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INTRODUCCIN
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Sea la funcin de F(t), definitiva T 0 , la transformada de Laplace denota
por L [ F(t ) ] o F(s). Se define por la ecuacin:
est f ( t ) . dt
L [ F(t ) ] =F ( s )=
0
p
est . f ( t ) . dt
L [ F(t ) ] =F ( s )= lim
p 0
1 st
L [ 1 ]= 5 . e
1 1
L [ 1 ] =0+ s = s
2
L [ 2 ]= s
3
L [ 3]= s
at
est . e at .dt
L [ e ]=
0
e t(a s) . dt
0
1
1
1
t (as)
.e
=0
=
as
as sa
1
4t
L [ e ]= s4
PROPIEDAD DE LA LINEALIDAD
Sean las funciones f y g con transformadas de Laplace L [ F(t ) ] y L [ G(t) ] ,
respectivamente y sean a y b constantes entonces:
L [ a . F ( t ) b .G(t) ] =
a.L [ F(t ) ]
Ejemplo
4 t
4 t
L [ e +10 ]= L [ e ] + 10.L [ 1 ]
1
10
+
s+ 4 s
b.L [ G(t) ]
cosh ( at ) =
1 at at
( e + e ) =
2
1
2 .L
[ e at ]
1 at at
[e +e ]
2
1
[ eat ]
2 .L
1 1
1 1
.
+ .
2 sa 2 s+ a
1 s+ a+(sa)
s
= 2 2
2
2
2
s a
s a
L [ Senh (at ) ]
Senh ( at )=
1 at at
L 2 ( e e ) =
1
2 .L
[ e at ]
1 at at
[e +e ]
2
1
[ eat ]
2 .L
1 1
1 1
.
.
2 sa 2 s+a
1 s+ a(sa)
a
= 2 2
2
2
2
s a
s a
Ejemplo aplicativo
L [ 3. cosh ( 2 t ) 9. senh(8 t) ] =
3.
s
8
9 2
=
s 4
s 64
2
3.L [ cosh ( 2 t) ]
9.L [ senh (8 t) ]
3s
72
2
s 4 s 64
2
e =cos ( x ) +isen( x )
L [ sen ( wt ) ]
e iwt
L [ ]= L [ cos ( wt )+ isen(wt )]
s+iw
1
.
=
s+iw 1iw
L [ cos (wt )]
s+iw
s +iw
= 2 2
2
2
s (i . w ) s +w
2
s
2
s +w
iw
=
2
L [ cos ( wt ) ]
s +w
sen (wt ) ] = 2 2
L [
s +w
s
cos ( wt ) ] = 2 2
L [
s +w
EJEMPLO:
L [ 2. cosh ( 4 t ) 6 senh (3 t) ] =
2.
2.L [ cosh ( 4 t) ]
6.L [ senh (3 t) ]
4
3
8
18
6. 2
= 2
2
e 16
e 9 s 16 s 9
2
FUNCION GAMMA (
( )= ex . x 1 . d x
0
( +1 ) = . ( )
=n ; n N
( n+1 )=n!
a
est .t a . dt
L [ t ]=
0
e x . x a . dx
L [ t ]= s a+1
0
a
( +1 )
[
t a ] = a+1
L
s
a!
[
t a ] = a+1
L
s
aN
[ t 3 ]= 3 4!
[
t
f ( ) .d =
F (s)
s
Demostracin:
t
g ( t )= f ( ) . d
0
g` ( t )=f (t )
L [ g` (t ) ]=s L
[g (t)]
L [ f ( t ) ]=s L f (). d
L
[f (t )]
=
S
g(0)
L f (). d
0
L-1
L f (). d
0
F (s )
= f (). d
s
0
( )
Ejemplo:
L-1
1
=e 4
s(s4)
1 4
e
4
e 4 d=
0
L-1
1 4 1
e
4
4
] [
1
1
1
1
1
= e 4 d= e 4
2
4
16
4
s (s4) 0 4
L-1
[ ]
1 4t 1
1
e t
16
4 16
1
= f ( ) d
sn 0 0 0
0 0
Teora de la integral de la
transformada de Laplace
Si L
[ f ( t)]=F (s)
y adems
lim
t0
( f (tt ) )
[ f ( t)] = F (s )d s
Demostracin:
F ( s )= es t . f ( t ) .dt .
