Carrera: Ingeniera Electrnica

Bloque: Tecnologas Aplicadas

Modalidad: Anual
Plan de Estudios: 95
(adecuado)
Cdigo asignatura: 95 538

Departamento: Electrnica
rea: Sistemas de Control
Horas semanales: 4 (cuatro)
Ciclo lectivo: 2016
Nivel: 5

PROGRAMA
SISTEMAS DE CONTROL
Objetivos
Generales (segn Ordenanza 1077):
Capacitar al alumno para el anlisis de los sistemas fsicos y sus rganos de control, en
rgimen transitorio y permanente y aplicar los resultados al control automtico.
En todas las unidades se procurar estimular a los alumnos en desarrollo de las
competencias ingenieriles propuestas por el CONFEDI.

Especficos:
Obtener una ubicacin general de la disciplina dentro de la ingeniera. Comprender la
problemtica bsica de los sistemas de control.
Representar y analizar el comportamiento temporal de sistemas lineales.
Conocer los criterios de comportamiento en estado estacionario de los distintos tipos de
sistema.
Comprender, analizar y disear un sistema de control con la tcnica del lugar geomtrico de
races.
Conocer el comportamiento y lograr la capacidad para el anlisis de los sistemas de control
en el dominio de la frecuencia.
Analizar en detalle la estabilidad de los sistemas de control . Conocer las condiciones y
criterios para evaluarla.
Conocer las configuraciones bsicas de control. Seleccionar esquemas de control y ajustar
controladores de modo que el sistema cumpla con los requisitos de comportamiento.
Conocer y comprender los conceptos bsicos del mtodo de variables de estado para
modelar, analizar y disear sistemas.
Conocer y comprender los conceptos bsicos vinculados con los sistemas de tiempo discreto.
Conocer y comprender los conceptos bsicos vinculados con los sistemas no lineales.

Programa sinttico (segn Ordenanza 1077):

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)

Introduccin a los sistemas de control.

Caractersticas y funciones de transferencia de componentes.
Anlisis de la respuesta transitoria.
Anlisis del estado permanente. Clasificacin de sistemas.
Mtodo del lugar de las races.
Mtodos de respuesta en frecuencia.
Estabilidad en el dominio de la frecuencia
Simulacin de los sistemas de control.
Introduccin a las tcnicas de variable de estado.
Diseo de sistemas de control.

Programa detallado:
Unidad 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
Introduccin general. Aproximacin histrica; control clsico y control moderno. Esquemas
bsicos de control; lazo abierto y lazo cerrado; ventajas y desventajas.
Sistemas de control realimentado; nomenclatura y smbolos de representacin.

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Bloque: Tecnologas Aplicadas
Modalidad: Anual
Plan de Estudios: 95
(adecuado)
Cdigo asignatura: 95 538

Departamento: Electrnica
rea: Sistemas de Control
Horas semanales: 4 (cuatro)
Ciclo lectivo: 2016
Nivel: 5

Sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Propiedades. Ejemplos de no linealidades.

La transformada de Laplace. Funcin de transferencia. Diagramas de bloques. lgebra de
bloques.
Caractersticas de los sistemas realimentados; Ganancia; sensibilidad, breve introduccin a
los sistemas de control robusto; constantes de tiempo; influencia de las perturbaciones y el
ruido.

Unidad 2: ANLISIS DE LA RESPUESTA DE UN SISTEMA DE CONTROL. ANLISIS EN EL

ESTADO TRANSITORIO

Entradas o excitaciones tpicas a un sistema de control.

Sistemas de primer orden; entrada escaln, rampa e impulsiva
Sistemas de segundo orden; respuesta a una entrada escaln.
Especificaciones en el dominio del tiempo; mximo sobreimpulso, tiempo de crecimiento,
tiempo de establecimiento, tiempo pico, tiempo de retardo, razn de decaimiento. Frecuencia
natural no amortiguada y relacin de amortiguamiento.
Ecuacin caracterstica. Localizacin de las races de la ecuacin caracterstica y respuesta
transitoria.
Sistemas de orden superior. Sistema reducido equivalente.
Identificacin de sistemas. Modelizacin de sistemas a partir de su respuesta a distintas
seales de prueba.

Unidad 3: ANLISIS DE LA RESPUESTA DE UN SISTEMA DE CONTROL. ANLISIS EN

EL ESTADO ESTACIONARIO

Estabilidad de los sistemas de control, concepto. Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz.

Respuesta en estado permanente de sistemas. Tipos de sistemas.
Error de estado estacionario. Entrada escaln, rampa y cuadrtica para servos tipo 0, 1 y 2.
Constantes de error.
Criterios de Error.
Error en estado permanente para sistemas con realimentacin no unitaria.

Unidad 4: MTODO DEL LUGAR GEOMTRICO DE RACES

Ecuacin caracterstica. Condiciones de Magnitud y Fase.

