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Marlia Brasil Xavier

REITORA

Prof. Rubens Vilhena Fonseca


COORDENADOR GERAL DOS CURSOS DE MATEMTICA

MATERIAL DIDTICO
EDITORAO ELETRONICA
Odivaldo Teixeira Lopes

ARTE FINAL DA CAPA


Odivaldo Teixeira Lopes

REALIZAO

Dados Internacionais de Catalogao na Publicao (CIP)


F676e Fonseca, Rubens Vilhena
Equaes diferenciais elementares / Rubens Vilhena
Fonseca Belm: UEPA / Centro de Cincias Sociais e
Educao, 2011.
48 p.; iI.
ISBN: 978-85-88375-61-1
1.Equaes diferenciais. I. Universidade Estadual do
Par. II. Ttulo.
CDU: 517.9
CDD: 515.35
ndice para catlogo sistemtico
1. Equaes diferenciais: 517.9

Belm - Par - Brasil


- 2011 -

SUMRIO
EQUAES DIFERENCIAIS ........................................................................................................................... 7
INTRODUO .................................................................................................................................................... 7
DEFINIES ....................................................................................................................................................... 7
Equao Diferencial Ordinria.................................................................................................................... 7
Equao Diferencial de Derivadas Parciais............................................................................................ 8
Ordem da Equao Diferencial ................................................................................................................... 8
SOLUO DE UMA EQUAO DIFERENCIAL ...................................................................................... 8
CAMPO DE DIREES ................................................................................................................................. 10
1.

EQUAES DIFERENCIAIS DE PRIMEIRA ORDEM ........................................................................ 11


1.1 SOLUO POR INTEGRAO DIRETA ........................................................................................... 11
1.2 EQUAES SEPARVEIS ....................................................................................................................... 12
1.2.1. EQUAES DIFERENCIAIS REDUTVEIS SEPARVEIS .................................. 16
1.3 EQUAES DIFERENCIAIS EXATAS ................................................................................................ 18
1.4 EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES .......................................................................................... 20
1.4.1 MTODOS DE RESOLUO ................................................................................................. 20
1.4.2 EQUAO DE BERNOULLI ................................................................................................... 24
EXERCCIOS ............................................................................................................................................ 27

2.

EQUAES DIFERENCIAIS DE SEGUNDA ORDEM ......................................................................... 30


2.1 EQUAES HOMOGNEAS - DEPENDNCIA E INDEPENDNCIA LINEAR
DAS SOLUES........................................................................................................................................... 30
2.1.1 EQUAES HOMOGNEAS COM COEFICIENTES CONSTAN-TES ............... 32
2.1.2 ESTUDO DA EQUAO CARACTERSTICA ........................................................... 33
2.2 MTODO DA VARIAO DOS PARMETROS PARA UMA EQUAO
DIFERENCIAL NO HOMOGNEA DE COEFICIENTES CONSTANTES ....................... 36
2.3 REDUO DE ORDEM ............................................................................................................................ 41

EXERCCIOS ..................................................................................................................................................... 44

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EQUAES DIFERENCIAIS
INTRODUO
Nossa proposta

principal neste trabalho adquirir habilidades tcnicas na

soluo de alguns tipos-padro de equaes diferenciais para os quais existem mtodos


de rotina que permitem encontrar a soluo. No iremos considerar questes como
continuidade, demonstraes de teoremas, diferenciabilidade, a possvel eliminao de
divisores, etc. Os mtodos aqui desenvolvidos requerem considervel experincia com
tcnicas de integrao.

DEFINIES
Uma equao que envolve uma funo desconhecida e uma ou mais de suas
derivadas camada de Equao Diferencial.

Exemplos:
1)

2)

3)

4)

5)

Equao Diferencial Ordinria


Quando existe apenas uma varivel independente. Exemplos: de 1 a 4 acima;
onde y a varivel dependente e x a independente ( uma s varivel dependente).

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Equao Diferencial de Derivadas Parciais


Quando h mais de uma varivel livre. Exemplo: 5 acima; y varivel dependente,
x e t independente.
Ordem da Equao Diferencial
a ordem da derivada de mais alta ordem na equao. Exemplo: 1 equao
diferencial ordinria de 1 ordem (derivada 1). Exemplos: 2, 4, 5 so de 2 ordem.
Exemplo 3 de 3 ordem (derivada 3).
SOLUO DE UMA EQUAO DIFERENCIAL
Uma soluo ou Integral de uma equao diferencial uma funo que
substituda na equao a verifica, isto , transforma-a numa identidade.

Exemplo:
(I)

Soluo:
A funo

a soluo da equao diferencial dada. Veja que

derivando a soluo e substituindo em na equao diferencial, verifica-se a equao.


A soluo geral a soluo da equao que contm tantas constantes arbitrarias
quantas forem as unidades da ordem da equao.

Exemplo: Equao diferencial de 1 ordem: 1 (uma) constante


Equao diferencial de 2 ordem: 2 (duas) constantes

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A soluo que contm a constante arbitraria c chamada de soluo geral da


equao diferencial. Atribuindo-se valores particulares a constante c, temos a soluo

particular.

Exemplo:

soluo geral da equao (I)

Dada uma condio inicial:


donde

. Portanto

para

, ou seja,

, temos:

soluo particular para a condio dada.

A soluo geral geometricamente representa uma famlia de curvas dependentes


do parmetro c, chamadas curvas integrais.
No exemplo anterior

uma famlia de parbolas

A soluo particular uma curva da famlia das curvas integrais, dependendo do


valor do parmetro c.
Soluo singular a soluo da equao que no pode ser deduzida da soluo
geral. Apenas alguns tipos de equaes apresentam essa soluo.

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CAMPO DE DIREES
Seja formar a equao diferencial de 1 ordem da famlia de curvas:
y

( x 1)

1 x
dy
1
e C . Derivando, vem
1 e x a equao diferencial.
3
dx
3

Ao derivar achamos a direo da reta tangente a curva no ponto


temos uma famlia de curvas, podemos dizer que a

como

equao diferencial,

geometricamente, define campos de direes que o lugar geomtrico dos pontos para
os quais as tangentes as curvas da famlia conservam a mesma direo.
Na figura abaixo, temos o campo de direes da equao
2
soluo particular que passa pelo ponto (0, )
3

10

dy
1
1 e x e uma
dx
3

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1.