s 0
F ( s ) . d s = es t . f ( t ) . dt . d s
s
existe, entonces
es t . d s . f ( t ) .dt
1 st
1
. e f ( t ) . dt= est . f ( t ) . dt
t
0 t
[ ]
F (t)
= F ( s ) . d s
t
s
Ejemplos
Para poder aplicar este mtodo tenemos que ver si existe el lmite del f (t).
1 L
[ ]
cost
t
Comprobemos si existe
lim
t0
L [ ]
sent
t
( cost t )= 10 =
Comprobemos si existe
lim
t0
( sint t )= 00
( )
[ ]
sin t
t
No existe.
1
2
s +1
Si existe
( s 1+1 ) d s=arctg( s)
2
arctg (s)
2
L [
22cos t
t
Comprobemos si existe
lim
t0
22cos t 0
=
t
0
Si existe
22cos t
t
2 2 s
+
s s 2+1
s
d s
( 2s + 2
s +1 )
2
2 ln s ln ( s2 +1 )
s
ln 2
s +1
( )
ln
[ ]
1
1+
1
s2
=ln 1ln
s2
s2
=ln
s 2+ 1
s2 +1
( ) ( )
y ' (t )
L { y ( t ) }= eat y (t ) dt
'
+ s eat y ( t ) dt
0
at
y ( t ) dt
0
y ( 0 )+ sL { y (t) }
sY ( s ) y (0)
Con un argumento similar podemos demostrar que
L { y ' ' ( t ) }= y ' ( 0 ) + sL { y ' (t) }
0,+
y ' ( 0) +s ( Sy ( s ) y ( 0 ) )
s 2 Y ( s ) y ' ( 0 )sy (0)
Ejemplo
f ( t )=t 2
, tenemos que
L {f ( t ' ) }=sL { f ( t ) }f ( 0 )
L {2 t }=sL { t 2 } 0
2 L { t }=sL { t 2 }
2
2
=sL { t }
2
s
2
2
s
intervalo
0,+
Entonces:
n1
S n Y ( s ) y n1 ( 0 ) s y n2 ( 0 ) .s n1 y (0)
Sea
0+
si c 0
L { f ( ct ) }= eat f (ct) dt
0
1
e
c0
au
c
f ( u ) du
1
s
F( )
c c
TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE
L { F ( t ) }=f (s ) ,
Ahora invertiremos el problema, es decir: dada la funcin f(s) queremos encontrar la funcin
F(t) que corresponde a esta transformada y a esta funcin F(t) se llama la transformada
inversa de f(s) y se simboliza por
Ejemplo:
Solucin
{ }
2
1
3 t
1
F(t)= L { f ( s) } = L s+3 =2 e
EJEMPLO:
3 t
de donde F(t)= 2 e
1
Hallar F(t) si f(s)= s + 4
2
{ }
1
1
L1 2
F(t)= L { f ( s) } =
s +4
{ }
1 1 1
L
2
= 2
s +4
1
= 2 sen 2 t
1
; de donde F(t)= 2 sen 2 t
Demostracin
Mediante la propiedad de linealidad de la transformada se tiene:
L1 { af ( s ) +bg (s ) }=a L1 { f (s) } +b L1 { g (s) } =a F (t) + b G (t)
Es decir que:
1
Ejemplo:
1
Si f(s)= s 2 +
1
s +9
2
3
s2
. Hallar F(t)
Solucin
1
3
1 1
L
+ 2
{
f
(s
)
}
2
F(t)=
=
s s + 9 s2
}= { }
1
1
2
s
{ }
1
