e o LED AT/ST permanecer piscando.
O controlador executa uma srie de operaes no processo a fim de
calcular os parmetros do controle PID ideais para seu processo.
Em caso de Auto = 1, Auto = 2 ou 4 e quando na ativao do Autotune no for verificada a condio de valor de processo menor (para
Func = HEAt
HEAt) ou maior (para Func = CooL
CooL) que 50 % do Set Point, o
ERAt
display mostrar ERAt
ERAt e o instrumento entrar no modo normal de
controle segundo os parmetros programados anteriormente.
Para fazer desaparecer o erro ERAt
ERAt, colocar o instrumento em controOFF
REG
le OFF (OFF
OFF) e depois no controle automtico (REG
REG). A durao do ciclo
de Auto-tune limitada ao mximo de 12 horas.
Caso o processo no termine em 12 hs, o instrumento mostrar noAt
noAt.
Caso ocorra um erro do sensor, o instrumento interromper o ciclo em
execuo.
Os valores calculados pelo Auto-tune sero memorizados automaticamente pelo instrumento ao final da correta execuo do ciclo.

Para interromper o ciclo de Auto-tune ou desativar o Self-tune, selecionar no menu principal qualquer modo de controle: REG , OPLO ou OFF
OFF.
Para Auto-tune = 1 ou 2, o instrumento for desligado durante o Autotune ou com a funo de Self-tune ativada, ao ser religado as funes
ainda estaro ativas.
Obs.: Se programado Auto-tune e Self-tune simultneos, o instrumento primeiro executa o Auto-tune, e ao final do Auto-tune habilitado Self-tune
automaticamente.

As funes de Auto-tune e Self-tune permitem a sintonizao automtica


do controle PID.
As duas funes calculam de modo automtico os seguintes parmetros:
Pb Banda Proporcional
tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1REG
tcR2 - Tempo de ciclo da sada 2REG
Int - Tempo Integral
dER - Tempo de derivada
FuOC - Fuzzy Overshoot Control
PRAT - Relao P 2REG
2REG/ P 1REG

Nota: o instrumento j vem da fbrica pr-programado para executar o AutoAuto = 1).


tune toda vez que for energizado (Auto

7.6.6 - Parmetro SELF : Habilitao do Self-tune


Permite habilitar o Self-tune no menu principal de configurao. Aps a
habilitao da funo, o Self-tune deve ser ativado atravs da seleo
tunE
tunE
tunE no menu principal ou atravs da tecla
programada anteriorR b = tunE
US
mente (US
USR
tunE).
Quando a funo de Self-tune estiver ativa, o LED AT permanecer aceso e
todos os parmetros de controle PID (Pb, Int, dER, etc.) no
estaro visveis e sero monitorados e recalculados continuamente.
SELF

Habilitao do Self-tune

7.6.7 - Parmetro Pb : banda proporcional


um parmetro calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Selftune (amplitude de banda em torno do Set Point), expresso em unidade
de medida, sendo o principal responsvel pela estabilizao do processo.

No / YES

Para ativar a funo de SELF-TUNE:

Pb

1) Programar o Set Point desejado.


16 / 20

Banda proporcional

0 a 9999
Manual de Instrues - TLK49

7.6.8 - Parmetro Int : Tempo de integral

Quando este parmetro estiver programado = 0.01, a sada de


resfriamento 2REG ser desativada e o controle atuar em ao simples,
ou seja, somente aquecimento.

Calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune, atua no


controle PID, sendo o principal responsvel pela sua preciso do controle (expresso em segundos).
Int

Tempo de integral

PRAt

0FF a 9999 s

Idem ao tcR1
tcR1, s que para a sada 2REG
2REG.
tcR2

Calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune, atua no


controle PID, sendo o principal responsvel pela rapidez da estabilizao
do processo (expresso em segundos).
Tempo de derivada

0FF a 9999 s

RS

Calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune, atua no


algoritmo PID e depende da constante de tempo do sistema e do tipo
de sada utilizada (expresso em segundos).
Para melhor controle do aquecimento, normalmente ajusta-se em 1/10
(ou menos) da constante de tempo do processo. Longos tempos de
ciclo podero comprometer o desempenho do instrumento, e pequenos tempos de ciclo daro pequenas vantagens custa de grande
desgaste do rel.
Caso no seja encontrado um valor ideal para o processo, aconselhamos
a alterar manualmente o tempo de ciclo.
Tempo de ciclo da sada 1.REG

-100 a 100 %

7.6.16 - Parmetro SLoR : velocidade da primeira rampa


Inclinao da primeira rampa, ativa quando o valor de processo menor
que o SP 1. (expressa em unidade/minuto). Esta rampa pode ser tanto de
subida quanto de descida, dependendo apenas dos valores dos Set Point.
Programando-se o parmetro = InF a rampa no ser ativada.