Configuracin de polos y ceros en el plano de la variable compleja.
Procedimiento general para la obtencin del Lugar Geomtrico de Races. Reglas de Evans.
Puntos de origen y terminacin de las ramas. Nmero de ramas. Asntotas e interseccin con
el eje real. Puntos de alejamiento del eje real. Angulo de partida de polos complejos
conjugados. Interseccin con el eje imaginario. Simetra.
Lugar geomtrico de tiempo de establecimiento constante, frecuencia natural amortiguada y
no amortiguada constante y razn de amortiguamiento constante.
Anlisis de sistemas de control mediante el Lugar de Races. Efectos de aadir polos y ceros
a la funcin de transferencia de lazo abierto.
Contorno de races,
Diseo de sistemas de control mediante la tcnica del Lugar de Races. Compensadores de
adelanto y de atraso. Realimentacin tacomtrica

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Bloque: Tecnologas Aplicadas
Modalidad: Anual
Plan de Estudios: 95
(adecuado)
Cdigo asignatura: 95 538

Departamento: Electrnica
rea: Sistemas de Control
Horas semanales: 4 (cuatro)
Ciclo lectivo: 2016
Nivel: 5

Unidad 5: MTODO DE RESPUESTA EN FRECUENCIA

Introduccin. Grficos de respuesta en frecuencia: Diagrama polar, diagramas de Bode,
diagrama de logaritmo de magnitud y fase (Nichols).
Diagramas de Bode. Representacin de factores tpicos. Formas de Bode.
Especificaciones en el dominio de la frecuencia. Frecuencia de resonancia. Magnitud pico de
resonancia. Ancho de banda. Razn de corte.
Diagramas de Nyquist. Grficos de contorno en el plano s y Principio del argumento. Criterio
de estabilidad de Nyquist. Estabilidad relativa: Margen de ganancia y margen de fase.
Relacin entre las respuestas en frecuencia en lazo abierto y lazo cerrado: Lugares
geomtricos de magnitud y fase constantes en el plano de Nyquist y en la carta de Nichols.
Diseo en el Dominio de la frecuencia: Controladores de atraso, adelanto y atraso-adelanto.
Unidad 6: CONTROLADORES PID

Introduccin. Acciones bsicas de control. Configuracin de controladores

Controladores Proporcional, Proporcional-Derivativo, Proporcional Integral. ProporcionalIntegral-Derivativo.
PID no interativo, interativo y paralelo.
Control I-PD y PI-D.
Sintona de controladores. Mtodo de Ziegler-Nichols. Mtodo de Tyreus-Luyben. Mtodo
de Cohen-Coon. Mtodo de Chien, Hrones y Reswick.
Criterio de seleccin de controladores
Limitaciones de los PID. Introduccin al control adaptativo.

Unidad 7: INTRODUCCIN A LAS TCNICAS DE VARIABLES DE ESTADO

Introduccin. Concepto de Estado y Variable de Estado. Modelos de estado de sistemas

lineales. Conversin entre funcin de transferencia y modelos de estado.
Solucin de la ecuacin diferencial de estado. Matriz de transicin. Propiedades.
Matriz de transferencia.
Estabilidad de los modelos de estado lineales.
Error en estado permanente.
Controlabilidad y Observabilidad.
Control mediante realimentacin del vector de estados.
Observador de estados. Diseo de observador de estados.

Unidad 8: SISTEMAS DE TIEMPO DISCRETO

Introduccin a los sistemas de tiempo discreto. Muestreadores y dispositivos de retencin.
La transformada Z. Propiedades. Uso de la Transformada Z. Transformada Z inversa.
Funcin de transferencia discreta: sistemas de lazo abierto y lazo cerrado.
Anlisis de la estabilidad en el plano Z. Respuesta temporal de sistemas discretos.
Lugar de races de sistemas de control discreto.
Implementacin de controladores PID digitales.
Unidad 9: INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE SISTEMAS NO LINEALES

Introduccin. Caractersticas de los sistemas no lineales. Tipos de no linealidades. Ejemplos.

Anlisis de sistemas de control no lineales con el mtodo de la funcin descriptiva.
Estabilidad. Criterio de Loeb.
Anlisis en el plano de fase. Construccin de las trayectorias. Mtodo de las isoclinas.
Ejemplos.

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Bloque: Tecnologas Aplicadas
Modalidad: Anual
Plan de Estudios: 95
(adecuado)
Cdigo asignatura: 95 538

Departamento: Electrnica
rea: Sistemas de Control
Horas semanales: 4 (cuatro)
Ciclo lectivo: 2016
Nivel: 5

Trabajos prcticos:
N 1: Funcin de Transferencia y lgebra de Bloques. Modelos matemticos de sistemas
fsicos. Prctica de gabinete.
N 2: Respuesta transitoria de sistemas fsicos. Prctica de gabinete y utilizacin de recursos
informticos.
N 3: Respuesta en estado permanente. Prctica de gabinete.
N 4: Mtodo del lugar de las races. Prctica de gabinete. Utilizacin de recursos
informticos.
N 5: Respuesta en frecuencia. Diagrama de Bode y Nyquist. Prctica de gabinete. Utilizacin
de recursos informticos.
N 6: Estabilidad en el dominio de la frecuencia. Prctica de gabinete. Utilizacin de recursos
informticos.
N 7: Controladores. Prctica de gabinete. Simulacin a travs de herramientas informticas.
N 8: Variables de Estado. Prctica de gabinete.

