Informe FEM - Práctica 1 (Sixto Oña)

Oa Anaguano Sixto Gerardo
Prctica N 1
2016-05-26
Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
PRCTICA N 1
BARRAS Y ARMADURAS (CERCHAS) EN 2-D
1.1 OBJETIVOS
Explicar qu es una matriz de transformacin y cmo se utiliza para resolver

problemas de elementos finitos.
Utilizando el mtodo de elementos finitos, calcular manualmente lo siguiente

para una armadura: desplazamientos de los nodos, reacciones en los apoyos,
esfuerzos en cada barra, fuerzas axiales en cada barra.
Comparar los resultados de clculo manual con los resultados que se arroja en
el software ANSYS.
1.2 PALABRAS CLAVE

Barra (bar), armadura (truss), ecuacin de elementos finitos (FE equation),
restriccin multipunto (multipoint constraint, MPC), condiciones de borde
(boundary conditions, BCs), matriz de rigidez o matriz de estructura (stiffness
matrix or structure matrix), coordenadas locales (local coordinates), coordenadas
globales (global coordinates), cosenos direccionales (directional cosines), matriz
de transformacin (transformation matrix).
1.3 MARCO TERICO

Para analizar las estructuras de armadura en 2-D o 3-D, necesitamos extender la
formulacin de elementos de barras 1-D a 2-D o 3-D. A continuacin, echamos un
vistazo a la formulacin para el caso 2-D.
Bars and Trusses

Prctica N 1
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j
ui
vi
ui
X
Figura 1: Coordenadas locales y globales para una barra en el espacio 2-D.
FIGURE2.8
Tabla 1: Notacin para coordenadas y desplazamientos segn los ejes locales y globales.
Local and global coordinates for a bar in 2-D space.
Local
Global
ui
u
=
u
+
v
=
l
m
cos
sin
i
i cada nodoi
1 grado de libertad
en
2 grados de libertas en cada nodo
vi
Se debe tener en cuenta que el desplazamiento lateral
i
ila
estiramiento dev
l
=barra
ui si
n +devilacos
=lineal
m(Figura
dentro
teora
desplazamiento en las coordenadas locales y globales estn relacionados como

sigue:
where l = cos , m = sin .

In matrix form,
or,
ui no contribuye al
1). Los vectores de
vi
ui
vi
donde
l
m
]{ }
m ui
[
l vi
]{ }
(2.2
En forma de matriz,
{ }
u i = T u i
[
]{ }
where the transformation matrix

o,
T =
donde la matriz de transformacin
l
m
m
l
(2.2
s orthogonal, that is, T 1 = T T .

For the two nodes of the bar element, we have
2
ui
ui

Prctica N 1
2016-05-26
Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
es ortogonal, esto es,
Para los dos nodos del elemento de barra, se tiene que
]{
{ }
o,
[
con
Las fuerzas en los nodos se transforman de la misma manera,
En el sistema de coordenadas locales, se tiene que

[
]{
Aumentando esta ecuacin se escribe
{ }
{
o,
Usando las transformaciones adecuadas, se tiene que

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2016-05-26
Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
Multiplicando a ambos lados por
y teniendo en cuenta que
Por lo tanto, la matriz de rigidez
, se obtiene
en el sistema de coordenadas global es
la misma que es una matriz simtrica de 4x4.

La forma explcita es
Clculo de los cosenos direccionales y
:
,
La matriz de rigidez de la estructura se arma usando las matrices de rigidez de

cada elemento de la forma usual como el caso 1-D.
Una vez que se obtienen los desplazamientos en cada nodo de un elemento, el
esfuerzo en el elemento se puede calcular usando las relaciones bsicas. Para el
caso de 2-D, se procede de la siguiente manera:
][
]{ }
Esto es,
]{ }

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la cual es una frmula general para elementos de barra 2-D.
1.4 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

ARMADURA SIMPLE
(Ejemplo 2.4 Chen Liu, pg. 37)
La armadura consiste de 3 elementos tipo barra, los elementos 1 y 2 tienen un
rea transversal
y la barra 3 tiene un rea transversal
est sometida a una carga exterior
. La estructura
colocada en el nodo 2. Asuma secciones
transversales cuadradas, y un coeficiente poisson 0,3.
El nodo 1 tiene un soporte fijo que limita su movimiento en los ejes globales
X y Y.
El nodo 2 tiene un soporte que permite su movimiento en el eje X, y lo

restringe en Y.
El nodo 3 tiene un soporte que permite su movimiento en el eje local x y lo

restringe en y.
y
x
3
P
2
2
1
Y
3
45
X
Figura 2: Esquema del ejercicio a resolver, restriccin multipunto.
Para la armadura plana mostrada arriba,

,
, para los elementos 1 y 2,
, para el elemento 3.