s +9
2
3 L1
{ s21 }
2t
= t + 3 sen 3t -3 e
L { f ( sa) } = e at F(t)
Demostracin
1
e at F(t)= L { f ( sa) }
st
F (t)dt
f (sa) = L {e at F( t) }
F (t)dt =
est . e at F (t)dt
0
at
= L {e F( t) }
1
at
de donde: L { f ( sa) } = e F (t)
s2
(s2)9 +9
+
(sa)t
f (sa) =
Por lo tanto
de donde
f (s) =
at
L {e F ( t ) } =f (sa)
L { f (t ) } =F(s)
Se conoce que : si
}=
2t
e L
{ }=
s
s +9
2
e 2t cos 3t
Si
L1 { eat f ( s ) }
=F(t); entonces
Demostracin
Como f(s) = e F ( t ) dt
) , t>a
{F ( ta
0 ,t <a
st
as
, entonces multiplicando por e
+
as
as
f(s) =
st
.e
F ( t ) dt
sea t + a = u
f(s) =
Donde
s (t+ a)
F ( t ) dt
; u +
s u
F ( ua ) du
es u F ( ua ) dt
0
F ( ua )=0
+
eas
+
as
es (t+ a) F ( t ) dt
f(s) =
es u F ( ua ) dt
0
es t F (ta ) dt
0
= L { F(ta) }
L1 { f ( s ) } =F(t); entonces
1
L1 { f ( ks ) } =
k
1
F( k )
f ( ks ) =
s t
F (t ) dt
f ( ks ) =
du
dt = k
Sea u=kt
esk t F ( t ) dt
1
esu F uk du
k 0
k
()
Entonces:
Ejemplo:
u
donde t= k
f ( ks )
ekst F ( t ) dt
su
= 0 e F
1
k
L
1
{ f ( ks ) } = k
( uk ) duk
u1
(
{ k )}
F
1
F( k )
1
hallar F(t) si f(s)= 9 s 2+1
Solucin
Sea
{ } = sen t
1
s +1
2
L1
1
2
(3 s) + 1
}=
1
3
sen 3
Demostracin
Como L{t F(t)} = (-1)
n
dn
n
ds
-1
s+ 2
s+ 1
)}
Solucin
Como L{t F(t)}=- '(s) L-1{ '(s)} =-t F(t)
L-1{ '(s)} =-tL-1{(s)}
1
L-1{ '(s)}
L {ln(
-1
s+ 2
s+ 1
1
- t
1
L { s+ 2
-1
1
s+1
}=
1
2t
- t ( e
et ) =
et e2 t
t
TEOREMA.
-1
(u)du
s
}=
F (t)
t
Demostracin
F (t)
Como L{(s)} = (s) L{ t } =
(u)du
s
L {
-1
(u) du
s
F (t)
}= t
F (t)
L{ t } =
( s)ds
s
-1
s 2ds
+ a2
s
( s)ds }
De donde L-1{
F (t)
t
L {
-1
( s)ds }
s
F (t)
t
sen at
a
L-1{
s 2ds
+ a2
s
}=
sen at
at
Demostracin
Como L-1{(s)} = F(t)
-1
hallar L { 5
s
Ejemplo. -
Solucin
1
s +
-1
L { 5
1
s +
-1
L { 5
t 3 e1
6
1
}
L { s5
-1
t 4 e1
24
4 1
t e
24
e1
3 4
24 (4t -t )
Si
L 1 {
} = 0 F ( u ) du
Demostracin
Como L
{(s)} = F(t)
L { 0 F ( u ) du } =
(s)
L{F(t)} = (s)
(s)
s
de donde
} = 0 F ( u ) du }
1+
Ejemplo.- Encontrar L 1 {
1
s2
1
ln
s
)}
Solucin
1+
=-
1
t
ln(1 +
L {
1
2s
s2
1
2
s
}
1
L 1{ ln
s
2
s
=L
}=-
s2
{
ln
1
t
(2
2
+1) - ln s }
cos t
2) =
Ejemplo.