Actividades de laboratorio:
N 1: Simulacin electrnica de un sistema de suspensin. Ensayos y mediciones.
N 2: Diseo de un controlador PID electrnico. Implementacin circuital y sintona.
N 3: Diseo e implementacin circuital de un controlador no lineal. Sistema de

ganancia variable.

Bibliografa:
BOLTON, W. Ingeniera de Control. Mxico, Editorial Alfaomega, 2. Edicin, 2001.
DAZZO & HOUPIS. Sistemas Realimentados de Control. Madrid, Ed. Mc. Graw Hill, 1970.
DISTEFANO, STUBBERUD & WILLIAMS. Retroalimentacin y Sistemas de Control, Bogot, Editorial
Mc Graw Hill, 2a. edicin, 1992.
DORF, Richard y BISHOP, Robert. Sistemas Modernos de Control. Madrid, Editorial Prentice Hall,
10a. edicin, 2005.
DORSEY, John. Sistemas de Control Continuos y Discretos, Mxico, McGraw-Hill, 2004.
HERNNDEZ GAVIO, R. Introduccin a los Sistemas de Control. Ed. Prentice Hall, 2010
KUO, Benjamn. Sistemas Automticos de Control, Mxico, Ed. Prentice Hall, 1995.
LEWIS & YANG. Sistemas de Control en Ingeniera. Madrid, Editorial Prentice Hall, 1999.
NISE, Norman. Sistemas de Control para Ingeniera. Mxico. C.E.C.S.A. 2002.
OGATA, Katsuhiko. Ingeniera de Control Moderna, Madrid, Ed. Prentice Hall, 1974
OGATA, Katsuhiko. Ingeniera de Control Moderna, Madrid, Ed. Prentice Hall, 4ta. edicin, 2003.
OGATA, Katsuhiko. Problemas de Ingeniera de control utilizando Matlab. Ed. Prentice Hall. 1998.
PINTO, E., MATIA, F. Fundamentos de Control con Matlab. Ed. Prentice Hall. 2010

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Bloque: Tecnologas Aplicadas
Modalidad: Anual
Plan de Estudios: 95
(adecuado)
Cdigo asignatura: 95 538

Departamento: Electrnica
rea: Sistemas de Control
Horas semanales: 4 (cuatro)
Ciclo lectivo: 2016
Nivel: 5

Metodologa de enseanza:
Las actividades y estrategias indicadas a continuacin se desarrollan en todas las unidades durante
el ciclo lectivo:
1. Exposicin de los docentes y orientacin en la resolucin de situaciones problemticas.
2. Discusin y anlisis de temas en talleres grupales.
3. Uso de herramientas informticas para el anlisis, simulacin y diseo de sistemas de
control.
4. Presentacin de sistemas de control desarrollados por alumnos avanzados, integrantes de
grupos de investigacin del Departamento de Electrnica

Sistema de evaluacin:
Se evaluar el logro de los alumnos a travs de tres instancias parciales, y la nota N correspondiente

P1 P2 P3
0,5
3
mediante la siguiente frmula
.
4
N . Sin embargo si se cumple con esta
El alumnos logra la regularidad en la asignatura si
Pi
N

condicin y en alguna de las

no se alcanzan los 4 puntos, se tomar un recuperatorio especfico

Pi

respecto al temario del

en cuestin. En el lograr cumplir con la condicin 4 N , se tomar un
examen recuperatorio global.
Para la aprobacin de la asignatura se tomar una evaluacin final, en las fechas previstas por el
calendario acadmico.

Correlativas:
Para cursar:

Cursadas:
Aprobadas:

Para rendir:

Aprobadas:

Teora de los Circuitos II

Mquinas e Instalaciones Elctricas
Fsica Electrnica
Teora de los Circuitos I
Teora de los Circuitos II
Mquinas e Instalaciones Elctricas

Cuerpo docente:
Titular:

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Bloque: Tecnologas Aplicadas
Modalidad: Anual
Plan de Estudios: 95
(adecuado)
Cdigo asignatura: 95 538
Asociado:
Adjunto:

----------------------Ing. Santiago Corti

J.T.P:
J.T.P:
Auxiliares:

Ing. Santos Angel Fucili

Ing. Hctor Raimondo
Ing. Csar Boarelli

Departamento: Electrnica
rea: Sistemas de Control
Horas semanales: 4 (cuatro)
Ciclo lectivo: 2016
Nivel: 5

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