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Determinar los desplazamientos de los nodos, reacciones en los apoyos,

esfuerzos en cada barra, fuerzas axiales en cada barra.
1.5 DATOS CALCULADOS POR MTODO MANUAL

Se tiene un rodillo inclinado en el nodo 3, el cual necesita una atencin especial
en la solucin por elementos finitos. Primero se tiene que armar la ecuacin global
de elementos finitos para la armadura.
1.5.1 Ecuacin global y matriz de rigidez
Elemento 1:
Elemento 2:
Elemento 3:

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La ecuacin global de elementos finitos es,
]{
1.5.2 Desplazamientos en los nodos

Condiciones de borde y carga:
,y
De la relacin de transformacin y de las condiciones de borde, se tiene

[
]{
esto es,
Esto es una restriccin multipunto.

De forma similar, se tiene una relacin para la fuerza en el nodo 3,
[
]{
esto es,

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Aplicando la carga y las condiciones de borde en la ecuacin de elementos finitos

de la estructura, al eliminar la primera, segunda, y cuarta filas y columnas, se
tiene
]{
Adems, de las restricciones multipunto y la relacin de fuerzas en el nodo 3, la

ecuacin se convierte,
]{
lo que es
]{
La tercera ecuacin proporciona,
Sustituyendo esto en la segunda ecuacin y reordenando, se tiene

[
]{
{ }
Resolviendo esto, se obtienen los desplazamientos,

{
En resumen,
.
1.5.3 Reacciones en los apoyos
De la ecuacin global de elementos finitos, se puede calcular las fuerzas de
reaccin,
8

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{
{
La reaccin en el nodo 2 en direccin X
, porque segn el tipo de
apoyo, no presenta resistencia en direccin al eje X.

1.5.4 Esfuerzos en cada barra
Los esfuerzos se calculan con la siguiente frmula,
]{ }
Entonces, los esfuerzos para cada elemento son:

Elemento 1:
]{
]{
Elemento 2:
]{

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Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
]{
Elemento 3:
]{
]{
1.5.5 Fuerzas axiales en cada barra

Una vez calculado los esfuerzos en cada barra, se puede determinar las fuerzas
axiales en cada barra, siguiendo el siguiente principio:
Elemento 1:
Elemento 2:
Elemento 3:
(
10

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1.6 DATOS CALCULADOS POR ANSYS WORKBENCH

Se realizaron los modelos en ANSYS, con la siguiente geometra:
Figura 3: Esquema en ANSYS del ejercicio a resolver.

Tabla 2: Geometra realizada para realizar el estudio con malla ajustada para elementos individuales y
malla fina.
Object Name
State
Line Body
Line Body
Meshed
Graphics Properties
Visible
Yes
Transparency
1
Definition
Suppressed
No
Coordinate System
Default Coordinate System
Reference Temperature
By Environment
Offset Mode
Refresh on Update
Offset Type
Centroid
Model Type
Beam
Material
Assignment
Acero1_sin_peso
Nonlinear Effects
Yes
Thermal Strain Effects
Yes
Bounding Box
Length X
1. m
Length Y
1. m
Length Z
0. m
Properties
Volume
1.2005e-003 m 1.2728e-003 m
Mass
0. kg
Length
2. m
1.4142 m
11

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Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
Cross Section
Cross Section Area
Cross Section IYY
Cross Section IZZ
Nodes
Elements
Mesh Metric
Rect1
Rect2
6.0025e-004 m
9.e-004 m
3.0025e-008 mm 6.75e-008 mm
3.0025e-008 mm 6.75e-008 mm
Statistics
5
3
2
1
None
Tabla 3: Propiedades del material isotrpico introducido en el software ANSYS.

