Fundamentos de Robtica

Sptimo A
Reglas del torneo de SUMO con Lego-Mindstrom
Estas reglas se aplicarn en la competencia de robots Sumos usando la plataforma Lego, dentro
de la planeacin de la materia de Fundamentos de Robtica. Toda regla no contemplada se
definir a cargo del ingeniero responsable de la materia
De los robots
Los robots solo podr contener las piezas que vienen dentro del paquete Lego NXT 2.0, en caso
de usar otra versin se limitar a usar piezas que se ajusten a la versin mencionada.
El peso y las dimensiones son libres respetando siempre lo manifestado en el literal 1.
Lo robots podrn contener una arma, por cuestiones de diseo o para intentar levantar al
contrincante, siempre cuando no lastime al robot contrincante.
Los robots podrn contener hasta un mximo de una hoja A4 pudiendo ser plstica, como piezas
adicionales a modo de proteccin lateral o frontal, o como diseo.
Los robots sern homologados quince minutos antes del inicio de la competencia, una vez hecho
esto permanecern en exhibicin. Cuando se avance a la siguiente ronda los equipos podrn
realizar mantenimientos leves al robot (carga de bateras, software, etc) durante cinco minutos,
salvo aquellos que participen en la batalla de mejor perdedor, que se comenzara
inmediatamente.
De las batallas
Durante la competencia los participantes debern mantener en todo momento el respeto hacia
los contrincantes y los jueces, de determinarse alguna falta quedar automticamente
eliminado del torneo.
Las batallas se realizarn en un dojo circular, sus dimensiones dependern de la disponibilidad
en el laboratorio.
Los robots se situaran en la pista por un representante del equipo una vez comenzada la batalla,
debern esperar 5 seg, antes de empezar a moverse
Se considera una batalla terminada cuando uno de los robots es expulsado de la pista, o
permanece inmvil por 10 segundos.
Las batallas tendrn una duracin de 30 seg. Pasado este tiempo se considerar empate.
Se permitirn un mximo de 3 empates por batalla a partir de ah se realizar una batalla de
muerte sbita con los robots uno a espaldas de otros. De producirse un nuevo empate se
otorgar la victoria al robot ms liviano.
Todos los robots se enfrentarn durante tres rounds en la fase clasificatoria quedando como
ganador quien obtenga dos victorias, en la fase final se realizarn cinco batallas quedando como
ganador absoluto quien obtenga tres victorias.

El mtodo clasificatorio ser expuesto al inicio de la competencia, y depender de la cantidad

de participantes.
Los robots tienen prohibido lastimar al contrincante se considera lastimar al robot contrincante
cuando mediante el uso de un arma se extraiga una pieza del robot, en ese momento queda
automticamente eliminado el robot atacante.
De la premiacin
Los puntos sern determinados de la siguiente manera, para aquellos robots hbiles funcionales
y que hayan sido participes de la competencia.
1er: 10 pts
2do. 9 pts.
3ro: 8 pts.
4to: 7.5 pts
5to, 6to, 7mo: 7 pts.
Adicional habr puntos de bonificacin de 0.5 pts por originalidad, y 0.5 por robustez
computacional (programa). Estos puntajes estar a criterio del Ingeniero responsable pudiendo
anularse si ninguno de los participantes los mereciera.
Todos los alumnos pueden hacerse acreedores a 0.5 adicionales luego de presentar un informe
detallado, paso a paso de la construccin del robot con el cual ellos participaron en la
competencia y las conclusiones y recomendaciones para futuros prototipos.

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Javier Gavilanes
Docente