EQUAES DIFERENCIAIS DE PRIMEIRA ORDEM


A forma padro

de uma equao diferencial de primeira ordem na funo

incgnita y(x)
y'

dy
dx

f ( x, y ) ou

f ( x, y)

1.1 SOLUO POR INTEGRAO DIRETA


A equao diferencial de primeira ordem

y'

f ( x, y )

toma uma forma

particularmente simples se a funo f for independente da varivel dependente y:


dy
dx

(1.1)

f ( x)

Neste caso especial, s precisamos integrar ambos os lados da equao (1.1)

dy

f ( x)dx

(1.2)

f ( x)dx C

(1.3)

Para obter

Isto uma soluo geral da Eq. (1), significando que envolve uma constante
(nmero real) C, e para cada escolha de C temos uma soluo particular da equao
diferencial. Se G(x) for uma antiderivada particular de f(x) ( isto , se G(x)=f(x) ) ento
y ( x)

Para satisfazer uma condio inicial y( x0 )


na Eq. (1.4) para obter y0

(1.4)

G ( x) C

y0 , s precisamos substituir x

x0 e y

y0

G( x0 ) C , de modo que C y0 G( x0 ) . Com esta escolha de C

obtemos a soluo particular de (1) satisfazendo o problema de valor inicial

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dy
dx

f ( x) ,

y( x0 )

y0

Exemplo: Resolva o problema de valor inicial


dy
dx

Fazendo dy

2 x 1,

(2 x 1)dx e integrando

y (1)

(2 x 1)dx , temos y x2 x C (soluo

dy

geral). Substituindo os valores x=1 e y=5, obtemos C=3, logo y

x2 x 3 (soluo

particular).
8

2
4

1.2 EQUAES SEPARVEIS


A soluo de uma equao diferencial de primeira ordem separvel
M ( x)dx

N ( y )dy

.
onde C representa uma constante arbitrria.

Exemplos: Dar a soluo geral das equaes abaixo.


1.

, y(0) = 2:

, integrando

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Em se tratando de equao de 1 ordem, a soluo geral tem apenas uma


constante, ento:
ou
Soluo particular para x= 0 e y = 2: Substituindo na soluo geral, temos C = 2.

2.

, y(3) =12
ou

Integrando:

, temos
,

usamos

ao invs de C para facilitar a simplificao da soluo:


ou

Substituindo os valores x=3 e y = 12 na soluo geral, temos C = 4.


Assim,

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3. (1 x2 ) ydy

x
dx 0 , y (0) 0
ey

(I)
I.

(II)
, por partes

,
, temos:

II.

Fazendo substituio de varivel, temos:

A soluo geral :

+C.

Substituindo x= 0 e y = 0 na soluo geral, temos C = -1.


Assim,

- 1.

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2.0

1.5

1.0

0.5

15

10

10

15

0.5

1.0

4.

, y(1)

Substituindo x 1 e y

, temos C

(21 4)
12
(21 4)
12

0.4

0.2

1.0

0.5

0.5

0.2

0.4

15

1.0

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1.2.1. EQUAES DIFERENCIAIS REDUTVEIS SEPARVEIS


toda equao do tipo:
(Equaes Homogneas)

entre outras.

O mtodo consiste em efetuar uma mudana de varivel:


ou
fazendo

ou

, troca-se, ento, a varivel y por u, e a equao fica

reduzida a forma separvel.

Exemplos:
1.

Dar a soluo geral da equao:


Solues
Fazendo:

ou

Levando, na equao:

ou

Separando variveis e integrando:


ou

substituindo u por x+y vir:

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2.

Dar a soluo geral de:


Soluo: Para se ter a equao do tipo
frao do 2 membro por

:
(*)

Fazendo:

ou
, levando em (*)

Vir:

ou

Separando as variveis e integrando, vir:

ou

, substituindo u, vir:

17

dividimos a

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0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

1.3 EQUAES DIFERENCIAIS EXATAS


onde M e N so

Uma equao diferencial na forma

funes contnuas que apresentam derivadas parciais de primeira ordem contnuas, ser
exata se e somente se
M
y

N
x

Exemplo:
A equao:
tem

, logo:
e

Observe que M multiplicada por


multiplicado por

na equao e derivada em relao a y e N

e derivada em relao a x.

Se a equao

exata, ento, existe uma funo

, primitiva, cujo diferencial o primeiro membro da equao dada, isto :


(I), logo

ento

(constante).

A resoluo da equao consiste em determinar a funo f, cujo diferencial total


o primeiro membro da equao dada.
Ora pela definio de diferencial total, temos:
Comparando (I) com (II), temos:
e

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(II)

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Para determinar f basta integrar, uma das derivadas e determinar a constante que
ser uma funo de x ou de y dependendo da escolha.

Exemplo:
Dar a soluo geral da equao:
Verificao se a equao exata:

Soluo:
e

(*)

Partindo da derivada de f em relao a x vir:

A constante uma funo de y, pois ao integrarmos em relao a x, qualquer funo de y


constante.
Ento, temos:
(**)
Para determinarmos

derivamos (**) em relao a y:

e, igualamos a (*)
ou
Levando em (**) temos a soluo da equao:
, como f tambm constante:
ou

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1.4 EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES


Considere uma equao diferencial na forma padro y '
puder ser escrita como f ( x, y )

f ( x, y ) . Se f ( x, y )

P( x) y Q( x) , ento a equao diferencial linear


y ' P( x) y

Q( x) .

(5.1)

Equaes diferenciais de primeira ordem podem sempre ser expressas como em (5.1).
1.4.1 MTODOS DE RESOLUO
1 Caso: Se a equao homognea isto ,

, logo:

.
Mtodo: A resoluo se faz com a separao de varivel:
Ex.:

; separando e integrando:
ou

2 Caso: A equao no homognea


1 Mtodo: Variao dos Parmetros

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A soluo y da equao
. Sendo

dada pelo produto:

a soluo da equao homognea correspondente e

o parmetro obtido substituindo

e sua derivada na equao

linear dada.
Exemplo: Dar a soluo geral da equao linear:
.
Soluo
i.

