Captulo 4 EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

En el estudio del equilibrio de los cuerpos rgidos , el planteamiento es que las fuerzas externas actuando sobre dicho
cuerpo rgido debe formar un sistema equivalente a cero, as:

SF=0

S MO = S (r x F)

Resolviendo cada fuerza y cada momento en sus componentes

rectangulares , las condiciones necesarias y suficientes para el
equilibrio de los cuerpos rgidos se expresa en seis ecuaciones
escalares independientes:

SFx = 0
SMx = 0

SFy = 0
SMy = 0

SFz = 0
SMz = 0

stas ecuaciones pueden ser utilizadas para determinar fuerzas

desconocidas aplicadas al cuerpo rgido reacciones desconocidas generadas por sus apoyos.
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Al resolver problemas que involucran el equilibrio de los

cuerpos rgidos, es importante considerar todas las fuerzas actuando sobre el mencionado cuerpo.
Por lo tanto , el primer paso en la solucin del problema
debera ser el construir un diagrama de cuerpo-libre
(D.C.L.) , en donde se muestra el cuerpo en anlisis y todas las fuerzas actuantes tanto conocidas como desconocidas.

Para el caso del equilibrio de estructuras en dos dimensiones,

las reacciones inducidas a la estructura por sus apoyos, estara
asociada con una , dos y hasta tres incgnitas , dependiendo del
tipo de soporte.
En la situacin de una estrutura bi-dimensional , se utilizan tres
ecuaciones de equilibrio , a saber :

SFx = 0

SFy = 0

SMA = 0

Donde A es un punto arbitrario en el plano de la estructura.

SFx = 0

SFy = 0

SMA = 0

Las ecuaciones de arriba pueden ser utilizadas para resolver

hasta tres incgnitas. Las mencionadas ecuaciones no pueden
ser ni aumentadas ni sustitudas por otra u otras ecuaciones.
ste el sistema bsico de ecuaciones que parte del sistema fuer
za-par igual a cero. Alternativamente un sistema adicional es :

SFx = 0

SMA = 0

SMB = 0

donde el punto B se escoge de tal manera que la lnea AB

es horizontal , tambien se puede disponer de un tercer sistema :

SMA = 0

SMB = 0

SMC = 0

Donde los puntos A, B, y C forman un tringulo.

Para cualquiera de los tres sistemas de ecuaciones de equilibrio disponibles que se decida usar , la respuesta es siempre
la resolucin de hasta tres incgnitas. En el caso de que se
disponga de ms de tres incgnitas, se dice que la estructura
es estticamente indeterminada.
Por otro lado , si la cantidad de incgnitas involucradas es menos de tres , se dice que la estructura es inestable parcialmente restringida. El caso de que las reacciones involucradas sean exactamente tres, no garantiza que las ecuaciones
de equilibrio puedan resolver las tres incgnitas. Si los soportes estn dispuestos de tal suerte que las reacciones sean
concurrentes paralelas las reacciones sern estticamente indeterminadas y se dice que la estructura est inadecuada
mente restringida.

F2
B

A
F1
Cabe mencionar dos casos muy especiales relacionados con
el equilibrio de cuerpos rgidos en el plano.Un cuerpo sometido a dos fuerzas es un cuerpo rgido sujeto a fuerzas en slo dos puntos . Las resultantes F1 y F2 de stas
dos fuerzas deben tener igual magnitud , la misma lnea
de accin , y sentido opuesto.

F2
F3

C
D
A

F1
Otro caso particular es el que se conoce como miembros
sometidos a tres fuerzas y es un cuerpo rgido sujeto a
fuerzas en solo tres puntos , las resultantes F1, F2 ,y F3
de stas fuerzas debe ser ya sea concurrentes para
lelas . La consideracin adecuada de ambos casos especiales proporciona un herramienta muy valiosa en la resolucin de problemas de equilibrio bi-dimensional.

Al considerar el equilibrio de un cuerpo en tres dimensiones,

las reacciones sobre el cuerpo dependen del tipo de soporte y,
en total, pueden sumar desde una a seis incgnitas.
En el caso general del equilibrio en tres dimensiones, las seis
ecuaciones escalares del equilibrio mostradas anteriormente,
deberan de ser usadas y resueltas para encontrar hasta seis
incgnitas. En la mayora de los casos,stas ecuaciones son
obtenidas ms convenientemente si las escribimos , as :

SF=0

S MO = S (r x F)

Expresndose adems , las fuerzas F y los vectores posicin

r en trminos de las componentes escalares y vectores unita
rios. El producto vectorial puede ser calculado directamente
por medio de determinantes, y las ecuaciones escalares obteni
das igualando a cero los coeficientes de los vectores unitarios.

Al escoger estratgicamente un punto Odonde

se pueda evaluar la ecuacin sumatoria de mo
mentos (MO ),se podra tener en dicha ecuacin
de equilibrio, tan solo tres incgnitas y, de esa
manera , encontrar por un simple simultaneo de
ecuaciones , los valores de dichas incgnitas.
Tambien, las reacciones en dos puntos, A y B
pueden ser eliminadas en la solucin de algunos
problemas escribiendo la ecuacin S MAB = 0, por
medio de la cual las reacciones en ambos pun
tos se eliminaran pudindose encontrar las reacciones restantes a partir de un simple simultaneo
de ecuaciones.

Si las reacciones en los apoyos contienen en su tota

lidad ms de seis incgnitas, algunas de ellas son
estaticamente indeterminadas; pero si la totalidad
de dichas reacciones suma menos de seis incgnitas, se dice que el cuerpo rgido est parcialmente
restringido inestable.
An cuando se tienen seis ms incgnitas , el cuer
po rgido ser impropiamente restringido si las reacciones asociadas con los apoyos utilizados son para
lelas intersectan la misma lnea.