Temperature C Young's Modulus Pa Poisson's Ratio Bulk Modulus Pa Shear Modulus Pa
2.1e+011
1.6.1 RESULTADOS
INDIVIDUALES
0.3
CON
MALLA
1.75e+011
AJUSTADA
8.0769e+010
PARA
ELEMENTOS
1.6.1.1 Desplazamientos en los nodos

Para los siguientes clculos se utiliz una malla de tamao 3 m.
Tabla 4: Resultados de las deformaciones mximas y mnimas arrojadas por ANSYS para deformacin total y
deformacin direccional.
Object Name Total Deformation Directional Deformation X Directional Deformation Y
State
Solved
Scope
Scoping Method
Geometry Selection
Geometry
All Bodies
Definition
Type Total Deformation
Directional Deformation
By
Time
Display Time
Last
Calculate Time History
Yes
Identifier
Suppressed
No
Orientation
X Axis
Y Axis
Coordinate System
Global Coordinate System
Results
Minimum
0. m
Maximum
1.1666e-002 m
3.7374e-003 m
Minimum Occurs On
Line Body
Maximum Occurs On
Line Body
Information
Time
1. s
Load Step
1
Substep
1
Iteration Number
1
12

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Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
Figura 4: Resultados para la deformacin total arrojadas por ANSYS.

Tabla 5: Resultados para la deformacin total arrojadas por ANSYS.
Time [s] Minimum [m] Maximum [m]
1.
0.
1.1666e-002
Figura 5: Resultados para la deformacin direccional en el eje X arrojadas por ANSYS.

Tabla 6: Resultados para la deformacin direccional en el eje X arrojadas por ANSYS.
1.
0.
1.1666e-002
13

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Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
Figura 6: Resultados para la deformacin direccional en el eje Y arrojadas por ANSYS.

Tabla 7: Resultados para la deformacin direccional en el eje Y arrojadas por ANSYS.
1.
0.
3.7374e-003
Tabla 8: Resultados para la deformacin direccional en el eje X y Y en el nodo 3 arrojadas por ANSYS.
Object Name Deformation Probe X Deformation Probe Y
State
Solved
Definition
Type
Deformation
Location Method
Remote Points
Orientation
Remote Points
Nodo 3
Suppressed
No
Options
Result Selection
X Axis
Y Axis
Display Time
End Time
Results
X Axis
3.7374e-003 m
Y Axis
3.7374e-003 m
Maximum Value Over Time
X Axis
3.7374e-003 m
Y Axis
3.7374e-003 m
Minimum Value Over Time
X Axis
3.7374e-003 m
Y Axis
3.7374e-003 m
Information
Time
1. s
Load Step
1
Substep
1
Iteration Number
1
14

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Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
Figura 7: Resultados para la deformacin direccional en el eje X en el nodo 3 arrojadas por ANSYS.
Tabla 9: Resultados para la deformacin direccional en el eje X en el nodo 3 arrojadas por ANSYS.
Time [s] Deformation Probe X (X) [m]
1.
3.7374e-003
Figura 8: Resultados para la deformacin direccional en el eje Y en el nodo 3 arrojadas por ANSYS.
Tabla 10: Resultados para la deformacin direccional en el eje Y en el nodo 3 arrojadas por ANSYS.
Time [s] Deformation Probe Y (Y) [m]
1.
3.7374e-003
1.6.1.2 Reacciones en los apoyos

Tabla 11: Resultados para las reacciones en los apoyos realizados por ANSYS.
15

Prctica N 1
2016-05-26
Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
Object Name Force Reaction Force Reaction 2 Force Reaction 3

State
Solved
Definition
Type
Force Reaction
Location Method
Boundary Condition
Boundary Condition Fixed Support
Displacement
Displacement 2
Orientation
Suppressed
No
Options
Result Selection
All
Display Time
End Time
Results
X Axis -5.0021e+005 N
0. N
-4.9979e+005 N
Y Axis -4.9938e+005 N
-408.19 N
4.9979e+005 N
Z Axis
0. N
Total 7.0682e+005 N
408.19 N
7.0681e+005 N
X Axis -5.0021e+005 N
0. N
-4.9979e+005 N
Y Axis -4.9938e+005 N
-408.19 N
4.9979e+005 N
Z Axis
0. N
Total 7.0682e+005 N
408.19 N
7.0681e+005 N
X Axis -5.0021e+005 N
0. N
-4.9979e+005 N
Y Axis -4.9938e+005 N
-408.19 N
4.9979e+005 N
Z Axis
0. N
Total 7.0682e+005 N
408.19 N
7.0681e+005 N
Information
Time
1. s
Load Step
1
Substep
1
Iteration Number
1
Figura 9: Resultados para las reacciones en el nodo 1 arrojadas por ANSYS.
16