Clculo de

(toma-se a equao homognea correspondente isto :


(recamos no 1 caso, aplica-se a separao e integra)
ou

ii.

donde

Clculo de u (a soluo geral

ou

Substitui na equao

, isto :

)
;

Levando na equao dada vir:

ou

ento:
Finalmente, a soluo geral

. 2
20

10

10

20

21

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2 Mtodo: Uso do Fator Integrante


Vamos resolver a equao
dy
dx

(1)

P( x) y Q( x)

Multiplicando os dois lados por uma funo positiva


transforma o lado esquerdo na derivada do produto
mostraremos como determinar
uma vez que

( x)

que

( x ). y . Logo mais,

, mas, primeiro, queremos mostrar que

esteja determinada, como ela fornece a soluo que

procuramos.
Veremos por que multiplicar por
( x)

dy
dx

( x ) d certo:

P( x ) ( x ) y

d
( ( x). y)
dx

( x). y

( x)Q( x)

( x)Q( x)dx

1
( x)

( x)Q( x)

( x)Q( x)dx

(2)

A equao ( 2 ) expressa a soluo da equao ( 1 ) em termos das


funes

( x ) e Q( x) . A funo

( x ) chamada fator integrante para a

equao ( 1), pois sua presena faz que a equao seja integrvel.
Por que a frmula para P ( x) no aparece tambm na soluo? Ela
aparece sim, mas indiretamente, na construo da funo positiva
Temos que
d
( y)
dx
dy
dx

d
dx

dy
dx

Py

dy
dx

Py

( condio imposta sobre

( regra do produto para derivada )


y

d
dx

Py

d
dx

A ltima equao ser vlida se

22

Pdx

( x) .

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Pdx

ln
e

Pdx

P ( x ) dx

(3)

Portanto, uma frmula para a soluo geral da Equao ( 1 ) dada pela


equao ( 2 ), onde

( x ) dada pela Equao ( 3 ). Entretanto, em vez de

decorar a frmula, lembre-se apenas

de como encontrar o fator

integrante quando voc tem a forma-padro na qual P ( x) identificada


corretamente.
Para resolver a equao linear y ' P( x) y Q( x) , multiplique os dois
lados pelo fator integrante

( x) e

P ( x ) dx

e integre os dois lados.

Nesse procedimento, quando voc integra o produto no lado esquerdo,


sempre obtm o produto

( x ) y do fator integrante pela funo soluo

y , devido definio de

A Equao ( 2 ) pode ser resumida da seguinte forma

y e

eh Q( x)dx c , onde h

P( x)dx

Exemplo:
Dar a soluo geral da equao linear, usando o fator integrante:
; p

e q

Soluo: Calculando o fator integrante, temos:

Escrevendo a equao linear na forma de diferencial:


; multiplicando a equao por

Multiplicando pelo fator integrante a equao se transforma em exata:


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Resolvendo:
(*)

donde

ou

que

voltando em (*), sabendo-se

e substituindo

, vir:

0.5

1.0

1.5

2.0

1.4.2 EQUAO DE BERNOULLI


onde p e q

toda a equao da forma

so funes de x e n uma constante qualquer diferente de zero.


Dividindo por

, vem:
(*)

Fazendo uma mudana de varivel:


,

onde:

Levando em (*), teremos uma equao linear; em z:

Exemplo:
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Resolver a equao
esta equao pode tambm ser escrita.

dividindo por

o que equivale a multiplicar por

, vem:

fazendo-se
substituindo na equao:

, dividindo por
que uma equao linear em z,
cuja soluo
donde, finalmente:

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Nota Histrica 1. A histria das Equaes Diferenciais comea com os inventores do clculo,
Fermat, Newton, e Leibniz. A partir do momento que estes matemticos brilhantes tiveram
entendimento suficiente e notao para a derivada, esta logo apareceu em equaes e o assunto
nasceu. Contudo, logo descobriram que as solues para estas equaes no eram to fceis. As
manipulaes simblicas e simplificaes algbricas ajudaram apenas um pouco. A integral
(antiderivada) e seu papel terico no Teorema Fundamental do Clculo ofereceu ajuda direta
apenas quando as variveis eram separadas, em circunstncias muito especiais. O mtodo de
separao de variveis foi desenvolvido por Jakob Bernoulli e generalizado por Leibniz. Assim
estes pesquisadores iniciais do sculo 17 focalizaram estes casos especiais e deixaram um
desenvolvimento mais geral das teorias e tcnicas para aqueles que os seguiram.
Ao redor do incio do sculo 18, a prxima onda de pesquisadores de equaes diferenciais
comeou a aplicar estes tipos de equaes a problemas em astronomia e cincias fsicas. Jakob
Bernoulli estudou cuidadosamente e escreveu equaes diferenciais para o movimento
planetrio, usando os princpios de gravidade e momento desenvolvidos por Newton. O trabalho
de Bernoulli incluiu o desenvolvimento da catenria e o uso de coordenadas polares. Nesta
poca, as equaes diferenciais estavam interagindo com outros tipos de matemtica e cincias
para resolver problemas aplicados significativos. Halley usou os mesmos princpios para
analisar a trajetria de um cometa que hoje leva seu nome. O irmo de Jakob, Johann Bernoulli,
foi provavelmente o primeiro matemtico a entender o clculo de Leibniz e os princpios de
mecnica para modelar matematicamente fenmenos fsicos usando equaes diferenciais e a
encontrar suas solues. Ricatti (1676--1754) comeou um estudo srio de uma equao em
particular, mas foi limitado pelas teorias do seu tempo para casos especiais da equao que leva
hoje seu nome. Os Bernoullis, Jakob, Johann, e Daniel, todos estudaram os casos da equao de
Ricatti tambm. Na poca, Taylor usou sries para "resolver" equaes diferenciais, outros
desenvolveram e usaram estas sries para vrios propsitos. Contudo, o desenvolvimento de
Taylor de diferenas finitas comeou um novo ramo da matemtica intimamente relacionado ao
desenvolvimento das equaes diferenciais. No incio do sculo 18, este e muitos outros
matemticos tinham acumulado uma crescente variedade de tcnicas para analisar e resolver
muitas variedades de equaes diferenciais. Contudo, muitas equaes ainda eram
desconhecidas em termos de propriedades ou mtodos de resoluo. Cinqenta anos de
equaes diferenciais trouxeram progresso considervel, mas no uma teoria geral.
http://cwx.prenhall.com/bookbind/pubbooks/thomas_br/chapter1/medialib/custom3/topics/
diffeq.htm

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EXERCCIOS
Em cada um dos problemas 1-10 verifique

Em cada um dos problemas 1-10 ache uma

primeiro que

funo y

satisfaz a equao

y ( x)

diferencial dada. Determine ento o valor da

diferencial e a condio inicial prescrita.