1+
Encontrar L
ln1 L
1
2
s
)} =
1
ln
s
1cos u
u
2
t
1cos
los grados de P(s) es menor que el grado Q(s), pueden expresarse como una
suma de funciones racionales simples, aplicando el criterio de descomposicin
estudiado en el caso de las integrales de funciones racionales.
Ejemplo.- Hallar L
11s 22 s +5
(s2)(2 s1)( s+1)
Solucin
11s 22 s +5
(s2)(2 s1)( s+1)
A
s2 +
B
2 s1
C
s+1
11
s 2 - 2 s + 5 = (2A + B + 2C) s 2
+ (A - B - 5 C) s - A - 2 B + 2C
2 A +B+2C=11 A=5
AB5 C=2 B=3
A2 B+2C=5 C=2
2
L 1 {
=5L
11s 2 s +5
(s2)(2 s1)( s+1)
1
{ s2
}-
}=L
3
2
5
S2
3
2 S1
2
s+1
1
2t
{- s 1 }+ 2L 1 { s+1 } = 5 e
2
3 2
1
- 2 e +2 e
TEOREMA DE HEAVISIDE:
Sean P(s) y Q(s) polinomios en los cuales P(s) es de grado menor que el grado de Q(s). si Q(s) tiene n
races diferentes
1 ,
2 ,
3 ,,
n ; entonces
P(s)
Q(s)
P(k )
Q (k )
}=
k. t
k=1
Demostracin:
1 ,
2 ,
3 ,,
P( s)
Q( s)
A1
s 1
A1
P( s)
s k
(
)
=
(
Q( s)
s 1
A2
s 2
+
k
+ +
An
s n
Ak
s k
+ +
An
s k
) (2)
s n )(
(1)
P(s)
++
(s )
k
( s k )
lim P(s)
= lim
=
Q(s )
s Q( s)
s
k
Ak
++
Ak
s k
s k , es decir:
Ak
A2
s 2
sk
Ak
(s k )
Q( s) =
= P(k) . Q (k)
sk
s k
P (k)
Q (k)
1
Q ( s)
entonces:
Ak
P (k)
Q (k)
(3)
P( s)
Q( s)
P( 1)
1
Q ( 1 ) . s 1
P( 2)
1
Q ( 2 ) . s 2
P( n)
1
Q ( n ) . s n
++
, tomando la
inversa
L1 {
P( s)
Q( s)
P( 1)
P( 2)
1
} = L { Q ( 1 ) . s 1
+ Q ( 2 ) . s 2
P( n)
}
1
P( s)
Q( s)
}=
P( 1) . t
e
Q ( 1 )
1
Por lo tanto:
P( 2) . t
e
Q ( 2 )
2
P( s)
Q( s)
++
n
}=
P( n)
e
Q ( n )
P(k)
Q (k )
k=1
++ Q ( n ) . s n
.t
e . t
k
Ejemplo:
Calcular:
19 s+ 37
( s2 ) ( s+ 1 ) (s +3)
3
2
Q(s) = (s-2)(s+1)(s+3) = s + 2 s - 5s 6
2
Q(s) = 3 s + 4s 5 --------> Q(2)=15, Q(-1)=-6, Q(-3)=10
ii
Entonces:
L1 {
19 s+ 37
( s2 ) ( s+ 1 ) (s +3)
}=
P(2) 2 t
e
Q ( 2)
P(1) t
e
Q (1)
P(3) 3 t
e
Q (3)
2t
t
3t
=5 e -3 e
-2 e
Observacin:
P( s)
Q( s)
Q(s), pero en este caso Q(s) = 0 tiene una raz a de multiplicidad m , mientras que las otras races
b1 ,
b2 , b3 , ,
f(s) =
bn
P(s)
Q(s)
A1
= (sa)
A2
+ (sa)
m1
Am
+ + (sa)
Bn
sb n
ii
Ak
lim
1
( k 1 ) ! .
dk
n
(sa)
k
f(s)
ds
, k = 1,2,3,,m
B1
sb1
++
{ f(s) } =
B 2 eb t
2
++
P( s)
Q( s)
}=
at
A 1 t m1
( m1 ) !