Prctica N 1
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Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
Tabla 12: Resultados para las reacciones en el nodo 1 arrojadas por ANSYS.
Time
[s]
1.
Force Reaction (X)

[N]
-5.0021e+005
Force Reaction (Y)

[N]
-4.9938e+005
Force Reaction (Z)

[N]
0.
Force Reaction (Total)

[N]
7.0682e+005
Time
[s]
1.
Force Reaction 2 (X) Force Reaction 2 (Y) Force Reaction 2 (Z)

[N]
[N]
[N]
0.
-408.19
0.
Force Reaction 2
(Total) [N]
408.19
Time
[s]
Force Reaction 3 (X) Force Reaction 3 (Y)

[N]
[N]
Force Reaction 3
(Z) [N]
Force Reaction 3
(Total) [N]
17

Prctica N 1
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Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
1.
-4.9979e+005
4.9979e+005
0.
7.0681e+005
1.6.1.3 Esfuerzos en cada barra

Tabla 15: Resultados para esfuerzos en cada barra realizados por ANSYS, segn los criterios de esfuerzo
directo, esfuerzo mnimo combinado y esfuerzo mximo combinado.
Object Name
State
Direct Stress
Type
By
Display Time
Identifier
Suppressed
Direct Stress
Display Option
Minimum
Maximum
Minimum Occurs On
Maximum Occurs On
Time
Load Step
Substep
Iteration Number
Minimum Combined Stress Maximum Combined Stress

Solved
Definition
Time
Last
Yes
No
Integration Point Results
Unaveraged
Averaged
Results
-1.6649e+009 Pa
-1.7217e+009 Pa
-1.6081e+009 Pa
7.8486e+008 Pa
7.6941e+008 Pa
8.158e+008 Pa
Line Body
Line Body
Information
1. s
1
1
1
Figura 12: Resultados para los esfuerzos directos en cada barra arrojados por ANSYS.
Tabla 16: Resultados para los esfuerzos directos en cada barra arrojados por ANSYS.
Time [s] Minimum [Pa] Maximum [Pa]
1.
-1.6649e+009 7.8486e+008
18

Prctica N 1
2016-05-26
Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
Figura 13: Resultados para la distribucin de esfuerzos mnimos combinados en cada barra, arrojados por
ANSYS.
Tabla 17: Resultados para la distribucin de esfuerzos mnimos combinados en cada barra, arrojados por
ANSYS.
1.
-1.7217e+009 7.6941e+008
Figura 14: Resultados para la distribucin de esfuerzos mximos combinados en cada barra, arrojados por
ANSYS.
Tabla 18: Resultados para la distribucin de esfuerzos mximos combinados en cada barra, arrojados por
ANSYS.
1.
-1.6081e+009 8.158e+008
19

Prctica N 1
2016-05-26
Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
1.6.1.4 Fuerzas axiales en cada barra

Tabla 19: Resultados para las fuerzas axiales en cada barra, arrojados por ANSYS.
Object Name
Axial Force
State
Solved
Scope
Scoping Method
Geometry Selection
Geometry
All Line Bodies
Definition
Type
Directional Axial Force
By
Time
Display Time
Last
Coordinate System Solution Coordinate System
Yes
Identifier
Suppressed
No
Display Option
Unaveraged
Results
Minimum
-9.9938e+005 N
Maximum
7.0638e+005 N
Minimum Occurs On
Line Body
Maximum Occurs On
Line Body
Information
Time
1. s
Load Step
1
Substep
1
Iteration Number
1
Figura 15: Resultados para las fuerzas axiales en cada barra, arrojados por ANSYS.
Time [s] Minimum [N] Maximum [N]
1.
-9.9938e+005 7.0638e+005
20

