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CAPTULO TRES:
BIOMECNICA DE LA MARCHA HUMANA
Captulo 3
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Estas dos fases se van alternando de una pierna a la otra durante la marcha. En un paso
completo, el apoyo sencillo se refiere al periodo cuando slo una pierna est en contacto
con el suelo.
El periodo de doble apoyo ocurre cuando ambos pies estn en contacto con el suelo
simultneamente. La diferencia entre correr y caminar es la ausencia de un periodo de
doble apoyo.
BALANCEO IZQUIERDO
APOYO IZQUIERDO
APOYO DERECHO
Doble
apoyo
Apoyo sencillo
BALANCEO DERECHO
Doble
apoyo
Doble
apoyo
Para facilitar el estudio de la marcha humana, el libro divide la fase de apoyo y la fase de
balanceo en grupos de intervalos [5].
Despegue del pie.- Momento en el que los dedos se elevan del suelo.
Captulo 3
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Para este proyecto es importante saber el tiempo que toman cada una de las fases
del ciclo de la marcha, de esta manera se tiene una idea general para corroborar con el
prototipo. La cantidad relativa de tiempo gastado durante cada fase del ciclo de la marcha
segn el Instituto de Biomecnica de Valencia, a una velocidad normal de 100 a 115 pasos
por minuto es (figura 3.2):
0%
60%
100%
20%
FIGURA 3.2- Estructura Temporal del Ciclo de la Marcha Humana. Dds.- Doble duracin de soporte.
TT.- Toque de taln. TP.- Toque de punta. [5]
Captulo 3
40
El anlisis est dividido en tres intervalos, en los cuales se describe como actan el tobillo,
rodilla y cadera en el plano sagital (figura 3.3) para cada una de las fases.
- Intervalo I.Movimiento de las articulaciones en el plano sagital entre el contacto del taln con el suelo
y el punto de apoyo medio.
Captulo 3
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A. El Tobillo
Momento de contacto del taln
con el suelo.
del taln.
En la fase media.
15
B. La Rodilla
Inmediatamente antes del contacto
completa extensin.
En el apoyo medio.
Captulo 3
42
10
20
C. La Cadera
Simultneamente con el contacto
flexin.
extenderse.
suelo.
20.
medio.
30
Captulo 3
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- Intervalo II.Movimiento de las articulaciones en el plano sagital entre el apoyo medio y despegue del
pie del suelo.
A. El Tobillo
En el apoyo medio
a 15 de dorsiflexin.
15
25
B. La Rodilla
En el apoyo medio.
los dedos.
Captulo 3
10
44
40
C. La Cadera
En el apoyo medio.
de 20.
<20
20
20
Captulo 3
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A. El Tobillo
Durante la etapa de
balanceo.
B. La Rodilla
Entre el despegue del pie y la parte
C. La Cadera
Durante la etapa de balanceo.
30
65
40
0
30
<10
0
0
FIGURA 3.10- Estudio cinemtico de las articulaciones en el Intervalo III de la marcha. [5]
Captulo 3
46
3.3 Resumen
En este captulo se habla sobre la biomecnica de la marcha humana. Se hizo
nfasis en el anlisis del ciclo de la marcha visto desde el plano sagital ya que el prototipo a
construirse nicamente se podr desplazar en este mismo plano. En el anlisis se incluyen
los diferentes ngulos que se van formando a lo largo de la marcha entre los segmentos de
la pierna, esto nos proporciona datos muy importantes para utilizar ms adelante en la
programacin del control del prototipo para generar un ciclo de marcha similar al de la
pierna real.
Los productores de prtesis a lo largo del tiempo han hecho ya extensos estudios
sobre la biomecnica de la marcha humana para poder fabricar prtesis cada vez ms
funcionales, por esto en el siguiente captulo se estudiarn las diferentes prtesis existentes
en el mercado. As se tendr una referencia de las caractersticas que debe tener el prototipo
en cuanto a movimiento y se compararn las ventajas y desventajas que tendr con respecto
a estas prtesis.