constante C de modo que y ( x ) satisfaa a

1.

dy
dx

2 x 1; y(0) 3

2.

dy
dx

( x 2)3 ; y(2) 1

3.

dy
dx

x1 2 ; y(4)

4.

dy
dx

1
x2

5.

dy
dx

( x 2)

6.

dy
dx

x( x2 9)1 2 ; y( 4) 0

7.

dy
dx

8.

dy
dx

cos 2 x; y(0) 1

9.

dy
dx

(1 x2 )

condio inicial.
1. y ' y
2. y '
3. y '
4. y '

0; y( x) Ce x , y(0) 2

2; y( x) Ce2 x , y(0) 3
y 1; y( x) Ce

x y; y( x) Ce

0; y( x) Ce x , y(0) 7

6. e y y ' 1; y

dx

8. xy ' 3 y

In( x C), y(0) 0


2 x 5 ; y ( x)

y ' y tan x

1
4

x5 Cx 3 , y(2) 1

x3; y( x) x3 (C In x), y(0) 17

2
2
9. y ' 3x ( y 1); y( x)

10.

x 1, y(0) 10
3

5. y ' 3x2 y

7. x dy 3 y

1, y(0) 5
x

cos x; y ( x)

tan( x3 C), y(0) 1


( x C ) cos x, y ( )

f ( x ) que satisfaa a equao

; y(1) 5

10
x2 1

12

; y(2)

; y(0)

27

12

; y(0) 0

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10.

dy
dx

xe x ; y(0) 1

Encontre solues gerais (implcitas, se


necessrio; explcitas, se conveniente) das

16.

dy
dx

1
1

x
y

17.

dy
1 x y xy
dx

18. x2 y ' 1 x2

y 2 x2 y 2

equaes diferenciais nos problemas 1-18.


(y denota a derivada de y em relao a x)

Encontre solues particulares explcitas dos


problemas de valor inicial nos problemas 19-

1. y ' 2 xy

2
2. y ' 2 xy

3. y '

26.

19.

dy x
ye ; y(0) 2e
dx

4y

20.

dy 2 2
3x ( y 1); y(0) 1
dx

y senx

4. (1 x) y '
5. 2 x

dy
dx

1 y2

6.

dy
dx

3 xy

7.

dy
dx

(64 xy)1 3

8.

dy
dx

2 x sec y

dy
9. (1 x )
dx
2

10. (1 x)2
11.

dy
dx

dy
14.
dx
15.

dy
dx

x( x 2 16)

dy
dx

23.

dy
1 2 y; y(1) 1
dx

25. x

(1 y)2

12

22.

26.

dy
dx

dy
dx

; y(5)

4 x3 y y; y(1)

24. y ' tan g

2y

dy
dx

dy
dx

y; y

2 x 2 y; y(1) 1

2 xy 2 3x2 y 2 ; y(1)

xy 3
Em cada um os problemas 1-12, verifique

dy
12. y
dx
13. y3

21. 2 y

x( y

dy
dx

1)

que a equao diferencial dada exata e


ento a resolva.

( y 4 1) cos x

1
1

1. (2 x 3 y )dx (3 x 2 y )dy

x
y

2. (4 x
3. (3x2

( x 1) y 5
x 2 (2 y 3 y )

4. (2xy2

28

y )dx (6 y

x)dy

2 y2 )dx (4xy 6 y2 )dy 0


3x2 )dx (2x2 y 4 y3 )dy 0

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5. x

6. (1 yexy )dx (2 y
7. (cos x In y )dx
8. ( x

14. yy ' x

x
dx ( y 2 In x)dy 0
y

( x y 1)1 2

x y
e dy 0
y

17. y '

(4 x

18. ( x

y) y ' 1

y4 4xy3 )dy

21. y '

x2
y2

2y
x3

2 x5 2 3 y 5 3
3 y 5 3 2 x5 2
dx
dy
2 x5 2 y 2 3
3x3 2 y 5 3

6x

y y3

22. x2 y ' 2xy

1
dy 0
y1 2

5 y4

23. xy ' 6 y

3 xy 4 3

24. 2xy ' y3e

2x

2xy

25. y2 ( xy ' y)(1 x4 )1 2


26. 3 y 2 y ' y3

Encontre solues gerais para as equaes


diferenciais nos problemas 1-30. Observe

27. 3xy2 y ' 3x4

que y denota derivada com relao a x.

28. xe y y '

1. ( x

y) y '

2. 2xyy '
3. xy '
4. ( x

y 2( xy)1 2

5. x( x

y) y '

6. ( x

2 y) y '

7. xy2 y '

x3

y
y( x

y3

xy x 2 e y

9. x2 y '

xy y2

10. xyy '


2
11. ( x

12. xyy '

y)

2
8. x y '

13. xy '

30. ( x e y ) y '

x2 2 y 2

y) y '

x2 3 y 2
y 2 ) y ' 2 xy

y2 x(4x2
y ( x2

3x4

y2 )1 2

y2 )1 2

29

y3
y3

29. (2x sen y cos y) y '

5 y3

20. y2 y ' 2xy3

y)

y)2

2
19. x y ' 2 xy

10. (ex seny tan y)dx (ex cos y x sec2 y)dy 0

12.

y ) y ' y (3x

16. y '

9. (3x2 y3 y4 )dx (3x3 y2

2
11. 2 x 3 y4 dx
y
x

y 2 )1 2

xexy )dy 0

x y
dy
1 y2

tan 1 y)dx

15. x( x

( x2

xe

4x2 3sen2 y
1

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2.

EQUAES DIFERENCIAIS DE SEGUNDA ORDEM

Seja a equao diferencial linear de segunda ordem


A( x) y '' B( x) y ' C ( x) y

F ( x)

(2.1.1)

onde as funes coeficientes A, B, C e F so contnuas no intervalo aberto I. Iremos


admitir que A( x )

0 em cada ponto de I, de forma que podemos dividir cada termo em

(2.1.1) por A(x) e escrev-lo na forma


y '' p ( x) y

Se

q ( x) y

f ( x)

(2.1.2)

so constantes, ento temos a equao diferencial de coeficientes

constantes.
Se

, temos a equao homognea.