0.1 a 130.0 s

7.6.12 - Parmetro PRAt : relao de potncia entre 2.REG / 1.REG


Parmetro onde deve ser programada a relao entre a potncia da
sada 2REG (ex. resfriamento) e a potncia da sada 1REG (ex. aquecimento) quando o instrumento atua em controle PID de dupla ao
Manual de Instrues - HW4900

Reset manual

Parmetros relativos s rampas


PV
duR.t = inf
que permitem que o Set Point (Unit)
SP
SLoF
r
SLo
seja alcanado em um tempo prdeterminado. Tambm possvel
change set
tempo
fazer com que ao ser alcanado
(min.)
PV
duR.t = inf
o primeiro Set (SP1), o instrumen- (Unit)
SP1
SLoF
r
SLo
to v automatica-mente para o
SP2
segundo Set (SP2), aps um temchange set
tempo
po programvel, realizando assim
(min.)
um ciclo trmico automtico.
Estas funes so disponveis para todos os controles programveis: PID
de ao simples, PID de dupla ao, ON/OFF e ON/OFF a Zona Neutra.
O funcionamento estabelecido pelos seguintes parmetros:

0.00 a 2.00

7.6.11 - Parmetro tcR1 : tempo de ciclo da sada 1.REG

tcR1

0.1 a 130.0 s

7.6.15 - Alcance do Set Point por velocidade controlada e


comutao automtica entre dois Set Point (rampa de
subida, rampa de descida e tempo de patamar)

Parmetro que permite eliminar a inrcia (overshoot) no incio do


processo ou na troca do Set Point. Observar que um valor baixo do
parmetro reduz o overshoot, enquanto que um valor alto o aumenta.
fuzzy overshoot control

Tempo de ciclo da sada 2.REG

7.6.14 - Parmetro R S : reset manual


Posicionamento da banda proporcional referente ao Set Point (expresso
em valores percentuais). Este parmetro s visualizado se Int = 0FF
0FF.

7.6.10 - Parmetro FuOc : fuzzy overshoot control

FuOc

0.01 a 99.99

7.6.13 - Parmetro tcR2 : tempo de ciclo da sada 2.REG

7.6.9 - Parmetro dER : Tempo de derivada

dER

Relao de potncia entre 2.REG / 1.REG

SLoR
17 / 20

Velocidade da primeira rampa

0.00 a 99.99 / InF (unid / min)

7.6.17 - Parmetro duRt : tempo de durao do patamar

7.6.21 - Parmetro SS.t : tempo do Soft-Start


Tempo de durao do Soft-start.

Tempo de patamar do SP1 antes de ir automaticamente para SP2 (expresso em horas e minutos). Programando-se o parmetro = InF a funo
no ser ativada.
DuRt

Tempo de durao do patamar

SS.t

0.00 a 99.59 / InF (h.min)

Inclinao da segunda rampa, ativa quando o valor de processo maior


ou menor que o Set Point (expressa em unidade/minuto). Esta rampa
pode ser tanto de subida quanto de descida, dependendo apenas dos
valores dos Set Point.
Programando-se o parmetro = InF a rampa no ser ativada.
Velocidade da segunda rampa

Nota: quando o Soft-Start estiver ativo no ser possvel executar o Auto-tune,


pois a carga poder receber uma potncia excessiva.

0.00 a 99.99 / InF (unid / min)

Portanto, se um dos parmetros do Soft-Start for diferente de OFF e o Autotune estiver ativado, ser indicado o erro de Auto-tune ERAt no acionamento.

Nota: Para o controle PID, se o Auto-tune estiver ativo, a funo rampa ser inibida
at que o ciclo de sintonia dos parmetros seja completado. Para esta aplicao,
recomendvel ativar o Auto-tune com os parmetros referentes s rampas = InF,
aps a sintonia automtica desativar a funo Auto-tune (Auto = OFF), programar as rampas desejadas e, se necessrio, ativar a funo Self-tune.