A 2 t m2
( m2 ) !
Am
++
)+
B1e
b1 t
B n eb t
n
LA CONVOLUCION
Sea F y G dos funciones continuas por tramos en cada intervalo finito y cerrado 0 t b y de orden
exponencial. La funcin que denotaremos por F*G y que viene dado por:
t
F ( u ) G ( tu ) du
F(t) * G(t) =
Ejemplo:
La convolucion de F(t)=
y G(t)=sent es:
* sen t =
t
u
sen ( tu ) du
e u (sentcosusenucost )du
e u sentcosudu
0
e u senucostdu
0
e cosu
= [ sent
2
e u senu
1
t
2 [ e sentcost
1
e t - sent cost ]
2 [
e senu
cost
e t sen 2 t
t
e u cosu ] / 0
e t sentcost
e t cos2 t
t
entonces: e sent
]-
+ cost ]
1
e t - sent cost ]
2 [
Propiedades de la convolucion:
Sean f y g funciones continuas en el intervalo [0 , +[ , entonces:
1
2
3
4
1
sent
2 [
f * g = g * f (ley conmutativa)
f * (g + h) = f*g + f*h (ley distributiva)
(f*g )*h = f * (g*h) (ley asociativa)
f* 0 = 0*f = 0
TEOREMA DE LA CONVOLUCION:
Demostracin:
F ( ) d
es G ( ) d
; g(s) = L{G(t)} =
es F ( ) d
f(s).g(s) = (
0
)(
es G ( ) d
0
es ( + ) F ( ) G ( ) dd
f(s).g(s) =
0 0
F ( ) d es ( + ) G ( ) d
f(s).g(s) =
dejando a
fijo ,hacemos a t=
=t-
entonces: dt = d
F ( ) d est G ( t ) dt
f(s).g(s) =
si
=0
t=
+ 0 entonces: t =
si
t=
f(s).g(s) =
de modo que:
entonces: t =
est
est dt F ( ) G ( t ) d
0
0 t F ( ) G ( t ) d
} dt
= L{F * G}
L1 {f(s)} = F(t) y
L1 {g(s)} = G(s)
t
1
{f(s).g(s)} =
F ( u ) G ( tu ) du
0
=F*G
donde F * G es la convolucion de F y G
Conclusin
La transformada de Laplace es denominada as en honor a Pierre-Simon
Laplace. La transformada de Laplace es una Integral Impropia. La funcin
Escaln Unitario tambin es conocida como funcin Heaviside. Al proceso
inverso de encontrar f (t) a partir de F(s) se le conoce como transformada
inversa de Laplace. Para calcular la transformada inversa de Laplace se utiliza
la integral de Bromwich o integral de Fourier-Mellin. La linealidad es una
propiedad muy til para resolver ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes, a la vez permitir el clculo de la transformada de
algunas funciones.
BIBLIOGRAFA
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma841/laplace/home.htm
http://euler.us.es/~renato/clases/mm2/laplace.pdf
http://matematicas.univalle.edu.co/~jarango/Books/curso/
cap07.pdf
http://www.tecnun.es/asignaturas/metmat/Texto/En_web/T
ransformada_de_Laplace/Transformada_de_Laplace_1.pdf
http://www.tec-digital.itcr.ac.cr/revistamatematica/cursoslinea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap5geo/laplace/node3.html
http://www.sc.ehu.es/sbweb/energiasrenovables/MATLAB/simbolico/laplace/laplace.html
http://pt.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Laplace
http://html.rincondelvago.com/transformada-delaplace.html
http://www.dma.uvigo.es/~aurea/Trasformada_Laplace.pd
f
http://netlizama.usach.cl/tesis%20final
%202006%2007%2026%20version%20para%20pdf.pdf