Prctica N 1
2016-05-26
Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
1.6.2 RESULTADOS CON MALLA FINA

1.6.2.1 Desplazamientos en los nodos
Para los siguientes clculos se utiliz una malla de tamao 1 mm.
Tabla 21: Resultados de las deformaciones mximas y mnimas arrojadas por ANSYS para deformacin total
y deformacin direccional.
Object Name Total Deformation Directional Deformation X Directional Deformation Y
State
Solved
Scope
Scoping Method
Geometry Selection
Geometry
All Bodies
Definition
Type Total Deformation
Directional Deformation
By
Time
Display Time
Last
Yes
Identifier
Suppressed
No
Orientation
X Axis
Y Axis
Coordinate System
Results
Minimum
0. m
-5.9659e-004 m
Maximum
1.1666e-002 m
3.7374e-003 m
Minimum Occurs On
Line Body
Maximum Occurs On
Line Body
Information
Time
1. s
Load Step
1
Substep
1
Iteration Number
1
Figura 16: Resultados para la deformacin total arrojadas por ANSYS.
21

Prctica N 1
2016-05-26
Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
Tabla 22: Resultados para la deformacin total arrojadas por ANSYS.

1.
0.
1.1666e-002
Figura 17: Resultados para la deformacin direccional en el eje X arrojadas por ANSYS.
Tabla 23: Resultados para la deformacin direccional en el eje X arrojadas por ANSYS.
1.
0.
1.1666e-002
Figura 18: Resultados para la deformacin direccional en el eje Y arrojadas por ANSYS.
Tabla 24: Resultados para la deformacin direccional en el eje Y arrojadas por ANSYS.
1.
-5.9659e-004 3.7374e-003
Tabla 25: Resultados para la deformacin direccional en el eje X y Y en el nodo 3 arrojadas por ANSYS.
22

Prctica N 1
2016-05-26
Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
Object Name Deformation Probe X Deformation Probe Y

State
Solved
Definition
Type
Deformation
Location Method
Remote Points
Orientation
Remote Points
Nodo 3
Suppressed
No
Options
Result Selection
X Axis
Y Axis
Display Time
End Time
Results
X Axis
3.7374e-003 m
Y Axis
3.7374e-003 m
X Axis
3.7374e-003 m
Y Axis
3.7374e-003 m
X Axis
3.7374e-003 m
Y Axis
3.7374e-003 m
Information
Time
1. s
Load Step
1
Substep
1
Iteration Number
1
Figura 19: Resultados para la deformacin direccional en el eje X en el nodo 3 arrojadas por ANSYS.
Tabla 26: Resultados para la deformacin direccional en el eje X en el nodo 3 arrojadas por ANSYS.
Time [s] Deformation Probe X (X) [m]
1.
3.7374e-003
23

Prctica N 1
2016-05-26
Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
Figura 20: Resultados para la deformacin direccional en el eje Y en el nodo 3 arrojadas por ANSYS.
Tabla 27: Resultados para la deformacin direccional en el eje Y en el nodo 3 arrojadas por ANSYS.
Time [s] Deformation Probe Y (Y) [m]
1.
3.7374e-003
1.6.2.2 Reacciones en los apoyos

Tabla 28: Resultados para las reacciones en los apoyos realizados por ANSYS.
Object Name Force Reaction Force Reaction 2 Force Reaction 3
State
Solved
Definition
Type
Force Reaction
Location Method
Boundary Condition
Boundary Condition Fixed Support
Displacement
Displacement 2
Orientation
Suppressed
No
Options
Result Selection
All
Display Time
End Time
Results
X Axis -5.0021e+005 N
0. N
-4.9979e+005 N
Y Axis -4.9938e+005 N
-408.2 N
4.9979e+005 N
Z Axis 2.0019e-016 N -2.539e-017 N
-1.748e-016 N
Total 7.0682e+005 N
408.2 N
7.0681e+005 N
X Axis -5.0021e+005 N
0. N
-4.9979e+005 N
Y Axis -4.9938e+005 N
-408.2 N
4.9979e+005 N
Z Axis 2.0019e-016 N -2.539e-017 N
-1.748e-016 N
Total 7.0682e+005 N
408.2 N
7.0681e+005 N
X Axis -5.0021e+005 N
0. N
-4.9979e+005 N
Y Axis -4.9938e+005 N
-408.2 N
4.9979e+005 N
24