Caso se deseje executar o Auto-tune com o Soft-Start programado,


Auto = 3) quando a carga estiver
efetuar manualmente a sintonizao (Auto
em condies de regime tais que no causem danos.
Auto = 4), conforme item 7.6.5.
Outra possibilidade usar a sintonizao (Auto

7.6.19 - Funo de Soft-Start


Todos os parmetros relativos funo de Soft-Start, que permitem
limitar a potncia de controle no acionamento do instrumento por um
perodo de tempo prefixado, esto no grupo REG
EG.
Esta funo til quando o dispositivo comandado pelo instrumento
(somente em controle PID) pode ser danificado por receber uma potncia elevada antes de entrar em condies de regime (por exemplo, no
caso de alguns tipos de aquecedores).
A funo de Soft-Start configurada pelos seguintes parmetros:

yP
An )
7.7 PARMETROS RELATIVOS INTERFACE DO USURIO (yP
yPA
7.7.1 - Parmetro USRb : funo da tecla

USRb

7.6.20 - Parmetro St.P : potncia do Soft-Start

Potncia do soft-start

Funo da tecla

noF
tunE
OPLO
Aac
ASi
CHSP
OFF

O parmetro pode ser programado como:


= noF
noF: a tecla no executa qualquer funo.
= tunE
tunE: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel
ativar/desativar o Auto-tune ou o Self-tune.
OPLO: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel
= OPLO
REG
REG) ao manual
passar do modo de controle automtico (REG
OPLO
OPLO) e vice-versa.
(OPLO

Se o parmetro St.P for programado com um valor diferente de OFF


OFF,
esta ser a potncia fornecida no acionamento do instrumento pelo
tempo SS.t
SS.t. Na prtica, o instrumento opera em controle manual, passando para controle automtico ao final do tempo SS.t ou quando
alcanar a temperatura programada no parmetro HSET
HSET.
St.P

OFF / 0.01 a 7.59 (h.min) /InF


InF

Para excluir a funo de Soft-Start basta programar o parmetro SS.t


= OFF
OFF. Se durante a execuo do Soft-Start, for verificado erro de
medida, a funo ser interrompida e o instrumento passar a fornecer
na sada a potncia programada no parmetro OPE
OPE.
Se a medida for restabelecida, o Soft-Start permanecer desativado.

7.6.18 - Parmetro SLoF : velocidade da segunda rampa

SLoF

Tempo do Soft-Start

Nota: no programar uma potncia St.P maior que a potncia mxima da


carga, podendo ocasionar problemas no processo.

OFF / -100 a 100 %


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Manual de Instrues - TLK49

= Aac
Aac: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel
resetar um alarme memorizado (ver item 7.4.3)
= ASi
ASi: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel
silenciar um alarme ativo (ver item 7.4.3)
= CHSP
CHSP: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel
selecionar um dos 4 Set Point memorizados.
= OFF
OFF: pressionando-se a tecla por pelo menos 1 segundo possvel
REG
passar do modo de controle automtico (REG
REG) ao de controOFF
le desativado (OFF
OFF) e vice-versa.

Este parmetro pode ser programado como:


= SE
SE:
o Set Point ativo pode ser modificado, enquanto o valor de
alarme no pode ser modificado.
= AE
AE:
o Set Point ativo no pode ser modificado, enquanto o
valor de alarme pode ser modificado.
= SAE
SAE: o Set Point ativo e o valor de alarme podem ser modificados.
= SAnE
SAnE: o Set Point ativo e o valor de alarme no podem ser modificados.

7.7.2 - Parmetro diSP : varivel visualizada no display SV

diSP

Varivel visualizada no display SV

8 - PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO

OFF
Pou
SP.F
SP.o
AL1

8.1 INDICAES DE ERRO.


Erro
----

Atravs deste parmetro possvel estabelecer a visualizao normal


do display SV que pode ser:
OFF
- Display apagado (OFF
OFF)
Pou
- Potncia de controle (Pou
Pou)
SP.F
- Set Point ativo (SP.F
SP.F)
SP.o
SP.o)
- Set Point operativo quando existem rampas ativas (SP.o
AL1
AL1)
- Valor de alarme (AL1

uuuu
oooo
ERAt

7.7.3 - Parmetro EdiT


EdiT: edio do Set Point ativo e alarme
com procedimento rpido
No nvel de programao rpida dos Set Point descritos no item 3.1 o
Set Point ativo e o valor de alarme sero visveis apenas se os relativos
parmetros forem configurados como operativos (ou seja, presentes
no menu oPER
oPER).

noAt
LbA

A possvel modificao destes Set com o procedimento descrito no


item 3.1 subordinada ao que estiver programado neste parmetro.