Pelo fato de que, uma vez resolvida a equao homognea, sempre possvel

resolver a equao no-homognea correspondente ou, pelo menos expressar sua


soluo em funo de uma integral, o problema de resolver a equao homognea o
mais fundamental
2.1 EQUAES HOMOGNEAS - DEPENDNCIA E INDEPENDNCIA LINEAR DAS
SOLUES
Duas

funes

linearmente

dependentes

independentes (LI) se, dadas as duas funes


(LD)

30

(LD)
e

ou

linearmente

,tivermos:

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(LI)

Exemplo:
1)

(LD)

2)

(LI)

Proposio: Se duas funes

so LD, ento o determinante

Verificao: Se

so LD ento

donde:

=
Este determinante chamado de WRONSKIANO.
Teorema 1-Princpio de Superposio: Sejam

duas solues da

equao diferencial homognea y '' p( x) y q( x) y

0 no intervalo I. Se c1 e c2

so constantes, ento a combinao linear y =c1y1 + c2y2 tambm uma


soluo da equao.

Exemplo:
Se

ento

so solues particulares da equao


, tambm soluo da equao.

Observe que

(LI).

Teorema 2-Wronskiano de Solues: Suponha que y1 e y2 so duas solues da


equao y '' p( x) y q( x) y

0 num intervalo aberto I no qual p e q so

contnuas.
(a)

Se y1 e y2 so LD, ento W(y1, y2) = 0 em I;

(b) Se y1 e y2 so LI, ento W(y1, y2)


31

0 em cada ponto de I.

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Teorema 3-Solues Gerais: Sejam


homognea y '' p( x) y q( x) y

duas solues LI da equao

0 com p e q so contnuas no intervalo aberto

I. Se Y qualquer soluo da equao, ento existem nmeros c1 e c2 tais que


Y(x) =c1y1(x) + c2y2(x) para todo x em I.
Em resumo, o que o Teorema 3 nos diz que quando encontramos duas
solues LI da equao homognea, ento encontramos todas as suas solues.
2.1.1 EQUAES HOMOGNEAS COM COEFICIENTES CONSTAN-TES
Consideremos a equao diferencial linear de segunda ordem
homognea
ay '' by cy

com os coeficientes

(2.2.1.1)

a, b e c constantes e

a 0 . Procuraremos

inicialmente uma nica soluo desta equao e comeamos com a


observao de que

(erx )'

rerx e (erx )''

r 2erx

assim qualquer derivada de e rx um mltipo constante de e rx .


Portanto, se substitussemos y = e rx na equao (2.2.1.1), cada termos
seria um mltiplo constante de e rx , com os coeficientes constantes
dependentes de r e dos coeficientes a, b e c . Isto sugere que tentemos
encontrar um valor de r de modo que esses mltiplos de e rx tenham
soma nula. Se isso for possvel, ento y = e rx ser uma soluo de
(2.2.1.1).
Tomando a equao diferencial a

, e fazendo as

substituies:

Como

, conclumos que y(x)= e rx

satisfar a equao

diferencial (2.2.1.1) precisamente quando r uma raiz da equao


algbrica
32

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.
denominada equao caracterstica da

Esta equao quadrtica

equao diferencial linear homognea


ay '' by cy

0.

2.1.2 ESTUDO DA EQUAO CARACTERSTICA


1 Caso:

razes reais e distintas as solues

particulares sero
e

que so LI,
Portanto, a soluo geral ser dada por:

Exemplo:
,

logo
Condies iniciais: y(0) =1 e y(0)=4
Temos:

Fazendo substituies, temos: c1 =-1 e c2 = 2.


Soluo particular:

10

1.0

0.5

0.5
2

33

1.0

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2 Caso:

isto

razes

conjugadas.
Logo as solues particulares so
Como so LI a soluo geral :
ou
Empregando a frmula de Euler:

Substituindo na soluo geral :

ou

Fazendo

Exemplo:
Dar a soluo geral da equao diferencial:
,

y(0) = 1 e y(0) = 2

e
donde:
Fazendo as substituies das condies iniciais, temos:
C1 = 1 e C2 = 3/2.
Soluo particular:

34

complexas

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150

100

50

2
50

100

150

3 Caso:

, razes repetidas.

As solues particulares so:


e

No so LI porque

Portanto, temos uma nica soluo particular que

. O

problema neste caso produzir a segunda soluo, da equao


diferencial. O teorema a seguir nos mostra a soluo para este caso.
Teorema 4 Razes Repetidas: Se a equao caracterstica tem razes
reais iguais r1=r2, ento

y (c1 c2 x)er1x
uma soluo geral da equao homognea.
Exemplo: Dar a soluo geral de

, y(0)= 1 e

y(0) = -1
Soluo:

Fazendo as substituies dos valores iniciais, temos:


c1 = 1 e c2 = -3

35

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Soluo particular:

2.2

MTODO

DA

VARIAO

DOS

PARMETROS

PARA

UMA

EQUAO

DIFERENCIAL NO HOMOGNEA DE COEFICIENTES CONSTANTES


Vamos considerar a equao no homognea
(2.2.1)
Vamos supor que conhecemos a soluo geral
homognea associada

da equao

A idia principal substituir as constantes

por funes

respectivamente, logo
(2.2.2)
Podemos, ento, tentar determinar

de modo que y seja soluo

da equao no homognea.
Impondo condies a

podemos ter y como soluo da equao dada.

Derivamos y para substituir na Eq. (2.2.1),

Impondo a condio:
(I)
Derivando mais uma vez, obtemos
Substituindo y, y e y na Eq. (2.2.1) e rearrumando os termos da equao
resultante, temos

36

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u1 ( y1'' by1' cy1 ) u2 ( y2'' by2' cy2 ) u1' y1' u2' y2'

g ( x) (2.2.3)

Cada uma das expresses entre parnteses na Eq. (2.4.3) nula, pois ambas
as funes y1 e y2 so solues da equao homognea. Portanto a equao se
reduz a
(II)
As equaes (I) e (II) formam um sistema de duas equaes lineares algbricas
para as derivadas

das funes desconhecidas.

Formando o sistema com as equaes, podemos determinar

Aplicando a regra de CRAMER vir

u1'

y2 g ( x)
W ( y1 , y2 )

u2'

y1 g ( x)
W ( y1 , y2 )

O sistema sempre ter soluo, pois o wronskiano


visto que

so LI

Integrando, encontramos as funes desejadas, isto ,

u1

y2 g ( x)
dx k1
W ( y1 , y2 )

u2

y1 g ( x)
dx k2
W ( y1 , y2 )

Exemplo:
1) Dar a soluo geral da equao:

, y(0) =-1

y(0)=1
Soluo:
a) Soluo da homognea associada
Equao caracterstica

b) Clculo do

; variando os parmetros:
, derivando para substituir na eq. diferencial.