Prctica N 1
2016-05-26
Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
Z Axis 2.0019e-016 N -2.539e-017 N

Total 7.0682e+005 N
408.2 N
Information
Time
1. s
Load Step
1
Substep
1
Iteration Number
1
-1.748e-016 N
7.0681e+005 N
Time
[s]
1.
Force Reaction (X)

[N]
-5.0021e+005
Force Reaction (Y)

[N]
-4.9938e+005
Force Reaction (Z)

[N]
2.0019e-016
Force Reaction (Total)

[N]
7.0682e+005
25

Prctica N 1
2016-05-26
Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
Time
[s]
1.
Force Reaction 2 (X) Force Reaction 2 (Y) Force Reaction 2 (Z)

[N]
[N]
[N]
0.
-408.2
-2.539e-017
Force Reaction 2
(Total) [N]
408.2
Time
[s]
1.
Force Reaction 3 (X) Force Reaction 3 (Y)

[N]
[N]
-4.9979e+005
4.9979e+005
Force Reaction 3
(Z) [N]
-1.748e-016
Force Reaction 3
(Total) [N]
7.0681e+005
1.6.2.3 Esfuerzos en cada barra

Tabla 32: Resultados para esfuerzos en cada barra realizados por ANSYS, segn los criterios de esfuerzo
directo, esfuerzo mnimo combinado y esfuerzo mximo combinado.
Object Name
State
Direct Stress
Type
By
Display Time
Identifier
Suppressed
Direct Stress
Display Option
Minimum
Maximum
Minimum Occurs On
Maximum Occurs On
Time

Solved
Definition
Time
Last
Yes
No
Unaveraged
Averaged
Results
-1.6649e+009 Pa
-1.7745e+009 Pa
-1.6649e+009 Pa
7.8486e+008 Pa
7.8485e+008 Pa
8.158e+008 Pa
Line Body
Line Body
Information
1. s
26

Prctica N 1
2016-05-26
Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
Load Step
Substep
Iteration Number
1
1
1
Figura 24: Resultados para los esfuerzos directos en cada barra arrojados por ANSYS.
Tabla 33: Resultados para los esfuerzos directos en cada barra arrojados por ANSYS.
1.
-1.6649e+009 7.8486e+008
Figura 25: Resultados para la distribucin de esfuerzos mnimos combinados en cada barra, arrojados por
ANSYS.
Tabla 34: Resultados para la distribucin de esfuerzos mnimos combinados en cada barra, arrojados por
ANSYS.
1.
-1.7745e+009 7.8485e+008
27

Prctica N 1
2016-05-26
Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
Figura 26: Resultados para la distribucin de esfuerzos mximos combinados en cada barra, arrojados por
ANSYS.
Tabla 35: Resultados para la distribucin de esfuerzos mximos combinados en cada barra, arrojados por
ANSYS.
1.
-1.6649e+009 8.158e+008
1.6.2.4 Fuerzas axiales en cada barra

Object Name
State
Axial Force
Solved
Scope
Geometry Selection
All Line Bodies
Definition
Type
Directional Axial Force
By
Time
Display Time
Last
Coordinate System Solution Coordinate System
Yes
Identifier
Suppressed
No
Display Option
Unaveraged
Results
Minimum
-9.9938e+005 N
Maximum
7.0638e+005 N
Minimum Occurs On
Line Body
Maximum Occurs On
Line Body
Information
Time
1. s
Load Step
1
Scoping Method
Geometry
28

Prctica N 1
2016-05-26
Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
Substep
Iteration Number
1
1
Figura 27: Resultados para las fuerzas axiales en cada barra, arrojados por ANSYS.
Time [s] Minimum [N] Maximum [N]
1.
-9.9938e+005 7.0638e+005
1.7 ANLISIS DE RESULTADOS