Edit

Edio do Set Point ativo e alarme

Manual de Instrues - HW4900

EREP

SE
AE
SAE
SanE

Motivo
Interrupo do sensor

Ao
Verificar a correta conexo do sensor
com o instrumento e se o mesmo
funciona perfeitamente.
Varivel medida abaixo dos limites
Verificar a correta conexo do sensor
do sensor (underrange)
com o instrumento e se o mesmo
funciona perfeitamente.
Varivel medida acima dos limites do
Verificar a correta conexo do sensor
sensor (overrange)
com o instrumento e se o mesmo
funciona perfeitamente.
Auto-tune no exeqvel porque o valor Colocar o instrumento em controle
OFF
de processo menor (ou maior) que desativado (OFF
OFF) e sucessivamente
50 % do SP ou a funo Soft-Start
em controle automtico (REG) para
est ativa
fazer desaparecer o erro. Tentar
repetir o Auto-tune aps verificar a
causa do erro.
Auto-tune no finalizado aps 12 hs. Tentar repetir o Auto-tune aps verificar o funcionamento do sensor e
da carga.
Interrupo da malha de controle
Recolocar o instrumento no modo
(Alarme de controle aberto de controle (REG) aps verificar o
Loop Break)
funcionamento do sensor e da
carga.
Possvel anomalia na memria EEPROM Pressionar a tecla P.

OBS: Em condies de erro de medida, o instrumento poder fornecer


OPE
na sada a potncia programada no parmetro OPE
OPE e ativar o alarme
AL1i
se o parmetro AL1i
AL1i estiver programado = YES
YES.
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9 - DADOS TCNICOS

10 - INFORMAES PARA PEDIDO

Vca
Vca/Vcc
Hz
VA

Alimentao ( 10 %)
Frequncia da rede
Consumo aproximado

termopar
Entrada Temperatura
sinais mV
termoresistncia
Resoluo

graus

Preciso de indicao a 23 C

Desvio mx. fundo de escala


Desvio mx. incio de escala

ppm/C
V/C

Sadas
Controle

lgica
eltrica
mecnica
ms

Vida til dos rels


Tempo de amostragem
Display
Temperatura
Umidade relativa do ar
Conexes eltricas
Caixa plstica
Grau de proteo
Peso aproximado
Dimenses

operao
armazenamento
%
plug-in
frontal
gramas
mm

Instalao
Grau de poluio
Categoria de instalao
Proteo contra choques eltricos

100 a 240
24
48 a 62
5
J (-160 a +1000 C / -256 a +1832 F)
K (-270 a +1370 C / -454 a +2498 F)
S (-50 a +1760 C / -58 a +3200 F)
sensores infraverm. c/ linearizao J ou K
(0 a 50 ; 0 a 60 ; 12 a 60 mV)
Pt100 (-200 a +850 C / -328 a +1562 F)
1 (p/ termopar); 1 ou 0.1 (p/ termoresistncia)
1; 0,1; 0,01; 0,001 (para sinais mV)
0,5 do fundo de escala da faixa
disponvel ao sensor 1 dgito
130
1
3 sadas (rel SPST 8A@250 Vca ou tenso
p/ acionam. de chave esttica 7 Vcc/15 mA)
PID ou ON-OFF (ao simples ou dupla)
100.000 operaes (com carga mxima)
1.000.000 operaes
130
2 com 4 dgitos, 7 mm de altura
0 a +55 C
- 10 a +60 C
30 a 95 (sem condensao)
terminais com parafusos 2,5 mm2
policarbonato V0 (auto-extinguvel)
IP54 com guarnio
190
48 x 48 padro DIN profundidade 98
encaixe em painel em abertura de
45,5 x 45,5 mm
2
II
frontal em classe II

11 - ESQUEMA ELTRICO

59.001.035

FBRICA: Av. dos Oitis, 505 - Distrito Industrial - Manaus - AM - Brasil - CEP 69075-000
CNPJ 05.156.224/0001-00
Dvidas tcnicas (So Paulo): +55 (11) 2066-3211

www.coel.com.br
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