Impondo a condio:

(I)

37

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Substituindo na eq. dada, vir:

Evidenciando

vir:

(II)
Formando um sistema com (I) e (II):

Resolvendo o sistema por Cramer, vir:

A soluo particular :

E a soluo geral:
Fazendo as substituies, obtemos: c1 =-4 e c2=5/2.
Soluo particular:

38

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1
2

2) Dar a soluo geral:

, y(0) = 1 e y(0) = 1

Soluo:
a) Soluo da homognea associada

b) Soluo particular

(I)

Substituindo na equao diferencial dada:

(II)
Formando o sistema com as equaes vir:

Resolvendo o sistema por CRAMER vir:

39

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Logo,

ser igual a

A soluo geral :
Substituindo, temos: c1 =1 e c2 = 2.
Soluo particular:

1
1

40

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2.3

REDUO DE ORDEM
Suponha que conhecemos uma soluo y1 no identicamente nula, de
y '' py ' qy

(2.2.1)

Para encontrar uma segunda soluo, seja


(2.2.2)

y vy1
ento

y ' v ' y1 vy1'


e

y '' v '' y1 2v ' y1' vy1''


Substituindo essas expresses para y, y e y na Eq. (2.3.1) e arrumando os
termos, encontramos

y1v '' (2 y1'

py1 )v ' ( y1''

(2.2.3)

py1' qy1 )v 0

Como y1 uma soluo da Eq. (2.3.1), o coeficiente d e v na Eq. (2.3.3) zero,


logo a Eq. (2.3.3) fica

y1v '' (2 y1'

py1 )v ' 0

(2.2.4)

A Eq.(2.2.4) uma equao diferencial de primeira ordem para a funo v.


Uma vez encontrada v, v obtida por integrao. A soluo y determinada
da Eq. (2.3.2).
Esse procedimento chamado de mtodo de reduo de ordem, j que o passo
fundamental a resoluo de uma equao diferencial de primeira ordem para

v, em vez da equao de segunda ordem original para y.


O teorema seguinte formula este mtodo.
Teorema 5: Reduo de Ordem
Se y1 ( x) uma soluo da equao y '' p( x) y ' q( x) y 0 , num intervalo I onde

p e q so contnuas e y1 ( x) uma soluo no nula, ento uma segunda soluo


linearmente independente de y '' p( x) y ' q( x) y 0 em I dada por
p ( x ) dx

y2 ( x )

e
y1 ( x)
dx
[ y1 ( x)]2

41

(2.2.5)

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Exemplo:
Dado que y1=t-1 uma soluo de 2t2y +3ty y = 0( t>0) encontre uma
segunda soluo linearmente independente, onde y(1)=0 e y(1)=1
Soluo: Vamos resolver sem fazer uso de (2.2.5), fazendo y = vt-1; ento

y=vt-1 vt-2,

y = vt-1 2vt-2 + 2vt-1

Substituindo y, y e y na equao dada e arrumando os termos, obtemos

2tv v +(4t-1 3t-1 t-1)v = 0 e 2tv v= 0


Separando as variveis e resolvendo para v encontramos
1

v ' ct 2 , ento v

2 32
ct
3

k . Segue que y

=2/3 e c2 =-2/3. Soluo particular: y

c1t 2
2 12
t
3

c2t
2
t
3

. Substituindo, temos c1

1
1

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Nota Histrica 2.O desenvolvimento das equaes diferenciais precisava de um mestre para
consolidar e generalizar os mtodos existentes e criar novas e mais poderosas tcnicas para
atacar grandes famlias de equaes. Muitas equaes pareciam amigveis, mas tornaram-se
terrivelmente difceis. Em muitos casos, tcnicas de solues iludiram perseguidores por cerca
de 50 anos, quando Leonhard Euler chegou cena das equaes diferenciais. Euler teve o
benefcio dos trabalhos anteriores, mas a chave para seu entendimento era seu conhecimento e
percepo de funes. Euler entendeu o papel e a estrutura de funes, estudou suas
propriedades e definies. Rapidamente achou que funes eram a chave para entender
equaes diferenciais e desenvolver mtodos para suas resolues. Usando seu conhecimento de
funes, desenvolveu procedimentos para solues de muitos tipos de equaes. Foi o primeiro
a entender as propriedades e os papis das funes exponenciais, logartmicas, trigonomtricas
e muitas outras funes elementares. Euler tambm desenvolveu vrias funes novas baseadas
em solues em sries de tipos especiais de equaes diferenciais. Suas tcnicas de conjecturar e
encontrar os coeficientes indeterminados foram etapas fundamentais para desenvolver este
assunto. Em 1739, desenvolveu o mtodo de variao de parmetros. Seu trabalho tambm
incluiu o uso de aproximaes numricas e o desenvolvimento de mtodos numricos, os quais
proveram "solues" aproximadas para quase todas as equaes. Euler ento continuou
aplicando o trabalho em mecnica que levou a modelos de equaes diferenciais e solues. Ele
era um mestre que este assunto necessitava para se desenvolver alm de seu incio primitivo,
tornando-se um assunto coeso e central ao desenvolvimento da matemtica aplicada moderna.
Depois de Euler vieram muitos especialistas que refinaram ou estenderam muitas das idias de
Euler. Em 1728, Daniel Bernoulli usou os mtodos de Euler para ajud-lo a estudar oscilaes e
as equaes diferenciais que produzem estes tipos de solues. O trabalho de D'Alembert em
fsica matemtica envolveu equaes diferenciais parciais e exploraes por solues das formas
mais elementares destas equaes. Lagrange seguiu de perto os passos de Euler, desenvolvendo
mais teoria e estendendo resultados em mecnica, especialmente equaes de movimento
(problema dos trs corpos) e energia potencial. As maiores contribuies de Lagrange foram
provavelmente na definio de funo e propriedades, o que manteve o interesse em generalizar
mtodos e analisar novas famlias de equaes diferenciais. Lagrange foi provavelmente o
primeiro matemtico com conhecimento terico e ferramentas suficientes para ser um
verdadeiro analista de equaes diferenciais. Em 1788, ele introduziu equaes gerais de
movimento para sistemas dinmicos, hoje conhecidas como equaes de Lagrange. O trabalho de
Laplace sobre a estabilidade do sistema solar levou a mais avanos, incluindo tcnicas numricas
melhores e um melhor entendimento de integrao. Em 1799, introduziu as idias de um
laplaciano de uma funo. Laplace claramente reconheceu as razes de seu trabalho quando
escreveu "Leia Euler, leia Euler, ele nosso mestre". O trabalho de Legendre sobre equaes
diferenciais foi motivado pelo movimento de projteis, pela primeira vez levando em conta
novos fatores tais como resistncia do ar e velocidades iniciais. Lacroix foi o prximo a deixar
sua marca. Trabalhou em avanos nas equaes diferenciais parciais e incorporou muitos dos
avanos desde os tempos de Euler ao seu livro. A contribuio principal de Lacroix foi resumir
muitos dos resultados de Euler, Lagrange, Laplace, e Legendre. O prximo na ordem foi Fourier.
Sua pesquisa matemtica fez contribuies ao estudo e clculos da difuso de calor e soluo
de equaes diferenciais. Muito deste trabalho aparece em The Analytical Theory of Heat (A
Teoria Analtica do Calor,1822) de Fourier, no qual ele fez uso extensivo da srie que leva seu
nome. Este resultado foi uma ferramenta importante para o estudo de oscilaes. Fourier,
contudo, pouco contribuiu para a teoria matemtica desta srie, a qual era bem conhecida
anteriormente por Euler, Daniel Bernoulli, e Lagrange. As contribuies de Charles Babbage
vieram por uma rota diferente. Ele desenvolveu uma mquina de calcular chamada de Mquina
de Diferena que usava diferenas finitas para aproximar solues de equaes.