Los resultados se pueden evidenciar en la siguiente tabla. Para calcular el error
se compar con los clculos manuales.
Tabla 38: Tabla comparativa de los clculos obtenidos de clculo manual con el clculo realizado en ANSYS.
Resultado
Smbolo
u_1
u_2
u_3
Desplazamientos en los nodos
v_1
v_2
v_3
R_1X
R_1Y
R_2X
Reacciones en los apoyos
R_2Y
R_3X
R_3Y
_1
Esfuerzos en cada barra
_2
_3
F_axial1
Fuerzas axiales en cada barra F_axial2
F_axial3
Unidad
m
m
m
m
m
m
N
N
N
N
N
N
Pa
Pa
Pa
N
N
N
Clculo
manual
0
0.01191
0.003968
0
0
0.003968
-5.00E+05
-5.00E+05
0
0
-5.00E+05
5.00E+05
0
-1.67E+09
8.33E+08
0
-1.00E+06
7.07E+05
Clculo ANSYS
malla ajustada
0
1.1666E-02
3.7374E-03
0
0
3.7374E-03
-5.0021E+05
-4.9938E+05
0
-408.19
-4.9979E+05
4.9979E+05
0
-1.6649E+09
7.8486E+08
0
-9.9938E+05
7.0638E+05
Error
0%
-2%
-6%
0%
0%
-6%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
-6%
0%
0%
0%
Clculo ANSYS
malla fina
0
1.1666E-02
3.7374E-03
0
0
3.7374E-03
-5.0021E+05
-4.9938E+05
0
-408.2
-4.9979E+05
4.9979E+05
0
-1.6649E+09
7.8486E+08
0
-9.9938E+05
7.0638E+05
Error
0%
-2%
-6%
0%
0%
-6%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
-6%
0%
0%
0%
Diferencia
clculos de
ANSYS
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
0.00%
29

Prctica N 1
2016-05-26
Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
1.8 CONCLUSIONES
De acuerdo a la Tabla 38, los resultados obtenidos del clculo de ANSYS son
ligeramente inferiores a los clculos manuales. Tambin se puede apreciar
que los resultados de los clculos de ANSYS son prcticamente iguales que
los clculos manuales; el mximo error para esta prctica es de apenas 6% y
corresponden a los desplazamientos y esfuerzos en el nodo 3.
No se pudo evidenciar claramente unos clculos ms exactos al usar una
malla ms fina en el software ANSYS, debe ser porque en este caso
solamente se trat de una armadura de 3 elementos. Lo que s se pudo
evidenciar
es
una
distribucin
de
esfuerzos
desplazamientos
(deformaciones) diferente al usar la malla ms fina, seguramente la malla ms

fina nos da los resultados ms exactos.
De acuerdo a los valores obtenidos de los esfuerzos en cada barra, el
elemento 1 no se encuentra sometido a esfuerzo, el elemento 2 se encuentra
sometido a compresin y el elemento 3 se encuentra sometido a tensin.
La matriz de transformacin T permite transformar las coordenadas de los
nodos de un elemento al sistema global de coordenadas, teniendo en cuenta
la rotacin del elemento; brindando un mtodo fcil para resolver problemas
por elementos finitos.
En la ecuacin de elementos finitos ku=f, cuando se aplica las condiciones de
borde, se puede interpretar de la siguiente forma: k representa la propiedad
del material, u representa el comportamiento del material (desplazamiento de
los nodos desconocidos), y f representa la accin en el material (vector de las
fuerzas aplicadas conocidas).
La matriz de rigidez k es cuadrada, simtrica, alrededor de la mitad es definida
positivamente y tiene componentes diagonales no negativos.
La matriz de rigidez k depende del mdulo de Young, la seccin transversal
del elemento, la longitud del elemento y el ngulo de rotacin del elemento
respecto al sistema global de coordenadas.
30

Prctica N 1
2016-05-26
Grupo 2, Lunes 14:00-16:00
La elaboracin del problema en el software ANSYS fue rpido, confiable y de