43

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EXERCCIOS DE APLICAES
1. Considere um tanque usado em determinado experimentos hidrodinmicos. Aps
um experimento, o tanque contm 200 litros de uma soluo a uma concentrao de
1 g/l. Para preparar para o prximo experimento, o tanque tem que ser lavado com
gua fresca entrando a uma taxa de 2 litros por minuto, a soluo bem misturada
saindo mesma taxa. Encontre o tempo necessrio para que a concentrao de tinta
no tanque atinja 1% de seu valor original.
2. Um tanque contm, inicialmente, 120 litros de gua pura. Uma mistura contendo
uma concentrao de

g l de sal entra no tanque a uma taxa de 2 l/min e a soluo,

bem misturada, sai do tanque mesma taxa. Encontre uma frmula,, em funo de

para a quantidade de sal no tanque em qualquer instante t. Encontre, tambm, a


quantidade de limite de sal no tanque quando t

3. Um tanque contm, originalmente, 100 gales (cerca de 455 litros) de gua fresca.
despejada, ento, gua no tanque contendo lb (cerca de 227 g) de sal por galo a
uma taxa de 2 gales por minuto e a mistura sai do tanque mesma taxa. Aps 10
minutos, o processo preparado e despejada gua fresca no tanque a uma taxa de 2
gales por min, com a mistura saindo, novamente, mesma taxa. Encontre a
quantidade de sal no tanque aps mais 10 minutos.
4. Um tanque, com uma capacidade de 500 gales, contm, originalmente, 200 gales
(cerca de 910 litros) de uma soluo com gua com 100 lb (cerca de 45,4 kg) de sal.
Uma soluo de gua contendo 1 lb de sal por galo entra a uma taxa de 3 gales por
minuto e permite-se que a mistura saia a uma taxa de 2 gales por minuto. Encontre
a quantidade de sal no tanque em qualquer instante anterior ao instante em que o
tanque comea a trasbordar. Encontre a concentrao (em libras por galo) de sal no
tanque quando ele est a ponto de transbordar. Compare essa concentrao com o
limite terico de concentrao se o tanque tivesse capacidade finita.
5. Um tanque contm 100 gales (cerca de 455 litros) de gua e 50 onas (cerca de
1,42 kg) de sal. gua contendo uma concentrao de sal de (1+1/2 sen t) oz/gal

44

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entra no tanque a uma taxa de 2 gales por minuto e a mistura no tanque sai
mesma taxa.
a) Encontre a quantidade de sal no tanque em qualquer instante.
b) Desenhe a soluo para um perodo de tempo suficientemente grande de modo
que voc possa ver o comportamento limite da soluo.
c) O comportamento limite da soluo uma oscilao em torno de um
determinado nvel constante. Qual esse nvel? Qual a amplitude da oscilao?
6. Suponha que investida uma quantia S 0 a uma taxa de rendimento anual r composto
continuamente.
a) Encontre o tempo T necessrio, em funo de r, para a quantia determine original
dobrar de valor.
b) Determine T se r = 7%.
c) Encontre a taxa de rendimento que tem quer usada para que o investimento
inicial dobre em 8 anos.
7. Um jovem, sem capital inicial, investe k reais por ano a uma taxa anual de
rendimento r. suponha que os investimentos so feitos continuamente.
a) Determine a quantia S(t) acumulada em qualquer instante t.
b) Se r = 7,5%, determine k de modo que esteja disponvel R$1 milho para a
aposentadoria aps 40 anos.
c) Se k = R$2000/ano, determine a taxa de rendimento r que precisa ser aplicada
para se ter R$ 1 milho aps 40 anos.
8. Uma pessoa, ao se formar na faculdade, pega R$8000 emprestados para comprar um
carro. A financeira cobra taxa de juros anuais de 10%. Supondo que os juros so
compostos continuamente e que a pessoa faz pagamentos contnuos a uma taxa
constante anual k, determine, tambm, o total de juros pagos durante o perodo de 3
anos.
9. Um comprador de imvel no pode pagar mais que R$800/ms para o
financiamento de sua

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casa prpria. Suponha que a taxa de juros de 9% ao ano e que o financiamento de


20 anos. Suponha que os juros so compostos continuamente e que os pagamentos
tambm so feitos continuamente.
a) Determine o emprstimo mximo que esse comprador pode pedir.
b) Determine os juros totais pagos durante todo o emprstimo.
10. Uma pessoa recm-chegada obteve um emprstimo de R$100.000 a uma taxa de 9%
ao ano para comprar um apartamento. Antecipando aumentos regulares de salrio, o
comprador espera efetuar pagamentos, a uma taxa mensal de 800(1 +t/120), onde t
o numero de meses desde que o emprstimo foi feito.
a) Supondo que essa programao possa ser mantida, quando o emprstimo estar
liquidado?
b) Supondo o mesmo programa de pagamento, qual o emprstimo mximo que
pode ser liquidado em exatamente 20 anos?
11. Uma ferramenta importante em pesquisa arqueolgica a datao por carbono
radioativo desenvolvido pelo qumico americano Willard F. Libby. Essa uma
maneira de determinar a idade de restos de certas madeiras e plantas, assim como
de ossos, humanos ou de animais, ou de artefatos enterrados nos mesmos nveis. A
datao por carbono radioativo baseada no fato de que algumas madeiras ou
plantas contm quantidades residuais de carbono-14, um istopo radioativo do
carbono. Esse istopo acumulado durante a vida da planta e comea a decair na sua
morte. Como a meia-vida do carbono longa (aproximadamente 5730 anos), podem
ser medidas quantidades remanescentes de carbono-14 aps muitos milhares de
anos. Mesmo que a frao da quantidade original de carbono-14 ainda presente seja
muito pequena, atravs de medidas adequadas feitas em laboratrio, a proporo da
quantidade original de carbono-14 que permanece pode ser determinada
precisamente. Em outras palavras, se Q(t) a quantidade de carbono-14 no instante

t e se a quantidade Q0 a quantidade original, ento a razo Q t Q0 pode ser


determinada, pelo menos se essa quantidade no for pequena demais. Tcnicas
atuais de medida permitem a utilizao desse mtodo para perodos de tempo at
em torno de 50.000 anos ou mais.

46

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a) Supondo que Q satisfaz a equao diferencial Q '

rQ. determine a constante de

decaimento r para o carbono-14.


b) Encontre uma expresso para Q(t) em qualquer instante t se Q 0

Q0 .

c) Suponha que so descobertos certos restos de plantas nos quais a quantidade


residual atual de carbono-14 20% da quantidade original. Determine a idade
desses restos.
12. A populao de mosquitos em determina rea cresce a uma taxa proporcional
populao atual e, na ausncia de outros fatores, a populao dobra a cada semana.
Existem, inicialmente, 200.000 mosquitos na rea e os predadores (pssaros,
morcegos, etc) comem 20.000 mosquitos/dia. Determine a populao de mosquitos
na rea em qualquer instante t.
13. Suponha que uma determinada populao tem uma taxa de crescimento que varia
com o tempo e que essa populao satisfaz a equao diferencial

dy dt

0,5

sen t y 5.

a) Se y(0) = 1, encontre (ou estime) o instante

no qual a populao dobra.

Escolha outra condio inicial e determine se o tempo

em que ela dobra

depende da populao inicial.


b) Suponha que a taxa de crescimento substituda pelo seu valor mdio 1/10.
Determine o tempo

nesse caso.

c) Suponha que a parcela sen t na equao diferencial substituda por sen 2

isto , a variao na taxa de crescimento tem uma frequncia substancialmente


maior. Qual o efeito disto sobre o tempo em que a populao dobra?
14. Suponha que uma determinada populao satisfaz o problema de valor inicial

dy dt

r (t ) y k ,

y(0)

Onde a taxa de crescimento r ( t ) dada por r (t )

(1

y0,

sen t ) 5 e k representa a taxa

predatria.
a) Suponha que k = 1/5. Faa o grfico de y em funo de t para diversos valores de
y 0 entre 1/2 e 1.

47

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b) Estime a populao inicial crtica y c abaixo da qual a populao se torna extinta.


c) Escolha outros valores para k e encontre o y c correspondente para cada um
deles.
15. A lei do resfriamento de Newton diz que a temperatura de um objeto muda a uma
taxa proporcional diferena entre sua temperatura e a do ambiente que o rodeia.
Suponha que a temperatura de uma xcara de caf obedece lei do resfriamento de
Newton. Se o caf estava a uma temperatura de 200 F, determine quando o caf
atinge a temperatura de 150F.
16. Considere um lago de volume constante V contendo, no instante t, uma quantidade

Q(t) de poluentes, distribudos uniformemente no lago, com uma concentrao c(t),


onde c(t) = Q(t)/V. Suponha que entra no lago gua contendo uma concentrao k
de poluentes a uma taxa r e que a gua deixa o lago mesma taxa. Suponha que os
poluentes so, tambm, adicionados diretamente ao lago a uma constante P. Note
que as hipteses feitas negligenciam uma serie de fatores que podem ser
importantes em alguns casos por exemplo, a gua adicionada ou perdida por
precipitao, absoro ou evaporao; o efeito estratificador de diferenas de
temperaturas em um lago profundo; a tendncia de irregularidades na costa
produzirem baas, protegidas; e o fato de que os poluentes no so depositados
uniformemente no lago, mas (em geral) em pontos isolados de sua periferia. Os
resultados a seguir tm quer interpretados levando-se em considerao que fatores
desse tipo foram desprezados.
a)

Se, no instante t = 0, a concentrao de poluentes c0 encontre uma frmula


para a concentrao c t em qualquer instante t. Qual a concentrao limite
quando t

b)

Se termina a adio de poluentes ao lago (k = 0 e P = 0 para t > 0), determine


o intervalo de tempo T necessrio para que a concentrao de poluentes seja
reduzida a 50% de seu valor original; e a 10% de seu valor original.

c)

A tabela 2.3.2 contm dados para diversos lagos na regio dos grandes lagos
americanos. Usando esses dados, determine, do item (b), o tempo T necessrio

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Universidade Estadual do Par


Centro de Cincias Sociais e Educao

para reduzir a contaminao de CAD um desse lagos a 10% de seu valor


original.
TABELA 2.3.2 Dados sobre volume e Fluxo nos grandes lagos Americanos
Lago

V km3 103

r km3 / ano

Superior

12,2

65,2

Michigan

4,9

158

Erie

0,46

175

Ontrio

1,6

209

17. Uma bola de massa 0,15 kg atirada para cima com velocidade inicial de 20 m/s do
teto de um edifcio com 30 m de altura .
Despreze a resistncia do ar.
a)

Encontre a altura mxima, acima do cho, atingida pela bola.

b)

Supondo que a bola no bate no prdio ao descer, encontre o instante em que


ela atinge o solo.

c)

Desenhe os grficos da velocidade e da posio em funo do tempo.

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