fcil edicin, los resultados prcticamente s coincidieron con el clculo
manual.
1.9 RECOMENDACIONES
Se recomienda verificar la consistencia en las unidades al realizar los clculos
manuales y al modelar en el software ANSYS.
Se recomienda duplicar el modelo en el software ANSYS, para que se puedan
elaborar ms casos, como en esta prctica, uno con malla para elementos
individuales y otro con malla fina. Esto facilita el estudio de casos y la rpida
obtencin de resultado con pequeos cambios, todo esto, en un mismo
archivo.
Se solicita dar consejos (tips) y tcnicas avanzadas en el software ANSYS, las
cuales mejorarn el rendimiento y calidad de los anlisis realizados y de los
resultados obtenidos.
Se recomienda realizar ejercicios de prctica (en problemas reales) para
mejorar la comprensin y el manejo adecuado de las condiciones de contorno.
Explicar significa esfuerzo directo (direct stress), esfuerzo mnimo combinado
(minumum combined stress) y esfuerzo mximo combinado (maximum
combined stress); estos conceptos no se los recuerda.
1.10 REFERENCIAS
Chen, X., & Liu, Y. (2015). Finite element modeling and simulation with
ANSYS Workbench. New York City, USA: Taylor & Francis Group, LLC.
Moaveni, S. (2008). Finite element analysis: theory and application with

ANSYS (3rd. ed.). New York City, USA: Pearson Education, Inc.
31

Informe FEM - Práctica 1 (Sixto Oña)

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Oa Anaguano Sixto Gerardo

Explicar qu es una matriz de transformacin y cmo se utiliza para resolver

Utilizando el mtodo de elementos finitos, calcular manualmente lo siguiente

1.2 PALABRAS CLAVE

1.3 MARCO TERICO

Bars and Trusses

Oa Anaguano Sixto Gerardo

desplazamiento en las coordenadas locales y globales estn relacionados como

where l = cos , m = sin .

where the transformation matrix

s orthogonal, that is, T 1 = T T .

Oa Anaguano Sixto Gerardo

es ortogonal, esto es,

Para los dos nodos del elemento de barra, se tiene que

Las fuerzas en los nodos se transforman de la misma manera,

En el sistema de coordenadas locales, se tiene que

Aumentando esta ecuacin se escribe

Usando las transformaciones adecuadas, se tiene que

Oa Anaguano Sixto Gerardo

Multiplicando a ambos lados por

y teniendo en cuenta que

Por lo tanto, la matriz de rigidez

en el sistema de coordenadas global es

la misma que es una matriz simtrica de 4x4.

Clculo de los cosenos direccionales y

La matriz de rigidez de la estructura se arma usando las matrices de rigidez de

Oa Anaguano Sixto Gerardo

la cual es una frmula general para elementos de barra 2-D.

1.4 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

y la barra 3 tiene un rea transversal

est sometida a una carga exterior

colocada en el nodo 2. Asuma secciones

transversales cuadradas, y un coeficiente poisson 0,3.

El nodo 2 tiene un soporte que permite su movimiento en el eje X, y lo

El nodo 3 tiene un soporte que permite su movimiento en el eje local x y lo

Figura 2: Esquema del ejercicio a resolver, restriccin multipunto.

Para la armadura plana mostrada arriba,

, para los elementos 1 y 2,

Oa Anaguano Sixto Gerardo

Determinar los desplazamientos de los nodos, reacciones en los apoyos,

1.5 DATOS CALCULADOS POR MTODO MANUAL

Oa Anaguano Sixto Gerardo

La ecuacin global de elementos finitos es,

1.5.2 Desplazamientos en los nodos

De la relacin de transformacin y de las condiciones de borde, se tiene

Esto es una restriccin multipunto.

Oa Anaguano Sixto Gerardo

Aplicando la carga y las condiciones de borde en la ecuacin de elementos finitos

Adems, de las restricciones multipunto y la relacin de fuerzas en el nodo 3, la

La tercera ecuacin proporciona,

Sustituyendo esto en la segunda ecuacin y reordenando, se tiene

Resolviendo esto, se obtienen los desplazamientos,

Oa Anaguano Sixto Gerardo

La reaccin en el nodo 2 en direccin X

, porque segn el tipo de

apoyo, no presenta resistencia en direccin al eje X.

Entonces, los esfuerzos para cada elemento son:

Oa Anaguano Sixto Gerardo

1.5.5 Fuerzas axiales en cada barra

Oa Anaguano Sixto Gerardo

1.6 DATOS CALCULADOS POR ANSYS WORKBENCH

Figura 3: Esquema en ANSYS del ejercicio a resolver.

Oa Anaguano Sixto Gerardo

Tabla 3: Propiedades del material isotrpico introducido en el software ANSYS.